KR102403155B1 - Dual welding apparatus for simultaneously welding inside and outside of the hollow member - Google Patents

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Abstract

중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치는 베이스 부재; 중공이 형성된 중공 부재들 내부에 삽입되어 상기 중공 부재들의 제1 경계면을 용접하는 제1 용접기가 고정되는 제1 붐, 상기 베이스 부재에 결합되며 상기 제1 붐을 지지하는 제1 서포트 유닛, 상기 제1 서포트 유닛에 설치되며 상기 제1 붐을 승하강 시키는 제1 승하강 유닛 및 상기 제1 서포트 유닛에 설치되며 상기 제1 붐을 상기 중공 부재의 내부에서 왕복 운동 시키는 제1 왕복 운동 유닛을 포함하는 제1 용접 모듈; 및 상기 중공 부재들의 외부에 배치되며 상기 중공 부재들의 상기 제1 경계면과 이격된 제2 경계면을 용접하는 제2 용접기가 고정되는 제2 붐, 상기 베이스 부재에 결합되며 상기 제2 붐을 지지하는 제2 서포트 유닛, 상기 제2 서포트 유닛에 설치되며 상기 제2 붐을 승하강 시키는 제2 승하강 유닛 및 상기 제2 서포트 유닛에 설치되며 상기 제2 붐을 상기 중공 부재의 내부에서 왕복 운동 시키는 제2 왕복 운동 유닛을 포함하는 제2 용접 모듈을 포함한다.Dual welding apparatus for simultaneously welding the inside and outside of the hollow member is a base member; A first boom inserted into the hollow members having hollow members to which a first welding machine for welding the first interface of the hollow members is fixed, a first support unit coupled to the base member and supporting the first boom, the first A first elevating unit installed in the support unit and elevating the first boom and a first reciprocating unit installed in the first support unit and reciprocating the first boom within the hollow member. a first welding module; and a second boom disposed outside of the hollow members and to which a second welding machine for welding a second interface spaced apart from the first interface of the hollow members is fixed, a second boom coupled to the base member and supporting the second boom 2 support unit, a second elevating unit installed in the second support unit and elevating the second boom and a second elevating unit installed in the second support unit and reciprocating the second boom inside the hollow member and a second welding module comprising a reciprocating motion unit.

Description

중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치{DUAL WELDING APPARATUS FOR SIMULTANEOUSLY WELDING INSIDE AND OUTSIDE OF THE HOLLOW MEMBER}Dual welding device for welding the inside and outside of a hollow member at the same time

본 발명은 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치에 관한 것으로, 특히 본 발명은 복수개가 직렬 배치된 중공을 갖는 금속 부재들의 내부 및 금속 부재의 외부에서 경계면에 동시에 용접을 수행하여 용접 효율성을 크게 향상시킨 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dual welding apparatus for simultaneously welding the inside and the outside of a hollow member, and in particular, the present invention greatly improves welding efficiency by simultaneously welding on the interface inside and outside of the metal member with a plurality of hollow metal members arranged in series It relates to a dual welding device for simultaneously welding the inside and outside of the improved hollow member.

최근 들어, 친환경 에너지인 풍력 발전에 대한 기술 개발이 급속히 진행되고 있다.In recent years, technology development for wind power generation, which is an eco-friendly energy, is rapidly progressing.

풍력 발전을 수행하는 풍력 발전기는 바람 에너지를 전기에너지로 변환시켜주는 장치로서 바람에 의하여 날개를 회전시키고 날개의 회전에 의하여 발전기를 작동시켜 전기를 생성한다.A wind power generator that generates wind power is a device that converts wind energy into electrical energy, and generates electricity by rotating the blades by the wind and operating the generator by the rotation of the blades.

풍력 발전기는 풍력 타워, 풍력 타워의 상부에 배치된 로터 및 로터에 결합된 회전 날개를 포함한다.A wind power generator includes a wind tower, a rotor disposed on top of the wind tower, and rotary blades coupled to the rotor.

풍력 발전 효율을 높이기 위해서 풍력 타워는 지상으로부터 매우 높은 높이로 배치되는데, 매우 높은 높이를 갖는 풍력 타워를 제작하기 위해서는 짧은 길이를 갖는 중공을 갖는 원통 부재들을 상호 직렬 형태로 배치한 후 경계부를 용접하는 방식으로 제작된다.In order to increase the efficiency of wind power generation, the wind tower is arranged at a very high height from the ground. made in a way

일반적으로 풍력 타워를 제작하기 위해서는 원통 부재들을 직렬 형태로 맞대어진 원통 부재들의 내부에서 경계면을 용접한 후 맞대어진 원통 부재들의 외부에서 경계면을 용접하는 방식이 사용된다.In general, in order to manufacture a wind tower, a method of welding the boundary surface inside the cylindrical members buttted in series with the cylindrical members and then welding the boundary surface from the outside of the butt cylindrical members is used.

이와 같이 맞대어진 원통 부재들의 내부에서 경계면의 용접을 진행하고 원통 부재들의 외부에서 경계면의 용접을 진행할 경우 용접에 소요되는 시간이 크게 증가되어 생산성이 저하되는 문제점을 갖는다.In this way, when the welding of the interface is performed inside the butt-butted cylindrical members and the welding of the interface is performed outside of the cylindrical members, the time required for welding is greatly increased, thereby reducing productivity.

공개특허 제10-2009-0021525, 원통 내부용 용접기 및 그 용접 방법(공개일자 : 2009년 3월 4일)Laid-open Patent No. 10-2009-0021525, Welding machine for inner cylinder and welding method thereof (published date: March 4, 2009)

본 발명은 직렬 형태로 맞대어진 용접 대상물들의 내측 경계면 및 용접 대상물의 외측 경계면을 동시에 용접함으로써 용접에 소요되는 시간을 크게 단축시켜 생산성을 향상시킨 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치를 제공한다.The present invention provides a dual welding apparatus for simultaneously welding the inside and the outside of a hollow member that improves productivity by significantly reducing the time required for welding by simultaneously welding the inner boundary surface of the welding objects buttted in series and the outer boundary surface of the welding object.

일실시예로서, 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치는 베이스 부재; 중공이 형성된 중공 부재들 내부에 삽입되어 상기 중공 부재들의 제1 경계면을 용접하는 제1 용접기가 고정되는 제1 붐, 상기 베이스 부재에 결합되며 상기 제1 붐을 지지하는 제1 서포트 유닛, 상기 제1 서포트 유닛에 설치되며 상기 제1 붐을 승하강 시키는 제1 승하강 유닛 및 상기 제1 서포트 유닛에 설치되며 상기 제1 붐을 상기 중공 부재의 내부에서 왕복 운동 시키는 제1 왕복 운동 유닛을 포함하는 제1 용접 모듈; 및 상기 중공 부재들의 외부에 배치되며 상기 중공 부재들의 상기 제1 경계면과 이격된 제2 경계면을 용접하는 제2 용접기가 고정되는 제2 붐, 상기 베이스 부재에 결합되며 상기 제2 붐을 지지하는 제2 서포트 유닛, 상기 제2 서포트 유닛에 설치되며 상기 제2 붐을 승하강 시키는 제2 승하강 유닛 및 상기 제2 서포트 유닛에 설치되며 상기 제2 붐을 상기 중공 부재의 내부에서 왕복 운동 시키는 제2 왕복 운동 유닛을 포함하는 제2 용접 모듈을 포함한다.In one embodiment, the dual welding device for welding the inside and outside of the hollow member at the same time is a base member; A first boom inserted into the hollow members having hollow members to which a first welding machine for welding the first interface of the hollow members is fixed, a first support unit coupled to the base member and supporting the first boom, the first A first elevating unit installed in the support unit and elevating the first boom and a first reciprocating unit installed in the first support unit and reciprocating the first boom within the hollow member. a first welding module; and a second boom disposed outside of the hollow members and to which a second welding machine for welding a second interface spaced apart from the first interface of the hollow members is fixed, a second boom coupled to the base member and supporting the second boom 2 support unit, a second elevating unit installed in the second support unit and elevating the second boom and a second elevating unit installed in the second support unit and reciprocating the second boom inside the hollow member and a second welding module comprising a reciprocating motion unit.

중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치의 상기 제1 용접기는 상기 제1 경계면의 최하단으로부터 이격된 상기 제1 경계면에 배치되며, 상기 제2 용접기는 상기 제2 경계면의 최상단으로부터 이격된 상기 제2 경계면에 배치된다.The first welder of the dual welding apparatus for simultaneously welding the inside and the outside of the hollow member is disposed on the first interface spaced apart from the lowermost end of the first interface, and the second welder is spaced apart from the uppermost end of the second interface. placed at the boundary.

중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치의 상기 제1 승하강 유닛은 상기 제1 붐에 결합되며 상기 제1 붐에 슬라이드 가능하게 결합된 제1 슬라이드 블럭, 상기 제1 슬라이드 블럭에 결합된 제1 체인 및 상기 제1 체인에 장력을 제공하여 상기 제1 붐을 승강 또는 하강시키는 제1 모터를 포함하며, 상기 제2 승하강 유닛은 상기 제2 붐에 결합되며 상기 제2 붐에 슬라이드 가능하게 결합된 제2 슬라이드 블럭, 제2 체인 및 상기 제2 체인에 장력을 제공하여 상기 제2 붐을 승강 또는 하강시키는 제2 모터를 포함한다.The first elevating unit of the dual welding device for simultaneously welding the inside and outside of the hollow member is a first slide block coupled to the first boom and slidably coupled to the first boom, a first coupled to the first slide block a chain and a first motor for elevating or lowering the first boom by providing tension to the first chain, wherein the second elevating unit is coupled to the second boom and slidably coupled to the second boom and a second motor for elevating or lowering the second boom by providing tension to the second slide block, the second chain, and the second chain.

중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치의 상기 제1 승하강 유닛의 하단에는 상기 베이스 몸체에 대하여 회전되는 제1 회전 부재가 결합되고, 상기 제2 승하강 유닛의 하단에는 상기 베이스 몸체에 대하여 회전되는 제2 회전 부재가 결합된다.A first rotating member rotating with respect to the base body is coupled to the lower end of the first elevating unit of the dual welding device for simultaneously welding the inner and outer hollow members, and the lower end of the second elevating unit rotates with respect to the base body A second rotation member to be coupled is.

중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치는 상호 용접되는 중공 부재들을 지지 및 상기 중공 부재들을 회전시키는 회전 유닛을 더 포함한다.The dual welding apparatus for simultaneously welding the inside and the outside of the hollow member further includes a rotation unit supporting the hollow members to be welded to each other and rotating the hollow members.

중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치의 상기 베이스 부재의 하면에는 상기 베이스 부재를 이송하기 위한 제1 가이드 레일이 배치되며, 상기 회전 유닛의 하부에는 상기 회전 유닛을 지지하는 제2 가이드 레일이 배치된다.A first guide rail for transporting the base member is disposed on a lower surface of the base member of the dual welding device for simultaneously welding the inside and the outside of the hollow member, and a second guide rail for supporting the rotation unit is disposed below the rotation unit do.

본 발명에 따른 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치는 직렬 형태로 맞대어진 용접 대상물들의 내측 경계면 및 용접 대상물의 외측 경계면을 동시에 용접함으로써 용접에 소요되는 시간을 크게 단축시켜 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The dual welding device for simultaneously welding the inside and the outside of a hollow member according to the present invention can greatly reduce the time required for welding by simultaneously welding the inner boundary surface of the welding objects and the outer boundary surface of the welding objects buttted in series, thereby greatly improving productivity. have an effect

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치의 외관 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치의 작동을 설명한 측면도들이다.1 is an external perspective view of a dual welding apparatus for simultaneously welding the inside and outside of a hollow member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG. 1 ;
3 and 4 are side views illustrating the operation of the dual welding apparatus for simultaneously welding the inside and outside of the hollow member according to an embodiment of the present invention.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first, second, etc. may be used to distinguish and describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한 본 출원에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, when at least two different embodiments are described in the present application, all or part of the components may be used by merging and mixing with each other, even if there is no particular description within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치의 외관 사시도이다. 도 2는 도 1의 측면도이다.1 is an external perspective view of a dual welding apparatus for simultaneously welding the inside and outside of a hollow member according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of FIG. 1 ;

도 1 및 도 2를 참조하면, 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치(500)는 베이스 부재(100), 제1 용접 모듈(200) 및 제2 용접 모듈(300)을 포함한다.1 and 2 , the dual welding apparatus 500 for simultaneously welding the inside and the outside of the hollow member includes a base member 100 , a first welding module 200 , and a second welding module 300 .

베이스 부재(100)는 제1 용접 모듈(200) 및 제2 용접 모듈(300)을 지정된 위치이 설치 및 고정하는 역할을 수행한다. 본 발명의 일실시예에서 베이스 부재(100)는, 예를 들어, 금속 플레이트를 포함할 수 있다.The base member 100 serves to install and fix the first welding module 200 and the second welding module 300 to a designated position. In an embodiment of the present invention, the base member 100 may include, for example, a metal plate.

베이스 부재(100)의 하면에는 베이스 부재(100)를 도 1에 정의된 X축 방향으로 이송하기 위한 한 쌍의 제1 가이드 레일(110)이 배치될 수 있다.A pair of first guide rails 110 for transporting the base member 100 in the X-axis direction defined in FIG. 1 may be disposed on the lower surface of the base member 100 .

제1 용접 모듈(200)은 베이스 부재(100)의 상면에 배치 및 지지된다.The first welding module 200 is disposed and supported on the upper surface of the base member 100 .

제1 용접 모듈(200)은 제1 붐(210), 제1 용접기(220), 제1 서포트 유닛(230), 제1 승하강 유닛(240) 및 제1 왕복 운동 유닛(250)을 포함한다.The first welding module 200 includes a first boom 210 , a first welding machine 220 , a first support unit 230 , a first elevating unit 240 , and a first reciprocating motion unit 250 . .

제1 붐(210)은 금속 소재 기둥 형상으로 형성되며, 제1 붐(210)은 도 1에 정의된 Y축 방향으로 배치된다.The first boom 210 is formed in a metal column shape, and the first boom 210 is disposed in the Y-axis direction defined in FIG. 1 .

제1 붐(210)의 단부에는 중공이 형성된 중공 부재, 예를 들어, 풍력 발전기의 풍력 타워를 이루는 맞대기 된 한 쌍의 원통형 금속제 중공 부재들에 의하여 형성된 제1 경계면의 내측면을 용접하는 제1 용접기(220)가 배치된다.The end of the first boom 210 has a hollow member formed therein, for example, a first for welding the inner surface of the first interface formed by a pair of buttted cylindrical metal hollow members constituting the wind tower of the wind power generator. A welding machine 220 is disposed.

제1 용접기(220)는 제1 경계면의 최하단으로부터 이격된 상기 제1 경계면에 배치됨으로써 용접 불량을 방지할 수 있다.The first welder 220 may be disposed on the first interface spaced apart from the lowermost end of the first interface, thereby preventing welding defects.

제1 붐(210)의 단부에 설치된 제1 용접기(220)가 중공 부재들의 사이즈에 따라 지정된 위치에 용접을 진행하기 위해서는 제1 붐(210)을 승강 및 하강시켜야 한다.In order for the first welding machine 220 installed at the end of the first boom 210 to perform welding at a position designated according to the size of the hollow members, the first boom 210 must be raised and lowered.

이를 위해서 베이스 부재(100)의 상면에는 제1 서포트 유닛(230)이 배치된다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 서포트 유닛(230)은 금속 소재 기둥 형상으로 형성될 수 있으며, 제1 서포트 유닛(230)은 도 1에 정의된 Z축 방향으로 형성된다.To this end, the first support unit 230 is disposed on the upper surface of the base member 100 . In one embodiment of the present invention, the first support unit 230 may be formed in a metal pillar shape, the first support unit 230 is formed in the Z-axis direction defined in FIG.

제1 서포트 유닛(230)의 하단에는 원판 형상으로 형성된 제1 회전 부재(235)가 결합되고, 제1 회전 부재(235)는 베이스 부재(100)에 회전 가능하게 결합된다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 회전 부재(235)는 제1 회전 부재(235)의 회전을 제한하는 잠금 장치를 더 포함할 수 있다.A first rotation member 235 formed in a disk shape is coupled to a lower end of the first support unit 230 , and the first rotation member 235 is rotatably coupled to the base member 100 . In an embodiment of the present invention, the first rotation member 235 may further include a locking device for limiting rotation of the first rotation member 235 .

제1 서포트 유닛(230)에는 제1 승하강 유닛(240)이 결합되는데, 제1 승하강 유닛(240)은 제1 붐(210)을 도 1에 정의된 Z 축 방향으로 승강 및 하강시키는 역할을 한다.The first elevating unit 240 is coupled to the first support unit 230 , and the first elevating unit 240 serves to elevate and lower the first boom 210 in the Z-axis direction defined in FIG. 1 . do

제1 승하강 유닛(240)이 제1 붐(210)을 Z축 방향으로 승강 및 하강시키기 위해서 제1 승하강 유닛(240)은 제1 슬라이드 블럭(246), 제1 체인(242) 및 제1 모터(244)를 포함한다.In order for the first elevating unit 240 to elevate and lower the first boom 210 in the Z-axis direction, the first elevating unit 240 includes a first slide block 246, a first chain 242 and a first elevating unit 240. 1 motor 244 .

제1 슬라이드 블럭(246)은 제1 붐(210)이 수평 방향으로 왕복 운동 가능하게 제1 붐(210)에 결합된다.The first slide block 246 is coupled to the first boom 210 so that the first boom 210 can reciprocate in a horizontal direction.

제1 체인(242)는 폐루프 형상으로 형성될 수 있으며, 제1 체인(242)은 제1 서포트 유닛(230)의 상단으로부터 하단을 향하는 방향으로 형성되며, 제1 체인(242)의 일부는 제1 슬라이드 블럭(246)에 결합된다.The first chain 242 may be formed in a closed loop shape, and the first chain 242 is formed in a direction from the top to the bottom of the first support unit 230 , and a part of the first chain 242 is It is coupled to the first slide block 246 .

제1 모터(244)는 제1 서포트 유닛(230)의 상단에 배치되며, 제1 모터(244)는 제1 체인(242)에 결합되어 제1 체인(242)을 회전시키는 역할을 한다.The first motor 244 is disposed on the upper end of the first support unit 230 , and the first motor 244 is coupled to the first chain 242 to rotate the first chain 242 .

제1 모터(244)에 의하여 제1 체인(242)가 회전됨에 따라 제1 체인(242)에 결합된 제1 슬라이드 블럭(246) 및 제1 붐(210)은 제1 모터(244)의 회전 방향에 의하여 제1 서포트 유닛(230)에 대하여 승강 또는 하강된다.As the first chain 242 is rotated by the first motor 244 , the first slide block 246 and the first boom 210 coupled to the first chain 242 rotate the first motor 244 . It is raised or lowered with respect to the first support unit 230 according to the direction.

제1 왕복 운동 유닛(250)은 제1 슬라이드 블럭(246)에 슬라이드 가능하게 결합된 제1 붐(210)을 직선 왕복 운동 시킨다.The first reciprocating unit 250 linearly reciprocates the first boom 210 slidably coupled to the first slide block 246 .

제1 왕복 운동 유닛(250)은 제1 붐(210)을 직선 왕복 운동 시키기 위하여 다양한 직선 왕복 운동 기구를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 왕복 운동 유닛(250)은 유압 실린더, 유체 실린더, 랙-피니언 기구 등 다양한 직선 왕복 운동 기구를 포함할 수 있다.The first reciprocating unit 250 may include various linear reciprocating mechanisms to linearly reciprocate the first boom 210 . For example, the first reciprocating motion unit 250 may include various linear reciprocating motion mechanisms, such as a hydraulic cylinder, a fluid cylinder, and a rack-and-pinion mechanism.

제2 용접 모듈(300)은 베이스 부재(100)의 상면에 배치 및 지지된다.The second welding module 300 is disposed and supported on the upper surface of the base member 100 .

제2 용접 모듈(300)은 제2 붐(310), 제2 용접기(320), 제2 서포트 유닛(330), 제2 승하강 유닛(340) 및 제2 왕복 운동 유닛(350)을 포함한다.The second welding module 300 includes a second boom 310 , a second welding machine 320 , a second support unit 330 , a second elevating unit 340 , and a second reciprocating motion unit 350 . .

제2 붐(310)은 금속 소재 기둥 형상으로 형성되며, 제2 붐(310)은 도 1에 정의된 Y축 방향으로 배치된다.The second boom 310 is formed in a metal material column shape, and the second boom 310 is disposed in the Y-axis direction defined in FIG. 1 .

본 발명의 일실시예에서, 제2 붐(310)은 제1 붐(210)과 나란하게 베이스 부재(100)의 상면에 배치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second boom 310 may be disposed on the upper surface of the base member 100 in parallel with the first boom 210 .

본 발명의 일실시예에서, 제2 붐(310)은 제1 길이로 형성될 수 있고, 제1 붐(210)은 제1 길이보다 짧은 제2 길이로 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second boom 310 may be formed in a first length, and the first boom 210 may be formed in a second length shorter than the first length.

제2 붐(310)의 단부에는 중공이 형성된 중공 부재, 예를 들어, 풍력 발전기의 풍력 타워를 이루는 맞대기 된 한 쌍의 원통형 금속제 중공 부재들에 의하여 형성된 제2 경계면의 외측면을 용접하는 제2 용접기(320)가 배치된다.At the end of the second boom 310, a hollow member having a hollow shape, for example, a pair of buttted cylindrical metal hollow members constituting a wind tower of a wind power generator, welding the outer surface of the second interface A welding machine 320 is disposed.

제2 용접기(320)는 제2 경계면의 최상단으로부터 이격된 제2 경계면에 배치됨으로써 용접 불량을 방지할 수 있다.The second welder 320 may be disposed on the second interface spaced apart from the uppermost end of the second interface, thereby preventing welding defects.

본 발명의 일실시예에서, 중공 부재에 형성되는 제2 경계면은 앞서 설명한 제1 경계면과 나란하게 제1 경계면에 대하여 이격되어 형성된다.In one embodiment of the present invention, the second interface formed in the hollow member is formed to be spaced apart from the first interface in parallel with the first interface described above.

제2 붐(310)의 단부에 설치된 제2 용접기(320)가 중공 부재들의 사이즈에 따라 중공 부재의 외측면의 지정된 위치에 용접을 진행하기 위해서는 제2 붐(210)은 승강 및 하강이 가능해야 한다.In order for the second welding machine 320 installed at the end of the second boom 310 to perform welding at a designated position on the outer surface of the hollow member according to the size of the hollow member, the second boom 210 must be capable of lifting and lowering. do.

이를 위해서 베이스 부재(100)의 상면에는 제2 서포트 유닛(330)이 배치된다. 본 발명의 일실시예에서, 제2 서포트 유닛(330)은 금속 소재 기둥 형상으로 형성될 수 있으며, 제2 서포트 유닛(230)은 도 1에 정의된 Z축 방향으로 형성된다.To this end, the second support unit 330 is disposed on the upper surface of the base member 100 . In one embodiment of the present invention, the second support unit 330 may be formed in a metal pillar shape, and the second support unit 230 is formed in the Z-axis direction defined in FIG. 1 .

본 발명의 일실시예에서, 제2 서포트 유닛(330)은 중공 부재의 외측면으로부터 용접을 수행하고 앞서 설명한 제1 서포트 유닛(230)은 중공 부재의 내측면에서 용접을 수행하기 때문에 제2 서포트 유닛(330)은 제1 높이로 형성되고, 제1 서포트 유닛(230)은 제1 높이보다 낮은 제2 높이로 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second support unit 330 performs welding from the outer surface of the hollow member, and the first support unit 230 described above performs welding from the inner surface of the hollow member, so the second support unit 330 performs welding from the inner surface of the hollow member. The unit 330 may have a first height, and the first support unit 230 may have a second height that is lower than the first height.

제2 서포트 유닛(330)의 하단에는 원판 형상으로 형성된 제2 회전 부재(335, 도 1참조)가 배치되며, 베이스 부재(100)에는 제2 회전 부재(335)의 회전을 제한하는 잠금 장치를 더 포함할 수 있다.A second rotation member 335 (see FIG. 1 ) formed in a disk shape is disposed at the lower end of the second support unit 330 , and a locking device for limiting rotation of the second rotation member 335 is provided on the base member 100 . may include more.

제2 서포트 유닛(330)에는 제2 승하강 유닛(340)이 결합되는데, 제2 승하강 유닛(240)은 제2 붐(310)을 도 1에 정의된 Z 축 방향으로 승강 및 하강시키는 역할을 한다.A second elevating unit 340 is coupled to the second support unit 330 , and the second elevating unit 240 serves to elevate and lower the second boom 310 in the Z-axis direction defined in FIG. 1 . do

제2 승하강 유닛(340)이 제2 붐(310)을 Z축 방향으로 승강 및 하강시키기 위해서 제2 승하강 유닛(340)은 제2 슬라이드 블럭(346), 제2 체인(342) 및 제2 모터(344)를 포함한다.In order for the second elevating unit 340 to elevate and lower the second boom 310 in the Z-axis direction, the second elevating unit 340 includes a second slide block 346, a second chain 342 and a second elevating unit 340. 2 motors 344 are included.

제2 슬라이드 블럭(346)은 제2 붐(310)이 수평 방향으로 왕복 운동 가능하게 제2 붐(210)에 결합된다.The second slide block 346 is coupled to the second boom 210 so that the second boom 310 can reciprocate in a horizontal direction.

제2 체인(342)는 폐루프 형상으로 형성될 수 있으며, 제2 체인(342)은 제2 서포트 유닛(330)의 상단으로부터 하단을 향하는 방향으로 형성되며, 제2 체인(342)의 일부는 제2 슬라이드 블럭(346)에 결합된다.The second chain 342 may be formed in a closed loop shape, and the second chain 342 is formed in a direction from the top to the bottom of the second support unit 330 , and a part of the second chain 342 is It is coupled to the second slide block (346).

제2 모터(344)는 제2 서포트 유닛(330)의 상단에 배치되며, 제2 모터(344)는 제2 체인(342)에 결합되어 제2 체인(342)을 회전시키는 역할을 한다.The second motor 344 is disposed on the upper end of the second support unit 330 , and the second motor 344 is coupled to the second chain 342 to rotate the second chain 342 .

제2 모터(344)에 의하여 제2 체인(342)가 회전됨에 따라 제2 체인(342)에 결합된 제2 슬라이드 블럭(346) 및 제2 붐(310)은 제2 모터(344)의 회전 방향에 의하여 제2 서포트 유닛(330)에 대하여 승강 또는 하강된다.As the second chain 342 is rotated by the second motor 344 , the second slide block 346 and the second boom 310 coupled to the second chain 342 are rotated by the second motor 344 . It is raised or lowered with respect to the second support unit 330 according to the direction.

제2 왕복 운동 유닛(350)은 제2 슬라이드 블럭(346)에 슬라이드 가능하게 결합된 제2 붐(310)을 직선 왕복 운동 시킨다.The second reciprocating unit 350 linearly reciprocates the second boom 310 slidably coupled to the second slide block 346 .

제2 왕복 운동 유닛(350)은 제2 붐(310)을 직선 왕복 운동 시키기 위하여 다양한 직선 왕복 운동 기구를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 왕복 운동 유닛(350)은 유압 실린더, 유체 실린더, 랙-피니언 기구 등 다양한 직선 왕복 운동 기구를 포함할 수 있다.The second reciprocating unit 350 may include various linear reciprocating mechanisms in order to linearly reciprocate the second boom 310 . For example, the second reciprocating unit 350 may include various linear reciprocating mechanisms, such as a hydraulic cylinder, a fluid cylinder, and a rack-and-pinion mechanism.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 제1 용접 모듈(200) 및 제2 용접 모듈(300)에 의하여 직렬 배치된 중공 부재들을 용접하기 위해서 중공 부재들을 지지 및 중공 부재들을 회전시키기 위해서 중공 부재들의 하부에는 회전 유닛(400)이 배치된다.Referring back to FIGS. 1 and 2 , the hollow members support the hollow members and rotate the hollow members in order to weld the hollow members arranged in series by the first welding module 200 and the second welding module 300 . A rotation unit 400 is disposed at the lower portion.

회전 유닛(400)은 중공 부재들을 원주 방향으로 회전시키는 제1 회전 롤러(410) 및 중공 부재들을 축 방향으로 이송하기 위한 제2 회전 롤러(420)를 포함한다. 이에 더하여 회전 유닛(400)을 지지 및 중공 부재의 축 방향 이송을 위해 회전 유닛(400)의 하부에는 제2 가이드 레일(430)이 배치될 수 있다.The rotation unit 400 includes a first rotation roller 410 for rotating the hollow members in the circumferential direction and a second rotation roller 420 for transferring the hollow members in the axial direction. In addition, a second guide rail 430 may be disposed at a lower portion of the rotation unit 400 to support the rotation unit 400 and to transport the hollow member in the axial direction.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a dual welding apparatus for simultaneously welding the inside and outside of the hollow member with reference to FIGS. 3 and 4 will be described.

먼저, 회전 유닛(400) 상에는 상호 용접되지 않은 제1 중공 부재(1) 및 제2 중공 부재(2)가 연속으로 배치되고, 상호 용접되지 않은 제1 중공 부재(1) 및 제2 중공 부재(2)는 회전 유닛(400)에 의하여 제1 용접 모듈(200) 및 제2 용접 모듈(300)을 향해 이송된다.First, the first hollow member 1 and the second hollow member 2 that are not welded to each other are continuously disposed on the rotation unit 400, and the first hollow member 1 and the second hollow member that are not welded to each other ( 2) is transferred toward the first welding module 200 and the second welding module 300 by the rotation unit 400 .

제1 용접 모듈(200)의 제1 붐(210) 및 제1 용접기(220)는 상호 용접되지 않은 제1 중공 부재(1) 및 제2 중공 부재(2)의 중공으로 삽입되고, 제1 용접기(220)는 제1 및 제2 중공 부재(1,2)들의 제1 경계면(3)에 정렬된다.The first boom 210 and the first welder 220 of the first welding module 200 are inserted into the hollow of the first hollow member 1 and the second hollow member 2 that are not mutually welded, and the first welder 220 is aligned with the first interface 3 of the first and second hollow members 1 , 2 .

제1 및 제2 중공 부재(1,2)들의 제1 경계면(3)에 제1 용접기(220)가 정렬되면, 제1 용접기(220)가 제1 경계면(3)의 최하단으로부터 이격된 제1 경계면(3) 상에 배치되도록 제1 붐(210)의 위치가 조절된다.When the first welder 220 is aligned with the first interface 3 of the first and second hollow members 1 and 2 , the first welder 220 is spaced apart from the lowermost end of the first interface 3 . The position of the first boom 210 is adjusted to be disposed on the interface 3 .

제1 용접기(220)의 위치가 제1 경계면(3)의 지정된 위치에 정렬되면, 제1 용접기(220)는 제1 및 제2 중공 부재(1,2)들이 원주 방향으로 회전되면서 제1 및 제2 중공 부재(1,2)들의 내측에서 제1 경계면(3)을 용접한다. 이때, 제1 및 제2 중공 부재(1,2)의 외측의 제1 경계면(3)은 용접되지 않은 상태이다.When the position of the first welder 220 is aligned with the designated position of the first interface 3, the first welder 220 rotates the first and second hollow members 1 and 2 in the circumferential direction while rotating the first and The first interface 3 is welded on the inside of the second hollow members 1 and 2 . At this time, the first interface 3 on the outside of the first and second hollow members 1 and 2 is in a non-welded state.

제1 및 제2 중공 부재(1,2)들의 내부에서 제1 경계면(3)에 용접이 수행된 후, 회전 유닛(400) 상에는 중공을 갖는 제3 중공 부재(4)가 제1 중공 부재(1)와 인접하게 배치된다.After welding is performed on the first interface 3 in the interior of the first and second hollow members 1 and 2, the third hollow member 4 having a hollowness is formed on the rotation unit 400 by the first hollow member ( 1) is placed adjacent to

제3 중공 부재(4)는 제1 중공 부재(1)의 단부와 접촉되도록 배치되며, 이로 인해 제3 중공 부재(4) 및 제1 중공 부재(1)의 사이에는 제2 경계면(5)이 형성된다.The third hollow member 4 is arranged to be in contact with the end of the first hollow member 1 , whereby a second interface 5 is formed between the third hollow member 4 and the first hollow member 1 . is formed

본 발명의 일실시예에서, 제1 용접 모듈(200)의 제1 붐(210)의 움직이면서 제1 용접기(220)는 제2 경계면(5)에 정렬되고, 제2 용접 모듈(300)의 제2 붐(310)이 움직이면서 제2 용접기(320)는 제1 및 제2 중공 부재(1,2)들의 외측에서 제1 경계면(3)에 정렬된다.In one embodiment of the present invention, while moving the first boom 210 of the first welding module 200, the first welder 220 is aligned with the second interface 5, the second welding module 300 2 As the boom 310 moves, the second welder 320 is aligned with the first interface 3 on the outside of the first and second hollow members 1 and 2 .

제1 용접기(220)가 제2 경계면(5)에 정렬되면 제1 용접기(220)는 제2 경계면(5)을 동일한 방법으로 용접하고, 제2 용접기(320)는 제1 및 제2 중공 부재(1,2)의 외측에서 제1 경계면(3)을 용접한다. 즉, 제1 용접기(220) 및 제2 용접기(320)는 동시에 제1 및 제2 경계면(3,5)을 용접할 수 있다.When the first welder 220 is aligned with the second interface 5 , the first welder 220 welds the second interface 5 in the same way, and the second welder 320 welds the first and second hollow members The first interface (3) is welded from the outside of (1,2). That is, the first welder 220 and the second welder 320 may simultaneously weld the first and second interface surfaces 3 and 5 .

이와 같은 과정을 반복함으로써 중공을 갖는 중공 부재들이 맞닿아 형성된 경계면의 내측 및 외측에서 동시에 용접을 수행할 수 있게 된다.By repeating such a process, it is possible to simultaneously perform welding on the inside and outside of the interface formed by contacting hollow members having a cavity.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치는 직렬 형태로 맞대어진 용접 대상물들의 내측 경계면 및 용접 대상물의 외측 경계면을 동시에 용접함으로써 용접에 소요되는 시간을 크게 단축시켜 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described above in detail, the dual welding device for simultaneously welding the inside and the outside of a hollow member simultaneously welds the inner boundary surface of the welding objects buttted in series and the outer boundary surface of the welding object, thereby greatly reducing the time required for welding and improving productivity. It has the effect of greatly improving.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100...베이스 부재 200...제1 용접 모듈
300...제2 용접 모듈100...base member 200...first welding module
300...Second welding module

Claims (6)

베이스 부재;
중공이 형성된 중공 부재들 내부에 삽입되어 상기 중공 부재들의 제1 경계면을 용접하는 제1 용접기가 고정되는 제1 붐, 상기 베이스 부재에 결합되며 상기 제1 붐을 지지하는 제1 서포트 유닛, 상기 제1 서포트 유닛에 설치되며 상기 제1 붐을 승하강 시키는 제1 승하강 유닛 및 상기 제1 서포트 유닛에 설치되며 상기 제1 붐을 상기 중공 부재의 내부에서 왕복 운동 시키는 제1 왕복 운동 유닛을 포함하는 제1 용접 모듈; 및
상기 중공 부재들의 외부에 배치되며 상기 중공 부재들의 상기 제1 경계면과 이격된 제2 경계면을 용접하는 제2 용접기가 고정되는 제2 붐, 상기 베이스 부재에 결합되며 상기 제2 붐을 지지하는 제2 서포트 유닛, 상기 제2 서포트 유닛에 설치되며 상기 제2 붐을 승하강 시키는 제2 승하강 유닛 및 상기 제2 서포트 유닛에 설치되며 상기 제2 붐을 상기 중공 부재의 내부에서 왕복 운동 시키는 제2 왕복 운동 유닛을 포함하는 제2 용접 모듈을 포함하며,
상기 제1 서포트 유닛 및 상기 제2 서포트 유닛은 상기 베이스 부재에 나란하게 배치되고,
상호 나란하게 배치된 상기 제1 및 제2 서포트 유닛에 상기 제1 붐 및 상기 제2 붐은 대각선 형태로 배치되며,
용접 불량을 방지하기 위해 상기 제1 붐에 배치된 상기 제1 용접기는 상기 제1 경계면의 최하단으로부터 이격된 상기 제1 경계면에 배치되며,
용접 불량을 방지하기 위해 상기 제2 붐에 배치된 상기 제2 용접기는 상기 제2 경계면의 최상단으로부터 이격된 상기 제2 경계면에 배치되며,
상기 제1 서포트 유닛의 하단에는 상기 베이스 몸체에 대하여 회전되는 제1 회전 부재가 결합되고, 상기 제2 서포트 유닛의 하단에는 상기 베이스 몸체에 대하여 회전되는 제2 회전 부재가 결합되며,
상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재의 회전을 제한하는 잠금 장치를 포함하며,
상기 제1 용접기는 맞대어진 중공 부재의 일측단에 형성된 상기 제1 경계면의 내측면을 용접하고, 상기 제2 용접기는 맞대어진 중공 부재의 일측단과 대향하는 타측단에 형성된 상기 제2 경계면의 외측면을 용접하는 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치.base member;
A first boom inserted into the hollow members having hollow members to which a first welding machine for welding the first interface of the hollow members is fixed, a first support unit coupled to the base member and supporting the first boom, the first A first elevating unit installed in the support unit and elevating the first boom, and a first reciprocating unit installed in the first support unit and reciprocating the first boom in the hollow member. a first welding module; and
A second boom disposed outside of the hollow members and to which a second welder for welding a second interface spaced apart from the first interface of the hollow members is fixed, a second boom coupled to the base member and supporting the second boom A support unit, a second elevating unit installed in the second support unit and elevating the second boom, and a second reciprocating second reciprocating unit installed in the second support unit and reciprocating the second boom inside the hollow member A second welding module comprising an exercise unit,
The first support unit and the second support unit are arranged side by side on the base member,
The first boom and the second boom are arranged in a diagonal form on the first and second support units arranged in parallel with each other,
The first welder disposed on the first boom to prevent welding defects is disposed on the first interface spaced apart from the lowermost end of the first interface,
The second welder disposed on the second boom to prevent welding defects is disposed on the second interface spaced apart from the uppermost end of the second interface,
A first rotating member rotating with respect to the base body is coupled to a lower end of the first support unit, and a second rotating member rotating with respect to the base body is coupled to a lower end of the second support unit,
a locking device for limiting rotation of the first rotation member and the second rotation member;
The first welder welds the inner surface of the first interface formed at one end of the butt hollow member, and the second welder welds the outer surface of the second interface formed at the other end opposite to the one end of the butt hollow member. A dual welding device that simultaneously welds the inside and outside of a hollow member for welding. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 승하강 유닛은 상기 제1 붐에 결합되며 상기 제1 붐에 슬라이드 가능하게 결합된 제1 슬라이드 블럭, 상기 제1 슬라이드 블럭에 결합된 제1 체인 및 상기 제1 체인에 장력을 제공하여 상기 제1 붐을 승강 또는 하강시키는 제1 모터를 포함하며,
상기 제2 승하강 유닛은 상기 제2 붐에 결합되며 상기 제2 붐에 슬라이드 가능하게 결합된 제2 슬라이드 블럭, 제2 체인 및 상기 제2 체인에 장력을 제공하여 상기 제2 붐을 승강 또는 하강시키는 제2 모터를 포함하는 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치.The method of claim 1,
The first elevating unit is coupled to the first boom and provides tension to a first slide block slidably coupled to the first boom, a first chain coupled to the first slide block, and the first chain, It includes a first motor for elevating or lowering the first boom,
The second elevating unit is coupled to the second boom and provides tension to a second slide block slidably coupled to the second boom, a second chain, and the second chain to elevate or lower the second boom. A dual welding device for simultaneously welding the inside and outside of the hollow member including a second motor. 삭제delete 제1항에 있어서,
상호 용접되는 중공 부재들을 지지 및 상기 중공 부재들을 회전시키는 회전 유닛을 더 포함하는 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치.The method of claim 1,
A dual welding apparatus for simultaneously welding the inside and the outside of the hollow member further comprising a rotation unit for supporting the hollow members to be welded to each other and rotating the hollow members. 제5항에 있어서,
상기 베이스 부재의 하면에는 상기 베이스 부재를 이송하기 위한 제1 가이드 레일이 배치되며,
상기 회전 유닛의 하부에는 상기 회전 유닛을 지지하는 제2 가이드 레일이 배치된 중공 부재 내외부를 동시에 용접하는 듀얼 용접 장치.6. The method of claim 5,
A first guide rail for transporting the base member is disposed on a lower surface of the base member,
A dual welding apparatus for simultaneously welding the inside and the outside of a hollow member on which a second guide rail for supporting the rotation unit is disposed at a lower portion of the rotation unit.
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