KR102414376B1 - 지혈 검사 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지혈 검사 장치에 관한 것으로, 혈액이 주입되는 검사 챔버와, 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 검사 챔버 내부에 설치되는 제1 디스크와, 상기 제1 회전축과 동일 방향의 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 검사 챔버 내부에 설치되되, 상기 제1 디스크와 이격된 상태로 마주하게 상기 검사 챔버 내부에 설치되는 제2 디스크와, 상기 제1 디스크를 상기 제1 회전축을 중심으로 회전시키는 디스크 구동부와, 상기 제2 디스크의 회전을 감지하는 회전 감지부를 포함하며; 상기 제2 디스크는 상기 제1 디스크의 회전에 따라 상기 혈액을 매개로 하여 회전하되, 상기 혈액의 응고 과정 및 용해 과정에 따라 회전 특성이 변하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 혈전의 생성 및 용해에 따른 혈액의 응고 및 용해 과정을 통해 혈액의 지혈 검사를 수행하는데 있어, 제품의 소형화가 가능하면서도, 매우 짧은 시간 내에 간편하게 검사가 가능하게 된다.
Description
본 발명은 지혈 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 혈액의 응고 과정과 용해 과정을 혈전탄성묘사도(TEG, Thromoelastography)를 통해 검사할 수 있는 지혈 검사 장치에 관한 것이다.
혈전의 생성과 용해는 심혈관, 뇌혈관 질환의 결정적 현상이며, 이를 체외에서 미리 시험해볼 수 있는 기술이 있다면 획기적인 임상 기술로 사용될 수 있다.
이러한 기술의 핵심은 혈관이 막혀 살고 죽는 문제에 있어, 혈소판의 과민반응성 및 혈전 생성 뿐만 아니라 혈전이 생성되었을 때 얼마나 다시 스스로 용해시킬 수 있는지에 대한 능력 여부라 할 것이다. 즉, 혈전이 몸속에 생성되었더라도 이를 용해할 수 있는 능력이 있는 사람은 이런 현상을 자각하지 못한 채 혈관 질환없이 오래 살게 된다는 점이며, 오히려 혈소판 과민성도 없지만 한번 혈전이 형성되면 잘 용해되지 않는 사람이 치명적인 상황에 노출될 수 있다는 점을 시사한다.
현존하는 가장 널리 알려진 기술은 혈전탄성묘사도(TEG, Thromoelastography) 기술로서, 1940년대에 제안되어진 이후 최근 들어 급속히 확장되고 있는 기술이다.
이 기술은 도 1의 (a)에 도시된 셋업에서와 같이, 토션 와이어에 핀을 달고, 컵에 전혈을 수용시킨 상태에서 핀을 전혈 내부에 침전시킨다. 그런 다음, 컵을 일정 각도 범외 내에서 정역 회전시키게 되면, 컵에 수용된 전혈에 혈전이 발생하여 응고되고, 일정 시간이 경과하면 다시 용해되는 과정을 거치게 된다.
이 때, 전혈에 침전된 핀은 컵의 정역 회전 초기에는 회전하지 않다가, 전혈이 응고되는 과정에서 전혈과의 마찰에 의해 컵의 정역 회전과 함께 회전하게 되고, 응고 정도에 따라 회전 반경은 증가하게 된다. 그리고, 전혈이 다시 용해되는 과정에서는 반대의 현상을 나타내게 되는데, 이를 토션 스프링의 토크나 회전 반경의 측정을 통해 그래프화하면, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같은 그래프, 즉 혈전탄성묘사도(TEG, Thromoelastography)로 측정 가능하게 된다.
그런데, 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 컵 형태의 챔버의 상부를 오픈한 상태에서 내부에 혈액을 수용시키고 컵을 회전시키는 구조로 제작하게 되면, 검사 장비를 소형화하는데 한계가 있다.
이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 혈전의 생성 및 용해에 따른 혈액의 응고 및 용해 과정을 통해 혈액의 지혈 검사를 수행하는데 있어, 제품의 소형화가 가능하면서도, 매우 짧은 시간 내에 간편하게 검사가 가능한 새로운 지혈 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 지혈 검사 장치에 있어서, 혈액이 주입되는 검사 챔버와, 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 검사 챔버 내부에 설치되는 제1 디스크와, 상기 제1 회전축과 동일 방향의 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 검사 챔버 내부에 설치되되, 상기 제1 디스크와 이격된 상태로 마주하게 상기 검사 챔버 내부에 설치되는 제2 디스크와, 상기 제1 디스크를 상기 제1 회전축을 중심으로 회전시키는 디스크 구동부와, 상기 제2 디스크의 회전을 감지하는 회전 감지부를 포함하며; 상기 제2 디스크는 상기 제1 디스크의 회전에 따라 상기 혈액을 매개로 하여 회전하되, 상기 혈액의 응고 과정 및 용해 과정에 따라 회전 특성이 변하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치에 의해서 달성된다.
여기서, 상기 디스크 구동부는 상기 제1 회전축을 중심으로 기 설정된 각도 범위 내에서 상기 제1 디스크를 정역 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 디스크는 자력을 갖거나 자성에 의해 자화 가능한 재질로 마련되며; 상기 디스크 구동부는 상기 검사 챔버 외부에서 상기 제1 디스크와 마주하게 설치되는 회전 자석과, 상기 회전 자석의 자력에 의해 상기 제1 디스크가 회전하도록 상기 회전 자석을 정역 회전시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 디스크는 자력을 갖는 재질로 마련되며; 상기 디스크 구동부는 상기 제1 디스크를 정역 회전시키는 로터리 방식의 보이스 코일 엑츄에이터를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 디스크를 상기 검사 챔버에 대해 회전 가능하게 지지하는 제1 회전축 지지부와; 상기 제2 디스크를 상기 검사 챔버에 대해 회전 가능하게 지지하는 제2 회전축 지지부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축은 상하 방향을 따라 형성되어 상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크가 상기 챔버 내부에 상하 방향으로 이격된 상태로 배치되되, 상기 제1 디스크가 상기 제2 디스크의 하부에 위치하며; 상기 제1 회전축 지지부는 상기 제1 디스크로부터 하부로 연장된 회전핀과, 상기 검사 챔버의 바닥면에 형성되어 상기 회전핀이 회전 가능하게 삽입되는 제1 핀 삽입홀로 구성되는 제1 핀 타입 지지부와, 상기 제1 디스크로부터 하부로 연장된 제1 회전 샤프트와, 상기 검사 챔버에 설치되어 상기 제1 회전 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링 모듈을 갖는 제1 베어링 타입 지지부와, 상기 검사 챔버의 바닥면에 상기 제1 디스크의 회전 방향을 따라 형성된 복수의 가이드 홀과, 각각의 상기 가이드 홀에 안착되어 상기 제1 디스크의 회전을 안내하는 가이드 볼을 갖는 볼 타입 지지부 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제2 회전축 지지부는 상기 제2 디스크가 회전 가능하게 상기 제2 디스크를 상기 검사 챔버 내부 천정에 매다는 연결부를 갖는 현수 타입 지지부와, 상기 제2 디스크로부터 상부로 연장된 상부핀과, 상기 검사 챔버의 천장에 형성되어 상기 상부핀이 회전 가능하게 삽입되는 상부 삽입홀과, 상기 제2 디스크로부터 하부로 연장된 하부핀과, 상기 제1 디스크 또는 상기 검사 챔버의 바닥면에 형성되어 상기 하부핀이 회전 가능하게 삽입되는 하부 삽입홀을 갖는 제2 핀 타입 지지부와, 상기 제2 디스크로부터 상부로 연장된 제2 회전 샤프트와, 상기 검사 챔버에 설치되어 상기 제2 회전 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 제2 베어링 모듈을 갖는 제2 베어링 타입 지지부 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 디스크는 상기 제2 디스크를 향해 연장되되 판면이 상기 제1 회전축을 향하는 제1 블레이드와, 상기 제2 디스크는 상기 제1 디스크를 향해 연장되되 상기 제1 블레이드와 이격된 상태로 마주하는 제2 블레이드를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 블레이드와 상기 제2 블레이드 중 어느 하나는 상기 제1 회전축 또는 상기 제2 회전축을 향해 이격된 한 쌍으로 마련되고; 상기 제1 블레이드와 상기 제2 블레이드 중 다른 하나는 한 쌍의 어느 하나 사이에 위치할 수 있다.
그리고, 상기 회전 감지부는, 상기 제2 디스크를 향해 광을 조사하는 광 조사부와, 상기 제2 디스크를 통과하거나 상기 제2 디스크로부터 반사된 광을 감지하는 광 감지부를 갖는 광 타입 감지부와, 상기 제2 디스크의 회전에 연동하여 회전하는 연동 회전부와, 상기 연동 회전부의 회전을 감지하는 연동 감지부를 갖는 연동 타입 감지부와, 상기 제2 디스크에 설치된 변위 감지용 자석과, 상기 검사 챔버 외부에서 상기 제2 디스크의 회전에 따른 상기 변위 감지용 자석의 변위를 감지하는 자장 변위 센서를 갖는 마그네틱 타입 감지부 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적은 본 발명의 다른 실시 형태에 따라, 지혈 검사 장치에 있어서, 혈액이 주입되는 검사 챔버와, 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 검사 챔버 내부에 설치되는 디스크와, 상기 디스크를 상기 회전축을 중심으로 회전시키는 디스크 구동부와, 상기 디스크의 회전을 감지하는 회전 감지부를 포함하며; 상기 디스크는 상기 혈액의 응고 과정 및 용해 과정에 따라 회전 특성이 변하고, 상기 검사 챔버는 상부가 밀폐되고, 상기 디스크는 상부 및 하부 방향 중 적어도 한 방향으로 연장되되 판면이 상기 회전축을 향하는 적어도 하나의 블레이드를 더 포함하며, 상기 회전 감지부는, 상기 검사 챔버 외부에서 상기 디스크의 회전에 연동하여 회전하는 연동 회전부와, 상기 연동 회전부로부터 반사된 광을 감지하여 상기 연동 회전부의 회전을 감지하는 연동 감지부를 갖는 연동 타입 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치에 의해서도 달성된다.
여기서, 상기 디스크 구동부는 상기 회전축을 중심으로 기 설정된 각도 범위 내에서 상기 디스크를 정역 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 디스크는 자력을 갖거나 자성에 의해 자화 가능한 재질로 마련되며; 상기 디스크 구동부는 상기 검사 챔버 외부에서 상기 디스크와 마주하게 설치되는 회전 자석과, 상기 회전 자석의 자력에 의해 상기 디스크가 회전하도록 상기 회전 자석을 정역 회전시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 디스크는 자력을 갖는 재질로 마련되며; 상기 디스크 구동부는 상기 디스크를 정역 회전시키는 로터리 방식의 보이스 코일 엑츄에이터를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 디스크를 상기 검사 챔버에 대해 회전 가능하게 지지하는 회전축 지지부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 회전축 지지부는 상기 디스크가 회전 가능하게 상기 디스크를 상기 검사 챔버 내부 천정에 매다는 연결부를 갖는 현수 타입 지지부와, 상기 디스크로부터 상부로 연장된 상부핀과, 상기 검사 챔버의 천장에 형성되어 상기 상부핀이 회전 가능하게 삽입되는 상부 삽입홀과, 상기 디스크로부터 하부로 연장된 하부핀과, 상기 검사 챔버의 바닥면에 형성되어 상기 하부핀이 회전 가능하게 삽입되는 하부 삽입홀을 갖는 핀 타입 지지부와, 상기 디스크로부터 상부 또는 하부로 연장된 회전 샤프트와, 상기 검사 챔버에 설치되어 상기 회전 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링 모듈을 갖는 베어링 타입 지지부 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
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상기와 같은 구성에 따라, 본 발명에 따르면 혈전의 생성 및 용해에 따른 혈액의 응고 및 용해 과정을 통해 혈액의 지혈 검사를 수행하는데 있어, 제품의 소형화가 가능하면서도, 매우 짧은 시간 내에 간편하게 검사가 가능한 새로운 지혈 검사 장치가 제공된다.
도 1은 종래의 혈전탄성묘사도(TEG, Thromoelastography) 측정 장치를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 지혈 검사 장치를 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 지혈 검사 장치를 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지혈 검사 장치의 디스크 구동부의 다른 예들을 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1 회전축 지지부와 제2 회전축 지지부의 예들을 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 디스크 및 제2 디스크에 형성된 제1 통과공과 제2 통과공의 예를 나타낸 도면이고,
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 회전 감지부의 다른 예들을 나타낸 도면이고,
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 지혈 검사 장치를 나타낸 도면이고,
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 지혈 검사 장치의 디스크의 예들을 나타낸 도면이고,
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 지혈 검사 장치의 회전축 지지부의 예들을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 지혈 검사 장치를 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 지혈 검사 장치를 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지혈 검사 장치의 디스크 구동부의 다른 예들을 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1 회전축 지지부와 제2 회전축 지지부의 예들을 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 디스크 및 제2 디스크에 형성된 제1 통과공과 제2 통과공의 예를 나타낸 도면이고,
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 회전 감지부의 다른 예들을 나타낸 도면이고,
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 지혈 검사 장치를 나타낸 도면이고,
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 지혈 검사 장치의 디스크의 예들을 나타낸 도면이고,
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 지혈 검사 장치의 회전축 지지부의 예들을 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 지혈 검사 장치(10)를 나타낸 도면이다. 도 2을 참조하여 설명하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 지혈 검사 장치(10)는 검사 챔버(110), 제1 디스크(120), 제2 디스크(130), 디스크 구동부(140) 및 회전 감지부(150)를 포함한다.
검사 챔버(110)는 검사 대상 혈액이 주입된다. 여기서, 검사 챔버(110)는 마이크로 칩 형태로 제작될 수 있으며, 내부가 보이는 투명한 재질, 예컨대 아크릴 재질로 마련되는 것이 바람직하다.
제1 디스크(120)는 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 검사 챔버(110) 내부에 설치된다. 마찬가지로, 제2 디스크(130)는 제1 회전축과 동일 방향의 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 검사 챔버(110) 내부에 설치된다. 여기서, 제1 디스크(120)와 제2 디스크(130)는 판면이 서로 마주하게 이격된 상태로 검사 챔버(110) 내부에 설치된다.
제1 디스크(120)의 회전 중심인 제1 회전축은 후술할 제1 회전축 지지부(160)에 의해 형성되고, 제2 디스크(130)의 회전 중심인 제2 회전축은 후술할 제2 회전축 지지부(170)에 의해 형성되는데, 제1 회전축과 제2 회전축은 동일 선상에 위치할 수 있으나, 동일 선상이 아니더라도 무방하다. 여기서, 제1 회전축 지지부(160) 및 제2 회전축 지지부(170)에 대한 다양한 실시예에 대해서는 후술한다.
디스크 구동부(140)는 제1 디스크(120)를 제1 회전축을 중심으로 회전시킨다. 본 발명에서는 디스크 구동부(140)가 제1 회전축을 중심으로 기 설정된 각도 범위, 예를 들어 4.75도 범위로 제1 디스크(120)를 정역 회전시키는 것을 예로 한다.
이와 같이 제1 디스크(120)가 디스크 구동부(140)에 의해 정역 회전하는 동안, 검사 챔버(110) 내부의 혈액에 혈전이 생성되면서 혈액이 응고되어 가는데, 제1 디스크(120)의 초기 정역 회전 과정에서는 검사 챔버(110) 내부의 혈액의 점성이 낮아 제2 디스크(130)가 회전하지 않지만, 혈액이 응고됨에 따라 혈액의 점성 증가로 인해 제1 디스크(120)의 회전이 제2 디스크(130)로 전달된다.
따라서, 일정 시간이 경과하게 되면, 제2 디스크(130)의 정역 회전이 시작되고 혈액의 응고, 즉 점성의 증가에 따라 제2 디스크(130)의 정역 회전 반경이 함께 증가하게 된다.
이와 같은 과정 중에, 혈전의 용해가 시작되면 다시 혈액의 점성이 낮아지게 되어, 제2 디스크(130)의 정역 회전 반경 또한 함께 작아지는 현상을 나타내어, 결과적으로 제2 디스크(130)의 정역 회전은 도 1의 (a)에 도시된 혈전탄성묘사도와 같은 양상을 갖게 된다. 즉, 검사 대상 혈액의 응고 과정 및 용해 과정에 따라 제2 디스크(130)의 회전 특성이 변하게 된다.
여기서, 회전 감지부(150)가 제2 디스크(130)의 회전을 감지하게 되고, 회전 감지부(150)에 의해 감지되는 제2 디스크(130)의 회전 특성은, 도 1의 (a)에 도시된 혈전탄성묘사도와 같은 형태로 회전 감지부(150)에 의해 감지 가능하게 된다.
상기와 같이, 마이크로 칩 형태의 검사 챔버(110) 내부에 제1 디스크(120)와 제2 디스크(130)를 상호 마주하게 배치한 간단한 구조로 구현한 상태에서 제1 디스크(120)의 회전이 혈액을 매개로 하여 제2 디스크(130)에 전달되고, 이 때 혈액의 응고 과정 및 용해 과정에서의 점성의 변화가 제2 디스크(130)의 회전 반경을 변하게 함으로써, 혈액의 응고 및 용해 특성의 검출이 가능하게 된다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 혈전 검사 장치의 디스크 구동부(140)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 검사 챔버(110) 외부에서 자력에 의해 제1 디스크(120)를 회전시키는 것을 예로 한다. 이를 위해, 제1 디스크(120)는 자성을 갖거나 자화 가능한 재질로 마련될 수 있다.
그리고, 디스크 구동부(140)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 자석(141)과, 구동 모터(142)를 포함하는 것을 예로 한다.
회전 자석(141)은 검사 챔버(110) 외부에서 제1 디스크(120)와 마주하게 설치되어, 제1 디스크(120)와 마찬가지로 제1 회전축 방향과 동일 방향을 축으로 하여 회전한다. 그리고, 구동 모터(142)는 회전 자석(141)을 상술한 바와 같이 일정한 각도 범위로 정역 회전시키는데, 회전 자석(141)의 회전에 따른 자장의 변화에 따라 제1 디스크(120)가 정역 회전하게 된다.
상기와 같이, 자력을 갖거나 자화 가능한 재질로 마련되는 제1 디스크(120)를 검사 챔버(110) 내부에 설치하고, 검사 챔버(110) 외부에서 회전하는 회전 자석(141)의 자력에 의해 제1 디스크(120)를 회전시킴으로써, 검사 챔버(110)의 구조를 단순화시켜 제품의 소형화가 가능하게 된다.
한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 지혈 검사 장치(10)의 회전 감지부(150)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 광 타입 감지부를 포함하는 것을 예로 한다. 광 타입 감지부는 제2 디스크(130)를 향해 광을 조사하는 광 조사부(151)와, 제2 디스크(130)를 통과하거나 제2 디스크(130)로부터 반사된 광을 감지하는 광 감지부(152)를 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 실시예에서는 광 조사부(151)로부터 조사된 광이 제2 디스크(130)에 형성된 제2 광 통과공(131)과, 제1 디스크(120)에 형성된 제1 광 통과공(121)을 통과한 후 광 감지부(152)에 의해 감지되는 것을 예로 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 디스크(120) 및 제2 디스크(130)에 형성된 제1 광 통과공(121)과 제2 광 통과공(131)의 예를 나타낸 도면이다. 본 발명에서는 상술한 바와 같이, 회전 감지부(150)가 제2 디스크(130)의 회전을 감지하는 바, 제2 디스크(130)에는 복수의 제2 광 통과공(131)이 원주 방향을 따라 형성된다. 그리고, 제1 디스크(120)에는 제1 디스크(120)의 정역 회전의 반경에 대응하여 원주방향으로 일정 각도 범위로 제1 광 통과공(121)이 형성된다.
이를 통해, 제2 디스크(130)가 회전할 때 복수의 제2 광 통과공(131)을 통과하거나 그 사이에서 광이 차단됨으로써, 제2 디스크(130)의 회전 반경의 검출이 가능하게 된다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 지혈 검사 장치(20)를 나타낸 도면이다. 제1 실시예와 마찬가지로, 제2 실시예에 따른 지혈 검사 장치(20)는 검사 챔버(210), 제1 디스크(220), 제2 디스크(230), 디스크 구동부(240) 및 회전 감지부(250)를 포함할 수 있다. 또한, 지혈 검사 장치(20)는 제1 회전축 지지부(260) 및 제2 회전축 지지부(270)를 포함할 수 있다.
제1 실시예와 마찬가지로, 제1 디스크(220)와 제2 디스크(230)는 서로 마주하며, 제1 회전축과 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 가능하게 검사 챔버(210) 내부에 설치된다. 여기서, 제1 디스크(220)와 제2 디스크(230)의 기본 구성은 제1 실시예에 대응하는 바, 그 상세한 설명은 생략한다.
제1 디스크(220)는 제1 회전축 지지부(260)에 의해 검사 챔버(210)에 대해 회전 기능하게 지지된다. 본 발명의 제2 실시예에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 회전축 지지부(270)가 제1 베어링 타입 지지부에 의해 지지되는 것을 예로 한다. 여기서, 제1 베어링 타입 지지부는 제1 회전 샤프트(261)와, 제1 베어링 모듈(262)을 포함할 수 있다.
제1 회전 샤프트(261)는 제1 디스크(220)로부터 하부로 연장된다. 제1 회전 샤프트(261)는 제1 디스크(220)와 일체로 제작될 수 있으며, 별도의 제1 회전 샤프트(261)가 제1 디스크(220)에 결합되는 형태로 마련될 수도 있다.
제1 베어링 모듈(262)은 검사 챔버(210) 내부 또는 외부에 설치된 상태에서 제1 회전 사프트를 회전 가능하게 지지하여, 제1 디스크(220)가 검사 챔버(210) 내부에서 회전 가능하게 한다.
여기서, 본 발명의 제2 실시예에서는 제1 회전 샤프트(261)가 제1 베어링 모듈(262)에 의해 회전 가능하게 지지되면서 검사 챔버(210) 외부까지 연장되는 것을 예로 하며, 디스크 구동부(240)가 제1 회전 샤프트(261)를 정역 회전시켜 제1 디스크(220)를 정역 회전시키는 것을 예로 한다.
도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 디스크 구동부(240)는 제1 기어(241), 제2 기어(242) 및 구동 모터(243)를 포함하는 것을 예로 한다.
제1 기어(241)는 제1 회전 샤프트(261)와 축 연결되어 제1 기어(241)의 정역 회전이 제1 회전 사프트를 통해 제1 디스크(220)로 전달된다. 그리고, 제1 기어(241)는 제2 기어(242)와 맞물려 회전하게 되는데, 제2 기어(242)가 구동 모터(243)의 회전을 통해 회전함으로써, 구동 모터(243)의 회전이 제2 기어(242), 제1 기어(241) 및 제1 회전 샤프트(261)를 통해 제1 디스크(220)로 전달됨으로써, 제1 디스크(220)가 정역 회전 가능하게 된다.
한편, 제2 회전축 지지부(270)는 제2 디스크(230)를 검사 챔버(210)에 대해 회전 가능하게 지지한다. 본 발명의 실시예에서는 제2 디스크(230)가 검사 챔버(210) 내부에서 제1 디스크(220)의 상부에 이격된 상태로 배치되는 것을 예로 하는데, 제2 회전축 지지부(270)는 현수 타입 지지부를 포함하는 것을 예로 한다.
구체적으로 설명하면, 제2 디스크(230)가 제1 디스크(220)의 상부에 이격된 상태로 배치되고, 연결부가 제2 디스크(230)가 회전 가능하게 제2 디스크(230)를 검사 챔배 내부의 천장에 매다는 형태로 제2 디스크(230)를 회전 가능하게 지지하는 것을 예로 한다.
본 발명에서는 상술한 바와 같이, 제1 디스크(220)의 정역 회전에 따라 제2 디스크(230)도 정역 회전하는 바, 토션 와이어, 토션 스프링, 또는 일반 와이어와 같은 연결부를 통해 제2 디스크(230)를 매다는 형태로 검사 챔버(210) 내부에 설치하는 것이 가능하다. 이에 따라, 보다 간단한 구조로 제2 디스크(230)의 설치가 가능하게 된다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 디스크(220)는 제2 디스크(230)를 향해 연장되는 제1 블레이드(222)를 포함할 수 있고, 제2 디스크(230)는 제1 디스크(220)를 향해 연장되는 제2 블레이드(232a,232b)를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 블레이드(222)와 제2 블레이드(232a,232b)는 상호 이격된 상태로 마주하도록 배치될 수 있다.
도 3에서는 본 발명에 따른 지혈 검사 장치(20)의 단면을 도시한 상태이며, 제1 블레이드(222)와 제2 블레이드(232a,232b)는 각각 제1 디스크(220) 및 제2 디스크(230)의 원주 방향을 따라 형성되거나 일정 간격으로 형성될 수 있다.
본 발명에서는 제2 블레이드(232a,232b)가 회전축을 향해 상호 이격된 한 쌍으로 마련되고, 제1 블레이드(222)가 한 쌍의 제1 블레이드(222) 사이에 배치되는 것을 예로 하고 있으나, 제1 블레이드(222)가 한 쌍으로 마련되고 제2 블레이드(232a,232b)가 한 쌍의 제1 블레이드(222) 사이에 배치되도록 마련될 수 있음은 물론이다.
이와 같은 구성을 통해, 제1 디스크(220) 및 제2 디스크(230)의 상호 마주하는 면적이 증가되고, 제1 디스크(220)의 회전에 따라 제2 디스크(230)가 회전할 때 제1 디스크(220)와 혈액 간의 마찰력, 그리고 제2 디스크(230)와 혈액 간의 마찰력이 증가하여 제1 디스크(220)의 회전력이 제2 디스크(230)로 보다 효과적으로 전달됨으로써, 혈액의 응고 또는 용해에 따라 제2 디스크(230)의 회전 반응이 민감해져, 보다 정밀한 측정이 가능하게 된다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 감지부(250)는 자장의 변화를 감지하는 형태로 마련되는 것을 예로 한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 디스크(230)에 변위 감지용 자석(252)을 설치하고, 제2 디스크(230)의 회전에 따른 자석의 변위에 따라 변하는 기전력을 자장 변위 센서(251)가 감지하는 마그네틱 타입 감지부 형태인 것을 예로 한다. 여기서, 자장 변위 센서(251)는 자기 저항식, 유도 저항식 등 다양한 형태가 적용 가능함은 물론이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지혈 검사 장치(20)의 디스크 구동부(240a,240b)의 다른 예들을 나타낸 도면이다.
도 4의 (a)에 도시된 실시예에 따른 디스크 구동부(240a)는 작동 레버(241a) 및 리니어 모터(242a)를 포함하는 것을 예로 한다.
작동 레버(241a)는 제1 베어링 모듈(262a)에 의해 회전 가능하게 지지된 상태로 검사 챔버(210) 외부로 연장된 제1 회전 샤프트(261a)에 반경 방향 외측으로 향하도록 제1 회전 샤프트(261a)에 연결된다.
그리고, 리니어 모터(242a)는 작동 레버(241a)를 정역 방향으로 왕복 이동시켜 제1 회전 샤프트(261a)가 상술한 바와 같이 일정 각도 범위 내에서 정역 회전시킴으로써, 제1 디스크(220)를 정역 회전시킨다.
도 4의 (b)에 도시된 실시예에 따른 디스크 구동부(240b)는 자석 레버(241b) 및 보이스 코일 엑츄에이터(242b)를 포함하는 것을 예로 한다.
자석 레버(241b)는 검사 챔버(210) 내부에서 제1 회전 샤프트(261b)에 반경 방향 외측으로 향하도록 제1 회전 샤프트(261b)에 연결된다. 여기서, 제1 회전 샤프트(261b)는 제1 베어링 모듈(262b)에 의해 회전 가능하게 설치된다.
보이스 코일 엑츄에이터(242b)는 검사 챔버(210) 외측에서 자장의 변화를 통해 자석 레버(241b)를 정역 방향으로 왕복 이동시켜 제1 회전 샤프트(261b)를 일정 각도 범위 내에서 정역 회전시킴으로서, 제1 디스크(220)를 정역 회전시키게 된다.
한편, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1 회전축 지지부(260c,260d,260e)와 제2 회전축 지지부(270c,270d)의 예들을 나타낸 도면이다.
도 5의 (a)를 참조하여 설명하면, 제1 회전축 지지부(260c)는 회전핀(161c)과, 제1 핀 삽입홀(262c)로 구성된 제1 핀 타입 지지부 형태로 마련될 수 있다. 회전핀(161c)은 제1 디스크(220)로부터 하부로 연장된다. 그리고, 제1 핀 삽입홀(262c)은 검사 챔버(210)의 바닥면에 형성되어 회전핀(161c)이 회전 가능하게 삽입된다. 이를 통해, 제1 핀 삽입홀(262c)에 삽입된 회전핀(161c)을 제1 회전축으로 하여 제1 디스크(220)가 검사 챔버(210) 내부에 회전 가능하게 설치된다.
도 5의 (a)에 도시된 제2 회전축 지지부(270c)는 상부핀(271c), 상부 삽입홀(272c), 하부핀(273c) 및 하부 삽입홀(미도시)로 구성된 제2 핀 타입 지지부 형태로 마련될 수 있다.
상부핀(271c)은 제1 디스크(220)로부터 상부로 연장되고, 하부핀(273c)은 제2 디스크(230)로부터 하부로 연장된다. 도 5의 (a)에 도시된 실시예에서는 상부핀(271c)과 하부핀(273c)이 일체로 제2 디스크(230)를 관통하여 설치되는 것을 예로 도시하고 있으나, 별개로 마련되어 각각 제2 디스크(230)의 상부 판면 및 하부 판면에 각각 설치될 수 있음은 물론이다.
상부 삽입홀(272c)은 검사 챔버(210)의 천장에 형성되어 상부핀(271c)이 회전 가능하게 삽입된다. 그리고, 하부 삽입홀은 제1 디스크(220)의 상부 판면에 형성되어 하부핀(273c)이 회전 가능하게 삽입된다. 이를 통해, 제2 디스크(230)가 제1 디스크(220)와 검사 챔버(210)의 천장 사이에 상부핀(271c) 및 하부핀(273c)을 제2 회전축으로 하여 회전 가능하게 설치될 수 있다.
도 5의 (b)에 도시된 실시예에 따른 제1 회전축 지지부(260d)는 상술한 바와 같이, 제1 회전 샤프트(261d)와 제1 베어링 모듈(262d)을 갖는 제1 베어링 타입 지지부 형태를 갖는 것을 예로 하고 있다. 그리고, 도 5의 (b)에 도시된 실시예에 따른 제2 회전축 지지부(270d)는 상부핀(271d), 하부핀(273d), 상부 삽입홀(272d) 및 하부 삽입홀(274d)을 갖는 제2 핀 타입 지지부 형태를 갖는 것을 예로 하고 있다.
여기서, 도 5의 (a)에 도시된 실시예에서와는 달리, 하부핀(273d)이 제1 디스크(220) 및 제1 회전 샤프트(261d)를 따라 관통된 관통홀(224d)을 통해 검사 챔버(210)의 바닥면에 형성된 하부 삽입홀(274d)에 회전 가능하게 삽입되는 것을 예로 하고 있다. 도 5의 (b)에 도시된 실시예에서는 검사 챔버(210) 내부에 제1 베어링 모듈(262d)이 설치되고, 제1 베어링 모듈(262d) 내의 제1 회전 샤프트(261d)를 통과한 하부핀(273c)이 검사 챔버(210)의 바닥면에 형성된 하부 삽입홀(274d)에 회전 가능하게 삽입되는 것을 예로 하고 있다.
한편, 도 5의 (c)에 도시된 실시예에 따른 제1 회전축 지지부(260e)는 복수의 가이드 홀(261e)과, 각각의 가이드 홀(261e)에 안착되는 가이드 볼(262e)을 포함하는 볼 타입 지지부 형태를 갖는 것을 예로 한다.
각각의 가이드 홀(261e)은 검사 챔버(210)의 바닥면에 제1 디스크(220)의 회전 방향을 따라 형성된다. 그리고, 각각의 가이드 홀(261e)에 안착된 가이드 볼(262e)의 상단에 제1 디스크(220)가 안착된 상태로 제1 디스크(220)의 회전을 안내하게 된다. 도 5의 (c)에 도시된 실시예에 따른 제2 회전축 지지부는 도 5의 (a)에 도시된 제2 핀 타입 지지부 형태를 가지는 바, 그 상세한 설명은 생략한다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 회전 감지부(150a)의 다른 예들을 나타낸 도면이다.
도 7의 (a)에 도시된 실시예에 따른 회전 감지부(150a)는 광 타입 감지부 형태를 가지며, 광 조사부(151a) 및 광 감지부(152a)를 포함하는 것을 예로 한다. 광 조사부(151a)는 제1 디스크(220)를 향해 광을 조사한다.
전술한 실시예에서와는 달리, 광 조사부(151a)로부터 조사된 광은 제2 디스크(230)의 상부 판면에 부착된 제1 반사판(153a)으로부터 반사되어 광 감지부(152a)에 의해 감지된다. 여기서, 제1 반사판(153a)은 제2 디스크(230)의 회전 방향을 따라 일정 각도 범위 내에서 복수개가 이격된 상태로 부착되어 제2 디스크(230)의 회전 반경을 감지하도록 마련될 수 있다.
도 7의 (b)에 도시된 실시예에 따른 회전 감지부(150b)는 광 조사부(151b)가 제2 디스크(230)의 측면에서 광을 조사하고, 제2 반사판(153b)으로부터 반사된 광을 광 감지부(152b)가 측면에서 이를 검출하는 예를 나타낸 도면이다. 마찬가지로 제2 반사판(153b)은 복수개로 회전 방향을 따라 일정 간격 및 일정 각도 범위 내로 부착될 수 있다.
도 7의 (c)에 도시된 실시예에 따른 회전 감지부(250a)는, 도 2에 도시된 실시예에 유사하게, 변위 감지용 자석(252a)과, 자장 변위 센서(251a)를 포함하는 것을 예로 한다. 도 2에 도시된 실시예와는 달리, 변위 감지용 자석(252a)이 제2 디스크(230)의 측면에 설치되고, 자장 변위 센서(251a)가 검사 챔버(210)의 측면에서 이를 감지하는 것을 예로 하고 있다.
도 8에 도시된 실시예에 따른 회전 감지부(250c,250d)는 연동 타입 감지부 형태를 갖는 것을 예로 하고 있다.
도 8의 (a)에 도시된 실시예에 따른 회전 감지부(250c)는 연동 회전부(253c)와, 연동 감지부(251c,252c)를 포함하는 것을 예로 한다. 연동 회전부(253c)는 제2 디스크(230)의 회전에 연동하여 회전한다. 도 8의 (a)에 도시된 실시예에서는 연동 회전부(253c)가 제2 디스크(230)의 판면으로부터 상향 연장되는 것을 예로 하는데, 검사 챔버(210)의 상부에는 연동 회전부(253c)의 상부 가장자리 영역이 내부로 삽입되는 안내홀이 형성될 수 있다. 여기서 연동 회전부(253c)는 제2 디스크(230)의 회전 방향을 따라 일정 각도 범위 내에 형성되는 것을 예로 한다.
그리고, 연동 감지부(251c,252c)는 광 조사부(251c) 및 광 감지부(252c)를 포함하는 것을 예로 하는데, 연동 회전부(253c)의 판면에 복수의 반사판(미도시)을 설치하여, 광 조사부(251c)에 의해 조사된 광이 반사판으로부터 반사되어 광 감지부(252c)에 의해 감지되어, 제2 디스크(230)의 회전이 감지되는 것을 예로 한다.
도 8의 (b)에 도시된 실시예에 따른 회전 감지부(250d)의 연동 회전부(253d)는 디스크 형태로 마련되는 것을 예로 한다. 여기서, 도 8의 (b)에 도시된 실시예에 따른 제2 회전축 지지부(270e)는 제1 회전축 지지부(260e)의 제1 베어링 타입 지지부에 대응하는 제2 베어링 타입 지지부 형태로 마련되는 것을 예로 한다.
여기서, 제2 베어링 타입 지지부는 제2 디스크(230)로부터 상부로 연장된 제2 회전 샤프트(271e)와, 검사 챔버(210)에 설치되어 제2 회전 샤프트(271e)를 회전 가능하게 지지하는 제2 베어링 모듈(272e)을 포함하는 것을 예로 한다.
이 때, 제2 회전 샤프트(271e)는 제2 베어링 모듈(272e)을 통과하여 검사 챔버(210) 외부로 연장되고, 검사 챔버(210) 외부로 연장된 제2 회전 샤프트(271e)가 디스크(320) 형태의 연동 회전부(253d)의 회전축에 연결된다. 이에 따라, 제2 디스크(230)가 회전하게 되면 제2 회전 샤프트(271e)의 회전에 따라 연동 회전부(253d)가 회전하게 된다.
여기서, 연동 감지부(251d,252d)는 광 조사부(251d) 및 광 감지부(252d)를 포함하는 것을 예로 하는데, 연동 회전부(253d)의 판면에 복수의 반사판(미도시)을 설치하여, 광 조사부(251d)에 의해 조사된 광이 반사판으로부터 반사되어 광 감지부(252d)에 의해 감지되어, 제2 디스크(230)의 회전이 감지되는 것을 예로 한다.
이하에서는, 도 9를 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 지혈 검사 장치(30)에 대해 설명한다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 지혈 검사 장치(30)는 검사 챔버(310), 디스크(320), 디스크 구동부(340) 및 회전 감지부(350)를 포함한다.
검사 챔버(310) 내부에는 혈액이 주입된다. 그리고, 디스크(320)는 검사 챔버(310) 내부에서 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는데, 후술할 회전축 지지부(360)에 의해 회전 가능하게 지지된다.
이와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 지혈 검사 장치(30)에서는 검사 챔버(310) 내에 하나의 디스크(320)가 회전 가능하게 설치되는 것을 예로 하고 있다. 그리고, 디스크 구동부(340)가 디스크(320)를 회전축을 중심으로 회전시키고, 회전 감지부(350)가 디스크(320)의 회전을 감지하게 된다.
이 때, 디스크(320)는 혈액의 응고 과정 및 용해 과정에 따라 회전 특성이 변하는데, 상술한 실시예에서와 같이, 디스크 구동부(340)는 회전축을 중심으로 기 설정된 각도 범위 내에서 디스크(320)를 정역 회전시키게 된다.
이와 같이 디스크(320)가 디스크 구동부(340)에 의해 정역 회전하는 동안, 검사 챔버(310) 내부의 혈액에 혈전이 생성되면서 혈액이 응고되어 가는데, 응고되는 혈액의 점성에 따라 디스크(320)의 회전 반경이 감소하게 되고, 혈액의 응고 후 용해되는 과정에서는 다시 회전 반경이 증가하게 된다. 이와 같은 특성을 회전 감지부(350)에 의해 감지하게 되면, 혈전탄성묘사도의 측정이 가능하게 된다.
여기서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스크 구동부(340)는, 제1 실시예에 대응하여, 회전 자석(341)과 구동 모터(342)를 포함하는 것을 예로 한다.
회전 자석(341)은 검사 챔버(310) 외부에서 디스크(320)와 마주하게 설치되어, 디스크(320)와 마찬가지로 회전축 방향과 동일 방향을 축으로 하여 회전한다. 그리고, 구동 모터(342)는 회전 자석(341)을 일정한 각도 범위로 정역 회전시키는데, 회전 자석(341)의 회전에 따른 자장의 변화에 따라 디스크(320)가 정역 회전하게 된다.
상기와 같이, 자력을 갖거나 자화 가능한 재질로 마련되는 디스크(320)를 검사 챔버(310) 내부에 설치하고, 검사 챔버(310) 외부에서 회전하는 회전 자석(341)의 자력에 의해 디스크(320)를 회전시킴으로써, 검사 챔버(310)의 구조를 단순화시켜 제품의 소형화가 가능하게 된다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 지혈 검사 장치(30)의 회전 감지부(350)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 광 타입 감지부를 포함하는 것을 예로 한다. 광 타입 감지부는 디스크(320)를 향해 광을 조사하는 광 조사부(351)와, 디스크(320)를 통과한 광을 감지하는 광 감지부(352)를 포함할 수 있다. 여기서, 디스크(320)에는 광 조사부(351)에서 조사된 광이 통과하는 광 통과공(321)이 형성되는데, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 형성되는 것을 예로 한다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 지혈 검사 장치(30)의 디스크(320a,320b)의 예들을 나타낸 도면이다. 도 10의 (a)에 도시된 실시예에 따른 디스크(320a)는 상부 및 하부 방향으로 연장되되 판면이 회전축 방향을 향하는 적어도 하나의 블레이드(322a)를 포함할 수 있다.
이와 같은 블레이드(322a)는 디스크(320a)의 회전축 지지부(360a)에 회전 가능하게 지지된 상태로 회전시 혈액과의 마찰 면적을 증가시켜 혈액의 응고 과정 및 용해 과정에 따른 점성의 변화에 더 민감하게 반응함으로써, 보다 정확한 검사가 가능하게 된다. 또한, 마찰 면적의 증가 뿐만 아니라, 검사 챔버(310) 벽면과 마주하는 면적을 증가시킴으로써, 검사 챔버(310)의 벽면과의 사이에 위치하는 혈액의 점성 변화에 따른 회전 특성의 변화가 보다 민감하게 반응할 수 있게 된다.
도 10의 (b)에 도시된 실시예에 따른 디스크(320b)는 판 형상이 아닌 원기둥 형상을 갖는 것을 예로 하고 있다. 이러한 구성은 마찰 면적의 증가 효과에 더해, 검사 챔버(310b)과 마주하는 벽면을 증가시켜 혈액의 점성 변화에 보다 민감하게 반응할 수 있게 된다.
한편, 도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 지혈 검사 장치(30)의 회전축 지지부(360c,360d,360e)의 예들을 나타낸 도면이다.
도 11의 (a)에 도시된 실시예는 핀 타입 지지부 형태를 가지는 예를 나타낸 것으로, 회전축 지지부(360c)가 상부핀(361c), 하부핀(362c), 상부 삽입홀(363c) 및 하부 삽입홀(364c)을 포함하는 것을 예로 한다.
상부핀(361c)은 디스크(320c)로부터 상부로 연장되고, 하부핀(362c)은 디스크(320c)로부터 하부로 연장된다. 여기서, 상부핀(361c)과 하부핀(362c)은 디스크(320c)의 회전의 중심, 즉 중심축을 형성한다.
상부 삽입홀(363c)은 검사 챔버(310c) 내부의 천장에 형성되어 상부핀(361c)이 회전 가능하게 삽입된다. 마찬가지로 하부 삽입홀(364c)은 검사 챔버(310c) 내부의 바닥면에 형성되어 하부핀(362c)이 회전 가능하게 삽입된다. 이를 통해 디스크(320c)가 검사 챔버(310c) 내부에서 회전 가능하게 지지된다.
도 11의 (b)에 도시된 실시예는 베어링 타입 지지부 형태를 가지는 예를 나타낸 것으로, 회전축 지지부(360d)는 회전 샤프트(361d)와 베어링 모듈(362d)을 포함하는 것을 예로 한다.
회전 샤프트(361d)는 디스크(320d)로부터 하부 방향으로 연장된다. 그리고, 베어링 모듈(362d)은 검사 챔버(310d)에 설치되어 회전 샤프트(361d)를 회전 가능하게 지지한다. 여기서, 베어링 모듈(362d)은 검사 챔버(310d) 내부 또는 외부에 설치될 수 있음은 전술한 바와 같다.
도 11의 (b)에 도시된 베어링 타입 지지부는 검사 챔버(310d)의 바닥 측에 설치되는 것을 예로 하고 있으나, 천장 측에 설치될 수 있음은 물론이다.
도 11의 (c)에 도시된 실시예에서는 현수 타입 지지부의 예를 나타낸 것으로, 와이어 등의 연결부(260e)로 디스크(320e)를 검사 챔버(310e)의 천장에 매다는 형태로 구성되는 것을 예로 하고 있다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 감지부, 회전축 지지부 및 디스크 구동부는 도 9 내지 도 11에 도시된 구성을 예로 하여 설명하였으나, 제1 실시예 및 제3 실시예에서 설명한 회전 감지부, 회전축 지지부 및 디스크 구동부의 예가 제3 실시예에도 적용 가능함은 당연하며, 본 발명의 기술적 사상이 도 9 내지 도 11에 도시된 실시예에 국한되지 않음은 물론이다.
전술한 일부 실시예들에서는 디스크 구동부가 회전 자석과 구동 모터로 구성되어 검사 챔버 외부에서 제1 디스크 또는 디스크를 회전시키는 것을 예로 하여 설명하였으나, 제1 디스크 또는 디스크를 자성을 갖는 재질로 마련하거나 자성을 갖는 구성을 설치하고, 검사 챔버 외부에서 로터리 방식의 보이스 코일 엑츄에이터를 이용하여 정역 회전하도록 마련될 수 있음은 물론이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10, 20, 30 : 지혈 검사 장치 110,210,310 : 검사 챔버
120,220 : 제1 디스크 121 : 제1 광 통과공
222 : 제1 블레이드
320,320a.320b,320c,320d,320e : 디스크
321 : 광 통과공 322a : 블레이드
130,230 : 제2 디스크 131 : 제2 광 통과공
232a,232b : 제2 블레이드 140,240,340 : 디스크 구동부
141,341 : 회전 자석 142,243,342 : 구동 모터
241 : 제1 기어 242 : 제2 기어
241a : 작동 레버 242a : 리니어 모터
241b : 자석 레버 242b : 보이스 코일 엑츄에이터
150,150a,150b,250,250a,250c,250d,350 : 회전 감지부
151,151a,150b,251c,251d,351 : 광 조사부
152,152a,150b,252c,251d,352 : 광 감지부
251,251a : 자장 변위 센서 252,252a : 변위 감지용 자석
160,260,260a,260b,260c,260d,260e : 제1 회전축 지지부
261,261a,261b,261d : 제1 회전 샤프트
262,262a,262b,262d : 제1 베어링 모듈
261c : 회전핀 262c : 제1 핀 삽입홀
261e : 가이드 홀 262e : 가이드 볼
360,360a,360b,360c,360d,360e : 회전축 지지부
170,270c,270d : 제2 회전축 지지부
271c,271d : 상부핀 272c,272d : 상부 삽입홀
273c,273d : 하부핀 274d : 하부 삽입홀
271e : 제2 회전 샤프트 272e : 제2 베어링 모듈
120,220 : 제1 디스크 121 : 제1 광 통과공
222 : 제1 블레이드
320,320a.320b,320c,320d,320e : 디스크
321 : 광 통과공 322a : 블레이드
130,230 : 제2 디스크 131 : 제2 광 통과공
232a,232b : 제2 블레이드 140,240,340 : 디스크 구동부
141,341 : 회전 자석 142,243,342 : 구동 모터
241 : 제1 기어 242 : 제2 기어
241a : 작동 레버 242a : 리니어 모터
241b : 자석 레버 242b : 보이스 코일 엑츄에이터
150,150a,150b,250,250a,250c,250d,350 : 회전 감지부
151,151a,150b,251c,251d,351 : 광 조사부
152,152a,150b,252c,251d,352 : 광 감지부
251,251a : 자장 변위 센서 252,252a : 변위 감지용 자석
160,260,260a,260b,260c,260d,260e : 제1 회전축 지지부
261,261a,261b,261d : 제1 회전 샤프트
262,262a,262b,262d : 제1 베어링 모듈
261c : 회전핀 262c : 제1 핀 삽입홀
261e : 가이드 홀 262e : 가이드 볼
360,360a,360b,360c,360d,360e : 회전축 지지부
170,270c,270d : 제2 회전축 지지부
271c,271d : 상부핀 272c,272d : 상부 삽입홀
273c,273d : 하부핀 274d : 하부 삽입홀
271e : 제2 회전 샤프트 272e : 제2 베어링 모듈
Claims (18)
- 지혈 검사 장치에 있어서,
혈액이 주입되는 검사 챔버와,
제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 검사 챔버 내부에 설치되는 제1 디스크와,
상기 제1 회전축과 동일 방향의 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 검사 챔버 내부에 설치되되, 상기 제1 디스크와 이격된 상태로 마주하게 상기 검사 챔버 내부에 설치되는 제2 디스크와,
상기 제1 디스크를 상기 제1 회전축을 중심으로 회전시키는 디스크 구동부와,
상기 제2 디스크의 회전을 감지하는 회전 감지부를 포함하며;
상기 제2 디스크는 상기 제1 디스크의 회전에 따라 상기 혈액을 매개로 하여 회전하되, 상기 혈액의 응고 과정 및 용해 과정에 따라 회전 특성이 변하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제1항에 있어서,
상기 디스크 구동부는 상기 제1 회전축을 중심으로 기 설정된 각도 범위 내에서 상기 제1 디스크를 정역 회전시키는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제2항에 있어서,
상기 제1 디스크는 자력을 갖거나 자성에 의해 자화 가능한 재질로 마련되며;
상기 디스크 구동부는
상기 검사 챔버 외부에서 상기 제1 디스크와 마주하게 설치되는 회전 자석과,
상기 회전 자석의 자력에 의해 상기 제1 디스크가 회전하도록 상기 회전 자석을 정역 회전시키는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제2항에 있어서,
상기 제1 디스크는 자력을 갖는 재질로 마련되며;
상기 디스크 구동부는 상기 제1 디스크를 정역 회전시키는 로터리 방식의 보이스 코일 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제2항에 있어서,
상기 제1 디스크를 상기 검사 챔버에 대해 회전 가능하게 지지하는 제1 회전축 지지부와;
상기 제2 디스크를 상기 검사 챔버에 대해 회전 가능하게 지지하는 제2 회전축 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제5항에 있어서,
상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축은 상하 방향을 따라 형성되어 상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크가 상기 챔버 내부에 상하 방향으로 이격된 상태로 배치되되, 상기 제1 디스크가 상기 제2 디스크의 하부에 위치하며;
상기 제1 회전축 지지부는
상기 제1 디스크로부터 하부로 연장된 회전핀과, 상기 검사 챔버의 바닥면에 형성되어 상기 회전핀이 회전 가능하게 삽입되는 제1 핀 삽입홀로 구성되는 제1 핀 타입 지지부와,
상기 제1 디스크로부터 하부로 연장된 제1 회전 샤프트와, 상기 검사 챔버에 설치되어 상기 제1 회전 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링 모듈을 갖는 제1 베어링 타입 지지부와,
상기 검사 챔버의 바닥면에 상기 제1 디스크의 회전 방향을 따라 형성된 복수의 가이드 홀과, 각각의 상기 가이드 홀에 안착되어 상기 제1 디스크의 회전을 안내하는 가이드 볼을 갖는 볼 타입 지지부 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제6항에 있어서,
상기 제2 회전축 지지부는
상기 제2 디스크가 회전 가능하게 상기 제2 디스크를 상기 검사 챔버 내부 천정에 매다는 연결부를 갖는 현수 타입 지지부와,
상기 제2 디스크로부터 상부로 연장된 상부핀과, 상기 검사 챔버의 천장에 형성되어 상기 상부핀이 회전 가능하게 삽입되는 상부 삽입홀과, 상기 제2 디스크로부터 하부로 연장된 하부핀과, 상기 제1 디스크 또는 상기 검사 챔버의 바닥면에 형성되어 상기 하부핀이 회전 가능하게 삽입되는 하부 삽입홀을 갖는 제2 핀 타입 지지부와,
상기 제2 디스크로부터 상부로 연장된 제2 회전 샤프트와, 상기 검사 챔버에 설치되어 상기 제2 회전 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 제2 베어링 모듈을 갖는 제2 베어링 타입 지지부 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1 디스크는 상기 제2 디스크를 향해 연장되되 판면이 상기 제1 회전축을 향하는 제1 블레이드와,
상기 제2 디스크는 상기 제1 디스크를 향해 연장되되 상기 제1 블레이드와 이격된 상태로 마주하는 제2 블레이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제8항에 있어서,
상기 제1 블레이드와 상기 제2 블레이드 중 어느 하나는 상기 제1 회전축 또는 상기 제2 회전축을 향해 이격된 한 쌍으로 마련되고;
상기 제1 블레이드와 상기 제2 블레이드 중 다른 하나는 한 쌍의 어느 하나 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제1항에 있어서,
상기 회전 감지부는,
상기 제2 디스크를 향해 광을 조사하는 광 조사부와, 상기 제2 디스크를 통과하거나 상기 제2 디스크로부터 반사된 광을 감지하는 광 감지부를 갖는 광 타입 감지부와,
상기 제2 디스크의 회전에 연동하여 회전하는 연동 회전부와, 상기 연동 회전부의 회전을 감지하는 연동 감지부를 갖는 연동 타입 감지부와,
상기 제2 디스크에 설치된 변위 감지용 자석과, 상기 검사 챔버 외부에서 상기 제2 디스크의 회전에 따른 상기 변위 감지용 자석의 변위를 감지하는 자장 변위 센서를 갖는 마그네틱 타입 감지부 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 지혈 검사 장치에 있어서,
혈액이 주입되는 검사 챔버와,
회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 검사 챔버 내부에 설치되는 디스크와,
상기 디스크를 상기 회전축을 중심으로 회전시키는 디스크 구동부와,
상기 디스크의 회전을 감지하는 회전 감지부를 포함하며;
상기 디스크는 상기 혈액의 응고 과정 및 용해 과정에 따라 회전 특성이 변하고,
상기 검사 챔버는 상부가 밀폐되고,
상기 디스크는 상부 및 하부 방향 중 적어도 한 방향으로 연장되되 판면이 상기 회전축을 향하는 적어도 하나의 블레이드를 더 포함하며,
상기 회전 감지부는,
상기 검사 챔버 외부에서 상기 디스크의 회전에 연동하여 회전하는 연동 회전부와, 상기 연동 회전부로부터 반사된 광을 감지하여 상기 연동 회전부의 회전을 감지하는 연동 감지부를 갖는 연동 타입 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제11항에 있어서,
상기 디스크 구동부는 상기 회전축을 중심으로 기 설정된 각도 범위 내에서 상기 디스크를 정역 회전시키는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제12항에 있어서,
상기 디스크는 자력을 갖거나 자성에 의해 자화 가능한 재질로 마련되며;
상기 디스크 구동부는
상기 검사 챔버 외부에서 상기 디스크와 마주하게 설치되는 회전 자석과,
상기 회전 자석의 자력에 의해 상기 디스크가 회전하도록 상기 회전 자석을 정역 회전시키는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제12항에 있어서,
상기 디스크는 자력을 갖는 재질로 마련되며;
상기 디스크 구동부는 상기 디스크를 정역 회전시키는 로터리 방식의 보이스 코일 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제12항에 있어서,
상기 디스크를 상기 검사 챔버에 대해 회전 가능하게 지지하는 회전축 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 제15항에 있어서,
상기 회전축 지지부는
상기 디스크가 회전 가능하게 상기 디스크를 상기 검사 챔버 내부 천정에 매다는 연결부를 갖는 현수 타입 지지부와,
상기 디스크로부터 상부로 연장된 상부핀과, 상기 검사 챔버의 천장에 형성되어 상기 상부핀이 회전 가능하게 삽입되는 상부 삽입홀과, 상기 디스크로부터 하부로 연장된 하부핀과, 상기 검사 챔버의 바닥면에 형성되어 상기 하부핀이 회전 가능하게 삽입되는 하부 삽입홀을 갖는 핀 타입 지지부와,
상기 디스크로부터 상부 또는 하부로 연장된 회전 샤프트와, 상기 검사 챔버에 설치되어 상기 회전 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링 모듈을 갖는 베어링 타입 지지부 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지혈 검사 장치. - 삭제
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