KR102410657B1 - Pre-processing module of Multi-channel blood viscosity measuring device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 측정하고자 하는 채혈관을 흔드는 혈액샘플 전처리부를 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈을 제공할 수 있다.The present invention relates to a pre-processing module of a multi-channel blood viscosity measuring device, and according to the present invention, it is possible to provide a pre-processing module for a multi-channel blood viscosity measuring device including a blood sample pre-processing unit shaking a blood collection vessel to be measured.

Description

다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈{Pre-processing module of Multi-channel blood viscosity measuring device}Pre-processing module of Multi-channel blood viscosity measuring device

본 발명은 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 하나 이상의 혈액 샘플에 대한 점도 측정을 자동으로 동시에 진행할 수 있는 다채널 혈액 점도 측정 장치에서 측정되는 혈액 샘플을 쉐이킹 해줌으로써, 혈액 점도의 측정 정확도가 저하되지 않도록 하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a pre-processing module of a multi-channel blood viscosity measuring device, and more particularly, by shaking a blood sample measured in a multi-channel blood viscosity measuring device capable of automatically and simultaneously measuring the viscosity of one or more blood samples, It relates to a pre-processing module of a multi-channel blood viscosity measurement device that prevents the measurement accuracy of blood viscosity from being deteriorated.

혈액의 점도는 혈관 내 혈액의 유동에 의한 유동저항을 나타내는 물성치이며, 구체적으로 전혈점도와 혈장점도로 나눌 수 있다. 혈액점도의 비정상적인 증가는, 혈관 내벽에 작용하는 전단응력 및 유동 저항의 증가를 일으켜 급성 심혈관 질환 및 미세혈관 질환의 발병 위험을 현저히 높이게 된다. 또한, 혈장점도는 체내의 염증상태를 진단하는데 활용될 뿐만 아니라, 전혈점도를 증가시키는 주요 원인 중의 하나이다.The viscosity of blood is a physical property indicating the flow resistance due to the flow of blood in the blood vessels, and specifically, it can be divided into whole blood viscosity and plasma viscosity. An abnormal increase in blood viscosity causes an increase in shear stress and flow resistance acting on the inner wall of blood vessels, thereby significantly increasing the risk of acute cardiovascular disease and microvascular disease. In addition, plasma viscosity is not only used for diagnosing inflammatory conditions in the body, but is also one of the main causes of increasing whole blood viscosity.

전혈점도는 심장의 수축기 및 이완기에 따라 계속적으로 점도가 변화하는 유동 특성을 보이는데, 그 이유는 전혈 안에 있는 적혈구와 혈장단백질들의 상호 복합적인 영향으로 인해 혈액이 빠른 속도로 흐를 때(전단율이 높을 때)에는 점도가 낮아지고, 반대로 혈액이 느린 속도로 흐를 때(전단율이 낮을 때)에는 점도가 증가하기 때문이다. 이러한 유동 특성을 보이는 유체를 비뉴턴성 유체라고 부르며, 혈액의 비뉴턴성 유동 특성을 제대로 파악하기 위해서는 전체 전단율 (예: 1 ~ 1,000 s^-1)에 대한 전혈점도를 정확하게 측정해야 할 필요가 있다.Whole blood viscosity shows flow characteristics that continuously change according to the systolic and diastolic phases of the heart, because when blood flows at a high speed (when the shear rate is high due to the complex effect of red blood cells and plasma proteins in whole blood) This is because the viscosity decreases when the blood flows at a slow rate (when the shear rate is low) and the viscosity increases when the blood flows at a slow speed. Fluids with such flow characteristics are called non-Newtonian fluids, and in order to properly understand the non-Newtonian flow characteristics of blood, it is necessary to accurately measure the whole blood viscosity for the total shear rate (eg, 1 to 1,000 s^-1). there is

근래의 혈액 점도 측정장치는 신체로부터 얻은 혈액이 유동 저항관(flow restrictor tube)을 통하도록 하고, 유동 저항관 내에서 혈액의 유동 특성을 측정하여 혈액의 점도나 혈구 응집률 등을 측정할 수 있다.A recent blood viscosity measuring device allows blood obtained from the body to pass through a flow restrictor tube, and measures the flow characteristics of the blood in the flow restrictor tube to measure the viscosity or hemagglutination rate of blood. .

종래의 기술로 한국등록실용신안 제20-0331884호(혈액 점도와 혈구 응집률을 동시에 측정하는 장치)가 공개되어 있다.As a prior art, Korean Utility Model Registration No. 20-0331884 (a device for simultaneously measuring blood viscosity and hemagglutination rate) has been disclosed.

하지만 기기조작자가 수작업으로 주사기를 통해 혈액을 주입하여 혈액의 점도가 측정되도록 해야 하기 때문에 일정한 압력 및 일정한 유량으로 혈액을 공급하기 어려워 동일한 조건으로 혈액이 점도가 측정되도록 하기 어려운 문제가 있었다. 또한 수작업으로 이루어져 작업시간이 오래 소요되는 문제가 있었다.However, there is a problem in that it is difficult to measure the viscosity of the blood under the same conditions because it is difficult to supply blood at a constant pressure and a constant flow rate because the equipment operator must manually inject blood through a syringe to measure the blood viscosity. In addition, there was a problem that it takes a long time because it is done manually.

또한 수작업으로 이루어지다 보니 혈액에 의한 감염문제도 빈번하게 발생하였다.Also, since it was done manually, the problem of infection by blood occurred frequently.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여 자동화된 혈액 점도 측정장치가 개발되고 있는 상황이나, 하나의 혈액샘플에 대한 점도 측정이 완료되면 다음 혈액샘플에 대한 점도 측정이 이루어져 작업시간이 많이 소요되는 문제가 있었다.In order to solve such a problem, an automated blood viscosity measuring device is being developed. However, when the viscosity measurement for one blood sample is completed, the viscosity measurement for the next blood sample is performed, which takes a lot of work time.

뿐만 아니라 대량으로 혈액 샘플을 측정할 시, 늦은 순번의 혈액 샘플일 경우 시간이 지남에 따라 적혈구 등이 가라앉은 상태에서 혈액에 대한 점도 측정이 이루어져 점도 측정 정확도가 떨어지는 문제가 발생하였다.In addition, when measuring a large amount of blood samples, in the case of a late blood sample, the viscosity of the blood was measured in a state in which the red blood cells, etc. had subsided over time, resulting in a problem of poor viscosity measurement accuracy.

상기와 같은 문제를 해결하고자, 본 발명은 하나 이상의 혈액 샘플에 대한 점도 측정을 자동으로 동시에 진행할 수 있는 다채널 혈액 점도 측정 장치에서 측정되는 혈액 샘플을 쉐이킹 해줌으로써, 혈액 점도의 측정 정확도가 저하되지 않도록 하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention shakes the blood sample measured in a multi-channel blood viscosity measuring device capable of automatically and simultaneously measuring the viscosity of one or more blood samples, so that the measurement accuracy of blood viscosity is not reduced. An object of the present invention is to provide a pre-processing module of a multi-channel blood viscosity measurement device that prevents

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈은 측정하고자 하는 채혈관을 흔드는 혈액샘플 전처리부를 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈을 제공할 수 있다.In order to solve the above problems, the pre-processing module of the multi-channel blood viscosity measuring device according to an embodiment of the present invention provides a pre-processing module of the multi-channel blood viscosity measuring device including a blood sample pre-processing unit shaking a blood collection vessel to be measured can do.

여기서, 상기 혈액샘플 전처리부는 상기 채혈관을 잡아 회전시킬 수 있는 전처리 집게부 및 상기 전처리 집게부의 위치를 조절하는 전처리 위치조절부를 포함할 수 있다.Here, the blood sample pre-processing unit may include a pre-treatment tongs capable of holding and rotating the blood collection vessel and a pre-processing position adjusting unit for adjusting the position of the pre-treatment tongs.

또한, 상기 전처리 집게부는 상기 채혈관을 잡거나 놓을 수 있는 전처리 집게; 상기 전처리 집게를 z축 회전시킬 수 있는 제1 회전부 및 상기 전처리 집게를 x축 또는 y축 회전시킬 수 있는 제2 회전부를 포함할 수 있다.In addition, the pre-treatment tongs may include: pre-treatment tongs capable of holding or placing the blood collection vessel; It may include a first rotating unit capable of rotating the pre-treatment tongs in the z-axis and a second rotating unit capable of rotating the pre-treatment tongs in the x-axis or the y-axis.

또한, 상기 전처리 위치조절부는 상기 전처리 집게부의 위치를 상하 방향으로 조절할 수 있는 전처리 상하조절부; 상기 전처리 집게부의 위치를 좌우 방향으로 조절할 수 있는 전처리 좌우조절부 및 상기 전처리 집게부의 위치를 전후 방향으로 조절할 수 있는 전처리 전후조절부 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the pre-processing position adjusting unit pre-processing up and down adjustment unit capable of adjusting the position of the pre-processing tongs in the vertical direction; It may include at least one of a pretreatment left and right adjustment unit capable of adjusting the position of the pretreatment tongs in the left and right directions and a pretreatment front and rear adjusting unit capable of adjusting the position of the pretreatment tongs in the front and rear directions.

또한, 상기 혈액샘플 전처리부에 의해 채혈관이 안착되고, 안착된 채혈관을 이동시키는 혈액샘플 이송부를 더 포함할 수 있다.In addition, the blood sample pre-processing unit may further include a blood sample transfer unit to which the blood collection vessel is seated, and to move the seated blood collection vessel.

또한, 상기 혈액샘플 이송부는 상기 혈액샘플 전처리부에 의해 채혈관이 안착되는 이송 집게부 및 상기 이송 집게부에 연결되어 안착된 채혈관을 이송시키는 이송유닛를 포함할 수 있다.In addition, the blood sample transfer unit may include a transfer forceps on which the blood collection vessel is seated by the blood sample preprocessor, and a transfer unit connected to the transfer forceps and transfer the seated collection vessel.

또한, 하나 이상의 채혈관을 장착할 수 있는 혈액샘플 장착부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a blood sample mounting unit capable of mounting one or more blood collection vessels.

또한, 상기 혈액샘플 장착부에 장착된 하나 이상의 채혈관을 감지하여, 채혈관 장착 정보를 얻는 채혈관 감지부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a blood collection vessel sensing unit for detecting one or more blood collection vessels mounted on the blood sample mounting unit to obtain information on the mounting blood sample.

또한, 채혈관을 스캔하여 혈액 샘플 정보를 획득하는 혈액샘플 리더부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a blood sample reader for obtaining blood sample information by scanning blood collection vessels.

상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈은 하나 이상의 혈액 샘플에 대한 점도 측정을 자동으로 동시에 진행할 수 있는 다채널 혈액 점도 측정 장치에서 측정되는 혈액 샘플을 쉐이킹 해줌으로써, 혈액 점도의 측정 정확도가 저하되지 않도록 한다.As described above, the pre-processing module of the multi-channel blood viscosity measuring device according to the embodiment of the present invention shakes the blood sample measured in the multi-channel blood viscosity measuring device capable of automatically and simultaneously measuring the viscosity of one or more blood samples. , so that the measurement accuracy of blood viscosity is not deteriorated.

또한 기기조작자의 별도의 조작없이도 자동으로 채혈관에 수용된 혈액 샘플의 점도를 측정할 수 있도록 하여 대량으로 혈액 샘플을 측정하고자 할 때 효율적일 수 있다.In addition, since the viscosity of the blood sample accommodated in the blood collection vessel can be automatically measured without a separate operation by the operator of the device, it can be effective when a large amount of blood sample is to be measured.

뿐만 아니라, 혈액 샘플의 점도 측정이 일률적으로 이루어져 각 혈액 샘플의 점도 측정 정확도가 향상될 수 있다.In addition, since the viscosity measurement of the blood sample is uniformly performed, the viscosity measurement accuracy of each blood sample may be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치를 일부 제거하여 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 혈액샘플 장착부를 도시한 사시도.
도 4는 도 2의 혈액샘플 전처리부를 도시한 사시도.
도 5는 도 4의 전처리 집게부를 확대하여 도시한 확대사시도.
도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리 집게부가 채혈관을 스캔시키고 흔들기 위해 작동되는 모습을 나타낸 작동예시도.
도 7은 도 4의 전처리 상하조절부를 확대하여 도시한 측면도.
도 8은 도 2의 혈액샘플 이송부를 도시한 회전사시도.
도 9의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 혈액샘플 이송부에 채혈관이 안착되어 이송되는 과정을 나타낸 예시도.1 is a perspective view showing a multi-channel blood viscosity measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a part of the multi-channel blood viscosity measuring device according to the embodiment of the present invention removed.
3 is a perspective view illustrating a blood sample mounting unit of FIG. 2;
4 is a perspective view illustrating a blood sample pre-processing unit of FIG. 2;
5 is an enlarged perspective view showing the pre-processing tongs of FIG. 4 on an enlarged scale.
6 (a) and (b) are operational exemplary views showing the state in which the pre-processing forceps of the multi-channel blood viscosity measuring device according to an embodiment of the present invention are operated to scan and shake the blood collection vessel.
7 is an enlarged side view of the pre-processing upper and lower control unit of FIG. 4;
8 is a rotational perspective view illustrating the blood sample transfer unit of FIG. 2 .
9 (a) and (b) are exemplary views illustrating a process in which a blood collection vessel is seated and transferred to the blood sample transfer unit of the multi-channel blood viscosity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to specific embodiments, and various modifications may be made and various embodiments may be provided. In addition, it should be understood that the contents described below include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as 1st, 2nd, etc. are terms used to describe various components, meanings are not limited thereto, and are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numbers used throughout this specification refer to like elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described below are intended to designate the existence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification. It should be construed as not precluding the possibility of addition or existence of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 9.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치를 일부 제거하여 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 혈액샘플 장착부를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 2의 혈액샘플 전처리부를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 전처리 집게부를 확대하여 도시한 확대사시도이고, 도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리 집게부가 채혈관을 스캔시키고 흔들기 위해 작동되는 모습을 나타낸 작동예시도이고, 도 7은 도 4의 전처리 상하조절부를 확대하여 도시한 측면도이고, 도 8은 도 2의 혈액샘플 이송부를 도시한 회전사시도이며, 도 9의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 혈액샘플 이송부에 채혈관이 안착되어 이송되는 과정을 나타낸 예시도이다.1 is a perspective view showing a multi-channel blood viscosity measuring device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the multi-channel blood viscosity measuring device according to an embodiment of the present invention partially removed, and FIG. 3 is 2 is a perspective view showing the blood sample mounting part, FIG. 4 is a perspective view showing the blood sample pre-processing part of FIG. 2, and FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the pre-processing tongs of FIG. and (b) is an operational example showing the state in which the pre-processing forceps of the multi-channel blood viscosity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention are operated to scan and shake the blood collection vessel, and FIG. is a side view, FIG. 8 is a rotational perspective view showing the blood sample transfer unit of FIG. 2, and FIGS. 9 (a) and (b) are a blood sample transfer unit of a multi-channel blood viscosity measuring device according to an embodiment of the present invention It is an exemplary view showing the process in which the blood collection vessel is seated and transported.

본 발명은 기기조작자의 별도의 조작없이 자동으로 채혈관에 수용된 혈액 샘플의 점도가 측정되도록 함으로써, 혈액 샘플의 점도 측정이 일률적으로 이루어지며 대량으로 혈액 샘플의 점도를 측정하고자 할 때 시간을 단축시킬 수 있도록 구성된 다채널 혈액 점도 측정 장치에서 측정되는 혈액 샘플을 점도 측정 전에 쉐이킹 해줌으로써, 혈액 점도의 측정 정확도가 저하되지 않도록 하는 전처리모듈을 제공하고자 한다.The present invention allows the viscosity of the blood sample accommodated in the blood collection vessel to be measured automatically without a separate operation by the operator, thereby uniformly measuring the viscosity of the blood sample and reducing the time when measuring the viscosity of the blood sample in large quantities. An object of the present invention is to provide a pre-processing module that prevents deterioration of blood viscosity measurement accuracy by shaking a blood sample measured in a multi-channel blood viscosity measuring device configured to do so before viscosity measurement.

도 1 및 도 2를 참조하면, 이러한 다채널 혈액 점도 측정 장치는 하우징(1), 혈액샘플 장착부(2), 혈액점도측정용 카트리지(3), 피펫팁 보관부(4), 혈액샘플 전처리부(5), 혈액샘플 이송부(6), 혈액점도 측정부(7), 혈액샘플 후처리부(8), 폐처리부(9), 제어부(미도시) 및 모니터부(10)를 포함할 수 있는데, 이러한 다채널 혈액 점도 측정 장치는 하우징(1), 전처리모듈, 점도측정모듈, 제어부 및 모니터부(10)로 구분될 수 있다.1 and 2, the multi-channel blood viscosity measuring device includes a housing (1), a blood sample mounting unit (2), a blood viscosity measuring cartridge (3), a pipette tip storage unit (4), and a blood sample preprocessing unit. (5), it may include a blood sample transfer unit 6, a blood viscosity measurement unit 7, a blood sample post-processing unit 8, a waste treatment unit 9, a control unit (not shown) and a monitor unit 10, Such a multi-channel blood viscosity measuring device may be divided into a housing 1 , a pre-processing module, a viscosity measuring module, a control unit, and a monitor unit 10 .

여기서, 전처리모듈에는 혈액샘플 장착부(2), 혈액샘플 전처리부(5), 혈액샘플 이송부(6)가 포함될 수 있다. 하기에서 전처리모듈에 대해 자세하게 설명하기로 한다.Here, the pre-processing module may include a blood sample mounting unit 2 , a blood sample pre-processing unit 5 , and a blood sample transfer unit 6 . Hereinafter, the pre-processing module will be described in detail.

도 3을 참조하면, 혈액샘플 장착부(2)는 채혈관(B)을 세워 꽂을 수 있도록, 시험관대 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 다수의 채혈관 장착홀을 포함하여 다수의 채혈관(B)을 장착시킬 수 있도록 한다. 이러한 혈액샘플 장착부(2)는 지지하우징의 상면에서 정면측 일측에 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.Referring to FIG. 3 , the blood sample mounting unit 2 may be formed in a test tube shape so that the blood collection vessel B can be erected and inserted. At this time, a plurality of collecting blood vessels (B) can be mounted including a plurality of collecting blood vessels mounting holes. The blood sample mounting portion 2 may be formed on one side of the front side of the upper surface of the support housing, but is not limited thereto.

혈액샘플 전처리부(5)는 혈액샘플 장착부(2)에 장착된 하나 이상의 채혈관(B)을 감지하고, 채혈관(B)을 잡아 올려 채혈관(B)을 스캔시키고 흔든 다음 혈액샘플 이송부(6)에 채혈관(B)을 안착시키고 채혈관 커버를 분리시킬 수 있다.The blood sample preprocessing unit 5 detects one or more blood collection vessels B mounted on the blood sample mounting unit 2, lifts the collection vessel B, scans and shakes the blood collection vessel B, and then shakes the blood sample transfer unit ( 6) The blood collection tube (B) can be seated and the blood collection tube cover can be removed.

이러한 혈액샘플 전처리부(5)는 지지하우징의 상면에서 일측에 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The blood sample pre-processing unit 5 may be formed on one side of the upper surface of the support housing, but is not limited thereto.

도 4를 참조하면, 혈액샘플 전처리부(5)는 채혈관 감지부(50), 혈액샘플 리더부(51), 전처리 집게부(52) 및 전처리 위치조절부(53)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the blood sample pre-processing unit 5 may include a blood collection sensor unit 50 , a blood sample reader unit 51 , a pre-processing tongs unit 52 , and a pre-processing position adjusting unit 53 .

채혈관 감지부(50)는 전처리 집게부(52)의 일측에 설치되어 혈액샘플 장착부(2)에 장착된 하나 이상의 채혈관(B)을 감지함으로써, 채혈관(B)의 위치 및 개수 정보인 채혈관 장착 정보를 얻을 수 있도록 한다.The blood collection vessel detection unit 50 is installed on one side of the pre-processing tongs 52 and detects one or more blood collection vessels B mounted on the blood sample mounting unit 2, thereby indicating the location and number of the collection vessels B. Make it possible to obtain information on the installation of blood collection vessels.

보다 구체적으로, 채혈관 감지부(50)는 레이저 스캐닝 또는 이미지 촬영을 통해 혈액샘플 장착부(2)에 장착된 하나 이상의 채혈관(B)을 촬영하여 이미지를 확보하고, 이미지를 분석하여 채혈관(B)의 위치 및 개수 정보인 채혈관 장착 정보를 얻을 수 있다.More specifically, the blood collection vessel sensing unit 50 captures one or more blood collection vessels B mounted on the blood sample mounting unit 2 through laser scanning or image capturing to obtain an image, and analyzes the image to obtain an image. Information on the location and number of blood collection vessels in B) can be obtained.

이를 통해 혈액샘플 전처리부(5)가 채혈관 장착 정보에 따라 자동으로 채혈관(B)을 잡아 올리거나 놓을 수 있고, 모든 채혈관(B)의 혈액샘플에 대한 점도 측정이 이루어지도록 할 수 있다.Through this, the blood sample preprocessing unit 5 can automatically pick up or place the blood collection vessel B according to the blood collection vessel mounting information, and the viscosity of the blood samples of all collection vessels B can be measured. .

혈액샘플 리더부(51)는 채혈관(B)을 스캔하여 혈액 샘플 정보를 획득할 수 있는데, 즉 채혈관(B)에 부착되어 있는 바코드를 스캔함으로써, 해당 채혈관(B)에 수용되어 있는 혈액 샘플에 대한 혈액 샘플 정보를 얻을 수 있는 것이다.The blood sample reader unit 51 scans the blood collection vessel B to acquire blood sample information, that is, by scanning a barcode attached to the blood collection vessel B, It is possible to obtain blood sample information about the blood sample.

이에 따라, 점도가 측정되고 있는 혈액 샘플이 무엇인지 확인할 수 있으며, 측정된 점도 측정 결과가 자동으로 해당 혈액 샘플 정보의 결과로 저장될 수 있다.Accordingly, it is possible to check which blood sample the viscosity is being measured, and the measured viscosity measurement result can be automatically stored as a result of the corresponding blood sample information.

또한, 혈액샘플 리더부(51)는 획득된 혈액 샘플 정보를 모니터부(10)로 전송하여 사용자가 확인하도록 할 수 있다.In addition, the blood sample reader unit 51 may transmit the obtained blood sample information to the monitor unit 10 so that the user can check it.

전처리 집게부(52)는 혈액샘플 장착부(2)에 장착된 채혈관(B)을 잡아 회전시킬 수 있으며, 전처리 위치조절부(53)에 의해 위치가 조절됨에 따라 채혈관(B)에서 채혈관 커버가 분리되도록 할 수 있다.The pre-treatment tongs 52 can hold and rotate the blood collection tube B mounted on the blood sample mounting unit 2, and as the position is adjusted by the pre-treatment position adjusting unit 53, the blood collection tube B is removed from the collection tube. The cover may be detachable.

또한, 전처리 집게부(52)는 전처리 위치조절부(53)에 의해 위치가 조절됨에 따라 혈액샘플이 흡입되어 혈액샘플 이송부(6)에 의해 이송된 채혈관(B)에 채혈관 커버를 삽입시키고, 다시 혈액샘플 장착부(2)에 장착시킬 수 있다. 이때 장착되는 위치는 해당 채혈관(B)이 장착되어 있던 자리일 수 있다.In addition, the pretreatment tongs 52 inserts the blood collection tube cover into the blood collection tube B transferred by the blood sample transfer unit 6 as the blood sample is sucked as the position is adjusted by the pretreatment position adjustment portion 53 , and , it can be mounted on the blood sample mounting unit 2 again. At this time, the mounting position may be a position where the corresponding blood collection vessel B is mounted.

도 5 및 도 6을 참조하면, 전처리 집게부(52)는 전처리 집게(520), 제1 회전부(521) 및 제2 회전부(522)를 포함할 수 있다.5 and 6 , the pretreatment tongs 52 may include a pretreatment tongs 520 , a first rotating unit 521 , and a second rotating unit 522 .

전처리 집게(520)는 대칭되는 한 쌍으로 형성되어, 채혈관(B)을 잡거나 놓을 수 있다. 이때, 전처리 집게(520)는 파지홈(5200) 및 걸림부(5201)를 포함할 수 있다.Pre-treatment forceps 520 are formed in a pair of symmetrical, it is possible to hold or place the blood collection vessel (B). In this case, the pretreatment tongs 520 may include a gripping groove 5200 and a locking part 5201 .

파지홈(5200)은 전처리 집게(520) 하단 내면에 형성되어 채혈관(B) 상부가 수용될 수 있는데, 상부에 위치하는 채혈관 커버가 수용될 수 있다. 이에 채혈관(B)의 커버 형상에 대응되게 형성됨이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.The gripping groove 5200 is formed on the inner surface of the lower end of the pretreatment tongs 520 so that the upper part of the blood collection tube B can be accommodated, and the blood collection tube cover located therein can be accommodated. Accordingly, it is preferable to be formed to correspond to the shape of the cover of the blood collection vessel (B), but is not limited thereto.

걸림부(5201)는 파지홈(5200) 하단에 형성되어 채혈관 커버가 걸릴 수 있도록 한다.The locking part 5201 is formed at the lower end of the gripping groove 5200 so that the blood collection tube cover can be caught.

이에 혈액샘플 이송부(6)에 채혈관(B)이 안착되어 고정되고, 전처리 집게(520)가 채혈관(B)의 채혈관 커버를 잡고 있는 상태에서 전처리 집게부(52)가 상측으로 이동됨에 따라 채혈관(B)에서 채혈관 커버가 분리될 수 있다.Accordingly, the blood collection tube (B) is seated and fixed in the blood sample transfer unit (6), and the pretreatment tongs (52) is moved upward while the pretreatment tongs (520) is holding the cover of the collection tube (B). Accordingly, the blood collection tube cover may be separated from the collection tube (B).

제1 회전부(521)는 전처리 집게(520)를 z 축 회전시킬 수 있다. 이러한 제1 회전부(521)는 전처리 집게(520) 상측에 연결되어 z축을 기준으로 360°회전이 가능하도록 형성될 수 있다. The first rotation unit 521 may rotate the pretreatment tongs 520 along the z-axis. The first rotating part 521 may be connected to the upper side of the pretreatment tongs 520 to be formed to rotate 360° with respect to the z-axis.

이에 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 전처리 집게(520)로 잡은 채혈관(B)을 z축을 기준으로 360°회전시켜 혈액샘플 리더부(51)에 스캔시킴으로써, 채혈관(B)의 바코드가 용이하게 스캔되도록 할 수 있다.Accordingly, as shown in (a) of FIG. 6 , the blood collection tube (B) held by the pretreatment forceps 520 is rotated 360° with respect to the z-axis to scan the blood sample reader unit 51, so that the blood collection tube (B) of barcodes can be easily scanned.

제2 회전부(522)는, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 전처리 집게(520)를 y축 회전시킬 수 있으나, 이에 한정되지 않고, x축 회전시킬 수도 있다.The second rotation unit 522 may rotate the pretreatment tongs 520 on the y-axis, but is not limited thereto, and may rotate on the x-axis, as shown in FIG. 6B .

이러한 제2 회전부(522)는 제1 회전부(521) 상측에 연결되어 y축을 기준으로 전처리 집게(520)를 회전시킬 수 있다.The second rotating part 522 may be connected to the upper side of the first rotating part 521 to rotate the pretreatment tongs 520 based on the y-axis.

혈액 샘플은 적혈구가 시간이 지남에 따라 가라앉을 수 있는데, 그 상태에서 혈액 점도를 측정할 경우 측정 정확도가 저하되는 문제가 발생할 수 있다.In a blood sample, red blood cells may sink over time, and when measuring blood viscosity in that state, there may be a problem that the measurement accuracy is reduced.

이에 제2 회전부(522)를 통해 채혈관(B)을 흔들어 혈액샘플의 혈장과 혈구를 섞어 줌으로써, 혈액 점도 측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, by shaking the blood collection vessel B through the second rotation unit 522 to mix the plasma and blood cells of the blood sample, the accuracy of blood viscosity measurement can be improved.

이와 같이 전처리 집게(520) 상측으로 제1 회전부(521)가 연결되고, 제1 회전부(521) 상측으로 제2 회전부(522)가 연결되는 구조로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 제2 회전부(522)가 전처리 집게(520) 상측으로 연결된 다음 제1 회전부(521)가 제2 회전부(522) 상측으로 연결되는 등 구조가 다양하게 변경될 수 있다.As described above, the first rotating part 521 is connected to the upper side of the pretreatment tongs 520 and the second rotating part 522 is connected to the upper side of the first rotating part 521, but is not limited thereto. The structure may be variously changed, such as the rotation part 522 is connected to the upper side of the pretreatment tongs 520 , and then the first rotation part 521 is connected to the upper side of the second rotation part 522 .

전처리 위치조절부(53)는 지지하우징(1)에 설치되고, 전처리 집게부(52)에 연결되어 전처리 집게부(52)의 위치를 조절할 수 있다.The pretreatment position adjusting unit 53 may be installed in the support housing 1 and connected to the pretreatment tongs 52 to adjust the position of the pretreatment tongs 52 .

이를 위해, 전처리 위치조절부(53)는 전처리 상하조절부(530), 전처리 좌우조절부(531) 및 전처리 전후조절부(532) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이때, 모두 포함하여 상하, 좌우, 전후 방향에 대한 위치를 각각 조절하는 것으로 전처리 집게부(52)의 위치를 조정하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.To this end, the pre-processing position adjusting unit 53 may include at least one of a pre-processing up-and-down adjusting unit 530 , a pre-processing left and right adjusting unit 531 , and a pre-processing front and rear adjusting unit 532 . At this time, it is preferable to adjust the position of the pretreatment tongs 52 by adjusting the positions in the vertical, left, and front and rear directions, including all, but is not limited thereto.

전처리 상하조절부(530)는 전처리 집게부(52)의 위치를 상하 방향으로 조절할 수 있는 것으로, 전처리 집게부(52)에 연결되어, 전처리 집게부(52)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.The pretreatment up and down adjustment unit 530 can adjust the position of the pretreatment tongs 52 in the vertical direction, and is connected to the pretreatment tongs 52 to move the pretreatment tongs 52 in the vertical direction.

도 7을 참조하면, 전처리 상하조절부(530)는 제1 상하연결부재(5300) 및 제1 상하조절유닛(5301)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the pretreatment up-down adjustment unit 530 may include a first up-down connection member 5300 and a first up-down adjustment unit 5301 .

제1 상하연결부재(5300)는 'ㄴ'자 형상으로 형성되어 전처리 집게부(52)의 후측에 연결될 수 있으나, 형상은 이에 한정되지 않고 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The first vertical connection member 5300 may be formed in a 'L' shape and connected to the rear side of the pretreatment tongs 52, but the shape is not limited thereto and may be formed in various shapes.

또한, 제1 상하연결부재(5300)는 제1 상하조절유닛(5301)이 연결되어 상하 이동됨으로써, 전처리 집게부(52)가 상하 이동되도록 할 수 있다. 이때, 제1 상하조절유닛(5301)이 하단 후측에 연결됨이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.In addition, the first vertical connection member 5300 is connected to the first vertical adjustment unit 5301 to move up and down, so that the pretreatment tongs 52 can be moved up and down. At this time, it is preferable that the first vertical adjustment unit 5301 is connected to the lower rear side, but is not limited thereto.

제1 상하조절유닛(5301)는 제1 상하연결부재(5300)에 연결되어, 제1 상하연결부재(5300)를 상하 이동시킬 수 있다. The first vertical adjustment unit 5301 may be connected to the first vertical connection member 5300 to vertically move the first vertical connection member 5300 .

이를 위해 제1 상하조절유닛(5301)은 지면에 수직되게 설치되는 실린더로 구비될 수 있으나, 이에 한정하지 않고, 전처리 집게부(52)를 상하 이동시킬 수 있는 다양한 엑추에이터, 장치들이 적용될 수도 있다.To this end, the first vertical adjustment unit 5301 may be provided as a cylinder installed perpendicularly to the ground, but is not limited thereto, and various actuators and devices capable of moving the pretreatment tongs 52 up and down may be applied.

전처리 좌우조절부(531)는 전처리 집게부(52)의 위치를 좌우 방향으로 조절할 수 있는 것으로, 전처리 상하조절부(530)에 연결되어 좌우 방향으로 이동시킴으로써, 전처리 집게부(52)가 좌우 이동되도록 할 수 있다.The pretreatment left and right control unit 531 is to be able to adjust the position of the pretreatment tongs 52 in the left and right directions, by being connected to the pretreatment up and down adjustment unit 530 and moving in the left and right direction, the pretreatment tongs 52 is moved left and right can make it happen

이를 위해, 전처리 좌우조절부(531)는 제1 좌우연결부재(5310) 및 제1 좌우조절유닛(5311)을 포함할 수 있다.To this end, the pretreatment left and right control unit 531 may include a first left and right connection member 5310 and a first left and right control unit 5311 .

제1 좌우연결부재(5310)는 전처리 상하조절부(530)의 후측에 연결될 수 있고, 보다 구체적으로는, 제1 상하조절유닛(5301)의 후측에 연결될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 제1 좌우연결부재(5310) 없이 제1 상하조절유닛(5301)과 제1 좌우조절유닛(5311)이 직접적으로 연결될 수도 있다.The first left and right connection member 5310 may be connected to the rear side of the pre-processing up/down adjustment unit 530 , and more specifically, may be connected to the rear side of the first up/down adjustment unit 5301 . However, the present invention is not limited thereto, and the first vertical adjustment unit 5301 and the first left and right adjustment unit 5311 may be directly connected without the first left and right connecting members 5310 .

제1 좌우조절유닛(5311)은 제1 좌우연결부재(5310)의 후측에 연결되어, 제1 좌우연결부재(5310)를 좌우 이동시키는 것으로, 전처리 집게부(52)를 좌우 이동시킬 수 있다. The first left and right control unit 5311 is connected to the rear side of the first left and right connection member 5310, and by moving the first left and right connection member 5310 left and right, the pretreatment tongs 52 can be moved left and right.

이러한 제1 좌우조절유닛(5311)은 좌우 방향으로 길이를 가지도록 설치된 리니어 엑추에이터로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다양한 형태의 엑추에이터, 레일 등의 다양한 장치들이 적용될 수도 있다.The first left-right control unit 5311 may be provided as a linear actuator installed to have a length in the left-right direction, but is not limited thereto, and various devices such as actuators and rails of various types may be applied.

전처리 전후조절부(532)는 전처리 집게부(52)의 위치를 전후 방향으로 조절할 수 있는 것으로, 전처리 좌우조절부(531)에 연결되어 전후 방향으로 이동시킴으로써, 전처리 집게부(52)가 전후 이동되도록 할 수 있다.The pre-treatment front and rear control unit 532 is to be able to adjust the position of the pre-treatment tongs 52 in the front-back direction, by being connected to the pre-treatment left and right control unit 531 and moving in the front-rear direction, the pre-treatment tongs 52 is moved back and forth can make it happen

이를 위해, 전처리 전후조절부(532)는 제1 전후연결부재(5320) 및 제1 전후조절유닛(5321)을 포함할 수 있다.To this end, the pre-treatment front-back adjustment unit 532 may include a first front-back connection member 5320 and a first front-back adjustment unit 5321 .

제1 전후연결부재(5320)는 전처리 좌우조절부(531)의 일측에 연결될 수 있고, 보다 구체적으로는, 제1 좌우조절유닛(5311)의 일측에 연결될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 제1 전후연결부재(5320) 없이 제1 좌우조절유닛(5311)과 제1 전후조절유닛(5321)이 직접적으로 연결되는 등 다양한 형태로 연결될 수도 있다.The first front-back connecting member 5320 may be connected to one side of the pre-processing left and right control unit 531 , and more specifically, may be connected to one side of the first left/right control unit 5311 . However, the present invention is not limited thereto, and the first left-right control unit 5311 and the first front-back control unit 5321 are directly connected without the first front-back connecting member 5320 , and may be connected in various forms.

제1 전후조절유닛(5321)은 지지하우징에 설치되고 제1 전후연결부재(5320)의 하측에 연결되어, 제1 전후연결부재(5320)를 전후 이동시키는 것으로, 전처리 집게부(52)를 전후 이동시킬 수 있다.The first front-back control unit 5321 is installed in the support housing and connected to the lower side of the first front-back connecting member 5320, and by moving the first front-back connecting member 5320 back and forth, the pre-treatment tongs 52 are moved back and forth can be moved

이러한 제1 전후조절유닛(5321)은 전후 방향으로 길이를 가지도록 설치된 리니어 엑추에이터로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다양한 형태의 엑추에이터, 레일 등의 다양한 장치들이 적용될 수도 있다.The first front-back adjustment unit 5321 may be provided as a linear actuator installed to have a length in the front-rear direction, but is not limited thereto, and various devices such as actuators and rails of various types may be applied.

상기에서 설명한 바와 같이, 전처리 집게부(52)에 전처리 상하조절부(530), 전처리 좌우조절부(531) 및 전처리 전후조절부(532)가 연결되어 상하, 좌우, 전후 방향에 대한 위치가 조절될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 연결되는 순서는 다양하게 변경될 수 있다.As described above, the pretreatment up and down adjustment unit 530, the pretreatment left and right adjustment unit 531 and the pretreatment front and rear adjustment unit 532 are connected to the pretreatment tongs 52 to adjust the positions in the up and down, left and right, front and rear directions. However, it is not limited thereto, and the order in which they are connected may be variously changed.

이와 같은 혈액샘플 전처리부(5)의 작동에 대하여 순차적으로 보다 자세하게 설명하기로 한다.The operation of the blood sample preprocessor 5 will be sequentially described in more detail.

먼저, 채혈관 감지부(50)가 혈액샘플 장착부(2)에 설치된 채혈관(B)을 감지하여 채혈관 장착 정보를 획득한다. 획득된 채혈관 장착 정보에 따라 전처리 위치조절부(53)가 전처리 집게부(52)의 위치를 조절하고 전처리 집게부(52)는 채혈관(B)을 잡을 수 있다.First, the blood collection vessel detection unit 50 detects the blood collection vessel B installed in the blood sample mounting unit 2 to obtain information on the collection vessel installation. According to the acquired blood collection tube mounting information, the pre-processing position adjusting unit 53 may adjust the position of the pre-processing tongs 52, and the pre-processing tongs 52 may hold the collecting blood vessel B.

그 다음, 전처리 집게부(52)가 전처리 위치조절부(53)에 의해 이동되어 혈액샘플 리더부(51)에 채혈관(B)을 스캔시킨다. 이때, 전처리 집게부(52)는 제1 회전부(521)가 작동하여 채혈관(B)을 회전시켜 스캔시킬 수 있다.Then, the pre-processing tongs 52 are moved by the pre-processing position adjusting unit 53 to scan the blood collection vessel B in the blood sample reader 51 . At this time, the pretreatment tongs 52 may be scanned by rotating the collecting vessel B by operating the first rotating unit 521 .

그 다음, 전처리 집게부(52)의 제2 회전부(522)가 작동하여 채혈관(B)을 흔들 수 있다.Then, the second rotating part 522 of the pre-treatment tongs 52 may be operated to shake the collecting vessel B.

그 다음, 전처리 집게부(52)가 전처리 위치조절부(53)에 의해 이동되어 혈액샘플 이송부(6)에 채혈관(B)을 안착시키고, 혈액샘플 이송부(6)에 채혈관(B)이 고정되면 전처리 위치조절부(53)에 의해 전처리 집게부(52)가 상승하여 채혈관(B)으로부터 채혈관 커버를 분리시킬 수 있다.Then, the pretreatment tongs 52 is moved by the pretreatment position adjusting unit 53 to seat the blood collection tube B on the blood sample transfer unit 6 , and the blood collection tube B is placed on the blood sample transfer unit 6 . When fixed, the pretreatment tongs 52 may be raised by the pretreatment position adjusting unit 53 to separate the blood collection tube cover from the collection tube B.

그 다음, 혈액샘플 이송부(6)를 통해 혈액샘플이 흡입된 채혈관(B)이 이송되면, 전처리 집게부(52)가 전처리 위치조절부(53)에 의해 하강하여 채혈관(B)에 채혈관 커버를 삽입시킬 수 있다. 채혈관 커버가 삽입되면 이송 집게부(60)에 의한 채혈관(B)의 고정이 해제될 수 있다.Then, when the blood collection vessel (B) into which the blood sample is sucked is transferred through the blood sample transfer unit (6), the pre-treatment tongs part 52 is lowered by the pre-treatment position adjustment unit 53 and collected in the blood collection vessel (B). A vascular cover may be inserted. When the blood collection tube cover is inserted, the fixing of the collection tube B by the transfer tongs 60 may be released.

그 다음, 전처리 집게부(52)가 전처리 위치조절부(53)에 의해 이동되어 채혈관(B)을 혈액샘플 장착부(2)의 원위치에 다시 장착시킬 수 있다.Then, the pretreatment tongs 52 may be moved by the pretreatment position adjusting unit 53 to remount the blood collection tube B to the original position of the blood sample mounting unit 2 .

혈액샘플 전처리부(5)는 상기와 같은 과정을 반복하는 것으로, 다수의 혈액샘플에 대한 점도 측정이 이루어지도록 할 수 있다.The blood sample pre-processing unit 5 repeats the above process, so that the viscosity of a plurality of blood samples can be measured.

도 8 및 도 9를 참조하면, 혈액샘플 이송부(6)는 혈액샘플 전처리부(5)에 의해 안착된 채혈관(B)을 좌우 방향으로 이동시키는 것으로, 이송 집게부(60) 및 이송유닛(61)을 포함할 수 있다.8 and 9, the blood sample transfer unit 6 moves the blood collection vessel B seated by the blood sample pre-processing unit 5 in the left and right directions, and the transfer tongs 60 and the transfer unit ( 61) may be included.

이송 집게부(60)는 혈액샘플 전처리부(5)에 의해 채혈관(B)이 안착될 수 있으며, 안착된 채혈관(B)을 고정시킬 수 있다. 이를 위해, 이송 집게부(60)는 안착부재(600) 및 이송집게(601)를 포함할 수 있다.The transfer tongs 60 may seat the collecting blood vessel B by the blood sample pre-processing unit 5 and fix the seated collecting blood vessel B. To this end, the transfer tongs 60 may include a seating member 600 and the transfer tongs 601 .

안착부재(600)는 채혈관(B)이 안착될 수 있는 관안착홈이 형성될 수 있다.The seating member 600 may be formed with a tube seating groove in which the collecting blood vessel (B) can be seated.

이송집게(601)는 안착부재(600) 일측에 설치되어 관안착홈에 안착된 채혈관(B)을 고정시킬 수 있다. 또한 이송집게(601)는 이송 집게부(60)가 타측에서 일측으로 이동되면 벌어져 채혈관(B)의 고정을 해제할 수 있다.The transfer forceps 601 may be installed on one side of the seating member 600 to fix the collecting vessel B seated in the tube seating groove. In addition, the transfer forceps 601 can be opened when the transfer forceps 60 is moved from the other side to one side to release the fixation of the collecting blood vessel (B).

이러한 이송 집게부(60)는 이송유닛(61)이 연결되어 이송유닛(61)에 의해 좌우 방향(양측 방향)으로 이동될 수 있다.The transfer tongs 60 is connected to the transfer unit 61 and can be moved in the left and right directions (both directions) by the transfer unit 61 .

이송유닛(61)은 이송 집게부(60)에 연결되어 안착된 채혈관(B)을 이송시킬 수 있는데, 구체적으로, 이송 집게부(60)에 채혈관(B)이 안착되고 채혈관 커버가 분리되면 일측에서 타측으로 이송 집게부(60)를 이송시키며, 채혈관(B)의 혈액샘플이 흡입되면 타측에서 일측으로 이송 집게부(60)를 이송시킬 수 있다. 상기와 같은 과정을 자동으로 반복하여 진행할 수 있다.The transfer unit 61 is connected to the transfer tongs 60 and can transfer the seated collecting blood vessel B. Specifically, the collecting vessel B is seated on the transfer tongs 60 and the collecting vessel cover is closed. When separated, the transfer forceps 60 may be transferred from one side to the other side, and when the blood sample of the blood collection vessel B is sucked, the transfer forceps 60 may be transferred from the other side to one side. The above process may be repeated automatically.

이러한 이송유닛(61)은 좌우 방향으로 길이를 가지도록 설치된 리니어 엑추에이터로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다양한 형태의 엑추에이터, 레일 등의 다양한 장치들이 적용될 수도 있다.The transfer unit 61 may be provided as a linear actuator installed to have a length in the left and right directions, but is not limited thereto, and various devices such as actuators and rails of various types may be applied.

이러한 혈액샘플 이송부(6)는 지지하우징의 상면에서 혈액샘플 전처리부(5)와 혈액샘플 후처리부(8)의 사이에 형성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The blood sample transfer unit 6 may be formed between the blood sample pre-processing unit 5 and the blood sample post-processing unit 8 on the upper surface of the support housing, but is not limited thereto.

제어부(미도시)는 혈액샘플 전처리부(5), 혈액샘플 이송부(6) 등 다채널 혈액 점도 측정 장치의 작동을 제어할 수 있다.The controller (not shown) may control the operation of the multi-channel blood viscosity measuring device such as the blood sample preprocessor 5 and the blood sample transfer unit 6 .

예를 들어, 제어부는 채혈관 감지부(50)로부터 수신된 채혈관 장착 정보에 따라 혈액샘플 전처리부(5)를 작동시킬 수 있으며, 채혈관 장착 정보의 개수 정보에 따라 다채널 혈액 점도 측정 장치의 각 구성의 반복 횟수를 결정하여 그에 따라 작동을 제어할 수 있다.For example, the controller may operate the blood sample preprocessing unit 5 according to the blood collection vessel mounting information received from the blood collection vessel sensing unit 50 , and a multi-channel blood viscosity measuring device according to the number information of the collection vessel mounting information. You can determine the number of iterations of each configuration of , and control its operation accordingly.

또한 제어부는 각 구성으로부터 정보를 수신받아 모니터부(10)로 전송할 수 있고, 모니터부(10)로부터 제어 설정 정보를 수신받아, 그에 따라 각 구성들이 작동을 제어할 수도 있다.In addition, the control unit may receive information from each component and transmit it to the monitor unit 10 , receive control setting information from the monitor unit 10 , and may control the operation of each component accordingly.

모니터부(10)는 채혈관 감지부(50)로부터 감지된 채혈관 장착 정보, 혈액샘플 리더부(51)로부터 채혈관(B)을 스캔하여 얻은 혈액 샘플 정보, 혈액점도 측정부(7)의 채널(70)로부터 측정된 점도 측정 결과 등을 제어부로부터 수신받아, 출력함으로써 사용자가 모니터링 할 수 있도록 한다.The monitor unit 10 includes information about the mounting blood collection tube detected by the blood collection vessel detection unit 50 , blood sample information obtained by scanning the collection vessel B from the blood sample reader unit 51 , and the blood viscosity measurement unit 7 . By receiving and outputting the viscosity measurement result, etc. measured from the channel 70 from the control unit, the user can monitor.

이외에도 모니터부(10)는 각 구성의 작동 정보, 상태 정보 등 다채널 혈액 점도 측정 장치의 다양한 정보를 수신받아 제공할 수 있다.In addition, the monitor unit 10 may receive and provide various information of the multi-channel blood viscosity measuring device, such as operation information and state information of each component.

또한, 모니터부(10)는 사용자로부터 제어 설정 정보를 수신받아 제어부를 통해 각 구성이 제어되도록 할 수 있다.In addition, the monitor unit 10 may receive control setting information from the user so that each configuration is controlled through the control unit.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈은 하나 이상의 혈액 샘플에 대한 점도 측정을 자동으로 동시에 진행할 수 있는 다채널 혈액 점도 측정 장치에서 측정되는 혈액 샘플을 쉐이킹 해줌으로써, 혈액 점도의 측정 정확도가 저하되지 않도록 한다.As described above, the pre-processing module of the multi-channel blood viscosity measuring device according to an embodiment of the present invention is a blood sample measured in the multi-channel blood viscosity measuring device capable of automatically and simultaneously measuring the viscosity of one or more blood samples. By shaking, the measurement accuracy of blood viscosity is not deteriorated.

또한 기기조작자의 별도의 조작없이도 자동으로 채혈관에 수용된 혈액 샘플의 점도를 측정할 수 있도록 하여 대량으로 혈액 샘플을 측정하고자 할 때 효율적일 수 있다.In addition, since the viscosity of the blood sample accommodated in the blood collection vessel can be automatically measured without a separate operation by the operator of the device, it can be effective when a large amount of blood sample is to be measured.

뿐만 아니라, 혈액 샘플의 점도 측정이 일률적으로 이루어져 각 혈액 샘플의 점도 측정 정확도가 향상될 수 있다.In addition, since the viscosity measurement of the blood sample is uniformly performed, the viscosity measurement accuracy of each blood sample may be improved.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Accordingly, the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1: 하우징
2: 혈액샘플 장착부
3: 혈액점도측정용 카트리지
30: 혈액점도측정용 키트
300: 키트 몸체
3000: 제1 결합홈
3001: 제2 결합홈
301: 양측 혈액관
4: 피펫팁 보관부
5: 혈액샘플 전처리부
50: 채혈관 감지부
51: 혈액샘플 리더부
52: 전처리 집게부
520: 전처리 집게
5200: 파지홈
5201: 걸림부
521: 제1 회전부
522: 제2 회전부
53: 전처리 위치조절부
530: 전처리 상하조절부
5300: 제1 상하연결부재
5301: 제1 상하조절유닛
531: 전처리 좌우조절부
5310: 제1 좌우연결부재
5311: 제1 좌우조절유닛
532: 전처리 전후조절부
5320: 제1 전후연결부재
5321: 제1 전후조절유닛
6: 혈액샘플 이송부
60: 이송 집게부
600: 안착부재
601: 이송집게
61: 이송유닛
7: 혈액점도 측정부
8: 혈액샘플 후처리부
9: 폐처리부
10: 모니터부
B: 채혈관1: housing
2: Blood sample loading part
3: Cartridge for measuring blood viscosity
30: kit for blood viscosity measurement
300: kit body
3000: first coupling groove
3001: second coupling groove
301: bilateral blood vessels
4: Pipette tip storage unit
5: Blood sample preprocessing unit
50: blood collection sensor unit
51: blood sample reader unit
52: pretreatment tongs
520: pretreatment tongs
5200: grip groove
5201: locking part
521: first rotating part
522: second rotation unit
53: pre-processing position control unit
530: pre-processing up and down adjustment unit
5300: first vertical connection member
5301: first vertical adjustment unit
531: pre-processing left and right control unit
5310: first left and right connecting member
5311: first left and right control unit
532: pre-treatment before and after control unit
5320: first front and rear connecting member
5321: first front and rear control unit
6: Blood sample transfer unit
60: transfer tongs
600: seating member
601: transfer tongs
61: transfer unit
7: Blood viscosity measurement unit
8: blood sample post-processing unit
9: Waste treatment unit
10: monitor unit
B: blood collection tube

Claims (9)

하나 이상의 채혈관을 장착할 수 있는 혈액샘플 장착부 및
측정하고자 하는 채혈관을 흔드는 혈액샘플 전처리부를 포함하고,
상기 혈액샘플 전처리부는,
상기 채혈관을 잡아 회전시킬 수 있는 전처리 집게부 및
상기 전처리 집게부의 위치를 조절하는 전처리 위치조절부를 포함하고,
상기 전처리 집게부는,
상기 채혈관을 잡거나 놓을 수 있는 전처리 집게를 포함하되,
상기 전처리 집게는,
하단 내면에 형성되어 상기 채혈관의 채혈관 커버가 수용될 수 있는 파지홈 및
상기 파지홈 하단에 수용된 채혈관 커버가 걸리도록 형성되어, 상기 전처리 집게가 상기 채혈관 커버를 잡고 있는 상태에서 상측으로 이동됨에 따라 상기 채혈관에서 상기 채혈관 커버가 분리되도록 하는 걸림부를 포함하고,
상기 혈액샘플 전처리부는,
상기 혈액샘플 장착부에 장착된 하나 이상의 채혈관을 감지하여, 상기 채혈관의 위치 및 개수 정보인 채혈관 장착 정보를 얻는 채혈관 감지부를 더 포함하여,
상기 채혈관 장착 정보에 따라 자동으로 채혈관의 혈액샘플에 대한 점도 측정이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
A blood sample mounting unit capable of mounting one or more blood collection vessels, and
Includes a blood sample pre-processing unit that shakes the blood collection vessel to be measured,
The blood sample pre-processing unit,
Pre-treatment tongs capable of holding and rotating the blood collection vessel, and
It includes a pre-treatment position adjusting unit for adjusting the position of the pre-treatment tongs,
The pretreatment tongs,
Including pre-treatment forceps capable of holding or placing the blood collection vessel,
The pretreatment tongs,
a gripping groove formed on the lower inner surface to accommodate the blood collection tube cover of the collection tube;
It is formed to catch the blood collection tube cover accommodated at the lower end of the gripping groove, and includes a locking part for separating the blood collection tube cover from the blood collection tube as the pretreatment forceps move upward while holding the blood collection tube cover;
The blood sample pre-processing unit,
The method further comprises: a blood collection vessel sensing unit that detects one or more blood collection vessels mounted on the blood sample mounting unit and obtains collection vessel mounting information, which is information on the location and number of the collection vessels;
The pre-processing module of the multi-channel blood viscosity measuring device, characterized in that the viscosity of the blood sample of the blood collection tube is automatically measured according to the information on the installation of the blood collection tube.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 전처리 집게부는,
상기 전처리 집게를 z축 회전시킬 수 있는 제1 회전부 및
상기 전처리 집게를 x축 또는 y축 회전시킬 수 있는 제2 회전부를 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
According to claim 1,
The pretreatment tongs,
A first rotating part capable of rotating the pre-treatment tongs in the z-axis, and
A pretreatment module of a multi-channel blood viscosity measuring device including a second rotating part capable of rotating the pretreatment tongs on an x-axis or a y-axis.
 제1항에 있어서,
상기 전처리 위치조절부는,
상기 전처리 집게부의 위치를 상하 방향으로 조절할 수 있는 전처리 상하조절부;
상기 전처리 집게부의 위치를 좌우 방향으로 조절할 수 있는 전처리 좌우조절부 및
상기 전처리 집게부의 위치를 전후 방향으로 조절할 수 있는 전처리 전후조절부 중 하나 이상을 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
According to claim 1,
The pre-processing position adjusting unit,
a pretreatment up and down adjustment unit capable of adjusting the position of the pretreatment tongs in a vertical direction;
A pretreatment left and right control unit capable of adjusting the position of the pretreatment tongs in the left and right directions; and
The pretreatment module of the multi-channel blood viscosity measuring device including at least one of the pretreatment front and rear adjusting units capable of adjusting the position of the pretreatment tongs in the front and rear directions.
 제1항에 있어서,
상기 혈액샘플 전처리부에 의해 채혈관이 안착되고, 안착된 채혈관을 이동시키는 혈액샘플 이송부를 더 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
According to claim 1,
The preprocessing module of the multi-channel blood viscosity measuring device further comprising a blood sample transfer unit to which the blood collection vessel is seated by the blood sample preprocessor and the seated blood collection vessel is moved.
 제5항에 있어서,
상기 혈액샘플 이송부는,
상기 혈액샘플 전처리부에 의해 채혈관이 안착되는 이송 집게부 및
상기 이송 집게부에 연결되어 안착된 채혈관을 이송시키는 이송유닛를 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
6. The method of claim 5,
The blood sample transfer unit,
a transfer forceps on which blood collection vessels are seated by the blood sample pre-processing unit; and
A pre-processing module for a multi-channel blood viscosity measuring device including a transfer unit connected to the transfer tongs and transferring the seated collection vessel.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
채혈관을 스캔하여 혈액 샘플 정보를 획득하는 혈액샘플 리더부를 더 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
According to claim 1,
A pre-processing module of a multi-channel blood viscosity measuring device further comprising a blood sample reader unit for obtaining blood sample information by scanning a blood collection vessel.
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