KR102402122B1 - Apparatus for stacking processed food - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a processed food product stacking apparatus capable of easily and vertically aligning and stacking processed food products, which are individually supplied along a conveyor by a unit number while easily discharging a unit number of the vertically aligned and stacked processed food products in a lump, thereby quickly and easily packaging the food products into a unit. In accordance with one embodiment of the present invention, the processed food product stacking apparatus includes: a support frame; a supply conveyor part installed on one side of the support frame to transfer processed food products in a transfer direction while being rotated; an alignment transfer conveyor part installed on the support frame to transfer the processed food products in the transfer direction while being rotated, and including a plurality of lines of moving guides aligning the processed food products in a plurality of lines; stacking parts installed on the other side of the support frame to be vertically movable in a plurality of lines, and vertically stacking and aligning the processed food products while being moved downward every time the processed food products are inserted by the alignment transfer conveyor part; and unit discharge cylinder mechanisms horizontally arranged in a plurality of lines on a lower side of the alignment transfer conveyor part, and pushing a unit number of the processed food products aligned by the stacking part to the other side to discharge the processed food products.

Description

가공식품 적층장치{APPARATUS FOR STACKING PROCESSED FOOD}Processed food stacking device {APPARATUS FOR STACKING PROCESSED FOOD}

본 발명은 판형 가공식품 적층장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 개별적으로 공급되는 예를 들어 햄버거패티, 해시브라운, 팬케익, 호떡 등과 같은 가공식품을 예를 들어 포장 등을 위해 다수개씩 수직으로 적층시켜 배출시키는 가공식품 적층장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate-type processed food laminating device, and more particularly, by vertically stacking a plurality of individually supplied processed foods, such as hamburger patties, hash browns, pancakes, hotteok, etc. for packaging, for example. It relates to a laminating device for processed food that discharges.

예를 들어 햄버거패티, 해시브라운, 팬케익, 호떡 등과 같은 가공식품은 단일개수로 개별 포장되기도 하지만 대체로 단위개수로 수직으로 적층된 상태로 통합포장되는 경우가 많다.For example, processed foods such as hamburger patties, hash browns, pancakes, hotteok, etc. are individually packaged as a single unit, but are generally packaged in a vertically stacked state in many cases.

단위개수 포장을 위해서는 개별적으로 공급되는 예를 들어 햄버거패티, 해시브라운, 팬케익, 호떡 등과 같은 가공식품을 다수개씩 수직으로 적층시켜 배출시키는 가공식품 적층장치가 요구된다.For unit packaging, a processed food laminating device that vertically stacks and discharges a plurality of individually supplied processed foods, such as hamburger patties, hash browns, pancakes, and hotteok, is required.

이러한 가공식품 적층장치의 일 예로, 대한민국 특허공개 제10-2021-0000535호(2021.01.05. 공개)에는 소포장된 낱개포장품이 수평으로 눕혀진 상태로 이격되어 순차적으로 이송시키는 이송컨베이어부와, 상기 이송컨베이어부의 진행 방향을 따라 일정 거리 이격되어 다수개가 설치되어 상기 이송컨베이어부를 따라 이송되는 상기 낱개포장품을 흡착하여 상승시키고, 상승상태로 있거나 상기 이송컨베이어의 진행방향과 직각 방향으로 이동 후, 뒤따라 진행하는 상기 낱개포장품의 진행속도에 맞추어 전진하면서 흡착을 해제하여 상기 낱개포장품과 나란히 또는 일부 포개지도록 적치하는 흡착식그리퍼부와, 상기 이송컨베이어부의 배출구측에 설치되어 적치된 상기 낱개포장품의 세트단위를 전방과 양측방에서 정렬시키는 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치가 개시된다.As an example of such a processed food laminating device, Korean Patent Laid-Open No. 10-2021-0000535 (published on May 1, 2021) discloses a conveying conveyor that sequentially transports individually packaged individually packaged products in a horizontally laid out state, A plurality of pieces are installed spaced apart by a certain distance along the moving direction of the conveying unit to adsorb and lift the individually packaged products to be conveyed along the conveying unit. A set of adsorption-type gripper parts that release adsorption while advancing in accordance with the progress speed of the individually packaged products to be placed side by side or partially overlapping with the individually packaged products, and the individually packaged products installed and stacked on the outlet side of the transfer conveyor Disclosed is an automated stacking device for single packaging, characterized in that it includes an alignment unit for aligning the units from the front and both sides.

또한 대한민국 특허공개 제10-1008348호(2011.01.13. 공고)에는 패키지 제조장치로부터 배출되는 다수의 패키지를 일방향으로 이송 공급하는 제 1 컨베이어유닛; 상기 제 1 컨베이어유닛에 의해 이송 공급되는 다수의 패키지를 일정수량씩 집적, 정렬하는 제 2 컨베이어유닛; 상기 제 2 컨베이어유닛의 후단에 설치되어 상기 패키지가 투입될 박스 또는 트레이를 수용하여 지지하는 것으로서, 상기 박스 또는 트레이 수용공간을 갖춘 버킷, 상기 버킷과 상기 제 2 컨베이어유닛을 연결하는 회전축, 상기 회전축에 연결되고 상기 박스 또는 트레이에 투입되는 패키지의 수량에 따라 상기 버킷을 수평위치로부터 수직위치로 단계적으로 틸트시키는 서보모터, 및 상기 버킷의 수평위치에서부터 수직위치 전까지 상기 버킷에 수용된 박스 또는 트레이가 버킷으로부터 분리되지 않도록 구속하는 한편 상기 버킷의 수직위치에서 상기 박스 또는 트레이의 구속을 해제하여 박스 또는 트레이가 버킷으로부터 분리되도록 하는 록킹유닛을 구비한 버킷유닛; 및 상기 제 2 컨베이어유닛에 집적, 정렬된 일정수량의 패키지를 상기 버킷유닛에 지지된 박스 또는 트레이로 투입하는 푸셔유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 포장장치가 개시된다.In addition, Korean Patent Laid-Open No. 10-1008348 (published on January 13, 2011) discloses a first conveyor unit for transporting and supplying a plurality of packages discharged from a package manufacturing apparatus in one direction; a second conveyor unit for accumulating and arranging a plurality of packages transferred and supplied by the first conveyor unit by a predetermined quantity; A bucket installed at the rear end of the second conveyor unit to receive and support a box or tray into which the package is to be placed, the bucket having the box or tray accommodating space, a rotating shaft connecting the bucket and the second conveyor unit, and the rotating shaft A servo motor connected to and tilting the bucket stepwise from a horizontal position to a vertical position according to the quantity of packages put into the box or tray, and the box or tray accommodated in the bucket from the horizontal position to the vertical position of the bucket a bucket unit having a locking unit that restrains so as not to be separated from the bucket and releases the restraint of the box or tray in a vertical position of the bucket so that the box or tray is separated from the bucket; and a pusher unit for putting a predetermined number of packages integrated and aligned on the second conveyor unit into a box or tray supported by the bucket unit; a package packaging device comprising a.

그러나 전술한 바와 같은 종래의 가공식품 적층장치의 경우에는 가공식품의 수직적층이 용이하지 않을 뿐만 만이라 수직적층된 가공식품의 통합배출이 용이하지 않은 문제점이 있었다. However, in the case of the conventional processed food laminating apparatus as described above, there is a problem that not only is it not easy to vertically stack processed food, but also it is not easy to integrate the vertically stacked processed food.

1. 대한민국 특허공개 제10-2021-0000535호(2021.01.05. 공개)1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0000535 (published on May 1, 2021) 2. 대한민국 특허공개 제10-1008348호(2011.01.13. 공고)2. Korean Patent Publication No. 10-1008348 (2011.01.13. Announcement)

따라서 본 발명은 컨베이어를 따라 개별적으로 공급되는 가공식품이 단위개수씩 수직으로 용이하게 정렬적층됨과 동시에 수직으로 정렬적층된 단위개수의 가공식품이 용이하게 일괄배출될 수 있어 가공식품의 단위포장이 신속용이하게 이루어질 수 있도록 한 가공식품 적층장치를 제공하는 과제를 기초로 한다.Therefore, according to the present invention, the processed food individually supplied along the conveyor can be easily arranged and stacked vertically by the number of units, and at the same time, the processed food of the unit number of vertically aligned and stacked can be easily discharged at once, so that the unit packaging of processed food is quick. It is based on the task of providing a processed food laminating apparatus that can be easily made.

전술한 본 발명의 과제는, 지지프레임과, 상기 지지프레임의 일측에 설치되어 회전구동되면서 가공식품을 이송방향으로 이동시키는 공급컨베이어부와, 상기 지지프레임 상에 설치되어 회전구동되면서 상기 가공식품을 이송방향으로 이동시키며 상기 가공식품을 다수열로 정렬시키는 이동가이드가 다수열로 구비되는 정렬이송컨베이어부와, 상기 지지프레임의 타측에 다수열로 상하이동 가능하게 설치되고 상기 정렬이송컨베이어부에 의해 상기 가공식품이 투입될 때마다 하향이동되면서 상기 가공식품을 수직으로 적층정렬시키는 스태킹부와, 상기 정렬이송컨베이어부의 하측에 다수열로 수평배열되고 상기 스태킹부에 의해 단위개수로 정렬된 상기 가공식품을 타측으로 밀어 배출시키는 단위배출실린더기구를 포함하는 가공식품 적층장치를 제공함에 의해 달성된다.The above-described object of the present invention is a support frame, a supply conveyor part installed on one side of the support frame and rotationally driven to move the processed food in the transport direction, and the processed food while installed on the support frame and rotationally driven. An alignment transport conveyor unit provided in multiple rows with movement guides for moving in the transport direction and aligning the processed food in multiple rows, and installed movably in multiple rows on the other side of the support frame, the alignment transport conveyor unit A stacking unit for vertically stacking and arranging the processed food while moving downward whenever the processed food is input, and the processed food arranged horizontally in a plurality of rows below the alignment transfer conveyor part and arranged in a unit number by the stacking unit It is achieved by providing a processed food laminating apparatus comprising a unit discharge cylinder mechanism for discharging by pushing to the other side.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 가공식품 적층장치는 상기 공급컨베이어부 상에 설치되고 상기 가공식품을 다수열로 정렬시키는 진동식 사전정렬유닛을 더 포함한다.According to a preferred feature of the present invention, the processed food laminating apparatus further includes a vibrating pre-alignment unit installed on the supply conveyor unit and aligning the processed food in multiple rows.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 진동식 사전정렬유닛은 상기 가공식품의 이송방향에 수직하는 방향으로 서로 평행하게 이격배열되는 지지축과, 상기 지지축에 결합되어 상기 가공식품의 이송방향으로 연장되는 다수개의 정렬플레이트와, 상기 지지축 중 하나에 결합되는 진동모터를 포함한다.According to a preferred feature of the present invention, the vibrating pre-alignment unit includes a support shaft that is spaced apart from each other in a direction perpendicular to the transport direction of the processed food, and is coupled to the support shaft and extends in the transport direction of the processed food. A plurality of alignment plates, and a vibration motor coupled to one of the support shaft.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 스태킹부는 상기 정렬이송컨베이어부의 이동가이드에 대응되게 수직으로 배열되는 수직실린더와, 상기 수직실린더에 각각 결합되어 상하이동되고 상기 정렬이송컨베이어부로부터 낙하된 가공식품의 양측과 최하단을 지지하여 수직정렬시키는 양측 정렬앵글과, 상기 정렬이송컨베이어부의 이동가이드에 대응되게 고정설치되고 상기 정렬이송컨베이어부로부터 낙하된 가공식품의 전방측을 지지하는 전방지지판을 포함한다.According to a preferred feature of the present invention, the stacking unit includes a vertical cylinder that is vertically arranged to correspond to the movement guide of the alignment transfer conveyor unit, and is coupled to the vertical cylinder to move up and down and fall from the alignment transfer conveyor unit. Both sides of the alignment angle to vertically align by supporting the lower end, and a front support plate that is fixedly installed to correspond to the movement guide of the alignment transfer conveyor and supports the front side of the processed food dropped from the alignment transfer conveyor unit.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 지지프레임에는 구동모터가 구비되고, 상기 공급컨베이어부와 상기 정렬이송컨베이어부는 상기 구동모터에 의해 동시에 회전구동된다.According to a preferred feature of the present invention, the support frame is provided with a driving motor, and the supply conveyor unit and the alignment transfer conveyor unit are rotationally driven at the same time by the driving motor.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 정렬이송컨베이어부의 이동가이드의 후방 상부에는 상기 가공식품의 개수를 카운팅하는 광센서형 카운터가 설치된다.According to a preferred feature of the present invention, an optical sensor-type counter for counting the number of processed foods is installed on the rear upper portion of the movement guide of the alignment transfer conveyor unit.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 스태킹부는 상기 양측 정렬앵글과 상기 전방지지판에 의해 수직정렬된 상기 가공식품의 최상단과의 거리를 측정하여 상기 수직실린더에 의한 상기 양측 정렬앵글의 다단하강과 원위치상승을 가능하게 하는 거리측정센서를 더 포함한다.According to a preferred feature of the present invention, the stacking unit measures the distance between the both side alignment angles and the top end of the processed food vertically aligned by the front support plate, and the multi-stage descent and original position rise of the both sides alignment angle by the vertical cylinder It further includes a distance measuring sensor that enables.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 단위배출실린더기구는 상기 정렬이송컨베이어부의 하측에 다수열로 수평배열되는 수평실린더와, 상기 수평실린더의 로드 단부에 결합되고 상기 양측 정렬앵글의 하한이동 시에 상기 양측 정렬앵글 사이로 유입되면서 단위개수로 정렬된 상기 가공식품을 타측으로 밀어 일괄배출시키는 배출앵글플레이트를 포함한다.According to a preferred feature of the present invention, the unit discharge cylinder mechanism includes a horizontal cylinder horizontally arranged in a plurality of rows on the lower side of the alignment transfer conveyor part, is coupled to the rod end of the horizontal cylinder, and the lower limit of the alignment angle on both sides is moved when the lower limit is moved. It includes a discharge angle plate for discharging the processed food arranged in a unit number to the other side while being introduced between the alignment angles on both sides.

본 발명에 따른 가공식품 적층장치에 의하면, 예를 들어 햄버거패티, 해시브라운, 팬케익, 호떡 등과 같은 가공식품이 공급컨베이어부를 따라 개별적으로 공급된 후 정렬이송컨베이어부를 따라 다수열로 정렬공급된 다음 스태킹부로 순차낙하되어 단위개수씩 정렬적층된 후 정렬이송컨베이어부의 하측에 다수열로 수평배열되는 단위배출실린더기구에 의해 일괄배출되는 구조로 형성됨에 따라 개별적으로 공급되는 가공식품이 단위개수씩 수직으로 용이하게 정렬적층됨과 동시에 용이하게 일괄배출될 수 있어 가공식품의 단위포장이 신속용이하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.According to the processed food laminating apparatus according to the present invention, processed foods such as, for example, hamburger patties, hash browns, pancakes, hotteok, etc. are individually supplied along the supply conveyor unit, and then sorted and supplied in multiple rows along the alignment transfer conveyor unit, followed by stacking. After being sequentially dropped into parts and stacked by the number of units, it is formed in a structure in which the unit discharge cylinder mechanism is arranged horizontally in multiple rows at the lower side of the alignment transfer conveyor, so that individually supplied processed food is vertically easy by the number of units. It has the advantage that unit packaging of processed food can be made quickly and easily because it can be easily arranged and stacked and discharged at the same time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공식품 적층장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공식품 적층장치의 단면사시도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공식품 적층장치의 작동도.1 is a perspective view of a processed food laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional perspective view of the processed food laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are operational views of the processed food laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this is for the purpose of describing in detail enough that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the invention, and this does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited thereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공식품 적층장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공식품 적층장치의 단면사시도이며, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공식품 적층장치의 작동이다.1 is a perspective view of a processed food laminating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional perspective view of a processed food laminating apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 5 are an embodiment of the present invention This is the operation of the processed food laminating apparatus according to the example.

본 발명의 일 실시예에 따른 가공식품 적층장치(1)는 도 1 내지 도 5에 도시되는 바와 같이, 지지프레임(10)과, 지지프레임(10)의 일측에 설치되어 회전구동되면서 가공식품(3)을 이송방향으로 이동시키는 공급컨베이어부(20)와, 지지프레임(10) 상에 설치되어 회전구동되면서 가공식품(3)을 이송방향으로 이동시키며 가공식품(3)을 다수열로 정렬시키는 이동가이드(31)가 다수열로 구비되는 정렬이송컨베이어부(30)와, 지지프레임(10)의 타측에 다수열로 상하이동 가능하게 설치되고 정렬이송컨베이어부(30)에 의해 가공식품(3)이 투입될 때마다 하향이동되면서 가공식품(3)을 수직으로 적층정렬시키는 스태킹부(40)와, 정렬이송컨베이어부(30)의 하측에 다수열로 수평배열되고 스태킹부(40)에 의해 단위개수로 정렬된 가공식품(3)을 타측으로 밀어 배출시키는 단위배출실린더기구(50)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 5, the processed food laminating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is installed on one side of the support frame 10 and the support frame 10 and is rotated while driving processed food ( 3) is installed on the supply conveyor unit 20 to move in the transport direction, and the support frame 10 is rotated to move the processed food 3 in the transport direction and align the processed food 3 in multiple rows. An alignment transfer conveyor part 30 having a plurality of rows of movement guides 31, and a plurality of rows on the other side of the support frame 10 are installed movably up and down, and processed food 3 by the alignment transfer conveyor part 30 ) is moved downward whenever it is input, and the stacking unit 40 for vertically stacking and arranging the processed food 3 is horizontally arranged in multiple rows on the lower side of the alignment transfer conveyor unit 30, and by the stacking unit 40 It includes a unit discharge cylinder mechanism 50 for discharging the processed food (3) arranged in a unit number by pushing it to the other side.

여기서, 지지프레임(10)은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공식품 적층장치(1)를 구성하는 구성부재들이 설치되는 일종의 설치대에 형성하는 것으로, 지지다리가 구비되는 테이블형 프레임부의 양측에 측판이 설치되는 구조로 형성 가능하다. Here, the support frame 10 is formed on a kind of mounting base on which the constituent members constituting the processed food laminating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention are installed, and side plates are provided on both sides of the table-type frame part provided with the support legs. It can be formed with this installed structure.

전술한 지지프레임(10)의 하측에는 구동모터(11)가 구비되고, 이 구동모터(11)에는 구동모터(11)의 회전력을 공급컨베이어부(20)와 정렬이송컨베이어부(30)로 전달하기 위한 축회전력으로 전환하기 위한 전동기어박스(13)가 연결된다.A driving motor 11 is provided on the lower side of the above-described support frame 10 , and the driving motor 11 transmits the rotational force of the driving motor 11 to the supply conveyor unit 20 and the alignment transfer conveyor unit 30 . The electric gearbox 13 for converting the shaft rotational power for this is connected.

전술한 지지프레임(10)의 일측에는 공급컨베이어부(20)가 설치된다. 공급컨베이어부(20)는 구동모터(11)에 의해 회전구동되면서 예를 들어 햄버거패티, 해시브라운, 팬케익, 호떡 등과 같은 가공식품(3)을 이송방향으로 이동시키는 역할을 하는 것으로, 전동기어박스(13)의 출력축에 연결되는 전동체인 등에 의해 회전구동되는 통상의 컨베이어벨트로 형성 가능하다.A supply conveyor unit 20 is installed on one side of the aforementioned support frame 10 . The supply conveyor unit 20 serves to move the processed food 3 such as, for example, hamburger patties, hash browns, pancakes, hotteok, etc. in the transport direction while rotationally driven by the driving motor 11 , and an electric gearbox (13) It is possible to form a normal conveyor belt rotationally driven by a rolling chain connected to the output shaft.

전술한 지지프레임(10) 상에는 정렬이송컨베이어부(30)가 설치된다. 정렬이송컨베이어부(30)는 예를 들어 구동모터(11)에 의해 회전구동되면서 가공식품(3)이 다수열로 정렬된 상태로 이송방향으로 이동되도록 하는 역할을 한다.The alignment transfer conveyor unit 30 is installed on the above-described support frame 10 . The alignment transfer conveyor unit 30 serves to move in the transfer direction in a state in which the processed food 3 is aligned in a plurality of rows while being rotationally driven by, for example, the driving motor 11 .

정렬이송컨베이어부(30)의 상부에는 가공식품(3)을 다수열로 정렬시키는 이동가이드(31)가 다수열로 구비된다. 이러한 이동가이드(31)는 상단이 각각 내측으로 마주보게 절곡된 1쌍의 측벽구조물로 형성 가능하다.An upper portion of the alignment transfer conveyor unit 30 is provided with a plurality of rows of movement guides 31 for aligning the processed food 3 in a plurality of rows. This movement guide 31 can be formed as a pair of side wall structures each of which has an upper end bent to face inward.

또한 정렬이송컨베이어부(30)의 이동가이드(31)의 후방 상부에는 가공식품(3)의 개수를 카운팅하는 광센서형 카운터(33)가 설치된다. 광센서형 카운터(33)는 가공식품(3)의 통과에 따른 수광 여부에 의해 발생되는 감지신호를 컨트롤러(미도시)로 제공함에 따라 이동가이드(31)를 통과한 가공식품(3)의 개수에 따라 후술될 스태킹부(40)와 단위배출실린더기구(50)의 작동이 제어될 수 있도록 한다. In addition, an optical sensor-type counter 33 for counting the number of processed foods 3 is installed on the rear upper portion of the movement guide 31 of the alignment transfer conveyor unit 30 . The optical sensor type counter 33 provides a detection signal generated by whether or not light is received according to the passage of the processed food 3 to a controller (not shown), so that the number of processed foods 3 passing through the movement guide 31 Accordingly, the operation of the stacking unit 40 and the unit discharge cylinder mechanism 50 to be described later can be controlled.

또한 이동가이드(31)의 후방측에는 후술될 스태킹부(40)의 양측 정렬앵글(43)의 승하강을 안내하기 위한 상하이동가이드(35)가 스태킹부(40)의 양측 정렬앵글(43) 측으로 돌출 형성된다.In addition, on the rear side of the movement guide 31, a vertical movement guide 35 for guiding the elevation of the alignment angles 43 on both sides of the stacking unit 40 to be described later is provided to the side alignment angles 43 on both sides of the stacking unit 40. A protrusion is formed.

전술한 지지프레임(10)의 타측에는 스태킹부(40)가 다수열로 설치된다. 이러한 스태킹부(40)는 도 3 내지 도 5에 도시되는 바와 같이 전술한 정렬이송컨베이어부(30)에 의해 가공식품(3)이 낙하되면서 투입될 때마다 하향이동되면서 가공식품(3)을 단위개수만큼 수직으로 적층정렬시키는 역할을 한다.A plurality of stacking units 40 are installed on the other side of the support frame 10 described above. As shown in FIGS. 3 to 5, the stacking unit 40 moves downward whenever the processed food 3 is dropped by the above-described alignment transfer conveyor unit 30 and is put into the processed food 3 as a unit. It serves to vertically stack and align as many as the number.

스태킹부(40)는 정렬이송컨베이어부(30)의 이동가이드(31)에 대응되게 수직으로 배열되는 수직실린더(41)와, 수직실린더(41)에 각각 결합되어 상하이동되고 정렬이송컨베이어부(30)로부터 낙하된 가공식품(3)의 양측과 최하단을 지지하여 수직정렬시키는 양측 정렬앵글(43)과, 정렬이송컨베이어부(30)의 이동가이드(31)에 대응되게 고정설치되고 정렬이송컨베이어부(30)로부터 낙하된 가공식품(3)의 전방측을 지지하는 전방지지판(45)을 포함한다.The stacking unit 40 is coupled to a vertical cylinder 41 vertically arranged to correspond to the movement guide 31 of the alignment transfer conveyor unit 30, and the vertical cylinder 41, respectively, to move up and down, and an alignment transfer conveyor unit ( 30) is fixed and installed to correspond to the movement guide 31 of the both sides and the lower end of the processed food (3) dropped from the vertical alignment angle 43, and the alignment transfer conveyor part 30 to support the vertical alignment transfer conveyor It includes a front support plate 45 for supporting the front side of the processed food (3) dropped from the part (30).

또한 스태킹부(40)는 양측 정렬앵글(43)의 상부에 이격되어 고정설치되는 거리측정센서(47)를 더 포함할 수 있다. 이러한 거리측정센서(47)는 양측 정렬앵글(43)과 전방지지판(45)에 의해 수직정렬된 가공식품(3)의 최상단과의 거리를 측정하여 컨트롤러(미도시)로 제공함에 따라 수직실린더(41)에 의한 양측 정렬앵글(43)의 다단하강과 원위치상승을 가능하게 하는 역할을 하는 것으로, 공지의 적외선 거리측정기로 형성 가능하다.In addition, the stacking unit 40 may further include a distance measuring sensor 47 that is spaced apart from the upper portion of the alignment angle 43 on both sides and is fixedly installed. This distance measuring sensor 47 measures the distance between the uppermost end of the processed food 3 vertically aligned by the both side alignment angles 43 and the front support plate 45 and provides it to the controller (not shown), thereby providing a vertical cylinder ( 41), which serves to enable multi-stage descent and in-situ ascent of both sides of the alignment angle 43, and can be formed with a known infrared range finder.

전술한 지지프레임(10) 상에는 단위배출실린더기구(50)가 정렬이송컨베이어부(30)의 하부 위치에 다수열로 수평배열된다. 단위배출실린더기구(50)는 도 5에 도시되는 바와 같이 스태킹부(40)에 의해 단위개수로 정렬된 가공식품(3)을 타측으로 밀어 정렬이송컨베이어부(30)의 타측 하부에 연계되어 설치되는 후속 이송컨베이어부(70) 상으로 배출시키는 역할을 한다.On the aforementioned support frame 10 , the unit discharge cylinder mechanism 50 is horizontally arranged in a plurality of rows at a lower position of the alignment transfer conveyor unit 30 . The unit discharge cylinder mechanism 50 is installed in connection with the lower side of the other side of the alignment transfer conveyor unit 30 by pushing the processed food 3 arranged in the unit number by the stacking unit 40 to the other side as shown in FIG. 5 . It serves to discharge onto the subsequent transfer conveyor unit 70 to be

이러한 단위배출실린더기구(50)는 정렬이송컨베이어부(30)의 하측에 다수열로 수평배열되는 수평실린더(51)와, 수평실린더(51)의 로드 단부에 결합되고 양측 정렬앵글(43)의 하한이동 시에 양측 정렬앵글(43) 사이로 유입되면서 단위개수로 수직정렬된 가공식품(3)을 타측으로 밀어 일괄배출시키는 배출앵글플레이트(53)를 포함할 수 있다. This unit discharge cylinder mechanism 50 is coupled to the rod end of the horizontal cylinder 51, horizontally arranged in a plurality of rows on the lower side of the alignment transfer conveyor unit 30, the horizontal cylinder 51, and both sides of the alignment angle (43) It may include a discharge angle plate 53 for discharging the processed food (3) vertically aligned by the number of units to the other side while being introduced between the alignment angles 43 on both sides during the lower limit movement.

이 때 단위배출실린더기구(50)에 의한 가공식품(3)의 배출시에 단위개수로 수직정렬된 가공식품(3)이 전방지지판(45)에 걸리지 않도록 배출앵글플레이트(53)는 전방지지판(45)의 하단보다는 낮게 위치된다.At this time, when the processed food (3) is discharged by the unit discharge cylinder mechanism (50), the discharge angle plate (53) is a front support plate ( 45) is located lower than the lower end.

전술한 공급컨베이어부(20) 상에는 진동식 사전정렬유닛(60)이 추가로 설치될 수 있다. 진동식 사전정렬유닛(60)은 가공식품(3)을 정렬이송컨베이어부(30)로 공급하기에 앞서 사전에 미리 다수열로 정렬시키는 역할을 한다.A vibrating pre-alignment unit 60 may be additionally installed on the above-described supply conveyor unit 20 . The vibrating pre-alignment unit 60 serves to align the processed food 3 in a plurality of rows in advance prior to supplying the processed food 3 to the alignment transfer conveyor unit 30 .

이러한 진동식 사전정렬유닛(60)은 가공식품(3)의 이송방향에 수직하는 방향으로 서로 평행하게 이격배열되는 지지축(61, 61')과, 지지축(61, 61')에 결합되어 가공식품(3)의 이송방향으로 연장되는 다수개의 정렬플레이트(63)와, 지지축(61, 61') 중 하나에 결합되어 다수개의 정렬플레이트(63)에 진동을 가하는 진동모터(65)를 포함할 수 있다.This vibrating pre-alignment unit 60 is coupled to the supporting shafts 61 and 61', which are spaced apart from each other in a direction perpendicular to the transport direction of the processed food 3, and the supporting shafts 61 and 61' for processing. It includes a plurality of alignment plates 63 extending in the transport direction of the food 3, and a vibration motor 65 coupled to one of the support shafts 61 and 61' to apply vibration to the plurality of alignment plates 63. can do.

전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공식품 적층장치(1)는, 예를 들어 햄버거패티, 해시브라운, 팬케익, 호떡 등과 같은 가공식품(3)이 공급컨베이어부(20)를 따라 개별적으로 공급된 후 정렬이송컨베이어부(30)를 따라 다수열로 정렬공급된 다음 스태킹부(40)로 순차낙하되어 단위개수씩 정렬적층된 후 정렬이송컨베이어부(30)의 하측에 다수열로 수평배열되는 단위배출실린더기구(50)에 의해 후속 이송컨베이어부(70) 상으로 일괄배출되는 구조로 형성됨에 따라, 전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공식품 적층장치(1)의 적용 시에 개별적으로 공급되는 가공식품(3)이 단위개수씩 수직으로 용이하게 정렬적층됨과 동시에 용이하게 일괄배출될 수 있어 가공식품(3)의 단위포장이 신속용이하게 이루어질 수 있게 된다.Processed food laminating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention as described above, for example, processed food 3, such as hamburger patties, hash browns, pancakes, hotteok, etc. along the supply conveyor unit 20 individually After being supplied to, aligned and supplied in multiple rows along the alignment transfer conveyor unit 30, then sequentially dropped to the stacking unit 40 and stacked by the number of units, horizontally in multiple rows on the lower side of the alignment transfer conveyor unit 30 Application of the processed food laminating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention as described above as it is formed in a structure to be discharged onto the subsequent conveying conveyor unit 70 by the unit discharge cylinder mechanism 50 arranged above The processed food 3 supplied individually at the time can be easily arranged and stacked vertically by unit number and can be easily discharged at the same time, so that the unit packaging of the processed food 3 can be made quickly and easily.

위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시예는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.Although some embodiments have been described above by way of example, it is apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit and scope thereof. Accordingly, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and all embodiments within the scope of the appended claims and their equivalents will be included within the scope of the present invention.

1 : 가공식품 적층장치
3 : 가공식품
10 : 지지프레임
11 : 구동모터
13 : 전동기어박스
20 : 공급컨베이어부
30 : 정렬이송컨베이어부
31 : 이동가이드
33 : 광센서형 카운터
35 : 상하이동가이드
40 : 스태킹부
41 : 수직실린더
43 : 양측 정렬앵글
45 : 전방지지판
47 : 거리측정센서
50 : 단위배출실린더기구
51 : 수평실린더
53 : 배출앵글플레이트
60 : 진동식 사전정렬유닛
61, 61' : 지지축
63 : 정렬플레이트
65 : 진동모터
70 : 후속 이송컨베이어부1: Processed food laminating device
3: Processed food
10: support frame
11: drive motor
13: electric gear box
20: supply conveyor unit
30: alignment transfer conveyor unit
31: movement guide
33: light sensor type counter
35 : Shanghai East Guide
40: stacking unit
41: vertical cylinder
43: both sides alignment angle
45: front support plate
47: distance measuring sensor
50: unit discharge cylinder mechanism
51: horizontal cylinder
53: discharge angle plate
60: vibration type pre-alignment unit
61, 61': support shaft
63: alignment plate
65: vibration motor
70: subsequent transfer conveyor unit

Claims (8)

지지프레임(10);
상기 지지프레임(10)의 일측에 설치되어 회전구동되면서 가공식품(3)을 이송방향으로 이동시키는 공급컨베이어부(20);
상기 지지프레임(10) 상에 설치되어 회전구동되면서 상기 가공식품(3)을 이송방향으로 이동시키며 상기 가공식품(3)을 다수열로 정렬시키는 이동가이드(31)가 다수열로 구비되는 정렬이송컨베이어부(30);
상기 지지프레임(10)의 타측에 다수열로 상하이동 가능하게 설치되고 상기 정렬이송컨베이어부(30)에 의해 상기 가공식품(3)이 투입될 때마다 하향이동되면서 상기 가공식품(3)을 수직으로 적층정렬시키는 스태킹부(40);
상기 정렬이송컨베이어부(30)의 하측에 다수열로 수평배열되고 상기 스태킹부(40)에 의해 단위개수로 정렬된 상기 가공식품(3)을 타측으로 밀어 상기 정렬이송컨베이어부(30)의 타측 하부에 연계되어 설치되는 후속 이송컨베이어부(70) 상으로 배출시키는 단위배출실린더기구(50); 및
상기 공급컨베이어부(20) 상에 설치되고 상기 가공식품(3)을 다수열로 정렬시키는 진동식 사전정렬유닛(60)을 포함하고,
상기 정렬이송컨베이어부(30)의 이동가이드(31)의 후방 상부에는 상기 가공식품(3)의 개수를 카운팅하는 광센서형 카운터(33)가 설치되며,
상기 스태킹부(40)는 상기 정렬이송컨베이어부(30)의 이동가이드(31)에 대응되게 수직으로 배열되는 수직실린더(41)와, 상기 수직실린더(41)에 각각 결합되어 상하이동되고 상기 정렬이송컨베이어부(30)로부터 낙하된 가공식품(3)의 양측과 최하단을 지지하여 수직정렬시키는 양측 정렬앵글(43)과, 상기 정렬이송컨베이어부(30)의 이동가이드(31)에 대응되게 고정설치되고 상기 정렬이송컨베이어부(30)로부터 낙하된 가공식품(3)의 전방측을 지지하는 전방지지판(45)과, 상기 양측 정렬앵글(43)과 상기 전방지지판(45)에 의해 수직정렬된 상기 가공식품(3)의 최상단과의 거리를 측정하여 상기 수직실린더(41)에 의한 상기 양측 정렬앵글(43)의 다단하강과 원위치상승을 가능하게 하는 거리측정센서(47)를 포함하고,
상기 단위배출실린더기구(50)는 상기 정렬이송컨베이어부(30)의 하측에 다수열로 수평배열되는 수평실린더(51)와, 상기 수평실린더(51)의 로드 단부에 결합되고 상기 양측 정렬앵글(43)의 하한이동 시에 상기 양측 정렬앵글(43) 사이로 유입되면서 단위개수로 정렬된 상기 가공식품(3)을 타측으로 밀어 일괄배출시키는 배출앵글플레이트(53)를 포함하며,
상기 단위배출실린더기구(50)에 의한 가공식품(3)의 배출시에 단위개수로 수직정렬된 가공식품(3)이 전방지지판(45)에 걸리지 않도록 배출앵글플레이트(53)는 전방지지판(45)의 하단보다는 낮게 위치되는 가공식품 적층장치.
support frame 10;
a supply conveyor unit 20 installed on one side of the support frame 10 to move the processed food 3 in the conveying direction while rotationally driven;
Alignment transfer in which a plurality of rows of movement guides 31 installed on the support frame 10 and rotationally driven to move the processed food 3 in the transport direction and align the processed food 3 in multiple rows Conveyor unit 30;
It is installed movably in a plurality of rows on the other side of the support frame 10 and moves downward whenever the processed food 3 is put by the alignment transfer conveyor 30 to vertically move the processed food 3 a stacking unit 40 for stacking and arranging;
The other side of the alignment transfer conveyor part 30 by pushing the processed food 3 arranged horizontally in a plurality of rows on the lower side of the alignment transfer conveyor part 30 in a unit number by the stacking part 40 to the other side. a unit discharge cylinder mechanism 50 for discharging onto the subsequent conveying conveyor unit 70 installed in connection with the lower portion; and
and a vibrating pre-alignment unit 60 installed on the supply conveyor unit 20 and aligning the processed food 3 in multiple rows,
An optical sensor-type counter 33 for counting the number of processed foods 3 is installed on the rear upper portion of the movement guide 31 of the alignment transfer conveyor unit 30,
The stacking unit 40 is coupled to a vertical cylinder 41 that is vertically arranged to correspond to the movement guide 31 of the alignment transfer conveyor unit 30, and the vertical cylinder 41 moves vertically and moves up and down, and the alignment The both sides of the alignment angle 43 for vertical alignment by supporting both sides and the lower end of the processed food 3 dropped from the conveying conveyor unit 30, and fixed to correspond to the movement guide 31 of the alignment conveying unit 30 Installed and vertically aligned by the front support plate 45 for supporting the front side of the processed food 3 dropped from the alignment transfer conveyor unit 30, the both sides alignment angle 43 and the front support plate 45 It includes a distance measuring sensor 47 that measures the distance from the top end of the processed food 3 and enables multi-stage descent and in-situ elevation of the both-side alignment angles 43 by the vertical cylinder 41,
The unit discharge cylinder mechanism 50 includes a horizontal cylinder 51 arranged horizontally in a plurality of rows on the lower side of the alignment transfer conveyor unit 30, and is coupled to the rod end of the horizontal cylinder 51 and the both sides of the alignment angle ( 43) includes a discharge angle plate 53 for discharging the processed food 3 arranged in a unit number to the other side while flowing between the alignment angles 43 on both sides during the movement of the lower limit,
When the processed food (3) is discharged by the unit discharge cylinder mechanism (50), the discharge angle plate (53) is a front support plate (45) so that the processed food (3) arranged vertically in the unit number does not get caught on the front support plate (45). ) of the processed food laminating device located lower than the lower end.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 진동식 사전정렬유닛(60)은 상기 가공식품(3)의 이송방향에 수직하는 방향으로 서로 평행하게 이격배열되는 지지축(61, 61')과, 상기 지지축(61, 61')에 결합되어 상기 가공식품(3)의 이송방향으로 연장되는 다수개의 정렬플레이트(63)와, 상기 지지축(61, 61') 중 하나에 결합되는 진동모터(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공식품 적층장치.
The method according to claim 1,
The vibrating pre-alignment unit 60 is coupled to the support shafts 61 and 61', which are spaced apart from each other in a direction perpendicular to the transport direction of the processed food 3, and the support shafts 61 and 61'. Processed food, characterized in that it comprises a plurality of alignment plates (63) extending in the transport direction of the processed food (3), and a vibration motor (65) coupled to one of the support shafts (61, 61') lamination device.
 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 지지프레임(10)에는 구동모터(11)가 구비되고, 상기 공급컨베이어부(20)와 상기 정렬이송컨베이어부(30)는 상기 구동모터(11)에 의해 동시에 회전구동되는 것을 특징으로 하는 가공식품 적층장치.4. The method according to claim 1 or 3,
The support frame (10) is provided with a driving motor (11), and the supply conveyor unit (20) and the alignment transfer conveyor unit (30) are rotationally driven at the same time by the driving motor (11) Processing Food Laminator. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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