KR102401423B1 - Multi-depth control method to control 19mhz of a transducer using ultrasonic active control technology - Google Patents

Multi-depth control method to control 19mhz of a transducer using ultrasonic active control technology Download PDF

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KR102401423B1 KR1020220003151A KR20220003151A KR102401423B1 KR 102401423 B1 KR102401423 B1 KR 102401423B1 KR 1020220003151 A KR1020220003151 A KR 1020220003151A KR 20220003151 A KR20220003151 A KR 20220003151A KR 102401423 B1 KR102401423 B1 KR 102401423B1
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Abstract

The present invention relates to a multi-depth control method for controlling 19 MHz of a transducer using ultrasonic active control technology (UACT), which controls output of a high-density ultrasonic device in an electronic device by using UACT. According to the present invention, the method comprises the following steps: measuring an output current of a high-density ultrasonic device; acquiring first output current data corresponding to the output current according to a preset frequency correction table; setting second output current data for a target output frequency; comparing a first output frequency corresponding to the first output current data and a second output frequency corresponding to the second output current data; and correcting the first output frequency on the basis of a value acquired by comparing the first output frequency with the second output frequency. The frequency correction table includes (1) an output current value related to the high-density ultrasound device, (2) an output current data value corresponding to the output current value, and (3) an output frequency value corresponding to the output current data value.

Description

UACT(Ultrasound Active Control Technology)를 이용하여 진동소자(Transducer)의 19Mhz를 제어하기 위한 멀티 뎁스 제어 방법 {MULTI-DEPTH CONTROL METHOD TO CONTROL 19MHZ OF A TRANSDUCER USING ULTRASONIC ACTIVE CONTROL TECHNOLOGY}A multi-depth control method for controlling 19Mhz of a transducer using UACT (Ultrasound Active Control Technology) {MULTI-DEPTH CONTROL METHOD TO CONTROL 19MHZ OF A TRANSDUCER USING ULTRASONIC ACTIVE CONTROL TECHNOLOGY}

본 명세서는 초음파 자극 시스템에 관한 것으로, 초음파 진동소자를 이용한 것으로, 피부내 유지되는 일정 온도 유지와 피부내 전달되는 주파수 진동에 따른 피부 자극 변화의 정확성 시험에 만족하는 제어 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.The present specification relates to an ultrasonic stimulation system, and to a control method using an ultrasonic vibration element, which satisfies the maintenance of a constant temperature maintained in the skin and an accuracy test of skin stimulation change according to frequency vibration transmitted in the skin, and an apparatus therefor will be.

일반적으로, 미용시술을 위해, 사용되는 초음파 초점영역 온도는 약 60~70도이다. 이를 위해, HIFU(High-Intensity Focused Ultrasound) 장비는 인체에 누적되는 적정 온도를 유지시켜야 하므로, HIFU 출력 에너지를 저하시키고, 이 경우, 피부 조직을 개선할수 있는 충분한 양의 에너지가 지속적으로 공급될 수 없는 문제가 발생한다.In general, for cosmetic procedures, the ultrasound focal region temperature used is about 60 to 70 degrees. To this end, HIFU (High-Intensity Focused Ultrasound) equipment must maintain the proper temperature accumulated in the human body, so it lowers the HIFU output energy, and in this case, a sufficient amount of energy to improve the skin tissue can be continuously supplied. no problem arises.

따라서, 종래의 사용자는 피부 개선 효과를 위해서, 많은 시간과 여러 번 시술을 받아야 하는 문제점이 있었으므로, 전술한 문제점을 개선하여 허용된 온도를 넘지 않으면서, 피부 조직을 자극할 수 있는 충분한 에너지를 만들어내는 방법이 요구된다.Therefore, the conventional user had a problem that he had to undergo a lot of time and several treatments for the skin improvement effect. Therefore, by improving the above-mentioned problems, sufficient energy to stimulate the skin tissue without exceeding the allowed temperature was provided. A method of making it is required.

또한, 초음파 진동소자는 피부 표피의 이물질을 제거하는 진동소자의 역할을 하는 기술이 일반적이나, 피부뿐만 아니라 피부내에 자극을 줄수 있는 구현방식이 요구되고 있으며, 이를 통하면 피부내의 특정 깊이에 자극을 주어 피부 개선에 도움을 줄 수 있다.In addition, the ultrasonic vibration element is a technology that acts as a vibration element to remove foreign substances from the epidermis of the skin, but an implementation method that can stimulate not only the skin but also the skin is required. It can help to improve skin.

본 명세서의 목적은, MPDT를 이용하여, 트랜스듀서로 전달되는 HIFU 출력을 효율적으로 제어하는 방법을 제안한다.An object of the present specification, using the MPDT, proposes a method of efficiently controlling the HIFU output delivered to the transducer.

또한, 본 명세서의 목적은, UACT을 이용한 펄스 특성 제어 및 인체내 온도 특성 제어 방법을 제안한다.In addition, an object of the present specification is to propose a method for controlling pulse characteristics and temperature characteristics in a human body using UACT.

본 명세서가 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하의 명세서의 상세한 설명으로부터 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by this specification are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clear to those of ordinary skill in the art to which this specification belongs from the detailed description of the following specification can be understood clearly.

본 명세서의 일 양상은, 전자기기가 UACT(Ultrasound Active Control Technology)를 이용하여, 고밀도 초음파 소자의 출력을 제어하는 방법에 있어서, 상기 고밀도 초음파 소자의 출력 전류를 측정하는 단계; 기설정된 주파수 보정 테이블에 근거하여: 상기 출력 전류에 대응되는 제1 출력 전류 데이터 를 획득하는 단계; 목표 출력 주파수를 위한 제2 출력 전류 데이터 를 설정하는 단계; 및 상기 제1 출력 전류 데이터에 대응되는 제1 출력 주파수와 상기 제2 출력 전류 데이터에 대응되는 제2 출력 주파수를 비교하는 단계; 상기 제1 출력 주파수와 상기 제2 출력 주파수를 비교한 결과값에 근거하여, 상기 제1 출력 주파수를 보정하는 단계;를 포함하며, 상기 주파수 보정 테이블은 상기 고밀도 초음파 소자와 관련된 (1) 출력 전류값, (2) 상기 출력 전류값에 대응되는 출력 전류 데이터값 및 (3) 상기 출력 전류 데이터값에 대응되는 출력 주파수값을 포함할 수 있다.An aspect of the present specification provides a method for an electronic device to control an output of a high-density ultrasound device using Ultrasound Active Control Technology (UACT), the method comprising: measuring an output current of the high-density ultrasound device; based on a preset frequency correction table: acquiring first output current data corresponding to the output current; setting second output current data for a target output frequency; and comparing a first output frequency corresponding to the first output current data with a second output frequency corresponding to the second output current data. and correcting the first output frequency based on a result of comparing the first output frequency with the second output frequency, wherein the frequency correction table includes (1) output current associated with the high-density ultrasound element value, (2) an output current data value corresponding to the output current value, and (3) an output frequency value corresponding to the output current data value.

또한, 상기 제1 출력 주파수를 보정하는 단계는 상기 제1 출력 주파수를 특정값만큼 증가 또는 감소시키는 단계; 및 보정된 상기 제1 출력 주파수에 근거하여, 상기 고밀도 초음파 소자의 출력을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the step of correcting the first output frequency may include increasing or decreasing the first output frequency by a specific value; and controlling the output of the high-density ultrasound element based on the corrected first output frequency.

또한, 상기 제1 출력 주파수를 보정하는 단계는 기설정된 보정 횟수에 근거하여, 수행될 수 있다.Also, the step of correcting the first output frequency may be performed based on a preset number of corrections.

또한, 상기 제1 출력 주파수와 상기 제2 출력 주파수를 비교한 결과값이 정상상태인 경우, 상기 제1 출력 전류 데이터에 대응되는 상기 고밀도 초음파 소자의 출력값을 설정하는 단계; 1) 상기 고밀도 초음파 소자의 최대 와트(Watt)값 및 2) 상기 출력값에 근거하여, 상기 고밀도 초음파 소자의 최대 주파수 를 계산하는 단계; 상기 고밀도 초음파 소자로 출력을 전달하는 단계; 상기 고밀도 초음파 소자의 출력을 샘플링하고, 상기 샘플링의 결과값에 근거하여, 상기 출력을 제어하는 단계; 및 상기 최대 주파수에 근거하여, 상기 고밀도 초음파 소자의 출력 제어를 반복하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, when a result of comparing the first output frequency and the second output frequency is in a steady state, setting an output value of the high-density ultrasound element corresponding to the first output current data; 1) calculating a maximum frequency of the high-density ultrasound device based on 1) a maximum watt value of the high-density ultrasound device and 2) the output value; transmitting an output to the high-density ultrasound element; sampling an output of the high-density ultrasound element and controlling the output based on a result of the sampling; and repeating output control of the high-density ultrasound element based on the maximum frequency.

또한, 상기 고밀도 초음파 소자의 출력을 제어하는 단계는 제1 펄스를 생성하는 단계; 상기 출력값에 근거하여, 상기 제1 펄스를 종료하고, 휴지시간을 갖는 하나 이상의 제2 펄스 를 생성하는 단계; 및 상기 최대 와트값 및 상기 출력값에 근거하여, 동작시간 후 에 상기 하나 이상의 제2 펄스를 종료하고, 제3 펄스 를 생성하며, 상기 출력값에 근거하여 상기 제3 펄스를 종료하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the step of controlling the output of the high-density ultrasound device comprises: generating a first pulse; terminating the first pulse and generating one or more second pulses having a rest time based on the output value; and terminating the one or more second pulses after an operating time based on the maximum wattage value and the output value, generating a third pulse, and terminating the third pulse based on the output value. can

본 명세서의 또 다른 일 양상은 UACT(Ultrasound Active Control Technology)를 이용하여, 고밀도 초음파 소자의 출력을 제어하는 전자기기에 있어서, 상기 고밀도 초음파 소자로 상기 출력을 전달하는 출력부; 주파수 보정 테이블이 포함된 메모리; 및 상기 출력부 및 상기 메모리를 기능적으로 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 고밀도 초음파 소자의 출력 전류를 측정하고, 상기 주파수 보정 테이블에 근거하여: 상기 출력 전류에 대응되는 제1 출력 전류 데이터를 획득하고, 목표 출력 주파수를 위한 제2 출력 전류 데이터를 설정하며, 상기 제1 출력 전류 데이터에 대응되는 제1 출력 주파수와 상기 제2 출력 전류 데이터에 대응되는 제2 출력 주파수를 비교하고, 상기 제1 출력 주파수와 상기 제2 출력 주파수를 비교한 결과값에 근거하여, 상기 제1 출력 주파수를 보정하며, 상기 주파수 보정 테이블은 상기 고밀도 초음파 소자와 관련된 (1) 출력 전류값, (2) 상기 출력 전류값에 대응되는 출력 전류 데이터값 및 (3) 상기 출력 전류 데이터값에 대응되는 출력 주파수값을 포함할 수 있다.Another aspect of the present specification provides an electronic device for controlling an output of a high-density ultrasound device using UACT (Ultrasound Active Control Technology), comprising: an output unit configured to transmit the output to the high-density ultrasound device; memory with frequency correction table; and a control unit for functionally controlling the output unit and the memory, wherein the control unit measures an output current of the high-density ultrasound element, and based on the frequency correction table: a first output current corresponding to the output current acquiring data, setting second output current data for a target output frequency, and comparing a first output frequency corresponding to the first output current data with a second output frequency corresponding to the second output current data; Based on a result of comparing the first output frequency and the second output frequency, the first output frequency is corrected, and the frequency correction table includes (1) an output current value associated with the high-density ultrasound element, (2) It may include an output current data value corresponding to the output current value and (3) an output frequency value corresponding to the output current data value.

본 명세서의 실시예에 따르면, MPDT를 이용하여, 트랜스듀서로 전달되는 HIFU 출력을 효율적으로 제어할 수 있다.According to the embodiment of the present specification, using the MPDT, it is possible to efficiently control the HIFU output delivered to the transducer.

또한, 본 명세서의 일 실시예에 따르면, UACT을 이용한 펄스 특성 및 인체내 온도 특성을 제어할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present specification, it is possible to control the pulse characteristics and the body temperature characteristics using UACT.

본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present specification are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which this specification belongs from the description below. .

도 1은 본 명세서와 관련된 전자 기기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 명세서가 적용될 수 있는 일 실시예이다.
도 3은 본 명세서가 적용될 수 있는 HIFU 출력 제어 방법의 예시이다.
도 4는 본 명세서가 적용될 수 있는 제어부의 일 실시예이다.
도 5는 본 명세서가 적용될 수 있는 제어부의 고주파 제어방법의 예시이다.
도 6은 본 명세서가 적용될 수 있는 주파수 보정 테이블을 이용하는 주파수 보정 방법의 예시이다.
도 7은 본 명세서가 적용될 수 있는 일 실시예이다.
도 8은 본 명세서가 적용될 수 있는 제어부의 일 실시예이다.
본 명세서에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 명세서에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 명세서의 기술적 특징을 설명한다.1 is a block diagram illustrating an electronic device related to the present specification.
2 is an embodiment to which the present specification can be applied.
3 is an example of a HIFU output control method to which this specification can be applied.
4 is an embodiment of a control unit to which the present specification can be applied.
5 is an example of a high-frequency control method of a controller to which the present specification can be applied.
6 is an example of a frequency correction method using a frequency correction table to which this specification can be applied.
7 is an embodiment to which the present specification can be applied.
8 is an embodiment of a control unit to which the present specification can be applied.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as a part of the detailed description to help the understanding of the present specification, provide embodiments of the present specification, and together with the detailed description, explain the technical features of the present specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 명세서의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present specification , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 명세서와 관련된 전자 기기를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an electronic device related to the present specification.

상기 전자 기기(100)는 입력부(120), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 또한, 전자 기기(100)는 트랜스듀서(Transducer), 고밀도 초음파 소자와 연결되어 이를 제어할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 전자 기기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 전자 기기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. The electronic device 100 may include an input unit 120 , an output unit 150 , an interface unit 160 , a memory 170 , a control unit 180 , and a power supply unit 190 . Also, the electronic device 100 may be connected to a transducer and a high-density ultrasonic device to control the same. The components shown in FIG. 1 are not essential for implementing the electronic device, and thus the electronic device described herein may have more or fewer components than those listed above.

입력부(120)는, 트랜스듀서, 고밀도 초음파 소자의 사양(specification)에 따른 트랜스듀서에서 허용될 수 있는 WATT DATA를 입력받기 위한 와트 데이타 입력부, 트랜스듀서, 고밀도 초음파 소자로 출력이 트리거되는 신호를 입력받기 위한 출력 신호 입력부 및/또는 사용자로부터 정보(예를 들어, 출력값(level))를 입력받기 위한 사용자 입력부(예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 예를 들어, WATT DATA는 전자 기기(100)에 연결된 트랜스듀서, 고밀도 초음파 소자에서 허용될 수 있는 최대 WATT 값을 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The input unit 120 is a watt data input unit for receiving input of WATT DATA that can be accepted by the transducer according to the specification of the transducer and the high-density ultrasound element, and the transducer and the high-density ultrasound element input a signal for triggering the output. an output signal input unit for receiving and/or a user input unit (eg, a touch key, a mechanical key, etc.) for receiving information (eg, an output level) from a user; can For example, WATT DATA may include a maximum WATT value allowable by a transducer connected to the electronic device 100 and a high-density ultrasound device. The data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a user's control command.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부, 음향 출력부, 햅팁 모듈, HIFU 출력부, 고밀도 초음파 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 전자 기기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 전자 기기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. The output unit 150 is for generating an output related to visual, auditory or tactile sense, and may include at least one of a display unit, a sound output unit, a haptip module, a HIFU output unit, and a high-density ultrasound output unit. The display unit 151 may implement a touch screen by forming a layer structure with the touch sensor or being integrally formed. Such a touch screen may function as a user input unit providing an input interface between the electronic device 100 and a user, and may provide an output interface between the electronic device 100 and a user.

또한, HIFU 출력부를 통해, 제어부(180)에서 제어된 HIFU 출력은 트랜스듀서로 전달될 수 있다.In addition, through the HIFU output unit, the HIFU output controlled by the controller 180 may be transmitted to the transducer.

또한, 고밀도 초음파 출력부를 통해, 제어부(180)에서 제어된 주파수 출력은 고밀도 초음파 소자로 전달될 수 있다.Also, through the high-density ultrasound output unit, the frequency output controlled by the controller 180 may be transmitted to the high-density ultrasound element.

인터페이스부(160)는 전자 기기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 기기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The interface unit 160 serves as a passage with various types of external devices connected to the electronic device 100 . The interface unit 160 connects a device equipped with a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input/output (I/O) port, a video input/output (I/O) port, and an earphone port. In response to the connection of the external device to the interface unit 160 , the electronic device 100 may perform appropriate control related to the connected external device.

또한, 메모리(170)는 전자 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 전자 기기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 전자 기기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 전자 기기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 전자 기기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, the memory 170 stores data supporting various functions of the electronic device 100 . The memory 170 may store a plurality of application programs (or applications) driven in the electronic device 100 , data for operation of the electronic device 100 , and commands. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 170 , installed on the electronic device 100 , and driven to perform an operation (or function) of the electronic device by the controller 180 .

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 전자 기기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to the operation related to the application program, the controller 180 generally controls the overall operation of the electronic device 100 . The controller 180 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the above-described components or by driving an application program stored in the memory 170 .

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 전자 기기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 180 may control at least some of the components discussed with reference to FIG. 1 in order to drive an application program stored in the memory 170 . Furthermore, in order to drive the application program, the controller 180 may operate at least two or more of the components included in the electronic device 100 in combination with each other.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 전자 기기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the control unit 180 to supply power to each component included in the electronic device 100 . The power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 전자 기기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 전자 기기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 전자 기기 상에서 구현될 수 있다. At least some of the respective components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of an electronic device according to various embodiments described below. In addition, the operation, control, or control method of the electronic device may be implemented on the electronic device by driving at least one application program stored in the memory 170 .

본 명세서에서 전자 기기(100)는 HIFU 출력부에 멀티 펄스 파워를 인가하여 멀티 펄스를 형성할 수 있다. 예를 들어, 전자 기기(100)는 인가되는 멀티 펄스 파워의 펄스, 주기, 듀티(duty)비를 변화시킬 수 있고, 이를 통해, 적합한 HIFU 출력을 제어하여 인체에 누적되는 온도 값을 조절할 수 있다.In the present specification, the electronic device 100 may form a multi-pulse by applying multi-pulse power to the HIFU output unit. For example, the electronic device 100 may change the pulse, period, and duty ratio of the multi-pulse power to be applied, and through this, it is possible to adjust the temperature value accumulated in the human body by controlling the appropriate HIFU output. .

전술 및 후술되는 전자기기(100)의 동작은 고밀도 초음파 출력부에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 전자 기기(100)는 고밀도 초음파 출력부에 멀티 펄스 파워를 인가하여 멀티 펄스를 형성할 수 있다.The operation of the electronic device 100 described above and below may be equally applied to the high-density ultrasound output unit. For example, the electronic device 100 may form a multi-pulse by applying multi-pulse power to the high-density ultrasound output unit.

도 2는 본 명세서가 적용될 수 있는 일 실시예이다.2 is an embodiment to which the present specification can be applied.

도 2을 참조하면, 전자기기(100)의 제어부(180)는 트랜스듀서(또는 고밀도 초음파 소자)로 전달되는 출력을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the controller 180 of the electronic device 100 may control the output transmitted to the transducer (or high-density ultrasound device).

제어부(180)는 트랜스듀서의 와트 정보(Data)를 수신한다(S210). 예를 들어, 와트 정보는 Ultrasound Watt meter를 통해, 계측된 값이거나, 트랜스듀서의 사양에 따라, 트랜스듀서로부터, 제공될 수 있다. 제어부(180)는 입력부(120)를 통해, 사용자 또는 트랜스듀서로부터 트랜스듀서의 최대 와트값이 포함된 와트 정보를 수신할 수 있다. The controller 180 receives watt information (Data) of the transducer (S210). For example, the wattage information may be a value measured through an Ultrasound Watt meter, or may be provided from a transducer according to a specification of the transducer. The controller 180 may receive wattage information including the maximum wattage value of the transducer from the user or the transducer through the input unit 120 .

제어부(180)는 사용자로부터 출력값을 수신한다(S220). 예를 들어, 제어부(180)는 사용자 입력부로부터, 사용자가 이용하고자 하는 트랜스듀서의 최대 출력값을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 출력값으로서, 1 내지 10 level을 선택할 수 있으며, 선택된 level은 제어부(180)에 설정된 수식에 따라 J(Joule) 단위로 변환될 수 있다.The controller 180 receives an output value from the user (S220). For example, the control unit 180 may receive, from the user input unit, the maximum output value of the transducer to be used by the user. For example, the user may select 1 to 10 levels as an output value, and the selected level may be converted into J (Joule) units according to a formula set in the controller 180 .

제어부(180)는 와트 정보 및 출력값에 근거하여, 트랜스듀서의 최대 주파수를 계산한다(S230).The controller 180 calculates the maximum frequency of the transducer based on the watt information and the output value (S230).

다음의 수학식 1은 본 명세서가 적용될 수 있는 최대 주파수 계산의 예시이다.Equation 1 below is an example of calculating the maximum frequency to which this specification can be applied.

Figure 112022002766751-pat00001
Figure 112022002766751-pat00001

수학식 1(1)을 참조하면, 제어부(180)는 출력값을 J 단위로 변환하고, 수신한 와트 정보를 이용하여, t(ontime)을 계산할 수 있다. 수학식 1(2)를 참조하면, 제어부(180)는 계산된 t를 이용하여, 최대 주파수(f)를 계산할 수 있다. 제어부(180)는 최대 주파수 계산이 완료되면, 출력 신호 입력에 따른 us~ms 단위(진동폭, 조사 시간)의 출력 펄스(Pulse)를 제어할 수 있는 대기 상태로 전환될 수 있다.Referring to Equation 1(1), the controller 180 may convert the output value in units of J, and calculate t(ontime) by using the received watt information. Referring to Equation 1(2), the controller 180 may calculate the maximum frequency f using the calculated t. When the calculation of the maximum frequency is completed, the controller 180 may be switched to a standby state capable of controlling an output pulse of a unit of us to ms (oscillation width, irradiation time) according to an output signal input.

제어부(180)는 출력 신호가 입력되는 경우, 트랜스듀서로 HIFU 출력을 전달한다(S240). 예를 들어, 제어부(180)는 트랜스듀서의 최대 와트값으로 펄스를 생성하여, HIFU 출력을 전달할 수 있다.When the output signal is input, the controller 180 transmits the HIFU output to the transducer (S240). For example, the controller 180 may generate a pulse with the maximum wattage value of the transducer to deliver the HIFU output.

제어부(180)는 HIFU 출력을 샘플링한다(S250). 예를 들어, 제어부(180)는 HIFU 출력을 us단위로 8bit 샘플링 할 수 있다. 보다 자세하게, 제어부(180)는 HIFU 출력에 따른, 트랜스듀서의 시간당 전류 사용량(J) 증가를 샘플링 분석하고, 트랜스듀서의 전류 사용량이 포화 상태가 되었을 때를 체크할 수 있다.The controller 180 samples the HIFU output (S250). For example, the controller 180 may sample the HIFU output by 8-bit in us units. In more detail, the control unit 180 according to the HIFU output, sampling and analyzing the increase in the current usage (J) per hour of the transducer, it is possible to check when the current usage of the transducer is in a saturated state.

제어부(180)는 샘플링 결과값에 근거하여, HIFU 출력을 제어한다(S260).The controller 180 controls the HIFU output based on the sampling result value (S260).

도 3은 본 명세서가 적용될 수 있는 HIFU 출력 제어 방법의 예시이다.3 is an example of a HIFU output control method to which this specification can be applied.

도 3을 참조하면, 제어부(180)는 start(310) 구간에서의 HIFU 출력이 사용자가 입력한 출력값에 대응되는 줄(J)에 도달했음을 확인할 수 있다. 이후, 제어부(180)는 HIFU 출력에 us~ms 단위의 휴지시간(offtime)을 적용할 수 있다. 예를 들어, 휴지시간은 500us로 적용될 수 있다. 휴지시간 후, 제어부(180)는 다시 HIFU 출력을 발생시킨다. 이후, 제어부(180)는 샘플링 분석을 통해, HIFU 출력이 사용자가 입력한 출력값에 대응되는 줄에 도달하면, 다시 휴지시간을 적용할 수 있다. 제어부(180)는 계산된 t(ontime)에 도달한 경우, keep(320) 구간을 끝내고, end(330) 구간에 돌입하기 위해, 마지막 펄스를 생성한다. 이를 통해, 제어부(180)는 start(310) 구간에서 손해본 ontime을 보상할 수 있다. 제어부(180)는 마지막 펄스를 통해, HIFU 출력이 줄에 도달하면, 최초 펄스 셋의 생성을 종료한다.Referring to FIG. 3 , the controller 180 may confirm that the HIFU output in the start 310 section has reached the line J corresponding to the output value input by the user. Thereafter, the controller 180 may apply an offtime in units of us ~ ms to the HIFU output. For example, the idle time may be applied as 500us. After the idle time, the controller 180 again generates the HIFU output. Then, the control unit 180 through sampling analysis, when the HIFU output reaches a line corresponding to the output value input by the user, it is possible to apply the pause time again. When the calculated t(ontime) is reached, the controller 180 generates the last pulse to end the keep(320) period and enter the end(330) period. Through this, the controller 180 can compensate for the ontime lost in the start (310) section. The control unit 180 through the last pulse, when the HIFU output reaches the line, ends the generation of the first pulse set.

제어부(180)는 최대 주파수에 근거하여, HIFU 출력 제어를 반복한다(S270). 예를 들어, 제어부(180)는 최대 주파수에 따라, 트랜스듀서로 HIFU 출력을 전달하고, 샘플링 작업을 통해, HIFU 출력을 제어하는 동작을 반복할 수 있다. 예를 들어, 최대 주파수가 10Hz인 경우, 펄스 셋은 초당 10번 생성될 수 있다.The controller 180 repeats the HIFU output control based on the maximum frequency (S270). For example, the controller 180 may repeat the operation of transmitting the HIFU output to the transducer and controlling the HIFU output through a sampling operation according to the maximum frequency. For example, if the maximum frequency is 10 Hz, the pulse set may be generated 10 times per second.

보다 효율적으로 제어부(180)는 Start(310), Keep(320), 및 End(330) 구간의 시간 정보를 저장하여, 이에 따라, 최초 펄스 셋과 동일한 펄스 셋들의 집합을 생성할 수 있다. 이 경우, 제어부(180)는 샘플링 작업을 수행하지 않을 수 있으므로, 보다 효율적인 HIFU 출력 제어가 가능하다.More efficiently, the controller 180 may store the time information of the Start 310 , Keep 320 , and End 330 sections, thereby generating the same set of pulse sets as the first pulse set. In this case, since the controller 180 may not perform a sampling operation, more efficient HIFU output control is possible.

도 4는 본 명세서가 적용될 수 있는 제어부의 일 실시예이다.4 is an embodiment of a control unit to which the present specification can be applied.

도 4는 전술한 도 2 및 도 3의 실시예에서의 제어부(180)의 동작을 보다 자세하게 예시한다.4 illustrates the operation of the controller 180 in the above-described embodiment of FIGS. 2 and 3 in more detail.

제어부(180)는 사용자로부터 HIFU의 출력값을 수신한다(S410).The controller 180 receives the output value of the HIFU from the user (S410).

제어부(180)는 1) 트랜스듀서의 최대 와트(Watt)값 및 2) 상기 출력값에 근거하여, 상기 트랜스듀서의 최대 주파수를 계산한다(S420). 예를 들어, 제어부(180)는 다음의 수학식 (1) 및 (2):

Figure 112022002766751-pat00002
에 근거하여, 최대 주파수(f)를 계산할 수 있으며, 출력값은 설정된 수식에 따라 줄(Joule) 단위로 변환될 수 있다.The controller 180 calculates the maximum frequency of the transducer based on 1) the maximum watt value of the transducer and 2) the output value (S420). For example, the control unit 180 may perform the following equations (1) and (2):
Figure 112022002766751-pat00002
Based on , the maximum frequency f may be calculated, and the output value may be converted into Joule units according to a set formula.

제어부(180)는 상기 트랜스듀서로 상기 HIFU의 출력을 전달한다(S430). 예를 들어, 상기 HIFU의 출력은 상기 최대 와트값에 근거하여, 생성되는 하나 이상의 펄스(pulse) 셋(set)을 포함할 수 있다.The controller 180 transmits the output of the HIFU to the transducer (S430). For example, the output of the HIFU may include one or more sets of pulses generated based on the maximum wattage value.

제어부(180)는 상기 HIFU의 출력을 샘플링하고, 상기 샘플링의 결과값에 근거하여, 상기 HIFU의 출력을 제어한다(S440). 보다 자세하게, 제어부(180)는 start(310) 구간의 제1 펄스를 생성할 수 있다. 제어부(180)는 상기 출력값에 근거하여, 상기 제1 펄스를 종료하고, 휴지시간을 갖는 keep(320) 구간의 하나 이상의 제2 펄스를 생성할 수 있다. 제어부(180)는 상기 최대 와트값 및 상기 출력값에 근거하여, 계산되는 동작시간(t)이 소요된 후에, 상기 하나 이상의 제2 펄스를 종료하고, end(330) 구간의 제3 펄스를 생성하며, 상기 출력값에 근거하여 상기 제3 펄스를 종료할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 start(310) 구간, keep(320) 구간, 및 end(330) 구간의 시간값을 저장할 수 있다. 예를 들어, 각 펄스들이 생성되고 종료될 때 까지의 시간값을 저장할 수 있다.The controller 180 samples the output of the HIFU, and controls the output of the HIFU based on a result value of the sampling (S440). In more detail, the controller 180 may generate the first pulse of the start 310 period. Based on the output value, the controller 180 may terminate the first pulse and generate one or more second pulses of the keep 320 period having an idle time. The control unit 180 ends the one or more second pulses after the calculated operation time (t) has elapsed based on the maximum watt value and the output value, and generates a third pulse of the end (330) section, , the third pulse may be terminated based on the output value. In addition, the controller 180 may store time values of the start (310) section, the keep (320) section, and the end (330) section. For example, it is possible to store a time value from when each pulse is generated to when it is finished.

제어부(180)는 상기 최대 주파수에 근거하여, 상기 HIFU의 출력 제어를 반복한다(S450). 예를 들어, 1 Hz는 하나의 펄스 셋과 대응될 수 있다. 제어부(180)는 최대 주파수에 대응하여, HIFU의 출력을 샘플링하고, 그 결과값에 따라 HIFU의 출력을 제어하는 동작을 반복할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 저장된 시간값을 이용하여, 샘플링 동작 없이도 HIFU의 출력을 제어하는 동작을 반복할 수 있다.The controller 180 repeats the output control of the HIFU based on the maximum frequency (S450). For example, 1 Hz may correspond to one set of pulses. The controller 180 may repeat the operation of sampling the output of the HIFU in response to the maximum frequency, and controlling the output of the HIFU according to the result value. In addition, the controller 180 may repeat the operation of controlling the output of the HIFU without a sampling operation by using the stored time value.

제어부(180)는 전술한 HIFU의 출력을 제어하는 동작을 UACT(Ultrasound Active Control Technology)를 이용한 고밀도 초음파 진동소자(예를 들어, LDM, Localized Dynamic Micro-massage) 제어에도 동일하게 적용할 수 있다.The controller 180 may equally apply the above-described operation of controlling the output of the HIFU to high-density ultrasonic vibration element (eg, LDM, Localized Dynamic Micro-massage) control using Ultrasound Active Control Technology (UACT).

예를 들어, HIFU는 초음파를 이용해 포인트(점) 영역의 온도를 제어 방식이고, UACT 제어는 초음파 소자를 제어해 넓은 피부 표면에서 피부 내층에 자극을 주는 방식일 수 있다.For example, HIFU may be a method of controlling the temperature of a point (point) region using ultrasound, and UACT control may be a method of controlling an ultrasound element to stimulate the inner layer of the skin from a large surface of the skin.

도 5는 본 명세서가 적용될 수 있는 제어부의 고주파 제어방법의 예시이다.5 is an example of a high frequency control method of a controller to which the present specification can be applied.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제어부(180)는 도 4의 동작과 도 5의 동작을 동시에 또는 별개로 수행할 수 있다.4 and 5 , the controller 180 may perform the operation of FIG. 4 and the operation of FIG. 5 simultaneously or separately.

일반적으로 초음파 소자는 1차와 2차 공진 주파수 데이터만으로 제어되어 열을 전달한다. 그러나, 이는 2개의 주파수만이 제어되므로, 초음파 소자의 출력 에너지의 편차가 심하다는 문제점이 있다. In general, the ultrasonic element is controlled only by the primary and secondary resonance frequency data to transfer heat. However, since only two frequencies are controlled, there is a problem in that the output energy of the ultrasonic element is greatly varied.

또한, 고주파(예를 들어, 10Mhz~19Mhz) 제어로 갈수록 고전압(예를 들어, Vpp - 100V) 이상의 제어가 어렵다.In addition, the higher the frequency (eg, 10Mhz ~ 19Mhz) control, the more difficult it is to control a high voltage (eg, Vpp-100V).

본 명세서에서 제어부(180)는 예를 들어, 다음과 같이 공진 주파수를 설정할 수 있다.In the present specification, the controller 180 may set the resonance frequency as follows, for example.

1) 1차 공진 주파수 : 1Mhz~3Mhz1) 1st resonant frequency: 1Mhz~3Mhz

2) 2차 공진 주파수 : 3Mhz~10Mhz2) Second resonant frequency: 3Mhz~10Mhz

3) 3차 공진 주파수 : 10Mhz~19Mhz3) 3rd resonance frequency: 10Mhz~19Mhz

제어부(180)는 1,2.3차 주파수 공진 값을 이용해 3가지 출력 주파수를 순차적으로 구현이 가능하고, 고전압 출력 안정성을 높힐 수 있다.The controller 180 can sequentially implement three output frequencies using the 1st and 2nd and 3rd order frequency resonance values, and can improve high voltage output stability.

고주파/고전압 출력을 안정적으로 제어하기 위해서는 하드웨어의 FET(field effect transistor), 반도체(전자부품)의 td(on)/tr/td(off)/tf 제어 범위를 줄이는 보정 기술이 적용된 제어가 요구된다.In order to stably control the high-frequency/high-voltage output, it is necessary to apply a correction technology that reduces the td(on)/tr/td(off)/tf control range of FET (field effect transistor) of hardware and semiconductor (electronic component). .

제어부(180)는 부품의 온도변화에 따라 특성이 변화되는 현상을 소프트웨어 켈레브레이션으로 보정할 수 있다.The controller 180 may correct a phenomenon in which a characteristic is changed according to a temperature change of a component through software calibration.

도 5(a)를 참조하면, 제어부(180)는 목표 출력을, F=19Mhz, Vpp(Peak-to-peak Voltage)=100V로 설정할 수 있다. 그러나, 하드웨어의 특성에 따라 실제 출력은 F=9.5Mhz로 측정될 수 있다.Referring to FIG. 5A , the controller 180 may set the target output to F=19Mhz and Peak-to-peak Voltage (Vpp)=100V. However, depending on the characteristics of the hardware, the actual output may be measured as F=9.5Mhz.

도 5(b)를 참조하면, 제어부(180)는 메모리(170)상의 주파수 보정 테이블을 이용하여, 출력을 목표 출력인 F=19Mhz로 보정할 수 있다.Referring to FIG. 5B , the controller 180 may correct the output to F=19Mhz, which is the target output, by using the frequency correction table on the memory 170 .

도 6은 본 명세서가 적용될 수 있는 주파수 보정 테이블을 이용하는 주파수 보정 방법의 예시이다.6 is an example of a frequency correction method using a frequency correction table to which this specification can be applied.

도 6을 참조하면, 메모리(170)는 주파수 보정 테이블을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the memory 170 may include a frequency correction table.

초음파 소자는 개별적인 임피던스 값을 가질 수 있다. The ultrasound element may have individual impedance values.

예를 들어, 초음파 출력부와 초음파 소자의 임피던스 값에 따라 출력되는 주파수의 파형은 영향을 받을 수 있다.For example, a waveform of an output frequency may be affected according to impedance values of the ultrasound output unit and the ultrasound element.

제어부(180)는 주파수 위상을 변경하면서 주파수 보정 테이블을 이용하여, 임피던스(예를 들어, 저항과 리액턴스)의 값을 매칭할 수 있다.The controller 180 may match values of impedance (eg, resistance and reactance) using a frequency correction table while changing a frequency phase.

예를 들어, 제어부(180)는 초음파 소자의 전류를 전류 센서를 통해 측정할 수 있다. 이렇게 측정된 전류는 디지털 값으로 변환될 수 있다. 제어부(180)는 주파수 보정 테이블을 참조하여, 변환된 디지털 값의 기준 주파수와 목표 출력을 비교하고, 이들 차이가 일정범위 이상인 경우, 발진 주파수를 보정할 수 있다.For example, the controller 180 may measure the current of the ultrasonic device through a current sensor. The measured current may be converted into a digital value. The controller 180 may compare the reference frequency of the converted digital value with the target output with reference to the frequency correction table, and if the difference is greater than or equal to a certain range, the oscillation frequency may be corrected.

이러한 주파수 보정 테이블은 실험적으로 획득될 수 있으며, 당해 초음파 소자 전단에서 측정되는 전류값에 대응되는 출력 주파수의 정보를 포함할 수 있다.Such a frequency correction table may be experimentally obtained and may include information on an output frequency corresponding to a current value measured at the front end of the ultrasonic device.

도 7은 본 명세서가 적용될 수 있는 일 실시예이다.7 is an embodiment to which the present specification can be applied.

도 7을 참조하면, 제어부(180)는 주파수 보정 테이블에 근거하여, 초음파 소자의 전류를 측정하고, 이를 통해, 현재 출력 주파수(fy)와 관련된 현재 출력 전류 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 측정되는 전류가 1800mA인 경우, 현재 출력 전류 데이터는 100으로 획득될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the controller 180 may measure the current of the ultrasound element based on the frequency correction table, and through this, obtain current output current data related to the current output frequency fy. For example, when the measured current is 1800 mA, the current output current data may be obtained as 100.

또한, 제어부(180)는 주파수 보정 테이블로부터 목표 출력 주파수(fx)와 관련된 출력 전류 데이터를 획득하고, 이를 현재 출력 데이터와 비교할 수 있다. 예를 들어, 목표 출력이 19Mhz인 경우, 출력 전류 데이터는 190으로 획득될 수 있고, 제어부(180)는 이를 현재 출력 전류 데이터와 비교할 수 있다.Also, the controller 180 may obtain output current data related to the target output frequency fx from the frequency correction table and compare it with current output data. For example, when the target output is 19Mhz, the output current data may be obtained as 190, and the controller 180 may compare it with the current output current data.

제어부(180)는 출력 전류 데이터를 비교한 결과에 근거하여, 정상 출력인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 출력 전류 데이터와 관련된 목표 출력 주파수(fx)와 현재 출력 전류 데이터와 관련된 현재 출력 주파수(fy)를 비교하여, 현재 출력 주파수가 출력 주파수의 일정범위에 있는 경우, 정상 출력으로 확인할 수 있고, 일정범위를 벗어나는 경우에는 주파수 보정 작업을 수행할 수 있다.The controller 180 may determine whether the output current data is a normal output based on a result of comparing the output current data. For example, the control unit compares the target output frequency (fx) related to the output current data and the current output frequency (fy) related to the current output current data, and when the current output frequency is within a certain range of the output frequency, it is converted to a normal output. It can be checked, and when it is out of a certain range, frequency correction can be performed.

예를 들어, 주파수 보정 작업은 현재 출력 주파수(fy)를 가변하여(예를 들어, fy + 0.01Mhz) 고밀도 주파수 소자의 전류를 다시 측정하고, 현재 출력 전류 데이터를 다시 획득하여 정상 출력인지 여부를 확인하는 방식으로 수행될 수 있다.For example, the frequency correction operation changes the current output frequency (fy) (for example, fy + 0.01Mhz) to measure the current of the high-density frequency element again, and obtains the current output current data again to determine whether the output is normal or not. This can be done in a way that confirms.

제어부(180)에는 보정 횟수가 설정될 수 있고, 만일 기설정된 보정 횟수에 의해 보정 횟수가 제한된다면 추가 보정이 거부될 수 있다.The number of corrections may be set in the controller 180 , and if the number of corrections is limited by the preset number of corrections, additional correction may be rejected.

이를 통해, 제어부(180)는 주파수의 변화에 따른 오차 범위를 줄이고 안정적인 출력 제어가 가능하다. 또한, 안정적인 출력이 발생하며, 피부에 전달되는 에너지 및 높이를 제어할 수 있다.Through this, the controller 180 reduces an error range according to a change in frequency and enables stable output control. In addition, a stable output is generated, and the energy and height delivered to the skin can be controlled.

도 8은 본 명세서가 적용될 수 있는 제어부의 일 실시예이다.8 is an embodiment of a control unit to which the present specification can be applied.

도 8을 참조하면, 제어부는 주파수 보정 작업 이후, 전술한 HIFU 출력 제어 방법을 이용하여, 고밀도 초음파 소자의 출력을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 8 , after the frequency correction operation, the controller may control the output of the high-density ultrasound device by using the above-described HIFU output control method.

제어부는 고밀도 초음파 소자의 출력 전류를 측정한다(S810).The controller measures the output current of the high-density ultrasound element (S810).

제어부는 고밀도 초음파 소자와 관련된 주파수 보정 테이블을 설정할 수 있다. 이를 위해, 고밀도 초음파 소자의 정보가 제어부에 입력될 수 있다. 주파수 보정 테이블은 고밀도 초음파 소자와 관련된 (1) 출력 전류값, (2) 상기 출력 전류값에 대응되는 출력 전류 데이터값 및 (3) 상기 출력 전류 데이터값에 대응되는 출력 주파수값을 포함할 수 있다.The controller may set a frequency correction table related to the high-density ultrasound element. To this end, information on the high-density ultrasound element may be input to the controller. The frequency correction table may include (1) an output current value related to the high-density ultrasound element, (2) an output current data value corresponding to the output current value, and (3) an output frequency value corresponding to the output current data value. .

제어부는 출력 전류에 대응되는 제1 출력 전류 데이터 획득한다(S820). 예를 들어, 제1 출력 전류 데이터는 현재 출력 전류 데이터 일 수 있다. 이는 기설정된 주파수 보정 테이블을 이용하여 획득될 수 있다.The controller acquires first output current data corresponding to the output current (S820). For example, the first output current data may be current output current data. This may be obtained using a preset frequency correction table.

제어부는 목표 출력 주파수를 위한 제2 출력 전류 데이터를 설정한다(S830). 예를 들어, 제어부는 사용자로부터 목표 출력 주파수를 입력 받을 수 있고, 주파수 보정 테이블을 이용하여 이에 대응되는 제2 출력 전류 데이터를 설정할 수 있다.The controller sets the second output current data for the target output frequency (S830). For example, the controller may receive a target output frequency from the user, and may set second output current data corresponding thereto using a frequency correction table.

제어부는 제1 출력 전류 데이터에 대응되는 제1 출력 주파수와 상기 제2 출력 전류 데이터에 대응되는 제2 출력 주파수를 비교한다(S840).The controller compares the first output frequency corresponding to the first output current data and the second output frequency corresponding to the second output current data (S840).

제어부는 제1 출력 주파수와 상기 제2 출력 주파수를 비교한 결과값에 근거하여, 제1 출력 주파수를 보정한다(S850). 예를 들어, 제어부는 결과값에 근거하여, 제1 출력 주파수와 제2 출력 주파수의 차이가 일정범위 이상인 경우, 제1 출력 주파수를 특정값만큼 증가 또는 감소시킬 수 있고, 보정된 상기 제1 출력 주파수에 근거하여, 상기 고밀도 초음파 소자의 출력 제어를 다시 수행할 수 있다.The controller corrects the first output frequency based on a result of comparing the first output frequency with the second output frequency (S850). For example, when the difference between the first output frequency and the second output frequency is greater than or equal to a predetermined range, the controller may increase or decrease the first output frequency by a specific value based on the result value, and the corrected first output frequency may be increased or decreased by a specific value. Based on the frequency, the output control of the high-density ultrasound element may be performed again.

만일, 결과값에 근거하여, 제1 출력 주파수와 제2 출력 주파수의 차이가 일정범위 이내인 경우, 제어부는 전술한 HIFU 출력 제어 방법을 이용하여, 고밀도 초음파 소자의 출력을 제어할 수 있다.If, based on the result value, if the difference between the first output frequency and the second output frequency is within a certain range, the controller may control the output of the high-density ultrasound element by using the above-described HIFU output control method.

예를 들어, 제어부는 제1 출력 전류 데이터에 대응되는 고밀도 초음파 소자의 출력값(예를 들어, 대응되는 J(Joule) 값)을 설정할 수 있다. 이후, 제어부는 1) 고밀도 초음파 소자의 최대 와트(Watt)값 및 2) 상기 출력값에 근거하여, 고밀도 초음파 소자의 최대 주파수를 계산하고, 고밀도 초음파 소자로 출력을 전달하며, 고밀도 초음파 소자의 출력을 샘플링하고, 샘플링의 결과값에 근거하여, 출력을 제어할 수 있다. 제어부는 최대 주파수에 근거하여, 고밀도 초음파 소자의 출력 제어를 반복할 수 있다.For example, the controller may set an output value (eg, a corresponding J (Joule) value) of the high-density ultrasound element corresponding to the first output current data. Thereafter, the control unit 1) calculates the maximum frequency of the high-density ultrasonic element based on the maximum watt value and 2) the output value of the high-density ultrasonic element, transmits the output to the high-density ultrasonic element, and controls the output of the high-density ultrasonic element It is possible to sample and control the output based on the sampling result. The controller may repeat output control of the high-density ultrasound element based on the maximum frequency.

보다 자세하게, 제어부는 고밀도 초음파 소자의 출력을 제어하기 위해, 제1 펄스를 생성하고, 출력값에 근거하여, 제1 펄스를 종료하고, 휴지시간을 갖는 하나 이상의 제2 펄스를 생성하며, 최대 와트값 및 출력값에 근거하여, 동작시간 후에 하나 이상의 제2 펄스를 종료하고, 제3 펄스를 생성하며, 출력값에 근거하여 제3 펄스를 종료할 수 있다.In more detail, the control unit generates a first pulse to control the output of the high-density ultrasound element, ends the first pulse based on the output value, and generates one or more second pulses having a rest time, the maximum wattage and, according to the output value, ending the one or more second pulses after the operation time, generating a third pulse, and ending the third pulse according to the output value.

전술한 본 명세서는, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 명세서의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 명세서의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 명세서의 범위에 포함된다.The above-described specification can be implemented as computer-readable code on a medium in which a program is recorded. The computer-readable medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include Hard Disk Drive (HDD), Solid State Disk (SSD), Silicon Disk Drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is also a carrier wave (eg, transmission over the Internet) that is implemented in the form of. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present specification should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present specification are included in the scope of this specification.

또한, 이상에서 서비스 및 실시 예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 명세서를 한정하는 것이 아니며, 본 명세서가 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 서비스 및 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the above description has been focused on services and embodiments, this is merely an example and does not limit the present specification, and those of ordinary skill in the art to which this specification pertains will not depart from the essential characteristics of the present service and embodiments. It can be seen that various modifications and applications not exemplified in the above are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments may be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present specification defined in the appended claims.

Claims (6)

전자기기가 UACT(Ultrasound Active Control Technology)를 이용하여, 고밀도 초음파 소자의 출력을 제어하는 방법에 있어서,
상기 고밀도 초음파 소자의 출력 전류를 측정하는 단계;
기설정된 주파수 보정 테이블에 근거하여:
상기 출력 전류에 대응되는 제1 출력 전류 데이터를 획득하는 단계;
목표 출력 주파수를 위한 제2 출력 전류 데이터를 설정하는 단계; 및
상기 제1 출력 전류 데이터에 대응되는 제1 출력 주파수와 상기 제2 출력 전류 데이터에 대응되는 제2 출력 주파수를 비교하는 단계;
상기 제1 출력 주파수와 상기 제2 출력 주파수를 비교한 결과값에 근거하여, 상기 제1 출력 주파수를 보정하는 단계;
상기 제1 출력 주파수와 상기 제2 출력 주파수를 비교한 결과값이 정상상태인 경우, 상기 제1 출력 전류 데이터에 대응되는 상기 고밀도 초음파 소자의 출력값을 설정하는 단계;
1) 상기 고밀도 초음파 소자의 최대 와트(Watt)값 및 2) 상기 출력값에 근거하여, 상기 고밀도 초음파 소자의 최대 주파수를 계산하는 단계;
상기 고밀도 초음파 소자로 출력을 전달하는 단계;
상기 고밀도 초음파 소자의 출력을 샘플링하고, 상기 샘플링의 결과값에 근거하여, 상기 출력을 제어하는 단계; 및
상기 최대 주파수에 근거하여, 상기 고밀도 초음파 소자의 출력 제어를 반복하는 단계;
를 포함하며,
상기 고밀도 초음파 소자의 출력을 제어하는 단계는
제1 펄스를 생성하는 단계;
상기 출력값에 근거하여, 상기 제1 펄스를 종료하고, 휴지시간을 갖는 하나 이상의 제2 펄스를 생성하는 단계; 및
상기 최대 와트값 및 상기 출력값에 근거하여, 동작시간 후에 상기 하나 이상의 제2 펄스를 종료하고, 제3 펄스를 생성하며, 상기 출력값에 근거하여 상기 제3 펄스를 종료하는 단계;
를 포함하고,
상기 주파수 보정 테이블은
상기 고밀도 초음파 소자와 관련된 (1) 출력 전류값, (2) 상기 출력 전류값에 대응되는 출력 전류 데이터값 및 (3) 상기 출력 전류 데이터값에 대응되는 출력 주파수값을 포함하는 제어 방법.
A method for controlling an output of a high-density ultrasound device by an electronic device using UACT (Ultrasound Active Control Technology), the method comprising:
measuring an output current of the high-density ultrasound device;
Based on the preset frequency correction table:
obtaining first output current data corresponding to the output current;
setting second output current data for a target output frequency; and
comparing a first output frequency corresponding to the first output current data with a second output frequency corresponding to the second output current data;
correcting the first output frequency based on a result of comparing the first output frequency with the second output frequency;
setting an output value of the high-density ultrasound element corresponding to the first output current data when a result of comparing the first output frequency and the second output frequency is in a steady state;
1) calculating a maximum frequency of the high-density ultrasound device based on 1) a maximum watt value of the high-density ultrasound device and 2) the output value;
transmitting an output to the high-density ultrasound element;
sampling the output of the high-density ultrasound element and controlling the output based on the sampling result; and
repeating output control of the high-density ultrasound element based on the maximum frequency;
includes,
The step of controlling the output of the high-density ultrasound element
generating a first pulse;
terminating the first pulse and generating one or more second pulses having a rest time based on the output value; and
terminating the at least one second pulse after an operating time based on the maximum watt value and the output value, generating a third pulse, and terminating the third pulse based on the output value;
including,
The frequency correction table is
A control method comprising (1) an output current value associated with the high-density ultrasound element, (2) an output current data value corresponding to the output current value, and (3) an output frequency value corresponding to the output current data value.
 제1항에 있어서,
상기 제1 출력 주파수를 보정하는 단계는
상기 제1 출력 주파수를 특정값만큼 증가 또는 감소시키는 단계; 및
보정된 상기 제1 출력 주파수에 근거하여, 상기 고밀도 초음파 소자의 출력을 제어하는 단계;
를 포함하는, 제어 방법.
According to claim 1,
The step of correcting the first output frequency is
increasing or decreasing the first output frequency by a specific value; and
controlling an output of the high-density ultrasound element based on the corrected first output frequency;
Including, a control method.
 제2항에 있어서,
상기 제1 출력 주파수를 보정하는 단계는
기설정된 보정 횟수에 근거하여, 수행되는 제어 방법.
3. The method of claim 2,
The step of correcting the first output frequency is
A control method performed based on a preset number of corrections.
 삭제delete 삭제delete UACT(Ultrasound Active Control Technology)를 이용하여, 고밀도 초음파 소자의 출력을 제어하는 전자기기에 있어서,
상기 고밀도 초음파 소자로 상기 출력을 전달하는 출력부;
주파수 보정 테이블이 포함된 메모리; 및
상기 출력부 및 상기 메모리를 기능적으로 제어하기 위한 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
상기 고밀도 초음파 소자의 출력 전류를 측정하고,
기설정된 주파수 보정 테이블에 근거하여: 상기 출력 전류에 대응되는 제1 출력 전류 데이터를 획득하고, 목표 출력 주파수를 위한 제2 출력 전류 데이터를 설정하며, 상기 제1 출력 전류 데이터에 대응되는 제1 출력 주파수와 상기 제2 출력 전류 데이터에 대응되는 제2 출력 주파수를 비교하고,
상기 제1 출력 주파수와 상기 제2 출력 주파수를 비교한 결과값에 근거하여, 상기 제1 출력 주파수를 보정하며, 상기 제1 출력 주파수와 상기 제2 출력 주파수를 비교한 결과값이 정상상태인 경우, 상기 제1 출력 전류 데이터에 대응되는 상기 고밀도 초음파 소자의 출력값을 설정하고, 1) 상기 고밀도 초음파 소자의 최대 와트(Watt)값 및 2) 상기 출력값에 근거하여, 상기 고밀도 초음파 소자의 최대 주파수를 계산하며, 상기 고밀도 초음파 소자로 출력을 전달하고, 상기 고밀도 초음파 소자의 출력을 샘플링하고, 상기 샘플링의 결과값에 근거하여, 상기 출력을 제어하며, 상기 최대 주파수에 근거하여, 상기 고밀도 초음파 소자의 출력 제어를 반복하고,
상기 고밀도 초음파 소자의 출력을 제어하기 위해, 제1 펄스를 생성하고, 상기 출력값에 근거하여, 상기 제1 펄스를 종료하고, 휴지시간을 갖는 하나 이상의 제2 펄스를 생성하며, 상기 최대 와트값 및 상기 출력값에 근거하여, 동작시간 후에 상기 하나 이상의 제2 펄스를 종료하고, 제3 펄스를 생성하며, 상기 출력값에 근거하여 상기 제3 펄스를 종료하고,
상기 주파수 보정 테이블은
상기 고밀도 초음파 소자와 관련된 (1) 출력 전류값, (2) 상기 출력 전류값에 대응되는 출력 전류 데이터값 및 (3) 상기 출력 전류 데이터값에 대응되는 출력 주파수값을 포함하는, 전자기기.
In an electronic device for controlling the output of a high-density ultrasound element using UACT (Ultrasound Active Control Technology),
an output unit transmitting the output to the high-density ultrasound element;
memory with frequency correction table; and
a control unit for functionally controlling the output unit and the memory;
the control unit
Measuring the output current of the high-density ultrasonic device,
Based on a preset frequency correction table: obtain first output current data corresponding to the output current, set second output current data for a target output frequency, and first output corresponding to the first output current data comparing the frequency with a second output frequency corresponding to the second output current data,
When the first output frequency is corrected based on a result of comparing the first output frequency with the second output frequency, and the result of comparing the first output frequency with the second output frequency is in a normal state , set an output value of the high-density ultrasound element corresponding to the first output current data, 1) a maximum watt value of the high-density ultrasound element, and 2) based on the output value, the maximum frequency of the high-density ultrasound element calculate, transmit the output to the high-density ultrasound element, sample the output of the high-density ultrasound element, control the output based on a result of the sampling, and based on the maximum frequency, repeat the output control,
To control the output of the high-density ultrasound element, a first pulse is generated, and based on the output value, the first pulse is terminated, and one or more second pulses having a dwell time are generated, the maximum wattage and terminating the one or more second pulses after an operation time according to the output value, generating a third pulse, and terminating the third pulse according to the output value;
The frequency correction table is
An electronic device comprising (1) an output current value associated with the high-density ultrasound element, (2) an output current data value corresponding to the output current value, and (3) an output frequency value corresponding to the output current data value.
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