KR102405025B1 - Apparatus for reducing hydraulic pressure pulsation of pump for brake system - Google Patents

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Abstract

브레이크 시스템의 펌프의 유압 맥동을 저감하는 유압 맥동 저감 장치는 상기 펌프에서 토출되는 브레이크 오일이 흐르는 유로에 유체적으로 연결되어 상기 토출된 브레이크 오일의 일부가 유입될 수 있도록 구성되는 고압 댐핑 공간에 설치되는 고압 댐퍼, 그리고 상기 고압 댐핑 공간의 하류 측에서 상기 펌프에서 토출되는 브레이크 오일이 흐르는 유로에 유체적으로 연결되어 상기 토출된 브레이크 오일의 일부가 유입될 수 있도록 구성되는 저압 댐핑 공간에 설치되는 저압 댐퍼를 포함한다.The hydraulic pulsation reducing device for reducing the hydraulic pulsation of the pump of the brake system is fluidly connected to a flow path through which the brake oil discharged from the pump flows, and is installed in a high-pressure damping space configured to allow a portion of the discharged brake oil to flow in. a low pressure damper installed in a low pressure damping space configured to be fluidly connected to a flow path through which the brake oil discharged from the pump flows from a downstream side of the high pressure damping space, and to allow a portion of the discharged brake oil to flow in Includes dampers.

Description

브레이크 시스템의 펌프의 유압 맥동 저감 장치{Apparatus for reducing hydraulic pressure pulsation of pump for brake system}Apparatus for reducing hydraulic pressure pulsation of pump for brake system

본 발명은 차량의 브레이크 시스템에 관한 것이며, 보다 상세하게는 브레이크 시스템의 펌프의 작동 시 발생하는 유압 맥동을 저감하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake system for a vehicle, and more particularly, to an apparatus for reducing hydraulic pulsation generated when a pump of the brake system is operated.

차량의 브레이크 시스템은 유압(hydraulic pressure)를 생성하여 각 휠(wheel)의 브레이크, 예를 들어 캘리퍼 브레이크로 공급하는 기본 브레이킹 작동을 수행할 수 있도록 구성되는 유압 회로를 포함한다. 예를 들어, 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 답입에 연동하여 작동하는 마스터 실린더(master cylinder)를 통해 유압을 생성하고 생성된 유압을 각 휠의 브레이크로 공급할 수 있도록 구성된다. 한편, 브레이크 시스템을 통해 차량의 자세 제어 기능인 소위 ESC(Electronic Stability Control) 기능이 구현된다. ESC 기능은 ABS(Anti-Lock Brake System), TCS(Traction Control System), EBD(Electronic Brake force Distribution), VDC(Vehicle Dynamic Control), AEB(Autonomous Emergency Braking), ACC(Adaptive Cruise Control) 등의 기능들을 포함할 수 있다. 최근의 차량의 브레이크 시스템은 기본적인 브레이킹 기능 외에 이러한 다양한 ESC 기능을 수행할 수 있도록 구성되는 유압 회로를 포함한다.A brake system of a vehicle includes a hydraulic circuit configured to perform a basic braking operation that generates hydraulic pressure and supplies it to the brakes of each wheel, for example, caliper brakes. For example, the brake system is configured to generate hydraulic pressure through a master cylinder that operates in conjunction with depression of a brake pedal, and supplies the generated hydraulic pressure to the brakes of each wheel. Meanwhile, a so-called ESC (Electronic Stability Control) function, which is a vehicle posture control function, is implemented through the brake system. ESC functions include ABS (Anti-Lock Brake System), TCS (Traction Control System), EBD (Electronic Brake force Distribution), VDC (Vehicle Dynamic Control), AEB (Autonomous Emergency Braking), ACC (Adaptive Cruise Control), etc. may include A brake system of a recent vehicle includes a hydraulic circuit configured to perform these various ESC functions in addition to a basic braking function.

이러한 브레이크 시스템은 모터에 의해 작동하는 피스톤 펌프(piston pump)를 포함하고, 피스톤 펌프는 피스톤의 왕복 이동에 따라 브레이크 오일을 흡입 및 토출할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 피스톤 펌프는 ABS 기능을 위해 각 휠의 브레이크에서 브레이크 오일을 흡입하여 마스터 실린더로 토출할 수 있도록 구성되고 TCS 기능을 위해 마스터 실린더의 브레이크 오일을 흡입하여 휠의 브레이크로 토출할 수 있도록 구성된다. 피스톤 펌프의 브레이크 오일의 흡입 및 토출의 반복에 의해 유압 맥동이 발생하며 이러한 유압 맥동은 소음 및 진동을 유발하여 운전자에게 불쾌감을 초래할 수 있다.Such a brake system includes a piston pump operated by a motor, and the piston pump is configured to suck and discharge brake oil according to the reciprocating movement of the piston. For example, a piston pump is configured to suck brake oil from the brake of each wheel and discharge it to the master cylinder for the ABS function, and to suck the brake oil from the master cylinder and discharge it to the brakes of the wheel for the TCS function. is composed Hydraulic pulsation is generated by repetition of suction and discharge of brake oil by the piston pump, and such hydraulic pulsation may cause noise and vibration, which may cause discomfort to the driver.

미국 공개특허공보 US2020-0017090 (2020.01.16.)US Patent Publication US2020-0017090 (2020.01.16.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 브레이크 시스템의 펌프의 작동 시 발생하는 유압 맥동을 효과적으로 저감할 수 있는 방안을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for effectively reducing hydraulic pulsation generated when a pump of a brake system is operated.

본 발명의 실시예에 따른 브레이크 시스템의 펌프의 유압 맥동을 저감하는 유압 맥동 저감 장치는 상기 펌프에서 토출되는 브레이크 오일이 흐르는 유로에 유체적으로 연결되어 상기 토출된 브레이크 오일의 일부가 유입될 수 있도록 구성되는 고압 댐핑 공간에 설치되는 고압 댐퍼, 그리고 상기 고압 댐핑 공간의 하류 측에서 상기 펌프에서 토출되는 브레이크 오일이 흐르는 유로에 유체적으로 연결되어 상기 토출된 브레이크 오일의 일부가 유입될 수 있도록 구성되는 저압 댐핑 공간에 설치되는 저압 댐퍼를 포함한다.The hydraulic pulsation reducing device for reducing the hydraulic pulsation of the pump of the brake system according to the embodiment of the present invention is fluidly connected to the flow path through which the brake oil discharged from the pump flows so that a part of the discharged brake oil can be introduced. A high-pressure damper installed in the configured high-pressure damping space, and a flow path through which the brake oil discharged from the pump flows downstream of the high-pressure damping space is fluidly connected to allow a portion of the discharged brake oil to flow in and a low-pressure damper installed in the low-pressure damping space.

상기 고압 댐퍼와 상기 저압 댐퍼는 상기 고압 댐핑 공간과 상기 저압 댐핑 공간으로 각각 유입된 상기 브레이크 오일의 압력에 의해 형상 변형이 이루어지면서 상기 브레이크 오일의 유압 맥동을 저감하도록 씰 부재를 각각 포함할 수 있다.The high-pressure damper and the low-pressure damper may each include a seal member to reduce hydraulic pulsation of the brake oil while being deformed in shape by the pressure of the brake oil introduced into the high-pressure damping space and the low-pressure damping space, respectively. .

상기 고압 댐퍼의 씰 부재는 상기 저압 댐퍼의 씰 부재보다 더 두껍게 형성될 수 있다.The seal member of the high pressure damper may be thicker than the seal member of the low pressure damper.

상기 고압 댐퍼와 상기 저압 댐퍼는 상기 고압 댐핑 공간 및 상기 저압 댐핑 공간에 각각 배치되는 씰 부재, 상기 씰 부재에 삽입되는 삽입 부재, 상기 씰 부재와 상기 삽입 부재를 덮을 수 있도록 구성되는 커버, 그리고 상기 씰 부재를 상기 커버에 고정적으로 체결하도록 상기 커버에 체결되는 커버 시트를 각각 포함할 수 있다.The high-pressure damper and the low-pressure damper include a seal member disposed in the high-pressure damping space and the low-pressure damping space, respectively, an insertion member inserted into the seal member, a cover configured to cover the seal member and the insertion member, and the Each of the cover sheets to be fastened to the cover so as to securely fasten the seal member to the cover may include.

상기 씰 부재와 상기 삽입 부재 사이에는 에어 포켓이 구비될 수 있고, 상기 씰 부재는 상기 브레이크 오일의 압력에 의해 형상이 변형되면서 상기 에어 포켓의 크기를 변경시킬 수 있도록 구성될 수 있다.An air pocket may be provided between the seal member and the insertion member, and the seal member may be configured to change the size of the air pocket while the shape is deformed by the pressure of the brake oil.

상기 고압 댐퍼의 상기 씰 부재는 형상 변형이 이루어지는 부분의 두께가 상기 저압 댐퍼의 상기 씰 부재에 비해 더 두껍도록 형성될 수 있다.The seal member of the high-pressure damper may be formed to have a greater thickness than the seal member of the low-pressure damper at a portion where the shape is deformed.

상기 고압 댐퍼 및 상기 저압 댐퍼의 상기 커버, 상기 삽입 부재 및 상기 커버 시트는 서로 동일한 형상 및 크기를 가질 수 있다.The cover, the insertion member, and the cover sheet of the high-pressure damper and the low-pressure damper may have the same shape and size.

본 발명에 의하면, 브레이크 시스템의 펌프에서 토출되는 브레이크 오일이 흐르는 유로에 차례로 설치되는 고압 댐퍼와 저압 댐퍼에 의해, 펌프의 브레이크 오일의 흡입과 토출의 반복에 의해 생성되는 유압 맥동을 효과적으로 저감할 수 있다.According to the present invention, by the high-pressure damper and the low-pressure damper sequentially installed in the flow path through which the brake oil discharged from the pump of the brake system flows, hydraulic pulsation generated by the repetition of suction and discharge of the brake oil of the pump can be effectively reduced. have.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치가 적용된 차량의 브레이크 시스템의 유압 회로도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치의 개략도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치의 고압 댐퍼의 분해 사시도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치의 고압 댐퍼의 단면도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치의 저압 댐퍼의 분해 사시도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치의 저압 댐퍼의 단면도를 도시한다.1 is a diagram illustrating a hydraulic circuit diagram of a brake system of a vehicle to which an apparatus for reducing hydraulic pulsation according to an embodiment of the present invention is applied.
2 shows a schematic diagram of a hydraulic pulsation reducing device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the high-pressure damper of the hydraulic pulsation reducing device according to the embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a high-pressure damper of a hydraulic pulsation reducing device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of the low-pressure damper of the hydraulic pulsation reducing device according to the embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of the low-pressure damper of the hydraulic pulsation reducing device according to the embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치가 적용될 수 있는 브레이크 시스템의 유압 회로도의 한 예가 도시되어 있다. 마스터 실린더(master cylinder)(11)는 브레이크 페달(12)의 답입에 연동하여 유압을 생성할 수 있도록 구성되며, 유압 제어 시스템(10)은 각 휠, 즉 전방 우측 휠(FR), 후방 좌측 휠(RL), 전방 좌측 휠(FL), 후방 우측 휠(RR)에 각각 구비되는 브레이크, 예를 들어 캘리퍼 브레이크의 유압 요소, 예를 들어 유압 실린더(21, 22, 23, 24)로 공급되거나 이로부터 배출되는 브레이크 오일의 흐름을 제어할 수 있도록 구성된다.1 is an example of a hydraulic circuit diagram of a brake system to which a hydraulic pulsation reducing device according to an embodiment of the present invention can be applied is shown. The master cylinder 11 is configured to generate hydraulic pressure in association with the depression of the brake pedal 12 , and the hydraulic pressure control system 10 controls each wheel, that is, the front right wheel FR and the rear left wheel. (RL), the front left wheel (FL), the rear right wheel (RR) respectively provided to the brake, for example, a hydraulic element of the caliper brake, for example, supplied to or using the hydraulic cylinder (21, 22, 23, 24) It is configured to control the flow of brake oil discharged from the

유압 제어 시스템(10)은 베이스 블록(base block)(13), 베이스 블록(13) 내에 설치되는 여러 유압 제어 요소, 그리고 컨트롤러(15)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(15)는 소위 ECU(Electronic control unit)와 같은 제어 장치일 수 있으며, 마이크로프로세서, 메모리 및 관련 하드웨어와 소프트웨어를 포함할 수 있다. 유압 제어 요소들인 제1 스위칭 밸브(31), 제2 스위칭 밸브(32), 인렛 밸브(41), 아웃렛 밸브(42), 모터(33), 펌프(34) 등이 베이스 블록(13) 내에 설치될 수 있으며, 이들 유압 제어 요소를 연결하는 유로가 베이스 블록(13) 내에 형성될 수 있다. 제1 및 제2 스위칭 밸브(31, 32), 모터(33), 인렛 밸브(41), 아웃렛 밸브(42)는 컨트롤러(15)의 제어 신호에 의해 온/오프 작동될 수 있도록 신호적으로 컨트롤러(15)에 연결될 수 있다. 이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 이들 유압 제어 요소들은 동일한 두 개의 세트로 구성되며, 유압 요소의 각 세트는 전방 우측 휠(FR)의 유압 실린더(21)와 후방 좌측 휠(RL)의 유압 실린더(22)의 쌍 및 전방 좌측 휠(FL)의 유압 실린더(23)와 후방 우측 휠(RR)의 유압 실린더(24)의 쌍의 유압을 제어할 수 있도록 구성될 수 있다. 이때 하나의 공통 모터(33)가 두 개의 펌프(34)를 구동시키도록 구성될 수 있다.The hydraulic control system 10 may include a base block 13 , several hydraulic control elements installed in the base block 13 , and a controller 15 . The controller 15 may be a control device such as a so-called Electronic Control Unit (ECU), and may include a microprocessor, a memory, and related hardware and software. Hydraulic control elements such as a first switching valve 31 , a second switching valve 32 , an inlet valve 41 , an outlet valve 42 , a motor 33 , a pump 34 , etc. are installed in the base block 13 . and a flow path connecting these hydraulic control elements may be formed in the base block 13 . The first and second switching valves 31 and 32 , the motor 33 , the inlet valve 41 , and the outlet valve 42 signal the controller so as to be turned on/off according to the control signal of the controller 15 . (15) can be connected. At this time, as shown in Fig. 1, these hydraulic control elements are composed of the same two sets, and each set of hydraulic elements includes the hydraulic cylinder 21 of the front right wheel FR and the hydraulic pressure of the rear left wheel RL. It can be configured to be able to control the hydraulic pressure of the pair of cylinders 22 and the hydraulic cylinder 23 of the front left wheel FL and the pair of hydraulic cylinders 24 of the rear right wheel RR. At this time, one common motor 33 may be configured to drive the two pumps 34 .

펌프(34)는 모터(33)의 작동에 연동하여 작동할 있으며, 예를 들어 모터(33)의 출력 축에 연결된 편심 스핀들에 의해 작동하는 피스톤 펌프일 수 있다. 피스톤 펌프(34)는 피스톤의 왕복 작동에 의해 브레이크 오일을 반복적으로 흡입하고 토출할 수 있도록 구성될 수 있다.The pump 34 may operate in conjunction with the operation of the motor 33 , and may be, for example, a piston pump operated by an eccentric spindle connected to an output shaft of the motor 33 . The piston pump 34 may be configured to repeatedly suction and discharge brake oil by reciprocating operation of the piston.

통상의 브레이크 기능의 구현을 위해 제2 스위칭 밸브(32)와 인렛 밸브(41)가 개방되도록 제어되고, 이에 의해 마스터 실린더(11)의 브레이크 오일이 인렛 밸브(41)를 통해 유압 실린더(21, 22, 23, 24)로 공급될 수 있다. 한편, ABS 기능 등을 위해 유압 실린더(21, 22, 23, 24)의 브레이크 오일의 배출이 필요한 경우, 모터(33)가 작동하고 아웃렛 밸브(42)와 제2 스위칭 밸브(32)가 개방되도록 제어되고, 이에 의해 유압 실린더(21, 22, 23, 24)의 브레이크 오일이 마스터 실린더(11)로 리턴될 수 있다. 이때 어큐뮬레이터(35)에 저장된 브레이크 오일도 펌프(34)로 흡입될 수 있다. 한편, ESC 기능, TCS 기능 등을 위해 마스터 실린더(11)의 브레이크 오일을 유압 실린더(21, 22, 23, 24)로 공급하는 것이 필요한 경우, 모터(33)가 작동하고 제1 스위칭 밸브(31) 및 인렛 밸브(41)가 개방되도록 제어되고, 이에 의해 마스터 실린더(11)의 브레이크 오일이 인렛 밸브(41)를 통해 유압 실린더(21, 22, 23, 24)로 공급될 수 있다.The second switching valve 32 and the inlet valve 41 are controlled to open for realization of a normal brake function, whereby the brake oil of the master cylinder 11 is passed through the inlet valve 41 to the hydraulic cylinder 21, 22, 23, 24) can be supplied. On the other hand, when it is necessary to discharge the brake oil from the hydraulic cylinders 21 , 22 , 23 , 24 for the ABS function, the motor 33 operates and the outlet valve 42 and the second switching valve 32 are opened. controlled, whereby the brake oil in the hydraulic cylinders 21 , 22 , 23 , 24 can be returned to the master cylinder 11 . At this time, the brake oil stored in the accumulator 35 may also be sucked into the pump 34 . On the other hand, when it is necessary to supply the brake oil of the master cylinder 11 to the hydraulic cylinders 21, 22, 23, 24 for the ESC function, the TCS function, etc., the motor 33 operates and the first switching valve 31 ) and the inlet valve 41 are controlled to open, whereby the brake oil of the master cylinder 11 can be supplied to the hydraulic cylinders 21 , 22 , 23 , 24 through the inlet valve 41 .

본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치는 펌프(34)의 작동 시 브레이크 오일의 흡입 및 토출의 반복에 의해 발생하는 유압 맥동을 저감할 수 있도록 구성된다. 유압 맥동 저감 장치는 펌프(34)와 인렛 밸브(41) 사이에 설치되는 고압 댐퍼(61)와 저압 댐퍼(71)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치는 위에서 설명한 ESC 기능 또는 TCS 기능의 수행을 위해 펌프(34)가 작동하여 브레이크 오일의 흡입 및 토출이 반복될 때 펌프(34)에서 토출되는 브레이크 오일의 유압 맥동을 줄이도록 작용한다. ESC 기능 또는 TCS 기능 위해 모터(33) 및 펌프(34)가 작동할 때, 펌프(34)는 제1 스위칭 밸브(31)를 통해 마스터 실린더(11)의 브레이크 오일을 공급받아 인렛 밸브(41)로 반복적으로 토출한다. 이때, 펌프(34)에서 토출된 브레이크 오일은 유로(51, 52)를 통해 전방 우측 휠(FR)의 유압 실린더(21)로 공급될 수 있고 유로(51)에서 분기되는 유로(53, 54)를 통해 후방 좌측 휠(RL)의 유압 실린더(22)로 공급될 수 있다. 고압 댐퍼(61)는 전방 우측 휠(FR)의 유압 실린더(21)로 브레이크 오일을 공급하기 위한 인렛 밸브(41)에 연결된 유로(52)에 연결되는 분기 유로(55)에 설치될 수 있고, 저압 댐퍼(71)는 후방 좌측 휠(RL)의 유압 실린더(22)로 브레이크 오일을 공급하기 위한 인렛 밸브(41)에 연결된 유로(54)에 연결되는 분기 유로(56)에 설치될 수 있다. 이에 의해, 고압 댐퍼(61)는 펌프(34)의 출구에 더 가까운 곳에 위치하여 상대적으로 높은 압력의 브레이크 오일의 유압 맥동을 저감하도록 작동하고, 저압 댐퍼(71)는 고압 댐퍼(61)가 설치되는 지점을 통과하는 곳에 위치하여 상대적으로 낮은 압력의 브레이크 오일의 유압 맥동을 저감하도록 작동한다.The hydraulic pulsation reducing apparatus according to the embodiment of the present invention is configured to reduce hydraulic pulsation generated by repetition of suction and discharge of brake oil when the pump 34 is operated. The hydraulic pulsation reducing device may include a high-pressure damper 61 and a low-pressure damper 71 installed between the pump 34 and the inlet valve 41 . In the hydraulic pulsation reduction device according to the embodiment of the present invention, when the pump 34 is operated to repeat the suction and discharge of the brake oil to perform the ESC function or the TCS function described above, Acts to reduce hydraulic pulsations. When the motor 33 and the pump 34 are operated for the ESC function or the TCS function, the pump 34 receives the brake oil of the master cylinder 11 through the first switching valve 31 and receives the inlet valve 41 repeatedly discharged with At this time, the brake oil discharged from the pump 34 may be supplied to the hydraulic cylinder 21 of the front right wheel FR through the oil passages 51 and 52 and the oil passages 53 and 54 branching from the oil passage 51 . It may be supplied to the hydraulic cylinder 22 of the rear left wheel RL through the . The high-pressure damper 61 may be installed in the branch flow path 55 connected to the flow path 52 connected to the inlet valve 41 for supplying brake oil to the hydraulic cylinder 21 of the front right wheel FR, The low pressure damper 71 may be installed in the branch flow path 56 connected to the flow path 54 connected to the inlet valve 41 for supplying brake oil to the hydraulic cylinder 22 of the rear left wheel RL. Thereby, the high-pressure damper 61 is located closer to the outlet of the pump 34 and operates to reduce hydraulic pulsation of the brake oil of relatively high pressure, and the low-pressure damper 71 is provided with the high-pressure damper 61 installed. It is located where it passes through a point where it is operated to reduce hydraulic pulsation of brake oil at relatively low pressure.

도 1 및 도 2를 참조하면, 고압 댐퍼(61)는 펌프(34)의 출구에 연결되는 유로(51)가 두 개의 인렛 밸브(41)로 연결되는 두 개의 유로(52, 53)로 분기되는 지점에 연결되는 분기 유로(55)에 연결되는 고압 댐핑 공간(68)에 설치된다. 한편, 저압 댐퍼(71)는 펌프(34)의 출구에 연결되는 유로(53)와 인렛 밸브(54)에 연결되는 유로(54)의 연결 지점에서 분기되는 분기 유로(56)에 연결되는 저압 댐핑 공간(78)에 설치된다. 이에 의해 ESC 기능 또는 TCS 기능의 구현을 위해 펌프(34)가 작동하는 경우, 마스터 실린더(11)의 브레이크 오일이 제1 스위칭 밸브(31)를 경유하여 펌프(34)로 흡입되어 유로(51)를 통해 토출되며, 토출된 브레이크 오일은 유로(52, 53, 54)를 통해 인렛 밸브(41)로 공급된다. 이때, 토출되는 브레이크 오일의 일부가 분기 유로(55, 56)를 통해 고압 댐퍼(61)와 저압 댐퍼(71)로 공급되어 유압 맥동이 저감된다. 고압 댐퍼(61)는 상대적으로 높은 압력의 유압의 맥동을 저감시키는 기능을 수행하며, 저압 댐퍼(71)는 고압 댐퍼(61)의 하류 측에 설치되어 상대적으로 낮은 압력의 유압의 맥동을 저감시키는 기능을 수행한다.1 and 2 , in the high pressure damper 61 , the flow path 51 connected to the outlet of the pump 34 is branched into two flow paths 52 and 53 connected to the two inlet valves 41 . It is installed in the high-pressure damping space 68 connected to the branch flow path 55 connected to the point. On the other hand, the low-pressure damper 71 is a low-pressure damping connected to a branching flow path 56 branching from a connection point of the flow path 53 connected to the outlet of the pump 34 and the flow path 54 connected to the inlet valve 54 . It is installed in the space (78). Accordingly, when the pump 34 is operated to implement the ESC function or the TCS function, the brake oil of the master cylinder 11 is sucked into the pump 34 via the first switching valve 31 to the flow path 51 . is discharged through the , and the discharged brake oil is supplied to the inlet valve 41 through the flow passages 52 , 53 , and 54 . At this time, a part of the discharged brake oil is supplied to the high-pressure damper 61 and the low-pressure damper 71 through the branch passages 55 and 56 to reduce hydraulic pulsation. The high-pressure damper 61 functions to reduce the pulsation of the hydraulic pressure of relatively high pressure, and the low-pressure damper 71 is installed on the downstream side of the high-pressure damper 61 to reduce the pulsation of the hydraulic pressure of the relatively low pressure. perform the function

도 3 및 도 4를 참조하면, 고압 댐퍼(61)는 커버(62), 삽입 부재(63), 씰 부재(64) 그리고 커버 시트(cover seat)(65)를 포함할 수 있다. 씰 부재(64)는 상측이 개방된 대략 U자형 단면 형상을 갖도록 형성될 수 있으며, 삽입 부재(63)는 대략 실린더 형상을 가질 수 있으며 씰 부재(64)에 삽입된다. 커버(62)는 서로 체결된 삽입 부재(63)와 씰 부재(64)를 덮도록 구성되며, 커버 시트(65)는 씰 부재(64)를 지지하는 상태로 커버(62)에 고정적으로 체결될 수 있다.3 and 4 , the high-pressure damper 61 may include a cover 62 , an insertion member 63 , a seal member 64 , and a cover seat 65 . The seal member 64 may be formed to have a substantially U-shaped cross-sectional shape with an open upper side, and the insertion member 63 may have a substantially cylindrical shape and is inserted into the seal member 64 . The cover 62 is configured to cover the insertion member 63 and the seal member 64 fastened to each other, and the cover sheet 65 is to be fixedly fastened to the cover 62 in a state of supporting the seal member 64 . can

씰 부재(64)는 분기 유로(55)에 연결된 고압 댐핑 공간(68)에 적어도 일부가 노출되는 상태로 배치되고, 이에 의해 고압 댐핑 공간(68)에 유입된 브레이크 오일의 압력이 씰 부재(64)의 외주면에 작용한다. 이때, 씰 부재(64)와 삽입 부재(63) 사이에 에어 포켓(air pocket)(67)이 구비될 수 있으며, 씰 부재(64)는 외주면에 작용하는 브레이크 오일의 압력에 의해 형상 변형이 이루어져 에어 포켓(67)의 체적을 변경시킬 수 있도록 형성된다. 씰 부재(64)는 탄성적 형상 변형이 가능한 고무와 같은 재질로 형성될 수 있다. 한편, 삽입 부재(63)는 플라스틱 재질로 형성될 수 있으며, 커버(62)와 커버 시트(65)는 스틸(steel)과 같은 금속 재질로 형성될 수 있다. 커버 시트(65)는 대략 링 형상을 가질 수 있으며 압입 체결 방식에 의해 커버(62)에 고정적으로 체결될 수 있다. 이때, 씰 부재(64)와 커버 시트(65)의 접촉 부분, 및 씰 부재(64)와 커버(62)의 접촉 부분은 공기 밀봉이 형성되도록 견고하게 밀착될 수 있다. 커버 시트(65)가 커버(62)에 압입되면서 고무 재질의 씰 부재(64)가 가압되는 상태로 조립되도록 함으로써 씰 부재(64)의 탄성 복원력에 의해 공기 밀봉이 이루어질 수 있다.The seal member 64 is disposed in a state in which at least a portion is exposed to the high-pressure damping space 68 connected to the branch flow path 55 , whereby the pressure of the brake oil flowing into the high-pressure damping space 68 is reduced by the seal member 64 . ) on the outer periphery of At this time, an air pocket 67 may be provided between the seal member 64 and the insertion member 63 , and the seal member 64 is deformed in shape by the pressure of the brake oil acting on the outer circumferential surface. It is formed to be able to change the volume of the air pocket (67). The seal member 64 may be formed of a material such as rubber that is elastically deformable. Meanwhile, the insertion member 63 may be formed of a plastic material, and the cover 62 and the cover sheet 65 may be formed of a metal material such as steel. The cover sheet 65 may have a substantially ring shape and may be fixedly fastened to the cover 62 by a press-fit fastening method. In this case, the contact portion between the seal member 64 and the cover sheet 65 and the contact portion between the seal member 64 and the cover 62 may be firmly attached to form an air seal. As the cover sheet 65 is press-fitted into the cover 62 , the rubber seal member 64 is assembled in a pressurized state, so that air sealing can be achieved by the elastic restoring force of the seal member 64 .

에어 포켓(67)은 삽입 부재(63)의 외주면에 구비되는 함몰 그루브(66)에 의해 형성될 수 있다. 함몰 그루브(66)는 씰 부재(64)의 형상이 변하는 부분과 마주하도록 삽입 부재(63)의 외주면에 형성될 수 있으며, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 삽입 부재(63)의 외주면에 고리 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 펌프(34)에서 토출되어 고압 댐핑 공간(68)으로 유입된 브레이크 오일은 씰 부재(64)의 외주면을 가압하고, 그에 의해 에어 포켓(67)을 둘러싸는 씰 부재(64)의 부분이 변형되면서 에어 포켓(67)의 에어를 압축한다. 이때 에어 포켓(67)의 크기가 감소하면서 브레이크 오일의 유압의 피크 압력이 감소되면서 맥동 저감이 이루어진다.The air pocket 67 may be formed by a recessed groove 66 provided on an outer circumferential surface of the insertion member 63 . The recessed groove 66 may be formed on the outer circumferential surface of the inserting member 63 so as to face the portion in which the shape of the seal member 64 changes, and as shown in FIGS. 3 and 4, on the outer circumferential surface of the inserting member 63 It may be formed to have a ring shape. The brake oil discharged from the pump 34 and introduced into the high-pressure damping space 68 presses the outer circumferential surface of the seal member 64, thereby deforming the portion of the seal member 64 surrounding the air pocket 67. The air in the air pocket 67 is compressed. At this time, as the size of the air pocket 67 is reduced, the peak pressure of the hydraulic pressure of the brake oil is reduced, and the pulsation is reduced.

도 5 및 도 6을 참조하면, 저압 댐퍼(71)는 커버(72), 삽입 부재(73), 씰 부재(74) 그리고 커버 시트(cover seat)(75)를 포함할 수 있다. 저압 댐퍼(71)는 고압 댐퍼(61)와 동일한 댐핑 방식으로 저압 댐핑 공간(78)으로 유입된 브레이크 오일의 유압 맥동을 저감하도록 작용한다. 이때, 저압 댐퍼(71)의 씰 부재(74)는 상대적으로 낮은 압력의 유압의 맥동을 저감하는데 적합하도록 고압 댐퍼(61)의 씰 부재(64)의 두게(d1)보다 얇은 두께(d2, d1>d2)를 갖도록 형성될 수 있다. 저압 댐퍼(71)의 커버(72), 삽입 부재(73) 및 커버 시트(75)는 고압 댐퍼(61)의 커버(62), 삽입 부재(63) 및 커버 시트(65)와 동일할 수 있다. 이에 의해 고압 댐퍼(61)와 저압 댐퍼(71)는 세 개 부재를 공용으로 사용할 수 있다.5 and 6 , the low pressure damper 71 may include a cover 72 , an insertion member 73 , a seal member 74 , and a cover seat 75 . The low-pressure damper 71 acts to reduce hydraulic pulsation of the brake oil flowing into the low-pressure damping space 78 in the same damping manner as the high-pressure damper 61 . At this time, the seal member 74 of the low pressure damper 71 is thinner than the thickness d1 of the seal member 64 of the high pressure damper 61 so as to be suitable for reducing the pulsation of the hydraulic pressure of relatively low pressure (d2, d1). >d2). The cover 72 , the insert member 73 , and the cover sheet 75 of the low pressure damper 71 may be the same as the cover 62 , the insert member 63 , and the cover sheet 65 of the high pressure damper 61 . . Accordingly, the high-pressure damper 61 and the low-pressure damper 71 can use three members in common.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.Although the embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it is easily changed from the embodiment of the present invention by a person skilled in the art to which the present invention belongs and recognized as equivalent. including all changes and modifications to the scope of

11: 마스터 실린더
12: 브레이크 페달
10: 유압 제어 시스템
21, 22, 23, 24: 유압 실린더
13: 베이스 블록
15: 컨트롤러
31: 제1 스위칭 밸브
32: 제2 스위칭 밸브
41: 인렛 밸브
42: 아웃렛 밸브
33: 모터
34: 펌프
61: 고압 댐퍼
62: 커버
63: 삽입 부재
64: 씰 부재
65: 커버 시트
66: 함몰 그루브
67: 에어 포켓
68: 고압 댐핑 공간
71: 저압 댐퍼
72: 커버
73: 삽입 부재
74: 씰 부재
75: 커버 시트
76: 함몰 그루브
77: 에어 포켓
78: 고압 댐핑 공간11: master cylinder
12: brake pedal
10: hydraulic control system
21, 22, 23, 24: hydraulic cylinder
13: base block
15: controller
31: first switching valve
32: second switching valve
41: inlet valve
42: outlet valve
33: motor
34: pump
61: high pressure damper
62: cover
63: insert member
64: seal member
65: cover sheet
66: recessed groove
67: air pocket
68: high pressure damping space
71: low pressure damper
72: cover
73: insert member
74: seal member
75: cover sheet
76: recessed groove
77: air pocket
78: high pressure damping space

Claims (7)

브레이크 시스템의 펌프의 유압 맥동을 저감하는 유압 맥동 저감 장치에 있어서,
상기 펌프에서 토출되는 브레이크 오일이 흐르는 유로에 유체적으로 연결되어 상기 토출된 브레이크 오일의 일부가 유입될 수 있도록 구성되는 고압 댐핑 공간에 설치되는 고압 댐퍼, 그리고
상기 고압 댐핑 공간의 하류 측에서 상기 펌프에서 토출되는 브레이크 오일이 흐르는 유로에 유체적으로 연결되어 상기 토출된 브레이크 오일의 일부가 유입될 수 있도록 구성되는 저압 댐핑 공간에 설치되는 저압 댐퍼
를 포함하고,
상기 고압 댐퍼와 상기 저압 댐퍼는
상기 고압 댐핑 공간 및 상기 저압 댐핑 공간에 각각 배치되는 씰 부재,
상기 씰 부재에 삽입되는 삽입 부재,
상기 씰 부재와 상기 삽입 부재를 덮을 수 있도록 구성되는 커버, 그리고
상기 씰 부재를 상기 커버에 고정적으로 체결하도록 상기 커버에 체결되는 커버 시트를 각각 포함하고,
상기 씰 부재와 상기 삽입 부재 사이에는 에어 포켓이 구비되고,
상기 씰 부재는 상기 브레이크 오일의 압력에 의해 형상이 변형되면서 상기 에어 포켓의 크기를 변경시킬 수 있도록 구성되고,
상기 고압 댐퍼의 상기 씰 부재는 형상 변형이 이루어지는 부분의 두께가 상기 저압 댐퍼의 상기 씰 부재의 형상 변형이 이루어지는 부분에 비해 더 두껍도록 형성되고,
상기 고압 댐퍼 및 상기 저압 댐퍼의 상기 커버, 상기 삽입 부재 및 상기 커버 시트는 공용으로 사용 가능하도록 서로 동일한 형상 및 크기를 갖는 유압 맥동 저감 장치.A hydraulic pulsation reducing device for reducing hydraulic pulsation of a pump of a brake system, comprising:
A high-pressure damper installed in a high-pressure damping space that is fluidly connected to a flow path through which the brake oil discharged from the pump flows so that a part of the discharged brake oil can be introduced;
A low-pressure damper installed in a low-pressure damping space configured to be fluidly connected to a flow path through which the brake oil discharged from the pump flows from a downstream side of the high-pressure damping space so that a part of the discharged brake oil can be introduced
including,
The high-pressure damper and the low-pressure damper are
a seal member disposed in the high-pressure damping space and the low-pressure damping space, respectively;
an insertion member inserted into the seal member;
a cover configured to cover the seal member and the insert member; and
each comprising a cover sheet fastened to the cover so as to securely fasten the seal member to the cover;
An air pocket is provided between the seal member and the insertion member,
The seal member is configured to change the size of the air pocket while the shape is deformed by the pressure of the brake oil,
The seal member of the high-pressure damper is formed so that the thickness of the portion where the shape deformation is made is thicker than the portion where the shape deformation of the seal member of the low-pressure damper is made,
The cover, the insertion member, and the cover sheet of the high-pressure damper and the low-pressure damper have the same shape and size as each other so that they can be used in common. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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