KR102404547B1 - 가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템 - Google Patents

Abstract

가로 주차관리 운영 센터(100)가 제공된다. 상기 가로 주차관리 운영 센터(100)는 CCTV 카메라(210)에 의해 촬영되는 영상에 기초하여 주차구역(250)에 주차하거나 또는 상기 주차구역(250)으로부터 출차하는 차량을 식별하도록 구성되는 센터 운영 서버(110); 및 상기 센터 운영 서버(110)와 통신 가능하게 결합되되, 상기 센터 운영 서버(110)의 관리를 지원하도록 구성되는 센터 운영 단말(120)을 포함할 수 있다.

Description

가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템{AN OPERATING PLATFORM FOR CONTROLLING THE STREET PARKING AND A SYSTEM COMPRISING THE SAME}

본 발명은 가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템에 관한 발명으로서, 보다 구체적으로는 가로변(街路邊)에 제공되는 유료주차구역의 차량번호인식, 주차구역자동감지, 주차정보제공, 주차관리, 요금정산 등에 관한 일련의 과정을 무인 자동화함으로써 사용자 편의성과 시내 주차 관리의 편의성을 모두 향상시킬 수 있는 가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템에 관한 발명이다.

현대인에게 자동차는 생활에 없어서는 안될 필수품으로서 인식되고 있고, 등록되는 자동차의 대수 또한 매년 증가하고 있다. 인구밀도가 높은 도시에서는 자동차 주차를 위한 공간이 부족하여, 도심지 주요 도로변에는 불법 주차 및 장기 방치 차량이 많이 있어 차량 또는 사람의 이동을 어렵게 하고 있다.

이러한 주차 부족의 문제를 해결하고 사용자 편의성을 개선하기 위해서 차량 소통에 지장을 초래하지 않는 범위 내에서 노상에 주차를 허용하도록 하고 이를 관리함으로써 주변 상권도 활성화하면서 동시에 주차 질서도 유지하고자 하는 제도가 많이 시행되고 있다.

하지만, 이러한 가로변 주차 공간은 다수의 차량이 자유롭게 통행하는 도로변에 있어 출입 통제가 불가능하기 때문에, 주차 확인, 주차권 발권, 주차 요금 징수 등의 업무를 인력에만 의존하고 있는 실정이다. 또한, 인력에 의존할 수 밖에 없는 가로변 주차 공간 관리의 특성 상, 야간 또는 새벽 시간에는 그 관리의 허점과 어려움이 보다 명백하게 드러나게 된다.

최근에는 인력이 아닌 촬영 장치 등을 활용하여, 노상 주차 영역에 주차하는 차량에 대해 관리 및 운영하는 서비스가 시민들에게 제공되고 있다. 도 1은 그러한 촬영 장치 기반의 가로변 주차 관리 방식을 나타내는 개념도이고, 도 1의 (a)는 복수의 주차 구역이 가로로 나란히 배열되고 각각의 주차 구역에 대해 촬영 장치(1)가 배치되는 구성을, 그리고 도 1의 (b)는 복수의 주차 구역이 세로로 나란히 배열되고 각각의 주차 구역에 대해 촬영 장치(1)가 배치되는 구성을 도시한다.

하지만, 이와 같이 주차 구역에 주차하는 차량을 근접 촬영함으로써 해당 차량의 번호를 식별하여 주차 요금을 징수하는 등의 방식은 (i) 촬영 장치(1)와 주차 차량 사이에 방해물(예를 들어, 불법 주차된 자전거, 대형음식쓰레기봉투, 등)이 존재하는 경우에 또는 차량이 규정된 주차 영역을 이탈하여 주차하거나 또는 비스듬하게 주차하는 등 비정상적인 주차가 이루어지는 경우, 해당 차량의 번호를 정확하게 식별하기가 어렵게 되고, (ii) 각 주차면마다 촬영 장치(1)를 구비해야 하기 때문에 재정적 부담이 상당하게 되며, (iii) 각 촬영 장치(1)마다 주차요금정산기를 추가로 구비해야 하는 경우에 그러한 설비를 구축하기 위한 재정적 부담은 더욱 증가하게 된다.

그러므로, 이러한 무인 가로변 주차관리 방식의 문제점을 해결하기 위해서, 차량 인식의 신뢰도를 향상시키고 사용자 편의성을 보다 개선할 수 있도록 하는 새로운 타입의 가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템에 대한 필요가 점차 증가하고 있는 상황이다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 주차 차량의 인식 및 식별 신뢰도를 보다 개선할 수 있는 가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 사용자 편의성을 보다 개선하고 무인으로 주차관리 운영을 구현함으로써 관리 및 유지 비용을 상당히 절감할 수 있는 가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 사용자 개입이 없이도 자동으로 주차 인식, 출차 인식 및 요금 결제를 포함하는 일련의 절차가 자동으로 수행되도록 함으로써 사용자 편의성을 상당히 개선할 수 있고 비용을 상당히 절감할 수 있도록 하는 가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 운영 센터는, CCTV 카메라에 의해 촬영되는 영상에 기초하여 주차구역에 주차하거나 또는 상기 주차구역으로부터 출차하는 차량을 식별하도록 구성되는 센터 운영 서버; 및 상기 센터 운영 서버와 통신 가능하게 결합되되, 상기 센터 운영 서버의 관리를 지원하도록 구성되는 센터 운영 단말을 포함할 수 있다.

또한, 상기 CCTV 카메라는 이동하는 복수의 차량을 동시에 추적하도록 구성되고, 상기 센터 운영 서버는, 상기 CCTV 카메라에 의해 동시 추적되는 상기 복수의 차량에 대한 촬영 영상으로부터 상기 복수의 차량 각각에 대한 차량 번호를 인식하도록 추가로 구성될 수 있다.

또한, 상기 CCTV 카메라는 상기 CCTV 카메라와 차량 사이의 거리를 측정하도록 구성되는 거리측정센서를 내장하고, 상기 센터 운영 서버는, 상기 거리측정센서에 의해 측정된 거리 정보 및 상기 인식된 차량 번호에 기초하여 상기 주차구역에 주차한 차량의 정보를 판단하도록 추가로 구성될 수 있다.

또한, 상기 주차구역에는 주차구역센서가 구비되고, 상기 센터 운영 서버는, 상기 주차구역센서에 의한 감지 값에 추가로 기초하여 상기 주차구역에 주차한 차량의 정보를 판단하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 주차구역센서는, 각각 고유 IP 주소를 갖고 상기 주차구역의 바닥에 매립 설치되는 2개의 주차구역센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 CCTV 카메라는, 상기 주차구역에 대해 제1 방향에 배치되는 제1 CCTV 카메라 및 상기 주차구역에 대해 제2 방향에 배치되는 제2 CCTV 카메라로 구성되고, 상기 센터 운영 서버는, 상기 제1 CCTV 카메라에 내장된 거리측정센서 및 상기 제2 CCTV 카메라에 내장된 거리측정센서에 의해 측정된 거리 정보, 및 상기 제1 CCTV 카메라 및 상기 제2 CCTV 카메라에 의해 인식된 차량 번호에 기초하여 상기 주차구역에 주차한 차량의 정보를 판단하도록 추가로 구성될 수 있다.

추가로, 상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로 주차관리 시스템은, 상기한 가로 주차관리 운영 센터; 및 주차구역에 주차하거나 또는 상기 주차구역으로부터 출차하는 차량을 촬영하여 상기 가로 주차관리 운영 센터에 송신하도록 구성되는 CCTV 카메라를 포함하는 가로 주차관리 장치를 포함할 수 있다.

또한, 상기 가로 주차관리 장치는, 상기 주차구역에 배치되어 상기 주차구역에 주차하는 차량을 감지하도록 구성되는 주차구역센서를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 CCTV 카메라에는, 상기 CCTV 카메라로부터 차량 사이의 거리를 측정하도록 구성되는 거리측정센서가 추가로 구비될 수 있다.

추가로, 상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 추가 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에는, CCTV 카메라에 의해 촬영되는 영상에 기초하여 주차구역에 주차하거나 또는 상기 주차구역으로부터 출차하는 차량을 식별하는 단계; 및 상기 식별된 차량의 주차 또는 출차에 기초하여, 상기 주차구역에 대한 상기 차량의 주차 요금을 계산하는 단계를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템에 의하면, 차량 인식 및 식별의 신뢰도를 보다 개선할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템에 의하면, 사용자 편의성을 보다 개선하고 무인으로 주차관리 운영을 구현함으로써 관리 및 유지 비용을 상당히 절감할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템에 의하면, 사용자 개입이 전혀 없이도 자동으로 주차 인식, 출차 인식 및 요금 결제를 포함하는 일련의 절차가 자동으로 수행되도록 함으로써 사용자 편의성을 상당히 개선할 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 일반적인 노상 주차 감지를 위한 촬영 장치(1)를 도시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 시스템(1000)의 개략적인 블록도를 각각 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라(210), 주차구역센서(220) 및 주차요금정산기(230)가 주차구역(250)에 대해 배치되는 예를 설명하기 위한 개략도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 주차구역(250)에 매립 설치된 주차구역센서(220)에 의해 차량(500)의 주차 여부를 감지하는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라(210)를 활용하여 이동하는 복수의 차량을 다중 추적하고 차량 번호를 인식하며 차량과의 거리를 산출하는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 애플리케이션의 서비스 중에서 사용자에게 회원 가입 서비스를 제공하는 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 애플리케이션의 서비스 중에서 사용자에게 주변 가로주차 정보 조회 서비스를 제공하는 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 애플리케이션의 서비스 중에서 사용자에게 내 정보관리 서비스를 제공하는 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 애플리케이션의 서비스 중에서 사용자에게 내 주차 정보 조회 및 요금 결제 서비스를 제공하는 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.

이하, 본 발명에 따른 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 시스템(1000)의 개략적인 블록도를 도시한다. 도 2a에 도시되는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 시스템(1000)은 가로 주차관리 운영 센터(100), 가로 주차관리 장치(200) 및 사용자 단말(300)을 포함할 수 있다. 참고로, 도 2a에 도시되는 가로 주차관리 운영 센터(100), 가로 주차관리 장치(200) 및 사용자 단말(300)은 상호 유선 또는 무선 통신 가능하게 결합될 수 있으며, 이러한 통신 가능한 결합이 복수의 엘리먼트를 상호 연결하는 선으로서 표현된다.

참고로, 도 2a에 도시되는 가로 주차관리 운영 센터(100), 가로 주차관리 장치(200) 및 사용자 단말(300) 사이의 통신은 임의의 유선 및/또는 무선 통신에 기초할 수 있고, 예를 들어 랜(LAN), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), WiBro(Wireless Broadband Internet), RF(Radio Frequency)통신, 무선랜(Wireless LAN), 와이파이(Wireless Fidelity), NFC(Near Field Communication), 블루투스, 적외선 통신 등을 통해 통신할 수 있으나, 이는 단지 예시적인 것으로서 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 당해 기술분야에서 적용 가능한 다양한 유, 무선 통신 기술이 이용될 수 있다.

가로 주차관리 운영 센터(100)는 센터 운영 서버(110)와 센터 운영 단말(120)로 구성될 수 있다. 도 2a에는 도시되지 않지만, 센터 운영 서버(110)에는 가로 주차관리 운영 센터(100)의 운영을 위한 센터 운영 소프트웨어(SW)가 내장될 수 있고, 가로 주차와 관련한 다양한 정보, 데이터 등의 저장을 위한 저장부가 별도로 마련될 수 있다.

참고로, 센터 운영 서버(110)에 구비되는 저장부는, 통상의 기술자에게 알려진 바와 같이, HDD(Hard Disk Drive), ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), CF(Compact Flash) 카드, SD(Secure Digital) 카드, SM(Smart Media) 카드, MMC(Multimedia) 카드 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 다양한 형태의 저장 장치로 구현될 수 있다.

센터 운영 서버(110)의 저장부에는 가로 주차장의 위치(예를 들어, 2D 또는 3D 지도(map)의 형태로 제공될 수 있음), 주차 총 면수, 현재 기준 주차 가능한 면수, 주차 요금(예를 들어, 기본 요금, 추가 요금, 1일 최대 요금 등), 지형(경사도 등), 사용자 후기, 등의 데이터가 저장될 수 있고, 사용자 단말(300)로부터의 검색 요청에 응답하여 저장부에서 관련된 가로 주차장 정보를 리트리브(retrieve)하여 사용자 단말(300)에 제공할 수 있다.

센터 운영 서버(110)는 CCTV 카메라(210)에 의해 촬영되는 영상을 수신하고, 수신된 영상과 주차구역센서(220)의 감지 신호를 분석함으로써 주차구역(250, 도 3 참조)에 주차하거나 또는 주차구역(250)으로부터 출차하는 차량을 식별할 수 있다. 또한, 센터 운영 서버(110)는 가로 주차장에 설치된 CCTV 카메라(210), 주차구역센서(220), 주차요금정산기(230) 등을 등록 및 관리하고 실시간 상태 정보를 모니터링할 수 있으며, 이하의 본 명세서에서 가로 주차장 현장에 설치된 CCTV 카메라(210), 주차구역센서(220), 주차요금정산기(230) 등을 집합적으로 ‘가로 주차관리 장치(200)’의 용어로 지칭하기로 한다.

또한, 센터 운영 서버(110)는 가로 주차장 현장에 복수로 마련된 주차구역(250)에 주차하는 차량의 감지하고, CCTV 카메라(210)로부터 수신되는 차량 영상, CCTV 카메라(210)로부터 획득되는 차량 거리 정보 또는 차량 좌표 정보(상세는 이하 후술함), 주차구역센서(220)에 의해 감지되는 차량 감지 값 등의 정보를 분석 및 처리할 수 있고, 그러한 분석 및 처리의 결과로서 각 주차구역(250)의 주차 현황, 주차 구역 별 주차 이력 조회, 주차 시간, 주차요금정산현황 등을 조회할 수 있다.

센터 운영 단말(120)은 센터 운영 서버(110)와 통신 가능하게 결합되어, 상기 센터 운영 서버(110)의 관리를 지원할 수 있다.

가로 주차관리 장치(200)는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 시스템(1000)을 구현하기 위해서 가로 주차장 현장에 배치되는 임의의 시설물을 포함할 수 있고, 예를 들어 도 2a에 도시되는 바와 같이 가로 주차관리 장치(200)는 CCTV 카메라(210), 주차구역센서(220), 주차요금정산기(230), 현장 관리자 단말(240) 등으로 구성될 수 있다.

CCTV 카메라(210)는 가로변에 하나 또는 복수로 설치되어, 이동하는 차량을 촬영하면서 추적할 수 있다. 보다 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라(210)는 이동하는 복수의 차량을 동시에 추적할 수 있고, 센터 운영 서버(110)는 CCTV 카메라(210)에 의해 동시 추적되는 복수의 차량에 대한 촬영 영상으로부터 상기 복수의 차량 각각에 대한 차량 번호를 인식할 수 있다. 대안적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV 카메라(210) 자체에 소정의 영상분석알고리즘이 미리 프로그래밍될 수 있고, 동시 추적되는 복수의 차량에 대한 촬영 영상으로부터 상기 복수의 차량 각각에 대한 차량 번호를 인식할 수 있으며, 인식된 차량 번호를 통신부를 통해 센터 운영 서버(110)로 송신할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따르면 CCTV 카메라(210)가 차량이 감시 범위에 진입할 때부터 감시 범위를 벗어나 통과할 때까지, 그리고 감시 범위에 진입하여 주차구역(250)에 진입하여 주차를 완료할 때까지 차량의 이동을 연속해서 추적하는 방식에 기초하므로, 주차 차량이 다른 방해물에 의해 은폐되어 차량번호식별이 곤란하게 되는 일반적인 무인 노상 주차관리 시스템의 문제점을 용이하게 해소할 수 있다. 이와 같은 CCTV 카메라(210)에 의한 차량 다중 추적 및 차량 번호 인식에 대해서는 이하의 도 5a 및 도 5b에서 보다 상술하기로 한다.

참고로, 가로 주차장 현장에 단일 또는 복수로 설치되는 CCTV 카메라(210)는 고유 식별자를 가질 수 있고, CCTV 카메라(210)에 의해 촬영된 영상이 가로 주차관리 운영 센터(100) 측에 송신될 때에 CCTV 카메라(210)의 고유 식별자가 촬영 영상과 함께 전달될 수 있으며, 그에 따라 센터 운영 서버(110)는 수신된 촬영 영상을 송신한 CCTV 카메라(210)의 속성(예를 들어, 위치 정보 등)을 명확하게 파악할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라(210)는 가로 주차장 현장에 단일로 구비될 수 있지만, 본 발명의 다른 실시예에서는 CCTV 카메라(210)가 가로 주차장 현장에서 복수로 구비될 수도 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 CCTV 카메라(210)는 주차구역(250)에 대해 제1 방향에 배치되는 제1 CCTV 카메라, 및 주차구역(250)에 대해 제1 방향과는 상이한 제2 방향으로 배치되는 제2 CCTV 카메라로 구성될 수 있으며, 예를 들어 제1 방향과 제2 방향은 상호 반대 방향일 수 있다.

이와 같이 복수의, 예를 들어 2대의 CCTV 카메라(210)를 조합하여 운영하게 되면, 다수의 차량이 동시에 진입하고 단순 이동 차량과 주차 시도 차량이 혼재되는 상황에서도 특정 차량에 대해 추적 연속성을 지속적으로 유지할 수 있으며, 차선을 따라 양 방향으로 이동하는 차량의 추적 정확도를 보다 향상시킬 수 있다.

추가로, 본 발명에 따른 CCTV 카메라(210)에는 거리측정센서가 추가로 내장될 수 있고, 상기 거리측정센서는 CCTV 카메라(210)와 차량 사이의 거리를 측정하도록 구성될 수 있다. 참고로, 거리측정센서는 CCTV 카메라(210)와 일체형으로 설치될 수도 있거나, 또는 CCTV 카메라(210)와 별도로 추가 설치될 수도 있다.

여기서, 센터 운영 서버(110)는 CCTV 카메라(210)에 내장된 거리측정센서에 의해 측정된 CCTV 카메라(210)와 차량 사이의 거리 정보에 기초하여 해당 차량이 주차한 주차구역(250)을 보다 명확하게 판단할 수 있는데, 이에 대해서는 이하의 도 5c에서 보다 상세하게 기술하기로 한다.

추가로, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차구역(250)에는 주차구역센서(220)가 추가로 설치될 수 있고, 센터 운영 서버(110)는 주차구역센서(220)에 의한 차량 감지 값에 기초하여 주차구역(250)에서의 차량 주차 여부를 추가로 판단할 수 있다. 주차구역센서(220)는 각각 고유 IP 주소를 갖고 주차구역(250)의 바닥에 매립 설치되는 2개의 주차구역센서로 구성될 수 있는데, 이러한 주차구역센서(220)의 구성, 기능 등에 대해서는 이하의 도 4a 및 도 4b에서 보다 상세하게 기술하기로 한다.

현장 관리자 단말(240)은 가로 주차장의 주차 관련 사항을 현장에서 모니터링하고, 장애 발생, 민원 등의 상황에 대비하기 위하여 관리자를 두는 경우에 해당 관리자가 소유하는 단말에 해당하고, 현장 관리자 단말(240)은 태블릿(tablet) 등으로 구현될 수 있으며, 가로 주차 관련 정보를 센터 운영 서버(110)로부터 제공받을 수 있다. 따라서, 현장 관리자 단말(240)을 통해 주차구역(250)의 정보가 표출될 수 있고, 이러한 주차구역(250)에 관한 정보는 가로 주차관리 운영 센터(100)의 운영자가 보유 및 관리하는 정보와 실질상 동일할 수 있으며, 예를 들어 현장 관리자 단말(240)을 통해 주차공간 배치도, 실시간 주차 현황, 주차 구역별 이력 조회, 차량 별 주차 시간, 주차요금 정산 현황 등을 조회할 수 있다. 이를 위해서, 본 발명의 추가 실시예에 따른 현장 관리자 단말(240)은 센터 운영 서버(110)와 실시간 연동될 수 있다.

아래 기술할 주차요금정산기(230)에는 호출 기능이 가능하도록 구현될 수 있는데, 사용자가 주차요금정산기(230)를 통해 호출 기능을 활성화하는 경우에 현장 관리자 단말(240)에 호출 신호가 접수되고 호출이 접수된 주차요금정산기(230)의 위치가 표시되며, 경우에 따라 호출한 사람과 통화할 수 있는 기능을 추가로 제공할 수 있다. 참고로, 가로 주차장 현장에 운영 관리자를 배제하는 주차장 환경에서는 도 2a에 도시된 가로 주차관리 장치(200)에 현장 관리자 단말(240)이 포함되지 않을 수도 있다.

또한, 본 발명에 따른 가로 주차관리 서비스는 애플리케이션(application)의 형태로 사용자에게 제공될 수 있는데, 사용자가 애플리케이션에 의한 주차 요금 결제가 불가능한 경우(예를 들어, 애플리케이션을 설치하지 않은 사용자, 사용자 단말을 소지하지 않은 사용자, 등)에 현장 결제를 위해 주차요금정산기(230)가 추가로 구비될 수 있다.

주차요금정산기(230)는 현장에 고정식으로 설치되거나 또는 키오스크(kiosk) 형태의 이동식으로 설치될 수도 있으며, 주차요금정산기(230)에는 정산기 모니터(231)가 구비되어 주차 관련 정보(예를 들어, 차량 번호, 주차 위치, 주차 시간, 주차 요금, 등)가 시각적으로 표시될 수 있고, 사용자는 이러한 정보를 확인한 후 주차 요금의 결제를 수행할 수 있다. 참고로, 주차요금정산기(230)에서 가능한 결제 방식은 현금, 신용카드, 직불카드, 교통카드, NFC 기반 스마트폰 결제 등을 포함할 수 있다.

사용자 단말(300)은 본 발명에 따른 가로 주차관리 서비스를 이용하고자 하는 개인 또는 단체의 구성원이 소유하는 단말로서, 사용자 단말(300)은 가로 주차관리 운영 센터(100)와 통신 가능하게 결합됨으로써 가로 주차관리 운영 센터(100)로부터 다양한 가로 주차관리 시스템을 제공받을 수 있다.

참고로, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 서비스는 애플리케이션, 예를 들어 “가로 주차관리 애플리케이션”의 형태로서 사용자에게 서비스가 제공될 수 있는데, 이를 위해 사용자 단말(300)은 애플리케이션 마켓을 통해 가로 주차관리 애플리케이션을 다운로드받아 설치하고 회원 가입함으로써 가로 주차관리 서비스를 제공받을 수 있다.

사용자 단말(300)의 사용자는 가로 주차관리 애플리케이션을 통해 가로 주차장의 정보(예를 들어, 가로 주차장의 위치, 주차 총 면수, 현재 기준 주차 가능한 면수, 주차 요금, 지형(경사도 등), 사용자 후기, 등)를 조회할 수 있고, 가로 주차관리 애플리케이션의 가입 시에 등록한 차량에 대해 주차 위치, 주차 시간, 요금 등이 자동으로 산출되어 제공될 수 있으며, 결제 수단을 미리 등록하는 경우에 주차 요금이 자동으로 결제되도록 함으로써 사용자 편의성을 상당히 개선할 수 있다. 가로 주차관리 애플리케이션의 사용자 인터페이스(UI) 관련하여 이하의 도 6 내지 도 9에서도 보다 상세하게 기술하기로 한다.

참고로, 사용자 단말(300)은 가입자 유닛, 가입자국, 이동국, 모바일 단말, 원격국, 원격 단말, 모바일 디바이스, 액세스 단말, 단말, 무선 통신 디바이스, 사용자 에이전트, 사용자 디바이스 또는 사용자 장비(UE)라고 지칭될 수도 있다. 액세스 단말은 셀룰러 전화, 코드리스 전화, 세션 개시 프로토콜(SIP) 전화, 무선 로컬 루프(WLL) 스테이션, 개인용 디지털 보조기(PDA), 무선 접속 능력을 구비한 핸드헬드 디바이스, 컴퓨팅 디바이스 또는 무선 모뎀에 접속되는 다른 프로세싱 디바이스일수 있다.

참고로, 도 2a에 도시되는 가로 주차관리 운영 센터(100)는 전국에 설치되는 모든 가로 주차장을 통합 관리하는 센터일 수 있고, 따라서 사용자가 주차하고자 하는 지역, 위치, 장소 등과 무관하게 사용자 단말(300)은 가로 주차관리 운영 센터(100)와 통신할 수 있다.

이와 관련하여, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 가로 주차관리 운영 센터(100)가 지방자치단체가 관리 및 운영하는 센터로서 구현될 수도 있는데, 이 경우 각 지방자치단체에서 각각 관리 및 운영하는 가로 주차관리 운영 센터(100)를 전국 단위로 통합하여 관리 및 운영하는 가로 주차관리 운영 플랫폼(10)이 추가로 구축될 수도 있으며, 이러한 구성을 나타내는 블록도가 도 2b에 예시적으로 도시된다.

도 2b에 도시되는 바와 같이, 전국 단위의 가로 주차관리 운영 플랫폼(10)은 지방자치단체 단위의 가로 주차관리 운영 센터(100) 및 사용자 단말(300)과 통신 가능하게 결합될 수 있고, 도 2b에는 하나의 가로 주차관리 운영 센터(100)만을 예시적으로 도시하고 있지만 복수의 가로 주차관리 운영 센터(100)를 포함할 수 있으며, 가로 주차관리 운영 플랫폼(10)은 플랫폼 운영 서버(11)와 플랫폼 운영 단말(12)로 구성될 수 있다.

또한, 도 2b에는 도시되지 않지만, 플랫폼 운영 서버(11)에는 가로 주차관리 운영 플랫폼(10)의 운영을 위한 플랫폼 운영 소프트웨어(SW)가 내장될 수 있고, 가로 주차장을 관리 운영하는 지방자치단체에 관한 정보, 가로 주차 관련 정보, 데이터 등의 저장을 위한 저장부가 추가로 마련될 수 있다.

도 2a에 도시되는 바와 같은 가로 주차관리 시스템(1000)에서는 사용자 단말(300)이 가로 주차관리 운영 센터(100)와 직접 통신을 수행하는 한편, 도 2b에 도시되는 바와 같은 가로 주차관리 시스템(100)에서는 가로 주차장을 관리 및 운영하는 지방자체단체 단위의 가로 주차관리 운영 센터(100)로부터 주차 관련 정보가 전국 단위의 가로 주차관리 운영 플랫폼(10)에 실시간으로 전달되고(예를 들어, 지방자치단체 단위의 가로 주차관리 운영 센터(100)는 전국 단위의 가로 주차관리 운영 플랫폼(10)과 실시간 연동되어 있음), 이에 기초하여 사용자 단말(300)이 가로 주차관리 운영 플랫폼(10)과 통신하는 점에서 일부 차이가 있다.

다만, 후자의 경우도 결국은 사용자 단말(300)이 가로 주차관리 운영 센터(100)로부터 주차 관련 정보를 전달 받는 것이므로, 본 명세서에서 사용자 단말(300)이 가로 주차관리 운영 플랫폼(10)과 통신하는 것은 사용자 단말(300)이 가로 주차관리 운영 센터(100)와 통신하는 것을 포함하는 것으로 해석되어야 하며, 따라서 이하의 본 명세서에서는 가로 주차관리 운영 센터(100)와 사용자 단말(300) 사이의 통신으로서 대표하여 기술하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라(210), 주차구역센서(220) 및 주차요금정산기(230)가 주차구역(250)에 대해 배치되는 예를 설명하기 위한 개략도이다. 도 3에 도시된 도면의 방향을 기준으로, 가로 방향으로 6개의 주차구역(250) 및 세로 방향으로 3개의 주차구역(250), 총 9개의 주차구역(250)이 마련되고, 그 중간의 코너 영역에 주차요금정산기(230)가 설치될 수 있다.

또한, 가로 방향의 타단에 제1 CCTV 카메라(210-1)가 설치되고, 가로 방향의 일단 및 세로 방향의 일단에 제2 CCTV 카메라(210-2)가 설치되며, 세로 방향의 타단에 제3 CCTV 카메라(210-3)가 설치될 수 있다. 이러한 조합에서는, 가로 방향 6개의 주차구역(250)이 제1 CCTV 카메라(210-1) 및 제2 CCTV 카메라(210-2)에 의해 양 방향에서 모니터링될 수 있고, 세로 방향 3개의 주차구역(250)이 제2 CCTV 카메라(210-2) 및 제3 CCTV 카메라(210-3)에 의해 또한 양 방향에서 모니터링될 수 있다.

하지만, CCTV 카메라(210-1, 210-2, 210-3)의 이러한 배치 구성은 본 발명의 용이한 이해를 위한 일 예에 불과하고, (i) 3개의 CCTV 카메라(210-1, 210-2, 210-3) 중 어느 하나의 CCTV 카메라만이 구비되어 9개의 주차구역(250) 모두를 모니터링(예를 들어, 차량 촬영 및 번호 식별)하는 것도 가능하고, (ii) 제2 CCTV 카메라(210-2)가 없이 제1 CCTV 카메라(210-1)와 제3 CCTV 카메라(210-3)가 굽어져 배치되는 9개의 주차구역(250)을 모니터링하는 것도 가능할 것이다.

또한, 도 3에는 가로 방향의 주차구역(250)과 세로 방향의 주차구역(250) 사이에 주차요금정산기(230)가 1개 배치되는 구성을 예시로 도시하고 있지만, 주차요금정산기(230)의 배치 위치 및 개수는 본 발명에 따른 가로 주차관리 시스템(1000) 및 그에 따른 서비스의 구현 환경 등에 따라 변화할 수 있음은 명백할 것이다.

또한, 도 3에서는 복수의 주차구역(250)이 직선으로 배열되는 구성을 예시로 도시하고 있지만, 본 발명에 따른 CCTV 카메라(210)는 이동하는 복수의 차량을 연속적으로 추적하여 차량 번호를 식별할 수 있고, CCTV 카메라(210)에 내장된 거리측정센서를 통해 CCTV 카메라(210)와 차량 사이의 거리가 실시간 측정되며, CCTV 카메라(210)의 위치 및 각 주차구역(250)의 위치가 미리 센터 운영 서버(110)에 저장되어 본 가로 주차관리 시스템 및 서비스가 운영되어 제공되므로, 복수의 주차구역(250)이 직선으로 형성되지 않고 굽어져 형성되는 가로 주차장, 복수의 주차구역(250)이 연속적으로 형성되지 않고 떨어져 형성되는 가로 주차장, 등에 본 발명에 따른 가로 주차관리 시스템(1000)이 또한 적용될 수 있다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 주차구역(250)에 매립 설치된 주차구역센서(220)에 의해 차량(500)의 주차 여부를 판단하는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가로 주차장을 구성하는 복수의 주차구역(250) 각각에 주차구역센서(220)가 구비될 수 있고, 도 2a에 도시되는 바와 같이 주차구역센서(220)는 주차구역(250)의 바닥에 매립 설치되는 2개의 주차구역센서를 포함할 수 있으며, 각각의 주차구역센서(220)는 고유 IP 주소를 가질 수 있다.

추가로, 도 4에 도시되는 바와 같이, 각각의 주차구역(250)에 인접하는 도시 시설물, 예를 들어 경계석(400)에는 해당 주차구역(250)의 식별 부호, 예를 들어 도 4의 예에서 주차구역표시번호(410)로서 ‘P-1’이 표시될 수 있고, 이러한 주차구역표시번호(410)는 주차구역(250)의 바닥면에도 추가로 표시될 수도 있다. 이와 같은 주차구역(250)의 식별 부호를 표시하여 또한 제공함으로써, 사용자는 사용자 단말(300)의 가로 주차관리 애플리케이션을 통해 자신이 주차한 것으로 표시되는 영역이 실제 자신이 주차한 영역과 일치하는지 여부를 직관적으로 확인할 수 있다.

본 발명에 따르면 CCTV 카메라(210)가 차량의 이동을 연속적으로 추적하고 차량 번호를 식별함으로써 해당 차량이 어떠한 주차구역(250)으로 진입하고 해당 주차구역(250)으로부터 출차되었는지를 파악하는 것이 가능하지만, 주차 및 출차 여부를 주차구역센서(220)를 통해 추가로 감지하여 판단함으로써 그 인식 정확도를 보다 향상시킬 수 있고 그에 따라 인식 오류를 최소화(바람직하게는, 인식 오류가 없음)할 수 있다.

도 4a에 도시되는 바와 같이 2개의 주차구역센서는 각 주차구역(250)의 폭 방향으로는 중심에 배치되고 길이 방향으로는 차량의 길이보다 내측에 배치되도록 포지셔닝될 수 있고, 도 4b와 같이 차량(500)이 주차구역(250)에 진입하여 주차를 하게 되면 2개의 주차구역센서 모두에 의해 차량(500)이 감지됨으로써 해당 주차구역(250)에 차량(500)이 주차한 상태라고 판단할 수 있다.

예를 들어, 주차구역센서(220)는 소정의 광을 방출하고 방출된 광이 반사되어 복귀하는 시간에 기초하여 차량(500)의 주차 여부를 판단하는 센서로 구현될 수 있으나, 이는 차량(500)이 주차구역(250)에 주차하였다는 상태를 감지하기 위한 주차구역센서(220)의 일 방식에 불과하며 다른 방식, 기능, 원리에 의해 차량이 주차구역(250)에 주차하였다고 감지할 수도 있다.

여기서, 주차구역센서(220)를 각 주차구역(250)에 단지 1개만 매립하여 설치하는 경우 보행자, 오토바이, 기타 장해물 등에 의해 감지 오류가 발생할 수 있기 때문에, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 2개의 주차구역센서(220)를 각 주차구역(250)의 바닥에 소정의 간격을 두고 매립 설치하는 것이 바람직하고, 여기서 소정의 간격은 주차 가능한 모든 차량의 길이를 포괄할 수 있는 간격(예를 들어, 앞 좌석 중간 영역 및 뒤 좌석 중간 영역에 대응하는 위치, 등)으로서 사전에 설정될 수 있다.

센터 운영 서버(110)는 주차구역센서(220)의 감지 값에 기초하여 주차구역(250)에서의 차량 주차 여부를 판단할 수 있는데, 여기서 센터 운영 서버(110)는, 2개의 주차구역센서(220)의 감지 값이 미리 설정된 기간(예를 들어, 30초, 1분 등) 동안 온(ON) 상태를 유지하는 경우에 차량이 주차구역(250)에 주차하였다고 판단할 수 있으며, 감지 값과 함께 송신되는 각 주차구역센서(220)의 IP 주소 값을 통해 해당 주차구역(250)의 위치를 보다 명확하게 식별할 수 있다.

따라서, 2개의 주차구역센서(220)에서 매우 짧은 시간(예를 들어, 5초)에만 차량 주차가 감지되는 경우(예를 들어, 사용자가 주차를 하고자 주차구역(250)에 진입하였으나 갑자기 다른 용무로 이탈하는 경우, 등)에는 해당 주차를 정상 주차로 판단하지 않을 수 있고, 또는 2개의 주차구역센서(220) 중에서 1개의 주차구역센서에서만 감지 값이 수신되는 경우 이를 비정상 주차로 인식(예를 들어, 쓰레기가 주차구역센서(220) 위에 배치되는 경우, 등)로 인식하여 이를 관리자에게 통보하여 후속 처리를 요청할 수도 있다.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라(210)를 활용하여 이동하는 복수의 차량을 다중 추적하고 차량 번호를 인식하며 차량(500)과의 거리를 산출하는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명에 따른 CCTV 카메라(210)는 가로 변에 하나 또는 복수로 설치되어, 이동하는 차량을 촬영하면서 추적할 수 있다. 보다 바람직하게는, 도 5a에 도시되는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라(210)는 이동하는 복수의 차량을 동시에 추적하면서 차량 번호를 인식할 수 있다.

예를 들어, 본 발명에 따른 CCTV 카메라(210)는 차량검지기(VDS; vehicle detection system)와 차량번호인식장치(AVI; automatic vehicle identification)의 기능이 통합된 장치로서 구현될 수 있다. 참고로, 본 발명에 따른 CCTV 카메라(210)는 약 30 내지 50 미터의 식별 범위를 갖고 건물 5층 내지 8층의 높이에 설치되어 촬영 범위 내에 이동하는 차량을 동시 추적하도록 구성될 수 있지만, CCTV 카메라(210)의 식별 범위, 및 설치 높이는 본 발명의 다양한 실시예에 따라 또는 다양한 구현예에 따라 변화할 수 있음은 명백할 것이다.

도 5a의 예에서, 본 발명에 따른 CCTV 카메라(210)가 촬영 범위 내에서 이동하는 차량 3대를 연속적으로 추적하면서 촬영하고, 동시에 해당 차량의 차량 번호(예를 들어, 12가3456, 78나9012, 34다5678 등)를 인식할 수 있다. 참고로, CCTV 카메라(210) 자체에서 소정의 영상분석알고리즘을 통해 촬영 영상을 분석하여 차량 번호를 식별하는 것도 가능하고, CCTV 카메라(210)는 촬영 영상을 센터 운영 서버(110)로 송신하고 센터 운영 서버(110)에서 수신된 차량 촬영 영상을 분석하여 차량 번호를 식별하는 것도 또한 가능하다. CCTV 카메라(210)의 해상도, 성능 등을 높게 구현하면, 눈/비가 많이 오는 기상 환경에서도, 그리고 야간 환경에서도 이동하는 복수의 차량을 연속적으로 추적하면서 차량 번호를 인식하는 것이 가능하다.

그리고, 도 5b에 도시되는 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV 카메라(210)는 주차구역(200)에 대해 제1 방향에 배치되는 CCTV 카메라와, 주차구역(200)에 대해 제2 방향에 배치되는 CCTV 카메라로 구성될 수도 있고, 여기서 제1 방향과 제2 방향은 도 5b에 도시되는 바와 같이 복수의 주차구역(250)에 대해서 반대 방향일 수 있다.

복수의, 예를 들어 2개의 CCTV 카메라(210) 각각은 이동하는 복수의 차량을 연속적으로 추적하면서 차량 번호를 식별할 수 있다. 따라서, 이와 같이 전후 방향에 배치되는 CCTV 카메라(210)로 영상 촬영 및 번호 식별을 구현하는 경우에, 차량이 다른 방해물에 의해 은폐됨으로써 차량번호식별이 곤란하게 되는 문제를 사전에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 다수의 차량이 동시에 진입하고 단순 이동 차량과 주차 시도 차량이 혼재되는 다소 복잡한 상황에서도 특정 차량에 대한 추적 연속성을 유지할 수 있으며, 특히 차선을 따라 양방향으로 이동하는 차량의 추적 정확도를 보다 개선할 수 있다.

추가로, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라(210)에는 거리측정센서가 추가로 구비될 수 있는데, 이러한 거리측정센서를 활용하여 주차 차량의 정확한 위치를 판단하는 실시예가 도 5c에 예시적으로 도시된다.

도 5c에 도시되는 바와 같이, CCTV 카메라(210)는 내부에 내장된 거리측정센서를 활용하여 CCTV 카메라(210)와 차량 사이의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 거리측정센서는 CCTV 카메라(210)를 통해 인식되는 차량(500)의 크기에 기초하여 설정되는 범위의 중심 위치를 기준으로 거리를 측정하도록 구성될 수 있다.

센터 운영 서버(110)의 저장부(미도시)에는 가로 주차장을 구성하는 CCTV 카메라(210)의 고유 식별자(예를 들어, IP 등) 정보 및 위치 정보, 그리고 주차구역(250)의 위치 정보가 모두 저장되어 있고, 따라서 센터 운영 서버(110)는 특정 CCTV 카메라(210)로부터 전달되는 차량 영상으로부터 해당 차량이 어떠한 주차구역에 주차한 것인지를 용이하게 파악할 수 있다.

참고로, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 CCTV 카메라(210)에 좌표측정센서가 내장될 수 있고, 좌표측정센서는 CCTV 카메라(210)를 기준으로 차량(500)의 좌표 값을 산출할 수 있으며, 따라서 주차구역(250)에 대해 직선 방향뿐만 아니라 주차구역(250)에 대해 수직인 방향까지 차량의 위치를 정확하게 파악함으로써 주차 인식 정확도를 더욱 개선할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 애플리케이션의 서비스 중에서 사용자에게 회원 가입 서비스를 제공하는 실시예를 설명하기 위한 예시도이다. 본 발명에 따른 가로 주차장 서비스가 애플리케이션으로서 사용자 단말(300)에 제공될 수 있는데, 그 중에서 회원 가입의 서비스가 도 6에 예시적으로 도시된다.

애플리케이션 마켓 등을 통해 사용자는 가로 주차관리 애플리케이션을 다운로드받아 설치하고, 사용자 단말(300)에 회원 가입을 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 도 6에 도시되는 바와 같이, 다운로드받은 가로 주차관리 애플리케이션은 특정 아이콘의 형태로 사용자 단말(300)에 저장되어 실행될 수 있고(도 6의 (a) 참조), 사용자가 회원 가입의 항목을 터치하면(도 6의 (b) 참조), 가로 주차관리 애플리케이션 서비스의 회원 가입을 위한 복수의 항목들이 표시될 수 있다(도 6의 (c) 참조).

가로 주차관리 애플리케이션 서비스의 회원 가입을 위해 도 6의 (c)에 도시되는 바와 같이 차량번호, 차종, 할인대상여부, 결제 수단 등을 등록할 수 있다. 도 6에는 명시적으로 도시되지 않으나, 본 발명의 추가 실시예에 따르면 회원 가입을 위한 사용자가 개인인지 또는 단체의 구성원인지 여부를 확인하는 과정을 추가로 포함할 수 있고, 사용자가 단체의 구성원으로서 등록하는 경우에 (i) 사용자가 해당 단체의 구성원인지 여부를 검증하는 단계, (ii) 입력 차량이 해당 단체의 등록 차량인지 여부를 검증하는 단계, (iii) 입력 결제 수단이 해당 단체가 보유하는 결제 수단에 해당하는지 여부를 검증하는 단계, 등을 추가로 수행할 수 있다.

또한, 회원 가입 시에 사용자에게 주차 요금 등의 확인 과정을 거칠 것인지 문의하는 인터페이스를 추가로 제공할 수 있다. 예를 들어, 가로 주차관리 애플리케이션 서비스를 운영 및 관리하는 가로 주차관리 운영 센터(100)는 사용자가 본 서비스에 회원 가입을 할 때에 실제 가로 주차장 현장에서 주차구역, 주차시간, 주차요금 등을 확인한 후에 미리 설정한 결제 수단을 통해 최종 결제를 수행할 것인지, 아니면 주차구역, 주차시간, 주차요금 등의 확인 과정이 없이도 미리 설정한 결제 수단을 통해 요금 결제가 자동으로 이루어지도록 할 것인지를 사용자가 선택하도록 할 수도 있다.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 애플리케이션의 서비스 중에서 사용자에게 주변 가로주차 정보 조회 서비스를 제공하는 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.

위에서 기술한 바와 같이 본 발명에 따른 가로 주차관리 운영 센터(100)는 특정 지역에 국한함이 없이 전국의 모든 무인 가로 주차장을 관리 및 운영할 수 있다. 따라서, 사용자가 가로 주차관리 애플리케이션을 실행하고(도 7a의 (a) 참조)), 가로 주차 구역의 정보를 확인을 요청하면(도 7a의 (b) 참조), 사용자가 요청하는 정보와 매칭하는 가로 주차장 정보가 도 7a의 (c)와 같이 사용자 단말(300)에 표시될 수 있다.

도 7a의 (c)에서는 사용자의 현재 위치를 기초로 하여 주변의 가로 주차장을 검색하여 제공한 화면을 예시적으로 도시한 것에 불과하며, 목적지 기반 가로 주차장의 정보, 키워드 기반 가로 주차장의 정보, 품평 기반 가로 주차장의 정보, 등 다양한 검색 조건에 따라 가로 주차장을 검색하여 사용자 단말(300)에 제공하는 것이 또한 가능하다.

도 7a의 (c)에서와 같이 사용자의 현재 위치가 표시되면서 동시에 그에 가장 인접한 단일 또는 복수의 가로 주차장이 표시되는데, 사용자는 특정 가로 주차장의 세부 정보를 확인할 수 있으며 이것이 도 7b에 도시된다. 도 7b에 도시되는 바와 같이, 사용자가 특정 가로 주차장의 아이콘을 클릭함으로써 해당 가로 주차장의 세부 정보가 제공될 수 있는데, 가로 주차장의 세부 정보는 예를 들어 구역 명칭, 총 주차 면수, 현재 주차 가능 면수, 주차 요금(기본 요금, 추가 요금, 1일 최대 요금, 등), 지형(경사도 등), 사용자 후기 등을 포함할 수 있다.

또한, 도면에는 명시적으로 도시되지 않으나, 본 발명에 따른 가로 주차관리 애플리케이션 서비스는, 특정 주차구역(250)의 실시간 주차 정보를 제공할 수 있고, 주차구역(250) 별 주차 이력 정보를 또한 제공할 수 있으며, 차량 별 주차 이력 정보를 제공할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 애플리케이션의 서비스 중에서 사용자에게 내 정보관리 서비스를 제공하는 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.

도 6에서 가로 주차관리 애프리케이션 서비스에 대한 사용자 회원 가입을 기술하였고, 필요에 따라 등록한 정보의 수정이 필요한 경우 본 발명에 따르면 사용자 정보를 수정할 수 있도록 하는 인터페이스를 사용자 단말(300)에 제공할 수 있으며, 이러한 인터페이스가 도 8에 예시적으로 도시된다.

사용자는 다운로드 받은 가로 주차관리 애플리케이션을 실행하고(도 8의 (a) 참조), 내 정보관리 항목을 실행함으로써(도 8의 (b) 참조), 가로 주차관리 애플리케이션에 등록한 개인 정보 중 적어도 하나를 수정하여 저장할 수 있으며(도 8의 (c) 참조), 수정된 회원 정보는 센터 운영 서버(110)의 저장부에 함께 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 애플리케이션에(즉, 센터 운영 서버(110)에) 등록한 차량을 다른 차량으로 변경할 수 있고, 결제 수단을 변경할 수도 있으며, 현장주차정보 확인 후 결제/확인 과정 없이 자동 결제의 선택 항목을 변경할 수도 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 애플리케이션의 서비스 중에서 사용자에게 내 주차 정보 조회 및 요금 결제 서비스를 제공하는 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주자창의 주차구역(250)에 차량(500)을 주차한 사용자는 ‘내 주차 정보’를 확인할 수 있고(도 9의 (a) 참조), 그에 응답하여 센터 운영 서버(110)는 해당 사용자 차량의 주차 정보를 사용자 단말(300)에 제공할 수 있다(도 9의 (b) 참조). 예를 들어, 도 9의 (b)에 예시적으로 도시되는 바와 같이, 현재 사용자 차량이 주차된 위치가 특정한 컬러로서 표시될 수 있고, 주차한 차량 번호, 주차한 주차 구역, 주차 시작 시간 등의 정보가 사용자에게 제공될 수 있다.

사용자는 제공된 정보가 일치하는 경우 확인 버튼을 클릭할 수 있으며, 차량 주차가 개시된 이후 미리 설정된 시간(예를 들어, 30분)이 경과하였지만 사용자의 확인이 없는 경우 주차 구역/주차 시작 시간은 비활성화될 수 있다(즉, 그 값으로 확정될 수 있다, 도 9의 (c) 참조).

도 9의 (c)에 도시되는 바와 같이, 사용자가 가로 주차장에서 출차하는 경우 주차 종료 시간을 확인하고, 그에 따라 주차 요금을 미리 등록한 결제 수단을 통해 지불함으로써 주차 요금의 결제가 이루어진다.

도 9의 예는 사용자가 회원 가입 시에 주차 구역 확인, 주차 시작 시간 확인, 주차 종료 시간 확인을 거쳐 최종 요금 결제까지 진행하는 과정을 선택한 경우에 해당하는 서비스이며, 상기한 바와 같이 사용자가 회원 가입 시에 이러한 주차 관련 정보 확인이 없이 자동으로 비용 결제가 이루어지도록 하는 것을 선택하였다면 사용자가 주차하고 일정 시간이 경과하여 출차를 하게 되면 이러한 확인 과정이 없이 사전 등록된 결제 수단을 통해 비용이 자동으로 계산되도록 본 가로 주차관리 시스템(1000)이 구현될 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템에 의하면, 차량 인식 및 식별의 신뢰도를 보다 개선할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템에 의하면, 사용자 편의성을 보다 개선하고 무인으로 주차관리 운영을 구현함으로써 관리 및 유지 비용을 상당히 절감할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로 주차관리 운영 플랫폼 및 이를 포함하는 가로 주차관리 시스템에 의하면, 사용자 개입이 전혀 없이도 자동으로 주차 인식, 출차 인식 및 요금 결제를 포함하는 일련의 절차가 자동으로 수행되도록 함으로써 사용자 편의성을 상당히 개선할 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10: 가로 주차관리 운영 플랫폼
11: 플랫폼 운영 서버
12: 플랫폼 운영 단말
100: 가로 주차관리 운영 센터
110: 센터 운영 서버
120: 센터 운영 단말
200: 가로 주차관리 장치
210: CCTV 카메라
220: 주차구역센서
230: 주차요금정산기
240: 현장 관리자 단말
250: 주차구역
300: 사용자 단말
1000: 가로 주차관리 시스템

Claims (10)

1. 가로 주차관리 운영 센터(100)로서,
   거리측정센서를 내장하는 CCTV 카메라(210)에 의해 촬영되는 영상에 기초하여 주차구역(250)에 주차하거나 또는 상기 주차구역(250)으로부터 출차하는 차량을 식별하도록 구성되는 센터 운영 서버(110); 및
   상기 센터 운영 서버(110)와 통신 가능하게 결합되되, 상기 센터 운영 서버(110)의 관리를 지원하도록 구성되는 센터 운영 단말(120)을 포함하고,
   상기 센터 운영 서버(110)는, 상기 CCTV 카메라(210)에 의해 촬영되는 영상으로부터 상기 차량에 대한 차량 번호를 인식하고, 상기 거리측정센서에 의해 측정된 거리 정보 및 상기 인식된 차량 번호에 기초하여 상기 주차구역(250)에 주차한 차량의 정보를 판단하도록 추가로 구성되는,
   가로 주차관리 운영 센터(100).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 CCTV 카메라(210)는 이동하는 복수의 차량을 동시에 추적하도록 구성되고,
   상기 센터 운영 서버(110)는, 상기 CCTV 카메라(210)에 의해 동시 추적되는 상기 복수의 차량에 대한 촬영 영상으로부터 상기 복수의 차량 각각에 대한 차량 번호를 인식하도록 추가로 구성되는,
   가로 주차관리 운영 센터(100).
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 주차구역(250)에는 주차구역센서(220)가 구비되고,
   상기 센터 운영 서버(110)는, 상기 주차구역센서(220)에 의한 감지 값에 추가로 기초하여 상기 주차구역(250)에 주차한 차량의 정보를 판단하도록 구성되는,
   가로 주차관리 운영 센터(100).
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 주차구역센서(220)는, 각각 고유 IP 주소를 갖고 상기 주차구역(250)의 바닥에 매립 설치되는 2개의 주차구역센서를 포함하는,
   가로 주차관리 운영 센터(100).
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 CCTV 카메라(210)는, 상기 주차구역(250)에 대해 제1 방향에 배치되는 제1 CCTV 카메라 및 상기 주차구역(250)에 대해 제2 방향에 배치되는 제2 CCTV 카메라로 구성되고,
   상기 센터 운영 서버(110)는, 상기 제1 CCTV 카메라에 내장된 거리측정센서 및 상기 제2 CCTV 카메라에 내장된 거리측정센서에 의해 측정된 거리 정보, 및 상기 제1 CCTV 카메라 및 상기 제2 CCTV 카메라에 의해 인식된 차량 번호에 기초하여 상기 주차구역(250)에 주차한 차량의 정보를 판단하도록 추가로 구성되는,
   가로 주차관리 운영 센터(100).
7. 제 1 항에 따른 가로 주차관리 운영 센터(100); 및
   주차구역(250)에 주차하거나 또는 상기 주차구역(250)으로부터 출차하는 차량을 촬영하여 상기 가로 주차관리 운영 센터(100)에 송신하도록 구성되는 CCTV 카메라(210)를 포함하는 가로 주차관리 장치(200)
   를 포함하는,
   가로 주차관리 시스템(1000).
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 가로 주차관리 장치(200)는, 상기 주차구역(250)에 배치되어 상기 주차구역(250)에 주차하는 차량을 감지하도록 구성되는 주차구역센서(220)를 더 포함하는,
   가로 주차관리 시스템(1000).
9. 삭제
10. 거리측정센서를 내장하는 CCTV 카메라에 의해 촬영되는 영상에 기초하여 주차구역에 주차하거나 또는 상기 주차구역으로부터 출차하는 차량을 식별하는 단계 ― 상기 식별하는 단계는, 상기 CCTV 카메라에 의해 촬영되는 영상으로부터 상기 차량에 대한 차량 번호를 인식하는 단계, 및 상기 거리측정센서에 의해 측정된 거리 정보 및 상기 인식된 차량 번호에 기초하여 상기 주차구역에 주차한 차량의 정보를 판단하는 단계를 포함함 ―; 및
    상기 식별된 차량의 주차 또는 출차에 기초하여, 상기 주차구역에 대한 상기 차량의 주차 요금을 계산하는 단계
    를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록되는,
    컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.

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