KR102407767B1 - Foldable display apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 폴더블 디스플레이 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르는 폴더블 디스플레이 장치는 서로 마주 보도록 배치되는 한 쌍의 하부 프레임과, 상기 한 쌍의 하부 프레임의 상단에 배치되는 유연성의 패널부과, 상기 한 쌍의 하부 프레임이 언폴딩되는 경우, 상기 패널부를 평탄하게 이루는 평탄도 형성부;를 포함한다.
이를 통해, 한 쌍의 하부 프레임이 언폴딩되는 경우, 각 하부 프레임의 서로 마주보는 일단이 경사 결합되어 구조적인 수평을 이루고, 이의 상태에서, 각 하부 프레임에 설치되는 전자석들을 사용하여 척력을 형성함으로써, 한 쌍의 하부 프레임 상단에 배치되는 패널부를 양측으로 잡아 당겨 패널부의 평탄을 물리적으로 이루어, 폴딩 및 언폴딩되는 영역에서의 패널부의 응력집중 및 주름이 발생되는 것을 효율적으로 방지할 수 있다.The present invention relates to a foldable display device.
A foldable display device according to the present invention includes a pair of lower frames disposed to face each other, a flexible panel unit disposed on top of the pair of lower frames, and when the pair of lower frames are unfolded, the and a flatness forming unit for flattening the panel unit.
Through this, when a pair of lower frames are unfolded, one end of each lower frame facing each other is inclined to form a structural level, and in this state, by forming a repulsive force using electromagnets installed in each lower frame , it is possible to physically flatten the panel portion by pulling the panel portion disposed on the upper end of the pair of lower frames to both sides, thereby effectively preventing stress concentration and wrinkling of the panel portion in the folded and unfolded area.

Description

폴더블 디스플레이 장치{FOLDABLE DISPLAY APPARATUS}Foldable display device {FOLDABLE DISPLAY APPARATUS}

본 발명은 폴더블 디스플레이 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유연성 패널을 언폴딩하는 경우, 유연성 패널 간의 경사 단차를 보상할 수 있는 폴더블 디스플레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a foldable display device, and more particularly, to a foldable display device capable of compensating for a difference in inclination between flexible panels when the flexible panel is unfolded.

일반적으로, 화상을 표시하는 표시 장치(Display Device)는 액정 표시 장치(LCD), 플라즈마 표시 장치(PDP), 유기 발광 전계 표시 장치(OLED), 기영동표시 장치(EPD) 등과 같이 다양한 종류가 있다. 최근에는 다양한 에플리케이션에 활용 가능한 구부렸다가 펴거나 또는 접었다가 펼 수 있는 폴더블 디스플레이 장치에 관한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.In general, there are various types of display devices that display an image, such as a liquid crystal display (LCD), a plasma display (PDP), an organic light emitting display device (OLED), and a dynamic display device (EPD). . Recently, research on a foldable display device that can be bent and unfolded or folded and unfolded that can be used for various applications has been actively conducted.

폴더블 디스플레이 장치는 평판 디스플레이 패널을 연결하는 형태로 구현하거나, 디스플레이 패널 자체가 가요성을 가지는 플렉시블 디스플레이 패널(Flexible display panel)을 이용하여 구현할 수 있다.The foldable display device may be implemented in the form of connecting flat panel display panels, or may be implemented using a flexible display panel in which the display panel itself has flexibility.

플렉시블 디스플레이 장치란 기존의 평판 디스플레이 장치의 디스플레이 특성을 그대로 유지하면서 종이와 같이 휘어지거나, 구부러지거나, 접히거나 또는 말려지는 디스플레이 장치를 의미한다.The flexible display device refers to a display device that is bent, bent, folded, or rolled like paper while maintaining the display characteristics of the existing flat panel display device.

플렉시블 디스플레이 패널은 외부 압력에 의해 변형될 수 있는 플라스틱 기판으로 구현될 수 있다.The flexible display panel may be implemented as a plastic substrate that can be deformed by external pressure.

플라스틱 기판은 기초 소재(base film)에 배리어 코팅(barrier coating)이 양면으로 처리된 구조를 가질 수 있다. 기초 소재의 경우, PI(Polyimide), PC(Polycarbonite), PET(Polyethyleneterephtalate), PES(Polyethersulfone), PEN(Polythylenenaphthalate), FRP(Fiber Reinforced Plastic) 등의 다양한 수지로 구현될 수 있다. 그리고, 배리어 코팅은 기초 소재에서 서로 대향되는 면에 수행되며, 유연성을 유지하기 위해 유기막 또는 무기막이 이용될 수 있다.The plastic substrate may have a structure in which a base film is treated with a barrier coating on both sides. In the case of the base material, it may be implemented with various resins such as PI (Polyimide), PC (Polycarbonite), PET (Polyethyleneterephtalate), PES (Polyethersulfone), PEN (Polythylenenaphthalate), FRP (Fiber Reinforced Plastic), and the like. In addition, the barrier coating is performed on the surfaces opposite to each other in the base material, and an organic or inorganic film may be used to maintain flexibility.

플렉시블 디스플레이 패널은 패널 자체가 가요성을 가지고 있어서 다양한 형상으로 말거나 접을 수 있다. 디스플레이 장치로 구현함에 있어서는 디스플레이 패널을 보호하기 위한 케이스와 내부의 다른 구성품들도 필요하다. 따라서, 디스플레이 장치 전체가 임의의 형상으로 변형 가능한 플렉시블 디스플레이 장치를 구현하는 데에는 많은 과제들이 남아 있다.A flexible display panel can be rolled or folded into various shapes because the panel itself has flexibility. When implementing as a display device, a case for protecting the display panel and other internal components are also required. Accordingly, many tasks remain in realizing a flexible display device in which the entire display device can be deformed into an arbitrary shape.

반면에 폴더블 디스플레이 장치는 상대적으로 단순하게 접히고 펼쳐질 수 있는 기계적인 구조만으로 구현할 수 있다.On the other hand, the foldable display device can be implemented with a relatively simple mechanical structure that can be folded and unfolded.

도 1은 종래의 폴더블 디스플레이 장치의 하부 프레임의 배치 상태를 보여주는 사시도이고, 도 2는 종래의 폴더블 디스플레이 장치가 폴딩된 상태를 보여주는 단면도이다.1 is a perspective view illustrating an arrangement state of a lower frame of a conventional foldable display apparatus, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a folded state of the conventional foldable display apparatus.

종래의 폴더블 디스플레이 장치는 서로 대응도록 배치되는 한 쌍의 하부 프레임(10)을 갖는다. 상기 한 쌍의 하부 프레임(10)은 서로 마주보도록 배치되는 제 1,2하부 프레임(11, 12)이다.A conventional foldable display device has a pair of lower frames 10 arranged to correspond to each other. The pair of lower frames 10 are first and second lower frames 11 and 12 disposed to face each other.

상기 한 쌍의 하부 프레임(10)은 그 단부가 힌지단(50)에 의해 접철가능하도록 연결된다.The pair of lower frames 10 are connected so that their ends are foldable by a hinge end 50 .

상기 한 쌍의 하부 프레임(10)의 상부에는 유연성 패널(20)이 배치된다. 상기 한 쌍의 하부 프레임(10)과 상기 유연성 패널(20)은 접착층(30)을 통해 접착된다. 여기서, 상기 한 쌍의 하부 프레임(10)의 규격은 서로 동일할 수 있다.A flexible panel 20 is disposed on the pair of lower frames 10 . The pair of lower frames 10 and the flexible panel 20 are adhered through an adhesive layer 30 . Here, the dimensions of the pair of lower frames 10 may be identical to each other.

도 3은 종래의 폴더블 디스플레이 장치가 폴딩되는 과정을 보여주는 도면들이다.3 is a diagram illustrating a process in which a conventional foldable display device is folded.

도 3(a) 내지 도 3(c)에 도시되는 바와 같이, 제 1,2하부 프레임(11, 12)은, 힌지단(50)을 회전 중심으로 하여 폴딩되도록 회전된다.3(a) to 3(c), the first and second lower frames 11 and 12 are rotated to be folded with the hinge end 50 as the rotation center.

그리고, 도 3(d)에 도시되는 바와 같이, 제 1,2하부 프레임(11, 12)은 폴딩되는 상태를 이룬다.And, as shown in FIG. 3(d), the first and second lower frames 11 and 12 form a folded state.

이때, 제 1,2하부 프레임(11, 12)의 상부에 접착된 유연성 패널(20) 역시 폴딩된 상태를 이룬다.At this time, the flexible panel 20 attached to the upper portions of the first and second lower frames 11 and 12 is also in a folded state.

도 4는 종래의 유연성 패널이 언폴딩된 상태를 보여주는 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a conventional flexible panel in an unfolded state.

도 4를 참조 하면, 유연성 패널(20)을 언폴딩하는 경우, 유연성 패널(20) 및 제 1,2하부 프레임(11, 12)은 도 3(d) 상태에서 도 3(a)에 도시된 상태를 이룬다.Referring to FIG. 4, when the flexible panel 20 is unfolded, the flexible panel 20 and the first and second lower frames 11 and 12 are shown in FIG. 3(a) in the state of FIG. 3(d). form a state

이에, 종래의 폴더블 디스플레이 장치는 힌지단(50)을 회전 중심으로 하여 반복적인 폴링 및 언폴딩 동작이 이루어진다.Accordingly, in the conventional foldable display device, repeated polling and unfolding operations are performed with the hinge end 50 as a rotation center.

특히, 도 4에 도시되는 바와 같이, 폴더블 디스플레이 장치가 언폴딩 된 상태에서, 제 1,2하부 프레임(11, 12) 각각은 수평을 기준으로 상하를 따라 단차가 발생된다.In particular, as shown in FIG. 4 , in the unfolded state of the foldable display device, steps are generated in each of the first and second lower frames 11 and 12 along the top and bottom with respect to the horizontal.

이에 따라, 단차가 발생되는 제 1,2하부 프레임(11, 12) 상부에 접착된 유연성 패널(20)은, 힌지단(50)이 배치되는 영역에서 경사 단차를 이룬다.Accordingly, the flexible panel 20 bonded to the upper portions of the first and second lower frames 11 and 12 in which the step is generated forms an inclined step in the region where the hinge end 50 is disposed.

도 5는 종래의 유연성 패널이 폴딩된 상태를 보여주는 단면도이다.5 is a cross-sectional view illustrating a conventional flexible panel in a folded state.

또한, 도 5에 도시되는 바와 같이, 폴더블 디스플레이 장치가 폴딩 된 상태에서, 제 1,2하부 프레임(11, 12)은 폴딩된다.Also, as shown in FIG. 5 , in the folded state of the foldable display device, the first and second lower frames 11 and 12 are folded.

그리고, 유연성 패널(20)은, 힌지단(50)이 배치되는 영역에서 그 두께가 증가된다.And, the thickness of the flexible panel 20 is increased in the region where the hinge end 50 is disposed.

즉, 폴딩시, 힌지단(50)이 배치되는 영역에서의 유연성 패널(20)의 내측면에는 압축 응력이 작용하고, 외측면에는 인장 응력이 작용하여, 결국 반복적인 폴딩 및 언폴딩 동작으로 인해 재료의 변형이 발생되고, 이로 인해, 도 5에 도시되는 바와 같이 주름이 발생되는 문제점이 있다.That is, when folding, compressive stress is applied to the inner surface of the flexible panel 20 in the region where the hinge end 50 is disposed, and tensile stress is applied to the outer surface of the flexible panel 20 in the region where the hinge end 50 is disposed. There is a problem in that the deformation of the material occurs, which causes wrinkles as shown in FIG. 5 .

따라서, 종래에는, 언폴딩시 제 1,2하부 프레임(11, 12) 간의 단차가 발생되는 조건에서, 힌지단(50)이 배치되는 영역에서의 유연성 패널(20)은, 반복적인 폴딩 및 언폴딩 동작으로 인해 소성 변형이 발생되고, 해당 영역에서의 디스플레이 품질이 하락 또는 불량이 발생되는 문제점이 있다. 미설명 부호 '40'은 커버이다.Therefore, in the related art, under the condition that a step difference occurs between the first and second lower frames 11 and 12 during unfolding, the flexible panel 20 in the area where the hinge end 50 is disposed is repeatedly folded and unfolded. There is a problem in that plastic deformation occurs due to the folding operation, and display quality in the corresponding area is deteriorated or defective. Unexplained reference numeral '40' denotes a cover.

본 발명의 목적은, 유연성 패널을 언폴딩하는 경우, 유연성 패널의 경사 단차를 보상하여, 유연성 패널의 평탄도를 이룰 수 있는 폴더블 디스플레이 장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a foldable display device capable of achieving flatness of a flexible panel by compensating for an inclination step of the flexible panel when the flexible panel is unfolded.

또한, 본 발명은, 유연성 패널을 언폴딩하는 경우, 유연성 패널의 평탄도를 강제적으로 이룰 수 있는 폴더블 디스플레이 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a foldable display device capable of forcibly achieving flatness of the flexible panel when the flexible panel is unfolded.

또한, 본 발명은, 한 쌍의 하부 프레임과 유연성 패널을 자력으로 고정하여 별도의 접착층을 삭제하여 장치의 슬림화를 이룰 수 있는 폴더블 디스플레이 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a foldable display device capable of achieving slimness by removing a separate adhesive layer by fixing a pair of lower frames and a flexible panel by magnetic force.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 본 발명은 서로 마주 보도록 배치되는 한 쌍의 하부 프레임와; 상기 한 쌍의 하부 프레임의 상단에 배치되는 유연성의 패널부; 및 상기 한 쌍의 하부 프레임이 언폴딩되는 경우, 상기 패널부를 평탄하게 이루는 평탄도 형성부;를 포함하는 폴더블 디스플레이 장치를 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, the present invention includes a pair of lower frames disposed to face each other; a flexible panel portion disposed on the upper end of the pair of lower frames; and a flatness forming unit for flattening the panel unit when the pair of lower frames are unfolded.

상기 평탄도 형성부는, 서로 마주 보는 상기 한 쌍의 하부 프레임 각각의 단부에 형성되는 한 쌍의 경사면을 포함하는 것이 바람직하다.The flatness forming part may include a pair of inclined surfaces formed at the ends of each of the pair of lower frames facing each other.

상기 한 쌍의 경사면은, 상기 한 쌍의 하부 프레임이 언폴딩되는 경우, 상기 한 쌍의 하부 프레임 간의 단차를 보상하여 상기 한 쌍의 하부 프레임이 수평을 이루도록 경사 결합을 유도할 수 있다.When the pair of lower frames are unfolded, the pair of inclined surfaces may compensate for a step difference between the pair of lower frames to induce inclined coupling such that the pair of lower frames are horizontal.

여기서, 상기 한 쌍의 경사면에는, 상기 한 쌍의 하부 프레임이 언폴딩되는 경우, 수평 상태를 유지하도록 서로 걸리는 단차부가 구비되는 것이 바람직하다.Here, when the pair of lower frames are unfolded, the pair of inclined surfaces may be provided with step portions that engage each other to maintain a horizontal state.

상기 한 쌍의 경사면은, 직선면 또는 곡면으로 이루어질 수도 있다.The pair of inclined surfaces may be formed of a straight surface or a curved surface.

또한, 본 발명에 따르는 평탄도 형성부는, 상기 한 쌍의 하부 프레임 각각에 구비되어, 외부 전류를 제공 받아 자화되는 한 쌍의 전자석을 포함한다.In addition, the flatness forming unit according to the present invention includes a pair of electromagnets that are provided on each of the pair of lower frames and are magnetized by receiving an external current.

상기 한 쌍의 전자석은, 상기 한 쌍의 하부 프레임의 언폴딩되는 경우, 상기 외부 전류에 의해 서로 척력을 이루도록 자화되어 상기 한 쌍의 하부 프레임을 서로 대향되는 방향을 따라 밀어내어 상기 패널부가 펼쳐지도록 하는 것이 바람직하다.The pair of electromagnets, when the pair of lower frames are unfolded, are magnetized to form a repulsive force with each other by the external current to push the pair of lower frames in opposite directions to unfold the panel part It is preferable to do

여기서, 상기 평탄도 형성부는, 상기 외부 전류를 제공하는 전류 제공부와, 상기 전류 제공부의 전류 제공을 제어하는 제어부와, 상기 한 쌍의 하부 프레임의 언폴딩 동작을 감지하고, 언폴딩 동작에 따르는 언폴딩 신호를 상기 제어부로 전송하는 센서를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the flatness forming unit includes a current providing unit providing the external current, a control unit controlling the current supply of the current providing unit, sensing an unfolding operation of the pair of lower frames, and following the unfolding operation It is preferable to include a sensor for transmitting an unfolding signal to the control unit.

상기 제어부는, 상기 언폴딩 신호가 감지되면, 상기 척력이 점진적으로 증가되도록 상기 전류 제공부의 구동을 제어할 수 있다.When the unfolding signal is sensed, the controller may control the driving of the current providing unit so that the repulsive force is gradually increased.

상기 센서는, 상기 한 쌍의 하부 프레임 각각에 설치되어, 폴딩 또는 언폴딩 동작에 따르는 변위값을 감지하는 한 쌍의 변위 센서일 수 있다.The sensor may be a pair of displacement sensors installed on each of the pair of lower frames to detect a displacement value according to a folding or unfolding operation.

상기 제어부는, 감지되는 상기 변위값에 따라, 설정된 전류가 제공되도록 상기 전류 제공부의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit controls the driving of the current providing unit to provide a set current according to the detected displacement value.

상기 한 쌍의 하부 프레임 각각의 끝단에는, 폴딩시 서로 자력으로 부착되는 한 쌍의 영구 자석이 설치될 수 있다.A pair of permanent magnets that are magnetically attached to each other when folded may be installed at the ends of each of the pair of lower frames.

더하여, 본 발명에 따르는 패널부의 하단에는, 메탈 프레임이 구비될 수 있다.In addition, a metal frame may be provided at the lower end of the panel unit according to the present invention.

상기 한 쌍의 하부 프레임 다수 위치에는, 외부 전류 제공에 따라 자화되어 상기 메탈 프레임과 자력을 통해 부착되는 다수의 보조 전자석이 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of auxiliary electromagnets which are magnetized according to an external current supply and are attached to the metal frame through magnetic force are provided at a plurality of positions of the pair of lower frames.

본 발명은, 유연성 패널을 언폴딩하는 경우, 유연성 패널의 경사 단차를 보상하여, 유연성 패널의 평탄도를 이룰 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention, when the flexible panel is unfolded, it is possible to achieve flatness of the flexible panel by compensating for the inclination step of the flexible panel.

또한, 본 발명은, 유연성 패널을 언폴딩하는 경우, 유연성 패널의 평탄도를 강제적으로 이룰 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of forcibly achieving flatness of the flexible panel when the flexible panel is unfolded.

또한, 본 발명은, 한 쌍의 하부 프레임과 유연성 패널을 자력으로 고정하여 별도의 접착층을 삭제하여 장치의 슬림화를 이룰 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of achieving a slimmer device by removing a separate adhesive layer by fixing the pair of lower frames and the flexible panel by magnetic force.

도 1은 종래의 폴더블 디스플레이 장치의 하부 프레임의 배치 상태를 보여주는 사시도이다.
도 2는 종래의 폴더블 디스플레이 장치가 폴딩된 상태를 보여주는 단면도이다.
도 3은 종래의 폴더블 디스플레이 장치가 폴딩되는 과정을 보여주는 도면들이다.
도 4는 종래의 유연성 패널이 언폴딩된 상태를 보여주는 단면도이다.
도 5는 종래의 유연성 패널이 폴딩된 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치가 폴딩돤 상태를 보여주는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치가 언폴딩딘 상태를 보여주는 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따르는 하부 프레임에 마련되는 제 1,2경사면의 다른 예를 보여주는 단면도이다.
도 9a는 본 발명에 따르는 제 1,2하부 프레임의 일부가 단차 결합되는 예를 보여주는 단면도이다.
도 9b는 본 발명에 따르는 제 1,2하부 프레임이 언폴딩되는 경우, 보조 지지부재를 통해 지지되는 예를 보여주는 단면도이다.
도 10은 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치의 다른 실시예를 보여주는 단면도이다.
도 11은 도 10의 A를 확대도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치의 다른 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따르는 폴더블 디스플레이 장치의 다른 실시예를 보여주는 평면도이다.
도 14는 도 13의 B를 보여주는 확대도면이다.
도 15는 본 발명에 따르는 폴더블 디스플레이 장치가 언폴딩되는 예를 보여주는 단면도이다.1 is a perspective view illustrating an arrangement state of a lower frame of a conventional foldable display device.
2 is a cross-sectional view illustrating a state in which a conventional foldable display device is folded.
3 is a diagram illustrating a process in which a conventional foldable display device is folded.
4 is a cross-sectional view illustrating a conventional flexible panel in an unfolded state.
5 is a view showing a state in which the conventional flexible panel is folded.
6 is a cross-sectional view showing the foldable display device of the present invention in a folded state.
7 is a cross-sectional view showing the foldable display device of the present invention in an unfolded state.
8 is a cross-sectional view showing another example of the first and second inclined surfaces provided on the lower frame according to the present invention.
9A is a cross-sectional view showing an example in which a portion of the first and second lower frames according to the present invention are step-coupled.
9B is a cross-sectional view illustrating an example in which the first and second lower frames according to the present invention are supported through an auxiliary support member when unfolded.
10 is a cross-sectional view illustrating another embodiment of a foldable display device of the present invention.
11 is an enlarged view of A of FIG. 10 .
12 is a perspective view illustrating another embodiment of a foldable display device of the present invention.
13 is a plan view illustrating another embodiment of a foldable display device according to the present invention.
14 is an enlarged view showing B of FIG. 13 .
15 is a cross-sectional view illustrating an example in which the foldable display device according to the present invention is unfolded.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.In the following, the provision or arrangement of an arbitrary component on the “upper (or lower)” or “top (or below)” of the substrate means that any component is provided or disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the substrate. means that

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Further, it is not limited to not include other components between the substrate and any components provided or disposed on (or under) the substrate.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치의 실시예들을 설명한다.Hereinafter, embodiments of the foldable display device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the foldable display device of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치가 폴딩돤 상태를 보여주는 단면도이고, 도 7은 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치가 언폴딩딘 상태를 보여주는 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing the foldable display device of the present invention in a folded state, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing the foldable display device of the present invention in an unfolded state.

도 6 및 도 7을 참조 하면, 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치는 크게, 한 상의 하부 프레임(100)과, 유연성을 갖는 패널부(200) 및, 평탄도 형성부(300)로 구성된다.Referring to FIGS. 6 and 7 , the foldable display device of the present invention is largely composed of a single lower frame 100 , a flexible panel unit 200 , and a flatness forming unit 300 .

상기 한 쌍의 하부 프레임(100)은 서로 마주보도록 배치된다. 상기 한 쌍의 하부 프레임(100)은 제 1하부 프레임(110)과, 제 2하부 프레임(120)으로 구성된다.The pair of lower frames 100 are disposed to face each other. The pair of lower frames 100 includes a first lower frame 110 and a second lower frame 120 .

상기 한 쌍의 하부 프레임(110, 120)의 상부에는 유연성의 패널부(200)가 배치된다. 상기 패널부(200)는 하나로 구성된다.A flexible panel unit 200 is disposed above the pair of lower frames 110 and 120 . The panel unit 200 is configured as one.

상기 한 쌍의 하부 프레임(110, 120) 각각의 상단에는 접착층(130)이 각각 마련된다. 상기 접착층(130)의 두께는 서로 균일하게 이루어지는 것이 좋다.An adhesive layer 130 is provided on the upper end of each of the pair of lower frames 110 and 120, respectively. The thickness of the adhesive layer 130 is preferably made to be uniform with each other.

상기 패널부(200)와 상기 한 쌍의 하부 프레임(110, 120)의 사이에는 접착층(130)이 배치된다.An adhesive layer 130 is disposed between the panel unit 200 and the pair of lower frames 110 and 120 .

따라서, 상기 접착층(130) 각각은, 상기 한 쌍의 하부 프레임(110, 120)과 패널부(200)의 저면 사이에 개재되어, 서로 접착 또는 부착되도록 할 수 있다.Accordingly, each of the adhesive layers 130 may be interposed between the pair of lower frames 110 and 120 and the bottom surface of the panel unit 200 to adhere or adhere to each other.

상기 평탄도 형성부(300)는 한 쌍의 하부 프레임(110, 120)이 언폴딩되는 경우, 상기 패널부(200)를 평탄하게 이루도록 하는 역할을 한다.The flatness forming part 300 serves to make the panel part 200 flat when the pair of lower frames 110 and 120 are unfolded.

상기 평탄도 형성부(300)는, 한 쌍의 경사면(310)을 포함한다. 상기 한 쌍의 경사면(310)은, 제 1경사면(311)과, 제 2경사면(312)으로 구성된다.The flatness forming part 300 includes a pair of inclined surfaces 310 . The pair of inclined surfaces 310 includes a first inclined surface 311 and a second inclined surface 312 .

상기 제 1경사면(311)은, 제 1하부 프레임(110) 일단에 마련되고, 제 2경사면(312)은 제 2하부 프레임(120)의 일단에 마련된다.The first inclined surface 311 is provided at one end of the first lower frame 110 , and the second inclined surface 312 is provided at one end of the second lower frame 120 .

여기서, 상기 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 일단은 패널부(200)가 언폴딩된 상태에서 서로 마주 보도록 배치된다.Here, one end of the first and second lower frames 110 and 120 is disposed to face each other in an unfolded state of the panel unit 200 .

본 발명에서, 상기 제 1,2경사면(311, 312)의 경사각은, 0도 내지 90도 사이 이내의 경사를 이루어 결합되는 각을 이루는 것이 좋다.In the present invention, the inclination angles of the first and second inclined surfaces 311 and 312 may be formed to form an angle to be combined with an inclination within a range of 0 degrees to 90 degrees.

상기의 구성을 참조하여, 본 발명에 따르는 폴더블 디스플레이 장치의 일 실시예의 작용을 설명한다.With reference to the above configuration, an operation of an embodiment of the foldable display device according to the present invention will be described.

도 6에 도시되는 바와 같이, 패널부(200)는 폴딩된 상태를 이룰 수 있다. 이때, 제 1,2하부 프레임(110, 120) 각각의 타단에는 영구 자석(400)이 마련될 수 있다.As shown in FIG. 6 , the panel unit 200 may be in a folded state. In this case, a permanent magnet 400 may be provided at the other end of each of the first and second lower frames 110 and 120 .

따라서, 패널부(200)가 폴딩된 상태에서 서로 상하를 따라 마주보는 각각의 영구 자석(400)은 서로 자력을 통해 부착된다. 이에, 제 1,2하부 프레임(110, 120)은 부착된 상태 및, 폴딩된 상태를 유지한다.Accordingly, in a state in which the panel unit 200 is folded, each of the permanent magnets 400 facing each other along the top and bottom are attached to each other through magnetic force. Accordingly, the first and second lower frames 110 and 120 maintain the attached state and the folded state.

여기서, 상기 각각의 영구 자석(400)의 극성은 서로 반대를 이루어 배치되는 것이 좋다.Here, it is preferable that the polarities of the respective permanent magnets 400 are opposite to each other.

이어, 도 7에 도시되는 바와 같이, 패널부(200)를 언폴딩하기 위해 제 1,2하부 프레임(110, 120)을 펼치면, 제 1,2하부 프레임(110, 120) 각각의 일단에 형성되는 제 1,2경사면(311, 312)은 서로 경사 결합되도록 안내되면서 점진적으로 결합된다.Then, as shown in FIG. 7 , when the first and second lower frames 110 and 120 are unfolded in order to unfold the panel unit 200, the first and second lower frames 110 and 120 are formed at one end of each. The first and second inclined surfaces 311 and 312 are gradually coupled while being guided to be inclined to be coupled to each other.

이때, 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 상단은 제 1,2경사면(311, 312)이 경사 결합됨으로 인해 수평 상태로 유지된다.At this time, the upper ends of the first and second lower frames 110 and 120 are maintained in a horizontal state due to the first and second inclined surfaces 311 and 312 being inclinedly coupled.

동시에, 수평 상태로 유지되는 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 상부에 배치되는 패널부(200)는 수평을 이루어 설정된 조건의 평탄도를 이룰 수 있다.At the same time, the panel unit 200 disposed on the upper portions of the first and second lower frames 110 and 120 maintained in a horizontal state may be leveled to achieve flatness of a set condition.

도 7에 도시되는 바와 같이, 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 사이에는 각 접착층(130) 사이 공간이 이루어지고, 패널부(200)의 일부 영역은 상기 공간에 노출된다. 이와 같은 패널부(200)의 일부 영역은, 실질적으로 패널부(200)의 폴딩시 응력이 집중되고, 언폴딩시 주름이 발생되는 영역이다.As shown in FIG. 7 , a space is formed between each adhesive layer 130 between the first and second lower frames 110 and 120 , and a portion of the panel unit 200 is exposed to the space. Such a partial region of the panel unit 200 is a region in which stress is substantially concentrated when the panel unit 200 is folded and wrinkles are generated when the panel unit 200 is unfolded.

이에, 본 발명의 일실시예에서는, 상기 일부 영역에 해당되는 부분을, 제 1,2경사면(311, 312)의 경사 결합을 통해 제 1,2하부 프레임(110, 120) 간의 단차가 발생되지 않도록 보상하여 패널부(200)의 평탄도를 이룸으로써, 상기 일부 영역에서 발생되는 주름 및, 응력 집중으로 인한, 패널부(200) 일부의 파손을 방지하고, 장치의 품질을 향상시킬 수 있다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, the step between the first and second lower frames 110 and 120 is not generated through the inclined coupling of the first and second inclined surfaces 311 and 312 in the portion corresponding to the partial region. By compensating so as to achieve flatness of the panel unit 200 , it is possible to prevent damage to a part of the panel unit 200 due to wrinkles and stress concentration occurring in the partial region, and to improve the quality of the device.

도 8은 본 발명에 따르는 하부 프레임에 마련되는 제 1,2경사면의 다른 예를 보여주는 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing another example of the first and second inclined surfaces provided on the lower frame according to the present invention.

도 8을 참조 하면, 본 발명에 따르는 제 1,2경사면(311‘, 312’)은, 상술한 직선면 외, 설정된 곡률을 갖는 곡면으로 이루어질 수도 있다.Referring to FIG. 8 , the first and second inclined surfaces 311 ′ and 312 ′ according to the present invention may be formed of curved surfaces having a set curvature in addition to the aforementioned straight surfaces.

상기 제 1,2경사면(311, 312‘)이 곡면으로 이루어짐으로써, 언폴딩 시 제 1,2하부 프레임(110, 120) 각각의 일단은 경사 결합이 이루어지는 경우 곡면 경로를 따라 안내된다.Since the first and second inclined surfaces 311 and 312 ′ are curved, one end of each of the first and second lower frames 110 and 120 is guided along a curved path when the first and second inclined surfaces 110 and 120 are slantedly coupled during unfolding.

따라서, 언폴딩시 발생되는 제 1,2하부 프레임(110, 120) 일단이 접촉됨으로 인해 발생되는 충격은 최소한으로 줄어들 수 있다.Accordingly, the impact generated due to the contact between the ends of the first and second lower frames 110 and 120 generated during unfolding can be reduced to a minimum.

도 9a는 본 발명에 따르는 제 1,2하부 프레임의 일부가 단차 결합되는 예를 보여주는 단면도이다.9A is a cross-sectional view showing an example in which a portion of the first and second lower frames according to the present invention are step-coupled.

도 9a를 참조 하면, 본 발명에 따르는 한 쌍의 경사면(310)에는 한 쌍의 하부 프레임(100)이 언폴딩되는 경우, 수평 상태를 유지하도록 서로 걸리는 단차부(320)가 구비된다.Referring to FIG. 9A , when the pair of lower frames 100 are unfolded, the pair of inclined surfaces 310 according to the present invention are provided with step portions 320 that engage each other to maintain a horizontal state.

즉, 제 1하부 프레임(110)의 일단에는, 측방으로 돌출되는 단차 돌기(321)가 마련된다. 상기 단차 돌기(321)는 제 1경사면(311)의 상단에 위치된다.That is, at one end of the first lower frame 110 , a step protrusion 321 protruding laterally is provided. The step protrusion 321 is located on the upper end of the first inclined surface 311 .

상기 제 2하부 프레임(120)의 일단에는 내측으로 일부 영역이 삭제되어 마련되는 단차홈(322)이 마련된다. 상기 단차홈(322)은 상기 제 1경사면(311)과 마주보는 위치에 마련된다. 상기 단차홈(322)은, 단차 돌기(321)가 걸리는 크기로 구성된다.At one end of the second lower frame 120 , a stepped groove 322 provided by removing a partial area inside is provided. The stepped groove 322 is provided at a position facing the first inclined surface 311 . The stepped groove 322 is configured to have a size in which the stepped protrusion 321 is applied.

상기 구성에 따라, 제 1,2하부 프레임(110, 120)이 언폴딩되는 경우, 제 1,2경사면(311, 312)은 점진적으로 경사 결합을 이룬다.According to the above configuration, when the first and second lower frames 110 and 120 are unfolded, the first and second inclined surfaces 311 and 312 are gradually inclinedly coupled.

이어, 상기 제 1경사면(311)의 상단에 마련되는 단차 돌기(321)는, 제 1경사면(311)과 경사 결합된 제 2경사면(312)의 상단에 마련되는 단차홈(322)에 끼워지면서 걸린다.Next, the step protrusion 321 provided on the upper end of the first inclined surface 311 is inserted into the stepped groove 322 provided at the upper end of the second inclined surface 312 inclinedly coupled to the first inclined surface 311 while being fitted. takes

이에 따라, 단차 돌기(321)와 단차홈(322)이 걸리면서, 제 1,2하부 프레임(110, 120)은 그 상단이 수평이 이루어지도록 규제될 수 있다.Accordingly, while the stepped protrusion 321 and the stepped groove 322 are caught, the first and second lower frames 110 and 120 may be regulated such that their upper ends are made horizontal.

또한, 수평을 이루도록 추가적으로 규제되는 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 상단에 배치되는 패널부(200) 역시 평탄도를 이룰 수 있다.In addition, the panel unit 200 disposed on the upper ends of the first and second lower frames 110 and 120, which are additionally regulated to be horizontal, may also achieve flatness.

도 9b는 본 발명에 따르는 제 1,2하부 프레임이 언폴딩되는 경우, 보조 지지부재를 통해 지지되는 예를 보여주는 단면도이다.9B is a cross-sectional view illustrating an example in which the first and second lower frames according to the present invention are supported through an auxiliary support member when unfolded.

도 9b를 참조 하면, 본 발명에 따르는 제 2하부 프레임(120)의 일단 하단부에는 측방으로 돌출되는 보조 지지 부재(313)가 마련될 수 있다.Referring to FIG. 9B , an auxiliary support member 313 protruding laterally may be provided at one end of the lower end of the second lower frame 120 according to the present invention.

제 1,2하부 프레임(110, 120)이 언폴딩시, 상기 보조 지지 부재(313)의 상면은, 제 1하부 프레임(110)의 하단에 밀착되는 수준 또는 레벨을 이룰 수 있다.When the first and second lower frames 110 and 120 are unfolded, the upper surface of the auxiliary support member 313 may achieve a level or level in close contact with the lower end of the first lower frame 110 .

이에 따라, 제 1,2하부 프레임(110, 120)이 언폴딩되는 경우, 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 상면은 서로 수평을 유지할 수 있는 상태를 이룰 수 있다.Accordingly, when the first and second lower frames 110 and 120 are unfolded, the upper surfaces of the first and second lower frames 110 and 120 may achieve a state in which they can be maintained horizontally with each other.

또한, 보조 지지 부재(313)에 의해 수평을 이루도록 추가적으로 규제되는 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 상단에 배치되는 패널부(200) 역시 평탄도를 이룰 수 있다.In addition, the panel unit 200 disposed on the upper ends of the first and second lower frames 110 and 120 that are additionally regulated to be horizontal by the auxiliary support member 313 may also achieve flatness.

도면에 도시되지는 않았지만, 상기 보조 지지 부재(313)의 상면에는 박막의 탄성층이 더 마련되어, 언폴딩시 제 1,2하부 프레임(110, 120) 간의 충격을 완화할 수도 있다.Although not shown in the drawings, an elastic layer of a thin film is further provided on the upper surface of the auxiliary support member 313 to alleviate the impact between the first and second lower frames 110 and 120 during unfolding.

본 발명의 폴더블 디스플레이 장치의 다른 실시예를 설명한다.Another embodiment of the foldable display device of the present invention will be described.

도 10은 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치의 다른 실시예를 보여주는 단면도이고, 도 11은 도 10의 A를 확대도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치의 다른 실시예를 보여주는 사시도이다.10 is a cross-sectional view showing another embodiment of the foldable display device of the present invention, FIG. 11 is an enlarged view of FIG. 10A, and FIG. 12 is a perspective view showing another embodiment of the foldable display device of the present invention to be.

도 10 내지 도 12를 참조 하면, 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치는 한 쌍의 하부 프레임(100)와, 패널부(200)와, 평탄도 형성부(300)를 포함한다.10 to 12 , the foldable display device of the present invention includes a pair of lower frames 100 , a panel unit 200 , and a flatness forming unit 300 .

여기서, 본 발명의 다른 실시예에서, 한 쌍의 하부 프레임(100)과 패널부(200)의 사이에는 상술한 접착층이 존재하지 않을 수 있다. 이의 구성은 후술한다.Here, in another embodiment of the present invention, the above-described adhesive layer may not exist between the pair of lower frames 100 and the panel unit 200 . Its configuration will be described later.

본 발명에 따르는 평탄도 형성부(300)는 한 쌍의 하부 프레임(100) 각각에 구비되어, 외부 전류를 공급 받아 자화되는 한 쌍의 전자석(340)과, 외부 전류를 제공하는 전류 제공부(350)와, 상기 전류 제공부(350)의 전류 제공을 제어하는 제어부(360)와, 상기 한 쌍의 하부 프레임(100)의 언폴딩 동작을 감지하고, 언폴딩 동작에 따르는 언폴딩 신호를 상기 제어부(360)로 전송하는 센서(370)를 포함한다.The flatness forming unit 300 according to the present invention is provided in each of a pair of lower frames 100, a pair of electromagnets 340 that are magnetized by receiving an external current, and a current providing unit ( 350), a control unit 360 that controls the current supply of the current providing unit 350, detects an unfolding operation of the pair of lower frames 100, and generates an unfolding signal according to the unfolding operation. It includes a sensor 370 that transmits to the control unit 360 .

이의 구성을 상세하게 설명한다.Its configuration will be described in detail.

상기 한 쌍의 하부 프레임(100)의 내부에는, 상술한 한 쌍의 전자석(340)이 설치된다.The pair of electromagnets 340 are installed inside the pair of lower frames 100 .

상기 한 쌍의 전자석(340)은, 제 1하부 프레임(110)에 설치되는 제 1전자석(341)과, 제 2하부 프레임(120)에 설치되는 제 2전자석(342)으로 구성된다.The pair of electromagnets 340 includes a first electromagnet 341 installed on the first lower frame 110 and a second electromagnet 342 installed on the second lower frame 120 .

상기 제 1,2전자석(341, 342)은, 전류 제공부(350)로부터 전류를 제공받아 자화된다. 상기 전류 제공부(350)는 제어부(360)의 제어에 의해 구동된다.The first and second electromagnets 341 and 342 are magnetized by receiving a current from the current providing unit 350 . The current providing unit 350 is driven under the control of the control unit 360 .

상기 제 1,2전자석(341, 342)은 서로 척력을 이루도록 자화될 수 있고, 자화에 따르는 자기력은 서로 동일할 수 있다.The first and second electromagnets 341 and 342 may be magnetized to form a repulsive force with each other, and magnetic force according to the magnetization may be the same.

또한, 상기 센서(370)는 한 쌍의 변위 센서(370)를 포함한다. 상기 변위 센서(370)는 자이로 센서 등의 변위를 측정하는 센서를 사용할 수 있다.In addition, the sensor 370 includes a pair of displacement sensors 370 . The displacement sensor 370 may use a sensor for measuring displacement, such as a gyro sensor.

상기 한 쌍의 변위 센서(370)는 제 1하부 프레임(110)에 설치되는 제 1변위 센서(371)와, 제 2하부 프레임(120)에 설치되는 제 2변위 센서(372)를 포함한다.The pair of displacement sensors 370 includes a first displacement sensor 371 installed on the first lower frame 110 and a second displacement sensor 372 installed on the second lower frame 120 .

상기 제 1,2변위 센서(371, 372)는 폴딩 또는 언폴딩 시 제 1,2하부 프레임(110, 120) 간의 변위값을 측정하고, 변위값 변화에 따라 폴딩 또는 언폴딩 동작에 따르는 신호를 제어부(360)로 전송한다.The first and second displacement sensors 371 and 372 measure a displacement value between the first and second lower frames 110 and 120 during folding or unfolding, and receive a signal according to a folding or unfolding operation according to a change in the displacement value. It is transmitted to the control unit 360 .

예컨대, 제 1,2변위 센서(371, 372)로부터 측정되는 변위값은, 언폴딩되는 경우가 폴딩되는 경우 보다 큰 값을 이룬다.For example, the displacement values measured by the first and second displacement sensors 371 and 372 form a larger value in the unfolded case than the folded case.

이에, 제 1,2변위 센서(371, 372)는 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 폴딩 또는 언폴딩 동작에 따라 가변되는 변위값을 통해, 언폴딩 동작을 감지하여, 이에 따른 언폴딩 신호를 제어부(360)로 전송한다.Accordingly, the first and second displacement sensors 371 and 372 detect an unfolding operation through a displacement value that varies according to the folding or unfolding operation of the first and second lower frames 110 and 120, The folding signal is transmitted to the controller 360 .

상기 제어부(360)는, 제 1,2변위 센서(371, 372)로부터 언폴딩 동작 신호를 받으면, 전류 제공부(350)를 사용하여, 제 1,2전자석(341, 342) 간에 척력이 발생되도록 자화시킨다.When the controller 360 receives the unfolding operation signal from the first and second displacement sensors 371 and 372 , a repulsive force is generated between the first and second electromagnets 341 and 342 using the current providing unit 350 . magnetize it as much as possible.

이에, 펼쳐진 또는 언폴딩된 제 1,2하부 프레임(110, 120)은, 제 1,2전자석(341, 342) 간에 발생되는 척력을 통해 서로 밀어내는 방향으로 힘을 받는다.Accordingly, the unfolded or unfolded first and second lower frames 110 and 120 receive a force in a direction to push each other through the repulsive force generated between the first and second electromagnets 341 and 342 .

따라서, 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 상부에 배치되는 패널부(200)는 양측 방향을 따라 당겨져 평평해지도록 펼쳐질 수 있다.Accordingly, the panel unit 200 disposed on the upper portions of the first and second lower frames 110 and 120 may be pulled out in both directions to be flattened.

여기서, 본 발명에 따르는 제 1,2경사면(311, 312)은 상술한 바와 같이, 제 1,2하부 프레임(110, 120) 일단에 마련될 수 있다.Here, the first and second inclined surfaces 311 and 312 according to the present invention may be provided at one end of the first and second lower frames 110 and 120, as described above.

또한, 도 11을 참조 하면, 본 발명에 따르는 상기 패널부(200)의 하단에는, 메탈 프레임(210)이 구비될 수 있다.Also, referring to FIG. 11 , a metal frame 210 may be provided at the lower end of the panel unit 200 according to the present invention.

상기 한 쌍의 하부 프레임(100) 다수 위치에는, 외부 전류 제공에 따라 자화되어 상기 메탈 프레임(210)과 자력을 통해 부착되는 다수의 보조 전자석(330)이 설치된다.A plurality of auxiliary electromagnets 330 which are magnetized according to an external current supply and are attached to the metal frame 210 through magnetic force are installed at a plurality of positions of the pair of lower frames 100 .

상기 다수의 보조 전자석(330)은, 상술한 전류 제공부(350)로부터 전류를 제공받아 자화될 수 있다.The plurality of auxiliary electromagnets 330 may be magnetized by receiving a current from the current providing unit 350 described above.

이에, 상기 패널부(200)는 그 하부에 마련되는 메탈 프레임(210)이 자화되는 다수의 보조 전자석(330)에 의해 부착됨으로써, 한 쌍의 하부 프레임(100)의 상부에 자력을 통해 부착되어 고정될 수 있다.Accordingly, the panel unit 200 is attached to the upper portion of the pair of lower frames 100 through magnetic force by being attached by a plurality of auxiliary electromagnets 330 in which the metal frame 210 provided thereunder is magnetized. can be fixed.

도 13은 본 발명에 따르는 폴더블 디스플레이 장치의 다른 실시예를 보여주는 평면도이고, 도 14는 도 13의 B를 보여주는 확대도면이다.13 is a plan view showing another embodiment of a foldable display device according to the present invention, and FIG. 14 is an enlarged view showing B of FIG. 13 .

도 13을 참조 하면, 본 발명에 따르는 제 1,2전자석(341, 342)은 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 타단측에 코일 형상으로 마련될 수 있다.Referring to FIG. 13 , the first and second electromagnets 341 and 342 according to the present invention may be provided in a coil shape at the other ends of the first and second lower frames 110 and 120 .

또한, 상술한 다수의 보조 전자석(330)은, 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 다수 영역에 서로 구획되도록 간격을 이루어 배치될 수 있다.In addition, the plurality of auxiliary electromagnets 330 described above may be arranged at intervals to be partitioned from each other in a plurality of regions of the first and second lower frames 110 and 120 .

그리고, 본 발명에 따르는 영구 자석(400)은, 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 타단에 배치될 수도 있지만, 도 13 및 도 14에 도시되는 바와 같이, 보조 전자석들(330)을 제외한 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 소정의 영역에 설치될 수도 있다.In addition, the permanent magnet 400 according to the present invention may be disposed at the other ends of the first and second lower frames 110 and 120, but as shown in FIGS. 13 and 14, the auxiliary electromagnets 330 are It may be installed in a predetermined area of the first and second lower frames 110 and 120 except for.

본 발명에 따르는 영구 자석(400)은 폴딩시 서로 다른 극성이 맞닿는 상태로 서로 부착되어 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 폴딩 상태를 유지하는 기능을 갖고, 그 설치 위치는 다른 위치에 설치될 수도 있다.The permanent magnet 400 according to the present invention has a function of maintaining the folded state of the first and second lower frames 110 and 120 by being attached to each other in a state in which different polarities are in contact when folded, and the installation position is located at a different position. may be installed.

상기의 구성에 따른, 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치의 다른 예의 작용을 설명한다.The operation of another example of the foldable display device of the present invention according to the above configuration will be described.

도 15는 본 발명에 따르는 폴더블 디스플레이 장치가 언폴딩되는 예를 보여주는 단면도이다.15 is a cross-sectional view illustrating an example in which the foldable display device according to the present invention is unfolded.

도 15를 참조 하면, 제 1,2하부 프레임(110, 120)이 폴딩된 상태에서, 제 1,2하부 프레임(110, 120)은, 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 타단에 설치되는 영구자석들(400)의 자력에 의해 서로 부착되는 상태를 이룬다.Referring to FIG. 15 , in a state in which the first and second lower frames 110 and 120 are folded, the first and second lower frames 110 and 120 are disposed at the other ends of the first and second lower frames 110 and 120 . It forms a state of being attached to each other by the magnetic force of the installed permanent magnets 400 .

이때, 제어부(360)는 전류 제공부(350)를 사용하여 제 1,2전자석(341, 342)으로 전류를 제공하지 않는 상태를 이룬다.At this time, the control unit 360 uses the current providing unit 350 to achieve a state in which no current is supplied to the first and second electromagnets 341 and 342 .

동시에, 상기 제어부(360)는 다수의 보조 전자석들(330)로 설정된 전류를 연속적으로 제공한다. 따라서, 다수의 보조 전자석(330)은 자화되어, 그 상부에 배치되는 패널부(200)의 메탈 프레임(210)과 자력으로 부착되는 상태를 이룬다.At the same time, the control unit 360 continuously provides the set current to the plurality of auxiliary electromagnets 330 . Accordingly, the plurality of auxiliary electromagnets 330 are magnetized and magnetically attached to the metal frame 210 of the panel unit 200 disposed thereon.

따라서, 패널부(200)는 다수의 보조 전자석(330)의 자화를 통해 한 쌍의 하부 프레임(100)의 상단에서 고정된다.Accordingly, the panel unit 200 is fixed at the top of the pair of lower frames 100 through the magnetization of the plurality of auxiliary electromagnets 330 .

즉, 본 발명에 따르는 실시예는 패널부(200)가 상기와 같이 자력을 통해 보조 전자석들(330)과 부착력을 형성하여 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 상단에 고정됨으로써, 별도의 접착층을 삭제하여, 별도의 접착층을 마련에 따라 장치의 두께가 증가되는 것을 방지하여 장치 슬림화를 이룰 수 있는 효과를 갖는다.That is, in the embodiment according to the present invention, the panel unit 200 forms an adhesive force with the auxiliary electromagnets 330 through magnetic force as described above and is fixed to the upper ends of the first and second lower frames 110 and 120, thereby separately By deleting the adhesive layer of the , it has the effect of preventing the thickness of the device from increasing by providing a separate adhesive layer, thereby achieving a slimmer device.

더하여, 제 1,2변위 센서(371, 372)에서 측정된 변위값은, 언폴딩시 변위값에 해당되지 않기 때문에, 언폴딩 신호를 제어부(360)로 전송하지 않는 상태를 이룬다.In addition, since the displacement values measured by the first and second displacement sensors 371 and 372 do not correspond to the displacement values during unfolding, the unfolding signal is not transmitted to the controller 360 .

상기와 같은 상태에서, 제 1,2하부 프레임(110, 120)을 언폴딩 상태를 이루도록 점진적으로 펼치면, 제 1,2변위 센서(371, 372)로부터 측정되는 변위값을 가변되고, 이에 따라 제어부(360)는 언폴딩 동작이 이루어짐을 판단할 수 있다.In the above state, when the first and second lower frames 110 and 120 are gradually unfolded to form an unfolded state, the displacement values measured by the first and second displacement sensors 371 and 372 are varied, and accordingly, the control unit At 360, it may be determined that the unfolding operation is performed.

이어, 제 1,2변위 센서(371, 372)로부부터 측정되는 변위값이 언폴딩시 변위값에 이르면, 제 1,2변위 센서(371, 372)는 언폴딩 신호를 제어부(360)로 전송한다.Next, when the displacement values measured from the first and second displacement sensors 371 and 372 reach the displacement value during unfolding, the first and second displacement sensors 371 and 372 transmit an unfolding signal to the controller 360 . do.

이와 동시에, 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 일단에 형성되는 제 1,2경사면(311, 312)은 서로 결합이 안내되면서, 경사 결합을 이룬다.At the same time, the first and second inclined surfaces 311 and 312 formed at one end of the first and second lower frames 110 and 120 are guided to each other while forming an inclined coupling.

따라서, 제 1,2하부 프레임(110, 120)은 물리적으로 수평을 이루는 상태(1차 수평)를 이룰 수 있고, 그 상단에 고정되는 패턴부(200)의 단차는 패턴부(200)가 평탄해지도록 물리적으로 보상될 수 있다.Accordingly, the first and second lower frames 110 and 120 may achieve a physically horizontal state (primary horizontal), and the step of the pattern part 200 fixed to the upper end thereof is the pattern part 200 is flat. can be physically compensated for

또한, 상기 언폴딩 신호를 전송 받은 제어부(360)는 전류 제공부(350)를 사용하여, 펼쳐진 제 1,2하부 프레임(110, 120)에 설치되는 제 1,2전자석(341, 342)에 전류를 제공하여 서로 척력이 발생되도록 자화시킨다.In addition, the control unit 360 receiving the unfolding signal transmits the first and second electromagnets 341 and 342 installed in the unfolded first and second lower frames 110 and 120 using the current providing unit 350 to the first and second electromagnets 341 and 342 . Provide current to magnetize each other to generate a repulsive force.

이에 따라, 1차 수평을 이루는 제 1,2하부 프레임(110, 120)은 상기 척력에 의해 서로 밀어내는 방향을 따라 강제적으로 이동된다.Accordingly, the first and second lower frames 110 and 120 forming the first horizontal are forcibly moved along the pushing direction by the repulsive force.

그리고, 서로 밀어내는 방향을 따라 강제적으로 이동되는 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 상단에 고정되는 패널부(200)는 서로 밀어 내는 방향을 따라 당겨져 펼쳐질 수 있다.(2차 수평)In addition, the panel parts 200 fixed to the upper ends of the first and second lower frames 110 and 120 that are forcibly moved along the pushing direction may be pulled out and unfolded along the mutual pushing direction. (Secondary horizontal)

더하여, 언폴딩시 각각의 영구 자석(400)은 자화되는 제 1,2전자석(341, 342)과 자력이 형성되어 제 1,2전자석(341, 342)을 제 1,2하부 플레이트(110, 120)의 외측으로 잡아 당기는 역할을 더 하여, 패널부(200)를 강제로 더 펼쳐질 수 있도록 하는 이점도 갖는다.In addition, when unfolding, each permanent magnet 400 is magnetized with the first and second electromagnets 341 and 342 and magnetic force is formed so that the first and second electromagnets 341 and 342 are connected to the first and second lower plates 110, In addition to the role of pulling to the outside of the 120), it also has the advantage of allowing the panel unit 200 to be further expanded forcibly.

상기와 같이, 본 발명에 따르는 다른 실시예는, 언폴딩되는 상태에서 제 1,2하부 프레임(110, 120) 간의 단차를 보상하여 패널부(200)의 1차 수평을 이루고, 제 1,2하부 프레임(110, 120)을 서로 밀어내는 방향을 따라 강제 이동시켜 패널부(200)의 2차 수평을 이루도록 함으로써, 패널부(200)의 일부 영역, 즉, 제 1,2하부 프레임(110, 120)의 사이 공간에 해당되는 영역에서의 단차 발생 및, 주름이 발생되는 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.As described above, another embodiment according to the present invention compensates for the step difference between the first and second lower frames 110 and 120 in the unfolded state to make the first horizontal of the panel unit 200, and the first and second By forcibly moving the lower frames 110 and 120 in a direction in which they are pushed to each other to achieve a second level of the panel unit 200, a partial region of the panel unit 200, that is, the first and second lower frames 110, 120), it is possible to effectively solve the problem of generation of steps and wrinkles in the area corresponding to the space between them.

더하여, 본 발명에 따르는 제어부(360)에는 감지되는 상기 변위값에 따라, 설정된 전류가 공급되도록 상기 전류 제공부(350)의 구동을 제어할 수도 있다.In addition, the control unit 360 according to the present invention may control the driving of the current providing unit 350 so that a set current is supplied according to the detected displacement value.

본 발명에 따르는 제어부(360)에는 측정되는 변위값에 따라 기설정되는 전류가 제 1,2전자석(341,342)으로 제공되도록 전류 제공부(350)의 구동을 제어할 수 있다.The control unit 360 according to the present invention may control the driving of the current providing unit 350 so that a preset current is provided to the first and second electromagnets 341 and 342 according to the measured displacement value.

제 1,2하부 프레임(110, 120)이 폴딩된 상태에서 언폴딩 동작이 이루어지는 동안, 제 1,2변위 센서(371, 372)로부터 측정되는 변위값들은 연속적으로 가변된다.While the unfolding operation is performed while the first and second lower frames 110 and 120 are folded, the displacement values measured by the first and second displacement sensors 371 and 372 are continuously varied.

즉, 폴딩 상태에서 언폴딩이 이루어지는 동안, 변위값은 점진적으로 증가된다.That is, while unfolding is performed in the folded state, the displacement value is gradually increased.

이에, 제어부(360)는, 측정되는 변위값에 비례되도록 제 1,2전자석(341, 342)으로 제공되는 전류를 전류 제공부(350)를 사용하여 제어할 수 있다.Accordingly, the controller 360 may control the current provided to the first and second electromagnets 341 and 342 using the current providing unit 350 so as to be proportional to the measured displacement value.

따라서, 제 1,2하부 프레임(110, 120)이 폴딩된 상태에서 언폴딩된 상태로 동작이 이루지는 동안에, 제 1,2하부 프레임(110, 120)에 설치되는 제 1,2전자석(341, 342) 간의 척력은 점진적으로 증가되고, 언폴딩이 완료된 상태에서 제 1,2전자석(341, 342)은 설정된 최고 전류를 제공 받는 상태에서 척력을 형성할 수 있다.Accordingly, while the first and second lower frames 110 and 120 are operated from the folded state to the unfolded state, the first and second electromagnets 341 installed in the first and second lower frames 110 and 120 are performed. , 342) is gradually increased, and in a state in which unfolding is completed, the first and second electromagnets 341 and 342 may form a repulsive force in a state in which the set maximum current is provided.

상기의 작용에 따라, 본 발명은 언폴딩이 이루어지는 동안에 제 1,2하부 프레임이 서로 밀어내는 힘, 즉 척력을 점진적으로 증가되도록 하여, 언폴딩 시작 시점에서 갑자기 척력이 형성되어 언폴딩이 과도한 힘에 의해 급작스럽게 이루어지는 현상을 방지할 수 있고, 이에 따른 충격에 의해 패널부가 파손되는 것을 효율적으로 방지할 수 있다.According to the above action, the present invention allows the first and second lower frames to push each other, that is, the repulsive force, to gradually increase during unfolding, so that the repulsive force is suddenly formed at the start of the unfolding, so that the unfolding is excessive. It is possible to prevent a sudden phenomenon by the , and it is possible to effectively prevent the panel portion from being damaged by the resulting impact.

이상, 상기의 실시예들로부터 본 발명은, 유연성 패널을 언폴딩하는 경우, 유연성 패널의 경사 단차를 보상하여, 유연성 패널의 평탄도를 이룰 수 있는 효과를 갖는다.As described above, according to the above embodiments, the present invention has the effect of achieving flatness of the flexible panel by compensating for the inclination step of the flexible panel when the flexible panel is unfolded.

또한, 본 발명은, 유연성 패널을 언폴딩하는 경우, 유연성 패널의 평탄도를 강제적으로 이룰 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of forcibly achieving flatness of the flexible panel when the flexible panel is unfolded.

또한, 본 발명은, 한 쌍의 하부 프레임과 유연성 패널을 자력으로 고정하여 별도의 접착층을 삭제하여 장치의 슬림화를 이룰 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of achieving a slimmer device by removing a separate adhesive layer by fixing the pair of lower frames and the flexible panel by magnetic force.

이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였지만, 통상의 기술자의 수준에서 다양한 변경이나 변형을 가할 수 있다. 따라서, 이러한 변경과 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명의 범주 내에 포함되는 것으로 이해할 수 있을 것이다.In the above, although the embodiment of the present invention has been mainly described, various changes or modifications may be made at the level of those skilled in the art. Accordingly, it will be understood that such changes and modifications are included within the scope of the present invention without departing from the scope of the present invention.

이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였지만, 통상의 기술자의 수준에서 다양한 변경이나 변형을 가할 수 있다. 따라서, 이러한 변경과 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명의 범주 내에 포함되는 것으로 이해할 수 있을 것이다.In the above, although the embodiment of the present invention has been mainly described, various changes or modifications may be made at the level of those skilled in the art. Accordingly, it will be understood that such changes and modifications are included within the scope of the present invention without departing from the scope of the present invention.

100 : 하부 프레임
110 : 제 1하부 프레임
120 : 제 2하부 프레임
200 : 패널부
210 : 메탈 프레임
300 : 평탄도 형성부
310 : 경사면
311, 311‘ : 제 1경사면
312, 312‘ : 제 2경사면
320 : 단차부
321 : 단차 돌기
322 : 단차홈
313 : 보조 지지 부재
340 : 전자석
341 : 제 1전자석
342 : 제 2전자석
350 : 전류 제공부
360 : 제어부
370 : 변위 센서
371 : 제 1변위 센서
372 : 제 2변위 센서
330 : 보조 전자석
400 : 영구 자석
100: lower frame
110: first lower frame
120: second lower frame
200: panel part
210: metal frame
300: flatness forming part
310: slope
311, 311': 1st slope
312, 312': second slope
320: step part
321: step protrusion
322: step groove
313: auxiliary support member
340: electromagnet
341: first electromagnet
342: second electromagnet
350: current providing unit
360: control
370: displacement sensor
371: first displacement sensor
372: second displacement sensor
330: auxiliary electromagnet
400: permanent magnet

Claims (9)

서로 마주 보도록 폴딩될 수 있는 한 쌍의 하부 프레임;
상기 한 쌍의 하부 프레임의 상단에 배치되는 유연성의 패널부; 및
상기 한 쌍의 하부 프레임이 언폴딩되는 경우, 상기 패널부를 평탄하게 이루는 평탄도 형성부; 를 포함하고,
상기 평탄도 형성부는,
상기 한 쌍의 하부 프레임 각각에 구비되어, 외부 전류를 제공 받아 자화되는 한 쌍의 전자석과,
상기 외부 전류를 제공하는 전류 제공부와,
상기 전류 제공부의 전류 제공을 제어하는 제어부와,
상기 한 쌍의 하부 프레임의 언폴딩 동작을 감지하고, 언폴딩 동작에 따르는 언폴딩 신호를 상기 제어부로 전송하는 센서를 포함하되,
상기 한 쌍의 전자석은,
상기 한 쌍의 하부 프레임이 폴딩된 상태에서 언폴딩된 상태로 동작이 이루어지는 동안, 상기 외부 전류에 의해 서로 척력이 증가되도록 자화됨으로써, 상기 한 쌍의 하부 프레임을 서로 대향되는 방향을 따라 밀어내어 상기 패널부가 펼쳐지도록 하며,
상기 제어부는,
상기 언폴딩 신호가 감지되면, 상기 한 쌍의 하부 프레임이 폴딩된 상태에서 언폴딩된 상태로 동작이 이루어지는 동안, 상기 척력이 증가되도록 상기 전류 제공부의 구동을 제어하는,
폴더블 디스플레이 장치.
a pair of lower frames that can be folded to face each other;
a flexible panel portion disposed on the upper end of the pair of lower frames; and
a flatness forming unit for flattening the panel unit when the pair of lower frames are unfolded; including,
The flatness forming part,
A pair of electromagnets provided on each of the pair of lower frames and magnetized by receiving an external current;
a current providing unit for providing the external current;
a control unit for controlling the current supply of the current providing unit;
and a sensor that detects an unfolding operation of the pair of lower frames and transmits an unfolding signal according to the unfolding operation to the control unit,
The pair of electromagnets,
While the pair of lower frames are operated from the folded state to the unfolded state, they are magnetized to increase their repulsive force by the external current, thereby pushing the pair of lower frames in opposite directions to each other. Make the panel unfold,
The control unit is
When the unfolding signal is sensed, while the pair of lower frames are operated from the folded state to the unfolded state, the driving of the current providing unit is controlled to increase the repulsive force,
A foldable display device.
 제 1항에 있어서,
상기 평탄도 형성부는,
서로 마주 보는 상기 한 쌍의 하부 프레임 각각의 단부에 형성되는 한 쌍의 경사면을 포함하되,
상기 한 쌍의 경사면은, 상기 한 쌍의 하부 프레임이 언폴딩되는 경우, 상기 한 쌍의 하부 프레임 간의 단차를 보상하여 상기 한 쌍의 하부 프레임이 수평을 이루도록 경사 결합을 유도하는,
폴더블 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
The flatness forming part,
Including a pair of inclined surfaces formed at the ends of each of the pair of lower frames facing each other,
The pair of inclined surfaces, when the pair of lower frames are unfolded, compensating for a step difference between the pair of lower frames to induce inclined coupling so that the pair of lower frames are horizontal,
A foldable display device.
 제 2항에 있어서,
상기 한 쌍의 경사면에는,
상기 한 쌍의 하부 프레임이 언폴딩되는 경우, 수평 상태를 유지하도록 서로 걸리는 단차부가 구비되는,
폴더블 디스플레이 장치.
3. The method of claim 2,
On the pair of inclined surfaces,
When the pair of lower frames are unfolded, a step portion engaging with each other is provided to maintain a horizontal state,
A foldable display device.
 제 2항에 있어서,
상기 한 쌍의 경사면은,
직선면 또는 곡면으로 이루어지는,
폴더블 디스플레이 장치.
3. The method of claim 2,
The pair of inclined surfaces is
consisting of a straight or curved surface,
A foldable display device.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 센서는,
상기 한 쌍의 하부 프레임 각각에 설치되어, 폴딩 또는 언폴딩 동작에 따르는 변위값을 감지하는 한 쌍의 변위 센서이고,
상기 제어부는,
감지되는 상기 변위값에 따라, 설정된 전류가 제공되도록 상기 전류 제공부의 구동을 제어하는,
폴더블 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
The sensor is
A pair of displacement sensors installed on each of the pair of lower frames to detect a displacement value according to a folding or unfolding operation,
The control unit is
Controlling the driving of the current providing unit to provide a set current according to the detected displacement value,
A foldable display device.
 제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 하부 프레임 각각의 끝단에는,
폴딩시 서로 자력으로 부착되는 한 쌍의 영구 자석이 설치되는,
폴더블 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
At the end of each of the pair of lower frames,
A pair of permanent magnets that are magnetically attached to each other when folded are installed,
A foldable display device.
 제 1항에 있어서,
상기 패널부의 하단에는, 메탈 프레임이 구비되고,
상기 한 쌍의 하부 프레임 다수 위치에는,
외부 전류 제공에 따라 자화되어 상기 메탈 프레임과 자력을 통해 부착되는 다수의 보조 전자석이 구비되는,
폴더블 디스플레이 장치.The method of claim 1,
A metal frame is provided at the lower end of the panel unit,
In the plurality of positions of the pair of lower frames,
A plurality of auxiliary electromagnets which are magnetized according to the provision of an external current and are attached to the metal frame and through magnetic force are provided,
A foldable display device.
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