KR102406762B1 - Winding method to minimize the influence of end coil and magnetic levitation rotor using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔드코일의 영향을 최소화하는 권선 방법 및 이를 이용한 자기부상 회전체를 개시한다. 본 발명에 따르면, 외주면에 복수의 보빈이 형성되는 고정자, 상기 복수의 보빈에 권선되는 코일, 상기 코일과의 반발력을 통해 부상 공극을 형성하는 영구자석 및 상기 영구자석에 부착되는 회전자를 포함하되, 상기 복수의 보빈의 전면의 중앙 부분을 기준으로 좌측에 수직한 방향으로 코일이 권선되고, 상기 좌측에서 우측으로 코일이 연장되며, 상기 우측에 수직한 방향으로 코일이 권선되어 상기 좌측에서 우측으로 연장되는 엔드코일에 의한 상기 회전자의 회전을 상쇄시키는 자기력을 최소화하는 자기부상 회전체가 제공된다. The present invention discloses a winding method for minimizing the effect of an end coil and a magnetically levitated rotating body using the same. According to the present invention, a stator having a plurality of bobbins formed on an outer circumferential surface, a coil wound around the plurality of bobbins, a permanent magnet forming a floating air gap through a repulsive force with the coil, and a rotor attached to the permanent magnet, , a coil is wound in a direction perpendicular to the left based on the central portion of the front surfaces of the plurality of bobbins, the coil extends from the left to the right, and the coil is wound in a direction perpendicular to the right, from the left to the right There is provided a magnetically levitated rotor that minimizes the magnetic force that cancels the rotation of the rotor by the extending end coil.

Description

엔드코일의 영향을 최소화하는 권선 방법 및 이를 이용한 자기부상 회전체{Winding method to minimize the influence of end coil and magnetic levitation rotor using the same}Winding method to minimize the influence of end coil and magnetic levitation rotor using the same

본 발명은 자기부상 회전체의 엔드코일의 영향을 최소화하는 권선 방법 및 이를 이용한 자기부상 회전체에 관한 것이다. The present invention relates to a winding method for minimizing the influence of an end coil of a magnetically levitated rotor and a magnetically levitated rotor using the same.

전류가 흐르는 도체와 자석의 상호작용을 하여 힘이 발생되는데 플레밍의 왼손법칙을 적용한 이 힘을 자기력이라고 한다. 이 힘을 이용해서 물체를 부양시키는 기술을 자기부상이라 한다. 전류의 크기 등을 조절하면 강한 자기력을 얻을 수 있으므로 고중량의 물체를 부상시키고 회전시키는게 가능하여, 자기부상열차 등에 이용된다.A force is generated by the interaction of a conductor with a current flowing through it and a magnet, and this force applied by Fleming's left hand rule is called magnetic force. The technique of using this force to levitate an object is called magnetic levitation. By adjusting the size of the current, etc., strong magnetic force can be obtained, so it is possible to levitate and rotate a heavy object, which is used in maglev trains.

자기부상 회전체의 고정자는 코일을 감아 전자석을 만들어 부상시키게 되는데, 여기서 엔드코일은 자기부상 회전체의 회전 방향과 90°의 방향으로 자기력을 형성하게 된다. 이는 자기부상 회전체의 회전 방향과 다른 영향을 주고 정밀한 회전을 어렵게 하며 불필요한 방향의 힘이 인가됨으로 자기부상 기술의 중요 요인인 제어성을 떨어뜨린다.The stator of the magnetically levitated rotor winds the coil to make an electromagnet and levitates it, where the end coil forms a magnetic force in the direction of 90° to the rotational direction of the magnetically levitated rotor. This has a different effect from the rotational direction of the magnetic levitation body, makes precise rotation difficult, and reduces controllability, which is an important factor of the magnetic levitation technology, by applying a force in an unnecessary direction.

한국등록특허공보 10-1255138Korean Patent Publication No. 10-1255138

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 엔드코일이 발생시키는 힘의 영향을 최소화시키고 회전 방향의 토크를 극대화함으로 제어성뿐만 아니라 효율이 향상되는 자기부상 회전체의 엔드코일의 영향을 최소화하는 권선 방법 및 이를 이용한 자기부상 회전체를 제안하고자 한다. In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention minimizes the influence of the force generated by the end coil and maximizes the torque in the rotational direction, thereby improving the efficiency as well as the controllability of the end coil of the magnetically levitated rotating body. It is intended to propose a winding method that minimizes the influence and a magnetic levitation rotating body using the same.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 외주면에 복수의 보빈이 형성되는 고정자; 상기 복수의 보빈에 권선되는 코일; 상기 코일과의 반발력을 통해 부상 공극을 형성하는 영구자석; 및 상기 영구자석에 부착되는 회전자를 포함하되, 상기 복수의 보빈의 전면의 중앙 부분을 기준으로 좌측에 수직한 방향으로 코일이 권선되고, 상기 좌측에서 우측으로 코일이 연장되며, 상기 우측에 수직한 방향으로 코일이 권선되어 상기 좌측에서 우측으로 연장되는 엔드코일에 의한 상기 회전자의 회전을 상쇄시키는 자기력을 최소화하는 자기부상 회전체가 제공된다. In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, a stator in which a plurality of bobbins are formed on the outer circumferential surface; a coil wound around the plurality of bobbins; a permanent magnet forming a floating air gap through the repulsive force with the coil; and a rotor attached to the permanent magnet, wherein the coil is wound in a direction perpendicular to the left side with respect to the central portion of the front surfaces of the plurality of bobbins, the coil extends from the left side to the right side, and is perpendicular to the right side A magnetically levitated rotor is provided in which a coil is wound in one direction to minimize a magnetic force that cancels the rotation of the rotor by the end coil extending from the left to the right.

상기 좌측에 수직한 방향으로 복수 회 코일이 권선되고, 상기 좌측에서 우측으로 하나의 코일이 연장되며, 상기 우측에 상기 좌측과 동일한 횟수로 복수 회 코일이 권선될 수 있다. A coil may be wound a plurality of times in a direction perpendicular to the left side, one coil may extend from the left to the right side, and the coil may be wound a plurality of times on the right side at the same number of times as that of the left side.

상기 좌측에 수직한 방향으로 권선된 코일의 전류 방향과 상기 우측에 수직한 방향으로 권선된 코일의 전류 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. A current direction of the coil wound in a direction perpendicular to the left side and a current direction of the coil wound in a direction perpendicular to the right side may be opposite to each other.

상기 중앙 부분을 기준으로 좌측의 상부에서 하부로 수직한 방향으로 코일이 권선되고, 적어도 하나의 코일이 수평 방향으로 좌측으로 우측으로 연장되며, 상기우측의 하부에서 상부로 수직한 방향으로 코일이 권선될 수 있다. A coil is wound in a vertical direction from the upper left side to the lower side with respect to the central portion, at least one coil extends from the left side to the right side in a horizontal direction, and the coil is wound in a vertical direction from the lower side of the right side to the upper side. can be

본 발명의 다른 측면에 따르면, 외주면에 복수의 보빈이 형성되는 고정자, 상기 복수의 보빈에 권선되는 코일, 상기 코일과의 반발력을 통해 부상 공극을 형성하는 영구자석 및 상기 영구자석에 부착되는 회전자를 포함하는 자기부상 회전체의 권선 방법으로서, 상기 복수의 보빈의 전면의 중앙 부분을 기준으로 좌측에 수직한 방향으로 코일을 권선하는 단계; 상기 좌측에서 우측으로 하나의 코일을 연장시키는 단계; 및 상기 우측에 수직한 방향으로 코일을 권선하는 단계를 포함하는 자기부상 회전체 권선 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, a stator having a plurality of bobbins formed on an outer circumferential surface, a coil wound on the plurality of bobbins, a permanent magnet forming a floating air gap through repulsive force with the coil, and a rotor attached to the permanent magnet A method of winding a magnetically levitated rotating body comprising: winding a coil in a direction perpendicular to the left side with respect to the central portion of the front surfaces of the plurality of bobbins; extending one coil from the left to the right; And there is provided a magnetic levitation rotating body winding method comprising the step of winding the coil in a direction perpendicular to the right side.

본 발명에 따르면, 엔드코일의 영향을 최소화함으로서 엔드코일이 생성하는 방향의 자기력을 최소화시키고, 효율을 증가시키며 정확한 제어가 가능하다. According to the present invention, by minimizing the influence of the end coil, the magnetic force in the direction generated by the end coil is minimized, the efficiency is increased, and accurate control is possible.

이를 통해, 본 발명은 자기부상 회전체를 활용하는 모든 분야에서 효율을 증가시키고 불필요한 힘을 최소화시킴으로서 제어성을 향상시킬 수 있다. Through this, the present invention can improve the controllability by increasing the efficiency and minimizing unnecessary force in all fields utilizing the magnetic levitation rotating body.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반발력을 이용한 자기부상 회전체를 도시한 도면이다.
도 2는 고정자 코일의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 기존 권선법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자기부상 회전체 권선 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 권선법을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a magnetic levitation rotating body using a repulsive force according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a structure of a stator coil.
3 is a view showing a conventional winding method.
Figure 4 is a view showing a magnetic levitation rotating body winding method according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a view showing a winding method according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반발력을 이용한 자기부상 회전체를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a magnetic levitation rotating body using a repulsive force according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 자기부상 회전체는 고정자(100), 코일(102), 영구자석(104) 및 회전자(106)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1 , the magnetic levitation rotating body may include a stator 100 , a coil 102 , a permanent magnet 104 and a rotor 106 .

고정자(100)의 외주면에는 복수의 보빈(108)이 형성되며, 복수의 보빈(108)에는 코일(102)이 권선된다. A plurality of bobbins 108 are formed on the outer peripheral surface of the stator 100 , and a coil 102 is wound around the plurality of bobbins 108 .

자기부상 회전체에서 고정자(100)와 회전자(106)가 코일(102)과 영구자석(104) 간의 자기적 반발력을 통해 부상 공극(gap)을 형성하며, 코일(102)에 전류를 인가함에 따라 발생되는 자계에 의해 회전자(106)를 부상 및 회전시킨다. In the magnetically levitated rotating body, the stator 100 and the rotor 106 form a levitation gap through magnetic repulsion between the coil 102 and the permanent magnet 104, and applying a current to the coil 102 The rotor 106 is floated and rotated by the magnetic field generated accordingly.

고정자(100) 및 회전자(106)는 자성체(예를 들어, 규소강판, 철 등) 및 비자성체(스테인리스 스틸, 플라스틱, 에폭시 등)가 모두 사용될 수 있다. As the stator 100 and the rotor 106, both a magnetic material (eg, silicon steel sheet, iron, etc.) and a non-magnetic material (stainless steel, plastic, epoxy, etc.) may be used.

도 2는 고정자 코일의 구조를 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating a structure of a stator coil.

도 2를 참조하면, 고정자(100)의 보빈(108)에 코일(102)이 감겨져 있다. 코일(102)에 전류가 흐름에 따라 자속이 발생하여 코일(102)과 접촉된 영구자석(104)이 부상한다. Referring to FIG. 2 , a coil 102 is wound around a bobbin 108 of the stator 100 . As a current flows in the coil 102 , magnetic flux is generated so that the permanent magnet 104 in contact with the coil 102 floats.

회전자(106)에 부착된 영구자석(104)은 코일(102)과 같은 구조로 N극과 S극이 반복된다. 이러한 영구자석(104)의 자속과 고정자(100)에 감긴 코일(102)로부터 플레밍의 왼손 법칙을 적용하여 회전력을 구할 수 있다. The permanent magnet 104 attached to the rotor 106 has the same structure as the coil 102, and the N pole and the S pole are repeated. The rotational force can be obtained from the magnetic flux of the permanent magnet 104 and the coil 102 wound around the stator 100 by applying Fleming's left hand rule.

이 때 가해진 힘은 도체가 받는 힘이지만 코일(102)이 고정되어 있으므로 상대적인 힘으로 인해 영구자석(104)이 도체에 가하는 힘의 반대방향으로 가해진다.At this time, the applied force is a force received by the conductor, but since the coil 102 is fixed, the force applied by the permanent magnet 104 to the conductor is applied in the opposite direction due to the relative force.

엔드코일의 영향으로 회전자(106)는 회전 방향과 다른 방향으로 자기력을 받게 된다. 이 영향을 최소화시키거나 제거하기 위해서는 먼저 해당 자기력을 발생시키는 도선의 수를 줄이거나 길이를 최소화시키면 된다. 이를 위해서 고정자(100)에 코일(102)을 감을 때 원래 감은 방향과 90°의 방향으로 양 쪽에 자속의 방향이 같은 방향이 되도록 감게 되면 회전 방향을 왜곡하는 엔드코일의 영향을 상당히 줄일 수가 있다. 다음 방법으로는 힘의 방향을 왜곡시키는 엔드코일을 영구자석과 최대한 거리를 두는 방법이다. 자기장의 세기는 자속의 발생원과 멀어질수록 그 크기가 작아진다. 따라서 엔드코일을 이 자기장과 먼 곳에 위치시키면 엔드코일이 만들어내는 힘의 크기를 상당히 줄일 수 있다.Under the influence of the end coil, the rotor 106 receives a magnetic force in a direction different from the rotation direction. In order to minimize or eliminate this effect, first, the number of conductors generating the corresponding magnetic force should be reduced or the length should be minimized. To this end, when the coil 102 is wound around the stator 100, the effect of the end coil distorting the rotational direction can be significantly reduced if the magnetic flux direction is the same on both sides in the direction of 90° and the original winding direction. The next method is to place the end coil, which distorts the direction of the force, as far as possible from the permanent magnet. The strength of the magnetic field decreases as the distance from the source of magnetic flux increases. Therefore, if the end coil is positioned far from this magnetic field, the magnitude of the force generated by the end coil can be significantly reduced.

도 3은 기존 권선법을 도시한 도면이다. 3 is a view showing a conventional winding method.

도 3과 같은 코일을 권선하는 경우, 플레밍의 왼손법칙(f=J×B) 에 의하여 측면 방향에 권선된 코일과 90°를 이루는 엔드코일은 전류의 방향과 자속의 방향에 수직한 자기력을 받는다. 여기서, 권선은 고정되어 있으므로 힘을 받지 않고 작용반작용 법칙으로 인해 상대적으로 회전자(106)의 회전을 상쇄시키는 방향으로 힘이 작용하게 된다. When winding the coil as shown in Fig. 3, the end coil forming 90° with the coil wound in the side direction receives magnetic force perpendicular to the direction of current and magnetic flux according to Fleming's left hand rule (f=J×B). . Here, since the winding is fixed, the force is applied in a direction that relatively offsets the rotation of the rotor 106 due to the action-reaction law without receiving a force.

즉, 도 3의 전면에 도시된 엔드코일은 회전자(106)의 회전 방향과 90°를 이루는 방향으로 자기력을 받게 되고, 결과적으로 전체 코일이 받는 자기력은 회전 방향과 어긋나게 된다.That is, the end coil shown in the front of FIG. 3 receives a magnetic force in a direction forming 90° with the rotation direction of the rotor 106, and as a result, the magnetic force received by the entire coil is deviated from the rotation direction.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자기부상 회전체 권선 방법을 도시한 도면이다. Figure 4 is a view showing a magnetic levitation rotating body winding method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 엔드코일의 영향을 최소화하기 위해, 고정자(100)의 보빈(108)에 수직한 방향으로 코일을 권선한다. As shown in FIG. 4 , according to a preferred embodiment of the present invention, in order to minimize the influence of the end coil, the coil is wound in a direction perpendicular to the bobbin 108 of the stator 100 .

예를 들어, 먼저 보빈(108) 전면의 중앙 부분을 기준으로 좌측에 코일을 수직하게 감고, 좌측으로 우측으로 코일을 연장하여 우측에도 수직한 방향으로 코일을 권선한다. For example, first, the coil is wound vertically on the left side with respect to the central portion of the front surface of the bobbin 108 , and the coil is wound on the right side by extending the coil from the left side to the right side.

여기서, 수직 방향으로 코일이 권선되는 부분은 고정자(100)의 외주연에 위치한 복수의 보빈(108)의 전면 부분이다. Here, the portion in which the coil is wound in the vertical direction is the front portion of the plurality of bobbins 108 positioned on the outer periphery of the stator 100 .

또한, 본 실시예에 따르면, 상기한 좌측에 수직한 방향으로 복수 회 코일이 권선되고, 상기 좌측에서 우측으로 하나의 코일이 연장되며, 상기 우측에 상기 좌측과 동일한 횟수로 복수 회 코일이 권선될 수 있다. In addition, according to this embodiment, the coil is wound a plurality of times in the direction perpendicular to the left side, one coil extends from the left to the right side, and the coil is wound a plurality of times on the right side at the same number of times as the left side. can

이때, 좌측과 우측에 동일한 방향의 전류가 흐를 수 있도록 코일을 권선할 수 있으나, 이에 한정됨이 없이 서로 반대 방향으로 전류가 흐르도록 코일을 권선할 수도 있다.In this case, the coil may be wound so that currents in the same direction can flow in the left and right sides, but the present invention is not limited thereto, and the coils may be wound so that currents flow in opposite directions.

이 경우 엔드코일의 길이는 일측과 타측의 양측에 수직 방향으로 감긴 코일 길이와 좌측과 우측을 연결시켜주는 코일의 길이가 된다. In this case, the length of the end coil is the length of the coil wound vertically on both sides of one side and the other side and the length of the coil connecting the left and right sides.

외부 자속과 동일한 방향의 코일은 플레밍의 왼손 법칙을 대입하게 되면 0이 되므로 자기력이 발생되지 않고 회전 방향에 영향을 미치지 않는다. The coil in the same direction as the external magnetic flux becomes 0 when Fleming's left hand rule is substituted, so no magnetic force is generated and the direction of rotation is not affected.

따라서 기존의 모델에 비해 본 실시예에 따른 권선법은 회전자(106)의 회전을 상쇄시키는 방향으로 발생하는 자기력을 줄일 수 있다. Therefore, the winding method according to the present embodiment can reduce the magnetic force generated in the direction to offset the rotation of the rotor 106 compared to the existing model.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 엔드코일의 영향을 최소화하기 위해, 엔드코일으 위치를 영구자석(104)과 최대한 멀리 배치시킬 수 있다. According to another embodiment of the present invention, in order to minimize the influence of the end coil, the position of the end coil may be disposed as far as possible from the permanent magnet 104 .

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 권선법을 도시한 도면이다. 5 is a view showing a winding method according to another embodiment of the present invention.

도 5는 1권선만을 도시한 것이나, 권선 횟수는 일반 전동기와 같이 1 이상이 될 수 있다. 5 shows only one winding, the number of windings may be 1 or more like a general electric motor.

도 5를 참조하면, 보빈(108) 전면의 중앙 부분을 기준으로 좌측의 상부에서 하부로 수직한 방향으로 코일을 권선하고 수평 방향으로 우측으로 연장시키고, 우측의 하부에서 상부로 수직한 방향으로 코일을 권선한다. Referring to FIG. 5 , the coil is wound in a vertical direction from the top to the bottom of the left side based on the central portion of the front surface of the bobbin 108 and extends to the right in the horizontal direction, and the coil in the vertical direction from the bottom to the top of the right side wind up

보빈(108)의 후면에서도 마찬가지로 코일이 권선된다. A coil is wound on the back side of the bobbin 108 as well.

도 5와 같이 코일을 권선하는 경우, 회전자(106)의 회전력을 상쇄시키는 자기력을 받는 엔드코일(500)이 영구자석(104)과 멀리 떨어져있는 아래쪽에만 형성되는 것을 알 수 있다. When winding the coil as shown in FIG. 5 , it can be seen that the end coil 500 , which receives a magnetic force that cancels the rotational force of the rotor 106 , is formed only on the lower side far away from the permanent magnet 104 .

전술한 바와 같이, 영구자석(104)에서 나오는 자기장과 코일(102)에 흐르는 전류의 관계식으로 힘이 결정되는데, 영구자석(104)과 엔드코일(500)의 거리가멀어질수록 그 세기가 약해진다. As described above, the force is determined by the relational expression between the magnetic field emitted from the permanent magnet 104 and the current flowing in the coil 102. As the distance between the permanent magnet 104 and the end coil 500 increases, the strength becomes about becomes

따라서, 본 실시예에 따른 권선법 모델은 영구자석(104)에서 발생하는 자속과 고정자 권선의 엔드코일의 영향을 최소화 시키는 권선법이다.Therefore, the winding method model according to the present embodiment is a winding method that minimizes the influence of the magnetic flux generated in the permanent magnet 104 and the end coil of the stator winding.

상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above-described embodiments of the present invention have been disclosed for purposes of illustration, and various modifications, changes, and additions will be possible within the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention, and such modifications, changes and additions should be considered as belonging to the following claims.

Claims (5)

외주면에 서로 이격된 복수의 보빈이 형성되는 고정자;
상기 복수의 보빈에 권선되는 코일;
상기 코일과의 반발력을 통해 부상 공극을 형성하는 영구자석; 및
상기 영구자석에 부착되는 회전자를 포함하되,
상기 복수의 보빈 각각의 전면의 중앙 부분을 기준으로 좌측에 수직한 방향으로 코일이 권선되고, 상기 좌측에서 우측으로 코일이 연장되며, 상기 우측에 수직한 방향으로 코일이 권선되어 상기 좌측에서 우측으로 연장되는 엔드코일에 의한 상기 회전자의 회전을 상쇄시키는 자기력을 최소화하고,
상기 좌측에 수직한 방향으로 복수 회 코일이 권선되고, 상기 좌측에서 우측으로 하나의 코일이 연장되며, 상기 우측에 상기 좌측과 동일한 횟수로 복수 회 코일이 권선되고,
상기 중앙 부분을 기준으로 좌측의 상부에서 하부로 수직한 방향으로 코일이 권선되고, 상기 좌측에 권선된 적어도 하나의 코일이 수평 방향으로 좌측으로 우측으로 연장되며, 상기 우측의 하부에서 상부로 수직한 방향으로 코일이 권선되고, 상기 우측에 권선되는 적어도 하나의 코일이 수평 방향으로 우측에서 좌측으로 연장되는 자기부상 회전체.a stator in which a plurality of bobbins spaced apart from each other are formed on an outer circumferential surface;
a coil wound around the plurality of bobbins;
a permanent magnet forming a floating air gap through the repulsive force with the coil; and
Including a rotor attached to the permanent magnet,
A coil is wound in a direction perpendicular to the left based on the central portion of the front surface of each of the plurality of bobbins, the coil extends from the left to the right, and the coil is wound in a direction perpendicular to the right, so that the coil is wound from the left to the right. Minimize the magnetic force to cancel the rotation of the rotor by the extending end coil,
A coil is wound a plurality of times in a direction perpendicular to the left, one coil extends from the left to the right, and the coil is wound a plurality of times on the right the same number of times as that of the left,
A coil is wound in a vertical direction from upper to lower left side based on the central portion, and at least one coil wound on the left side extends from left to right in the horizontal direction, and is vertical from the lower part of the right side to the upper part. A coil is wound in the direction, and at least one coil wound on the right side extends from right to left in the horizontal direction. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 좌측에 수직한 방향으로 권선된 코일의 전류 방향과 상기 우측에 수직한 방향으로 권선된 코일의 전류 방향은 서로 반대 방향인 자기부상 회전체. The method of claim 1,
A magnetic levitation rotor in which the current direction of the coil wound in the direction perpendicular to the left and the current direction of the coil wound in the direction perpendicular to the right are opposite to each other. 삭제delete 외주면에 서로 이격된 복수의 보빈이 형성되는 고정자, 상기 복수의 보빈에 권선되는 코일, 상기 코일과의 반발력을 통해 부상 공극을 형성하는 영구자석 및 상기 영구자석에 부착되는 회전자를 포함하는 자기부상 회전체의 권선 방법으로서,
상기 복수의 보빈의 전면의 중앙 부분을 기준으로 좌측에 수직한 방향으로 코일을 권선하는 단계;
상기 좌측에서 우측으로 하나의 코일을 연장시키는 단계; 및
상기 우측에 수직한 방향으로 코일을 권선하는 단계를 포함하되,
상기 좌측에 수직한 방향으로 복수 회 코일이 권선되고, 상기 좌측에서 우측으로 하나의 코일이 연장되며, 상기 우측에 상기 좌측과 동일한 횟수로 복수 회 코일이 권선되고,
상기 중앙 부분을 기준으로 좌측의 상부에서 하부로 수직한 방향으로 코일이 권선되고, 상기 좌측에 권선된 적어도 하나의 코일이 수평 방향으로 좌측으로 우측으로 연장되며, 상기 우측의 하부에서 상부로 수직한 방향으로 코일이 권선되고, 상기 우측에 권선되는 적어도 하나의 코일이 수평 방향으로 우측에서 좌측으로 연장되는 자기부상 회전체 권선 방법.



Magnetic levitation comprising a stator in which a plurality of bobbins spaced apart from each other are formed on an outer circumferential surface, a coil wound around the plurality of bobbins, a permanent magnet forming a floating air gap through repulsion with the coil, and a rotor attached to the permanent magnet A method of winding a rotating body, comprising:
winding the coils in a direction perpendicular to the left side with respect to the central portion of the front surfaces of the plurality of bobbins;
extending one coil from the left to the right; and
Including winding the coil in a direction perpendicular to the right side,
A coil is wound a plurality of times in a direction perpendicular to the left, one coil extends from the left to the right, and the coil is wound a plurality of times on the right the same number of times as that of the left,
A coil is wound in a vertical direction from upper to lower left side based on the central portion, and at least one coil wound on the left side extends from left to right in the horizontal direction, and is vertical from the lower part of the right side to the upper part. A coil is wound in a direction, and at least one coil wound on the right side extends from right to left in a horizontal direction.
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