KR102400388B1 - Remote controller - Google Patents

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KR102400388B1
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Abstract

본 발명은 복수의 디바이스에 대한 원격제어를 수행할 수 있는 원격제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 원격제어장치는, 복수의 송신 장치로부터의 복수의 수신 신호를 수신하는 수신부와, 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산하며, 연산된 위치 정보, 각도 정보 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 스캔 영역이, 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정한다. 이에 의해, 포인팅에 의해 복수의 디바이스 중 어느 한 디바이스를 선택할 수 있게 된다.The present invention relates to a remote control apparatus capable of performing remote control of a plurality of devices. A remote control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a receiver configured to receive a plurality of received signals from a plurality of transmitters, and based on the plurality of received signals, calculate location information and angle information, and calculate the calculated location information , based on the angle information and the set scan area, comprising a processor for selecting any one of a plurality of devices located in the scan area, the processor, the scan area, a first area around the front corresponding to a predetermined angle set to include the second area of Thereby, it becomes possible to select any one device from among a plurality of devices by pointing.

Description

원격제어장치{Remote controller}Remote controller {Remote controller}

본 발명은, 포인팅에 의해 복수의 디바이스 중 어느 한 디바이스를 선택할 수 있는 원격제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control device capable of selecting any one device among a plurality of devices by pointing.

원격제어장치는, TV, 에어컨, 광디스크 플레이어 등을 원격제어하기 위해 사용된다.The remote control device is used to remotely control a TV, an air conditioner, an optical disc player, and the like.

한편, 각각의 전자 기기를 원격제어하기 위해, 서로 다른 제어 코드가 할당된, TV용 원격제어장치, 에어컨용 원격제어장치, 광디스크 플레이어용 원격제어장치 등이 사용되고 있다.Meanwhile, in order to remotely control each electronic device, a remote control device for a TV, a remote control device for an air conditioner, a remote control device for an optical disc player, etc. to which different control codes are assigned are used.

사용자 편의를 위해, 원격제어장치를 채용하는 전자 기기의 개수는 증가하는 추세이나, 각각의 전자 기기 마다, 별도의 원격제어장치를 사용하는 경우, 사용자의 이용이 불편하다는 단점이 있다. 이에 따라, 이러한 사용자 불편을 해소하기 위한 노력이 시도되고 있다. For user convenience, the number of electronic devices employing a remote control device is increasing. However, when a separate remote control device is used for each electronic device, there is a disadvantage in that the use of the remote control device is inconvenient for the user. Accordingly, efforts are being made to solve such user inconvenience.

본 발명의 목적은, 포인팅에 의해 복수의 디바이스 중 어느 한 디바이스를 선택할 수 있는 원격제어장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a remote control device capable of selecting any one device among a plurality of devices by pointing.

본 발명의 다른 목적은, 선택된 디바이스를 식별하고, 식별된 디바이스의 원격제어를 수행할 수 있는 원격제어장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a remote control apparatus capable of identifying a selected device and performing remote control of the identified device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 원격제어장치는, 복수의 송신 장치로부터의 복수의 수신 신호를 수신하는 수신부와, 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산하며, 연산된 위치 정보, 각도 정보 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 스캔 영역이, 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정한다.A remote control apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a receiver configured to receive a plurality of received signals from a plurality of transmitters, and based on the plurality of received signals, calculate position information and angle information and a processor for selecting any one of a plurality of devices located in the scan area based on the calculated position information, angle information, and the set scan area, wherein the processor includes: It is set to include the second area in front corresponding to a predetermined angle.

본 발명의 일실시예에 따르면, 원격제어장치는, 복수의 송신 장치로부터의 복수의 수신 신호를 수신하는 수신부와, 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산하며, 연산된 위치 정보, 각도 정보 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 스캔 영역이, 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정함으로써, 포인팅에 의해 복수의 디바이스 중 어느 한 디바이스를 선택할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the remote control device includes a receiver configured to receive a plurality of received signals from a plurality of transmitters, and based on the plurality of received signals, calculate location information and angle information, and A processor for selecting any one of a plurality of devices located in the scan area based on the location information, the angle information, and the set scan area, wherein the processor, the scan area corresponds to a predetermined angle with the first area around the scan area By setting it to include the second area in front of the , it is possible to select any one device from among a plurality of devices by pointing.

한편, 프로세서는, 스캔 영역 중 제1 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되거나, 스캔 영역 중 제2 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 복수의 디바이스 중 각도가 가장 작은 디바이스를 선택함으로써, 원하는 디바이스를 포커싱할 수 있게 된다.Meanwhile, when a plurality of devices are included in a first area of the scan area or a plurality of devices are included in a second area of the scan area, the processor selects a device having the smallest angle among the plurality of devices to select a desired device. You can focus.

한편, 프로세서는, 제1 영역과 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 제1 영역에 포함되는 제1 디바이스를 선택함으로써, 근접한 거리의 디바이스를 포커싱할 수 있게 된다.Meanwhile, when the first device and the second device are included in the first area and the second area, respectively, the processor selects the first device included in the first area to focus a device at a close distance .

한편, 프로세서는, 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 회전 방향에 더 근접한 디바이스를 선택함으로써, 원하는 디바이스를 포커싱할 수 있게 된다.Meanwhile, when the first device and the second device are respectively included in the second area, the processor may focus a desired device by selecting a device closer to the rotation direction among the first device and the second device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디바이스 원격제어시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 디바이스 별 원격제어장치 또는 원격제어화면을 예시하는 도면이다.
도 3a 내지 도 3f는 도 1의 원격제어장치의 지향 방향에 따라 제어되는 디바이스의 종류가 가변되는 것을 예시하는 도면이다.
도 4 내지 도 5는 도 1의 원격제어장치의 다양한 예를 예시하는 도면이다.
도 6은 도 1의 송신 장치의 내부 블록도의 일예이다.
도 7은 도 1의 원격제어장치의 내부 블록도이다.
도 8a 내지 도 12f는 도 7의 원격제어장치의 동작 설명에 참조되는 도면이다.1 is a diagram illustrating a device remote control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a remote control device or a remote control screen for each device.
3A to 3F are diagrams illustrating that the type of controlled device is changed according to the orientation direction of the remote control apparatus of FIG. 1 .
4 to 5 are diagrams illustrating various examples of the remote control device of FIG. 1 .
6 is an example of an internal block diagram of the transmitter of FIG. 1 .
FIG. 7 is an internal block diagram of the remote control device of FIG. 1 .
8A to 12F are diagrams referenced in the description of the operation of the remote control device of FIG. 7 .

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes “module” and “part” for the components used in the following description are given simply in consideration of the ease of writing the present specification, and do not impart a particularly important meaning or role by themselves. Accordingly, the terms “module” and “unit” may be used interchangeably.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디바이스 원격제어시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a device remote control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한, 디바이스 원격제어시스템(10)은, 원격제어장치(200), 복수의 디바이스들(100a,100b,100c,100d,100e,100f,100g,100h), 및 디바이스 주변에 배치되는 송신 장치(102a,102b,102c,102d)를 포함할 수 있다.1, according to an embodiment of the present invention, the device remote control system 10, the remote control apparatus 200, a plurality of devices (100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h), and transmitting apparatuses 102a, 102b, 102c, 102d disposed around the device.

한편, 디바이스 원격제어시스템(10)은, 게이트 웨이(400), 서버(700a,...,700n) 등을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the device remote control system 10 may further include a gateway 400, servers 700a, ..., 700n, and the like.

도면에서는, 디바이스(device)의 예로, TV와 같은 영상표시장치(100a), 셋탑 박스(100b), 에어컨(100c), 조명 장치(100d), 로봇 청소기(100e), 냉장고(100f), 공기 청정기(100g), 온도조절장치(100h) 등을 예시하나, 그 외 다양한 예가 가능하다. 한편, 도면에 도시된 디바이스는, 홈 디바이스(home device)라고 명명할 수도 있다.In the drawings, examples of the device include an image display device 100a such as a TV, a set-top box 100b, an air conditioner 100c, a lighting device 100d, a robot cleaner 100e, a refrigerator 100f, and an air purifier. (100g), a temperature control device (100h), etc. are exemplified, but various other examples are possible. On the other hand, the device shown in the drawing may be called a home device (home device).

예를 들어, 디바이스(device)로, 세탁기, 광디스크 재생장치, 게임 기기, 가스 밸브, 보안 카메라 등의 보안 장치, 전자식으로 개폐되는 도어(door), 전자식으로 개폐되는 창문, 음향출력기기, 게임 기기, 전자 액자, 에너지 저장장치(ESS), 디지털 카메라, 향기 발생 장치, 차량(vehicle), 드론(drone) 등이 더 예시될 수 있다.For example, as a device, a washing machine, an optical disc player, a game device, a gas valve, a security device such as a security camera, an electronically opened door, an electronically opened and closed window, a sound output device, a game device , an electronic picture frame, an energy storage device (ESS), a digital camera, a fragrance generating device, a vehicle, a drone, etc. may be further exemplified.

이하에서는, 도면에 도시된 디바이스들 위주로 설명한다.Hereinafter, the devices shown in the drawings will be mainly described.

각 송신 장치(102a,102b,102c,102d)는, 각 디바이스와 별도로, 고정된 위치에서, 복수의 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 비콘 신호를 출력할 수 있다.Each of the transmitting apparatuses 102a, 102b, 102c, and 102d can output a plurality of signals at a fixed position independently of each device. For example, a beacon signal may be output.

원격제어장치(200)는, 복수의 송신 장치(102a,102b,102c,102d)로부터의 복수의 수신 신호를 수신하고, 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산할 수 있다.The remote control device 200 may receive a plurality of received signals from a plurality of transmission devices 102a, 102b, 102c, and 102d, and calculate position information and angle information based on the plurality of received signals. .

이에 따라, 원격제어장치(200)의 상대 위치 정보, 상대 각도 정보를 연산할 수 있다. 또는 절대 위치 정보, 절대 각도 정보를 연산하는 것도 가능하다.Accordingly, relative position information and relative angle information of the remote control device 200 may be calculated. Alternatively, absolute position information and absolute angle information may be calculated.

한편, 원격제어장치(200)가 복수의 디바이스 중 어느 하나를 지향하는 경우, 원격제어장치(200)는, 연산된 위치 정보, 각도 정보, 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택할 수 있다.On the other hand, when the remote control apparatus 200 is directed to any one of a plurality of devices, the remote control apparatus 200, based on the calculated position information, angle information, and the set scan area, a plurality of located in the scan area You can select any one of the devices.

이때, 원격제어장치(200)는, 스캔 영역이, 원격제어장치 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정할 수 있다. 이에 의해, 사용자가 원하는 디바이스를 포커싱할 수 있게 된다.In this case, the remote control apparatus 200 may set the scan area to include a first area around the remote control apparatus and a second area in front corresponding to a predetermined angle. Accordingly, it is possible to focus the device desired by the user.

그리고, 원격제어장치(200)는, 구비되는 복수의 키(key) 중 적어도 일부를, 선택된 또는 포커싱된, 디바이스 제어를 위한, 제어 명령으로 매칭(matching)할 수 있다. 또는, 원격제어장치(200)는, 구비되는 복수의 키(key) 중 적어도 일부를, 해당 디바이스 제어를 위한, 특정 동작키로서, 설정할 수 있다. In addition, the remote control apparatus 200 may match at least a portion of a plurality of provided keys with a selected or focused control command for device control. Alternatively, the remote control apparatus 200 may set at least some of a plurality of provided keys as a specific operation key for controlling a corresponding device.

그리고, 디바이스 제어를 위한, 제어 명령 설정 이후 또는 키 설정 이후, 복수의 키(key) 중 어느 하나가 사용자에 의해 선택되는 경우, 원격제어장치(200)는, 선택된 키의 제어명령에 대응하는 신호, 즉 원격제어신호를 출력, 송신할 수 있다.In addition, when any one of a plurality of keys is selected by the user after setting a control command or after setting a key for device control, the remote control apparatus 200 provides a signal corresponding to the control command of the selected key. , that is, it can output and transmit remote control signals.

예를 들어, 원격제어장치(200)가, 에어컨(100c)을 지향하는 경우, 원격제어장치(200)는, 복수의 디바이스 중 에어컨(100c)을 선택된 또는 포커싱하고, 복수의 키 중 제1 키를, 에어컨에 대한 바람 세기 조정을 위한, 제어 명령으로 매칭하고, 제1 키의 동작시, 에어컨에 대한 바람 세기 조정과 관련된 원격제어신호를 출력, 송신할 수 있다. For example, when the remote control apparatus 200 is directed toward the air conditioner 100c, the remote control apparatus 200 selects or focuses the air conditioner 100c among a plurality of devices, and a first key among the plurality of keys , as a control command for adjusting the wind intensity for the air conditioner, and when the first key is operated, it is possible to output and transmit a remote control signal related to the wind intensity adjustment for the air conditioner.

결국, 원격제어장치(200)는, 제1 디바이스 방향으로 지향되는 경우, 복수의 디바이스 중 제1 디바이스를 선택하고, 복수의 키 중 적어도 하나를, 선택된 또는 포커싱된, 제1 디바이스의 원격 제어를 위한, 제어 명령에 매칭하고, 제2 디바이스 방향으로 지향되는 경우, 복수의 디바이스 중 제2 디바이스를 선택하고, 복수의 키 중 적어도 하나를, 선택된 또는 포커싱된, 제2 디바이스의 원격 제어를 위한, 제어 명령에 매칭할 수 있다. As a result, the remote control apparatus 200, when directed in the direction of the first device, selects a first device from among a plurality of devices, and controls at least one of a plurality of keys, selected or focused, remotely of the first device for remote control of a selected or focused second device, matching a control command for, selecting a second device of the plurality of devices when directed in the direction of the second device, and pressing at least one of the plurality of keys; It can match the control command.

이에 따라, 하나의 원격제어장치(200)로, 다양한 디바이스에 대한 원격제어가 가능하게 된다.Accordingly, with one remote control apparatus 200, remote control of various devices is possible.

즉, 원격제어장치(200)의 지향 방향에 따라, TV와 같은 영상표시장치(100a), 셋탑 박스(100b), 에어컨(100c), 조명 장치(100d), 로봇 청소기(100e), 냉장고(100f), 공기 청정기(100g), 온도조절장치(100h) 등이 각각 원격제어가 가능하게 된다.That is, according to the orientation direction of the remote control device 200, an image display device 100a such as a TV, a set-top box 100b, an air conditioner 100c, a lighting device 100d, a robot cleaner 100e, a refrigerator 100f ), an air purifier (100g), a temperature control device (100h), and the like, can be remotely controlled.

한편, 원격제어장치(200)에서 출력되는 원격제어신호는, 적외선(Infra Red) 신호, RF(Radio Frequency) 신호, 와이파이 (Wi-Fi)신호, 지그비(ZigBee) 신호, 블루투스(bluetooth) 신호, 레이저 신호, UWB(Ultra Wideband) 신호 중 어느 하나일 수 있다.On the other hand, the remote control signal output from the remote control device 200, an infrared (Infra Red) signal, RF (Radio Frequency) signal, Wi-Fi (Wi-Fi) signal, ZigBee (ZigBee) signal, Bluetooth (bluetooth) signal, It may be any one of a laser signal and an Ultra Wideband (UWB) signal.

한편, 원격제어장치(200)는, 각 디바이스에 대한 원격 제어를 위해, 복수의 키(key) 중 적어도 일부에 대한, 제어 명령 정보를, 게이트 웨이(400)로부터, 수신할 수 있다.Meanwhile, the remote controller 200 may receive, from the gateway 400 , control command information for at least some of a plurality of keys for remote control of each device.

특히, 게이트 웨이(400)는, 네트워크(550)를 통해, 외부 서버(700a,...,700n) 등으로 부터, 각 디바이스에 대한 원격 제어를 위해, 복수의 키(key) 중 적어도 일부에 대한, 제어 명령 정보를, 수신할 수 있다.In particular, the gateway 400, via the network 550, from an external server (700a, ..., 700n), etc., for remote control of each device, at least in part of a plurality of keys (key) For the control command information, it is possible to receive.

이때의 외부 서버(700a,...,700n)는, 각 디바이스 제조사가 운영하는 서버, 또는 각 디바이스에 대한 정보를 저장하는 서버 등일 수 있다.In this case, the external servers 700a, ..., 700n may be a server operated by each device manufacturer or a server that stores information about each device.

또는, 원격제어장치(200)는 각 디바이스에 대한 원격 제어를 위해, 복수의 키(key) 중 적어도 일부에 대한, 제어 명령 정보를, 게이트 웨이(400)로, 송신할 수도 있다.Alternatively, the remote control apparatus 200 may transmit control command information for at least a portion of a plurality of keys to the gateway 400 for remote control of each device.

한편, 각 송신 장치(102a,102b,102c,102d)는, 도면과 달리, 복수의 디바이스에 대응하는 송신 장치일 수도 있다.On the other hand, each of the transmission apparatuses 102a, 102b, 102c, and 102d may be a transmission apparatus corresponding to a plurality of devices, unlike the figure.

이러한 경우, 각 송신 장치는, 복수의 디바이스에 일대일 대응하여 구비될 수 있으며, 다른 디바이스와의 식별을 위해, 디바이스 식별(ID) 신호를 송신할 수 있다.In this case, each transmitting apparatus may be provided in a one-to-one correspondence with a plurality of devices, and may transmit a device identification (ID) signal for identification with other devices.

디바이스 식별 신호는, 각 디바이스에 대한, 디바이스 종류 정보, 제조사 정보, 디바이스 모델명 정보, 디바이스 상태 정보, 디바이스 제어 명령과 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The device identification signal may include at least one of device type information, manufacturer information, device model name information, device state information, and device control command related information for each device.

한편, 디바이스 상태 정보는 디바이스의 온/오프 상태, 디바이스 동작 시의 동작 값 상태 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, the device state information may include an on/off state of the device, an operation value state during device operation, and the like.

또는, 디바이스 식별 신호는, 각 디바이스의 식별이 가능하도록, 설정된 특정 신호일 수 있다. 예를 들어, 시간 기반의 패턴 신호, 또는 공간 기반의 패턴 신호일 수 있다. 보다 구체적으로, 디바이스 식별 신호는, 시간 기반의 적외선 패턴 신호, 또는 공간 기반의 적외선 패턴 신호일 수 있다. Alternatively, the device identification signal may be a specific signal configured to enable identification of each device. For example, it may be a time-based pattern signal or a space-based pattern signal. More specifically, the device identification signal may be a time-based infrared pattern signal or a space-based infrared pattern signal.

한편, 각 송신 장치(102a,102b,102c,102d)는, 지향되는 원격제어장치(200)에서 출력되는 출력 신호를 반사하여, 디바이스 식별(ID) 신호를, 원격제어장치(200) 방향으로 송신할 수도 있다.On the other hand, each of the transmitting apparatuses 102a, 102b, 102c, and 102d reflects an output signal output from the directed remote control apparatus 200, and transmits a device identification (ID) signal to the remote control apparatus 200 direction. You may.

한편, 디바이스 식별 신호는, 지향성이 좋은 신호로서, 적외선(Infra Red) 신호, RF(Radio Frequency) 신호, 와이파이 (Wi-Fi)신호, 지그비(ZigBee) 신호, 블루투스(bluetooth) 신호, 레이저 신호, UWB(Ultra Wideband) 신호 중 어느 하나일 수 있다. On the other hand, the device identification signal, as a signal with good directivity, an infrared (Infra Red) signal, an RF (Radio Frequency) signal, a Wi-Fi signal, a ZigBee signal, a Bluetooth signal, a laser signal, It may be any one of Ultra Wideband (UWB) signals.

원격제어장치(200)는, 각 송신 장치(102a,102b,102c,102d)로부터의, 복수의 식별 신호를 수신할 수 있다.The remote control device 200 may receive a plurality of identification signals from each of the transmitting devices 102a, 102b, 102c, and 102d.

이때, 원격제어장치(200)가, 복수의 디바이스들(100a,100b,100c,100d,100e,100f,100g,100h) 중 어느 하나, 또는, 복수의 송신 장치(102a,102b,102c,102d) 중 어느 하나에 지향되는 경우, 원격제어장치(200)는, 수신되는 적어도 하나의 식별 신호 중 하나의 식별 신호를, 대표 식별 신호로서 검출할 수 있다. At this time, the remote control apparatus 200, any one of a plurality of devices (100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h), or a plurality of transmitting apparatuses (102a, 102b, 102c, 102d) When directed to any one, the remote control device 200 may detect one identification signal among the received at least one identification signal, as a representative identification signal.

그리고, 원격제어장치(200)는, 검출된 식별 신호 또는 대표 식별 신호에 대한 신호 처리를 수행하고, 검출된 식별신호 내에 포함되는 디바이스 종류 정보, 제조사 정보, 디바이스 모델명 정보, 디바이스 상태 정보, 디바이스 제어 명령과 관련된 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 식별 신호에 대응하는, 디바이스를 확인 또는 식별할 수 있다. In addition, the remote control apparatus 200 performs signal processing on the detected identification signal or representative identification signal, and includes device type information, manufacturer information, device model name information, device state information, and device control included in the detected identification signal. Based on at least one of the information related to the command, the device corresponding to the identification signal may be identified or identified.

또는, 원격제어장치(200)는, 검출된 식별 신호 또는 대표 식별 신호와, 원격제어장치(200)에 기 저장된 식별 신호와 관련된 데이터를 비교하여, 디바이스를 확인 또는 식별할 수도 있다. Alternatively, the remote control apparatus 200 may check or identify the device by comparing the detected identification signal or representative identification signal with data related to the identification signal previously stored in the remote control apparatus 200 .

도 2는 디바이스 별 원격제어장치 또는 원격제어화면을 예시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating a remote control device or a remote control screen for each device.

도면을 참조하면, 도 2의 (a)는, 영상표시장치용 원격제어장치(201a), 광디스크 플레이어용 원격제어장치(201b), 에어컨용 원격제어장치(201c), 로봇 청소기용 원격제어장치(201d)를 예시한다.Referring to the drawings, (a) of FIG. 2 is a remote control device 201a for an image display device, a remote control device 201b for an optical disc player, a remote control device 201c for an air conditioner, and a remote control device for a robot cleaner ( 201d) is illustrated.

도 2의 (b)는, 이동 단말기(600) 또는 원격제어장치(200)에 내장된 디스플레이에서 표시 가능한 영상표시장치용 원격제어화면(601a), 광디스크 플레이어용 원격제어화면(601b), 에어컨용 원격제어화면(601c), 로봇 청소기용 원격제어화면(601d)을 예시한다.2B is a remote control screen 601a for an image display device that can be displayed on a display built in the mobile terminal 600 or the remote control device 200, a remote control screen 601b for an optical disc player, and an air conditioner. The remote control screen 601c and the remote control screen 601d for a robot cleaner are exemplified.

도 2의 (a)와 같이, 각각의 전자 기기를 원격제어하기 위해, 서로 다른 코드가 할당된, 원격제어장치 등이 사용되는 경우, 원격제어장치의 개수가 많아져, 사용자가 사용하기 불편함이 있다. As shown in (a) of FIG. 2 , when a remote control device to which different codes are assigned is used to remotely control each electronic device, the number of remote control devices increases, making it inconvenient for users to use There is this.

또한, 도 2의 (b)와 같이, 사용자가 별도로, 애플리케이션 다운, 및 실행을 통해, 해당하는 원격제어화면을 표시하여야 하는 불편함이 있다.In addition, as shown in (b) of FIG. 2 , there is an inconvenience in that the user has to separately display the corresponding remote control screen through application download and execution.

본 발명에서는, 보다 간편하게, 복수의 디바이스 들에 대한 원격제어가 가능한, 원격제어장치를 제시한다.In the present invention, more conveniently, a remote control apparatus capable of remote control of a plurality of devices is provided.

도 3a 내지 도 3f는 도 1의 원격제어장치의 지향 방향에 따라 제어되는 디바이스의 종류가 가변되는 것을 예시하는 도면이다.3A to 3F are diagrams illustrating that the type of controlled device is changed according to the orientation direction of the remote control apparatus of FIG. 1 .

도 3a는, 집안 내의 다양한 디바이스들(100a,100b,100c,100d,100e) 중 에어컨(100c) 방향으로 원격제어장치(200)가 지향되는 경우를 예시한다.3A illustrates a case in which the remote control apparatus 200 is directed toward the air conditioner 100c among various devices 100a, 100b, 100c, 100d, and 100e in the house.

원격제어장치(200)는, 각 송신 장치(102a,102b,102c,102d)로부터의 각각의 수신 신호를 수신하고, 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산할 수 있다.The remote control device 200 may receive each received signal from each of the transmitting devices 102a, 102b, 102c, and 102d, and calculate position information and angle information based on the plurality of received signals.

한편, 원격제어장치(200)가 복수의 디바이스 중 어느 하나를 지향하는 경우, 원격제어장치(200)는, 연산된 위치 정보, 각도 정보, 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택할 수 있다.On the other hand, when the remote control apparatus 200 is directed to any one of a plurality of devices, the remote control apparatus 200, based on the calculated position information, angle information, and the set scan area, a plurality of located in the scan area You can select any one of the devices.

예를 들어, 도 3a와 같이, 원격제어장치(200)가 에어컨(100c) 방향으로 지향되는 경우, 원격제어장치(200)는, 복수의 디바이스 중 에어컨(100c)을 선택 또는 포커싱할 수 있다. For example, as shown in FIG. 3A , when the remote control apparatus 200 is directed in the direction of the air conditioner 100c, the remote control apparatus 200 may select or focus the air conditioner 100c among a plurality of devices.

그리고, 원격제어장치(200)는, 지향되는 디바이스가 에어컨(100c)인 것으로 선택 또는 포커싱된 이후, 복수의 키 중 적어도 일부를, 에어컨(100c)에 대한 제어 명령으로 매칭할 수 있다.In addition, the remote control apparatus 200 may match at least some of the plurality of keys with a control command for the air conditioner 100c after the directed device is selected or focused to be the air conditioner 100c.

한편, 원격제어장치(200)는, 키 설정이 완료되는 경우, 디바이스 제어 가능 메시지(311a)를 사운드로 출력하거나, 원격제어장치(200)에 포함된 LED를 소정 시간 동안 발광하거나, 진동 출력 등을 할 수 있다. 이에 의해, 사용자는, 에어컨 제어가 가능함을 인식할 수 있게 된다. On the other hand, when the key setting is completed, the remote control apparatus 200 outputs a device controllable message 311a as a sound, or emits light for a predetermined period of time the LED included in the remote control apparatus 200, vibration output, etc. can do. Accordingly, the user can recognize that the air conditioner can be controlled.

한편, 도면 3a에서는 "에어컨을 제어합니다"와 같은 에어컨 제어 가능 메시지(311a)를 사운드로 출력하는 것을 도시한다. Meanwhile, FIG. 3a illustrates outputting an air conditioner controllable message 311a such as “control the air conditioner” as sound.

또는, 사용자의 이용 편의를 위해, 원격제어장치(200)에 의해 선택 또는 포커싱된 디바이스는, 디바이스 또는 송신장치에 포함되어 있는 LED를 소정 시간 동안 발광하거나, 디바이스 또는 송신장치에 포함되어 있는 음향장치에서 특정한 소리를 내거나, 디바이스 또는 송신장치에 포함되어 있는 디스플레이에서 원격제어장치(200)의 원격 제어 가능 메시지 등을 표시하는 것도 가능하다.Alternatively, for the convenience of the user, the device selected or focused by the remote control device 200 emits light for a predetermined time by the LED included in the device or the transmitter, or the sound device included in the device or the transmitter. It is also possible to make a specific sound in the , or to display a remote control possible message of the remote control apparatus 200 on a display included in the device or transmission apparatus.

특히, 키 설정이 완료 후, 원격제어장치(200)의 특정 키가 동작하는 경우, 원격제어장치(200)는, 해당 키의 제어명령에 대응하는 원격제어신호를, 에어컨(100c)으로 전송할 수 있다. In particular, when a specific key of the remote control device 200 operates after the key setting is completed, the remote control device 200 may transmit a remote control signal corresponding to the control command of the corresponding key to the air conditioner 100c. there is.

한편, 에어컨(100c)은, 원격제어신호 수신 이후, 에어컨(100c)에 내장된 LED 를 소정 시간 동안 발광할 수도 있다. 이에 의해, 사용자는, 에어컨 제어가 수행되고 있음을 인식할 수 있게 된다.On the other hand, the air conditioner 100c, after receiving the remote control signal, the LED built in the air conditioner 100c may emit light for a predetermined time. Accordingly, the user can recognize that the air conditioner control is being performed.

다음, 도 3b는, 집안 내의 다양한 디바이스들(100a,100b,100c,100d,100e) 중 영상표시장치(100a) 방향으로 원격제어장치(200)가 지향되는 경우를 예시한다.Next, FIG. 3B illustrates a case in which the remote control apparatus 200 is directed toward the image display apparatus 100a among various devices 100a, 100b, 100c, 100d, and 100e in the house.

예를 들어, 도 3b와 같이, 원격제어장치(200)가 영상표시장치(100a) 방향으로 지향되는 경우, 원격제어장치(200)는, 복수의 디바이스 중 영상표시장치(100a)를 선택 또는 포커싱할 수 있다. For example, as shown in FIG. 3B , when the remote control apparatus 200 is oriented in the direction of the image display apparatus 100a, the remote control apparatus 200 selects or focuses the image display apparatus 100a among a plurality of devices. can do.

그리고, 원격제어장치(200)는, 지향되는 디바이스가 영상표시장치(100a)인 것으로 선택 또는 포커싱된 이후, 복수의 키 중 적어도 일부를, 영상표시장치(100a)에 대한 제어 명령으로 매칭할 수 있다.In addition, the remote control apparatus 200 may match at least some of the plurality of keys with a control command for the image display apparatus 100a after the directed device is selected or focused as being the image display apparatus 100a. there is.

다음, 도 3c는, 집안 내의 다양한 디바이스들(100a,100b,100c,100d,100e) 중 조명 장치(100d) 방향으로 원격제어장치(200)가 지향되는 경우를 예시한다.Next, FIG. 3C illustrates a case in which the remote control apparatus 200 is directed toward the lighting apparatus 100d among various devices 100a, 100b, 100c, 100d, and 100e in the house.

예를 들어, 도 3a와 같이, 원격제어장치(200)가 조명 장치(100d) 방향으로 지향되는 경우, 원격제어장치(200)는, 복수의 디바이스 중 조명 장치(100d)을 선택 또는 포커싱할 수 있다. For example, as shown in FIG. 3A , when the remote control device 200 is oriented in the direction of the lighting device 100d, the remote control device 200 may select or focus the lighting device 100d among a plurality of devices. there is.

그리고, 원격제어장치(200)는, 지향되는 디바이스가 조명 장치(100d)인 것으로 선택 또는 포커싱된 이후, 복수의 키 중 적어도 일부를, 조명 장치(100d)에 대한 제어 명령으로 매칭할 수 있다.In addition, the remote control apparatus 200 may match at least some of the plurality of keys with a control command for the lighting apparatus 100d after the directed device is selected or focused to be the lighting apparatus 100d.

다음, 도 3d는, 집안 내의 다양한 디바이스들(100a,100b,100c,100d,100e) 중 로봇 청소기(100e) 방향으로 원격제어장치(200)가 지향되는 경우를 예시한다.Next, FIG. 3D illustrates a case in which the remote control apparatus 200 is directed in the direction of the robot cleaner 100e among various devices 100a, 100b, 100c, 100d, and 100e in the house.

예를 들어, 도 3a와 같이, 원격제어장치(200)가 로봇 청소기(100e) 방향으로 지향되는 경우, 원격제어장치(200)는, 복수의 디바이스 중 로봇 청소기(100e)를 선택 또는 포커싱할 수 있다. For example, as shown in FIG. 3A , when the remote control apparatus 200 is oriented in the direction of the robot cleaner 100e, the remote control apparatus 200 may select or focus the robot cleaner 100e among a plurality of devices. there is.

그리고, 원격제어장치(200)는, 지향되는 디바이스가 로봇 청소기(100e)인 것으로 선택 또는 포커싱된 이후, 복수의 키 중 적어도 일부를, 로봇 청소기(100e)에 대한 제어 명령으로 매칭할 수 있다.In addition, the remote controller 200 may match at least some of the plurality of keys as a control command for the robot cleaner 100e after the directed device is selected or focused as being the robot cleaner 100e.

한편, 도 3e는, 에어컨(100c)에 대한 원격 제어를 위한 설정이 완료된 경우, 원격제어장치(200)에서, 에어컨(100c)으로, 원격 제어 가능 신호(Skeystc)가, 에어컨(100c)으로 전송되는 것을 예시한다.Meanwhile, in FIG. 3E , when the setting for remote control of the air conditioner 100c is completed, the remote control device 200, the air conditioner 100c, and the remote control enable signal Skeystc are transmitted to the air conditioner 100c. foreshadows to be

에어컨(100c)은, 원격 제어 가능 신호(Skeystc)를 수신한 후, 에어컨 원격 제어 가능 메시지(311ac)를 디스플레이(180c)에 표시하거나, 에어컨 원격 제어 가능 메시지(311ab)를 사운드로 출력할 수도 있다. After receiving the remote control enable signal Skeystc, the air conditioner 100c may display the air conditioner remote control enable message 311ac on the display 180c or output the air conditioner remote control enable message 311ab as sound. .

즉, 도 3a와 달리, 원격제어장치(200)에서, 에어컨을 제어합니다"와 같은 에어컨 제어 가능 메시지(311a) 출력 대신에, 에어컨(100c)으로, 원격 제어 가능 신호(Skeystc)가, 에어컨(100c)으로 전송되어, 에어컨(100c)에서, 에어컨 원격 제어 가능 메시지(311ab,311ac)가 출력되는 것도 가능하다.That is, unlike Fig. 3a, instead of outputting the air conditioner controllable message 311a such as "The remote control device 200 controls the air conditioner", the remote control enable signal Skeystc is the air conditioner 100c, 100c), it is also possible for the air conditioner 100c to output the air conditioner remote control possible messages 311ab and 311ac.

한편, 도 3f는, 영상표시장치(100a)에 대한 원격 제어를 위한 설정이 완료된 경우, 원격제어장치(200)에서, 영상표시장치(100a)로, 원격 제어 가능 신호(Skeysta)가, 영상표시장치(100a)로 전송되는 것을 예시한다.Meanwhile, in FIG. 3F , when the setting for remote control of the image display device 100a is completed, the remote control device 200, the image display device 100a, and the remote control enable signal Skeysta, display the image Transmission to the device 100a is illustrated.

영상표시장치(100a)는, 원격 제어 가능 신호(Skeysta)를 수신한 후, 영상표시장치 원격 제어 가능 메시지(311bc)를 디스플레이(180a)에 표시하거나, 영상표시장치 원격 제어 가능 메시지(311bb)를 사운드로 출력할 수도 있다. After receiving the remote control enable signal (Skeysta), the image display device 100a displays the image display device remote control enable message 311bc on the display 180a, or displays the image display device remote control enable message 311bb It can also be output as sound.

도 4 내지 도 5는 도 1의 원격제어장치의 다양한 예를 예시하는 도면이다.4 to 5 are diagrams illustrating various examples of the remote control device of FIG. 1 .

먼저, 도 4는 원격제어장치(200)의 일예를 예시한다.First, FIG. 4 illustrates an example of the remote control device 200 .

도면을 참조하면, 원격제어장치(200)는, 복수의 키를 구비할 수 있다.Referring to the drawings, the remote control device 200 may include a plurality of keys.

도면에서는, 전원키(202), 메뉴키(203), 멀티 디바이스 동작 키(204), 휠키(206), 확인키(207), 백(back) 키(208), 홈(home) 키(209), 볼륨키(211), 채널키(212), 숫자키(214), 재생 관련 키(216) 등을 예시한다.In the drawing, a power key 202, a menu key 203, a multi-device operation key 204, a wheel key 206, a confirmation key 207, a back key 208, a home key 209 ), a volume key 211 , a channel key 212 , a number key 214 , a reproduction-related key 216 , and the like are exemplified.

이 중, 전원키(202), 메뉴키(203), 멀티 디바이스 동작 키(204), 휠키(206), 확인키(207)를 포함하는 제1 영역(Ar1)은, 모든 디바이스 들에 각각 사용 가능한 키일 수 있다.Among them, the first area Ar1 including the power key 202, the menu key 203, the multi-device operation key 204, the wheel key 206, and the confirmation key 207 is used for all devices, respectively. It can be any possible key.

한편, 백(back) 키(208), 홈(home) 키(209), 볼륨키(211), 채널키(212), 숫자키(214), 재생 관련 키(216) 등을 포함하는 제2 영역(Ar2)은, 셋탑 박스나 영상표시장치의 원격제어시에만 사용 가능할 수 있다.On the other hand, a second including a back key 208, a home key 209, a volume key 211, a channel key 212, a number key 214, a reproduction-related key 216, and the like. The area Ar2 may be usable only during remote control of a set-top box or an image display device.

다음, 도 5는 원격제어장치(200b)의 다른 예를 예시한다.Next, FIG. 5 illustrates another example of the remote control device 200b.

도 5의 원격제어장치(200b)는, 도 4의 원격제어장치(200)와 유사하나, 숫자키, 채널키, 볼륨키 등이 구비되지 않는 것에 그 차이가 있다. 즉, 도 4에서, 모든 디바이스 들에 각각 사용 가능한 키라고 기술한, 키들만 구비될 수 있다.The remote control device 200b of FIG. 5 is similar to the remote control device 200 of FIG. 4 , but has a difference in that a number key, a channel key, a volume key, etc. are not provided. That is, in FIG. 4 , only keys described as keys usable to all devices may be provided.

도면에서는, 전원키(202b), 메뉴키(203b), 멀티 디바이스 동작 키(204b), 휠키(206b), 확인키(207b)를 예시한다.In the figure, the power key 202b, the menu key 203b, the multi-device operation key 204b, the wheel key 206b, and the confirmation key 207b are exemplified.

이하에서는, 도 4의 원격제어장치(200)를 중심으로 기술한다.Hereinafter, the remote control device 200 of FIG. 4 will be mainly described.

도 6은 도 1의 송신 장치의 내부 블록도의 일예이다.6 is an example of an internal block diagram of the transmitter of FIG. 1 .

도면을 참조하면, 송신 장치(102)는, 센서부(103), 메모리(104), 프로세서(107), 송신부(106), LED 모듈(108), 통신부(109) 등을 구비할 수 있다.Referring to the drawings, the transmitter 102 may include a sensor unit 103 , a memory 104 , a processor 107 , a transmitter 106 , an LED module 108 , a communication unit 109 , and the like.

센서부(103)는, 주변의 해당하는 디바이스의 전원 온/ 오프를 센싱할 수 있다. 이를 위해, 센서부(103)는, EMF(electromagnetic field) 센서를 구비할 수 있다.The sensor unit 103 may sense power on/off of a corresponding device nearby. To this end, the sensor unit 103 may include an electromagnetic field (EMF) sensor.

프로세서(107)는, 비콘 신호 등이 외부로 출력되도록 제어할 수 있다.The processor 107 may control a beacon signal or the like to be output to the outside.

메모리(104)는, 송싱 장치(102)의 동작과 관련된 데이터를 저장할 수 있다. The memory 104 may store data related to the operation of the transmitting device 102 .

송신부(106)는, 비콘 신호 등을 외부로 송신한다. 한편, 식별 신호에는 디바이스의 전원 온/오프 상태 정보가 포함될 수 있다. The transmitter 106 transmits a beacon signal or the like to the outside. Meanwhile, the identification signal may include power on/off state information of the device.

LED 모듈(108)은, 송신 장치(102)의 동작 상태에 따라, 발광할 수 있다. 예를 들어, 원격제어장치(200)에서, 원격제어신호가 전송되는 경우, LED 모듈(108)이 깜박일 수 있다.The LED module 108 may emit light according to the operating state of the transmitting device 102 . For example, in the remote control device 200, when a remote control signal is transmitted, the LED module 108 may blink.

통신부(109)는, 원격제어장치(200)와 데이터를 교환할 수 있다. The communication unit 109 may exchange data with the remote control device 200 .

또는, 통신부(109)는, 게이트 웨이(400)와 데이터를 송수신할 수 있다. Alternatively, the communication unit 109 may transmit/receive data to and from the gateway 400 .

예를 들어, 통신부(109)는, 각 디바이스에 대한 원격 제어를 위해, 복수의 키(key) 중 적어도 일부에 대한, 제어 명령 정보를, 게이트 웨이(400)로부터, 수신할 수 있다. For example, the communication unit 109 may receive, from the gateway 400 , control command information for at least a portion of a plurality of keys for remote control of each device.

한편, 통신부(109)는, 각 디바이스에 대한 원격 제어를 위해, 복수의 키(key) 중 적어도 일부에 대한, 제어 명령 정보를, 게이트웨이(400)로, 송신할 수도 있다.Meanwhile, the communication unit 109 may transmit control command information for at least a portion of a plurality of keys to the gateway 400 for remote control of each device.

한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 전원 공급부가 더 구비될 수 있다. 전원 공급부는, 상용 교류 전류를 직류 전원으로 변환하여, 각 유닛에 공급하거나, 별도의 배터리를 통해 직류 전원을 각 유닛으로 공급할 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawings, a power supply unit may be further provided. The power supply unit may convert commercial AC current into DC power and supply it to each unit, or may supply DC power to each unit through a separate battery.

한편, 도면에는 도시하지 않았지만 디스플레이부와 음향 출력부가 더 구비될 수 있다. 디스플레이부는 원격제어장치의 원격제어 가능 여부나, 원격제어장치와의 페어링 여부를 표시 할 수 있으며, 음향 출력부에서는 원격제어장치의 원격제어 가능 여부나, 원격제어장치와의 페어링 여부를 사운드로 출력할 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawings, a display unit and a sound output unit may be further provided. The display unit can display whether the remote control device is remotely controllable or whether it is paired with the remote control device, and the sound output unit outputs sound whether the remote control device is remotely controllable or whether pairing with the remote control device is possible. can do.

도 7은 도 1의 원격제어장치의 내부 블록도이다.FIG. 7 is an internal block diagram of the remote control device of FIG. 1 .

도면을 참조하여 설명하면, 원격제어장치(200)는 통신부(420), 키 입력부(430), 마이크(435), 센서부(440), 출력부(450), 전원공급부(460), 저장부(470), 프로세서(480), 카메라(495), 지문 인식부(499)를 포함할 수 있다. Referring to the drawings, the remote control device 200 includes a communication unit 420 , a key input unit 430 , a microphone 435 , a sensor unit 440 , an output unit 450 , a power supply unit 460 , and a storage unit. 470 , a processor 480 , a camera 495 , and a fingerprint recognition unit 499 .

통신부(420)는, 복수의 송신 장치(102)로부터 신호를 수신하거나, 주변의 디바이스들 중 선택된 디바이스에, 원격제어신호를 송신할 수 있다. 이를 위해, 무선 통신부(420)는, 수신부(423)와, 송신부(421)를 구비할 수 있다.The communication unit 420 may receive a signal from the plurality of transmission apparatuses 102 or transmit a remote control signal to a device selected from among surrounding devices. To this end, the wireless communication unit 420 may include a receiving unit 423 and a transmitting unit 421 .

수신부(423)는, 적외선(Infra Red) 신호, RF(Radio Frequency) 신호, 와이파이 (Wi-Fi)신호, 지그비(ZigBee) 신호, 블루투스(bluetooth) 신호, 레이저 신호, UWB(Ultra Wideband) 신호 중 어느 하나의, 수신 신호를, 송신 장치(102)로부터 수신할 수 있다.The receiver 423 includes an infrared (Infra Red) signal, a radio frequency (RF) signal, a Wi-Fi signal, a ZigBee signal, a Bluetooth signal, a laser signal, and an Ultra Wideband (UWB) signal. Any one of the received signals may be received from the transmitting device 102 .

한편, 송신부(421)는, 적외선(Infra Red) 신호, RF(Radio Frequency) 신호, 와이파이 (Wi-Fi)신호, 지그비(ZigBee) 신호, 블루투스(bluetooth) 신호, 레이저 신호, UWB(Ultra Wideband) 신호 중 어느 하나의, 원격제어신호를, 출력할 수 있다. On the other hand, the transmitter 421, an infrared (Infra Red) signal, an RF (Radio Frequency) signal, a Wi-Fi (Wi-Fi) signal, a ZigBee signal, a Bluetooth signal, a laser signal, a UWB (Ultra Wideband) signal Any one of the signals, a remote control signal, can be output.

한편, 송신부(421)는, 복수의 디바이스 별로, 서로 다른 원격제어신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, IR 신호로서, 원격제어신호를 출력하는 경우, 서로 다른 패턴 또는 다른 주파수 대역의 IR 신호를 출력할 수 있다.Meanwhile, the transmitter 421 may output different remote control signals for each of the plurality of devices. For example, when a remote control signal is output as an IR signal, different patterns or IR signals of different frequency bands may be output.

한편, 원격제어장치(200)는, 디바이스가 영상표시장치(100a)인 경우, 원격제어장치(200)의 포인팅 정보, 예를 들어, 움직임 등에 관한 정보가 담긴 신호를, 전송할 수 있다. On the other hand, when the device is the image display apparatus 100a, the remote control apparatus 200 may transmit a signal containing pointing information of the remote control apparatus 200, for example, information on movement, and the like.

키 입력부(430)는 복수의 키를 구비할 수 있다. 복수의 키는, 키패드, 버튼, 터치 패드, 또는 터치 스크린 등으로 구현 가능하다.The key input unit 430 may include a plurality of keys. The plurality of keys may be implemented as a keypad, a button, a touch pad, or a touch screen.

마이크(435)는, 사용자의 음성을 수신하고, 수신된 사용자 음성을 전기 신호로 변환하여, 프로세서(480)에 전달할 수 있다.The microphone 435 may receive a user's voice, convert the received user's voice into an electrical signal, and transmit it to the processor 480 .

센서부(440)는 자이로 센서(441) 또는 가속도 센서(443)를 구비할 수 있다. 자이로 센서(441)는 원격제어장치(200)의 움직임에 관한 정보를 센싱할 수 있다. The sensor unit 440 may include a gyro sensor 441 or an acceleration sensor 443 . The gyro sensor 441 may sense information about the movement of the remote control device 200 .

일예로, 자이로 센서(441)는 원격제어장치(200)의 동작에 관한 정보를 x,y,z 축을 기준으로 센싱할 수 있다. 가속도 센서(443)는 원격제어장치(200)의 이동속도 등에 관한 정보를 센싱할 수 있다. For example, the gyro sensor 441 may sense information about the operation of the remote control device 200 based on x, y, and z axes. The acceleration sensor 443 may sense information about the moving speed of the remote control device 200 .

출력부(450)는 키 입력부(430)의 조작에 대응하는 진동 또는 사운드 신호를 출력하거나 LED를 발광할 수 있다. 출력부(450)를 통하여 사용자는 키 입력부(430)의 조작 여부를 인지할 수 있다. The output unit 450 may output a vibration or sound signal corresponding to the manipulation of the key input unit 430 , or may emit LEDs. Through the output unit 450 , the user may recognize whether the key input unit 430 has been operated.

일예로, 출력부(450)는 키 입력부(430)가 조작되거나 통신부(420)을 통하여 IR 신호가 송신 또는 수신되면 점등되는 LED 모듈(451), 진동을 발생하는 진동 모듈(453), 음향을 출력하는 음향 출력 모듈(455)을 구비할 수 있다. For example, the output unit 450 emits an LED module 451 that lights up when the key input unit 430 is manipulated or an IR signal is transmitted or received through the communication unit 420, a vibration module 453 that generates vibration, and a sound. A sound output module 455 for outputting may be provided.

전원공급부(460)는 원격제어장치(200)로 전원을 공급한다. 전원공급부(460)는 원격제어장치(200)이 소정 시간 동안 움직이지 않은 경우 전원 공급을 중단함으로서 전원 낭비를 줄일 수 있다. 전원공급부(460)는 원격제어장치(200)에 구비된 소정 키가 조작된 경우에 전원 공급을 재개할 수 있다.The power supply unit 460 supplies power to the remote control device 200 . The power supply unit 460 may reduce power consumption by stopping the power supply when the remote control device 200 does not move for a predetermined period of time. The power supply unit 460 may resume power supply when a predetermined key provided in the remote control device 200 is operated.

저장부(470)는 원격제어장치(200)의 제어 또는 동작에 필요한 여러 종류의 프로그램, 애플리케이션 데이터 등이 저장될 수 있다. The storage unit 470 may store various types of programs and application data required for control or operation of the remote control device 200 .

한편, 저장부(470)는, 각 디바이스 별, 동작키 설정을 위한, 제어 명령 데이터를 저장할 수 있다. 그리고, 각 디바이스 별, 동작키에 대한 신호 패턴을 저장할 수도 있다.Meanwhile, the storage unit 470 may store control command data for setting an operation key for each device. In addition, a signal pattern for each device and operation key may be stored.

프로세서(480)는 원격제어장치(200)의 제어에 관련된 제반사항을 제어한다.The processor 480 controls all matters related to the control of the remote control device 200 .

프로세서(480)는, 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산하며, 연산된 위치 정보, 각도 정보 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택할 수 있다.The processor 480 calculates location information and angle information based on a plurality of received signals, and based on the calculated location information, angle information, and a set scan area, any one of a plurality of devices located in the scan area can be selected.

특히, 프로세서(480)는, 스캔 영역이, 원격제어장치 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정할 수 있다. 이에 의해, 사용자가 원하는 디바이스를 정확히 포인팅하여 선택할 수 있게 된다.In particular, the processor 480 may set the scan area to include a first area around the remote control device and a second area in front corresponding to a predetermined angle. Accordingly, the user can select a desired device by accurately pointing to the desired device.

한편, 프로세서(480)는, 스캔 영역 중 제1 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되거나, 스캔 영역 중 제2 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 복수의 디바이스 중 각도가 가장 작은 디바이스를 선택할 수 있다.Meanwhile, when a plurality of devices are included in a first area of the scan area or a plurality of devices are included in a second area of the scan area, the processor 480 may select a device having the smallest angle among the plurality of devices. .

한편, 프로세서(480)는, 제1 영역과 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 제1 영역에 포함되는 제1 디바이스를 선택할 수 있다.Meanwhile, the processor 480 may select the first device included in the first region when the first device and the second device are included in the first region and the second region, respectively.

한편, 프로세서(480)는, 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 회전 방향에 더 근접한 디바이스를 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(480)는, 제2 영역에, 제1 디바이스와 제2 디바이스가 일직선으로 배치되는 경우, 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 더 근접한 디바이스를 선택할 수 있다.Meanwhile, when the first device and the second device are respectively included in the second area, the processor 480 may select a device closer to the rotation direction from among the first device and the second device. In this case, when the first device and the second device are arranged in a straight line in the second area, the processor 480 may select a device that is closer to the first device and the second device.

한편, 프로세서(480)는, 스캔 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 적응적 히스테리시스 각도를 적용하여, 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택할 수 있다.Meanwhile, when a plurality of devices are included in the scan area, the processor 480 may select any one of the plurality of devices by applying an adaptive hysteresis angle.

한편, 프로세서(480)는, 원격제어장치가, 디바이스 방향으로 지향되는 경우, 복수의 디바이스 중 지향된 디바이스를 선택하고, 복수의 키 중 적어도 하나를, 선택된 디바이스의 원격 제어를 위한 제어 명령에 매칭하고, 제어 명령에 매칭된 키가 선택되는 경우, 제어 명령에 대응하는 신호를 송신부(423)를 통해 송신하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the processor 480, when the remote control device is directed in the device direction, selects a directed device from among a plurality of devices, and matches at least one of the plurality of keys to a control command for remote control of the selected device and, when a key matching the control command is selected, it is possible to control to transmit a signal corresponding to the control command through the transmitter 423 .

한편, 프로세서(480)는, 키 입력부(430)의 소정 키 조작에 대응하는 신호를 통신부(420)를 통하여, 디바이스로 전송하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the processor 480 may control to transmit a signal corresponding to a predetermined key operation of the key input unit 430 to the device through the communication unit 420 .

한편, 프로세서(480)는, 원격제어장치(200)가 영상표시장치(100a) 방향으로 지향되는 경우, 영상표시장치(100a)를 선택하고, 제어 키 중 일부가 영상표시장치(100a)의 제어 명령에 매칭되는 경우, 센서부(440)에서 센싱한 원격제어장치(200)의 움직임에 대응하는 신호, 또는 포인팅 신호를 통신부(420)를 통하여, 영상표시장치(100a)로 전송할 수 있다.On the other hand, the processor 480, when the remote control device 200 is directed toward the image display device 100a, selects the image display device 100a, some of the control keys control the image display device 100a When the command is matched, a signal corresponding to the movement of the remote control device 200 sensed by the sensor unit 440 or a pointing signal may be transmitted to the image display device 100a through the communication unit 420 .

한편, 카메라(495)는, 이미지를 캡쳐할 수 있다. 특히, 카메라(495)가 사용자 얼굴 방향으로 향하는 경우, 사용자 얼굴을 포함하는 이미지를 캡쳐할 수 있다.Meanwhile, the camera 495 may capture an image. In particular, when the camera 495 is directed toward the user's face, an image including the user's face may be captured.

프로세서(480)는, 캡쳐된 사용자 얼굴 이미지와 기 저장된 사용자 이미지 관련 데이터에 기초하여, 사용자를 식별 또는 확인할 수 있다.The processor 480 may identify or confirm the user based on the captured user face image and pre-stored user image related data.

한편, 지문 인식부(499)는, 사용자의 손가락 지문을 포함하는 이미지를 캡쳐할 수 있다. 이러한 경우, 프로세서(480)는, 캡쳐된 사용자 손가락 지문 이미지와 기 저장된 사용자 손가락 지문 이미지 관련 데이터에 기초하여, 사용자를 식별 또는 확인할 수도 있다.Meanwhile, the fingerprint recognition unit 499 may capture an image including a user's finger fingerprint. In this case, the processor 480 may identify or confirm the user based on the captured user finger fingerprint image and pre-stored user finger fingerprint image related data.

한편, 프로세서(480)는, 카메라(495)에서 캡쳐된 이미지에 기초하여, 사용자 인증을 수행하고, 사용자 인증에 성공하는 경우, 디바이스에 대한 원격제어가 가능하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the processor 480 may perform user authentication based on the image captured by the camera 495 , and when the user authentication succeeds, control to enable remote control of the device.

한편, 프로세서(480)는, 사용자 정보를, 선택되어 제어 가능한 디바이스에 전송하도록 제어하고, 디바이스로부터 사용자 인증 확인 정보를 수신하는 경우, 디바이스에 대한 원격제어가 가능하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the processor 480 may control to transmit user information to a device that is selected and controllable, and when receiving user authentication confirmation information from the device, may control to enable remote control of the device.

한편, 디바이스(100)는, 원격제어장치(200)와 무선으로 신호를 송수신할 수 있는 무선통신부(411)와, 수신되는 무선 신호에 대응하는 동작 제어를 위한 제어부(170)를 구비할 수 있다. Meanwhile, the device 100 may include a wireless communication unit 411 capable of wirelessly transmitting and receiving signals with the remote control apparatus 200 and a control unit 170 for controlling an operation corresponding to the received wireless signal. .

무선통신부(411)는, 원격제어장치(200)와 무선으로 신호를 송수신할 수 있다. 또한, 무선통신부(411)는, 원격제어장치(200)가 다양한 통신 규격에 따라 전송한 신호를 수신할 수 있다.The wireless communication unit 411 may transmit/receive a signal to and from the remote control device 200 wirelessly. Also, the wireless communication unit 411 may receive a signal transmitted by the remote control device 200 according to various communication standards.

한편, 복수의 디바이스가 존재하는 경우, 원격제어장치(200)를 이용하여, 원하는 디바이스에 대한 선택 또는 포커싱시 에러가 발생할 수 있다. 특히, 선택 또는 포커싱을 잘못하여, 사용자가 원하는 디바이스가 아닌, 다른 디바이스를 선택 또는 포커싱할 수 있다.On the other hand, when a plurality of devices exist, an error may occur when selecting or focusing on a desired device using the remote control apparatus 200 . In particular, by erroneous selection or focusing, a device other than a desired device may be selected or focused by a user.

본 발명은, 포인팅에 의해 복수의 디바이스 중 어느 한 디바이스를 정확하게 선택할 수 있는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 8a 이하를 참조하여 기술한다.The present invention proposes a method for accurately selecting any one device from among a plurality of devices by pointing. This will be described with reference to FIG. 8A and below.

도 8a 내지 도 12f는 도 7의 원격제어장치의 동작 설명에 참조되는 도면이다.8A to 12F are diagrams referred to in the description of the operation of the remote control device of FIG. 7 .

먼저, 도 8a는 원격제어장치(200)의 지향 방향에 복수의 디바이스(100y1,100y2,100y3,100y4,100y5,100s)가 위치하는 것을 예시한다.First, FIG. 8A illustrates that a plurality of devices 100y1 , 100y2 , 100y3 , 100y4 , 100y5 and 100s are positioned in the directing direction of the remote control apparatus 200 .

원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 소정 각도 내의 디바이스로 스캔 영역을 한정하고, 스캔 영역 중 중심각이 가장 적은 디바이스를 선택할 수 있다. 즉, 디바이스(100s)를 선택할 수 있다.The processor 480 of the remote control apparatus 200 may limit the scan area to devices within a predetermined angle, and select a device having the smallest central angle among the scan areas. That is, the device 100s may be selected.

한편, 스캔 영역 중 중심각이 가장 적은 디바이스를 선택하는 경우, 도 8b와 같이, 측위 오차로 인해, 원격제어장치(200)에 근접한 디바이스(도면에서 회색으로 도시된 디바이스)에 대해 선택을 할 수 없는 문제가 발생할 수 있게 된다.On the other hand, when selecting a device having the smallest central angle among the scan areas, as shown in FIG. 8B , it is not possible to select a device (shown in gray in the figure) close to the remote control device 200 due to a positioning error. problems may arise.

이를 보완하기 위해, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 도 8c와 같이,원격제어장치 주변의 제1 영역(A1)을 포함하는 영역을 스캔 영역(Scd)으로 선정하고, 스캔 영역(Scd) 내의 복수의 디바이스 중 거리가 가장 가깝거나, 중심각이 가장 작은 디바이스(100s)를 선택할 수 있다.To compensate for this, the processor 480 of the remote control device 200 selects the area including the first area A1 around the remote control device as the scan area Scd, as shown in FIG. 8c , and the scan area A device 100s having the closest distance or the smallest central angle among a plurality of devices in the Scd may be selected.

한편, 도 8c와 같이, 스캔 영역(Scd)에 각도 관련 영역 없이, 사각형의 스캔 영역(Scd)으로 설정되는 경우, 거리가 가까울수록, 각도(θ1)이 커지게 되며, 각도(θ2,θ3)가 작아지게 된다. 이에 따라, 근접한 디바이스에 대해, 포커싱이 원활히 수행될 수 없는 경우가 발생하게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 8C , when a rectangular scan area Scd is set without an angle-related area in the scan area Scd, the closer the distance, the greater the angle θ1, and the angles θ2 and θ3. becomes smaller Accordingly, there is a case in which focusing cannot be smoothly performed with respect to a nearby device.

이에 따라, 본 발명의 실시예에 따르면, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 도 8d와 같이, 스캔 영역이, 원격제어장치(200) 주변의 제1 영역(A1)과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역(A2)을 포함하도록 설정할 수 있다.Accordingly, according to the embodiment of the present invention, the processor 480 of the remote control device 200, as shown in FIG. 8D , includes a scan area, a first area A1 around the remote control device 200 and a predetermined It may be set to include the second area A2 in front corresponding to the angle.

이때, 전방의 제2 영역(A2)은, 사각형 형상이 아닌 부채꼴 형상 또는 사다리콜 형상의 영역인 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the front 2nd area|region A2 is not a square shape, but a sector-shaped or trapezoid-shaped area|region.

이에 따라, 원격제어장치(200) 주변 영역은 물론, 근접 영역에 위치하는 디바이스를, 안정적으로, 포커싱 또는 선택할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to stably focus or select a device located in the adjacent area as well as the surrounding area of the remote control apparatus 200 .

한편, 원격제어장치(200)는 도 9a와 같이 다양한 위치로 이동 가능하다. Meanwhile, the remote control device 200 is movable to various positions as shown in FIG. 9A .

예를 들어, 도 9b와 같이, case 1의 경우, 일반 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 것을 예시한다.For example, as shown in FIG. 9B , in case 1, a plurality of devices are included in the general area.

case 2의 경우, 복수의 디바이스가 밀집되어 근접하는 경우를 예시한다.In case 2, a case in which a plurality of devices are densely adjacent to each other is exemplified.

case 3의 경우, 원격제어장치(200) 전방에 일직선 상에 복수의 디바이스가 위치하는 것을 예시한다.In case 3, it is exemplified that a plurality of devices are positioned in a straight line in front of the remote control apparatus 200 .

case 4 내지 6의 경우, 원격제어장치(200) 주변의 근접 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 것을 예시한다.Cases 4 to 6 illustrate that a plurality of devices are included in the proximity area around the remote control apparatus 200 .

case 1 내지 case 6의 경우에 모두 대응 가능하도록, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 스캔 영역이, 원격제어장치 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정할 수 있다. 이에 의해, 사용자가 원하는 디바이스를 정확히 포인팅하여 선택할 수 있게 된다.In order to be able to respond to all cases 1 to 6, the processor 480 of the remote control device 200 includes a scan area, a first area around the remote control device, and a second area in front corresponding to a predetermined angle. can be set to include Accordingly, the user can select a desired device by accurately pointing to the desired device.

한편, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 스캔 영역 중 제1 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되거나, 스캔 영역 중 제2 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 복수의 디바이스 중 각도가 가장 작은 디바이스를 선택할 수 있다.On the other hand, the processor 480 of the remote control apparatus 200, when a plurality of devices are included in a first area of the scan area or a plurality of devices are included in a second area of the scan area, the angle of the plurality of devices is You can choose the smallest device.

한편, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 제1 영역과 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 제1 영역에 포함되는 제1 디바이스를 선택할 수 있다.Meanwhile, the processor 480 of the remote control apparatus 200 may select the first device included in the first area when the first device and the second device are included in the first area and the second area, respectively. .

한편, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 회전 방향에 더 근접한 디바이스를 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(480)는, 제2 영역에, 제1 디바이스와 제2 디바이스가 일직선으로 배치되는 경우, 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 더 근접한 디바이스를 선택할 수 있다.On the other hand, when the first device and the second device are included in the second area, respectively, the processor 480 of the remote control apparatus 200 may select a device closer to the rotation direction among the first device and the second device. there is. In this case, when the first device and the second device are arranged in a straight line in the second area, the processor 480 may select a device that is closer to the first device and the second device.

한편, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 스캔 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 적응적 히스테리시스 각도를 적용하여, 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택할 수 있다.Meanwhile, when a plurality of devices are included in the scan area, the processor 480 of the remote control apparatus 200 may apply an adaptive hysteresis angle to select any one of the plurality of devices.

한편, 프로세서(480)는, 원격제어장치가, 디바이스 방향으로 지향되는 경우, 복수의 디바이스 중 지향된 디바이스를 선택하고, 복수의 키 중 적어도 하나를, 선택된 디바이스의 원격 제어를 위한 제어 명령에 매칭하고, 제어 명령에 매칭된 키가 선택되는 경우, 제어 명령에 대응하는 신호를 송신부(423)를 통해 송신하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the processor 480, when the remote control device is directed in the device direction, selects a directed device from among a plurality of devices, and matches at least one of the plurality of keys to a control command for remote control of the selected device and, when a key matching the control command is selected, it is possible to control to transmit a signal corresponding to the control command through the transmitter 423 .

도 10a는 원격제어장치(200)가 지향하는 방향은 정 중앙 방향이나, 각도 오차 등에 의해, 원격제어장치(200)에서 지향하는 방향이, 정 중앙 방향 주변의 제1 방향 또는 제2 방향으로 인식되는 경우를 예시한다.10A shows that the direction the remote control device 200 is oriented is the central direction, but the direction oriented by the remote control device 200 is recognized as the first direction or the second direction around the positive central direction due to an angle error or the like. exemplifies a case where

도 10a와 같이, 제1 방향 또는 제2 방향으로 인식되는 상태에서 해당 방향에 도 10b와 같이 디바이스가 위치하는 경우, 정 중앙 방향에 위치하는 디바이스가 아닌, 제1 방향 또는 제2 방향에 위치하는 디바이스를 잘못 선택할 수 있게 된다.As shown in FIG. 10A, when the device is positioned in the corresponding direction as shown in FIG. 10B in a state that is recognized in the first direction or the second direction, the device is located in the first direction or the second direction, not the device positioned in the central direction. It is possible to select the wrong device.

또한, 도 10c와 같이, 디바이스와 원격제어장치(200) 사이의 거리가 멀어질수록, 일부의 각도 오차는, 잘못된 디바이스를 선택할 가능성이 있다. Also, as shown in FIG. 10C , as the distance between the device and the remote control device 200 increases, some angular errors may result in the wrong device being selected.

이에 따라, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 스캔 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 적응적 히스테리시스 각도를 적용하여, 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택할 수 있다.Accordingly, when a plurality of devices are included in the scan area, the processor 480 of the remote control apparatus 200 may apply an adaptive hysteresis angle to select any one of the plurality of devices.

예를 들어, 도 10a와 같이, 원격제어장치(200)의 스캔 영역 내의, 양측에, A 디바이스와 B 디바이스가 위치한 상태에서, 위치 오차가 없는 경우, A 디바이스와 B 디바이스의 중점을 기준으로, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, A 디바이스를 선택하게 된다.For example, as shown in FIG. 10A, when there is no position error in a state where device A and device B are located on both sides of the scan area of the remote control device 200, based on the midpoint of device A and device B, The processor 480 of the remote control device 200 selects device A.

즉, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 적응적 히스테리시스 각도(Hθ)를 적용하여, 디바이스를 선택하게 된다.That is, the processor 480 of the remote control device 200 applies the adaptive hysteresis angle (H θ ) to select a device.

그러나, 각도 오차가 발생하는 경우, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, A 디바이스와 B 디바이스의 중점을 기준으로, 도면과 같이, B 디바이스를 잘못 선택하게 된다. 즉, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 적응적 히스테리시스 각도(Hθ)가 작은 상태에서, B 디바이스를 잘못 선택하게 된다.However, when an angular error occurs, the processor 480 of the remote control apparatus 200 erroneously selects the B device, as shown in the drawing, based on the midpoint of the A device and the B device. That is, the processor 480 of the remote controller 200 erroneously selects the B device in a state where the adaptive hysteresis angle H θ is small.

한편, 도 11b와 같이, 원격제어장치(200)와 디바이스 사이의 거리가 멀수록, 또는 디바이스 사이의 거리가 멀수록, A 디바이스와 B 디바이스의 중점을 기준으로 디바이스를 선택하는 것이 어려워진다.Meanwhile, as shown in FIG. 11B , as the distance between the remote control apparatus 200 and the device increases or the distance between the devices increases, it becomes difficult to select a device based on the midpoint of the device A and the device B.

이와 같이, 도 12a와 같이 디바이스(A,B)가 서로 근접하는 경우, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 제1 디바이스(A)와 제2 디바이스(B) 중 회전 방향에 더 근접한 디바이스를 선택할 수 있다. In this way, when the devices A and B are close to each other as shown in FIG. 12A , the processor 480 of the remote control apparatus 200 is further in the rotation direction of the first device A and the second device B. You can select nearby devices.

한편, 도 12a와 같이 디바이스(A,B)가, 일적선으로 배치되는 경우, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 더 근접한 디바이스(A)를 선택할 수 있다.On the other hand, when the devices A and B are arranged in a straight line as shown in FIG. 12A , the processor 480 of the remote control apparatus 200 selects the closer device A among the first device and the second device. can

또는, 도 12a와 같이 디바이스(A,B)가, 일적선으로 배치되는 경우, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 더 자주 사용하는 디바이스를 선택하거나, 원격제어장치의 키 동작에 따라 대응하는 디바이스를 선택할 수 있다.Alternatively, when the devices A and B are arranged in a straight line as shown in FIG. 12A , the processor 480 of the remote control device 200 selects a device used more frequently, or controls the key operation of the remote control device. A corresponding device can be selected accordingly.

도 12c는 원격제어장치와 디바이스와 근접한 경우의 일예를 예시한다.12C illustrates an example of a case in which the remote control apparatus and the device are in close proximity.

원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 스캔 영역 중 제1 영역(A1) 내에 있는 근접한 디바이스를 선택할 수 있다. 즉, 도면에서의 A 디바이스를 선택할 수 있다.The processor 480 of the remote control apparatus 200 may select a device adjacent to the first area A1 among the scan areas. That is, device A in the drawing can be selected.

다음, 도 12b는 원격제어장치와 디바이스와 근접한 경우의 다른 예를 예시한다.Next, FIG. 12B illustrates another example of a case in which the remote control apparatus and the device are in close proximity.

도면과 같이, 스캔 영역 중 제1 영역(A1) 내에 디바이스(A,B)가 함께 배치되는 경우, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 복수의 디바이스 중 각도가 가장 작은 디바이스를 선택할 수 있다. 즉, 디바이스(A,B) 중 B 디바이스를 선택할 수 있다.As shown in the drawing, when the devices A and B are disposed together in the first area A1 of the scan area, the processor 480 of the remote control apparatus 200 selects the device having the smallest angle among the plurality of devices. can That is, device B may be selected among the devices A and B.

다음, 도 12c는 원격제어장치와 디바이스와 근접한 경우의 또 다른 예를 예시한다.Next, FIG. 12C illustrates another example of a case in which the remote control apparatus and the device are in proximity.

상술한 바와 같이, 스캔 영역 중 제1 영역과 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 제1 영역에 포함되는 제1 디바이스를 선택할 수 있다.As described above, when the first device and the second device are included in the first and second areas of the scan area, respectively, the processor 480 of the remote control apparatus 200 may You can select 1 device.

단, 도 12c와 같은 예외가 있을 수 있다.However, there may be exceptions as shown in FIG. 12C.

도면과 같이, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)의 지향 각도가, B 디바이스를 향하고, B 디바이스와 A 디바이스 사이의 각도 차이가 소정 각도 이상, 예를 들어, 45도 이상인 경우, A 디바이스가 아닌 B 디바이스를 선택할 수 있다.As shown in the figure, when the orientation angle of the processor 480 of the remote control device 200 is toward the B device, and the angular difference between the B device and the A device is a predetermined angle or more, for example, 45 degrees or more, the A device You can select device B other than .

도면에서는 대략 θ의 크기가 60도인 경우와 180도인 경우를 예시한다. In the drawings, the case where the magnitude of θ is 60 degrees and 180 degrees is exemplified.

이에 따라, 사용자가 원하는 디바이스를 정확하게 선택 또는 포커싱할 수 있게 된다.Accordingly, the user can accurately select or focus a desired device.

한편, 본 발명의 원격제어장치, 및 이를 구비하는 영상표시장치의 동작방법은, 각 장치에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.On the other hand, the remote control device of the present invention and the method of operating an image display device having the same can be implemented as processor-readable codes on a processor-readable recording medium provided in each device. The processor-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by the processor is stored. Examples of the processor-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc., and also includes those implemented in the form of carrier waves such as transmission over the Internet. . In addition, the processor-readable recording medium is distributed in a computer system connected through a network, so that the processor-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

Claims (12)

복수의 송신 장치로부터의 복수의 수신 신호를 수신하는 수신부;
상기 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산하며, 상기 연산된 위치 정보, 각도 정보 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 상기 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택하는 프로세서;를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 스캔 영역이, 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.a receiver configured to receive a plurality of received signals from a plurality of transmitters;
calculating position information and angle information based on the plurality of received signals, and selecting any one of a plurality of devices located in the scan region based on the calculated position information, angle information, and a set scan region processor; including;
The processor is
The remote control apparatus according to claim 1, wherein the scan area is set to include a first area around and a second area in front corresponding to a predetermined angle. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 스캔 영역 중 제2 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되거나, 상기 스캔 영역 중 제1 영역 내에 복수의 디바으사가 포함되는 경우, 상기 복수의 디바이스 중 각도가 가장 작은 디바이스를 선택하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.The method of claim 1,
The processor is
When a plurality of devices are included in a second area of the scan area or a plurality of divassa are included in a first area of the scan area, a device having the smallest angle among the plurality of devices is selected. control device. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 영역과 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 상기 제1 영역에 포함되는 상기 제1 디바이스를 선택하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.According to claim 1,
The processor is
When the first device and the second device are respectively included in the first area and the second area, the first device included in the first area is selected. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 영역에 제1 디바이스가 위치하고, 상기 제2 영역에 제2 디바이스가 위치한 상태에서, 지향 각도가 상기 제2 디바이스를 향하며, 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스 사이의 각도가 소정 각도 이상인 경우, 상기 제2 디바이스를 선택하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.The method of claim 1,
The processor is
In a state in which the first device is positioned in the first region and the second device is positioned in the second region, a directing angle is directed toward the second device, and the angle between the first device and the second device is equal to or greater than a predetermined angle case, the remote control device, characterized in that for selecting the second device. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 상기 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 회전 방향에 더 근접한 디바이스를 선택하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.According to claim 1,
The processor is
When a first device and a second device are included in the second area, respectively, a device that is closer to a rotation direction among the first device and the second device is selected. 제5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 영역에, 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스가 일직선으로 배치되는 경우, 상기 상기 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 더 근접한 디바이스를 선택하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.6. The method of claim 5,
The processor is
When the first device and the second device are arranged in a straight line in the second area, a device that is closer to the first device and the second device is selected. 제1항에 있어서,
복수의 키(key)를 구비하는 키 입력부; 및
송신부;를 더 구비하고,
상기 프로세서는,
복수의 키 중 적어도 하나를, 상기 선택된 디바이스의 원격 제어를 위한 제어 명령에 매칭하고,
상기 제어 명령에 매칭된 키가 선택되는 경우, 상기 제어 명령에 대응하는 신호를 상기 송신부를 통해 송신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.The method of claim 1,
a key input unit having a plurality of keys; and
a transmitter; further comprising:
The processor is
Match at least one of the plurality of keys to a control command for remote control of the selected device,
When a key matching the control command is selected, the remote control device according to claim 1, wherein a signal corresponding to the control command is transmitted through the transmitter. 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
소정 시간 동안, 키 입력이 없는 경우, 대기 모드 상태로 진입하도록 제어하고, 상기 대기 모드가 종료되는 경우, 상기 복수의 키 중 적어도 하나를, 초기화시키는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.8. The method of claim 7,
The processor is
If there is no key input for a predetermined period of time, control to enter the standby mode, and when the standby mode is terminated, at least one of the plurality of keys is initialized. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 스캔 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 적응적 히스테리시스 각도를 적용하여, 상기 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.According to claim 1,
The processor is
When a plurality of devices are included in the scan area, an adaptive hysteresis angle is applied to select any one of the plurality of devices. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 송신 장치는,
복수의 디바이스 또는 상기 복수의 디바이스에 대응하는 송신 장치인 것을 특징으로 하는 원격제어장치.The method of claim 1,
The processor is
The transmitting device is
A remote control apparatus comprising a plurality of devices or a transmission apparatus corresponding to the plurality of devices.
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