KR102406145B1 - Method and system for controlling injection of mixed fuel in an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

엔진에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하고, 상기 엔진의 목표 운전 정보를 획득하며, 상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 정하고 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분에서 상기 목표 운전 정보에 대응되는 분사 영역을 결정하고, 상기 대응되는 분사 영역에 대응하는 분사를 수행하되, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사한다. Detects the ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the engine, obtains the target operation information of the engine, determines a plurality of injection region divisions according to the ethanol concentration, and sets the target operation information in the injection region division corresponding to the ethanol concentration A corresponding injection region is determined, and injection corresponding to the corresponding injection region is performed, but at least one of an injection timing and an injection duration of the mixed fuel is varied and injected according to the ethanol concentration.

Description

내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING INJECTION OF MIXED FUEL IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}Mixed fuel injection control method and system for an internal combustion engine engine

본 발명은 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for controlling mixed fuel injection of an internal combustion engine engine.

최근 들어, 자동차 산업은 친환경성 강화와 고유가 시대에 대응하기 위하여 바이오 에너지를 연료로 이용하는 차량이 개발되고 있으며, 옥수수나 사탕수수 등에서 정제된 바이오 에너지 중 하나인 에탄올 연료를 사용하는 차량이 개발되어 시판되고 있는 추세이다.Recently, in the automobile industry, vehicles using bio-energy as fuel are being developed in order to strengthen eco-friendliness and respond to the era of high oil prices, and vehicles using ethanol fuel, which is one of bio-energy refined from corn or sugar cane, have been developed and marketed. is a trend that is becoming

특히, 2015년대에 들어오면서 화석연료의 고갈, 온실가스감축 의무 본격화, 및 에너지 시장 불안정 심화 등의 이유로 바이오 에탄올에 대한 관심이 증가하고 있으며, 이미 북남미를 비롯한 세계 여러 나라에서 그 사용빈도가 증가하고 있다.In particular, since the beginning of the 2015s, interest in bioethanol is increasing due to the depletion of fossil fuels, the full-fledged obligation to reduce greenhouse gas emissions, and the deepening of instability in the energy market. have.

바이오 에탄올 연료의 구분은 가솔린에 함유된 바이오 에탄올의 비율을 이용하여 표기를 한다. 즉, 에탄올이 10% 함유되어 있을 경우 E10으로 표기하고, 그 종류는 E3~E100의 다양한 범위로 사용이 되고 있고, 그 중에서도 E10과 E25가 가장 일반적으로 사용되고 있다. Classification of bioethanol fuel is indicated using the ratio of bioethanol contained in gasoline. That is, when 10% of ethanol is contained, it is expressed as E10, and the type is used in a variety of ranges from E3 to E100, and among them, E10 and E25 are most commonly used.

또한, 최근에는 에탄올의 함유량에 상관없이 사용이 가능한 에탄올 차량FFV(Flexible Fuel Vehicle)이 보급되어 있으며, 그 점유율은 점차 증가되고 있는 상황이다. 일반 차량의 경우에는 연료로 사용 가능한 에탄올의 함유량을 규제하고 있지만, FFV는 가솔린부터 E100까지 제약없이 사용할 수 있어 연료비가 절감되는 장점이 있다.In addition, in recent years, an ethanol vehicle FFV (Flexible Fuel Vehicle) that can be used regardless of the content of ethanol has been disseminated, and its share is gradually increasing. In the case of general vehicles, the content of ethanol that can be used as fuel is regulated, but FFVs can be used without restrictions from gasoline to E100, which has the advantage of reducing fuel costs.

하지만, 엔진 실린더내 혼합기의 농도가 너무 희박하거나(over lean) 너무 농후한 경우(over rich)한 경우, 혼합기의 연소 속도가 저하되어 혼합 연소 엔진의 토크 및 연비가 저하되는 문제가 생길 수 있다. However, when the concentration of the mixture in the engine cylinder is too lean or too rich, the combustion speed of the mixture is lowered, and thus torque and fuel efficiency of the mixed combustion engine may be deteriorated.

따라서, 에탄올 연료와 가솔린 연료의 혼합연료에서 에탄올 연료의 혼합농도가 달라지더라도 분사 시기를 적절히 제어할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a technology capable of appropriately controlling the injection timing even if the concentration of the ethanol fuel is different in the mixed fuel of the ethanol fuel and the gasoline fuel.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to improve understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명은 혼합연료에 포함된 에탄올 농도를 참고하여 엔진의 연료분사를 효과적으로 운용함으로써, 에탄올 농도가 바뀌어도 엔진이 안정되게 동작할 수 있는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법 및 시스템을 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a method and system for controlling mixed fuel injection of an internal combustion engine that can stably operate the engine even when the ethanol concentration changes by effectively operating the fuel injection of the engine with reference to the concentration of ethanol contained in the mixed fuel.

본 발명의 실시예에 따른 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템은, 연료탱크 내에서 에탄올 연료와 가솔린 연료가 혼합된 혼합연료를 내연기관 엔진에 분사하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템으로서, 상기 내연기관에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하는 에탄올 농도 센서, 상기 엔진의 운전 상태를 검출하는 엔진 운전 상태 검출유닛, 상기 엔진에 상기 혼합연료를 분사하는 인젝터, 상기 운전 상태를 기초로 목표 운전 정보를 획득하고 상기 에탄올 농도 센서로부터 상기 에탄올 농도를 검출하며, 상기 에탄올 농도와 상기 목표 운전 정보를 기초로 상기 인젝터를 구동하는 제어기를 포함한다. A mixed fuel injection system for an internal combustion engine engine according to an embodiment of the present invention is a mixed fuel injection system for an internal combustion engine that injects a mixed fuel in which ethanol fuel and gasoline fuel are mixed in a fuel tank to the internal combustion engine engine, wherein the internal combustion An ethanol concentration sensor that detects an ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the engine, an engine operating state detection unit that detects an operating state of the engine, an injector that injects the mixed fuel into the engine, and target driving information based on the driving state and a controller configured to obtain , detect the ethanol concentration from the ethanol concentration sensor, and drive the injector based on the ethanol concentration and the target operation information.

상기 제어기는, 상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 정하고 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분에서 상기 목표 운전 정보에 대응되는 분사 영역을 결정하고, 상기 대응되는 분사 영역에 대응하는 분사를 수행하되, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사하도록 상기 인젝터를 제어한다. The controller determines a plurality of injection area divisions according to the ethanol concentration, determines an injection area corresponding to the target operation information from the injection area division corresponding to the ethanol concentration, and performs injection corresponding to the corresponding injection area However, the injector is controlled so that at least one of an injection timing and an injection duration of the mixed fuel is varied and injected according to the ethanol concentration.

본 발명의 실시예에 따른 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법은, Mixed fuel injection control method of an internal combustion engine engine according to an embodiment of the present invention,

에탄올 연료와 가솔린 연료의 혼합연료를 연소하여 동력을 발생하는 내연기관엔진의 혼합연료 분사 제어방법으로서, 상기 엔진에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하는 단계, 상기 엔진의 목표 운전 정보를 획득하는 단계, 상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 정하고 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분에서 상기 목표 운전 정보에 대응되는 분사 영역을 결정하는 단계, 및 상기 대응되는 분사 영역에 대응하는 분사를 수행하되, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사하는 단계를 포함한다. A mixed fuel injection control method for an internal combustion engine engine that generates power by burning a mixed fuel of ethanol fuel and gasoline fuel, the method comprising: detecting an ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the engine; acquiring target operation information of the engine Step, determining a plurality of injection area divisions according to the ethanol concentration, determining the injection area corresponding to the target operation information in the injection area division corresponding to the ethanol concentration, and performing injection corresponding to the corresponding injection area However, it includes the step of injecting by varying at least one of the injection time and injection duration of the mixed fuel according to the ethanol concentration.

상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분은, 상기 에탄올 농도가 설정 농도 이하인 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역 및 2단 분사 영역을 포함하고, 상기 에탄올 농도가 설정 농도를 초과하는 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 및 3단 분사 영역을 포함하는 것으로 할 수 있다. The division of the injection area corresponding to the ethanol concentration is, when the ethanol concentration is less than or equal to a preset concentration, the plurality of injection regions include a first-stage injection region and a second-stage injection region, and when the ethanol concentration exceeds a preset concentration, the plurality of injection regions The injection area of may include a first stage injection area, a second stage injection area, and a third stage injection area.

상기 목표 운전 정보는 엔진회전수 및 제동평균 유효압력에 대응되는 BMEP팩터를 포함하고, 이 때, 상기 분사 영역을 결정하는 단계는, 상기 엔진회전수 및 상기 BMEP팩터를 기초로 상기 목표 운전 정보가 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 3단 분사 영역 중 어느 분사영역에 해당하는지 판단하는 것으로 할 수 있다. The target driving information includes a BMEP factor corresponding to an engine speed and a braking average effective pressure, and in this case, the determining of the injection area includes: the target driving information is based on the engine speed and the BMEP factor It may be determined which injection area corresponds to among the first stage injection area, the second stage injection area, and the third stage injection area.

상기 3단 분사 영역은, 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 BMEP팩터의 하단이 낮아지고 엔진회전수 상단이 높아지도록 설정될 수 있다. The three-stage injection region may be set such that the lower end of the BMEP factor becomes lower and the upper end of the engine speed becomes higher as the ethanol concentration increases.

상기 1단 분사 영역에서는, 흡기 행정 중에 상기 혼합연료를 1회 분사하되, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하는 것으로 할 수 있다. In the first-stage injection region, the mixed fuel is injected once during the intake stroke, but when the advancing amount of the injection timing is adjusted, the advancing angle increases as the ethanol concentration increases, and when the injection duration is adjusted, the ethanol concentration It can be set as the duration increases as α increases.

상기 2단 분사 영역에서는 흡기 행정 중에 제1분사, 압축 행정 중에 제2분사를 실시할 수 있다. 이 때, 상기 제1분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 할 수 있다. 또한, 상기 제2분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법.In the two-stage injection region, the first injection may be performed during the intake stroke and the second injection may be performed during the compression stroke. At this time, in the first injection, when the advancing amount of the injection timing is adjusted, the advancing angle increases as the ethanol concentration increases, and when the injection duration is adjusted, the duration increases as the ethanol concentration increases. have. In addition, in the second injection, when the advancing amount of the injection timing is adjusted, the injection timing is adjusted to advanced or delayed within the set change amount, and when the injection duration is adjusted, the duration increases as the ethanol concentration increases. Mixed fuel injection control method of engine engine.

상기 3단 분사 영역에서는, 흡기 행정 중에 제1분사 및 상기 제1분사 후의 제2분사를 실시하고, 압축 행정 중에 제3 분사를 실시하는 것으로 할 수 있다. 이 때, 상기 제1분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 할 수 있다. 또한, 상기 제2분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 할 수 있다. 또한, 상기 제3분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 할 수 있따. In the three-stage injection region, the first injection and the second injection after the first injection may be performed during the intake stroke, and the third injection may be performed during the compression stroke. At this time, in the first injection, when the advancing amount of the injection timing is adjusted, the advancing angle increases as the ethanol concentration increases, and when the injection duration is adjusted, the duration increases as the ethanol concentration increases. have. In addition, in the second injection, when the advancing amount of the injection timing is adjusted, the advancing angle increases as the ethanol concentration increases, and when the injection duration is adjusted, the duration increases as the ethanol concentration increases. . In addition, in the third injection, when the advancing amount of the injection timing is adjusted, the injection timing is adjusted to advanced or delayed within the set change amount, and when the injection duration is adjusted, the duration can be increased as the ethanol concentration increases. there was

상기 복수의 분사 영역에서 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 모두 가변되는 것으로 할 수 있다. 이 때 상기 1단 분사 영역에서는, 흡기 행정 중에 상기 혼합연료를 1회 분사하되, 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 시기의 진각과 듀레이션이 커지게 할 수 있다. 또한, 상기 2단 분사 영역에서는 흡기 행정 중에 제1분사, 압축 행정 중에 제2분사를 실시하되, 상기 제1분사에서는 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 시기의 진각과 듀레이션이 커지게 하고, 상기 제2분사에서는 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절하고 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 듀레이션이 커지게 할 수 있다. 또한, 상기 3단 분사 영역에서는 흡기 행정 중에 제1분사 및 상기 제1분사 후의 제2분사를 실시하고, 압축 행정 중에 제3 분사를 실시하되, 상기 제1분사에서는 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 시기의 진각과 듀레이션이 커지게 하고, 상기 제2분사에서는 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 시기의 진각과 듀레이션이 커지게 하고, 상기 제3분사에서는 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절하고 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 듀레이션이 커지게 할 수 있다.Both the injection timing and the injection duration of the mixed fuel may be varied according to the ethanol concentration in the plurality of injection regions. In this case, in the first-stage injection region, the mixed fuel is injected once during the intake stroke, and as the ethanol concentration increases, the advance and duration of the injection timing may be increased. In addition, in the two-stage injection region, the first injection is performed during the intake stroke and the second injection is performed during the compression stroke, and in the first injection, the advance and duration of the injection timing increase as the ethanol concentration increases, and the second injection is performed. In the second injection, the injection timing may be adjusted to advanced or delayed within the set change amount, and the injection duration may be increased as the ethanol concentration increases. In addition, in the three-stage injection region, the first injection and the second injection after the first injection are performed during the intake stroke, and the third injection is performed during the compression stroke, and in the first injection, the ethanol concentration increases as the ethanol concentration increases. The advancing angle and duration of the timing are increased, and in the second injection, the advancing angle and duration of the injection timing are increased as the ethanol concentration increases, and in the third injection, the injection timing is adjusted to advance or late within the set amount of change. And as the ethanol concentration increases, the injection duration may be increased.

상기 1단 분사 영역에서 에탄올 농도에 따른 분사 시기 진각량은 0~60에서 조절되는 것으로 할 수 있다. 상기 2단 분사 영역에서 제1분사시 에탄올 농도에 따른 분사 시기 진각량은 0~60에서 조절되고, 제2분사시 설정된 변화량 한계는 60도로 할 수 있다. 3단 분사 영역에서 제1분사시 에탄올 농도에 따른 분사 시기 진각량은 0~60에서 조절되고, 제2분사시 에탄올 농도에 따른 분사 시기 진각량은 0~100도에서 조절되며, 제3분사시 설정된 변화량은 60도인 것으로 할 수 있다. The advancing amount of the injection timing according to the ethanol concentration in the first-stage injection region may be adjusted from 0 to 60. In the two-stage injection region, the advance amount of the injection timing according to the ethanol concentration at the time of the first injection may be adjusted from 0 to 60, and the limit of the amount of change set at the time of the second injection may be 60 degrees. In the three-stage injection area, the advancing amount of the injection timing according to the ethanol concentration during the first injection is adjusted from 0 to 60, and the advancing angle of the injection timing according to the ethanol concentration during the second injection is controlled from 0 to 100 degrees, and at the third injection The set amount of change may be 60 degrees.

본 발명의 실시예에 따르면, 에탄올 연료가 혼합된 혼합연료의 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 달리 함으로써, 혼합 연료에 따라 엔진의 안정성이 저하되는 것을 방지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by differentiating the plurality of injection regions according to the ethanol concentration of the mixed fuel in which the ethanol fuel is mixed, it is possible to prevent the stability of the engine from being deteriorated according to the mixed fuel.

또한, 각 분사 영역에서의 분사 시기와 분사 듀레이션을 에탄올 농도에 따라 달리 설정함으로써 엔진에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도에 무관하게 엔진을 안정되게 제어할 수 있게 된다. In addition, by setting the injection timing and injection duration in each injection region differently according to the ethanol concentration, it is possible to stably control the engine regardless of the ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the engine.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3 내지 도 7은 에탄올 농도에 따른 복수의 분사영역 구분을 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 1단 분사에서 에탄올 농도에 따른 분사시기 조정과 분사 듀레이션의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 2단 분사에서 제1분사 및 제2분사에서의 에탄올 농도에 따른 분사시기 조정과 분사 듀레이션의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 3단 분사에서 제1분사, 제2분사, 및 제3분사에서의 에탄올 농도에 따른 분사시기 조정과 분사 듀레이션의 조정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a block diagram illustrating a mixed fuel injection system of an internal combustion engine engine according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a mixed fuel injection control method of an internal combustion engine engine according to an embodiment of the present invention.
3 to 7 are views showing the division of a plurality of injection areas according to the ethanol concentration.
8 is a view for explaining the adjustment of the injection timing and the injection duration according to the ethanol concentration in the first stage injection according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the adjustment of the injection timing and injection duration according to the ethanol concentration in the first injection and the second injection in the two-stage injection according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining the adjustment of the injection timing and injection duration according to the ethanol concentration in the first injection, the second injection, and the third injection in the three-stage injection according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다. Parts indicated with like reference numerals throughout the specification refer to like elements.

본 명세서에서 사용된 "차량", "차", "차량의", "자동차" 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.As used herein, "vehicle", "car", "vehicle", "automobile" or other similar terms refers to sports utility vehicles (SUVs), buses, trucks, passenger vehicles, including various commercial vehicles, and various types of vehicles. Vehicles, including ships, aircraft and the like, including boats or ships of fuel) including vehicles.

추가적으로, 몇몇 방법들은 적어도 하나의 제어기에 의하여 실행될 수 있다. 제어기라는 용어는 메모리와, 알고리즘 구조로 해석되는 하나 이상의 단계들을 실행하도록 된 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 언급한다. 상기 메모리는 알고리즘 단계들을 저장하도록 되어 있고, 프로세서는 아래에서 기재하는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위하여 상기 알고리즘 단계들을 특별히 실행하도록 되어 있다. Additionally, some methods may be executed by at least one controller. The term controller refers to a hardware device comprising a memory and a processor adapted to execute one or more steps interpreted as an algorithmic structure. The memory is configured to store algorithm steps, and the processor is configured to specifically execute the algorithm steps to perform one or more processes described below.

더 나아가, 본 발명의 제어 로직은 프로세서, 제어기 또는 이와 유사한 것에 의하여 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단 상의 일시적이지 않고 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단의 예들은, 이에 한정되지는 않지만, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래쉬 드라이브, 스마트 카드 및 광학 데이터 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 재생 매체는 네트웍으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 예를 들어 텔레매틱스 서버나 CAN(Controller Area Network)에 의하여 분산 방식으로 저장되고 실행될 수 있다. Furthermore, the control logic of the present invention may be embodied in a non-transitory computer readable medium on a computer readable means including executable program instructions executed by a processor, controller or the like. Examples of computer-readable means include, but are not limited to, ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, flash drive, smart card, and optical data storage device. The computer-readable reproduction medium may be distributed in a computer system connected through a network and stored and executed in a distributed manner by, for example, a telematics server or a controller area network (CAN).

이제 도 1 내지 도 10을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템 및 제어 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Now, a mixed fuel injection system and a control method of an internal combustion engine engine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10 .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템을 도시한 구성도이다. 1 is a block diagram illustrating a mixed fuel injection system of an internal combustion engine engine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템은, 에탄올 연료와 가솔린 연료가 혼합된 혼합연료를 내연기관 엔진(300)에 분사하는 시스템이다. 1 , the mixed fuel injection system of an internal combustion engine engine according to an embodiment of the present invention injects a mixed fuel in which ethanol fuel and gasoline fuel are mixed to the internal combustion engine 300 .

상기 엔진(300)은 일예로 그 하드웨어 구성은 통상의 가솔린 엔진으로 이루어질 수 있다. The engine 300 is an example, and its hardware configuration may be a typical gasoline engine.

본 발명의 실시예에 따른 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템은, 연료탱크(400)로부터 내연기관에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하는 에탄올 농도 센서(410), A mixed fuel injection system for an internal combustion engine engine according to an embodiment of the present invention includes an ethanol concentration sensor 410 for detecting an ethanol concentration of a mixed fuel supplied to the internal combustion engine from a fuel tank 400;

상기 엔진(300)의 운전 상태를 검출하는 엔진 운전 상태 검출 유닛(200), an engine operation state detection unit 200 for detecting the operation state of the engine 300;

상기 엔진(300)에 상기 혼합연료를 분사하는 인젝터(310); an injector 310 for injecting the mixed fuel into the engine 300;

상기 검출된 운전 상태를 기초로 목표 운전 정보를 획득하고 상기 에탄올 농도와 상기 목표 운전 정보를 기초로 상기 인젝터(310)를 구동하여 혼합연료의 분사를 제어하는 제어기(100)를 포함한다. and a controller 100 that acquires target driving information based on the detected driving state and controls injection of the mixed fuel by driving the injector 310 based on the ethanol concentration and the target driving information.

상기 제어기(100)는, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 엔진의 목표 운전 정보를 복수의 분사 영역으로 구분하여 상기 혼합연료의 분사를 제어하되, 상기 복수의 분사 영역에서 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사한다. The controller 100 divides the target operation information of the engine into a plurality of injection regions according to the ethanol concentration and controls the injection of the mixed fuel, but the mixed fuel is controlled according to the ethanol concentration in the plurality of injection regions. At least one of the injection timing and the injection duration is varied and injected.

상기 에탄올 농도 센서(410)는 통상의 구성에 따르는 것으로 할 수 있다. The ethanol concentration sensor 410 may have a conventional configuration.

상기 운전 상태 검출 유닛(200)은 일예로, 상기 엔진(300)의 회전수를 검출하는 엔진회전수 검출기(210), 상기 엔진의 구동토크에 관한 운전자 입력을 검출하는 스로틀 포지션 검출기(220)를 포함할 수 있다. The driving state detection unit 200 includes, for example, an engine rotation speed detector 210 for detecting the rotation speed of the engine 300 and a throttle position detector 220 for detecting a driver input related to the driving torque of the engine. may include

상기 인젝터(310)는 상기 제어기(100)의 제어에 따라 지정된 분사시기와 지정된 듀레이션으로 혼합연료를 분사하는 것으로서, 그 하드웨어는 통상의 인젝터로 구현될 수 있다. The injector 310 injects the mixed fuel at a specified injection time and a specified duration under the control of the controller 100 , and the hardware may be implemented as a general injector.

상기 제어기(100)는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현되어, 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 수행하는 것으로 할 수 있다. The controller 100 may be implemented with one or more microprocessors to execute a series of instructions for performing a method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법에 관하여 첨부된 도면을 참고로 상세히 설명한다. Hereinafter, a method for controlling mixed fuel injection of an internal combustion engine engine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법을 도시한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a mixed fuel injection control method of an internal combustion engine engine according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 제어기(100)는 엔진(300)에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 에탄올 농도 센서(410)를 통해 검출한다(S210). As shown in FIG. 2 , first, the controller 100 detects the ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the engine 300 through the ethanol concentration sensor 410 ( S210 ).

본 실시에에서는 에탄올 농도를 단지 에탄올 농도 센서(410)에 의하여 검출하는 것으로 하고 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 해석되어서는 안된다. 실시 형태에 따라서는 상기 엔진(300)의 배기가스 중에 포함된 산소를 검출하는 산소센서(미도시)를 이용하여 공연비를 학습하고 이 학습된 공연비를 기초로 상기 에탄올 농도 센서(410)의 검출값을 보정하는 과정을 포함할 수 있으며, 이렇게 보정된 에탄올 농도 센서(410)의 검출값도 본 발명의 보호범위에 포함된 것으로 해석되어야 한다. In this embodiment, the ethanol concentration is only detected by the ethanol concentration sensor 410, but the protection scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. According to the embodiment, an air-fuel ratio is learned using an oxygen sensor (not shown) that detects oxygen contained in the exhaust gas of the engine 300, and the detected value of the ethanol concentration sensor 410 based on the learned air-fuel ratio may include a process of correcting the , and the detection value of the ethanol concentration sensor 410 corrected in this way should also be interpreted as being included in the protection scope of the present invention.

다음으로 제어기(100)는 상기 엔진(300)의 목표 운전 정보를 획득한다(S220). Next, the controller 100 acquires target driving information of the engine 300 ( S220 ).

본 발명의 실시예에서 목표 운전 정보는 상기 엔진(300)의 엔진회전수와 상기 엔진(300)의 제동 평균 유효 압력(brake mean effective pressure)(이하 BMEP라 한다)에 대응되는 BMEP팩터를 포함한다. In an embodiment of the present invention, the target driving information includes a BMEP factor corresponding to the engine speed of the engine 300 and a brake mean effective pressure (hereinafter referred to as BMEP) of the engine 300 . .

상기 목표 운전 정보의 획득을 위해 상기 제어기(100)는 상기 엔진회전수 검출기(210)를 통해 엔진회전수를 검출하고, 상기 스로틀 포지션 검출기(220)를 통해 스로틀 포지션을 검출한다. 이 스로틀 포지션을 기초로 상기 제어기(100)는 상기 BMEP팩터를 계산한다. To obtain the target driving information, the controller 100 detects an engine speed through the engine speed detector 210 and detects a throttle position through the throttle position detector 220 . Based on this throttle position, the controller 100 calculates the BMEP factor.

본 발명의 실시예에서 BMEP팩터는, BMEP에 등가적으로 대응될 수 있는 물리량을 말하는 것으로서, 일예로 엔진 요구 토크로 할 수 있고, 엔진회전수 검출기(210)에서 검출된 특정 엔진회전수에서의 스로틀 포지션에 따라 해당 엔진회전수에서의 엔진 요구 토크를 계산할 수 있는 것이다. 이러한 엔진 요구 토크는 상기 엔진의 제동 평균 유효 압력에 대응되는 물리량이 될 수 있음은 당업자에게 자명하다. In an embodiment of the present invention, the BMEP factor refers to a physical quantity that can be equivalently equivalent to the BMEP. For example, it can be an engine required torque, and at a specific engine speed detected by the engine speed detector 210 . It is possible to calculate the required engine torque at the corresponding engine speed according to the throttle position. It is apparent to those skilled in the art that the required engine torque may be a physical quantity corresponding to the average effective braking pressure of the engine.

제어기(100)는 상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사영역 구분을 정하고, 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사영역 구분에서 상기 엔진회전수 및 BMEP팩터에 대응되는 분사영역을 결정한다(S230). The controller 100 determines the division of a plurality of injection regions according to the ethanol concentration, and determines the injection region corresponding to the engine rotation speed and the BMEP factor in the division of the injection region corresponding to the ethanol concentration (S230).

도 3 내지 도 7은 에탄올 농도에 따른 복수의 분사영역 구분을 도시하는 도면이다. 3 to 7 are views showing the division of a plurality of injection areas according to the ethanol concentration.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 에탄올 농도가 설정 농도 이하에서는, 목표 운전 정보에 따라 1단 분사 영역과 2단 분사 영역으로 구분된다. 3 and 4 , when the ethanol concentration is below the set concentration, the first injection region and the second stage injection region are divided according to the target operation information.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 에탄올 농도가 설정 농도를 초과하는 경우에는 3단 분사 영역을 포함하도록 목표 운전 정보에 따른 분사 영역이 구분된다. 5 to 7 , when the ethanol concentration exceeds the set concentration, the injection region according to the target operation information is divided to include the three-stage injection region.

즉, 에탄올 농도가 어느 정도 이상 큰 경우에는 인젝터(310)를 통해 혼합 연료 분사시 더욱 다단화된 분사를 통해 엔진의 연소 안정성을 꾀할 수 있게 되는 것이다. That is, when the ethanol concentration is higher than a certain level, when the mixed fuel is injected through the injector 310, combustion stability of the engine can be achieved through more multi-staged injection.

본 실시예에서 상기 분사 영역 구분은, 일예로 상기 에탄올 농도가 27.5% 이하인 경우에는 1단 분사 영역 및 2단 분사 영역으로 구분되고, 상기 에탄올 농도가 27.5%를 초과하는 경우 에는 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 및 3단 분사 영역으로 구분된다. 도 4에서는 에탄올 농도가 27.5%가 초과되는 시점에서 3단 분사 영역이 시작되는 지점을 좌측 상단의 점으로 표시하였다.In this embodiment, the division of the injection area is, for example, divided into a first-stage injection area and a second-stage injection area when the ethanol concentration is 27.5% or less, and a first-stage injection area when the ethanol concentration exceeds 27.5%, It is divided into a two-stage spraying area and a three-stage spraying area. In FIG. 4, the point where the three-stage spraying area starts at the time when the ethanol concentration exceeds 27.5% is indicated by a dot in the upper left corner.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 에탄올 농도가 설정 농도를 초과하는 경우 도입되는 3단 분사 영역은 BMEP팩터의 하한값과 엔진회전수 상한값을 가지는데, 이 BMEP팩터의 하한값은 상기 에탄올 농도가 커질수록 낮아지고, 상기 엔진회전수 상한값은 상기 에탄올 농도가 커질수록 높아진다. 즉, 에탄올 농도가 커질수록 3단 분사 영역을 확대하여 적용할 수 있게 되므로, 엔진의 연소 안정성을 더욱 넓은 운전 조건에서 꾀할 수 있게 되는 것이다. 5 to 7 , when the ethanol concentration exceeds a set concentration, the three-stage injection region introduced has a lower limit value and an engine speed upper limit value of the BMEP factor, and the lower limit value of the BMEP factor is the ethanol concentration is lowered as is increased, and the upper limit of the engine speed is increased as the ethanol concentration is increased. That is, as the ethanol concentration increases, the three-stage injection area can be expanded and applied, so that the combustion stability of the engine can be achieved in a wider operating condition.

상기 에탄올 농도 및 목표 운전 정보에 따라 대응되는 분사 영역을 결정한 후에는, 상기 제어기(100)는 해당 분사 영역에서의 분사 전략(injection scheme)에 따라 인젝터(310)를 구동함으로써 상기 결정된 분사 영역에 대응하는 분사를 수행한다(S240). After determining the corresponding injection region according to the ethanol concentration and target operation information, the controller 100 corresponds to the determined injection region by driving the injector 310 according to an injection scheme in the corresponding injection region. to perform the injection (S240).

이 때, 상기 결정된 분사 영역에 따라 1단 분사, 2단 분사, 또는 3단 분사를 수행할 수 있으며, 이들에 관하여 도 8 내지 도 10을 참고로 설명한다. At this time, the first stage injection, the second stage injection, or the third stage injection may be performed according to the determined injection area, and these will be described with reference to FIGS. 8 to 10 .

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 1단 분사에서 에탄올 농도에 따른 분사시기 조정과 분사 듀레이션의 조정을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining the adjustment of the injection timing and the injection duration according to the ethanol concentration in the first stage injection according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 2단 분사에서 제1분사 및 제2분사에서의 에탄올 농도에 따른 분사시기 조정과 분사 듀레이션의 조정을 설명하기 위한 도면이다. 9 is a view for explaining the adjustment of the injection timing and injection duration according to the ethanol concentration in the first injection and the second injection in the two-stage injection according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 3단 분사에서 제1분사, 제2분사, 및 제3분사에서의 에탄올 농도에 따른 분사시기 조정과 분사 듀레이션의 조정을 설명하기 위한 도면이다. 10 is a view for explaining the adjustment of the injection timing and injection duration according to the ethanol concentration in the first injection, the second injection, and the third injection in the three-stage injection according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 10은 엔진(300)의 흡입 행정 및 압축 행정에 대하여 BTDC의 각도로 타이밍을 표시하고 있다. 8 to 10 show the timing in the angle of BTDC with respect to the intake stroke and the compression stroke of the engine 300 .

도 8에 도시된 바와 같이, 1단 분사 영역에서는, 흡기 행정 중에 상기 혼합연료를 1회 분사한다. As shown in FIG. 8 , in the first stage injection region, the mixed fuel is injected once during an intake stroke.

이 때 분사 시기와 분사 듀레이션은 혼합연료의 에탄올 농도에 따라 조절된다. 즉, 에탄올 농도가 0%인 경우(즉, 순수 가솔린인 경우)에 비하여, 분사 시기는 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 한다. 그리고, 에탄올 농도가 0%인 경우에 비하여 분사 듀레이션은 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 한다. At this time, the injection timing and injection duration are adjusted according to the ethanol concentration of the mixed fuel. That is, compared to the case where the ethanol concentration is 0% (ie, pure gasoline), the injection timing increases the advance as the ethanol concentration increases. And, compared to the case where the ethanol concentration is 0%, the injection duration increases as the ethanol concentration increases.

도 8에서는 에탄올 농도가 0%인 경우(E0)의 분사시기(A11)에 대비하여 에탄올 농도가 100%인 경우(E100)에는 분사시기(B11)가 진각되고 분사 듀레이션이 증가된 것을 도시하고 있다. In FIG. 8, when the ethanol concentration is 100% (E100) compared to the injection period (A11) when the ethanol concentration is 0% (E0), the injection period (B11) is advanced and the injection duration is increased. .

일예로, 에탄올 농도에 따라 진각되는 정도는 0도~60도의 범위에서 조절되는 것으로 할 수 있다. 에탄올 농도에 따른 분사 시기의 진각량과 분사 듀레이션 조절량은 도 8을 참고하여 본 발명의 실시예가 적용될 엔진의 구체적인 스펙에 맞도록 당업자가 자명하게 정할 수 있을 것이다. As an example, the degree of advancing according to the ethanol concentration may be controlled in the range of 0 to 60 degrees. A person skilled in the art will be able to determine the advancing amount of the injection timing according to the ethanol concentration and the adjustment amount of the injection duration to suit the specific specifications of the engine to which the embodiment of the present invention is applied with reference to FIG. 8 .

도 9에 도시된 바와 같이, 2단 분사 영역에서는, 흡기 행정 중에 제1분사, 압축 행정 중에 제2분사를 실시한다. 9 , in the two-stage injection region, the first injection is performed during the intake stroke and the second injection is performed during the compression stroke.

이 때, 분사 시기와 분사 듀레이션은 혼합연료의 에탄올 농도에 따라 조절된다.At this time, the injection timing and injection duration are adjusted according to the ethanol concentration of the mixed fuel.

상기 제1분사에서는, 에탄올 농도가 0%인 경우에 비하여 분사 시기는 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 한다. 그리고 분사 듀레이션은 에탄올 농도가 0%인 경우에 비하여 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 한다. In the first injection, as compared to the case where the ethanol concentration is 0%, the injection timing increases as the ethanol concentration increases. And the injection duration increases the duration as the ethanol concentration increases compared to the case where the ethanol concentration is 0%.

상기 제2분사에서는, 에탄올 농도가 0%인 경우에 비하여 분사 시기는 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절한다. 에탄올 농도가 0%인 경우에 비하여 분사 듀레이션은 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 한다. In the second injection, compared to the case where the ethanol concentration is 0%, the injection timing is adjusted to advance or retard within a set change amount. Compared to the case where the ethanol concentration is 0%, the injection duration increases as the ethanol concentration increases.

도 9에서는 에탄올 농도가 0%인 경우(E0)의 제1분사(A21)에 대비하여 에탄올 농도가 100%인 경우(E100)에는 제1분사(B21)는 분사시기가 진각되고 분사 듀레이션이 증가되며, 에탄올 농도가 0%인 경우(E0)의 제2분사(A22)에 대비하여 에탄올 농도가 100%인 경우(E100)에는 제2분사(B22)는 분사시기는 유사하나 듀레이션이 증가된 것을 도시하고 있다. In FIG. 9, when the ethanol concentration is 100% (E100) compared to the first injection (A21) when the ethanol concentration is 0% (E0), the injection timing is advanced in the first injection (B21) and the injection duration is increased In contrast to the second injection (A22) when the ethanol concentration is 0% (E0), when the ethanol concentration is 100% (E100), the second injection (B22) has a similar injection timing but increased duration is showing

일예로, 제1분사에서 에탄올 농도에 따라 진각되는 정도는 0도~60도의 범위에서 조절되는 것으로 할 수 있고, 제2분사에서 에탄올 농도에 따라 진각 도는 지각되는 정도는 60도의 범위에서 조절되는 것으로 할 수 있다. 도 9에서는 제2분사(A22, B22)의 분사시기가 에탄올 농도에 따라 큰 변화가 없는 것처럼 도시하고 있으나, 이는 상기 엔진(300)의 운전 상태에 따라 구현되는 일예를 도시한 것으로서, 엔진(300)의 운전 상태에 따라서 다른 분사 시기로 분사될 수 있음은 쉽게 이해될 수 있을 것이다. As an example, the degree of advancing according to the ethanol concentration in the first injection can be adjusted in the range of 0 to 60 degrees, and the perceived degree of advancing according to the ethanol concentration in the second injection is controlled in the range of 60 degrees. can do. In FIG. 9 , the injection timing of the second injections A22 and B22 is shown as if there is no significant change depending on the ethanol concentration. ), it can be easily understood that the injection can be performed at different injection timings depending on the operating state.

제1,2분사에 관하여 에탄올 농도에 따른 분사 시기의 진각량과 분사 듀레이션 조절량은 도 9을 참고하여 본 발명의 실시예가 적용될 엔진의 구체적인 스펙에 맞도록 당업자가 자명하게 정할 수 있을 것이다. With respect to the first and second injections, the advance amount of the injection timing and the injection duration adjustment amount according to the ethanol concentration can be clearly determined by those skilled in the art to match the specific specifications of the engine to which the embodiment of the present invention is applied with reference to FIG. 9 .

도 10에 도시된 바와 같이, 3단 분사 영역에서는, 흡기 행정 중에 제1분사 및 상기 제1분사 후의 제2분사를 실시하고, 압축 행정 중에 제3 분사를 실시한다. 10 , in the three-stage injection region, the first injection and the second injection after the first injection are performed during the intake stroke, and the third injection is performed during the compression stroke.

3단 분사에서 제1분사는 2단 분사에서의 제1분사에 대응되고, 3단 분사에서의 제3분사는 2단 분사에서의 제2분사에 대응된다. 즉, 3단 분사에서는 2단 분사에서의 제1분사와 제2분사 사이에 흡입 행정 중의 추가적인 분사를 수행하는 것이다. In the three-stage injection, the first injection corresponds to the first injection in the second stage, and the third injection in the third stage corresponds to the second injection in the second stage. That is, in the third stage injection, the additional injection during the suction stroke is performed between the first injection and the second injection in the second stage injection.

상기 제1분사에서는, 에탄올 농도가 0%인 경우에 비하여 분사 시기는 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 한다. 분사 듀레이션은 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 한다. In the first injection, as compared to the case where the ethanol concentration is 0%, the injection timing increases as the ethanol concentration increases. The injection duration causes the duration to increase as the ethanol concentration increases.

상기 제2분사에서는, 에탄올 농도가 0%인 경우에 비하여 분사 시기는 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 한다. 분사 듀레이션은 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 한다. In the second injection, as compared to the case where the ethanol concentration is 0%, the injection timing increases as the ethanol concentration increases. The injection duration increases as the ethanol concentration increases.

상기 제3분사에서는, 에탄올 농도가 0%인 경우에 비하여 분사 시기는 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절한다. 에탄올 농도가 0%인 경우에 비하여 분사 듀레이션은 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 한다. In the third injection, compared to the case where the ethanol concentration is 0%, the injection timing is adjusted to advance or retard within a set change amount. Compared to the case where the ethanol concentration is 0%, the injection duration increases as the ethanol concentration increases.

도 10에서는 에탄올 농도가 0%인 경우(E0)의 제1분사(A31)에 대비하여 에탄올 농도가 100%인 경우(E100)에는 제1분사(B31)는 분사시기가 진각되고 분사 듀레이션이 증가되며,In FIG. 10, when the ethanol concentration is 100% (E100) compared to the first injection (A31) when the ethanol concentration is 0% (E0), the injection time is advanced in the first injection (B31) and the injection duration is increased becomes,

에탄올 농도가 0%인 경우(E0)의 제2분사(A32)에 대비하여 에탄올 농도가 100%인 경우(E100)에는 제2분사(B32)는 분사시기가 진각되고 분사 듀레이션이 증가되며, 에탄올 농도가 0%인 경우(E0)의 제3분사(A33)에 대비하여 에탄올 농도가 100%인 경우(E100)의 제3분사(B33)는 분사시기는 유사하나 듀레이션이 증가된 것을 도시하고 있다. When the ethanol concentration is 100% (E100) compared to the second injection (A32) when the ethanol concentration is 0% (E0), the injection timing is advanced and the injection duration is increased in the second injection (B32) when the ethanol concentration is 100% (E100) Compared to the third injection (A33) when the concentration is 0% (E0), the third injection (B33) when the ethanol concentration is 100% (E100) shows that the injection timing is similar but the duration is increased .

일예로, 제1분사에서 에탄올 농도에 따라 진각되는 정도는 0도~60도의 범위에서 조절되는 것으로 할 수 있고, 제2분사에서 에탄올 농도에 따라 진각되는 정도는 0도~100도의 범위에서 조절되는 것으로 할 수 있고, 제3분사에서 에탄올 농도에 따라 진각 도는 지각되는 정도는 60도의 범위에서 조절되는 것으로 할 수 있다.For example, the degree of advancing according to the ethanol concentration in the first injection can be adjusted in the range of 0 to 60 degrees, and the degree of advancing according to the ethanol concentration in the second injection is controlled in the range of 0 to 100 degrees In the third injection, the perceived degree of advance according to the ethanol concentration can be controlled in the range of 60 degrees.

도 10에서는 제3분사(A33, B33)의 분사시기가 에탄올 농도에 따라 큰 변화가 없는 것처럼 도시하고 있으나, 이는 상기 엔진(300)의 운전 상태에 따라 구현되는 일예를 도시한 것으로서, 엔진(300)의 운전 상태에 따라서 다른 분사 시기로 분사될 수 있음은 쉽게 이해될 수 있을 것이다. In FIG. 10 , the injection timings of the third injections A33 and B33 are shown as if there is no significant change depending on the ethanol concentration, but this is an example implemented according to the operating state of the engine 300 , and the engine 300 ), it can be easily understood that the injection can be performed at different injection timings depending on the operating state.

제1,2,3분사에 관하여 에탄올 농도에 따른 분사 시기의 진각량과 분사 듀레이션 조절량은 도 10을 참고하여 본 발명의 실시예가 적용될 엔진의 구체적인 스펙에 맞도록 당업자가 자명하게 정할 수 있을 것이다. With respect to the first, second, and third injections, the advance amount of the injection timing and the adjustment amount of the injection duration according to the ethanol concentration can be clearly determined by those skilled in the art to match the specific specifications of the engine to which the embodiment of the present invention is applied with reference to FIG. 10 .

본 발명의 실시예에서는 각 분사 영역에서 에탄올 농도에 따라 분사 시기와 분사 듀레이션을 모두 조절하는 것으로 기재되어 있으나, 실시 형태에 따라서는 분사 시기만을 조절하는 것으로 할 수 있다. In the embodiment of the present invention, although it is described that both the injection timing and the injection duration are adjusted according to the ethanol concentration in each injection region, only the injection timing may be adjusted according to the embodiment.

분사 시기에 관하여 본 발명의 실시예에서는 분사 듀레이션의 중간값을 기준으로 할 수 있으나, 본 발명의 보호범위가 이에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 즉, 분사 듀레이션의 시작점(Start Of Injection; SOI)을 기준으로 삼을 수 있으며, 또는 분사 듀레이션의 끝점(End Of Injection; EOI)를 기준으로 삼을 수 있다. Regarding the injection timing, in the embodiment of the present invention, the intermediate value of the injection duration may be used as a reference, but the protection scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. That is, the start point of the injection duration (Start Of Injection; SOI) may be used as a reference, or the end point of the injection duration (End Of Injection; EOI) may be used as a reference.

본 발명의 실시예에 따르면, 에탄올 연료가 혼합된 혼합연료의 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 달리 함으로써, 혼합 연료에 따라 엔진의 안정성이 저하되는 것을 방지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by differentiating the plurality of injection regions according to the ethanol concentration of the mixed fuel in which the ethanol fuel is mixed, it is possible to prevent the stability of the engine from being deteriorated according to the mixed fuel.

또한, 각 분사 영역에서의 분사 시기와 분사 듀레이션을 에탄올 농도에 따라 달리 설정함으로써 엔진에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도에 무관하게 엔진을 안정되게 제어할 수 있게 된다. In addition, by setting the injection timing and injection duration in each injection region differently according to the ethanol concentration, it is possible to stably control the engine regardless of the ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the engine.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다. 이러한 기록 매체는 서버뿐만 아니라 사용자 단말에서도 실행될 수 있다.The embodiment of the present invention described above is not implemented only through the apparatus and method, and may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium in which the program is recorded. Such a recording medium may be executed not only in the server but also in the user terminal.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the right.

Claims (18)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 에탄올 연료와 가솔린 연료의 혼합연료를 연소하여 동력을 발생하는 내연기관엔진의 혼합연료 분사 제어방법으로서,
상기 엔진에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하는 단계;
상기 엔진의 목표 운전 정보를 획득하는 단계;
상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 정하고 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분에서 상기 목표 운전 정보에 대응되는 분사 영역을 결정하는 단계;
상기 대응되는 분사 영역에 대응하는 분사를 수행하되, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사하는 단계;를 포함하되,
상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분은, 상기 에탄올 농도가 설정 농도 이하인 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역 및 2단 분사 영역을 포함하고, 상기 에탄올 농도가 설정 농도를 초과하는 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 및 3단 분사 영역을 포함하며,
상기 목표 운전 정보는 엔진회전수 및 제동평균 유효압력에 대응되는 BMEP팩터를 포함하고, 상기 분사 영역을 결정하는 단계는, 상기 엔진회전수 및 상기 BMEP팩터를 기초로 상기 목표 운전 정보가 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 3단 분사 영역 중 어느 분사영역에 해당하는지 판단하며,
상기 3단 분사 영역은, 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 BMEP팩터의 하단이 낮아지고 엔진회전수 상단이 높아지도록 설정된 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법.A mixed fuel injection control method of an internal combustion engine engine that generates power by burning a mixed fuel of ethanol fuel and gasoline fuel, the method comprising:
detecting an ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the engine;
acquiring target driving information of the engine;
determining a plurality of injection regions according to the ethanol concentration and determining an injection region corresponding to the target operation information in the injection region division corresponding to the ethanol concentration;
performing injection corresponding to the corresponding injection region, and injecting by varying at least one of an injection timing and an injection duration of the mixed fuel according to the ethanol concentration;
The division of the injection area corresponding to the ethanol concentration is, when the ethanol concentration is less than or equal to a preset concentration, the plurality of injection regions include a first-stage injection region and a second-stage injection region, and when the ethanol concentration exceeds a preset concentration, the plurality of injection regions The spraying area of includes a first-stage spraying area, a second-stage spraying area, and a third-stage spraying area,
The target driving information includes a BMEP factor corresponding to an engine speed and a braking average effective pressure, and the determining of the injection area includes: the target driving information is a first-stage injection based on the engine speed and the BMEP factor It is determined which of the spraying area, the second-stage spraying area, and the third-stage spraying area corresponds to,
In the three-stage injection region, the lower end of the BMEP factor is lowered and the upper end of the engine speed is higher as the ethanol concentration increases. 에탄올 연료와 가솔린 연료의 혼합연료를 연소하여 동력을 발생하는 내연기관엔진의 혼합연료 분사 제어방법으로서,
상기 엔진에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하는 단계;
상기 엔진의 목표 운전 정보를 획득하는 단계;
상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 정하고 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분에서 상기 목표 운전 정보에 대응되는 분사 영역을 결정하는 단계;
상기 대응되는 분사 영역에 대응하는 분사를 수행하되, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사하는 단계;를 포함하되,
상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분은, 상기 에탄올 농도가 설정 농도 이하인 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역 및 2단 분사 영역을 포함하고, 상기 에탄올 농도가 설정 농도를 초과하는 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 및 3단 분사 영역을 포함하며,
상기 1단 분사 영역에서는, 흡기 행정 중에 상기 혼합연료를 1회 분사하되, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법.A mixed fuel injection control method of an internal combustion engine engine that generates power by burning a mixed fuel of ethanol fuel and gasoline fuel, the method comprising:
detecting an ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the engine;
acquiring target driving information of the engine;
determining a plurality of injection regions according to the ethanol concentration and determining an injection region corresponding to the target operation information in the injection region division corresponding to the ethanol concentration;
performing injection corresponding to the corresponding injection region, and injecting by varying at least one of an injection timing and an injection duration of the mixed fuel according to the ethanol concentration;
The division of the injection area corresponding to the ethanol concentration is, when the ethanol concentration is less than or equal to a preset concentration, the plurality of injection regions include a first-stage injection region and a second-stage injection region, and when the ethanol concentration exceeds a preset concentration, the plurality of injection regions The spraying area of includes a first-stage spraying area, a second-stage spraying area, and a third-stage spraying area,
In the first-stage injection region, the mixed fuel is injected once during the intake stroke, but when the advancing amount of the injection timing is adjusted, the advancing angle increases as the ethanol concentration increases, and when the injection duration is adjusted, the ethanol concentration Mixed fuel injection control method of an internal combustion engine engine in which the duration increases as the . 에탄올 연료와 가솔린 연료의 혼합연료를 연소하여 동력을 발생하는 내연기관엔진의 혼합연료 분사 제어방법으로서,
상기 엔진에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하는 단계;
상기 엔진의 목표 운전 정보를 획득하는 단계;
상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 정하고 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분에서 상기 목표 운전 정보에 대응되는 분사 영역을 결정하는 단계;
상기 대응되는 분사 영역에 대응하는 분사를 수행하되, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사하는 단계;를 포함하되,
상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분은, 상기 에탄올 농도가 설정 농도 이하인 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역 및 2단 분사 영역을 포함하고, 상기 에탄올 농도가 설정 농도를 초과하는 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 및 3단 분사 영역을 포함하며,
상기 2단 분사 영역에서는 흡기 행정 중에 제1분사, 압축 행정 중에 제2분사를 실시하되,
상기 제1분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하며,
상기 제2분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법.A mixed fuel injection control method of an internal combustion engine engine that generates power by burning a mixed fuel of ethanol fuel and gasoline fuel, the method comprising:
detecting an ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the engine;
acquiring target driving information of the engine;
determining a plurality of injection regions according to the ethanol concentration and determining an injection region corresponding to the target operation information in the injection region division corresponding to the ethanol concentration;
performing injection corresponding to the corresponding injection region, and injecting by varying at least one of an injection timing and an injection duration of the mixed fuel according to the ethanol concentration;
The division of the injection area corresponding to the ethanol concentration is, when the ethanol concentration is less than or equal to a preset concentration, the plurality of injection regions include a first-stage injection region and a second-stage injection region, and when the ethanol concentration exceeds a preset concentration, the plurality of injection regions The spraying area of includes a first-stage spraying area, a second-stage spraying area, and a third-stage spraying area,
In the two-stage injection area, the first injection is performed during the intake stroke and the second injection is performed during the compression stroke,
In the first injection, when the advancing amount of the injection timing is adjusted, the advancing angle increases as the ethanol concentration increases, and when the injection duration is adjusted, the duration increases as the ethanol concentration increases,
In the second injection, when the advance amount of the injection timing is adjusted, the injection timing is adjusted to advanced or delayed within a set change amount, and when the injection duration is adjusted, the duration increases as the ethanol concentration increases. of mixed fuel injection control method. 에탄올 연료와 가솔린 연료의 혼합연료를 연소하여 동력을 발생하는 내연기관엔진의 혼합연료 분사 제어방법으로서,
상기 엔진에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하는 단계;
상기 엔진의 목표 운전 정보를 획득하는 단계;
상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 정하고 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분에서 상기 목표 운전 정보에 대응되는 분사 영역을 결정하는 단계;
상기 대응되는 분사 영역에 대응하는 분사를 수행하되, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사하는 단계;를 포함하되,
상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분은, 상기 에탄올 농도가 설정 농도 이하인 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역 및 2단 분사 영역을 포함하고, 상기 에탄올 농도가 설정 농도를 초과하는 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 및 3단 분사 영역을 포함하며,
상기 3단 분사 영역에서는, 흡기 행정 중에 제1분사 및 상기 제1분사 후의 제2분사를 실시하고, 압축 행정 중에 제3 분사를 실시하되,
상기 제1분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하며,
상기 제2분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하며,
상기 제3분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법.A mixed fuel injection control method of an internal combustion engine engine that generates power by burning a mixed fuel of ethanol fuel and gasoline fuel, the method comprising:
detecting an ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the engine;
acquiring target driving information of the engine;
determining a plurality of injection regions according to the ethanol concentration and determining an injection region corresponding to the target operation information in the injection region division corresponding to the ethanol concentration;
performing injection corresponding to the corresponding injection region, and injecting by varying at least one of an injection timing and an injection duration of the mixed fuel according to the ethanol concentration;
The division of the injection area corresponding to the ethanol concentration is, when the ethanol concentration is less than or equal to a preset concentration, the plurality of injection regions include a first-stage injection region and a second-stage injection region, and when the ethanol concentration exceeds a preset concentration, the plurality of injection regions The spraying area of includes a first-stage spraying area, a second-stage spraying area, and a third-stage spraying area,
In the three-stage injection region, the first injection and the second injection after the first injection are performed during the intake stroke, and the third injection is performed during the compression stroke,
In the first injection, when the advancing amount of the injection timing is adjusted, the advancing angle increases as the ethanol concentration increases, and when the injection duration is adjusted, the duration increases as the ethanol concentration increases,
In the second injection, when the advancing amount of the injection timing is adjusted, the advancing angle increases as the ethanol concentration increases, and when the injection duration is adjusted, the duration increases as the ethanol concentration increases,
In the third injection, when the advance amount of the injection timing is adjusted, the injection timing is adjusted to advance or retard within a set change amount, and when the injection duration is adjusted, the duration increases as the ethanol concentration increases. of mixed fuel injection control method. 에탄올 연료와 가솔린 연료의 혼합연료를 연소하여 동력을 발생하는 내연기관엔진의 혼합연료 분사 제어방법으로서,
상기 엔진에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하는 단계;
상기 엔진의 목표 운전 정보를 획득하는 단계;
상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 정하고 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분에서 상기 목표 운전 정보에 대응되는 분사 영역을 결정하는 단계;
상기 대응되는 분사 영역에 대응하는 분사를 수행하되, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사하는 단계;를 포함하되,
상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분은, 상기 에탄올 농도가 설정 농도 이하인 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역 및 2단 분사 영역을 포함하고, 상기 에탄올 농도가 설정 농도를 초과하는 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 및 3단 분사 영역을 포함하며,
상기 복수의 분사 영역에서 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 모두 가변되고,
상기 1단 분사 영역에서는, 흡기 행정 중에 상기 혼합연료를 1회 분사하되, 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 시기의 진각과 듀레이션이 커지게 하고,
상기 2단 분사 영역에서는 흡기 행정 중에 제1분사, 압축 행정 중에 제2분사를 실시하되, 상기 제1분사에서는 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 시기의 진각과 듀레이션이 커지게 하고, 상기 제2분사에서는 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절하고 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 듀레이션이 커지게 하며,
상기 3단 분사 영역에서는 흡기 행정 중에 제1분사 및 상기 제1분사 후의 제2분사를 실시하고, 압축 행정 중에 제3 분사를 실시하되, 상기 제1분사에서는 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 시기의 진각과 듀레이션이 커지게 하고, 상기 제2분사에서는 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 시기의 진각과 듀레이션이 커지게 하고, 상기 제3분사에서는 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절하고 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 듀레이션이 커지게 하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법.A mixed fuel injection control method of an internal combustion engine engine that generates power by burning a mixed fuel of ethanol fuel and gasoline fuel, the method comprising:
detecting an ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the engine;
acquiring target driving information of the engine;
determining a plurality of injection regions according to the ethanol concentration and determining an injection region corresponding to the target operation information in the injection region division corresponding to the ethanol concentration;
performing injection corresponding to the corresponding injection region, and injecting by varying at least one of an injection timing and an injection duration of the mixed fuel according to the ethanol concentration;
The division of the injection area corresponding to the ethanol concentration is, when the ethanol concentration is less than or equal to a preset concentration, the plurality of injection regions include a first-stage injection region and a second-stage injection region, and when the ethanol concentration exceeds a preset concentration, the plurality of injection regions The spraying area of includes a first-stage spraying area, a second-stage spraying area, and a third-stage spraying area,
Both the injection timing and injection duration of the mixed fuel are varied according to the ethanol concentration in the plurality of injection regions,
In the first-stage injection region, the mixed fuel is injected once during the intake stroke, and the advance and duration of the injection timing increase as the ethanol concentration increases,
In the two-stage injection region, the first injection is performed during the intake stroke and the second injection is performed during the compression stroke, and in the first injection, the advance and duration of the injection timing increase as the ethanol concentration increases, and the second injection In , the injection timing is adjusted to advance or delayed within the set amount of change, and the injection duration increases as the ethanol concentration increases,
In the three-stage injection region, the first injection and the second injection after the first injection are performed during the intake stroke, and the third injection is performed during the compression stroke, but in the first injection, as the ethanol concentration increases, the injection timing The advancing angle and duration are increased, and in the second injection, the advancing angle and duration of the injection timing are increased as the ethanol concentration is increased, and in the third injection, the injection timing is adjusted to advanced or late within the set change amount, and the A mixed fuel injection control method of an internal combustion engine engine, wherein the injection duration increases as the ethanol concentration increases. 제8항에서,
상기 1단 분사 영역에서 에탄올 농도에 따른 분사 시기 진각량은 0~60에서 조절되며,
상기 2단 분사 영역에서 제1분사시 에탄올 농도에 따른 분사 시기 진각량은 0~60에서 조절되고, 제2분사시 설정된 변화량 한계는 60도이며,
3단 분사 영역에서 제1분사시 에탄올 농도에 따른 분사 시기 진각량은 0~60에서 조절되고, 제2분사시 에탄올 농도에 따른 분사 시기 진각량은 0~100도에서 조절되며, 제3분사시 설정된 변화량은 60도인 것을 특징으로 하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 제어 방법.In claim 8,
The advancing amount of the injection timing according to the ethanol concentration in the first-stage injection region is adjusted from 0 to 60,
In the two-stage injection region, the advance amount of the injection timing according to the ethanol concentration during the first injection is adjusted from 0 to 60, and the limit of the amount of change set during the second injection is 60 degrees,
In the three-stage injection area, the advancing amount of the injection timing according to the ethanol concentration during the first injection is adjusted from 0 to 60, and the advancing angle of the injection timing according to the ethanol concentration during the second injection is controlled from 0 to 100 degrees, and at the third injection Mixed fuel injection control method of an internal combustion engine engine, characterized in that the set change amount is 60 degrees. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 연료탱크 내에서 에탄올 연료와 가솔린 연료가 혼합된 혼합연료를 내연기관 엔진에 분사하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템으로서,
상기 내연기관에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하는 에탄올 농도 센서;
상기 엔진의 운전 상태를 검출하는 엔진 운전 상태 검출유닛;
상기 엔진에 상기 혼합연료를 분사하는 인젝터;
상기 운전 상태를 기초로 목표 운전 정보를 획득하고 상기 에탄올 농도 센서로부터 상기 에탄올 농도를 검출하며, 상기 에탄올 농도와 상기 목표 운전 정보를 기초로 상기 인젝터를 구동하는 제어기를 포함하되,
상기 제어기는, 상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 정하고 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분에서 상기 목표 운전 정보에 대응되는 분사 영역을 결정하고, 상기 대응되는 분사 영역에 대응하는 분사를 수행하되, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사하도록 상기 인젝터를 제어하되,
상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분은, 상기 에탄올 농도가 설정 농도 이하인 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역 및 2단 분사 영역을 포함하고, 상기 에탄올 농도가 설정 농도를 초과하는 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 및 3단 분사 영역을 포함하며,
상기 목표 운전 정보는 엔진회전수 및 제동평균 유효압력에 대응되는 BMEP팩터를 포함하고
상기 제어기는, 상기 엔진회전수 및 상기 BMEP팩터를 기초로 상기 목표 운전 정보가 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 3단 분사 영역 중 어느 분사영역에 해당하는지 판단하고, 상기 판단된 분사 영역에 따라 상기 혼합연료를 분사하도록 상기 인젝터를 제어하며,
상기 3단 분사 영역은, 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 BMEP팩터의 하단이 낮아지고 엔진회전수 상단이 높아지도록 설정된 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템.A mixed fuel injection system of an internal combustion engine engine that injects a mixed fuel in which ethanol fuel and gasoline fuel are mixed in a fuel tank to the internal combustion engine engine,
an ethanol concentration sensor for detecting an ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the internal combustion engine;
an engine operation state detection unit configured to detect an operation state of the engine;
an injector for injecting the mixed fuel into the engine;
A controller for acquiring target driving information based on the driving state, detecting the ethanol concentration from the ethanol concentration sensor, and driving the injector based on the ethanol concentration and the target driving information,
The controller determines a plurality of injection area divisions according to the ethanol concentration, determines an injection area corresponding to the target operation information from the injection area division corresponding to the ethanol concentration, and performs injection corresponding to the corresponding injection area However, controlling the injector to inject by varying one or more of the injection timing and injection duration of the mixed fuel according to the ethanol concentration,
The division of the injection area corresponding to the ethanol concentration is, when the ethanol concentration is less than or equal to a preset concentration, the plurality of injection regions include a first-stage injection region and a second-stage injection region, and when the ethanol concentration exceeds a preset concentration, the plurality of injection regions The spraying area of includes a first-stage spraying area, a second-stage spraying area, and a third-stage spraying area,
The target driving information includes a BMEP factor corresponding to the engine speed and the braking average effective pressure,
The controller determines which injection region the target operation information corresponds to among a first stage injection region, a second stage injection region, and a third stage injection region based on the engine speed and the BMEP factor, controlling the injector to inject the mixed fuel according to
In the three-stage injection region, the lower end of the BMEP factor is lowered and the upper end of the engine speed is higher as the ethanol concentration increases. 연료탱크 내에서 에탄올 연료와 가솔린 연료가 혼합된 혼합연료를 내연기관 엔진에 분사하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템으로서,
상기 내연기관에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하는 에탄올 농도 센서;
상기 엔진의 운전 상태를 검출하는 엔진 운전 상태 검출유닛;
상기 엔진에 상기 혼합연료를 분사하는 인젝터;
상기 운전 상태를 기초로 목표 운전 정보를 획득하고 상기 에탄올 농도 센서로부터 상기 에탄올 농도를 검출하며, 상기 에탄올 농도와 상기 목표 운전 정보를 기초로 상기 인젝터를 구동하는 제어기를 포함하되,
상기 제어기는, 상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 정하고 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분에서 상기 목표 운전 정보에 대응되는 분사 영역을 결정하고, 상기 대응되는 분사 영역에 대응하는 분사를 수행하되, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사하도록 상기 인젝터를 제어하되,
상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분은, 상기 에탄올 농도가 설정 농도 이하인 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역 및 2단 분사 영역을 포함하고, 상기 에탄올 농도가 설정 농도를 초과하는 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 및 3단 분사 영역을 포함하며,
상기 1단 분사 영역에서는, 상기 제어기는 상기 인젝터를 통해 흡기 행정 중에 상기 혼합연료를 1회 분사하되, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템.A mixed fuel injection system of an internal combustion engine engine that injects a mixed fuel in which ethanol fuel and gasoline fuel are mixed in a fuel tank to the internal combustion engine engine,
an ethanol concentration sensor for detecting an ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the internal combustion engine;
an engine operation state detection unit configured to detect an operation state of the engine;
an injector for injecting the mixed fuel into the engine;
A controller for acquiring target driving information based on the driving state, detecting the ethanol concentration from the ethanol concentration sensor, and driving the injector based on the ethanol concentration and the target driving information,
The controller determines a plurality of injection area divisions according to the ethanol concentration, determines an injection area corresponding to the target operation information from the injection area division corresponding to the ethanol concentration, and performs injection corresponding to the corresponding injection area However, controlling the injector to inject by varying one or more of the injection timing and injection duration of the mixed fuel according to the ethanol concentration,
The division of the injection area corresponding to the ethanol concentration is, when the ethanol concentration is less than or equal to a preset concentration, the plurality of injection regions include a first-stage injection region and a second-stage injection region, and when the ethanol concentration exceeds a preset concentration, the plurality of injection regions The spraying area of includes a first-stage spraying area, a second-stage spraying area, and a third-stage spraying area,
In the first-stage injection region, the controller injects the mixed fuel once during the intake stroke through the injector, and when adjusting the advancing amount of the injection timing, the advancing angle increases as the ethanol concentration increases, and the injection duration A mixed fuel injection system of an internal combustion engine engine for increasing the duration as the ethanol concentration increases when adjusting the ethanol. 연료탱크 내에서 에탄올 연료와 가솔린 연료가 혼합된 혼합연료를 내연기관 엔진에 분사하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템으로서,
상기 내연기관에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하는 에탄올 농도 센서;
상기 엔진의 운전 상태를 검출하는 엔진 운전 상태 검출유닛;
상기 엔진에 상기 혼합연료를 분사하는 인젝터;
상기 운전 상태를 기초로 목표 운전 정보를 획득하고 상기 에탄올 농도 센서로부터 상기 에탄올 농도를 검출하며, 상기 에탄올 농도와 상기 목표 운전 정보를 기초로 상기 인젝터를 구동하는 제어기를 포함하되,
상기 제어기는, 상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 정하고 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분에서 상기 목표 운전 정보에 대응되는 분사 영역을 결정하고, 상기 대응되는 분사 영역에 대응하는 분사를 수행하되, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사하도록 상기 인젝터를 제어하되,
상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분은, 상기 에탄올 농도가 설정 농도 이하인 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역 및 2단 분사 영역을 포함하고, 상기 에탄올 농도가 설정 농도를 초과하는 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 및 3단 분사 영역을 포함하며,
상기 2단 분사 영역에서는, 상기 제어기는 상기 인젝터를 통해 흡기 행정 중에 제1분사, 압축 행정 중에 제2분사를 실시하되, 상기 제1분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하며, 상기 제2분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템. A mixed fuel injection system of an internal combustion engine engine that injects a mixed fuel in which ethanol fuel and gasoline fuel are mixed in a fuel tank to the internal combustion engine engine,
an ethanol concentration sensor for detecting an ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the internal combustion engine;
an engine operation state detection unit configured to detect an operation state of the engine;
an injector for injecting the mixed fuel into the engine;
A controller for acquiring target driving information based on the driving state, detecting the ethanol concentration from the ethanol concentration sensor, and driving the injector based on the ethanol concentration and the target driving information,
The controller determines a plurality of injection area divisions according to the ethanol concentration, determines an injection area corresponding to the target operation information from the injection area division corresponding to the ethanol concentration, and performs injection corresponding to the corresponding injection area However, controlling the injector to inject by varying one or more of the injection timing and injection duration of the mixed fuel according to the ethanol concentration,
The division of the injection area corresponding to the ethanol concentration is, when the ethanol concentration is less than or equal to a preset concentration, the plurality of injection regions include a first-stage injection region and a second-stage injection region, and when the ethanol concentration exceeds a preset concentration, the plurality of injection regions The spraying area of includes a first-stage spraying area, a second-stage spraying area, and a third-stage spraying area,
In the two-stage injection region, the controller performs a first injection during an intake stroke and a second injection during a compression stroke through the injector, and in the first injection, when adjusting the advance amount of the injection timing, the ethanol concentration is The advancing angle increases as it increases, and when the injection duration is adjusted, the duration increases as the ethanol concentration increases. A mixed fuel injection system for an internal combustion engine engine that adjusts to advance or retard, and increases the duration as the ethanol concentration increases when the injection duration is adjusted. 연료탱크 내에서 에탄올 연료와 가솔린 연료가 혼합된 혼합연료를 내연기관 엔진에 분사하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템으로서,
상기 내연기관에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하는 에탄올 농도 센서;
상기 엔진의 운전 상태를 검출하는 엔진 운전 상태 검출유닛;
상기 엔진에 상기 혼합연료를 분사하는 인젝터;
상기 운전 상태를 기초로 목표 운전 정보를 획득하고 상기 에탄올 농도 센서로부터 상기 에탄올 농도를 검출하며, 상기 에탄올 농도와 상기 목표 운전 정보를 기초로 상기 인젝터를 구동하는 제어기를 포함하되,
상기 제어기는, 상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 정하고 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분에서 상기 목표 운전 정보에 대응되는 분사 영역을 결정하고, 상기 대응되는 분사 영역에 대응하는 분사를 수행하되, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사하도록 상기 인젝터를 제어하되,
상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분은, 상기 에탄올 농도가 설정 농도 이하인 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역 및 2단 분사 영역을 포함하고, 상기 에탄올 농도가 설정 농도를 초과하는 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 및 3단 분사 영역을 포함하며,
상기 3단 분사 영역에서는, 상기 제어기는 상기 인젝터를 통해 흡기 행정 중에 제1분사 및 상기 제1분사 후의 제2분사를 실시하고, 압축 행정 중에 제3 분사를 실시하되, 상기 제1분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하며, 상기 제2분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 진각이 커지게 하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하며, 상기 제3분사에서는, 분사 시기의 진각량을 조절하는 경우 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절하고, 분사 듀레이션을 조절하는 경우 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 듀레이션이 커지게 하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템.A mixed fuel injection system of an internal combustion engine engine that injects a mixed fuel in which ethanol fuel and gasoline fuel are mixed in a fuel tank to the internal combustion engine engine,
an ethanol concentration sensor for detecting an ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the internal combustion engine;
an engine operation state detection unit configured to detect an operation state of the engine;
an injector for injecting the mixed fuel into the engine;
A controller for acquiring target driving information based on the driving state, detecting the ethanol concentration from the ethanol concentration sensor, and driving the injector based on the ethanol concentration and the target driving information,
The controller determines a plurality of injection area divisions according to the ethanol concentration, determines an injection area corresponding to the target operation information from the injection area division corresponding to the ethanol concentration, and performs injection corresponding to the corresponding injection area However, controlling the injector to inject by varying one or more of the injection timing and injection duration of the mixed fuel according to the ethanol concentration,
The division of the injection area corresponding to the ethanol concentration is, when the ethanol concentration is less than or equal to a preset concentration, the plurality of injection regions include a first-stage injection region and a second-stage injection region, and when the ethanol concentration exceeds a preset concentration, the plurality of injection regions The spraying area of includes a first-stage spraying area, a second-stage spraying area, and a third-stage spraying area,
In the three-stage injection region, the controller performs a first injection during an intake stroke and a second injection after the first injection through the injector, and performs a third injection during a compression stroke, wherein in the first injection, When the advancing amount of the timing is adjusted, the advancing angle is increased as the ethanol concentration increases, and when the injection duration is adjusted, the duration is increased as the ethanol concentration is increased, and in the second injection, the advancing angle of the injection timing is adjusted. When adjusting the amount, the advancing angle increases as the ethanol concentration increases, and when the injection duration is adjusted, the duration increases as the ethanol concentration increases, and in the third injection, the advancing amount of the injection timing is adjusted A mixed fuel injection system of an internal combustion engine engine that adjusts the injection timing to advance or retard within a set change amount, and increases the duration as the ethanol concentration increases when the injection duration is adjusted. 연료탱크 내에서 에탄올 연료와 가솔린 연료가 혼합된 혼합연료를 내연기관 엔진에 분사하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템으로서,
상기 내연기관에 공급되는 혼합연료의 에탄올 농도를 검출하는 에탄올 농도 센서;
상기 엔진의 운전 상태를 검출하는 엔진 운전 상태 검출유닛;
상기 엔진에 상기 혼합연료를 분사하는 인젝터;
상기 운전 상태를 기초로 목표 운전 정보를 획득하고 상기 에탄올 농도 센서로부터 상기 에탄올 농도를 검출하며, 상기 에탄올 농도와 상기 목표 운전 정보를 기초로 상기 인젝터를 구동하는 제어기를 포함하되,
상기 제어기는, 상기 에탄올 농도에 따라 복수의 분사 영역 구분을 정하고 상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분에서 상기 목표 운전 정보에 대응되는 분사 영역을 결정하고, 상기 대응되는 분사 영역에 대응하는 분사를 수행하되, 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 중 하나 이상을 가변하여 분사하도록 상기 인젝터를 제어하되,
상기 에탄올 농도에 대응되는 분사 영역 구분은, 상기 에탄올 농도가 설정 농도 이하인 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역 및 2단 분사 영역을 포함하고, 상기 에탄올 농도가 설정 농도를 초과하는 경우 상기 복수의 분사영역은 1단 분사 영역, 2단 분사 영역, 및 3단 분사 영역을 포함하며,
상기 복수의 분사 영역에서 상기 에탄올 농도에 따라 상기 혼합 연료의 분사시기 및 분사 듀레이션 모두 가변되고,
상기 1단 분사 영역에서는, 상기 제어기는 상기 인젝터를 통해 흡기 행정 중에 상기 혼합연료를 1회 분사하되, 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 시기의 진각과 듀레이션이 커지게 하고,
상기 2단 분사 영역에서는, 상기 제어기는 상기 인젝터를 통해 흡기 행정 중에 제1분사, 압축 행정 중에 제2분사를 실시하되, 상기 제1분사에서는 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 시기의 진각과 듀레이션이 커지게 하고, 상기 제2분사에서는 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절하고 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 듀레이션이 커지게 하며,
상기 3단 분사 영역에서는, 상기 제어기는 상기 인젝터를 통해 흡기 행정 중에 제1분사 및 상기 제1분사 후의 제2분사를 실시하고, 압축 행정 중에 제3 분사를 실시하되, 상기 제1분사에서는 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 시기의 진각과 듀레이션이 커지게 하고, 상기 제2분사에서는 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 시기의 진각과 듀레이션이 커지게 하고, 상기 제3분사에서는 설정된 변화량 내에서 분사 시기를 진각 또는 지각으로 조절하고 상기 에탄올 농도가 커짐에 따라 분사 듀레이션이 커지게 하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템.A mixed fuel injection system of an internal combustion engine engine that injects a mixed fuel in which ethanol fuel and gasoline fuel are mixed in a fuel tank to the internal combustion engine engine,
an ethanol concentration sensor for detecting an ethanol concentration of the mixed fuel supplied to the internal combustion engine;
an engine operation state detection unit configured to detect an operation state of the engine;
an injector for injecting the mixed fuel into the engine;
A controller for acquiring target driving information based on the driving state, detecting the ethanol concentration from the ethanol concentration sensor, and driving the injector based on the ethanol concentration and the target driving information,
The controller determines a plurality of injection area divisions according to the ethanol concentration, determines an injection area corresponding to the target operation information from the injection area division corresponding to the ethanol concentration, and performs injection corresponding to the corresponding injection area However, controlling the injector to inject by varying one or more of the injection timing and injection duration of the mixed fuel according to the ethanol concentration,
The division of the injection area corresponding to the ethanol concentration is, when the ethanol concentration is less than or equal to a preset concentration, the plurality of injection regions include a first-stage injection region and a second-stage injection region, and when the ethanol concentration exceeds a preset concentration, the plurality of injection regions The spraying area of includes a first-stage spraying area, a second-stage spraying area, and a third-stage spraying area,
Both the injection timing and injection duration of the mixed fuel are varied according to the ethanol concentration in the plurality of injection regions,
In the first-stage injection region, the controller injects the mixed fuel once during the intake stroke through the injector, and the advance and duration of the injection timing increase as the ethanol concentration increases,
In the two-stage injection region, the controller performs a first injection during an intake stroke and a second injection during a compression stroke through the injector, but in the first injection, the advance and duration of the injection timing increase as the ethanol concentration increases. In the second injection, the injection timing is adjusted to advance or late within the set change amount, and the injection duration increases as the ethanol concentration increases,
In the three-stage injection region, the controller performs a first injection and a second injection after the first injection during an intake stroke through the injector, and performs a third injection during a compression stroke, wherein in the first injection, the ethanol As the concentration increases, the advance angle and duration of the injection timing increase, and in the second injection, the advance angle and duration of the injection timing increase as the ethanol concentration increases, and in the third injection, the injection timing within the set change amount A mixed fuel injection system for an internal combustion engine engine that adjusts to advance or retard and increases the injection duration as the ethanol concentration increases. 제17항에서,
상기 1단 분사 영역에서 에탄올 농도에 따른 분사 시기 진각량은 0~60에서 조절되며,
상기 2단 분사 영역에서 제1분사시 에탄올 농도에 따른 분사 시기 진각량은 0~60에서 조절되고, 제2분사시 설정된 변화량 한계는 60도이며,
3단 분사 영역에서 제1분사시 에탄올 농도에 따른 분사 시기 진각량은 0~60에서 조절되고, 제2분사시 에탄올 농도에 따른 분사 시기 진각량은 0~100도에서 조절되며, 제3분사시 설정된 변화량은 60도인 것을 특징으로 하는 내연기관 엔진의 혼합연료 분사 시스템.
In claim 17,
The advancing amount of the injection timing according to the ethanol concentration in the first-stage injection region is adjusted from 0 to 60,
In the two-stage injection region, the advance amount of the injection timing according to the ethanol concentration during the first injection is adjusted from 0 to 60, and the limit of the amount of change set during the second injection is 60 degrees,
In the three-stage injection area, the advancing amount of the injection timing according to the ethanol concentration during the first injection is adjusted from 0 to 60, and the advancing angle of the injection timing according to the ethanol concentration during the second injection is controlled from 0 to 100 degrees, and at the third injection A mixed fuel injection system of an internal combustion engine engine, characterized in that the set change amount is 60 degrees.
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