KR102414161B1 - Sterilizable straps be capable of real-time disinfection in large-sized passenger vehicle and disinfetcion method thereof - Google Patents

Sterilizable straps be capable of real-time disinfection in large-sized passenger vehicle and disinfetcion method thereof Download PDF

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Abstract

본 발명은 대형차량용 실시간 살균손잡이 장치로 관한 것으로, 버스와 같은 대형차량내 승객 손잡이에 초음파 센서와 정전용량 센서를 구비하여 사용자의 버스손잡이 사용여부를 감지하고 사용자가 승객 손잡이를 사용하는 동안에는 자외선살균 발광다이오드를 동작시키지 않고 해당 승객 손잡이를 사용하지 않는 동안에 승객 손잡이를 자외선 살균 소독을 동작시키며, 살균소독 시간을 단시간으로 설정하여 전력소비 절감하면서도 인체 유해성을 최소화한 것이다. The present invention relates to a real-time sterilization handle device for a large vehicle, and an ultrasonic sensor and a capacitive sensor are provided on a passenger handle in a large vehicle such as a bus to detect whether the user is using the bus handle, and UV sterilization while the user is using the passenger handle While the light emitting diode is not operated and the passenger handle is not in use, the passenger handle is sterilized by UV light, and the sterilization time is set to a short time to reduce power consumption and minimize harm to the human body.

Description

대형차량용 실시간 소독형 손잡이장치 및 그 소독방법{STERILIZABLE STRAPS BE CAPABLE OF REAL-TIME DISINFECTION IN LARGE-SIZED PASSENGER VEHICLE AND DISINFETCION METHOD THEREOF}Real-time sterilization type handle device for large vehicles and its sterilization method

본 발명은 차량내부 소독 장치에 관한 것으로, 특히 여러 사람이 함께 사용해야 하는 버스나 도시철도 차량과 같은 대형 승합차량에 달린 손잡이를 실시간 소독할 수 있는 손잡이장치 및 그 소독방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for disinfecting the interior of a vehicle, and more particularly, to a handle device capable of sterilizing a handle on a large van such as a bus or a city rail vehicle that must be used by several people in real time, and a method for disinfecting the same.

요즈음 전염성이 강한 바이러스로 인해서 위생에 더욱 민감한 것이 사실이다. 요즘 같은 시기에는 공공장소와 대중교통의 이용이 꺼러지게 된다. It is true that these days, hygiene is more sensitive due to the highly contagious virus. At this time of day, public places and public transportation are becoming more and more reluctant.

그러므로 조금만 더 신경을 써서 버스 손잡이 등과 같은 대중교통에 관련된 시설물이나 이용도구를 소독이나 살균을 할 수 있다면 세균이나 바이러스 확산방지는 물론이고 이용자의 편의성도 증대될 것이다. Therefore, if you can disinfect or sterilize facilities and tools related to public transportation, such as bus handles, with a little more care, you will not only prevent the spread of bacteria or viruses, but also increase the convenience of users.

버스의 손잡이는 많은 사람들이 이용하는 만큼 각종 세균과 바이러스의 온상이라 할 수 있다. 즉 버스 손잡이에는 대략 3,800CFU/100cm2이나 되는 일반 세균이 있으며, 이들 세균은 버스 손잡이를 잡은 손을 매개로 인체 구강내로 옮겨지면서 각종 질병을 유발시키는 원인이 되는 것으로 알려져 있다. The handle of the bus is used by many people, so it can be said to be a breeding ground for various bacteria and viruses. That is, there are general bacteria of approximately 3,800 CFU/100cm 2 on the bus handle, and these bacteria are known to cause various diseases as they are transferred into the human oral cavity through the hand holding the bus handle.

세균 등의 유해성 미생물은 승객이 버스 손잡이를 사용 후 잡았던 버스 손잡이에 잔류하게 되며, 이러한 잔류 세균에 의해 오염된 버스 손잡이를 다른 승객이 사용하게 되면 바이러스나 세균 전파가 이루어지므로 각종 질병의 발생 위험이 높아진다. 특히 건강한 사람보다 면역력이 약한 사람들이 질병에 노출되기 쉬운바 버스 손잡이가 사용된 후에는 잔류 세균의 번식이나 전파가 되지 않도록 하는 세균 소독 관리가 필요하다.Harmful microorganisms such as bacteria remain on the handle of the bus held by the passenger after using the handle. rises In particular, people with weaker immunity are more susceptible to disease than healthy people, so after the bus handle is used, it is necessary to manage the disinfection of bacteria to prevent the propagation or spread of residual bacteria.

세균 전염을 방지하기 위해서 버스 손잡이를 소독제로 닦고 있지만 차량 운행중에는 닦지를 못하는 실정이므로 세균 전염방지에 큰 효과를 기대하기 어렵다.In order to prevent the spread of bacteria, the handle of the bus is cleaned with a disinfectant, but it is difficult to expect a great effect in preventing the transmission of bacteria because it is not possible to wipe it while the vehicle is running.

그러므로 수많은 사람들이 탑승하는 버스와 같은 대형차량에 구비된 손잡이들을 승객에서는 무해하면서도 실시간으로 자동 소독할 수 있다면 사용자나 관련자로부터 큰 호응을 얻을 수 있을 것이다. Therefore, if it is possible to automatically disinfect the handles provided in large vehicles, such as buses, on which many people ride in real time while being harmless to passengers, it will be well received by users and related parties.

등록특허공보 제10-1696742호 "휴대성·살균소독성이 우수한 Y자형 스마트 손잡이 살균소독장치"Registered Patent Publication No. 10-1696742 "Y-shaped smart handle sterilization device with excellent portability and sterilization"

따라서 본 발명의 목적은 여러 사람이 함께 사용해야 하는 버스나 도시철도 차량과 같은 대형 승합차량에 달린 손잡이들을 임의 탑승자가 안전하게 사용할 수 있도록 차량운행중에도 실시간 소독 및 수시로 소독이 안전하게 이루어질 수 있도록 해주는 실시간 소독형 손잡이장치 및 그 소독방법을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is a real-time disinfection type that enables safe real-time disinfection and frequent disinfection even during vehicle operation so that arbitrary passengers can safely use the handles on large vans such as buses or city rail vehicles that must be used by several people together. To provide a handle device and a method for disinfecting the same.

상기한 목적에 따른 본 발명은, 대형차량용 실시간 소독형 손잡이장치에 있어서, 대형차량에 구비된 차량배터리와, 대형차량내에 설치된 다수의 승객 손잡이들과, 상기 승객 손잡이들 각각에 내장된 독립 소독모듈과, 상기 차량배터리와 각 승객손잡이의 독립 소독모듈 간을 유선 연결하는 전원공급선을 구비하되;The present invention according to the above object is a real-time disinfection type handle device for a large vehicle, a vehicle battery provided in the large vehicle, a plurality of passenger handles installed in the large vehicle, and an independent disinfection module built in each of the passenger handles and a power supply line connecting the vehicle battery and the independent disinfection module of each passenger handle by wire;

상기 독립 소독모듈은; The independent disinfection module;

승객 손잡이내 상부에서 손 접촉부위로 직접 조사 및 손잡이 내부 도광을 통한 면발광으로 손접촉부위에 100~280nm대 자외선 파장으로 조사하여 자외선 살균소독하는 자외선살균 발광다이오드와, 승객 손잡이 일부에 하방을 향하게 위치하며 하측방으로 일정 거리영역내에 진입되는 인체를 감지하는 초음파센서와, 승객 손잡이내 손 접촉부위에 내장되어 인체의 접촉 내지 근접을 감지하는 정전용량센서와, 승객 손잡이에 내장되며, 차량시동에 의해 차량배터리로부터 전원공급선을 통해 동작전원이 공급됨에 따라 활성화되고 정전용량센서와 초음파센서가 함께 미감지됨에 따라 미리 설정된 운행중 수시 소독기간동안 자외선살균 발광다이오드를 점등 조사후 소등되게 제어하되 수시 소독기간중 초음파센서나 정전용량센서중의 하나 이상에서의 감지가 있음에 따라 점등 조사중인 자외선살균 발광다이오드를 소등되게 제어하는 손잡이 개별제어부로 구성함을 특징으로 한다. Ultraviolet sterilization light emitting diode that sterilizes by irradiating the hand contact area with UV wavelength of 100~280nm by direct irradiation from the upper part of the passenger handle to the hand contact area and surface light emission through the light guide inside the handle, and a part of the passenger handle facing downward and an ultrasonic sensor that detects a human body entering within a certain distance from the lower side, a capacitive sensor that is embedded in the hand contact part of the passenger handle to detect contact or proximity of the human body, and is built in the passenger handle, It is activated as the operating power is supplied from the vehicle battery through the power supply line, and as both the capacitive sensor and the ultrasonic sensor are not detected, the UV sterilization light emitting diode is controlled to turn on and off after being irradiated during the regular disinfection period during preset operation. It is characterized in that it is composed of a handle individual control unit that controls the UV sterilization light emitting diode to be turned off in response to detection by at least one of the ultrasonic sensor and the capacitive sensor.

또한 본 발명의 대형차량용 실시간 소독형 손잡이장치에 있어, 독립 소독모듈이 내장된 승객 손잡이는 아크릴수지 소재로 구성함을 특징으로 한다. In addition, in the real-time disinfection type handle device for a large vehicle of the present invention, the passenger handle having an independent disinfection module is characterized in that it is composed of an acrylic resin material.

또한 본 발명의 다른 견지로서, 대중이 이용하는 대형차량에서 각 승객 손잡이내 상부에서 손 접촉부위로 직접 조사 및 손잡이 내부 도광을 통한 면발광으로 손접촉부위에 100~280nm대 자외선 파장으로 조사하여 자외선 살균소독하는 자외선살균 발광다이오드와, 각 승객 손잡이에 위치하여 해당 승객 손잡이로부터 일정 거리영역내에 진입되는 인체를 감지하는 초음파센서와, 승객 손잡이내 손 접촉부위에 내장되어 인체의 접촉을 감지하는 정전용량센서가 구비된 대형차량용 실시간 소독형 손잡이장치에서의 소독방법에 있어서, 차량시동에 의해 차량배터리로부터 전원공급선을 통해 동작전원이 각 승객 손잡이로 공급됨에 따라 각 승객 손잡이에 내장된 손잡이 개별제어부를 동작활성화하는 제1 과정과, 해당 승객 손잡이에 내장된 손잡이 개별제어부는 정전용량센서와 초음파센서가 함께 미감지됨에 따라 미리 설정된 운행중 수시 소독시간동안 자외선살균 발광다이오드를 점등 조사후 소등되게 제어하여 대형 차량내 각 승객 손잡이를 개별 소독하는 제2 과정과, 해당 승객 손잡이에 내장된 손잡이 개별제어부는 수시 소독기간중 초음파센서나 정전용량센서중 적어도 하나에서의 감지가 있음에 따라 점등 조사중인 자외선살균 발광다이오드를 소등되게 제어한 다음 제2 과정을 다시 수행하는 제3 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다. In addition, as another aspect of the present invention, in a large vehicle used by the public, direct irradiation from the upper part of the handle of each passenger to the hand contact area and surface light emission through the light guide inside the handle. Ultraviolet sterilization light emitting diode that is located on each passenger handle and detects a human body entering within a certain distance from the passenger handle, and a capacitive sensor embedded in the hand contact part of the passenger handle to detect human body contact. In the disinfection method in a real-time sterilization type handle device for a large vehicle provided, operating power is supplied to each passenger handle through a power supply line from a vehicle battery by starting the vehicle, thereby activating the individual handle control unit built into each passenger handle. In the first process, the individual handle control unit built into the passenger handle controls the UV sterilization light emitting diode to turn on and off after irradiating it for a preset disinfection time during operation as both the capacitance sensor and the ultrasonic sensor are not detected. The second process of individually sterilizing the passenger handle, and the individual handle control unit built into the passenger handle turns off the UV sterilization light emitting diode that is lit and irradiated according to the detection of at least one of the ultrasonic sensor and the capacitive sensor during the frequent disinfection period It is characterized in that it consists of a third process of performing the second process again after controlling to be performed.

본 발명은 버스나 도시철도 차량 등과 같이 대중이 많이 사용하는 대형차량에 수많이 달린 손잡이들을 차량 운행중에도 실시간으로 소독하고 수시로 소독해주는 장점이 있으며, 또 실시간 소독 및 수시 소독이 이루어짐에도 불구하여 해당 탑승자에게는 무해하도록 조치해주므로 대중교통 환경상 수시로 다양한 탑승자과의 접촉이 있게 되는 차량 손잡이를 잡는 임의 탑승자가 안심하고 사용할 수 있다.The present invention has the advantage of sterilizing and frequently disinfecting in real time and frequently even while the vehicle is running, on a large number of handles on large vehicles used by the public, such as buses and city railroad vehicles. Because it is harmless to passengers, any occupant holding the handle of the vehicle, which frequently comes into contact with various passengers in the public transportation environment, can use it with confidence.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 대형차량용 실시간 소독형 손잡이 장치의 예시 구성도,
도 2는 도 1의 승객 손잡이의 구체 구성도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 대형차량용 실시간 소독형 손잡이 장치의 회로블록 구성도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 대형차량용 실시간 소독형 손잡이 장치에서의 동작 제어 흐름도.1 is an exemplary configuration diagram of a real-time disinfection type handle device for a large vehicle according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a specific configuration diagram of the passenger handle of Figure 1;
3 is a circuit block diagram of a real-time disinfection type handle device for a large vehicle according to an embodiment of the present invention;
4 is a flow chart of operation control in a real-time disinfection type handle device for a large vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 대형차량용 실시간 소독형 손잡이 장치의 예시 구성도이다. 1 is an exemplary configuration diagram of a real-time disinfection type handle device for a large vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1의 (a)에서는 대형차량(2)의 일예인 버스를 보여주고 있고, 도 1의 (b)에서는 본 발명의 실시간 소독형 손잡이장치가 도 1의 (a)의 버스과 같은 대형차량(2)에 탑재된 차량배터리(4)의 배터리전원을 이용하며 대형차량(2) 내에 설치된 다수의 승객손잡이(6) 각각에 내장되어서 독립적으로 소독작동하는 독립 소듈모듈(10)을 보여주고 있다. 1 (a) shows a bus as an example of a large vehicle (2), and in FIG. ) using the battery power of the vehicle battery 4 mounted on the vehicle, and is embedded in each of a plurality of passenger handles 6 installed in the large vehicle 2 to show an independent sodule module 10 that independently sterilizes.

그리고, 도 2는 도 1의 승객 손잡이(6)에 내장된 독립 소속모듈(10)의 구체 구성도이다. And, FIG. 2 is a specific configuration diagram of the independent belonging module 10 built into the passenger handle 6 of FIG. 1 .

본 발명의 실시예에 따른 대형차량용 실시간 소독형 손잡이장치는, 대형차량(2)에 구비되어 차량엔진부로부터 충전이 이루어지는 차량배터리(4)와, 대형차량(2)내에 설치된 다수의 승객 손잡이(6)들과, 승객 손잡이(6)들에 개별적으로 장치되고 해당 승객 손잡이(6)의 사용전후 미사용 시간대에 자율적으로 자외선 소독을 수행하는 독립 소독모듈(10)과, 차량배터리(4)와 각 승객손잡이(6)의 독립 소독모듈(10) 간을 유선 연결하는 전원공급선(8)을 포함한다. 따라서 승객 손잡이(6)마다 내장된 독립 소독모듈(10)은 독립적으로 작동하면서 대형차량(2)의 탑승객들에게는 무해하면서도 대형차량(2)에 수많이 달린 승객손잡이(6)들이 차량 운행중임에도 실시간으로 그리고 수시로 자동 소독되도록 해준다. A real-time disinfection type handle device for a large vehicle according to an embodiment of the present invention includes a vehicle battery 4 provided in a large vehicle 2 and charged from a vehicle engine unit, and a plurality of passenger handles installed in the large vehicle 2 ( 6), an independent disinfection module 10 that is individually installed on the passenger handles 6 and autonomously performs UV disinfection before and after use of the corresponding passenger handle 6, and the vehicle battery 4 and each It includes a power supply line (8) for wire connection between the independent disinfection modules (10) of the passenger handle (6). Therefore, the independent disinfection module 10 built into each passenger handle 6 operates independently and is harmless to the passengers of the large vehicle 2 in real time even though a large number of passenger handles 6 attached to the large vehicle 2 are in operation. and to be automatically disinfected from time to time.

즉 본 발명에서는 승객 손잡이(6)마다 구비된 독립 소독모듈(10)은 대형버스(2)가 시동이 걸리면 차량배터리(4)로부터 공급전원을 인가받아서 활성화되고 주위 탑승자의 유무나 근접상황에 맞추어서 인체에 유해할 수 있는 UV-C 파장대의 자외선 살균을 하면서도 탑승자에게 무해하게 소독을 수행하고 승객 손잡이(6) 개별적으로 실시간 소독을 수행함과 아울러 승객 손잡이(6)의 비사용시간 대에 틈틈히 수시 소독을 수행하는 것이다. That is, in the present invention, the independent disinfection module 10 provided for each passenger handle 6 is activated by receiving power supplied from the vehicle battery 4 when the large bus 2 is started, and is activated according to the presence or proximity of surrounding passengers. While sterilizing ultraviolet rays in the UV-C wavelength band that can be harmful to the human body, disinfection is harmless to passengers, and the passenger handle 6 is individually disinfected in real time, and the passenger handle 6 is disinfected from time to time during non-use time. is to perform

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 대형차량용 실시간 소독형 손잡이 장치의 회로블록 구성도이다. 3 is a circuit block diagram of a real-time disinfection type handle device for a large vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1의 (b), 도 2 및 도 3을 함께 참조하면, 본 발명에 따른 승객 손잡이(6)마다 각기 독립 소독모듈(10)이 내장된다. Referring to Fig. 1 (b), Fig. 2 and Fig. 3 together, an independent disinfection module 10 is built in each passenger handle 6 according to the present invention.

각 독립 소독모듈(10)은 DC/DC컨버터 등을 포함하는 전원부(12), 승객손잡이별로 독립적 소독 제어하는 손잡이 개별제어부(20), 미리 설정된 소독시간 카운트를 위한 타이머(22), 살균 소독을 수행하는 자외선살균 발광다이오드(24), 감지수단으로서 초음파센서(26) 및 정전용량센서(28)로 구성한다. Each independent disinfection module 10 includes a power supply unit 12 including a DC/DC converter, etc., a handle individual control unit 20 that independently controls disinfection for each passenger handle, a timer 22 for a preset disinfection time count, and disinfection. It consists of an ultraviolet sterilization light emitting diode 24 to perform, an ultrasonic sensor 26 and a capacitive sensor 28 as sensing means.

본 발명에 따른 승객 손잡이(6)는 독립 소독모듈(10)의 자외선살균 발광다이오드(24)가 손접촉부에 대한 살균 소독을 원활히 수행할 수 있도록 투명성 및 굴절률이 높은 아크릴수지 소재로 구성한다. The passenger handle 6 according to the present invention is made of an acrylic resin material with high transparency and refractive index so that the ultraviolet sterilization light emitting diode 24 of the independent disinfection module 10 can perform sterilization and disinfection of the hand contact part smoothly.

아크릴수지는 무색투명하고 단단하며 내후성이 뛰어나다. 특히 투명성은 일반적으로 알려져 있는 수지 가운데 가장 높고 굴절률도 크기 때문에 살균용 자외선(빛)을 손잡이 코어내로 전파시킬 수 있다. 즉 스넬의 법칙에 근거하여 굴절률이 큰 매질인 아크릴수지는 굴절률이 작은 매질(공기)로 빛(자외선)이 입사되는 경우 입사각이 임계각보다 크게 되면 전반사 또는 굴절각 90도로 진행하게 된다. Acrylic resin is colorless and transparent, hard and has excellent weather resistance. In particular, since the transparency is the highest among commonly known resins and the refractive index is also large, ultraviolet rays (light) for sterilization can be propagated into the handle core. That is, based on Snell's law, when light (ultraviolet rays) is incident into a medium (air) with a low refractive index, the acrylic resin, which is a medium with a large refractive index, proceeds with total reflection or a refraction angle of 90 degrees when the angle of incidence is greater than the critical angle.

본 발명에서는 승객 손잡이(6)가 투명성이 높고 굴절률이 높은 아크릴수지 소재(굴절률 1.49)를 이용하므로 코어도광용 자외선 빛에 대한 전반사를 통한 내부 도광이 70%정도가 되게 하고 입사각이 임계각보다 작게 한 굴절 투광이 30%정도가 되게 하여서 승객 손잡이(6)의 손접촉부위 전면적에 걸친 면발광으로 자외선 살균이 골고루 되도록 돕는다. In the present invention, since the passenger handle 6 uses an acrylic resin material with high transparency and a high refractive index (refractive index 1.49), internal light guiding through total reflection of the ultraviolet light for core guiding is about 70%, and the incident angle is smaller than the critical angle. By making the refracted light transmittance to be about 30%, the surface light emission over the entire area of the hand contact area of the passenger handle 6 helps to evenly sterilize the UV rays.

본 발명의 독립 소독모듈(10)의 구성요소중 살균 소독을 담당하는 자외선살균 발광다이오드(24)는 다수개로 구성하되, 바람직하게는 도 2에서와 같이 승객 손잡이(6)내 상부에서 손 접촉부위로 직접 조사해주는 직접조사용과 손잡이 내부 도광을 통한 면발광으로 손접촉부위에 조사해주는 간접조사용으로 그 개수가 반분되어서(예컨대 4개중 2개씩) 구비된다. Among the components of the independent disinfection module 10 of the present invention, the ultraviolet sterilization light emitting diode 24 responsible for sterilization is composed of a plurality, preferably, from the upper part of the passenger handle 6 to the hand contact part as shown in FIG. 2 . The number is divided in half (for example, two out of four) for direct irradiation for direct irradiation and for indirect irradiation for irradiating the hand contact area with surface light through light guide inside the handle.

자외선살균 발광다이오드(24)는 100~280nm대 자외선 파장(UV-C 파장대)으로 조사하여 승객손잡이(6)의 손접촉부위에 자외선 살균소독을 실시한다. The ultraviolet sterilization light emitting diode 24 is irradiated with an ultraviolet wavelength of 100 to 280 nm (UV-C wavelength range) to perform ultraviolet sterilization and disinfection on the hand contact part of the passenger handle 6 .

UV-C 파장(100~280nm)에서 일어나는 자외선 살균은 바이러스나 세균의 DNA를 파괴하는 원리이며, 본 발명에서는 그중에서도 가장 효과가 좋은 260~280nm 범위를 바람직하게 채용한다. Ultraviolet sterilization occurring at UV-C wavelengths (100 to 280 nm) is a principle of destroying DNA of viruses or bacteria, and in the present invention, the most effective range of 260 to 280 nm is preferably employed.

UV-C 파장대는 10초 내지 1분의 단시간 조사에도 바이러스나 세균의 살균력이 뛰어난(99%이상) 장점이 있지만, 인체에 조사되면 유해하다는 단점이 있다. 따라서 버스에 탑승객이 없거나 아니면 승차하였더라도 탑승객이 해당 승객 손잡이(6)를 잡지 않는 시간대를 승객손잡이(6)에 내장된 독립 소독모듈(10)이 감지하여서 UV-C파장대로 자외선 살균소독이 이루어지도록 구현한다. The UV-C wavelength band has the advantage of excellent (99% or more) sterilizing power of viruses or bacteria even for short-time irradiation of 10 seconds to 1 minute, but has the disadvantage that it is harmful when irradiated to the human body. Therefore, the independent disinfection module 10 built into the passenger handle 6 detects the time when the passenger does not hold the passenger handle 6 even if there are no passengers on the bus or is on the bus, so that UV sterilization is performed according to the UV-C wavelength range. implement

승객 손잡이(6) 부근에 승객이 있는지 여부를 판단하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 감지수단으로서 초음파센서(26)와 정전용량센서(28)이 구비되며, 각 승객 손잡이(6)에 내장된다. An ultrasonic sensor 26 and a capacitive sensor 28 are provided as sensing means according to an embodiment of the present invention for determining whether there is a passenger in the vicinity of the passenger handle 6 , and are built into each passenger handle 6 . .

초음파센서(26)는 승객 손잡이 일부에 하방을 향하게 위치하며 하측방으로 일정 거리영역(매달린 경우는 바람직하게 직하방 1미터)내에 진입되는 인체를 감지한다. 초음파센서(26)는 약 40KHz 정도의 주파수를 생성하며 최대 4~5m정도까지의 거리를 측정할 수 있는 거리측정센서인데, 본 발명에서는 1미터 이내 인식영역을 감지할 수 있는 알고리즘을 사용하여 1미터 이내에 들어오는 인체를 감지한다. The ultrasonic sensor 26 is located downward on a part of the passenger handle and detects a human body entering a certain distance area (preferably 1 meter directly below when hanging) in the downward direction. The ultrasonic sensor 26 is a distance measuring sensor that generates a frequency of about 40KHz and can measure a distance of up to about 4 to 5m. In the present invention, using an algorithm that can detect a recognition area within 1 meter, It detects a human body coming within a meter.

정전용량센서(28)는 승객 손잡이(6)내 손 접촉부위에 내장되어 인체의 접촉 내지 근접을 감지한다. 정전용량 센서(capctive sensor)(28)는 사람의 몸을 통한 기전력을 기준으로 터치여부나 최근접 여부를 검출하여 사람의 손에 의해 터치센서부를 만졌을 때 표면 기전력을 캐패시터의 충방전을 통해 인체터치나 최근접을 검출한다. The capacitive sensor 28 is embedded in the hand contact part in the passenger handle 6 to detect the contact or proximity of the human body. The capacitive sensor 28 detects whether or not there is a touch or the closest based on the electromotive force through the human body, and when the touch sensor part is touched by a human hand, the surface electromotive force is applied to the human body through the charging and discharging of the capacitor. I detect the nearest

초음파센서(26) 및 정전용량센서(28)는 승객 손잡이(6)에 개별 내장된 손잡이 개별제어부(20)의 제어 하에 감지작동을 수행한다. The ultrasonic sensor 26 and the capacitive sensor 28 perform a sensing operation under the control of the individual handle control unit 20 individually built into the passenger handle 6 .

손잡이 개별제어부(20)는 해당 승객 손잡이(6)에 구비된 초음파센서(26) 및 정전용량센서(28)의 감지신호와 내부의 타이머(22) 및 자외선살균 발광다이오드(24)들을 이용해서 승객 손잡이(6)에 대한 실시간 소독과 수시 소독을 수행한다. The individual handle control unit 20 uses the sensing signals of the ultrasonic sensor 26 and the capacitive sensor 28 provided on the corresponding passenger handle 6, and the timer 22 and UV sterilization light emitting diodes 24 inside the passenger. Real-time disinfection and frequent disinfection of the handle 6 are performed.

손잡이 개별제어부(20)는 승객 손잡이(6)에 내장되며, 차량시동에 의해 차량배터리(4)로부터 전원공급선(8)을 통해 동작전원이 공급됨에 따라 활성화되고 정전용량센서(28)와 초음파센서(26)가 함께 미감지됨에 따라 미리 설정된 운행중 수시 소독기간동안 자외선살균 발광다이오드(24)를 점등 조사하며 조사완료후에는 소등되게 제어하되 수시 소독기간중 초음파센서(26)나 정전용량센서(28)중 적어도 하나 이상에서의 감지가 있음에 따라 즉 사용자가 접촉이나 근처에 있음에 따라 점등 조사중인 자외선살균 발광다이오드(24)를 소등되게 제어하여 탑승자 인체에게 무해하도록 해준다. The individual handle control unit 20 is built into the passenger handle 6, and is activated as operating power is supplied from the vehicle battery 4 through the power supply line 8 when the vehicle is started, and the capacitive sensor 28 and the ultrasonic sensor As 26 is not detected together, the UV sterilization light emitting diode 24 is turned on and irradiated during the regular disinfection period during operation preset in advance, and is controlled to be turned off after the irradiation is completed. ), the UV sterilization light emitting diode 24 is controlled to be turned off according to the detection of at least one or more of the occupants, that is, according to the user's contact or proximity.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 대형차량용 실시간 소독형 손잡이 장치에서 손잡이 개별제어부(20)의 동작 제어 흐름도이다.4 is a flow chart showing the operation control of the individual handle control unit 20 in the real-time disinfection type handle device for a large vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 자외선 살균 소독동작을 더욱 상세히 설명하면 하기와 같다. Referring to Fig. 4, the ultraviolet sterilization operation according to the embodiment of the present invention will be described in more detail as follows.

각 승객 손잡이(6)에 내장된 손잡이 개별제어부(20)는 차량시동에 의해 차량배터리(4)로부터 전원공급선(8)을 통해 동작전원이 각 승객 손잡이(6)로 공급됨에 따라 동작활성화가 이루어진다(도 4의 100단계). The individual handle control unit 20 built into each passenger handle 6 is activated as operating power is supplied to each passenger handle 6 through the power supply line 8 from the vehicle battery 4 when the vehicle is started. (Step 100 in Fig. 4).

그후 해당 승객 손잡이(6)에 내장된 손잡이 개별제어부(20)는 정전용량센서(28)와 초음파센서(26)가 함께 미감지에 대응된 신호가 인가되면 미리 설정된 운행중 수시 소독시간(예컨대 10초 내지 60초)동안 자외선살균 발광다이오드(24)를 점등 조사되게 제어하여서 대형 차량(2)내 해당 승객 손잡이(6)를 개별 살균소독이 이루어지게 한다(도 4의 102단계).Then, when a signal corresponding to the non-detection of the capacitive sensor 28 and the ultrasonic sensor 26 is applied to the individual handle control unit 20 built into the passenger handle 6, a preset frequent disinfection time (eg, 10 seconds) during operation is applied. to 60 seconds) by controlling the UV sterilization light emitting diode 24 to be irradiated on, so that the passenger handle 6 in the large vehicle 2 is individually sterilized (step 102 in FIG. 4 ).

이때 손잡이 개별제어부(20)는 미리 설정된 운행중 수시 소독시간(예컨대 10초 내지 60초)을 카운트하는 타이머(22)를 구동하는데(도 4의 104단계), 해당 승객 손잡이(6)에 내장된 손잡이 개별제어부(20)는 타이머(22)의 구동중에 초음파센서(26)나 정전용량센서(28)중 적어도 하나에서의 감지가 있으면 점등 조사중인 자외선살균 발광다이오드(24)를 소등되게 제어한다(도 4의 108단계 내지 도 4의 112단계). At this time, the individual handle control unit 20 drives a timer 22 that counts a preset disinfection time (eg, 10 seconds to 60 seconds) during operation (step 104 in FIG. 4 ), the handle built into the passenger handle 6 . The individual control unit 20 controls the UV sterilization light emitting diode 24 that is being lit and irradiated to be turned off if at least one of the ultrasonic sensor 26 and the capacitive sensor 28 detects a detection during the operation of the timer 22 (FIG. Step 108 of FIG. 4 to step 112 of FIG. 4).

그러므로 운전자가 차량출고지에서 출발하려도 시동을 걸게 되면 승객이 전혀 없으므로 버스와 같은 대형차량(2)내 모든 승객 손잡이(6)들에 대한 개별 살균소독이 일괄적으로 이루어진다. 그리고 탑승객이 대형차량(2)에 승차하더라도 인체에 해를 끼치지 않는 한도내에서 수시로 실시간 살균소독을 수행하는데, 탑승자가 승객 손잡이(6)를 잡고 있거나 바로 밑에 위치하게 되면 해당 승객 손잡이(6)에는 살균소독이 수행되지 않는다. 그리고 해당 승객 손잡이(6)의 직하방 1미터를 초과해서 떨어져 있게 되면 즉 해당 승객 손잡이(6)를 사용하지 않게 되면 해당 승객손잡이(8)에 대한 자외선살균 소독이 실시간으로 이루어진다. Therefore, when the driver starts the engine even if he wants to depart from the vehicle depot, since there are no passengers at all, individual sterilization and disinfection of all passenger handles 6 in the large vehicle 2 such as a bus are collectively performed. And even if the passenger boards the large vehicle (2), real-time sterilization is frequently performed within the limit of not harming the human body. No sterilization is performed. And when the passenger handle 6 is separated by more than 1 meter directly below the passenger handle 6, that is, when the passenger handle 6 is not used, the UV sterilization of the passenger handle 8 is performed in real time.

자외선 살균소독은 10초 내지 1분 이내의 단시간에 이루어지므로 신속 간편할 뿐만 아니라 대형차량(2)에서의 전력소비를 절감할 수 있고, 전력은 운행중인 차량배터리(4)로부터 넉넉히 공급을 받을 수 있으므로 작동에 전혀 문제가 없다. 또 승객 손잡이(6)마다 내장된 초음파센서(26)와 정전용량센서(28)가 해당 승객손잡이(6)에 접촉 내지 근접한 인체를 정확하고 중복적으로 감지하므로 자외선으로부터의 인체 유해성을 최소화할 수 있다. Since UV sterilization is performed in a short time of 10 seconds to 1 minute, it is not only quick and simple, but also reduces power consumption in large vehicles (2), and power can be supplied abundantly from the vehicle battery (4) in operation. So there is no problem in operation at all. In addition, since the ultrasonic sensor 26 and the capacitive sensor 28 built in each passenger handle 6 accurately and redundantly detect the human body in contact with or close to the corresponding passenger handle 6, the harmfulness to the human body from ultraviolet rays can be minimized. have.

상술한 본 발명의 설명에서는 대형 차량의 천장부에 달린 손잡이의 일예로 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 대형차량내 의자에 마련된 손잡이나 직립지지봉 등에도 적용 가능하며 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다. In the above description of the present invention, a specific embodiment has been described as an example of a handle attached to the ceiling of a large vehicle, but it is also applicable to a handle or an upright support bar provided in a chair in a large vehicle, and various modifications are not departing from the scope of the present invention. It can be done without Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the claims and equivalents to the claims.

본 발명은 대중이 많이 이용하는 대형차량의 소독이 이용할 수 있다. The present invention can be used for disinfection of large vehicles frequently used by the public.

(2)-- 대형차량 (4)-- 차량배터리
(6)-- 승객손잡이 (8)-- 전원공급선
(10)-- 소독모듈 (12)-- 전원부
(20)-- 손잡이 개별제어부 (22)-- 타이머
(24)-- 자외선살균 발광다이오드 (26)-- 초음파센서
(28)-- 정전용량센서(2)-- Large vehicle (4)-- Vehicle battery
(6)-- Passenger handle (8)-- Power supply line
(10)-- Disinfection module (12)-- Power supply
(20)-- Individual handle control unit (22)-- Timer
(24)-- UV Sterilization Light Emitting Diode (26)-- Ultrasonic Sensor
(28)-- Capacitive sensor

Claims (3)

대형차량용 실시간 소독형 손잡이장치에 있어서,
대형차량에 구비되며 차량엔진부로부터 충전이 이루어지는 차량배터리와,
대형차량내에 설치되며 코어내 살균용 자외선 전파가 가능한 소재로 된 다수의 승객 손잡이들과,
상기 승객 손잡이들 개별적으로 장치되고 해당 승객손잡이의 사용전후 미사용 시간대 중에서 1미터 이내의 승객인체 미감지가 있음에 따라 인체조사시 유해성이 있는 자외선 살균소독을 수행하는 독립 소독모듈들과,
상기 차량배터리와 각 승객손잡이의 독립 소독모듈 간을 유선 연결하는 전원공급선을 구비하되;
상기 독립 소독모듈들 각각은;
승객 손잡이내 상부에서 손 접촉부위로 직접 조사 및 손잡이 내부 도광을 통한 면발광으로 손접촉부위에 인체 조사시 유해성이 있는 100~280nm대 자외선 파장으로 조사하여 자외선 살균소독하는 자외선살균 발광다이오드와,
승객 손잡이 일부에 하방을 향하게 위치하며 1미터 이내 인식영역내에 진입하는 인체를 감지하는 초음파센서와,
승객 손잡이내 손 접촉부위에 내장되어 인체의 접촉 내지 근접을 감지하는 정전용량센서와,
미리 설정된 10초 내지 1분의 소독시간 카운트를 위한 타이머와,
승객 손잡이에 내장되며, 차량시동에 의해 차량배터리로부터 전원공급선을 통해 동작전원이 공급됨에 따라 활성화되고 정전용량센서와 초음파센서가 함께 미감지됨에 따라 미리 설정된 운행중 수시 소독기간동안 자외선살균 발광다이오드를 상기 타이머에 의해 카운트되는 소독시간동안 점등 조사후 소등되게 제어하되 타이머 구동중 초음파센서에서의 1미터 이내 인식영역에 진입하는 인체 감지가 있음에 따라 인체 안전을 위해 점등 조사중인 해당 자외선살균 발광다이오드에 대한 소등제어를 수행하는 손잡이 개별제어부로 구성됨을 특징으로 하는 대형차량용 실시간 소독형 손잡이장치.
In the real-time disinfection type handle device for large vehicles,
A vehicle battery provided in a large vehicle and charged from the vehicle engine unit;
A number of passenger handles installed in large vehicles and made of materials that can transmit ultraviolet rays for sterilization in the core,
Independent disinfection modules that are individually installed on the passenger handles and perform harmful UV sterilization when irradiating the human body as there is no detection of the passenger's body within 1 meter during the unused time period before and after the use of the passenger handle;
a power supply line connecting the vehicle battery and the independent disinfection module of each passenger handle by wire;
Each of the independent disinfection modules;
Ultraviolet sterilization light emitting diode that sterilizes UV rays by irradiating it with ultraviolet wavelengths in the 100~280nm range, which are harmful when irradiating the human body to the hand contact area by direct irradiation from the upper part of the passenger handle to the hand contact area and surface light emission through the light guide inside the handle;
An ultrasonic sensor that is located on a part of the passenger handle facing downward and detects a human body entering the recognition area within 1 meter;
A capacitive sensor that is embedded in the hand contact part in the passenger handle to detect contact or proximity of the human body;
A timer for counting the disinfection time of 10 seconds to 1 minute in advance;
Built in the passenger handle, activated as the operating power is supplied from the vehicle battery through the power supply line when the vehicle is started. During the disinfection time counted by the timer, the light is irradiated and then turned off. However, as there is a detection of a human body entering the recognition area within 1 meter from the ultrasonic sensor while the timer is running, it turns on for human safety. A real-time sterilization type handle device for large vehicles, characterized in that it consists of an individual handle control unit that performs light-off control.
 삭제delete 대중이 이용하는 대형차량에서 각 승객 손잡이내 상부에서 손 접촉부위로 직접 조사 및 손잡이 내부 도광을 통한 면발광으로 손접촉부위에 인체 조사시 유해성이 있는 100~280nm대 자외선 파장으로 조사하여 자외선 살균소독하는 자외선살균 발광다이오드와, 각 승객 손잡이에 위치하여 해당 승객 손잡이로부터 1미터 이내 인식영역에 진입하는 인체를 감지하는 초음파센서와, 승객 손잡이내 손 접촉부위에 내장되어 인체의 접촉을 감지하는 정전용량센서와, 미리 설정된 10초 내지 1분의 소독시간 카운트를 위한 타이머가 구비된 대형차량용 실시간 소독형 손잡이장치에서의 소독방법에 있어서,
차량시동에 의해 차량배터리로부터 전원공급선을 통해 동작전원이 각 승객 손잡이로 공급됨에 따라 각 승객 손잡이에 내장된 손잡이 개별제어부를 동작활성화하는 제1 과정과,
해당 승객 손잡이에 내장된 손잡이 개별제어부는 차량운행중 정전용량센서와 초음파센서가 함께 미감지됨에 따라 상기 타이머를 구동하며 타이머의 미리 설정된 10초 내지 1분의 소독시간동안 자외선살균 발광다이오드를 점등 조사하여 해당 승객손잡이를 개별 살균소독한 후 소등하는 제2 과정과,
해당 승객 손잡이에 내장된 손잡이 개별제어부는 타이머 구동중 초음파센서에서의 1미터 이내 인식영역에 진입하는 인체 감지가 있음에 따라 인체 안전을 위해 점등 조사중인 해당 자외선살균 발광다이오드에 대한 소등제어를 수행하는 제3 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 대형차량용 실시간 소독형 손잡이장치에서의 소독방법. In large vehicles used by the public, direct irradiation from the upper part of the handle of each passenger to the hand contact area and surface light emission through the light guide inside the handle. A sterilization light emitting diode, an ultrasonic sensor located on each passenger handle to detect a human body entering the recognition area within 1 meter from the passenger handle, and a capacitive sensor built into the hand contact part of the passenger handle to detect human body contact; In the disinfection method in a real-time disinfection type handle device for a large vehicle equipped with a timer for counting the disinfection time of 10 seconds to 1 minute in advance,
A first process of activating an individual handle control unit built into each passenger handle as operating power is supplied to each passenger handle through a power supply line from the vehicle battery when the vehicle is started;
The individual handle control unit built into the passenger handle drives the timer as both the capacitive sensor and the ultrasonic sensor are not detected while the vehicle is running, and turns on and irradiates the UV sterilization light emitting diode for a pre-set disinfection time of 10 seconds to 1 minute of the timer. A second process of individually sterilizing and sterilizing the passenger handle and then turning off the lights;
The individual handle control unit built into the passenger handle controls the light-off control of the UV sterilizing light emitting diode under lighting for human safety as there is a detection of a human body entering the recognition area within 1 meter from the ultrasonic sensor while the timer is running. A method of disinfection in a real-time disinfection type handle device for a large vehicle, characterized in that it consists of a third process.
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