KR102401599B1 - Flow sensor equipped with solenoid valve - Google Patents

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KR102401599B1
KR102401599B1 KR1020210000545A KR20210000545A KR102401599B1 KR 102401599 B1 KR102401599 B1 KR 102401599B1 KR 1020210000545 A KR1020210000545 A KR 1020210000545A KR 20210000545 A KR20210000545 A KR 20210000545A KR 102401599 B1 KR102401599 B1 KR 102401599B1
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정명현
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주식회사 한성엠에스
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Abstract

The objective of the present invention is to provide a flow sensor capable of detecting the flow of hydraulic fluid that operates an actuator by being directly attached to a solenoid valve that remotely controls the valve actuator. More particularly, the flow sensor attached to a solenoid valve comprises a flow body in which a body small-diameter groove and a body large-diameter groove having a larger inner diameter than the body small-diameter groove are formed in a stepped shape, and which has an inflow passage communicating with the body small-diameter groove formed on one side and an outflow passage communicating with the body large-diameter groove formed on the other side thereof.

Description

솔레노이드밸브에 부착되는 플로우센서{Flow sensor equipped with solenoid valve}Flow sensor equipped with solenoid valve

본 발명은 플로우센서에 관한 것으로서, 상세하게는 밸브 액츄에이터를 작동시키는 작동유의 흐름 여부를 감지할 수 있는 플로우센서에 관한 것이다.The present invention relates to a flow sensor, and more particularly, to a flow sensor capable of detecting the flow of hydraulic oil for operating a valve actuator.

밸브를 개폐시키는 액츄에이터는 솔레노이드밸브에 의해 제어된다.The actuator that opens and closes the valve is controlled by a solenoid valve.

선박이나 대형 산업시설에는 수많은 밸브가 사용되는데, 이러한 많은 밸브는 중앙에서 제어할 수 있도록 솔레노이드밸브가 모인 캐비넷을 별도로 구비한다.A large number of valves are used in ships and large industrial facilities, and many of these valves have a separate cabinet in which solenoid valves are assembled so that they can be centrally controlled.

밸브들은 개별적으로 제어되고 작동되는데, 액츄에이터에 공급되는 작동유의 흐름을 모니터링할 필요가 있다. The valves are individually controlled and actuated, and it is necessary to monitor the flow of hydraulic oil supplied to the actuator.

보통 유체의 흐름을 감지하는 플로우 스위치 또는 플로우센서는 유체가 흐르는 배관에 직접 설치하는 것이 일반적이다.In general, a flow switch or flow sensor that detects the flow of a fluid is generally installed directly on a pipe through which the fluid flows.

이와 관련된 많은 특허들이 공지, 개시되어 있다.Many patents related thereto are known and disclosed.

그러나 배관마다 설치된 플로우센서를 직접 체크하거나 유지, 관리하는 것이 매우 번거롭고 힘들다.However, it is very cumbersome and difficult to directly check, maintain, and manage the flow sensor installed in each pipe.

그래서 중앙에서 솔레노이드밸브와 같이 각 밸브의 액츄에이터 작동을 일괄적으로 체크할 수 있도록 작동하는 플로우센서가 요구된다.Therefore, a flow sensor that operates to collectively check the actuator operation of each valve like a solenoid valve in the center is required.

대한민국 등록실용 20-0302827(2003.1.17.)"밸브 엑츄에이터 컨트롤시스템"20-0302827 (2003.1.17.) "Valve Actuator Control System" for Republic of Korea Registration Office 대한민국 등록특허 10-0435828(2004.6.2.)"플로우 스위치"Republic of Korea Patent Registration 10-0435828 (2004.6.2.) "Flow switch" 대한민국 등록특허 10-0435140(2004.5.31.)"액체감지용 플로우 스위치"Republic of Korea Patent Registration 10-0435140 (March 31, 2004) "Flow switch for liquid detection" 대한민국 등록특허 20-0385565(2005.5.23.)"플로우 스위치"Republic of Korea Patent Registration 20-0385565 (May 23, 2005) "Flow Switch"

이에 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하고자 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 밸브 액츄에이터를 원격 제어하는 솔레노이드밸브에 직접 부착하여 액츄에이터를 작동시키는 작동유의 흐름을 감지할 수 있는 플로우센서를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been developed to solve the above-described problems in the prior art, and an object of the present invention is to provide a flow sensor capable of detecting the flow of hydraulic oil that operates the actuator by directly attaching the valve actuator to a solenoid valve that remotely controls the actuator. will be.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 솔레노이드밸브에 부착되는 플로우센서는, 내부에 바디소경홈과 상기 바디소경홈보다 내경이 큰 바디대경홈이 단이진 형상으로 이루어지고, 일측면에 상기 바디소경홈과 연통되는 유입로가 형성되며, 타측면에 상기 바디대경홈과 연통되는 유출로가 형성되는 플로우바디; 내부에 커버소경홈과 상기 커버소경홈보다 내경이 큰 커버대경홈이 단이진 형상으로 이루어지고, 일측면에 상기 커버대경홈과 연통되는 채널형상의 접속로가 형성되며, 상기 플로우바디와 결합되는 플로우커버; 회로가 형성된 하부는 상기 커버대경홈에 수용되고, 상기 회로와 연결되는 커넥터가 형성된 상부는 상기 접속로에 수용되는 고정기판; 중공형상으로 이루어지고, 일단이 상기 바디대경홈에 삽입되며, 타단이 상기 커버대경홈에 삽입되어 상기 고정기판과 맞닿는 가이드링; 상기 커버소경홈에 수용되고 상기 고정기판 일측면에 밀착되는 스위칭기판; 디스크 형상으로 이루어져 상기 바디대경홈 내에 이격 수용되는 제1플레이트와 제2플레이트 및 상기 커버소경홈에 수용되는 제3플레이트; 상기 바디소경홈, 바디대경홈, 커버대경홈 및 커버소경홈에 수용되고, 상기 고정기판, 가이드링, 스위칭기판, 제1 내지 제3플레이트를 관통하면서 축방향으로 이동할 수 있는 스풀; 상기 제1플레이트와 제2플레이트 사이에 구비되는 제1스프링 및 상기 스위칭기판과 제3플레이트 사이에 구비되는 제2스프링;을 포함하여 이루어져, 상기 유입로로 유입된 유압에 의해 상기 스풀이 후진하면서 상기 스위칭기판이 고정기판으로부터 단속될 수 있다.In the flow sensor attached to the solenoid valve according to the present invention for achieving the above object, the body small diameter groove and the body large diameter groove having an inner diameter larger than the body small diameter groove are formed in a binary shape, and the body on one side a flow body having an inflow path communicating with the small-diameter groove and having an outlet path communicating with the body-large-diameter groove on the other side thereof; The cover small-diameter groove and the cover large-diameter groove having a larger inner diameter than the cover small-diameter groove are formed in a binary shape, and a channel-shaped connection path communicating with the cover large-diameter groove is formed on one side thereof, and is coupled to the flow body flow cover; a fixed substrate in which a lower portion in which a circuit is formed is accommodated in the large-diameter groove of the cover, and an upper portion in which a connector connected to the circuit is formed is accommodated in the connection path; a guide ring made of a hollow shape, one end inserted into the body large-diameter groove, and the other end inserted into the cover large-diameter groove to abut against the fixed substrate; a switching substrate accommodated in the cover small-diameter groove and in close contact with one side of the fixed substrate; a first plate and a second plate formed in a disk shape to be spaced apart and accommodated in the body large-diameter groove, and a third plate accommodated in the cover small-diameter groove; a spool accommodated in the body small-diameter groove, the body large-diameter groove, the cover large-diameter groove and the cover small-diameter groove, the spool being movable in the axial direction while passing through the fixed substrate, the guide ring, the switching substrate, and the first to third plates; a first spring provided between the first plate and the second plate and a second spring provided between the switching board and the third plate; The switching substrate may be interrupted from the fixed substrate.

여기서, 상기 바디소경홈 측을 향하는 상기 스풀의 단부에는 테이퍼면이 형성된다.Here, a tapered surface is formed at the end of the spool toward the body small-diameter groove.

그리고 상기 제2플레이트에 인접하여 상기 스풀 상에 제1스냅링이 결합되고, 상기 제3플레이트에 인접하여 상기 스풀 상에 제2스냅링이 결합되며, 상기 스위칭기판에 인접하여 상기 스풀 상에 제3스냅링이 결합될 수 있다.and a first snap ring coupled to the spool adjacent to the second plate, a second snap ring coupled to the spool adjacent to the third plate, and a third snap ring coupled to the spool adjacent to the switching board can be combined.

또 상기 가이드링의 양측면에는 테두리를 따라 오링이 삽입될 수 있다.In addition, O-rings may be inserted along the edges on both sides of the guide ring.

한편, 상기 제3플레이트의 가장자리에는 상기 스풀의 이동을 가이드하는 가이드턱이 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that a guide jaw for guiding the movement of the spool is formed on the edge of the third plate.

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 솔레노이드밸브에 플로우센서가 부착된 상태에서 액츄에이터를 작동시키는 작동유의 흐름을 감지할 수 있고, 밸브의 개폐여부를 인식할 수 있다.According to the present invention described above, it is possible to sense the flow of hydraulic oil for operating the actuator in a state in which the flow sensor is attached to the solenoid valve, and to recognize whether the valve is opened or closed.

그리고 솔레노이드밸브가 집합된 캐비넷에서 전 밸브 액츄에이터의 상태를 체크하고 모니터링할 수 있으므로 매우 효율적이다.And it is very effective because it is possible to check and monitor the status of all valve actuators in the cabinet where the solenoid valves are assembled.

도 1은 본 발명이 설치된 밸브액츄에이터 제어시스템
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 솔레노이드밸브에 장착된 플로우센서의 외관을 나타내는 사시도
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 단면도
도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 주요부를 확대한 확대단면도
도 5는 본 발명의 작동상태도1 is a valve actuator control system to which the present invention is installed;
2 is a perspective view showing the appearance of a flow sensor mounted on a solenoid valve according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view of the present invention shown in FIG.
4 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the present invention shown in FIG.
5 is an operational state diagram of the present invention;

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the description with reference to the drawings is for easier understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. And, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명이 설치된 밸브액츄에이터 제어시스템을 나타낸다.1 shows a valve actuator control system to which the present invention is installed.

본 발명은 유체의 흐름을 감지하는 플로우센서로서, 구체적으로 밸브액츄에이터 제어시스템에서 액츄에이터를 제어하는 솔레노이드밸브에 부착하여 작동유의 흐름을 감지한다.The present invention is a flow sensor for detecting the flow of fluid, specifically, by attaching to the solenoid valve that controls the actuator in the valve actuator control system to detect the flow of hydraulic oil.

일반적으로 밸브액츄에이터 제어시스템은 밸브(v)와, 상기 밸브(v)를 개폐하는 액츄에이터(20)와, 상기 액츄에이터(20)를 작동하기 위해 유압을 공급하는 펌프(30)와, 상기 펌프(30)와 액츄에이터(20) 사이에 구비되어 상기 액츄에이터(20)에 선택적으로 유압을 공급하는 솔레노이드밸브(40)로 구성된다.In general, a valve actuator control system includes a valve (v), an actuator (20) for opening and closing the valve (v), a pump (30) for supplying hydraulic pressure to operate the actuator (20), and the pump (30) ) and a solenoid valve 40 provided between the actuator 20 and selectively supplying hydraulic pressure to the actuator 20 .

이때, 복수개의 밸브(v)가 사용되는 것이 일반적이므로 각 밸브(v)에 액츄에이터(20)가 장착되고 각 액츄에이터(20)를 제어하는 솔레이노이드밸브(30)도 개별적으로 구비된다.At this time, since a plurality of valves (v) are generally used, an actuator 20 is mounted on each valve v, and a solenoid valve 30 for controlling each actuator 20 is also provided individually.

복수개의 솔레노이드밸브(40)는 캐비넷(50)에 집합되어 작업자가 별도의 컨트롤러(미도시)로 원격제어할 수 있다.The plurality of solenoid valves 40 are assembled in the cabinet 50 so that the operator can remotely control them with a separate controller (not shown).

본 발명에 따른 솔레노이드밸브에 부착되는 플로우센서(10)는 이러한 밸브액츄에이터 제어시스템에서 액츄에이터(20)를 작동시키는 유압의 흐름을 감지하도록 상기 솔레노이드밸브(40)에 각각 부착되는 것으로서 크게, 플로우바디(100), 플로우커버(200), 고정기판(300), 가이드링(400), 스위칭기판(500), 제1 내지 제3플레이트(610, 620, 630), 스풀(700), 제1 내지 제2스프링(810, 820)을 포함하여 구성된다.The flow sensor 10 attached to the solenoid valve according to the present invention is attached to the solenoid valve 40 to detect the flow of hydraulic pressure that operates the actuator 20 in this valve actuator control system. 100), flow cover 200, fixed substrate 300, guide ring 400, switching substrate 500, first to third plates 610, 620, 630, spool 700, first to second It is configured to include two springs (810, 820).

먼저, 도 2, 3을 참조하여 상기 플로우바디에 대해 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 솔레노이드밸브에 장착된 플로우센서의 외관을 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 단면도이다.First, the flow body will be described with reference to FIGS. 2 and 3 . 2 is a perspective view showing the appearance of a flow sensor mounted on a solenoid valve according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the present invention shown in FIG. 2 .

상기 플로우바디(100)는 금속재질로 이루어지고, 장방형으로 이루어지며, 내부에 길이방향을 따라 바디소경홈(110)과 바디대경홈(120)이 연속적으로 형성된다.The flow body 100 is made of a metal material and has a rectangular shape, and a body small diameter groove 110 and a body large diameter groove 120 are continuously formed therein along the longitudinal direction.

이때, 상기 바디소경홈(110)의 내경은 상기 바디대경홈(120)의 내경보다 작다. 그래서 상기 바디소경홈(110)과 바디대경홈(120)은 단이진 형상을 이룬다.At this time, the inner diameter of the body small-diameter groove 110 is smaller than the inner diameter of the body large-diameter groove 120 . Therefore, the body small diameter groove 110 and the body large diameter groove 120 form a single binary shape.

그리고 상기 바디소경홈(110)은 상기 플로우바디(100)의 내부에 형성되고, 상기 바디대경홈(120)은 상기 플로우바디(100)의 내부에 형성되되 외부와 연통된다.And the body small-diameter groove 110 is formed inside the flow body 100, and the body large-diameter groove 120 is formed inside the flow body 100 and communicates with the outside.

또 상기 플로우바디(100)의 일측면에는 유입구(131)가 형성되고, 상기 유입구(131)로부터 상기 바디소경홈(110)과 연통되는 유입로(130)가 내부에 형성된다.In addition, an inlet 131 is formed on one side of the flow body 100 , and an inlet 130 communicating with the body small-diameter groove 110 from the inlet 131 is formed therein.

또한, 상기 플로우바디(100)의 타측면에는 유출구(141)가 형성되고, 상기 유출구(141)와 상기 바디대경홈(120)을 연통시키는 유출로(140)가 내부에 형성된다.In addition, an outlet 141 is formed on the other side of the flow body 100 , and an outlet path 140 for communicating the outlet 141 and the body large diameter groove 120 is formed therein.

따라서, 상기 유입구(131)로 유입된 작동유는 상기 유입로(130)를 통해 상기 바디소경홈(110)으로 유입되고, 상기 바디대경홈(120)으로 이동하여 상기 유출로(140)를 거쳐 상기 유출구(141)로 유출된다.Accordingly, the hydraulic oil introduced into the inlet 131 flows into the body small-diameter groove 110 through the inflow path 130 , moves to the body large-diameter groove 120 , and passes through the outlet path 140 . It flows out through the outlet 141 .

다음으로 상기 플로우커버(200)에 대해 설명한다.Next, the flow cover 200 will be described.

상기 플로우커버(200)는 상기 플로우바디(100)와 결합 또는 분리될 수 있고 장방형으로 이루어질 수 있다.The flow cover 200 may be combined with or separated from the flow body 100 and may have a rectangular shape.

상기 플로우커버(200)도 금속재질로 이루어지고 내부에 길이방향을 따라 커버대경홈(210)과 커버소경홈(220)이 연속적으로 형성된다.The flow cover 200 is also made of a metal material, and a cover large-diameter groove 210 and a cover small-diameter groove 220 are continuously formed therein along the longitudinal direction.

이때, 상기 커버소경홈(220)의 내경보다 커버대경홈(210)의 내경이 크게 형성되어 단이진 형상을 이룬다. At this time, the inner diameter of the cover large-diameter groove 210 is formed larger than the inner diameter of the cover small-diameter groove 220 to form a binary shape.

그리고 상기 커버소경홈(220)은 상기 플로우커버(200)의 내부에 형성되고, 상기 커버대경홈(210)은 상기 플로우커버(200)의 내부에 형성되되 외부와 연통된다.The cover small-diameter groove 220 is formed inside the flow cover 200 , and the cover large-diameter groove 210 is formed inside the flow cover 200 and communicates with the outside.

또 상기 커버대경홈(210)의 상측에는 외부와 연통되고 채널형상으로 이루어지는 접속로(230)가 형성되는데, 상기 접속로(230)는 상기 커버대경홈(210)과 연통된다. 여기서, 상기 접속로(230)를 통해 외부와 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, a connection path 230 communicating with the outside and having a channel shape is formed on the upper side of the cover large-diameter groove 210 , and the connection path 230 communicates with the cover large-diameter groove 210 . Here, it may be electrically connected to the outside through the connection path 230 .

따라서, 상기 플로우커버(200)를 상기 플로우바디(100)에 결합시키면 상기 바디소경홈(110), 바디대경홈(120), 커버대경홈(210), 커버소경홈(220)이 서로 연통되면서 후술하는 상기 고정기판(300), 가이드링(400), 스위칭기판(500), 제1 내지 제3플레이트(610, 620, 630), 스풀(700), 제1 내지 제3스프링(810, 820, 830)를 모두 수용할 수 있는 공간이 된다.Therefore, when the flow cover 200 is coupled to the flow body 100, the body small diameter groove 110, the body large diameter groove 120, the cover large diameter groove 210, and the cover small diameter groove 220 communicate with each other. The fixed substrate 300 to be described later, the guide ring 400, the switching substrate 500, the first to third plates 610, 620, 630, the spool 700, the first to third springs 810 and 820 , 830) becomes a space that can accommodate all of them.

다음으로 도 4를 함께 참조하여 상기 고정기판에 대해 설명한다. 도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 주요부를 확대한 확대단면도를 나타낸다.Next, the fixed substrate will be described with reference to FIG. 4 together. 4 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged main part of the present invention shown in FIG.

상기 고정기판(300)은 PCB 형상으로 이루어지고, 하부는 디스크 형상으로 이루어지고 상기 커버대경홈(210) 내에 수용된다. 그리고 상기 고정기판(300)의 상부는 직사각형 형상으로 이루어지고, 상기 접속로(230)에 수용된다.The fixed substrate 300 is formed in the shape of a PCB, the lower part is made in the shape of a disk and is accommodated in the cover large-diameter groove 210 . And the upper portion of the fixed substrate 300 is made of a rectangular shape, and is accommodated in the connection path (230).

그리고 상기 고정기판(300)의 하부에는 회로가 형성된다. 상기 회로는 전기적으로 단속 가능하게 형성된다. And a circuit is formed under the fixed substrate 300 . The circuit is formed to be electrically intermittent.

또 상기 고정기판(300)의 상부에는 커넥터(310)가 전기적으로 결합되고, 상기 커넥터(310)는 상기 회로와 전기적으로 도통된다. 이때, 상기 커넥터(310)도 상기 접속로(230)에 수용되며 외부를 향한다.In addition, a connector 310 is electrically coupled to the upper portion of the fixed substrate 300 , and the connector 310 is electrically connected to the circuit. At this time, the connector 310 is also accommodated in the connection path 230 and faces the outside.

다음으로 상기 가이드링(400)에 대해 설명한다.Next, the guide ring 400 will be described.

상기 가이드링(400)은 링과 같이 중공형상으로 이루어져, 일단이 상기 바디대경홈(120)에 삽입된다. 이를 위해, 상기 가이드링(400)의 중앙에 상기 바디대경홈(120)에 삽입될 수 있도록 삽입턱(410)이 돌출 형성된다.The guide ring 400 is made of a hollow shape like a ring, and one end is inserted into the body large diameter groove 120 . To this end, an insertion protrusion 410 is formed in the center of the guide ring 400 to be inserted into the body large diameter groove 120 .

그리고 상기 가이드링(400)의 타단은 상기 커버대경홈(210)에 삽입되면서, 테두리가 상기 고정기판(300)과 맞닿는다. 따라서, 상기 플로우바디(100)와 플로우커버(200)의 결합시 상기 가이드링(400)이 상기 고정기판(300)을 가압하므로 상기 고정기판(300)은 고정된다.And while the other end of the guide ring 400 is inserted into the cover large-diameter groove 210 , the rim abuts against the fixed substrate 300 . Accordingly, when the flow body 100 and the flow cover 200 are coupled, the guide ring 400 presses the fixed substrate 300 , so that the fixed substrate 300 is fixed.

이때, 상기 가이드링(400)의 양측 테두리를 따라 실링을 위해 오링(900)이 삽입되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the O-ring 900 is inserted for sealing along both edges of the guide ring 400 .

다음으로 상기 스위칭기판(500)에 대해 설명한다.Next, the switching substrate 500 will be described.

상기 스위칭기판(500)은 표면에 회로가 형성된 PCB 형상일 수 있으며, 디스크형상으로 이루어질 수 있다.The switching board 500 may be in the shape of a PCB having a circuit formed on its surface, and may be formed in a disk shape.

그리고 상기 스위칭기판(500)은 상기 커버소경홈(220)의 내부에 수용된 상태로 상기 고정기판(300)의 일측면에 밀착된 상태로 구비된다. In addition, the switching substrate 500 is provided in a state of being accommodated inside the cover small-diameter groove 220 and in close contact with one side of the fixed substrate 300 .

이때, 상기 스위칭기판(500)이 상기 고정기판(300)에 접촉하거나 이격됨에 따라 전기적으로 단속이 이루어진다.At this time, as the switching substrate 500 is in contact with or spaced apart from the fixed substrate 300, an electrical interruption is made.

다음으로 상기 제1플레이트(610), 제2플레이트(620), 제3플레이트(630)에 대해 설명한다.Next, the first plate 610 , the second plate 620 , and the third plate 630 will be described.

상기 제1 내지 제3플레이트(630)는 각각 원형 디스크 형상으로 이루어지는 판재로서 각각 이격, 설치되어 후술하는 상기 제1 내지 제3스프링()을 지지할 수 있다.The first to third plates 630 may be respectively spaced apart and installed to support the first to third springs ( ), which will be described later, as plates having a circular disk shape.

상기 제1플레이트(610)는 상기 바디대경홈(120)에 수용되는데, 상기 바디대경홈(120)과 바디소경홈(110)의 경계부분에 구비된다.The first plate 610 is accommodated in the body large-diameter groove 120 , and is provided at a boundary between the body large-diameter groove 120 and the body small-diameter groove 110 .

이때, 상기 제1플레이트(610)의 외경은 상기 바디대경홈(120)의 내경보다 작고, 상기 바디소경홈(110)의 내경보다 크다. 바람직한 것은 상기 제1플레이트(610)의 외경이 상기 바디대경홈(120)의 내경과 유사하게 형성되어 상기 제1플레이트(610)가 상기 바디대경홈(120)의 내주면을 따라 왕복이동 가능하다.In this case, the outer diameter of the first plate 610 is smaller than the inner diameter of the body large-diameter groove 120 , and is larger than the inner diameter of the body small-diameter groove 110 . Preferably, the outer diameter of the first plate 610 is formed similarly to the inner diameter of the body large-diameter groove 120 so that the first plate 610 is reciprocally movable along the inner circumferential surface of the large-diameter body groove 120 .

그리고 상기 제2플레이트(620)도 상기 바디대경홈(120)에 수용되는데, 상기 가이드링(400) 측에 밀착되도록 구비된다. And the second plate 620 is also accommodated in the body large-diameter groove 120, it is provided to be in close contact with the guide ring 400 side.

이때, 상기 제2플레이트(620)의 외경은 상기 삽입턱(410)의 외경과 유사하게 형성되어 상기 삽입턱(410) 상에 걸려 밀착된다.At this time, the outer diameter of the second plate 620 is formed similarly to the outer diameter of the insertion jaw 410 is caught on the insertion jaw 410 is in close contact.

또 상기 제3플레이트(630)는 상기 커버소경홈(220)의 내부에 수용된다.Also, the third plate 630 is accommodated in the cover small-diameter groove 220 .

상기 제3플레이트(630)의 내경은 상기 커버소경홈(220)의 내경보다 작게 형성되되, 거의 동일하게 형성되게 함으로써 상기 제3플레이트(630)가 상기 커버소경홈(220)의 내주면을 따라 왕복이동 가능하다.The inner diameter of the third plate 630 is formed to be smaller than the inner diameter of the cover small-diameter groove 220, and by making it substantially the same, the third plate 630 reciprocates along the inner circumferential surface of the cover small-diameter groove 220. can be moved

부가적으로 상기 제3플레이트(630)의 테두리를 따라 가이드턱(631)이 연장형성되는 것이 바람직하다.Additionally, it is preferable that the guide jaws 631 extend along the edge of the third plate 630 .

상기 가이드턱(631)은 상기 제3플레이트(630)가 상기 커버소경홈(220)의 내주면을 따라 이동할 때 수평으로 이동하도록 가이드함으로써 결국 후술하는 스풀(700)이 축방향으로 정확하게 이동할 수 있도록 안내한다.The guide jaw 631 guides the third plate 630 to move horizontally when moving along the inner circumferential surface of the cover small-diameter groove 220 so that the spool 700 to be described later can move accurately in the axial direction. do.

다음으로 상기 스풀(700)에 대해 설명한다.Next, the spool 700 will be described.

상기 스풀(700)은 긴 축형상으로 이루어지는 구성으로서, 상술한 상기 바디소경홈(110), 바디대경홈(120), 커버대경홈(210) 및 커버소경홈(220)에 길이방향을 따라 수용된다.The spool 700 has a long shaft shape, and is accommodated in the above-described small body diameter groove 110 , large body diameter groove 120 , cover large diameter groove 210 and cover small diameter groove 220 in the longitudinal direction. do.

그리고 상기 스풀(700)은 상기 고정기판(300), 가이드링(400), 스위칭기판(500), 제1 내지 제3플레이트(630)를 관통하면서 상기 제1플레이트(610), 제2플레이트(620) 및 제3플레이트(630)에 의해 축중심을 유지하도록 지지된다.And the spool 700 passes through the fixed substrate 300, the guide ring 400, the switching substrate 500, and the first to third plates 630 while passing through the first plate 610, the second plate ( 620) and the third plate 630 is supported to maintain the axial center.

또 상기 제2플레이트(620)에 인접하면서 상기 가이드링(400) 내부에 위치하는 상기 스풀(700) 상에 제1스냅링(710)이 결합되고, 상기 제3플레이트(630)에 인접하면서 상기 스풀(700)의 단부 측에 제2스냅링(720)이 결합된다.In addition, a first snap ring 710 is coupled to the spool 700 positioned inside the guide ring 400 while adjacent to the second plate 620 , and adjacent to the third plate 630 , the spool A second snap ring 720 is coupled to the end side of the 700 .

따라서, 상기 제1플레이트(610)와 제2플레이트(620)는 이격되되, 상기 제1스냅링(710)에 의해 이격이 제한되고, 상기 제3플레이트(630)는 상기 제2스냅링(720)에 의해 스풀(700)을 이탈하지 못한다. Accordingly, the first plate 610 and the second plate 620 are spaced apart, the spaced apart is limited by the first snap ring 710 , and the third plate 630 is on the second snap ring 720 . The spool 700 cannot be released by the

또한, 상기 스위칭기판(500)에 인접하여 상기 스풀(700) 상에 제3스냅링(730)이 결합될 수 있다. 상기 제3스냅링(730)은 상기 고정기판(300) 측으로 위치하면서 스위칭기판(500)의 이동을 제한한다. In addition, a third snap ring 730 may be coupled to the spool 700 adjacent to the switching board 500 . The third snap ring 730 is positioned toward the fixed substrate 300 and limits the movement of the switching substrate 500 .

한편, 상기 스풀(700)의 길이는 바디소경홈(110), 바디대경홈(120), 커버대경홈(210) 및 커버소경홈(220)을 연결한 공간의 길이보다 짧게 형성되어 공간 내부에서 일정거리 전후진할 수 있다.On the other hand, the length of the spool 700 is formed shorter than the length of the space connecting the body small diameter groove 110 , the body large diameter groove 120 , the cover large diameter groove 210 and the cover small diameter groove 220 . You can go back and forth a certain distance.

그런데 상기 스풀(700)의 단부에는 양측에 테이퍼면(740)이 형성된다.However, tapered surfaces 740 are formed on both sides of the end of the spool 700 .

상기 테이퍼면(740)은 단부로 갈수록 외경이 줄어들게 형성된다. 따라서, 상기 스풀(700)의 단부가 상기 바디소경홈(110) 내부에 삽입된 상태에서는 상기 바디소경홈(110) 내부로 유입된 유압이 상기 바디소경홈(110)으로부터 나갈 수 없으나 상기 스풀(700)이 후진하여 단부가 상기 바디소경홈(110)에서 일부 인출된 상태가 되면 상기 테이퍼면(740)에 의해 유격이 발생하여 유압이 상기 바디소경홈(110) 외부로 빠져나갈 수 있게 된다.The tapered surface 740 is formed to have an outer diameter that decreases toward the end. Accordingly, when the end of the spool 700 is inserted into the body small-diameter groove 110, the hydraulic pressure introduced into the body small-diameter groove 110 cannot exit from the body small-diameter groove 110, but the spool ( When the end 700 is moved backward and the end is partially withdrawn from the body small-diameter groove 110 , a play is generated by the tapered surface 740 , so that hydraulic pressure can escape to the outside of the body small-diameter groove 110 .

다음으로 제1스프링(810), 제2스프링(820)에 대해 설명한다.Next, the first spring 810 and the second spring 820 will be described.

상기 제1 내지 제2스프링(820)은 압축 코일스프링일 수 있다.The first to second springs 820 may be compression coil springs.

그리고 각각은 상기 제1플레이트(610)와 제2플레이트(620) 사이 그리고 상기 스위칭기판(500)과 제3플레이트(630) 사이에 압축된 상태로 설치되어 상기 제1플레이트(610)와 제2플레이트(620) 및 상기 스위칭기판(500)과 제3플레이트(630)가 서로 벌어지는 방향으로 탄성지지한다.And each is installed in a compressed state between the first plate 610 and the second plate 620 and between the switching substrate 500 and the third plate 630, the first plate 610 and the second The plate 620 and the switching substrate 500 and the third plate 630 are elastically supported in a direction apart from each other.

참고로 상기 플로우커버(200)의 접속로(230) 출구측에 접속단자(1000)가 결합되고, 상기 접속단자(1000)와 커넥터(310)를 전기적으로 연결한다. 상기 접속단자(1000)는 상기 컨트롤러와 연결되어, 상기 컨트롤러에서 상기 고정기판(300)과 스위칭기판(500)의 ON 또는 OFF를 작업자에게 알려준다.For reference, the connection terminal 1000 is coupled to the outlet side of the connection path 230 of the flow cover 200 , and the connection terminal 1000 and the connector 310 are electrically connected. The connection terminal 1000 is connected to the controller, and informs the operator of ON or OFF of the fixed substrate 300 and the switching substrate 500 in the controller.

이하에서 도 5를 함께 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명한다. 도 5는 본 발명의 작동상태도를 나타낸다.Hereinafter, the operating state of the present invention will be described with reference to FIG. 5 together. 5 shows an operational state diagram of the present invention.

밸브를 작동시키기 위해 상기 펌프(30)를 구동하면, 작동유는 본 발명으로 먼저 유입된다.When the pump 30 is driven to operate the valve, hydraulic oil is first introduced into the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 상기 유입구(131)를 통해 유입된 작동유는 상기 유입로(130)를 따라 상기 바디소경홈(110)에 채워지고 이로 인해 발생된 유압이 상기 스풀(700)을 밀게 된다. As shown in FIG. 5 , the hydraulic oil introduced through the inlet 131 is filled in the body small diameter groove 110 along the inflow path 130 , and the hydraulic pressure generated thereby pushes the spool 700 . .

상기 스풀(700)이 유압에 의해 후진하게 되면 상기 제1플레이트(610)도 후진하면서 상기 제1스프링(810)이 압축된다.When the spool 700 moves backward by hydraulic pressure, the first plate 610 also moves backward and the first spring 810 is compressed.

그리고 상기 고정기판(300)에 밀착되어 있던 상기 스위칭기판(500)이 상기 고정기판(300)으로부터 떨어지면서 이격된다. In addition, the switching substrate 500, which was in close contact with the fixed substrate 300, is separated from the fixed substrate 300 to be spaced apart.

이로 인해 상기 고정기판(300)의 회로는 OFF되므로 상기 커넥터(310)를 통해 상기 접속단자(1000)에 신호를 주면 작업자에게 액츄에이터(20)가 작동중임을 알려준다.Because of this, the circuit of the fixed substrate 300 is turned OFF, so that when a signal is given to the connection terminal 1000 through the connector 310, the operator is informed that the actuator 20 is operating.

그런데 상기 스풀(700)이 후진하면서 상기 스풀(700)의 단부가 상기 바디소경홈(110)으로부터 밀려나면서 상기 바디소경홈(110)의 입구와 테이퍼면(740) 사이에 유격이 발생하게 되어 그 유격 사이로 작동유는 상기 바디대경홈(120)으로 유입되고 상기 유출로(140)를 통해 유출구(141)로 유출된다.However, as the spool 700 moves backward, the end of the spool 700 is pushed out from the body small-diameter groove 110, and there is a gap between the entrance of the body small-diameter groove 110 and the tapered surface 740, and the Through the clearance, the hydraulic oil flows into the body large-diameter groove 120 and flows out to the outlet 141 through the outlet passage 140 .

상기 유출구(141)로 유출된 작동유는 상기 솔레노이드밸브(v)로 유입되어 A 또는 B 방향으로 제어될 수 있고, 상기 액츄에이터(20)로 공급되어 작동시킨다.The hydraulic oil flowing out through the outlet 141 flows into the solenoid valve v to be controlled in the A or B direction, and is supplied to the actuator 20 for operation.

만일, 액츄에이터(20)로 작동유의 공급이 완료되면 상기 유입구(131)로 작동유가 더 이상 유입되지 못하므로 상기 스풀(700)은 유압에서 해제된다.If the supply of hydraulic oil to the actuator 20 is completed, the hydraulic oil can no longer flow into the inlet 131 , so that the spool 700 is released from hydraulic pressure.

따라서, 상기 제1스프링(810)은 팽창하게 되어 상기 제1플레이트(610)는 도 4에 도시된 바와 같이 다시 전진하므로 상기 스풀(700)도 원상태로 복귀한다. Accordingly, the first spring 810 expands and the first plate 610 moves forward again as shown in FIG. 4 , so the spool 700 also returns to its original state.

상기 스풀(700)이 전진하여 원상태로 복귀하면 상기 스위칭기판(500)이 상기 고정기판(300)에 다시 접촉하므로 상기 회로는 다시 ON되어 작업자에게 작동유의 공급이 종료되었음을 알려준다. 즉, 밸브(v)의 개폐가 완료되었음을 인식할 수 있다.When the spool 700 moves forward and returns to its original state, the switching substrate 500 comes into contact with the fixed substrate 300 again, so that the circuit is turned on again to inform the operator that the supply of hydraulic oil has ended. That is, it can be recognized that the opening and closing of the valve v has been completed.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although a representative embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to make various applications and modifications within the scope of the present invention based on the above content. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

10 : 솔레노이드밸브에 부착되는 플로우센서
20 : 액츄에이터 30 : 펌프
40 : 솔레노이드밸브 50 : 캐비넷
v : 밸브
100 : 플로우바디
110 : 바디소경홈 120 : 바디대경홈
130 : 유입로 131 : 유입구
140 : 유출로 141 : 유출구
200 : 플로우커버 210 : 커버대경홈
220 : 커버소경홈 230 : 접속로
300 : 고정기판 310 : 커넥터
400 : 가이드링 410 : 삽입턱
500 : 스위칭기판
610 : 제1플레이트 620 : 제2플레이트
630 : 제3플레이트 631 : 가이드턱
700 : 스풀
710 : 제1스냅링 720 : 제2스냅링
730 : 제3스냅링 740 : 테이퍼면
810 : 제1스프링 820 : 제2스프링
900 : 오링10: flow sensor attached to the solenoid valve
20: actuator 30: pump
40: solenoid valve 50: cabinet
v : valve
100: flow body
110: body small diameter groove 120: body large diameter groove
130: inlet 131: inlet
140: outflow path 141: outlet
200: flow cover 210: cover large diameter groove
220: cover small diameter groove 230: connection path
300: fixed substrate 310: connector
400: guide ring 410: insertion jaw
500: switching board
610: first plate 620: second plate
630: third plate 631: guide jaw
700 : spool
710: first snap ring 720: second snap ring
730: third snap ring 740: tapered surface
810: first spring 820: second spring
900: O-ring

Claims (5)

내부에 바디소경홈과 상기 바디소경홈보다 내경이 큰 바디대경홈이 단이진 형상으로 이루어지고, 일측면에 상기 바디소경홈과 연통되는 유입로가 형성되며, 타측면에 상기 바디대경홈과 연통되는 유출로가 형성되는 플로우바디;
내부에 커버소경홈과 상기 커버소경홈보다 내경이 큰 커버대경홈이 단이진 형상으로 이루어지고, 일측면에 상기 커버대경홈과 연통되는 채널형상의 접속로가 형성되며, 상기 플로우바디와 결합되는 플로우커버;
회로가 형성된 하부는 상기 커버대경홈에 수용되고, 상기 회로와 연결되는 커넥터가 형성된 상부는 상기 접속로에 수용되는 고정기판;
중공형상으로 이루어지고, 일단이 상기 바디대경홈에 삽입되며, 타단이 상기 커버대경홈에 삽입되어 상기 고정기판과 맞닿는 가이드링;
상기 커버소경홈에 수용되고 상기 고정기판 일측면에 밀착되는 스위칭기판;
디스크 형상으로 이루어져 상기 바디대경홈 내에 이격 수용되는 제1플레이트와 제2플레이트 및 상기 커버소경홈에 수용되는 제3플레이트;
상기 바디소경홈, 바디대경홈, 커버대경홈 및 커버소경홈에 수용되고, 상기 고정기판, 가이드링, 스위칭기판, 제1 내지 제3플레이트를 관통하면서 축방향으로 이동할 수 있는 스풀;
상기 제1플레이트와 제2플레이트 사이에 구비되는 제1스프링 및 상기 스위칭기판과 제3플레이트 사이에 구비되는 제2스프링;을 포함하여 이루어져,
상기 유입로로 유입된 유압에 의해 상기 스풀이 후진하면서 상기 스위칭기판이 고정기판으로부터 단속되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브에 부착되는 플로우센서.The body small diameter groove and the body large diameter groove having a larger inner diameter than the body small diameter groove are formed in a binary shape, and an inflow path communicating with the body small diameter groove is formed on one side, and the body large diameter groove communicates on the other side. a flow body in which an outflow path is formed;
The cover small-diameter groove and the cover large-diameter groove having a larger inner diameter than the cover small-diameter groove are formed in a binary shape, and a channel-shaped connection path communicating with the cover large-diameter groove is formed on one side thereof, and is coupled to the flow body flow cover;
a fixed substrate in which a lower portion in which a circuit is formed is accommodated in the large-diameter groove of the cover, and an upper portion in which a connector connected to the circuit is formed is accommodated in the connection path;
a guide ring made of a hollow shape, one end inserted into the body large-diameter groove, and the other end inserted into the cover large-diameter groove to abut against the fixed substrate;
a switching substrate accommodated in the cover small-diameter groove and in close contact with one side of the fixed substrate;
a first plate and a second plate formed in a disk shape to be spaced apart and accommodated in the body large-diameter groove, and a third plate accommodated in the cover small-diameter groove;
a spool accommodated in the body small-diameter groove, the body large-diameter groove, the cover large-diameter groove and the cover small-diameter groove, the spool being movable in the axial direction while passing through the fixed substrate, the guide ring, the switching substrate, and the first to third plates;
A first spring provided between the first plate and the second plate and a second spring provided between the switching substrate and the third plate;
The flow sensor attached to the solenoid valve, characterized in that the switching substrate is interrupted from the fixed substrate while the spool is reversed by the hydraulic pressure introduced into the inflow path. 제 1 항에 있어서,
상기 바디소경홈 측을 향하는 상기 스풀의 단부에는 테이퍼면이 형성되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브에 부착되는 플로우센서. The method of claim 1,
A flow sensor attached to a solenoid valve, characterized in that a tapered surface is formed at an end of the spool toward the body small-diameter groove. 제 1 항에 있어서,
상기 제2플레이트에 인접하여 상기 스풀 상에 제1스냅링이 결합되고,
상기 제3플레이트에 인접하여 상기 스풀 상에 제2스냅링이 결합되며,
상기 스위칭기판에 인접하여 상기 스풀 상에 제3스냅링이 결합되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브에 부착되는 플로우센서.The method of claim 1,
A first snap ring is coupled to the spool adjacent to the second plate,
A second snap ring is coupled to the spool adjacent to the third plate,
A flow sensor attached to a solenoid valve, characterized in that a third snap ring is coupled to the spool adjacent to the switching board. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드링의 양측면에는 테두리를 따라 오링이 삽입되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브에 부착되는 플로우센서.The method of claim 1,
A flow sensor attached to a solenoid valve, characterized in that O-rings are inserted along the edges on both sides of the guide ring. 제 1 항에 있어서,
상기 제3플레이트의 가장자리에는 상기 스풀의 이동을 가이드하는 가이드턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브에 부착되는 플로우센서.The method of claim 1,
A flow sensor attached to a solenoid valve, characterized in that a guide jaw for guiding the movement of the spool is formed at an edge of the third plate.
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