KR102406369B1

KR102406369B1 - Construction machinery

Info

Publication number: KR102406369B1
Application number: KR1020150006690A
Authority: KR
Inventors: 마이크이케다
Original assignee: 현대두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2015-01-14
Filing date: 2015-01-14
Publication date: 2022-06-08
Also published as: KR20160087566A

Abstract

건설기계는 엔진을 수용하기 위한 공간을 제공하며 상부 프레임의 차체 폭 방향의 양측에 설치되는 제1 및 제2 측면 패널들 및 상기 제1 및 제2 측면 패널들 상에 배치되는 상부 패널을 갖는 엔진룸, 상기 엔진룸 내에 설치되는 엔진, 상기 엔진룸 내에 배치되며 상기 제1 및 제2 측면 패널들 중 적어도 어느 하나에 형성된 공기 흡입구를 통해 외부 공기를 흡입하여 라디에이터 및 오일쿨러를 각각 냉각시키기 위한 제1 및 제2 냉각팬들, 상기 상부 패널에 형성된 공기 배출구를 통해 상기 엔진룸 내의 공기를 외부로 배출시키기 위한 배기팬, 및 상기 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 상기 배기팬의 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함한다. 상기 제1 냉각팬 또는 제2 냉각팬의 회전속도가 기 설정된 허용 속도에 도달했을 때 상기 배기팬의 동작이 시작되고, 상기 라디에이터에 의해 냉각되는 냉각수의 최대 허용 온도 또는 상기 오일쿨러에 의해 냉각되는 작동유의 온도의 최대 허용 온도에서 상기 배기팬의 최대 허용 속도가 되도록 설정된다.A construction machine provides a space for accommodating an engine and has first and second side panels installed on both sides of an upper frame in a vehicle body width direction, and an engine having an upper panel disposed on the first and second side panels a room, an engine installed in the engine room, and a second agent disposed in the engine room to suck outside air through an air intake formed in at least one of the first and second side panels to cool the radiator and the oil cooler, respectively first and second cooling fans, an exhaust fan for discharging air in the engine room to the outside through an air outlet formed in the upper panel, and controlling the operation of the first and second cooling fans and the exhaust fan includes a control unit. When the rotation speed of the first cooling fan or the second cooling fan reaches a preset allowable speed, the operation of the exhaust fan starts, and the maximum allowable temperature of the coolant cooled by the radiator or the oil cooler is cooled It is set to become the maximum allowable speed of the exhaust fan at the maximum allowable temperature of the temperature of the hydraulic oil.

Description

건설기계{CONSTRUCTION MACHINERY}Construction Machinery {CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 건설기계에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부에 엔진을 수용하는 엔진룸을 갖는 건설기계에 관한 것이다.The present invention relates to a construction machine, and more particularly, to a construction machine having an engine room accommodating an engine therein.

일반적으로, 건설기계의 엔진룸 내에는 작업 장치를 구동하기 위한 각종 기기가 탑재되어 있다. 예를 들면, 상기 엔진룸 내에는 엔진, 라디에이터, 라디에이터 팬, 오일쿨러, 오일쿨러 팬, 유압 펌프, 유압 모터 컨트롤밸브 등이 배치될 수 있다.In general, various devices for driving a work device are mounted in an engine room of a construction machine. For example, an engine, a radiator, a radiator fan, an oil cooler, an oil cooler fan, a hydraulic pump, a hydraulic motor control valve, and the like may be disposed in the engine room.

상기 엔진 작동시, 상기 유압 모터의 구동으로 인해 회전되는 상기 라디에이터 팬에 의해 외부공기는 상기 엔진룸 내에 흡입될 수 있다. 상기 엔진룸 내에 흡입되는 외부공기는 상기 라디에이터를 통과하여 상호 열교환을 하여 상기 엔진의 냉각수를 냉각시킬 수 있다. 또한, 상기 유압 모터의 구동으로 회전되는 상기 오일쿨러 팬에 의해 외부공기는 엔진룸 내로 흡입될 수 있다. 상기 엔진룸 내로 흡입된 외부공기는 상기 오일쿨러를 통과하여 상호 열교환을 하여 상기 작업기로부터 유압탱크로 귀환되는 작동유를 냉각시킬 수 있다.When the engine is operated, external air may be sucked into the engine room by the radiator fan rotated by the driving of the hydraulic motor. The external air sucked into the engine room may pass through the radiator to exchange heat with each other to cool the coolant of the engine. In addition, external air may be sucked into the engine room by the oil cooler fan rotated by the driving of the hydraulic motor. The external air sucked into the engine room may pass through the oil cooler to exchange heat with each other to cool the hydraulic oil returned from the working machine to the hydraulic tank.

상기 라디에이터 팬 및 상기 오일쿨러 팬의 회전으로 상기 엔진룸 내로 흡입된 외부공기는 상기 엔진룸 내의 엔진의 주변을 지나가기 때문에 엔진 본체를 공랭에 의해 냉각시킬 수 있다. 그러나, 상기 엔진룸 내부의 장치들 사이의 좁은 공간으로 인해 상기 엔진룸 내로 흡입된 공기의 흐름이 좋지 않아 공랭에 의한 냉각 효과가 감소된다. 또한, 상기 라디에이터 팬 및 상기 오일쿨러 팬의 용량의 한계, 소요 동력 등으로 인해, 원하는 엔진룸 내부의 냉각 효율을 만족할 수 없는 문제점이 있다.Since external air sucked into the engine room due to rotation of the radiator fan and the oil cooler fan passes around the engine in the engine room, the engine body may be cooled by air cooling. However, due to the narrow space between the devices in the engine room, the flow of air sucked into the engine room is not good, so that the cooling effect by air cooling is reduced. In addition, there is a problem in that the desired internal cooling efficiency of the engine room cannot be satisfied due to limitations in capacity and required power of the radiator fan and the oil cooler fan.

본 발명의 일 과제는 엔진 본체의 공기에 의한 냉각 효율을 향상시킨 엔진룸을 갖는 건설기계를 제공하는 데 있다.One object of the present invention is to provide a construction machine having an engine room in which cooling efficiency of an engine body by air is improved.

상술한 본 발명의 일 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 건설기계는 엔진을 수용하기 위한 공간을 제공하며 상부 프레임의 차체 폭 방향의 양측에 설치되는 제1 및 제2 측면 패널들 및 상기 제1 및 제2 측면 패널들 상에 배치되는 상부 패널을 갖는 엔진룸, 상기 엔진룸 내에 설치되는 엔진, 상기 엔진룸 내에 배치되며 상기 제1 및 제2 측면 패널들 중 적어도 어느 하나에 형성된 공기 흡입구를 통해 외부 공기를 흡입하여 라디에이터 및 오일쿨러를 각각 냉각시키기 위한 제1 및 제2 냉각팬들, 상기 상부 패널에 형성된 공기 배출구를 통해 상기 엔진룸 내의 공기를 외부로 배출시키기 위한 배기팬, 및 상기 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 상기 배기팬의 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함한다. 상기 제1 냉각팬 또는 제2 냉각팬의 회전속도가 기 설정된 허용 속도에 도달했을 때 상기 배기팬의 동작이 시작되고, 상기 라디에이터에 의해 냉각되는 냉각수의 최대 허용 온도 또는 상기 오일쿨러에 의해 냉각되는 작동유의 온도의 최대 허용 온도에서 상기 배기팬의 최대 허용 속도가 되도록 설정된다.In order to achieve the above object of the present invention, a construction machine according to exemplary embodiments of the present invention provides a space for accommodating an engine and first and second installed on both sides of the upper frame in the vehicle body width direction. an engine room having side panels and an upper panel disposed on the first and second side panels, an engine installed in the engine room, and at least any one of the first and second side panels disposed in the engine room First and second cooling fans for respectively cooling the radiator and the oil cooler by sucking in external air through an air intake port formed in one, and for discharging air in the engine room to the outside through an air outlet formed in the upper panel an exhaust fan, and a control unit for controlling operations of the first and second cooling fans and the exhaust fan. When the rotation speed of the first cooling fan or the second cooling fan reaches a preset allowable speed, the operation of the exhaust fan starts, and the maximum allowable temperature of the coolant cooled by the radiator or the oil cooler is cooled It is set to become the maximum allowable speed of the exhaust fan at the maximum allowable temperature of the temperature of the hydraulic oil.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 상기 배기팬의 최대 허용 속도들은 상기 팬들의 동력의 합이 최소가 되도록 설정될 수 있다.In example embodiments, the maximum allowable speeds of the first and second cooling fans and the exhaust fan may be set such that the sum of powers of the fans is minimized.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설기계는, 상기 엔진에 연결되며 상기 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 상기 배기팬을 구동시키기 위한 적어도 하나의 유압 펌프, 및 상기 유압 펌프로부터 제1, 제2 및 제3 유압라인들을 통하여 각각 공급되는 작동유에 의해 구동되며 상기 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 상기 배기팬을 각각 회전시키기 위한 제1, 제2 및 제3 유압 모터들을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the construction machine is connected to the engine and includes at least one hydraulic pump for driving the first and second cooling fans and the exhaust fan, and first, first from the hydraulic pump. It is driven by hydraulic oil supplied through the second and third hydraulic lines, respectively, and may further include first, second and third hydraulic motors for rotating the first and second cooling fans and the exhaust fan, respectively. .

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 냉각수 및 상기 작동유의 온도를 검출하기 위한 제1 및 제2 온도 센서들, 상기 제1, 제2 및 제3 유압라인들에 각각 설치되며 상기 제1, 제2 및 제3 유압 모터들을 구동시키는 작동압을 제어하는 제1, 제2 및 제3 제어밸브들, 및 상기 제1 및 제2 온도 센서들로부터의 검출 신호에 따라 상기 제1, 제2 및 제3 제어밸브들의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the control unit is installed in first and second temperature sensors for detecting the temperatures of the coolant and the hydraulic oil, and the first, second and third hydraulic lines, respectively, and the first, second and third control valves for controlling the operating pressure for driving the first, second and third hydraulic motors, and the first, second and third control valves according to detection signals from the first and second temperature sensors; It may include a controller for controlling the operation of the second and third control valves.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3 제어밸브들은 전기식 릴리프밸브 또는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.In example embodiments, the first, second and third control valves may include an electric relief valve or a solenoid valve.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 엔진은 크랭크샤프트가 차체 전후 방향을 따라 종방향으로 정렬될 수 있다. 상기 제1 냉각팬은 상기 엔진의 횡방향의 일측에 배치되며, 상기 제1 측면 패널에 형성된 상기 공기 흡입구를 통해 외부공기를 흡입하고, 상기 제2 냉각팬은 상기 엔진의 횡방향의 타측에 배치되며, 상기 제2 측면 패널에 형성된 상기 공기 흡입구를 통해 외부공기를 흡입할 수 있다.In exemplary embodiments, in the engine, a crankshaft may be longitudinally aligned along a vehicle body fore-and-aft direction. The first cooling fan is disposed on one side of the engine in the transverse direction, and sucks outside air through the air intake formed in the first side panel, and the second cooling fan is disposed on the other side of the engine in the transverse direction. and external air may be sucked through the air inlet formed in the second side panel.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 배기팬에 의해 상기 공기 배출구를 통해 외부로 배출되는 공기는 상기 공기 흡입구가 설치된 측면 패널의 반대측 방향으로 배출될 수 있다.In example embodiments, the air discharged to the outside through the air outlet by the exhaust fan may be discharged in a direction opposite to the side panel in which the air inlet is installed.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 배기팬의 회전축 방향이 상기 공기 흡입구를 통한 공기의 유입 방향으로 상기 상부 패널의 수직축에 대해 소정 각도만큼 기울어지도록 배치될 수 있다.In example embodiments, a rotation axis direction of the exhaust fan may be disposed to be inclined by a predetermined angle with respect to a vertical axis of the upper panel in an air inflow direction through the air intake port.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공기 배출구에 설치되며 배출되는 공기의 흐름 방향을 상기 공기 흡입구를 통한 공기의 유입 방향으로 조절하기 위한 다수개의 편향판들을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, a plurality of deflection plates installed at the air outlet and configured to adjust a flow direction of discharged air to an inflow direction of air through the air inlet may be further included.

예시적인 실시예들에 따르면, 건설기계의 엔진룸에는 제1 및 제2 냉각팬들 및 배기팬이 구비될 수 있다. 상기 제1 및 제2 냉각팬들은 제1 및 제2 측면 패널들 중 적어도 어느 하나에 형성된 공기 흡입구를 통해 공기를 흡입하여 라디에이터 및 오일쿨러를 냉각시킬 수 있다. 상기 배기팬은 상기 엔진 상부에 배치되어 상기 엔진룸 내의 공기를 상부 패널에 형성된 공기 배출구를 통해 강제 배출시켜 엔진 본체의 공기에 의한 냉각 효율을 증가시킬 수 있다.According to exemplary embodiments, the engine room of the construction machine may be provided with first and second cooling fans and an exhaust fan. The first and second cooling fans may cool the radiator and the oil cooler by sucking air through an air intake formed in at least one of the first and second side panels. The exhaust fan may be disposed above the engine to forcibly discharge air in the engine room through an air outlet formed in an upper panel to increase cooling efficiency by air of the engine body.

상기 배기팬은 상기 제1 및 제2 냉각팬들 중에서 어느 하나의 회전속도가 최고 허용 속도에 도달했을 때 작동을 시작할 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 상기 배기팬의 최고 허용 속도들은 구동 마력이 최소가 되도록 설정될 수 있다.The exhaust fan may start operation when the rotation speed of any one of the first and second cooling fans reaches a maximum allowable speed. In addition, the maximum allowable speeds of the first and second cooling fans and the exhaust fan may be set to minimize driving horsepower.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계를 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1의 건설기계를 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 1의 건설기계의 엔진룸 내부를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 1의 건설기계의 엔진룸 내부를 나타내는 배면도이다.
도 5는 도 1의 건설기계의 엔진 및 유압 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 제1 냉각팬 및 배기팬의 작동선도를 나타내는 그래프이다.
도 7은 도 5의 제2 냉각팬 및 배기팬의 작동선도를 나타내는 그래프이다.
도 8은 도 5의 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 배기팬의 회전속도에 따른 풍속을 나타내는 그래프이다.
도 9는 도 5의 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 배기팬의 회전속도에 따라 소요되는 동력을 나타내는 그래프이다.
도 10은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계를 나타내는 측면도이다.
도 11은 도 10의 건설기계를 나타내는 평면도이다.
도 12는 도 10의 건설기계의 엔진룸 내부를 나타내는 평면도이다.
도 13은 도 10의 건설기계의 엔진룸 내부를 나타내는 배면도이다.
도 14는 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 엔진룸 내부를 나타내는 배면도이다.1 is a side view showing a construction machine according to exemplary embodiments.
FIG. 2 is a plan view showing the construction machine of FIG. 1 .
FIG. 3 is a plan view showing the inside of an engine room of the construction machine of FIG. 1 .
FIG. 4 is a rear view showing the inside of an engine room of the construction machine of FIG. 1 .
5 is a block diagram illustrating an engine and a hydraulic system of the construction machine of FIG. 1 .
6 is a graph illustrating an operation diagram of the first cooling fan and the exhaust fan of FIG. 5 .
7 is a graph illustrating operation diagrams of the second cooling fan and the exhaust fan of FIG. 5 .
8 is a graph illustrating wind speeds according to rotational speeds of first and second cooling fans and an exhaust fan of FIG. 5 .
9 is a graph illustrating power required according to rotational speeds of first and second cooling fans and an exhaust fan of FIG. 5 .
10 is a side view illustrating a construction machine according to exemplary embodiments.
11 is a plan view illustrating the construction machine of FIG. 10 .
12 is a plan view showing the inside of an engine room of the construction machine of FIG. 10 .
13 is a rear view showing the inside of an engine room of the construction machine of FIG. 10 .
14 is a rear view showing the inside of an engine room of a construction machine according to exemplary embodiments.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. With respect to the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing the embodiments of the present invention, and the embodiments of the present invention may be embodied in various forms and the text It should not be construed as being limited to the embodiments described in .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof exists, but one or more other features or numbers , it is to be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계를 나타내는 측면도이다. 도 2는 도 1의 건설기계를 나타내는 평면도이다. 도 3은 도 1의 건설기계의 엔진룸 내부를 나타내는 평면도이다. 도 4는 도 1의 건설기계의 엔진룸 내부를 나타내는 배면도이다. 도 5는 도 1의 건설기계의 엔진 및 유압 시스템을 나타내는 블록도이다. 도 6은 도 5의 제1 냉각팬 및 배기팬의 작동선도를 나타내는 그래프이다. 도 7은 도 5의 제2 냉각팬 및 배기팬의 작동선도를 나타내는 그래프이다. 도 8은 도 5의 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 배기팬의 회전속도에 따른 풍속을 나타내는 그래프이다. 도 9는 도 5의 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 배기팬의 회전속도에 따라 소요되는 동력을 나타내는 그래프이다.1 is a side view showing a construction machine according to exemplary embodiments. FIG. 2 is a plan view showing the construction machine of FIG. 1 . FIG. 3 is a plan view showing the inside of an engine room of the construction machine of FIG. 1 . FIG. 4 is a rear view showing the inside of an engine room of the construction machine of FIG. 1 . 5 is a block diagram illustrating an engine and a hydraulic system of the construction machine of FIG. 1 . 6 is a graph illustrating an operation diagram of the first cooling fan and the exhaust fan of FIG. 5 . 7 is a graph illustrating operation diagrams of the second cooling fan and the exhaust fan of FIG. 5 . 8 is a graph illustrating wind speeds according to rotational speeds of first and second cooling fans and an exhaust fan of FIG. 5 . 9 is a graph illustrating power required according to rotational speeds of first and second cooling fans and an exhaust fan of FIG. 5 .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 건설기계(10)는 하부 주행체(20), 하부 주행체(20) 상에 선회 가능하도록 탑재되며 엔진(200)을 수용하는 엔진룸(100)을 갖는 상부 선회체(30), 및 상부 선회체(30)에 설치된 운전실(50)과 붐, 암 및 버켓을 구비하는 작업 장치(60)를 포함할 수 있다.1 to 5 , the construction machine 10 is mounted on the lower traveling body 20 and the lower traveling body 20 so as to be pivotable and has an upper part having an engine room 100 accommodating the engine 200 . The revolving body 30 and the cab 50 installed in the upper revolving body 30 and a boom, an arm and a working device 60 having a bucket may be included.

하부 주행체(20)는 상부 선회체(30)를 지지하고, 엔진(200)에서 발생한 동력을 이용하여 굴삭기와 같은 건설기계(10)를 주행시킬 수 있다. 하부 주행체(20)는 무한궤도를 포함하는 무한궤도식 타입의 주행체일 수 있다. 이와 다르게, 하부 주행체(20)는 주행 휠들을 포함하는 휠 타입의 주행체일 수 있다. 상부 선회체(30)는 베이스로서의 상부 프레임(32)을 구비하고, 하부 주행체(20) 상에서 지면과 평행한 평면 상에서 회전하여 작업 방향을 설정할 수 있다.The lower traveling body 20 supports the upper revolving body 30 and may drive the construction machine 10 such as an excavator by using the power generated from the engine 200 . The lower traveling body 20 may be a traveling body of a caterpillar type including a caterpillar. Alternatively, the undercarriage 20 may be a wheel-type traveling body including driving wheels. The upper revolving body 30 has an upper frame 32 as a base, and can be rotated on a lower traveling body 20 on a plane parallel to the ground to set a working direction.

운전실(50)은 상부 프레임(32)의 좌측 전방부에 설치되고, 작업 장치(60)는 상부 프레임(32)의 전방부에 장착될 수 있다. 카운터웨이트(40)는 상부 프레임(32)의 후방에 장착되어, 상기 건설기계가 하중을 상부로 올리는 작업을 수행할 때에 외력의 평형을 이루어 상기 건설기계를 안정시킬 수 있다. 엔진룸(100)은 상부 프레임(32)의 후방부에 설치될 수 있다. 카운터웨이트(40)는 엔진룸(100)의 후방의 일측벽을 형성할 수 있다.The cab 50 may be installed on the left front portion of the upper frame 32 , and the working device 60 may be mounted on the front portion of the upper frame 32 . The counterweight 40 is mounted on the rear of the upper frame 32, so that the construction machine can be stabilized by balancing the external force when performing the work of raising the load upward. The engine room 100 may be installed in the rear portion of the upper frame 32 . The counterweight 40 may form one side wall of the rear of the engine room 100 .

이하에서는, 운전실(50) 내에서 작업자가 의자에 않아 정면을 향한 상태를 기준으로 하여 전후 방향을 차체 전후 방향(D1)이라 하고 좌우 방향을 차체 폭 방향(D2)이라 하기로 한다.Hereinafter, the front-rear direction will be referred to as a vehicle body front-rear direction D1 and the left-right direction will be referred to as a vehicle body width direction D2 based on a state in which the operator is not in a chair and faces the front in the cab 50 .

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 다수개의 패널들이 상부 프레임(32)의 측방에 장착되어 엔진(200)을 수용하는 엔진룸(100)을 형성할 수 있다. 구체적으로, 제1 내지 제3 측면 패널들(110, 120, 130)은 상부 프레임(32)의 측방에 장착되고 상부 패널(140)은 제1 내지 제3 측면 패널들(110, 120, 130) 상에 배치되어 카운터웨이트(40)와 함께 엔진룸(100)을 형성할 수 있다. 카운터웨이터(40)는 상기 패널의 일부를 구성할 수 있다.3 and 4 , a plurality of panels may be mounted on the side of the upper frame 32 to form an engine room 100 accommodating the engine 200 . Specifically, the first to third side panels 110 , 120 , 130 are mounted on the side of the upper frame 32 , and the upper panel 140 is the first to third side panels 110 , 120 , 130 . It may be disposed on the engine room 100 together with the counterweight 40 to form. The counter waiter 40 may constitute a part of the panel.

제1 및 제2 측면 패널들(110, 120)은 상부 프레임(32)의 차체 폭 방향(D2)의 양측에 설치되고, 제3 측면 패널(130)은 제1 및 제2 측면 패널들(110, 120)을 연결시킬 수 있다. 제1 및 제2 측면 패널들(110, 120)은 차체 전후 방향(D1)을 따라 연장하고, 제3 측면 패널(130)은 차체 폭 방향(D2)을 따라 연장할 수 있다. 엔진룸(100)은 차체 폭 방향(D2)으로 긴 대략적으로 직사각형 형상을 가질 수 있다. 상부 패널(140)은 제1 내지 제3 측면 패널들(110, 120, 130) 상에 배치될 수 있다.The first and second side panels 110 and 120 are installed on both sides of the upper frame 32 in the vehicle body width direction D2 , and the third side panel 130 includes the first and second side panels 110 . , 120) can be connected. The first and second side panels 110 and 120 may extend along the front-rear direction D1 of the vehicle body, and the third side panel 130 may extend along the vehicle body width direction D2. The engine room 100 may have an approximately rectangular shape elongated in the vehicle body width direction D2 . The upper panel 140 may be disposed on the first to third side panels 110 , 120 , and 130 .

제1 측면 패널(110) 및 제2 측면 패널(120)에는 외부 공기를 흡입하기 위한 제1 공기 흡입구(112) 및 제2 공기 흡입구(122)가 각각 형성될 수 있다. 상부 패널(140)에는 엔진룸(100)의 내부 공기를 외부로 배출하기 위한 공기 배출구(142)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 패널들에는 엔진룸(100) 내의 소음을 저감시키기 위한 다수개의 개구부들(도시되지 않음)이 형성될 수 있다.A first air inlet 112 and a second air inlet 122 for sucking in external air may be formed in the first side panel 110 and the second side panel 120 , respectively. An air outlet 142 for discharging internal air of the engine room 100 to the outside may be formed in the upper panel 140 . In addition, a plurality of openings (not shown) for reducing noise in the engine room 100 may be formed in the panels.

엔진(200)은 엔진룸(100) 내의 차체 프레임(32) 상에 설치되어, 상기 건설기계를 움직이는 구동력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 엔진은 굴삭기용 디젤 엔진일 수 있다.The engine 200 may be installed on the body frame 32 in the engine room 100 to generate a driving force for moving the construction machine. For example, the engine may be a diesel engine for an excavator.

엔진(200)은 크랭크샤프트(210)가 차체 전후 방향(D1)을 따라 종방향으로 정렬되도록 엔진룸(100) 내에 배치될 수 있다. 엔진(200)은 서로 마주하는 제1 측부(202) 및 제2 측부(204)를 가질 수 있다. 엔진(200)은 엔진룸(100) 내에서 종방향으로 배열되므로, 엔진(200)의 제1 측부(202)는 제1 측면 패널(110)을 향하고 엔진(200)의 제2 측부(204)는 제2 측면 패널(120)을 향할 수 있다.The engine 200 may be disposed in the engine room 100 so that the crankshaft 210 is longitudinally aligned along the front-rear direction D1 of the vehicle body. The engine 200 may have a first side 202 and a second side 204 facing each other. The engine 200 is arranged longitudinally within the engine compartment 100 so that the first side 202 of the engine 200 faces the first side panel 110 and the second side 204 of the engine 200 may face the second side panel 120 .

엔진(200)은 동력전달장치를 통해 메인 펌프(P1)(300), 제1 유압 펌프(P2)(310), 제2 유압 펌프(P3)(312) 및 제3 유압 펌프(P4)(314)에 연결될 수 있다. 메인 펌프(300), 제1 유압 펌프(310), 제2 유압 펌프(312) 및 제3 유압 펌프(314)는 엔진(200)의 출력단(216)에 차체 전후 방향(D1)을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 따라서, 엔진(200)으로부터의 동력은 메인 펌프(300), 제1 유압 펌프(310), 제2 유압 펌프(312) 및 제3 유압 펌프(314)에 각각 전달될 수 있다.The engine 200 includes a main pump (P1) (300), a first hydraulic pump (P2) (310), a second hydraulic pump (P3) (312), and a third hydraulic pump (P4) (314) through a power transmission device. ) can be connected to The main pump 300 , the first hydraulic pump 310 , the second hydraulic pump 312 , and the third hydraulic pump 314 are sequentially connected to the output end 216 of the engine 200 in the front-rear direction D1 of the vehicle body. can be placed. Accordingly, the power from the engine 200 may be transmitted to the main pump 300 , the first hydraulic pump 310 , the second hydraulic pump 312 , and the third hydraulic pump 314 , respectively.

메인 펌프(300)는 유압라인(340)을 통하여 컨트롤밸브(MCV)(330)에 연결될 수 있다. 컨트롤밸브(330)는 굴삭기의 유압 시스템의 제어를 수행하기 위한 제어장치일 수 있다. 컨트롤밸브(330)는 고압유압라인을 통하여 붐 실린더, 암 실린더 및 버킷 실린더를 포함하는 다수개의 액추에이터들에 각각 연결될 수 있다. 따라서, 상기 작업 장치의 상기 액추에이터들 각각은 메인 펌프(300)로부터 토출된 작동유의 유압에 의해 구동될 수 있다.The main pump 300 may be connected to a control valve (MCV) 330 through a hydraulic line 340 . The control valve 330 may be a control device for controlling the hydraulic system of the excavator. The control valve 330 may be respectively connected to a plurality of actuators including a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder through a high-pressure hydraulic line. Accordingly, each of the actuators of the working device may be driven by hydraulic pressure of hydraulic oil discharged from the main pump 300 .

엔진(200)의 횡방향의 일측에는 라디에이터(220)가 설치될 수 있다. 라디에이터(220)는 제1 측면 패널(110)의 제1 공기 흡입구(112)에 인접하게 배치될 수 있다. 라디에이터(220)는 냉각수 순환 라인(230)에 설치되어 실린더 블록, 실린더 헤드 등을 순환하는 엔진(200)의 냉각수를 냉각시킬 수 있다.A radiator 220 may be installed on one side of the engine 200 in the transverse direction. The radiator 220 may be disposed adjacent to the first air intake port 112 of the first side panel 110 . The radiator 220 may be installed in the coolant circulation line 230 to cool the coolant of the engine 200 circulating in the cylinder block, the cylinder head, and the like.

엔진(200)의 횡방향의 타측에는 오일쿨러(222)가 설치될 수 있다. 오일쿨러(222)는 제2 측면 패널(120)의 제2 공기 흡입구(122)에 인접하게 배치될 수 있다. 오일쿨러(222)는 유압라인(340)에 설치되어 메인 펌프(300)로부터 토출되어 상기 액추에이터를 구동시키고 유압탱크(T)(360)로 귀환하는 작동유를 냉각시킬 수 있다.An oil cooler 222 may be installed on the other side of the engine 200 in the transverse direction. The oil cooler 222 may be disposed adjacent to the second air intake port 122 of the second side panel 120 . The oil cooler 222 may be installed in the hydraulic line 340 to cool the hydraulic oil discharged from the main pump 300 to drive the actuator and return to the hydraulic tank (T) 360 .

예시적인 실시예들에 있어서, 제1 냉각팬(400)은 엔진룸(100) 내에서 엔진(200)의 횡방향의 일측에 배치되며, 제1 측면 패널(110)의 제1 공기 흡입구(112)를 통해 외부 공기를 흡입하여 라디에이터(220)를 냉각시킬 수 있다. 즉, 제1 냉각팬(400)은 라디에이터 팬의 역할을 수행할 수 있다. 또한, 제1 냉각팬(400)에 의해 흡입된 공기는 엔진룸(100) 내에서 엔진(200)의 제1 측부(202)를 향하여 흐르고 엔진 본체를 냉각시킬 수 있다.In exemplary embodiments, the first cooling fan 400 is disposed on one side of the engine 200 in the transverse direction in the engine room 100 , and the first air intake port 112 of the first side panel 110 . ) by sucking outside air through the radiator 220 can be cooled. That is, the first cooling fan 400 may serve as a radiator fan. In addition, the air sucked in by the first cooling fan 400 may flow toward the first side 202 of the engine 200 in the engine room 100 to cool the engine body.

제2 냉각팬(402)은 엔진룸(100) 내에서 엔진(200)의 횡방향의 타측에 배치되며, 제2 측면 패널(120)의 제2 공기 흡입구(122)를 통해 외부 공기를 흡입하여 오일쿨러(222)를 냉각시킬 수 있다. 즉, 제2 냉각팬(402)은 오일쿨러 팬의 역할을 수행할 수 있다. 또한, 제2 냉각팬(402)에 의해 흡입된 공기는 엔진룸(100) 내에서 엔진(200)의 제2 측부(204)를 향하여 흐르고 엔진 본체를 냉각시킬 수 있다.The second cooling fan 402 is disposed on the other side of the engine 200 in the transverse direction in the engine room 100 and sucks outside air through the second air intake 122 of the second side panel 120 to The oil cooler 222 may be cooled. That is, the second cooling fan 402 may serve as an oil cooler fan. In addition, the air sucked in by the second cooling fan 402 may flow toward the second side 204 of the engine 200 in the engine room 100 to cool the engine body.

배기팬(500)은 상부 패널(140)의 공기 배출구(142)를 통해 엔진룸(100) 내의 공기를 외부로 배출시킬 수 있다. 배기팬(500)은 엔진룸(100)의 내의 공기를 외부로 배출시키기 위한 블로어 팬의 역할을 수행할 수 있다.The exhaust fan 500 may exhaust the air in the engine room 100 to the outside through the air outlet 142 of the upper panel 140 . The exhaust fan 500 may serve as a blower fan for discharging air in the engine room 100 to the outside.

배기팬(500)은 엔진룸(100) 내에서 엔진(200) 상부에 배치되며, 상부 패널(140)의 공기 배출구(142)를 통해 상기 엔진룸 내의 공기를 외부로 배출시킬 수 있다.The exhaust fan 500 is disposed above the engine 200 in the engine room 100 , and may discharge air in the engine room to the outside through the air outlet 142 of the upper panel 140 .

제1 냉각팬(400)은 제1 유압 모터(410)에 의해 구동될 수 있다. 제1 유압 모터(410)는 제1 유압 펌프(310)에 연결될 수 있다. 제1 유압 펌프(310)로부터 제1 유압라인(342)를 따라 공급되는 작동유에 의해 제1 유압 모터(410)가 구동되고, 제1 유압 모터(410)의 구동에 의해 제1 냉각팬(400)이 회전함에 따라, 냉각수 순환 라인(230)에 설치된 라디에이터(220)를 통과하는 냉각수를 냉각시킬 수 있다.The first cooling fan 400 may be driven by the first hydraulic motor 410 . The first hydraulic motor 410 may be connected to the first hydraulic pump 310 . The first hydraulic motor 410 is driven by the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 310 along the first hydraulic line 342 , and the first cooling fan 400 is driven by the first hydraulic motor 410 . ) rotates, it is possible to cool the coolant passing through the radiator 220 installed in the coolant circulation line 230 .

제2 냉각팬(402)은 제2 유압 모터(412)에 의해 구동될 수 있다. 제2 유압 모터(412)는 제2 유압 펌프(312)에 연결될 수 있다. 제2 유압 펌프(312)로부터 제2 유압라인(344)를 따라 공급되는 작동유에 의해 제2 유압 모터(412)가 구동되고, 제2 유압 모터(412)의 구동에 의해 제2 냉각팬(402)가 회전함에 따라, 리턴 유압라인(350)에 설치된 오일쿨러(222)를 통과하여 유압탱크(360)로 귀환하는 작동유를 냉각시킬 수 있다.The second cooling fan 402 may be driven by the second hydraulic motor 412 . The second hydraulic motor 412 may be connected to the second hydraulic pump 312 . The second hydraulic motor 412 is driven by the hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 312 along the second hydraulic line 344 , and the second cooling fan 402 is driven by the second hydraulic motor 412 . ) is rotated, it is possible to cool the hydraulic oil that passes through the oil cooler 222 installed in the return hydraulic line 350 and returns to the hydraulic tank 360 .

배기팬(500)은 제3 유압 모터(510)에 의해 구동될 수 있다. 제3 유압 모터(510)는 제3 유압 펌프(314)에 연결될 수 있다. 제3 유압 펌프(314)로부터 제3 유압라인(346)를 따라 공급되는 작동유에 의해 제3 유압 모터(510)가 구동되고, 제3 유압 모터(510)의 구동에 의해 배기팬(500)이 회전함에 따라, 엔진룸(100) 내의 공기를 외부로 배출시킬 수 있다.The exhaust fan 500 may be driven by the third hydraulic motor 510 . The third hydraulic motor 510 may be connected to the third hydraulic pump 314 . The third hydraulic motor 510 is driven by the hydraulic oil supplied from the third hydraulic pump 314 along the third hydraulic line 346 , and the exhaust fan 500 is driven by the third hydraulic motor 510 . As it rotates, the air in the engine room 100 may be discharged to the outside.

제1 및 제2 냉각팬들(402) 그리고 배기팬(500)은 제1, 제2 및 제3 유압 펌프들(310, 312, 314)에 의해 구동되지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 상기 배기팬은 상기 엔진에 연결된 적어도 하나의 유압 펌프에 의해 구동될 수 있다.The first and second cooling fans 402 and the exhaust fan 500 are driven by the first, second and third hydraulic pumps 310 , 312 , and 314 , but are not limited thereto. The first and second cooling fans and the exhaust fan may be driven by at least one hydraulic pump connected to the engine.

예를 들면, 상기 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 상기 배기팬을 하나의 유압 펌프에 의해 구동될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 상기 배기팬은 제1, 제2 및 제3 유압 모터들에 의해 각각 회전 구동될 수 있다. 상기 하나의 유압 펌프는 제1, 제2 및 제3 유압 라인들에 의해 상기 제1, 제2 및 제3 유압 모터들에 각각 연결될 수 있다. 따라서, 상기 유압 펌프로부터 상기 제1, 제2 및 제3 유압 라인들을 각각 공급되는 작동유에 의해 상기 제1, 제2 및 제3 유압 모터들은 구동되고, 이에 따라 상기 제1 및 제2 냉각팬들 그리고 상기 배기팬이 회전하게 된다.For example, the first and second cooling fans and the exhaust fan may be driven by a single hydraulic pump. Specifically, the first and second cooling fans and the exhaust fan may be rotationally driven by first, second, and third hydraulic motors, respectively. The one hydraulic pump may be connected to the first, second and third hydraulic motors by first, second and third hydraulic lines, respectively. Accordingly, the first, second and third hydraulic motors are driven by the hydraulic oil supplied to the first, second and third hydraulic lines from the hydraulic pump, respectively, and accordingly, the first and second cooling fans And the exhaust fan rotates.

예시적인 실시예들에 있어서, 상부 패널(140)의 공기 배출구(142)는 엔진(200) 상부에 배치되며, 엔진룸(100) 내의 공기는 상부 패널(140)의 공기 배출구(142)를 통해 외부로 배출시킬 수 있다.In exemplary embodiments, the air outlet 142 of the upper panel 140 is disposed above the engine 200 , and the air in the engine room 100 passes through the air outlet 142 of the upper panel 140 . can be discharged outside.

제1 냉각팬(400)에 의해 흡입된 공기는 엔진룸(100) 내에서 엔진(200)의 제1 측부(202)를 향하여 흐르고 엔진 본체를 냉각시킨 후, 상부로 이동하여 상부 패널(140)의 공기 배출구(142)를 통해 외부로 배출될 수 있다. 제2 냉각팬(402)에 의해 흡입된 공기는 엔진룸(100) 내에서 엔진(200)의 제2 측부(204)를 향하여 흐르고 엔진 본체를 냉각시킨 후, 상부로 이동하여 상부 패널(140)의 공기 배출구(142)를 통해 외부로 배출될 수 있다.The air sucked in by the first cooling fan 400 flows toward the first side 202 of the engine 200 in the engine room 100 , cools the engine body, and then moves upward to the upper panel 140 . It may be discharged to the outside through the air outlet 142 of the. The air sucked in by the second cooling fan 402 flows toward the second side 204 of the engine 200 in the engine room 100 , cools the engine body, and moves upward to the upper panel 140 . It may be discharged to the outside through the air outlet 142 of the.

외부 공기를 흡입하여 엔진(200)에 공급하기 위한 흡입구(240) 및 엔진(200)으로부터 배출되는 배기가스를 배출하기 위한 배기구(250)는 상부 패널(140)의 개구부를 통해 각각 연장하여 외부로 노출될 수 있다. 외부 신기는 흡입구(240) 및 에어 필터(242)를 거쳐 엔진(200)의 흡기 매니폴드(212)로 공급될 수 있다. 엔진(200)의 배기 매니폴드(214)로부터 배출된 배기가스는 소음기(252)를 거쳐 배기구(250)를 통해 외부로 배출될 수 있다.The intake port 240 for supplying external air to the engine 200 and the exhaust port 250 for discharging exhaust gas discharged from the engine 200 respectively extend through the opening of the upper panel 140 to the outside. may be exposed. The external fresh air may be supplied to the intake manifold 212 of the engine 200 through the intake port 240 and the air filter 242 . The exhaust gas discharged from the exhaust manifold 214 of the engine 200 may be discharged to the outside through the exhaust port 250 through the silencer 252 .

예시적인 실시예들에 있어서, 엔진(200)은 엔진룸(100) 내에 차체 진행 방향(D1)을 따라 종방향으로 배치되고, 엔진(200)의 양측면에 라디에이터(220) 및 오일쿨러(222)가 각각 배치될 수 있다. 제1 냉각팬(400)이 라디에이터(220) 및 엔진(200)의 제1 측부(202) 사이에 배치되고, 제2 냉각팬(402)이 오일쿨러(222) 사이에 배치될 수 있다.In exemplary embodiments, the engine 200 is disposed in the longitudinal direction in the vehicle body traveling direction D1 in the engine room 100 , and a radiator 220 and an oil cooler 222 are disposed on both sides of the engine 200 . may be respectively disposed. The first cooling fan 400 may be disposed between the radiator 220 and the first side portion 202 of the engine 200 , and the second cooling fan 402 may be disposed between the oil cooler 222 .

제1 냉각팬(400)은 제1 측면 패널(110)의 제1 공기 흡입구(112)를 통해 외부 공기를 흡입하여 라디에이터(220)를 냉각시킬 수 있다. 제1 냉각팬(400)에 의해 흡입된 공기는 엔진(200)의 제1 측부(202)와 부딪혀 난기류가 될 수 있다. 이에 따라, 엔진 본체를 효율적으로 냉각시키고 엔진(200)의 상부에 배치된 상부 패널(140)의 공기 배출구(142)를 통해 외부로 배출될 수 있다.The first cooling fan 400 may cool the radiator 220 by sucking in external air through the first air intake 112 of the first side panel 110 . The air sucked in by the first cooling fan 400 may collide with the first side part 202 of the engine 200 to form turbulence. Accordingly, the engine body may be efficiently cooled and discharged to the outside through the air outlet 142 of the upper panel 140 disposed on the upper portion of the engine 200 .

제2 냉각팬(402)은 제2 측면 패널(120)의 제2 공기 흡입구(122)를 통해 외부 공기를 흡입하여 오일쿨러(222)를 냉각시킬 수 있다. 제2 냉각팬(402)에 의해 흡입된 공기는 엔진(200)의 제2 측부(204)와 부딪혀 난기류가 될 수 있다. 이에 따라, 엔진 본체를 효율적으로 냉각시키고 엔진(200)의 상부에 배치된 상부 패널(140)의 공기 배출구(142)를 통해 외부로 배출될 수 있다.The second cooling fan 402 may cool the oil cooler 222 by sucking in external air through the second air inlet 122 of the second side panel 120 . Air sucked in by the second cooling fan 402 may collide with the second side portion 204 of the engine 200 to form turbulence. Accordingly, the engine body may be efficiently cooled and discharged to the outside through the air outlet 142 of the upper panel 140 disposed on the upper portion of the engine 200 .

엔진(200)은 엔진룸(100) 내에서 차체 진행 방향(D1)을 따라 종방향으로 배치되므로, 엔진(200)과 제1 및 제2 측면 패널들(110, 120) 사이 그리고 엔진(200)과 카운터웨이트(40) 사이의 공간이 충분히 확보되어 엔진룸(100) 내의 공기가 원활하게 흐를 수 있다.Since the engine 200 is disposed in the longitudinal direction in the vehicle body traveling direction D1 in the engine room 100 , the engine 200 and the first and second side panels 110 and 120 and the engine 200 are disposed between the engine 200 and the engine 200 . A space between the and the counterweight 40 is sufficiently secured so that air in the engine room 100 can flow smoothly.

또한, 제1 및 제2 냉각팬들(400, 402)은 엔진룸(100)의 양측에 배치되어 엔진(200)의 양측부를 향하도록 공기의 흐름을 형성하여 엔진 본체의 냉각 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the first and second cooling fans 400 and 402 are disposed on both sides of the engine room 100 to form a flow of air toward both sides of the engine 200 to improve the cooling efficiency of the engine body. have.

예시적인 실시예들에 있어서, 제어 유닛은 상기 팬들의 동력을 최소화하기 위하여 제1 냉각팬(400), 제2 냉각팬(402) 및 배기팬(500)의 동작을 제어할 수 있다.In example embodiments, the control unit may control the operations of the first cooling fan 400 , the second cooling fan 402 , and the exhaust fan 500 in order to minimize the power of the fans.

구체적으로, 상기 제어 유닛은 상기 냉각수 및 상기 작동유의 온도를 검출하기 위한 제1 및 제2 온도 센서들(700, 702), 제1, 제2 및 제3 유압라인들(342, 344, 346)에 각각 설치되며 제1, 제2 및 제3 유압 모터들(410, 412, 510)을 구동시키는 작동압을 제어하는 제1, 제2 및 제3 제어밸브들(710, 712, 714), 및 제1 및 제2 온도 센서들(700, 702)로부터의 검출 신호에 따라 제1, 제2 및 제3 제어밸브들(710, 712, 714)의 동작을 제어하는 컨트롤러(720)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1, 제2 및 제3 제어밸브들은 솔레노이드 밸드, 전기식 릴리프밸브 등을 포함할 수 있다.Specifically, the control unit includes first and second temperature sensors 700 and 702, and first, second and third hydraulic lines 342, 344, and 346 for detecting the temperatures of the coolant and the hydraulic oil. First, second and third control valves (710, 712, 714) that are respectively installed in the first, second and third control valves for controlling the operating pressure for driving the first, second and third hydraulic motors (410, 412, 510), and A controller 720 for controlling operations of the first, second and third control valves 710 , 712 , and 714 according to detection signals from the first and second temperature sensors 700 and 702 may be included. have. For example, the first, second, and third control valves may include a solenoid valve, an electric relief valve, or the like.

컨트롤러(720)는 제1 온도 센서(700)에 의해 검출된 냉각수 온도에 따라 제1 제어밸브(710)의 동작을 제어하여 제1 유압 모터(410)를 구동시키는 작동압을 제어할 수 있다. 또한, 컨트롤러(720)는 제1 유압 펌프(310)로부터 토출되는 작동유의 유량을 제어할 수 있다. 이에 따라, 컨트롤러(720)에 의해 제1 유압 모터(410)의 회전 속도가 결정되고, 이에 따라 제1 냉각팬(400)의 회전 속도도 결정될 수 있다.The controller 720 may control the operation pressure for driving the first hydraulic motor 410 by controlling the operation of the first control valve 710 according to the coolant temperature detected by the first temperature sensor 700 . In addition, the controller 720 may control the flow rate of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 310 . Accordingly, the rotation speed of the first hydraulic motor 410 may be determined by the controller 720 , and accordingly, the rotation speed of the first cooling fan 400 may also be determined.

예를 들면, 상기 제1 제어밸브가 전기식 릴리프밸브일 경우, 제1 유압 펌프(310)로부터 제1 유압 모터(410)에 공급되는 작동유의 부하 압력이 전기식 릴리프밸브의 설정된 압력을 초과하는 경우, 작동유는 전기식 릴리프밸브를 통해 유압탱크(360)로 드레인될 수 있다. 따라서, 컨트롤러(720)는 제1 온도 센서(700)로부터의 검출신호에 따라 전기식 릴리프밸브의 설정압력을 가변시켜 제1 유압 모터(410)를 작동시키는 작동압을 제어함으로써, 제1 냉각팬(400)의 회전 속도를 제어할 수 있다.For example, when the first control valve is an electric relief valve, the load pressure of the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 310 to the first hydraulic motor 410 exceeds the set pressure of the electric relief valve, The hydraulic oil may be drained to the hydraulic tank 360 through an electric relief valve. Accordingly, the controller 720 controls the operating pressure for operating the first hydraulic motor 410 by varying the set pressure of the electric relief valve according to the detection signal from the first temperature sensor 700, thereby controlling the first cooling fan ( 400) can control the rotation speed.

유사하게, 컨트롤러(720)는 제2 온도 센서(702)에 의해 검출된 작동유 온도에 따라 제2 제어밸브(712)의 동작을 제어하여 제2 유압 모터(412)를 구동시키는 작동압을 제어할 수 있다. 또한, 컨트롤러(720)는 제2 유압 펌프(312)로부터 토출되는 작동유의 유량을 제어할 수 있다. 따라서, 컨트롤러(720)에 의해 제2 유압 모터(412)의 회전 속도가 결정되고, 이에 따라 제2 냉각팬(400)의 회전 속도도 결정될 수 있다.Similarly, the controller 720 controls the operation of the second control valve 712 according to the hydraulic oil temperature detected by the second temperature sensor 702 to control the operating pressure for driving the second hydraulic motor 412 . can In addition, the controller 720 may control the flow rate of the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 312 . Accordingly, the rotation speed of the second hydraulic motor 412 may be determined by the controller 720 , and accordingly, the rotation speed of the second cooling fan 400 may also be determined.

컨트롤러(720)는 제1 및 제2 온도 센서(702)에 의해 검출된 냉각수 온도 및 작동유 온도에 따라 제3 제어밸브(714)의 동작을 제어하여 제3 유압 모터(510)를 구동시키는 작동압을 제어할 수 있다. 또한, 컨트롤러(720)는 제3 유압 펌프(314)로부터 토출되는 작동유의 유량을 제어할 수 있다. 따라서, 컨트롤러(720)에 의해 제3 유압 모터(510)의 회전 속도가 결정되고, 이에 따라 배기팬(500)의 회전 속도도 결정될 수 있다.The controller 720 controls the operation of the third control valve 714 according to the coolant temperature and the hydraulic oil temperature detected by the first and second temperature sensors 702 to drive the third hydraulic motor 510 . can be controlled. In addition, the controller 720 may control the flow rate of the hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump 314 . Accordingly, the rotation speed of the third hydraulic motor 510 may be determined by the controller 720 , and accordingly, the rotation speed of the exhaust fan 500 may also be determined.

도 6을 참조하면, 엔진(200)이 동작하면, 엔진(200)에서 열이 발생되고 엔진(200)의 냉각수 온도가 상승된다. 냉각수 온도가 기 설정된 온도(예를 들면, 85℃)까지 상승되면 서모스탯이 개방되어 냉각수는 라디에이터(220)를 순환하고, 이와 함께, 라디에이터 팬인 제1 냉각팬(400)은 회전하여 흡입된 공기를 이용하여 라디에이터(220)를 통과하는 냉각수를 냉각시킬 수 있다. 냉각수 온도가 더욱 상승하면 제1 냉각팬(400)의 회전 속도는 증가하여 냉각수의 온도가 더욱 올라가지 않도록 제어하게 된다.Referring to FIG. 6 , when the engine 200 operates, heat is generated in the engine 200 and the coolant temperature of the engine 200 increases. When the coolant temperature rises to a preset temperature (for example, 85° C.), the thermostat is opened and the coolant circulates through the radiator 220, and together with this, the first cooling fan 400, which is a radiator fan, rotates and sucks air can be used to cool the coolant passing through the radiator 220 . When the temperature of the cooling water further increases, the rotation speed of the first cooling fan 400 is increased to control the temperature of the cooling water not to further increase.

엔진 부하가 더욱 높아져 냉각수 온도가 기 설정된 제1 온도(T_RMAX)(예를 들면, 99℃)에 도달하게 되면, 배기팬(500)의 동작이 시작될 수 있다. 냉각수 온도가 기 설정된 제1 온도(T_RMAX)에서 제1 냉각팬(400)의 회전 속도는 기 설정된 허용 속도로 설정될 수 있다. 예를 들면, 냉각수 온도가 제1 온도(T_RMAX)에 도달할 때 제1 냉각팬(400)의 회전 속도가 최대 허용 속도가 되도록 설정될 수 있다. 따라서, 제1 냉각팬(400)의 회전속도가 기 설정된 최대 허용 속도에 도달했을 때 배기팬(500)의 동작이 시작될 수 있다.When the engine load is further increased and the coolant temperature reaches a preset first temperature T _RMAX (eg, 99° C.), the operation of the exhaust fan 500 may be started. The rotation speed of the first cooling fan 400 at the first temperature (T _RMAX ) to which the cooling water temperature is preset may be set to a preset allowable speed. For example, when the coolant temperature reaches the first temperature T _RMAX , the rotation speed of the first cooling fan 400 may be set to be the maximum allowable speed. Accordingly, when the rotation speed of the first cooling fan 400 reaches the preset maximum allowable speed, the operation of the exhaust fan 500 may be started.

제1 냉각팬(400)의 회전 속도가 기 설정된 최대 허용 속도에 도달하면 제1 냉각팬(400)에 의한 냉각 능력은 더 이상 올라가지 않기 때문에 냉각수의 온도는 더욱 올라갈 수 있다. 그러나, 배기팬(500)이 작동하여 엔진룸(100) 내부의 공기를 강제 배출하므로, 엔진룸(100) 내의 압력이 낮아지게 된다. 엔진룸(100) 내의 압력이 낮아지면, 제1 냉각팬(400)에 의해 흡입되는 외부공기의 양이 증가하고 이에 따라 냉각 능력이 상승하여 냉각수 온도가 올라가지 않게 된다.When the rotation speed of the first cooling fan 400 reaches the preset maximum allowable speed, the cooling capacity of the first cooling fan 400 does not increase any more, so the temperature of the cooling water may further increase. However, since the exhaust fan 500 operates to forcibly discharge the air inside the engine room 100 , the pressure in the engine room 100 is lowered. When the pressure in the engine room 100 is lowered, the amount of external air sucked by the first cooling fan 400 increases, and accordingly, the cooling capacity increases, so that the coolant temperature does not rise.

냉각수 온도가 기 설정된 최대 허용 온도(T1_MAX)에 도달할 때, 배기팬(500)의 회전 속도가 최대 허용 속도로 설정될 수 있다. 즉, 최대 허용 온도(T1_MAX)에서, 배기팬(500)의 회전속도는 최대 허용 속도이다.When the coolant temperature reaches the preset maximum allowable temperature T1 _MAX , the rotation speed of the exhaust fan 500 may be set to the maximum allowable speed. That is, at the maximum allowable temperature (T1 _MAX ), the rotational speed of the exhaust fan 500 is the maximum allowable speed.

도 7을 참조하면, 엑추에이터(60)를 구동시키면, 작동유 온도가 상승된다. 이 때, 오일 쿨러 팬인 제2 냉각팬(402)은 회전하여 흡입된 공기를 이용하여 오일쿨러(222)를 통과하는 작동유를 냉각시킬 수 있다. 작동유 온도가 더욱 상승하면 제2 냉각팬(402)의 회전 속도는 증가하여 작동유의 온도가 더욱 올라가지 않도록 제어하게 된다.Referring to FIG. 7 , when the actuator 60 is driven, the operating oil temperature is increased. At this time, the second cooling fan 402 that is an oil cooler fan may use the air sucked in rotation to cool the hydraulic oil passing through the oil cooler 222 . When the temperature of the hydraulic oil further increases, the rotation speed of the second cooling fan 402 is increased to control the temperature of the hydraulic oil not to rise further.

작업 부하가 더욱 높아져 작동유 온도가 기 설정된 제2 온도(T_OMAX)(예를 들면, 90℃)에 도달하게 되면, 배기팬(500)의 동작이 시작될 수 있다. 작동유 온도가 기 설정된 제2 온도(T_OMAX)에서 제2 냉각팬(402)의 회전 속도는 기 설정된 허용 속도로 설정될 수 있다. 예를 들면, 냉각수 온도가 제2 온도(T_OMAX)에 도달할 때 제2 냉각팬(402)의 회전 속도가 최대 허용 속도가 되도록 설정될 수 있다. 따라서, 제2 냉각팬(402)의 회전속도가 기 설정된 최대 허용 속도에 도달했을 때 배기팬(500)의 동작이 시작될 수 있다.When the working load is further increased and the operating oil temperature reaches a preset second temperature T _OMAX (eg, 90° C.), the operation of the exhaust fan 500 may be started. The rotation speed of the second cooling fan 402 at the second temperature ( _TOMAX ) to which the operating oil temperature is preset may be set to a preset allowable speed. For example, the rotation speed of the second cooling fan 402 may be set to be the maximum allowable speed when the coolant temperature reaches the second temperature T _OMAX . Accordingly, when the rotation speed of the second cooling fan 402 reaches the preset maximum allowable speed, the operation of the exhaust fan 500 may be started.

제2 냉각팬(402)의 회전 속도가 기 설정된 최대 허용 속도에 도달하면 제2 냉각팬(402)에 의한 냉각 능력은 더 이상 올라가지 않기 때문에 작동유의 온도는 더욱 올라갈 수 있다. 그러나, 배기팬(500)이 작동하여 엔진룸(100) 내부의 공기를 강제 배출하므로, 엔진룸(100) 내의 압력이 낮아지게 된다. 엔진룸(100) 내의 압력이 낮아지면, 제2 냉각팬(402)에 의해 흡입되는 외부공기의 양이 증가하고 이에 따라 냉각 능력이 상승하여 작동유 온도가 올라가지 않게 된다.When the rotation speed of the second cooling fan 402 reaches the preset maximum allowable speed, the cooling capacity of the second cooling fan 402 does not increase any more, so the temperature of the hydraulic oil may further increase. However, since the exhaust fan 500 operates to forcibly discharge the air inside the engine room 100 , the pressure in the engine room 100 is lowered. When the pressure in the engine room 100 is lowered, the amount of external air sucked by the second cooling fan 402 increases, and accordingly, the cooling capacity increases, so that the operating oil temperature does not rise.

작동유 온도가 기 설정된 최대 허용 온도(T2_MAX)에 도달할 때, 배기팬(500)의 회전 속도가 최대 허용 속도로 설정될 수 있다. 즉, 최대 허용 온도(T2_MAX)에서, 배기팬(500)의 회전속도는 최대 허용 속도이다.When the operating oil temperature reaches the preset maximum allowable temperature (T2 _MAX ), the rotation speed of the exhaust fan 500 may be set to the maximum allowable speed. That is, at the maximum allowable temperature (T2 _MAX ), the rotational speed of the exhaust fan 500 is the maximum allowable speed.

도 8을 참조하면, 제1 냉각팬(400), 제2 냉각팬(402) 및 배기팬(500)이 동작할 때, 각각의 팬 회전속도에 대한 풍량이 나타나 있다. 각각의 팬 회전속도가 최고 허용 속도에 도달하는 지 여부는 설계 수치나 작업 조건 등에 따라 결정될 수 있다.Referring to FIG. 8 , when the first cooling fan 400 , the second cooling fan 402 , and the exhaust fan 500 operate, the air volume for each fan rotation speed is shown. Whether or not each fan rotation speed reaches the maximum allowable speed may be determined according to design values or working conditions.

예시적인 실시예들에 있어서, 제1 냉각팬(400) 및 제2 냉각팬(402) 중에서 어느 하나가 최대 허용 속도에 도달했을 때 배기팬(500)의 동작이 시작되도록 설정될 수 있다. 또한, 냉각수 온도의 최대 허용 온도(T1_MAX)와 작동유 온도의 최대 허용 온도(T2_MAX) 각각에서의 배기팬(500)의 회전속도는 배기팬(500)의 최대 허용 속도 이내에 있도록 설정될 수 있다. 즉, 냉각수와 작동유의 최대 허용 온도 모두를 만족하도록 배기팬(500)의 최대 허용 속도가 설정될 수 있다.In exemplary embodiments, the operation of the exhaust fan 500 may be set to start when any one of the first cooling fan 400 and the second cooling fan 402 reaches the maximum allowable speed. In addition, the rotation speed of the exhaust fan 500 at each of the maximum allowable temperature of the coolant temperature (T1 _MAX ) and the maximum allowable temperature of the hydraulic oil temperature (T2 _MAX ) may be set to be within the maximum allowable speed of the exhaust fan 500 . . That is, the maximum allowable speed of the exhaust fan 500 may be set to satisfy both the maximum allowable temperatures of the coolant and the hydraulic oil.

도 9를 참조하면, 제1 냉각팬(400), 제2 냉각팬(402) 및 배기팬(500)이 동작할 때, 각각의 팬 회전속도에 대한 동력이 나타나 있다. 도 9은 제1 냉각팬(400)의 팬 회전속도에 대한 동력(Pr)의 그래프(Gr), 제2 냉각팬(402)의 팬 회전속도에 대한 동력(Po)의 그래프(Go) 및 배기팬(500)의 팬 회전속도에 대한 동력(Pb)의 그래프(Gb)를 나타낸다.Referring to FIG. 9 , when the first cooling fan 400 , the second cooling fan 402 , and the exhaust fan 500 operate, power for each fan rotation speed is shown. 9 is a graph (Gr) of power (Pr) with respect to the fan rotation speed of the first cooling fan 400, a graph (Go) of power (Po) with respect to the fan rotation speed of the second cooling fan 402, and exhaust A graph Gb of the power Pb versus the fan rotation speed of the fan 500 is shown.

팬의 구동 동력은 팬 회전속도의 3제곱에 비례하므로, 회전속도가 증가할 수록 동력은 급격하게 증가하게 된다. 상기 제1 냉각팬, 상기 제2 냉각팬 및 상기 배기팬의 회전속도들은 각각의 설계 조건, 풍량, 소요 동력 등을 고려하여 결정될 수 있다.Since the driving power of the fan is proportional to the third power of the fan rotation speed, the power increases rapidly as the rotation speed increases. The rotational speeds of the first cooling fan, the second cooling fan, and the exhaust fan may be determined in consideration of design conditions, air volume, required power, and the like.

예시적인 실시예들에 있어서, 제1 냉각팬(400), 제2 냉각팬(402) 및 배기팬(500)의 최대 허용 속도들은 상기 팬들의 동력의 합이 최소가 되도록 설정될 수 있다.In example embodiments, the maximum allowable speeds of the first cooling fan 400 , the second cooling fan 402 , and the exhaust fan 500 may be set such that the sum of the powers of the fans is the minimum.

도 10은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계를 나타내는 측면도이다. 도 11은 도 10의 건설기계를 나타내는 평면도이다. 도 12는 도 10의 건설기계의 엔진룸 내부를 나타내는 평면도이다. 도 13은 도 10의 건설기계의 엔진룸 내부를 나타내는 배면도이다. 상기 건설기계는 엔진, 제1 및 제2 냉각팬들 및 배기팬의 배치를 제외하고는 도 1 내지 도 5를 참조로 설명한 건설기계와 실질적으로 동일하거나 유사하다. 이에 따라, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략하기로 한다.10 is a side view illustrating a construction machine according to exemplary embodiments. 11 is a plan view illustrating the construction machine of FIG. 10 . 12 is a plan view showing the inside of an engine room of the construction machine of FIG. 10 . 13 is a rear view showing the inside of an engine room of the construction machine of FIG. 10 . The construction machine is substantially the same as or similar to the construction machine described with reference to FIGS. 1 to 5 except for the arrangement of the engine, the first and second cooling fans, and the exhaust fan. Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions of the same components will be omitted.

도 10 내지 도 13를 참조하면, 예시적인 실시예들에 있어서, 건설기계(11)의 엔진룸(100)의 제1 측면 패널(110)에는 외부 공기를 흡입하기 위한 공기 흡입구(116)가 형성되고, 상부 패널(140)에는 엔진룸(100)의 내부 공기를 외부로 배출하기 위한 공기 배출구(142)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 패널들에는 엔진룸(100) 내의 소음을 저감시키기 위한 다수개의 소음 저감용 개구부들(도시되지 않음)이 형성될 수 있다. 따라서, 엔진룸(100)은 공기 흡입구(116) 및 공기 배출구(142) 외에는 거의 밀폐될 수 있다.10 to 13 , in exemplary embodiments, the first side panel 110 of the engine room 100 of the construction machine 11 is provided with an air intake 116 for sucking in external air. and an air outlet 142 for discharging the internal air of the engine room 100 to the outside may be formed in the upper panel 140 . In addition, a plurality of noise reduction openings (not shown) for reducing noise in the engine room 100 may be formed in the panels. Accordingly, the engine room 100 may be substantially sealed except for the air intake port 116 and the air exhaust port 142 .

엔진(200)은 크랭크샤프트(210)가 차체 폭 방향(D2)을 따라 횡방향으로 정렬되도록 엔진룸(100) 내에 배치될 수 있다. 엔진(200)은 서로 마주하는 제1 측부 및 제2 측부를 가질 수 있다. 엔진(200)은 엔진룸(100) 내에서 횡방향으로 배열되므로, 엔진(200)의 상기 제1 측부는 제3 측면 패널(130)을 향하고 엔진(200)의 상기 제2 측부는 후방 패널인 카운터웨이트(40)를 향할 수 있다.The engine 200 may be disposed in the engine room 100 such that the crankshaft 210 is horizontally aligned along the vehicle body width direction D2 . The engine 200 may have a first side and a second side facing each other. Since the engine 200 is arranged transversely within the engine compartment 100 , the first side of the engine 200 faces the third side panel 130 and the second side of the engine 200 is the rear panel. It can face the counterweight 40 .

엔진(200)의 종방향의 일측에는 라디에이터(220) 및 오일쿨러(222)가 설치될 수 있다. 라디에이터(220) 및 오일쿨러(222)는 제1 측면 패널(110)의 공기 흡입구(116)에 인접하게 배치될 수 있다.A radiator 220 and an oil cooler 222 may be installed on one side of the engine 200 in the longitudinal direction. The radiator 220 and the oil cooler 222 may be disposed adjacent to the air intake port 116 of the first side panel 110 .

배기팬(500)은 엔진룸(100) 내에서 엔진(200) 상부에 공기 배출구(142)에 인접하게 배치되며, 상부 패널(140)의 공기 배출구(142)를 통해 상기 엔진룸 내의 공기를 외부로 배출시킬 수 있다. 공기 배출구(142) 및 배기팬(500)은 제1 측면 패널(110)보다 제2 측면 패널(120)에 더 가깝게 배치될 수 있다.The exhaust fan 500 is disposed adjacent to the air outlet 142 at the top of the engine 200 in the engine room 100 , and exhausts the air in the engine room to the outside through the air outlet 142 of the upper panel 140 . can be discharged with The air outlet 142 and the exhaust fan 500 may be disposed closer to the second side panel 120 than the first side panel 110 .

예시적인 실시예들에 있어서, 엔진룸(200) 내의 공기는 제1 측면 패널(110)의 반대측 방향, 즉, 제2 측면 패널(120)을 향하는 방향으로 배출될 수 있다.In exemplary embodiments, the air in the engine room 200 may be discharged in a direction opposite to the first side panel 110 , that is, in a direction toward the second side panel 120 .

배기팬(500)의 회전축(A)이 공기 흡입구(112)를 통해 유입된 공기의 흐름 방향(C)으로 상부 패널(140)의 수직축(Z)에 대해 소정 각도(θ)만큼 기울어지도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 수직축(Z)에 대한 배기팬(500)의 회전축(A)의 각도는 약 5ㅀ내지 약 50ㅀ이내의 범위일 수 있다.The rotation axis A of the exhaust fan 500 is disposed to be inclined by a predetermined angle θ with respect to the vertical axis Z of the upper panel 140 in the flow direction C of the air introduced through the air intake port 112. can For example, the angle of the rotation axis A of the exhaust fan 500 with respect to the vertical axis Z may be within a range of about 5° to about 50°.

제1 냉각팬(400) 및 제2 냉각팬(402)에 의해 흡입된 공기는 엔진룸(100) 내에서 엔진(200)을 향하여 흐르고 엔진 본체를 냉각시킨 후, 상부로 이동하여 상부 패널(140)의 공기 배출구(142)를 통해 외부로 배출될 수 있다. 이 때, 상기 배기팬 유닛의 배기팬(500)은 라디에이터 팬(400) 및 오일쿨러 팬(402)이 위치하는 반대 방향으로 엔진룸(200) 내의 고온의 공기를 배출시킬 수 있다. 이에 따라, 엔진룸(200)으로부터 배출된 고온의 공기가 라디에이터 팬(400) 및 오일쿨러 팬(402)에 의해 제1 측면 패널(110)의 공기 흡입구(112)를 통해 다시 흡입되는 것을 방지함으로써, 엔진 본체의 냉각 효율을 상승시킬 수 있다.The air sucked in by the first cooling fan 400 and the second cooling fan 402 flows toward the engine 200 in the engine room 100 and cools the engine body, and then moves upward to the upper panel 140 . ) may be discharged to the outside through the air outlet 142 of the. At this time, the exhaust fan 500 of the exhaust fan unit may discharge the high-temperature air in the engine room 200 in the opposite direction where the radiator fan 400 and the oil cooler fan 402 are positioned. Accordingly, by preventing the high-temperature air discharged from the engine room 200 from being sucked back through the air intake port 112 of the first side panel 110 by the radiator fan 400 and the oil cooler fan 402 , , it is possible to increase the cooling efficiency of the engine body.

도 14는 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 엔진룸 내부를 나타내는 배면도이다. 상기 건설기계는 배기팬의 배치 및 편향판들의 추가를 제외하고는 도 10 내지 도 13을 참조로 설명한 건설기계와 실질적으로 동일하거나 유사하다. 이에 따라, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략하기로 한다.14 is a rear view showing the inside of an engine room of a construction machine according to exemplary embodiments. The construction machine is substantially the same as or similar to the construction machine described with reference to FIGS. 10 to 13 except for the arrangement of the exhaust fan and the addition of deflection plates. Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions of the same components will be omitted.

도 14를 참조하면, 예시적인 실시예들에 있어서, 다수개의 편향판들(600)이 구비되어 상부 패널(140)의 공기 배출구(142)를 통해 배출되는 공기의 흐름 방향을 조절할 수 있다.Referring to FIG. 14 , in exemplary embodiments, a plurality of deflection plates 600 may be provided to control the flow direction of the air discharged through the air outlet 142 of the upper panel 140 .

배기팬(500)은 엔진룸(100) 내에서 엔진(200) 상부에 공기 배출구(142)에 인접하게 배치되며, 상부 패널(140)의 공기 배출구(142)를 통해 상기 엔진룸 내의 공기를 외부로 배출시킬 수 있다. 배기팬(500)의 회전축(A)은 상부 패널(140)의 수직축(Z)과 평행하도록 배치될 수 있다.The exhaust fan 500 is disposed adjacent to the air outlet 142 at the top of the engine 200 in the engine room 100 , and exhausts the air in the engine room to the outside through the air outlet 142 of the upper panel 140 . can be discharged with The rotation axis A of the exhaust fan 500 may be disposed to be parallel to the vertical axis Z of the upper panel 140 .

편향판들(600)은 공기 배출구(142) 내에 순차적으로 설치될 수 있다. 편향판들(600)의 연장 방향(B)은 공기 흡입구(112)를 통해 유입된 공기의 흐름 방향으로 상부 패널(140)의 수직축(Z)에 대해 소정 각도(θ)만큼 경사지도록 설치될 수 있다. 예를 들면, 편향판(600)은 고정핀(602)을 통하여 공기 배출구(140)의 프레임에 설치될 수 있다. 편향판(600)의 경사각(θ)은 고정핀(602)에 의해 조절될 수 있다. 예를 들면, 수직축(Z)에 대한 편향판(600)의 경사각은 약 5ㅀ내지 약 50ㅀ이내의 범위일 수 있다.The deflection plates 600 may be sequentially installed in the air outlet 142 . The extension direction B of the deflection plates 600 may be installed to be inclined by a predetermined angle θ with respect to the vertical axis Z of the upper panel 140 in the flow direction of the air introduced through the air intake 112 . have. For example, the deflection plate 600 may be installed on the frame of the air outlet 140 through the fixing pin 602 . The inclination angle θ of the deflection plate 600 may be adjusted by the fixing pin 602 . For example, the angle of inclination of the deflection plate 600 with respect to the vertical axis Z may be within a range of about 5° to about 50°.

제1 냉각팬(400) 및 제2 냉각팬(402)에 의해 흡입된 공기는 엔진룸(100) 내에서 엔진(200)을 향하여 흐르고 엔진 본체를 냉각시킬 수 있다. 상기 배기팬 유닛의 배기팬(500)은 엔진(200) 상부에 배치되어 엔진룸(100) 내의 공기를 상부 패널(140)의 공기 배출구(142)를 통해 외부로 강제 배출시킬 수 있다. 이 때, 상기 배기팬 유닛의 편향판들(600)은 라디에이터 팬(400) 및 오일쿨러 팬(402)이 위치하는 반대 방향으로 엔진룸(200) 내의 고온의 공기를 배출시킬 수 있다. 이에 따라, 엔진룸(200)으로부터 배출된 고온의 공기가 라디에이터 팬(400) 및 오일쿨러 팬(402)에 의해 제1 측면 패널(110)의 공기 흡입구(112)를 통해 다시 흡입되는 것을 방지함으로써, 엔진 본체의 냉각 효율을 상승시킬 수 있다.Air sucked in by the first cooling fan 400 and the second cooling fan 402 may flow toward the engine 200 in the engine room 100 to cool the engine body. The exhaust fan 500 of the exhaust fan unit may be disposed above the engine 200 to forcibly discharge air in the engine room 100 to the outside through the air outlet 142 of the upper panel 140 . At this time, the deflection plates 600 of the exhaust fan unit may exhaust the high-temperature air in the engine room 200 in the opposite direction where the radiator fan 400 and the oil cooler fan 402 are positioned. Accordingly, by preventing the high-temperature air discharged from the engine room 200 from being sucked back through the air intake port 112 of the first side panel 110 by the radiator fan 400 and the oil cooler fan 402 , , it is possible to increase the cooling efficiency of the engine body.

상술한 실시예들은 굴삭기에 대하여 적용한 예를 들어 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 휠 로더, 크레인차, 불도저 등과 같이 엔진이 탑재된 엔진룸을 갖는 다른 건설기계에 대하여 적용할 수 있다.Although the above-described embodiments have been described as examples applied to the excavator, the present invention is not limited thereto. For example, it can be applied to other construction machines having an engine room in which an engine is mounted, such as a wheel loader, a crane car, a bulldozer, and the like.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

10: 건설기계 20: 하부 주행체
30: 상부 선회체 32: 상부 프레임
40: 카운터웨이트 50: 운전실
60: 작업 장치 100: 엔진룸
110: 제1 측면 패널 112: 제1 공기 흡입구
120: 제2 측면 패널 122: 제2 공기 흡입구
130: 제3 측면 패널 140: 상부 패널
142: 공기 배출구 200: 엔진
210: 크랭크샤프트 212: 흡기 매니폴드
214: 배기 매니폴드 220: 라디에이터
230: 냉각수 순환 라인 240: 흡입구
242: 에어 필터 250: 배기구
252: 소음기 300: 메인 펌프
310: 제1 유압 펌프 312: 제2 유압 펌프
314: 제3 유압 펌프 330: 컨트롤밸브
340: 유압라인 342: 제1 유압라인
344: 제2 유압라인 346: 제3 유압라인
400: 제1 냉각팬 402: 제2 냉각팬
410: 제1 유압 모터 412: 제2 유압 모터
500: 배기팬 510: 제3 유압 모터
600: 편향판 602: 고정핀
700: 제1 온도 센서 702: 제2 온도 센서
710: 제1 제어밸브 712: 제2 제어밸브
714: 제3 제어밸브 720: 컨트롤러10: construction machine 20: lower running body
30: upper slewing body 32: upper frame
40: counterweight 50: cab
60: working device 100: engine room
110: first side panel 112: first air intake
120: second side panel 122: second air intake
130: third side panel 140: top panel
142: air outlet 200: engine
210: crankshaft 212: intake manifold
214: exhaust manifold 220: radiator
230: coolant circulation line 240: inlet
242: air filter 250: exhaust port
252: silencer 300: main pump
310: first hydraulic pump 312: second hydraulic pump
314: third hydraulic pump 330: control valve
340: hydraulic line 342: first hydraulic line
344: second hydraulic line 346: third hydraulic line
400: first cooling fan 402: second cooling fan
410: first hydraulic motor 412: second hydraulic motor
500: exhaust fan 510: third hydraulic motor
600: deflection plate 602: fixing pin
700: first temperature sensor 702: second temperature sensor
710: first control valve 712: second control valve
714: third control valve 720: controller

Claims

엔진을 수용하기 위한 공간을 제공하며, 상부 프레임의 차체 폭 방향의 양측에 설치되는 제1 측면 패널 및 제2 측면 패널 그리고 상기 제1 측면 패널 및 상기 제2 측면 패널 상에 배치되는 상부 패널을 갖는 엔진룸;
상기 엔진룸 내에 설치되는 엔진;
상기 엔진룸 내에 배치되며, 상기 제1 측면 패널 및 상기 제2 측면 패널 중 적어도 어느 하나에 형성된 공기 흡입구를 통해 외부 공기를 흡입하여 라디에이터 및 오일쿨러를 각각 냉각시키기 위한 제1 냉각팬 및 제2 냉각팬;
상기 상부 패널에 형성된 공기 배출구를 통해 상기 엔진룸 내의 공기를 외부로 배출시키기 위한 배기팬; 및
상기 제1 냉각팬 및 상기 제2 냉각팬 그리고 상기 배기팬의 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함하고,
상기 제1 냉각팬 또는 제2 냉각팬의 회전속도가 기 설정된 허용 속도에 도달했을 때 상기 배기팬의 동작이 시작되고, 상기 라디에이터에 의해 냉각되는 냉각수의 최대 허용 온도 또는 상기 오일쿨러에 의해 냉각되는 작동유의 온도가 최대 허용 온도에서 상기 배기팬의 최대 허용 속도가 되도록 설정되고,
상기 제1 냉각팬 및 상기 제2 냉각팬 그리고 상기 배기팬의 최대 허용 속도들은 상기 제1 냉각팬, 상기 제2 냉각팬 및 상기 배기팬의 동력의 합이 최소가 되도록 설정된 것을 특징으로 하는 건설기계.It provides a space for accommodating the engine, and has a first side panel and a second side panel installed on both sides of an upper frame in a vehicle body width direction, and an upper panel disposed on the first side panel and the second side panel. engine room;
an engine installed in the engine room;
A first cooling fan and a second cooling fan disposed in the engine room, respectively, for cooling the radiator and the oil cooler by sucking in external air through an air intake formed in at least one of the first side panel and the second side panel Pan;
an exhaust fan for discharging air in the engine room to the outside through an air outlet formed in the upper panel; and
a control unit for controlling operations of the first cooling fan, the second cooling fan, and the exhaust fan;
When the rotation speed of the first cooling fan or the second cooling fan reaches a preset allowable speed, the operation of the exhaust fan is started, and the maximum allowable temperature of the coolant cooled by the radiator or the oil cooler is cooled The temperature of the hydraulic oil is set to be the maximum allowable speed of the exhaust fan at the maximum allowable temperature,
The maximum allowable speeds of the first cooling fan, the second cooling fan, and the exhaust fan are set such that the sum of powers of the first cooling fan, the second cooling fan, and the exhaust fan is set to a minimum. .

삭제delete

제 1 항에 있어서,
상기 엔진에 연결되며, 상기 제1 냉각팬 및 상기 제2 냉각팬 그리고 상기 배기팬을 구동시키기 위한 적어도 하나의 유압 펌프; 및
상기 유압 펌프로부터 제1 유압라인, 제2 유압라인 및 제3 유압라인을 통하여 각각 공급되는 작동유에 의해 구동되며, 상기 제1 냉각팬 및 상기 제2 냉각팬 그리고 상기 배기팬을 각각 회전시키기 위한 제1 유압 모터, 제2 유압 모터 및 제3 유압 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계.The method of claim 1,
at least one hydraulic pump connected to the engine and configured to drive the first and second cooling fans and the exhaust fan; and
The first hydraulic fluid is driven by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump through a first hydraulic line, a second hydraulic line, and a third hydraulic line, and a first for rotating the first cooling fan, the second cooling fan, and the exhaust fan, respectively. 1 hydraulic motor, a second hydraulic motor, and a third hydraulic motor.

제 3 항에 있어서, 상기 제어 유닛은
상기 냉각수 및 상기 작동유의 온도를 각각 검출하기 위한 제1 온도 센서 및 제2 온도 센서;
상기 제1 유압라인, 상기 제2 유압라인 및 상기 제3 유압라인에 각각 설치되며, 상기 제1 유압 모터, 상기 제2 유압 모터 및 상기 제3 유압 모터를 구동시키는 작동압을 제어하는 제1 제어밸브, 제2 제어밸브 및 제3 제어밸브; 및
상기 제1 온도 센서 및 상기 제2 온도 센서로부터의 검출 신호에 따라 상기 제1 제어밸브, 상기 제2 제어밸브 및 상기 제3 제어밸브의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계.4. The method of claim 3, wherein the control unit is
a first temperature sensor and a second temperature sensor for respectively detecting temperatures of the cooling water and the hydraulic oil;
A first control installed in the first hydraulic line, the second hydraulic line, and the third hydraulic line, respectively, to control an operating pressure for driving the first hydraulic motor, the second hydraulic motor, and the third hydraulic motor a valve, a second control valve and a third control valve; and
and a controller controlling operations of the first control valve, the second control valve, and the third control valve according to detection signals from the first temperature sensor and the second temperature sensor.

제 4 항에 있어서, 상기 제1 제어밸브, 상기 제2 제어밸브 및 상기 제3 제어밸브는 전기식 릴리프밸브 또는 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계.The construction machine according to claim 4, wherein the first control valve, the second control valve, and the third control valve include an electric relief valve or a solenoid valve.

제 1 항에 있어서, 상기 엔진은 크랭크샤프트가 차체 전후 방향을 따라 종방향으로 정렬된 것을 특징으로 하는 건설기계.The construction machine according to claim 1, wherein the crankshaft of the engine is longitudinally aligned along the front-rear direction of the vehicle body.

제 6 항에 있어서, 상기 제1 냉각팬은 상기 엔진의 횡방향의 일측에 배치되며, 상기 제1 측면 패널에 형성된 상기 공기 흡입구를 통해 외부공기를 흡입하고, 상기 제2 냉각팬은 상기 엔진의 횡방향의 타측에 배치되며, 상기 제2 측면 패널에 형성된 상기 공기 흡입구를 통해 외부공기를 흡입하는 것을 특징으로 하는 건설기계.The method of claim 6, wherein the first cooling fan is disposed on one side of the engine in the transverse direction, and sucks in external air through the air intake port formed in the first side panel, and the second cooling fan is the engine. It is disposed on the other side in the transverse direction, the construction machine, characterized in that for sucking the outside air through the air intake formed in the second side panel.

삭제delete

엔진을 수용하기 위한 공간을 제공하며, 상부 프레임의 차체 폭 방향의 양측에 설치되는 제1 측면 패널 및 제2 측면 패널 그리고 상기 제1 측면 패널 및 상기 제2 측면 패널 상에 배치되는 상부 패널을 갖는 엔진룸;
상기 엔진룸 내에 설치되는 엔진;
상기 엔진룸 내에 배치되며, 상기 제1 측면 패널 및 상기 제2 측면 패널 중 적어도 어느 하나에 형성된 공기 흡입구를 통해 외부 공기를 흡입하여 라디에이터 및 오일쿨러를 각각 냉각시키기 위한 제1 냉각팬 및 제2 냉각팬;
상기 상부 패널에 형성된 공기 배출구를 통해 상기 엔진룸 내의 공기를 외부로 배출시키기 위한 배기팬; 및
상기 제1 냉각팬 및 상기 제2 냉각팬 그리고 상기 배기팬의 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함하고,
상기 제1 냉각팬 또는 제2 냉각팬의 회전속도가 기 설정된 허용 속도에 도달했을 때 상기 배기팬의 동작이 시작되고, 상기 라디에이터에 의해 냉각되는 냉각수의 최대 허용 온도 또는 상기 오일쿨러에 의해 냉각되는 작동유의 온도가 최대 허용 온도에서 상기 배기팬의 최대 허용 속도가 되도록 설정되고,
상기 배기팬에 의해 상기 공기 배출구를 통해 외부로 배출되는 공기는 상기 공기 흡입구가 설치된 측면 패널의 반대측 방향으로 배출되고,
상기 배기팬의 회전축 방향이 상기 공기 흡입구를 통한 공기의 유입 방향으로 상기 상부 패널의 수직축에 대해 소정 각도만큼 기울어지도록 배치된 것을 특징으로 하는 건설기계.It provides a space for accommodating the engine, and has a first side panel and a second side panel installed on both sides of an upper frame in a vehicle body width direction, and an upper panel disposed on the first side panel and the second side panel. engine room;
an engine installed in the engine room;
A first cooling fan and a second cooling fan disposed in the engine room, respectively, for cooling the radiator and the oil cooler by sucking in external air through an air intake formed in at least one of the first side panel and the second side panel Pan;
an exhaust fan for discharging air in the engine room to the outside through an air outlet formed in the upper panel; and
a control unit for controlling operations of the first cooling fan, the second cooling fan, and the exhaust fan;
When the rotation speed of the first cooling fan or the second cooling fan reaches a preset allowable speed, the operation of the exhaust fan is started, and the maximum allowable temperature of the coolant cooled by the radiator or the oil cooler is cooled The temperature of the hydraulic oil is set to be the maximum allowable speed of the exhaust fan at the maximum allowable temperature,
The air discharged to the outside through the air outlet by the exhaust fan is discharged in a direction opposite to the side panel in which the air inlet is installed,
The construction machine according to claim 1, wherein the direction of the rotation axis of the exhaust fan is inclined by a predetermined angle with respect to the vertical axis of the upper panel in the direction of air inflow through the air inlet.

엔진을 수용하기 위한 공간을 제공하며, 상부 프레임의 차체 폭 방향의 양측에 설치되는 제1 측면 패널 및 제2 측면 패널 그리고 상기 제1 측면 패널 및 상기 제2 측면 패널 상에 배치되는 상부 패널을 갖는 엔진룸;
상기 엔진룸 내에 설치되는 엔진;
상기 엔진룸 내에 배치되며, 상기 제1 측면 패널 및 상기 제2 측면 패널 중 적어도 어느 하나에 형성된 공기 흡입구를 통해 외부 공기를 흡입하여 라디에이터 및 오일쿨러를 각각 냉각시키기 위한 제1 냉각팬 및 제2 냉각팬;
상기 상부 패널에 형성된 공기 배출구를 통해 상기 엔진룸 내의 공기를 외부로 배출시키기 위한 배기팬;
상기 공기 배출구에 설치되며 배출되는 공기의 흐름 방향을 상기 공기 흡입구를 통한 공기의 유입 방향으로 조절하기 위한 다수개의 편향판들; 및
상기 제1 냉각팬 및 상기 제2 냉각팬 그리고 상기 배기팬의 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함하고,
상기 제1 냉각팬 또는 제2 냉각팬의 회전속도가 기 설정된 허용 속도에 도달했을 때 상기 배기팬의 동작이 시작되고, 상기 라디에이터에 의해 냉각되는 냉각수의 최대 허용 온도 또는 상기 오일쿨러에 의해 냉각되는 작동유의 온도가 최대 허용 온도에서 상기 배기팬의 최대 허용 속도가 되도록 설정되고,
상기 배기팬에 의해 상기 공기 배출구를 통해 외부로 배출되는 공기는 상기 공기 흡입구가 설치된 측면 패널의 반대측 방향으로 배출되는 것을 특징으로 하는 건설기계.
It provides a space for accommodating the engine, and has a first side panel and a second side panel installed on both sides of an upper frame in a vehicle body width direction, and an upper panel disposed on the first side panel and the second side panel. engine room;
an engine installed in the engine room;
A first cooling fan and a second cooling fan disposed in the engine room, respectively, for cooling the radiator and the oil cooler by sucking in external air through an air intake formed in at least one of the first side panel and the second side panel Pan;
an exhaust fan for discharging air in the engine room to the outside through an air outlet formed in the upper panel;
a plurality of deflection plates installed at the air outlet and configured to adjust a flow direction of the discharged air to an inflow direction of air through the air inlet; and
a control unit for controlling operations of the first cooling fan, the second cooling fan, and the exhaust fan;
When the rotation speed of the first cooling fan or the second cooling fan reaches a preset allowable speed, the operation of the exhaust fan is started, and the maximum allowable temperature of the coolant cooled by the radiator or the oil cooler is cooled The temperature of the hydraulic oil is set to be the maximum allowable speed of the exhaust fan at the maximum allowable temperature,
The air discharged to the outside through the air outlet by the exhaust fan is discharged in a direction opposite to the side panel on which the air inlet is installed.