KR102399935B1 - Magnetic embedded motor and compressor using same - Google Patents

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KR102399935B1
KR102399935B1 KR1020187022343A KR20187022343A KR102399935B1 KR 102399935 B1 KR102399935 B1 KR 102399935B1 KR 1020187022343 A KR1020187022343 A KR 1020187022343A KR 20187022343 A KR20187022343 A KR 20187022343A KR 102399935 B1 KR102399935 B1 KR 102399935B1
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Abstract

본 발명은 강판을 표리 반대로 하지 않고 적층시켜 단 스큐를 형성할 수 있게 하거나 또는 표리를 용이하게 분별할 수 있는 강판을 적층시켜 단 스큐를 형성함으로써 코깅 토크를 저감하고, 고조파 성분에 있어서의 dq 좌표의 6차 및 12차 양쪽 모두를 저감하여 저토크 리플화 및 고효율화를 도모함과 함께 제어성을 향상시킬 수 있도록 한다. 이를 위해 본 발명은 축 방향을 따라 인접하는 단의 사이에 소정의 스큐각 θs가 형성된 로터를 가지는 자석 매립형 모터로서, 로터는 동일한 형상을 갖는 다수의 강판을 적층하여 형성되며, 각 강판은 단수와 동일한 수의 체결 구멍으로 이루어지는 체결 구멍군을 가지고 있고, 체결군을 구성하는 각 체결 구멍이 1개씩 둘레 방향을 따라 스큐각 θs 변화된 위치에 형성되어 있다.The present invention reduces the cogging torque by stacking steel sheets without reversing the front and back to form a short skew, or stacking steel sheets that can easily distinguish front and back to form a short skew, and the dq coordinate in the harmonic component By reducing both the 6th and 12th orders, low torque ripple and high efficiency are achieved, and controllability can be improved. To this end, the present invention is a magnet embedded motor having a rotor with a predetermined skew angle θs formed between adjacent stages in the axial direction, wherein the rotor is formed by stacking a plurality of steel plates having the same shape, and each steel plate has a number of stages and It has a fastening hole group made up of the same number of fastening holes, and each fastening hole constituting the fastening group is formed at a position where the skew angle θs is changed along the circumferential direction one by one.

Description

자석 매립형 모터 및 이를 이용한 압축기Magnetic embedded motor and compressor using same

본 발명은 자석 매립형 모터 및 이를 이용한 압축기에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet embedded motor and a compressor using the same.

고효율 모터로서 마그넷 토크 외에 릴럭턴스 토크(reluctance torque)를 이용한 자석 매립형 모터가 사용되고 있다.As a high-efficiency motor, a magnet embedded motor using a reluctance torque in addition to a magnet torque is used.

자석 매립형 모터는 저 코깅 토크화(low cogging torque)를 도모하기 위하여 스큐(skew)가 형성된 로터를 구비하고 있다.The embedded magnet motor has a rotor having a skew in order to achieve a low cogging torque.

이러한 로터는 특허문헌 1에 나타낸 바와 같이, 강판을 적층시킨 상단 요소와, 강판을 적층시킨 하단 요소를 가지고, 예를 들면, 하단 요소를 상단 요소에 대해서 회전시켜 볼트 등으로 고정하는 것에 의하여 소정의 단(段) 스큐각 θ가 형성되도록 구성되어 있다. 보다 상세하게는, 상단 요소 및 하단 요소를 구성하는 각 강판은 모두 동일한 형상을 가지고, 상단 요소를 구성하는 강판과, 하단 요소를 구성하는 강판이 표리(表裏) 반대가 되도록 적층되어 있다.As shown in Patent Literature 1, such a rotor has an upper end element on which steel plates are laminated and a lower end element on which steel plates are laminated, for example, by rotating the lower element with respect to the upper element and fixing it with a bolt or the like. It is comprised so that the edge skew angle (theta) may be formed. In more detail, each of the steel plates constituting the upper element and the lower element has the same shape, and the steel plates constituting the upper element and the steel sheets constituting the lower element are laminated so as to be opposite to each other.

이와 같이, 소정의 단 스큐각 θ을 형성하기 위하여 각 강판은, 로터의 회전축을 중심으로 둘레 방향을 따라 등 간격으로 형성된 복수의 볼트 구멍을 가지고 있고, 이들 각 볼트 구멍이 소정의 기준 위치로부터 둘레 방향을 따른 동일 방향으로 θ/2 변화된 위치에 형성되어 있다.In this way, in order to form a predetermined end skew angle θ, each steel sheet has a plurality of bolt holes formed at equal intervals along the circumferential direction around the rotation axis of the rotor, and each of these bolt holes is circumferential from a predetermined reference position. It is formed at a position changed by θ/2 in the same direction along the direction.

그러나, 특허문헌 1(일본 공개특허공보 2013-132138호)과 같은 구성에서는 각 볼트 구멍이 둘레 방향을 따라 등 간격으로 형성되어 있으므로, 강판이 앞을 향하고 있는지, 뒤를 향하고 있는지 언뜻 보기만 해서는 분별하는 것이 어렵다. 이러한 점에서, 예를 들면, 다수의 강판을 표리 정렬시켜 관리하기 위해서는, 표리를 분별하기 위한 시간이 소요되고, 만일 표리가 정렬되지 않은 상태로 관리되고 있다면, 강판을 적층할 때에 표리를 잘못 적층하게 되는 문제가 발생할 수 있다.However, in a configuration such as Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-132138), each bolt hole is formed at equal intervals along the circumferential direction, so whether the steel plate is facing forward or backward is discernable just by looking at it. it is difficult In this regard, for example, in order to align and manage a plurality of steel sheets, it takes time to distinguish the front and back, and if the front and back are managed in an unaligned state, the front and back are incorrectly laminated when laminating the steel sheets. problems may arise.

상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 본 발명의 일 측면은 강판을 표리 반대로 하지 않고 적층시켜 단 스큐를 형성하거나 또는 표리를 용이하게 분별할 수 있는 강판을 적층시켜 단 스큐를 형성할 수 있는 자석 매립형 모터 및 이를 이용한 압축기를 제안한다.One aspect of the present invention disclosed in order to solve the above-described problem is a magnetic embedded motor capable of forming a short skew by stacking steel plates without reversed front and rear or stacking steel plates capable of easily discriminating front and rear to form a short skew, and A compressor using this is proposed.

이를 위해 본 발명의 일 측면에 의한 자석 매립형 모터는, 동일한 형상을 가지는 다수의 강판을 적층하여 형성된 로터를 포함하고, 로터는, 다수의 강판의 표리(表裏)를 정렬시켜 적층한 상단 요소와, 다수의 강판의 표리를 상단 요소의 강판과 반대로 하여 적층한 하단 요소;를 더 포함하고, 상단 요소와 하단 요소의 각 강판에는, 축 방향을 따라 인접하는 단의 사이에 소정의 스큐각 θs가 형성되게 복수의 체결 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.To this end, the embedded magnet motor according to one aspect of the present invention includes a rotor formed by laminating a plurality of steel plates having the same shape, and the rotor includes an upper element stacked by aligning the front and back of the plurality of steel plates, It further includes; a lower element laminated with the front and back sides of a plurality of steel plates opposite to the steel plates of the upper element, wherein, in each steel plate of the upper element and the lower element, a predetermined skew angle θs is formed between adjacent stages in the axial direction It is characterized in that a plurality of fastening holes are formed.

복수의 체결 구멍은, 로터의 회전축을 중심으로 둘레 방향을 따라 소정 간격으로 형성되어 있고, 서로 이웃한 체결 구멍의 간격 중 어느 하나의 간격이 다른 간격과 상이한 치수인 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the plurality of fastening holes are formed at predetermined intervals along the circumferential direction with respect to the rotational axis of the rotor, and an interval between adjacent fastening holes has a dimension different from that of the other interval.

또한, 복수의 체결 구멍은, 둘레 방향을 따라 1개씩 스큐각 θs가 변화된 위치에 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.Further, it is characterized in that the plurality of fastening holes are formed at positions where the skew angle θs is changed one by one along the circumferential direction.

또한, 복수의 체결 구멍은, 체결 부재에 의해 체결되고, 체결 부재는, 볼트 또는 리벳으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of fastening holes are fastened by a fastening member, and the fastening member is characterized in that it consists of a bolt or a rivet.

강판에는, 2n개의 체결 구멍이 형성되어 있고, 연속해서 형성되어 있는 n개의 체결 구멍 또는 1개 걸러 형성되어 있는 n개의 체결 구멍은, 2n개의 체결 구멍을 로터의 회전축을 중심으로 둘레 방향을 따라 등 간격으로 형성한 경우의 기준 위치로부터 둘레 방향을 따른 동일 방향으로 스큐각 θs 변화된 위치에 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.2n fastening holes are formed in the steel plate, and n fastening holes formed continuously or n fastening holes formed every other 1 are 2n fastening holes along the circumferential direction around the rotation axis of the rotor, etc. It is characterized in that it is formed at a position where the skew angle θs is changed in the same direction along the circumferential direction from the reference position when formed at intervals.

또한, 강판에는, n개의 체결 구멍이 형성되어 있고, 서로 이웃한 2개의 체결 구멍은, 2개의 체결 구멍의 중심 각각과 로터의 회전축을 잇는 선분이 이루는 각도가 (360/n)° - θs가 되도록 형성되고, 2개의 체결 구멍을 제외한 n-2개의 체결 구멍은, 로터의 회전축을 중심으로 둘레 방향을 따라 등 간격으로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, n fastening holes are formed in the steel plate, and in the two adjacent fastening holes, the angle formed by a line segment connecting each of the centers of the two fastening holes and the rotation axis of the rotor is (360/n)° - θs It is formed so as to be possible, and n-2 fastening holes excluding the two fastening holes are formed at equal intervals along the circumferential direction around the rotation axis of the rotor.

강판에는, 압축기용 오일이 통과하는 하나 또는 복수의 오일 통과 구멍이 형성되어 있고, 체결 구멍에 볼트 또는 리벳을 통과시켜 각 강판에 형성된 오일 통과 구멍이 서로 겹치도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.One or more oil passage holes through which the compressor oil passes are formed in the steel plate, and the oil passage holes formed in each steel plate by passing bolts or rivets through the fastening holes are configured to overlap each other.

소정의 스큐각 θs는, θ = 0°인 경우의 유기 전압에 대한 저감률에 기초하여 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the predetermined skew angle θs is set based on a reduction rate with respect to the induced voltage when θ = 0°.

로터는, 2단, 3단 또는 4단 스큐가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The rotor is characterized in that two-stage, three-stage or four-stage skew is formed.

또한, 로터는, 극수 p와 슬롯수 s가 1 : 3 또는 1 : 6의 관계로 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.Further, the rotor is characterized in that the number of poles p and the number of slots s are set in a relationship of 1:3 or 1:6.

스큐각 θs는, 아래의 [식 1] ~ [식 4] 중 적어도 하나에 의해 결정되는 것을 특징으로 한다.The skew angle θs is characterized in that it is determined by at least one of the following [Equation 1] to [Equation 4].

[식 1] θs = 120° / LCM (s×p)[Equation 1] θs = 120° / LCM (s×p)

[식 2] θs= 240° / LCM (s×p)[Equation 2] θs= 240° / LCM (s×p)

[식 3] θs = 90°/ LCM (s×p)[Equation 3] θs = 90°/ LCM (s×p)

[식 4] θs=180°/LCM (s×p)[Equation 4] θs=180°/LCM (s×p)

여기에서, LCM (s×p)는 s와 p의 최소 공배수이다.Here, LCM (s×p) is the least common multiple of s and p.

그리고, 본 발명의 다른 측면에 의한 자석 매립형 모터는, 동일한 형상을 가지는 다수의 강판을 적층하여 형성된 로터를 포함하고, 로터는, 다수의 강판의 표리(表裏)를 정렬시켜 적층한 상단 요소와, 다수의 강판의 표리를 상단 요소의 강판과 반대로 하여 적층한 하단 요소;를 더 포함하고, 상단 요소와 하단 요소의 각 강판에는, 상단 요소와 하단 요소의 사이에 소정의 스큐각 θs가 형성되게 복수의 체결 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.And, the embedded magnet motor according to another aspect of the present invention includes a rotor formed by laminating a plurality of steel plates having the same shape, and the rotor includes an upper element stacked by aligning the front and back of the plurality of steel plates, a lower element laminated with the front and back sides of a plurality of steel sheets opposite to the steel sheets of the upper element; It is characterized in that the fastening hole of the is formed.

제안된 자석 매립형 모터 및 이를 이용한 압축기에 의하면, 강판을 표리 반대로 하지 않고 적층시켜 단 스큐를 형성할 수 있게 하거나 또는 표리를 용이하게 분별할 수 있는 강판을 적층시켜 단 스큐를 형성함으로써 코깅 토크를 저감하고, 고조파 성분에 있어서의 dq 좌표의 6차 및 12차 양쪽 모두를 저감하여 저토크 리플화 및 고효율화를 도모함과 함께 제어성을 향상시킬 수 있다.According to the proposed magnet embedded motor and a compressor using the same, it is possible to form a short skew by laminating steel sheets without the front and back sides, or to form a short skew by stacking steel sheets that can easily distinguish front and back, thereby reducing cogging torque and , it is possible to reduce both the 6th and 12th orders of the dq coordinate in the harmonic component to achieve low torque ripple and high efficiency, and improve controllability.

도 1은 본 발명의 제1실시 형태에 의한 자석 매립형 모터의 실험 결과를 도시한 도면이다.
도 2A 및 도 2B는 본 발명의 제1 및 제2실시 형태의 변형 예에 의한 강판을 도시한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제3실시 형태에 의한 로터의 구성을 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 제3실시 형태에 의한 로터의 구성을 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 제3실시 형태에 의한 강판을 도시한 개략도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시 형태의 변형예에 의한 강판을 도시한 개략도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시 형태의 다른 변형예에 의한 강판을 도시한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 제3실시 형태의 또 다른 변형예에 의한 강판을 도시한 개략도이다.
도 9는 본 발명의 제3실시 형태의 또 다른 변형예에 의한 강판을 도시한 개략도이다.
도 10은 본 발명의 제3실시 형태의 또 다른 변형예에 의한 강판을 도시한 개략도이다.1 is a view showing experimental results of a magnet embedded motor according to a first embodiment of the present invention.
2A and 2B are schematic structural diagrams showing a steel sheet according to a modified example of the first and second embodiments of the present invention.
3 is a schematic diagram showing the configuration of a rotor according to a third embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram showing the configuration of a rotor according to a third embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing a steel sheet according to a third embodiment of the present invention.
6 is a schematic view showing a steel sheet according to a modified example of the third embodiment of the present invention.
7 is a schematic view showing a steel sheet according to another modification of the third embodiment of the present invention.
8 is a schematic view showing a steel sheet according to still another modified example of the third embodiment of the present invention.
9 is a schematic view showing a steel sheet according to still another modified example of the third embodiment of the present invention.
10 is a schematic view showing a steel sheet according to still another modified example of the third embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is a preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can be substituted for the embodiments and drawings of the present specification at the time of filing of the present application.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.In addition, the terminology used herein is used to describe the embodiments, and is not intended to limit and/or limit the disclosed invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprises", "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one It does not preclude in advance the possibility of the presence or addition of other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, or other features.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In addition, terms including ordinal numbers such as "first", "second", etc. used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, and the terms are It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

이하에서는 본 발명에 의한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 의한 자석 매립형 모터의 제1실시 형태에 대하여 설명한다.First, a first embodiment of a magnet embedded motor according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 제1실시 형태에 의한 자석 매립형 모터의 실험 결과를 도시한 도면이다.1 is a view showing experimental results of a magnet embedded motor according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시 형태에 의한 자석 매립형 모터는, 예를 들면, 냉동 사이클의 압축기에 이용되고, 극수 p와 슬롯수 s의 관계가 1:3이며, 분포권(分布捲)의 구성을 가지는 것이다.The embedded magnet motor according to the first embodiment of the present invention is used for, for example, a compressor of a refrigeration cycle, the relationship between the number of poles p and the number of slots s is 1:3, and has a configuration of a distributed sphere. .

이러한 자석 매립형 모터를 구성하는 로터는 다단 스큐가 형성되어 있어, 축 방향을 따라 서로 인접하는 단의 사이에 소정의 스큐각 θs가 형성되어 있다.In the rotor constituting such a magnet embedded motor, multi-stage skew is formed, and a predetermined skew angle θs is formed between stages adjacent to each other along the axial direction.

이하에서는, 3단 스큐가 형성된 로터에 대하여 설명한다.Hereinafter, a rotor with three-stage skew will be described.

일반적으로, 극수 p, 슬롯수 s의 구성을 갖는 자석 매립형 모터는, 로터 1회전당 코깅의 수가 s와 p의 최소 공배수(이하, ‘LCM (s×p)’ 라고 기재한다)가 된다.In general, in a magnet embedded motor having the configuration of the number of poles p and the number of slots s, the number of coggings per rotor rotation is the least common multiple of s and p (hereinafter, referred to as ‘LCM (s×p)’).

따라서, 코깅의 주기 각도 θc는 식 (1)로 나타낼 수 있다.Therefore, the period angle θc of cogging can be expressed by Equation (1).

Θc = 360° / LCM (s×p) …··· (1)Θc = 360° / LCM (s×p) … ··· (One)

본 발명의 제1실시 형태와 같이, 3단 스큐가 형성된 로터를 이용한 경우, 코깅을 캔슬하기 위해서는, 스큐각 θs를 식 (2)로 나타나는 각도로 하면 된다.As in the first embodiment of the present invention, when a rotor with three-stage skew is used, in order to cancel cogging, the skew angle θs may be the angle expressed by Equation (2).

Θs = θc / 3 = 120° / LCM (s×p) …··· (2)Θs = θc / 3 = 120° / LCM (s×p) … ··· (2)

한편, 자석 매립형 모터의 유기 전압에 있어서의 고조파 성분은, 식 (3)으로 나타나는 주기 각도 θv가 된다.On the other hand, the harmonic component in the induced voltage of the magnet embedded motor becomes the period angle θv expressed by the formula (3).

Θv = 360° / (p*×차수) = 720° / (p×차수) …··· (3)Θv = 360° / (p*×order) = 720° / (p×order) … ... (3)

p*는 극대수이며, p* = p / 2이다.p* is a local number, so p* = p/2.

본 발명의 제1실시 형태와 같이, 3단 스큐가 형성된 로터를 이용한 경우, 고조파 성분을 캔슬하기 위해서는, 스큐각 θs를 식 (4)로 나타나는 각도로 하면 된다.As in the first embodiment of the present invention, when a rotor with three-stage skew is used, in order to cancel the harmonic component, the skew angle θs may be the angle expressed by Equation (4).

Θs = 720° / (p×차수×3) ···…(4)Θs = 720° / (p × order × 3) (4)

여기에서, 토크 리플의 원인이 되는 고조파 성분은, dq 좌표에 있어서의 6차 성분 및 12차 성분이다.Here, the harmonic components causing the torque ripple are the 6th order component and the 12th order component in the dq coordinate.

또한, dq 좌표에 있어서의 6차 성분은 xy 좌표에 있어서의 5차 성분 및 7차 성분에 상당하고, dq 좌표에 있어서의 12차 성분은 xy 좌표에 있어서의 11차 성분 및 13차 성분에 상당한다.In addition, the 6th-order component in dq coordinates corresponds to the 5th-order component and 7th-order component in xy coordinates, and the 12th-order component in dq coordinates corresponds to the 11th-order component and 13th-order component in xy coordinates. do.

위에서 설명한 식 (2) 및 식 (4)로부터 코깅을 캔슬하기 위한 스큐각 θs1과, 고조파 성분의 6차를 캔슬하기 위한 스큐각 θs2와, 고조파 성분의 12차를 캔슬하기 위한 스큐각 θs3을 구할 수 있다.From the equations (2) and (4) described above, the skew angle θs1 for canceling cogging, the skew angle θs2 for canceling the 6th order of the harmonic component, and the skew angle θs3 for canceling the 12th order of the harmonic component are obtained can

예를 들면, 극수가 4, 슬롯수가 12인 경우는,For example, if the number of poles is 4 and the number of slots is 12,

θs1 = 10° (위상 120°에 해당)θs1 = 10° (corresponding to phase 120°)

θs2 = 10° (위상 120°에 해당)θs2 = 10° (corresponding to phase 120°)

θs3 = 5° (위상 120°에 해당)θs3 = 5° (corresponding to phase 120°)

가 된다.becomes

따라서, 스큐각 θs를 10°로 하면, 코깅을 캔슬함과 함께 고조파 성분의 6차를 캔슬할 수 있다.Therefore, when the skew angle θs is set to 10°, cogging can be canceled and the 6th order of harmonic components can be canceled.

또한, 고조파 성분의 12차에 관해서는, 10° 스큐시키는 것이 위상을 240°로 변화시키는 것에 해당하고, 이것은 위상을 120° 변화시키는 것과 동일하다. 이 결과, 스큐각 θs를 10°로 설정함으로써 고조파 성분의 12차도 캔슬할 수 있다.Also, with respect to the 12th order of harmonic components, skewing by 10° corresponds to changing the phase by 240°, which is equivalent to changing the phase by 120°. As a result, the 12th order of harmonic components can also be canceled by setting the skew angle θs to 10°.

이에 따라, 3단 스큐가 형성된 로터를 가지는 자석 매립형 모터로서, 극수 p와 슬롯수 s가 1:3의 관계인 경우는, 스큐각 θs를 아래의 식 (5)에 의해 결정하면, 코깅 토크와 고조파 성분의 6차 및 12차를 캔슬할 수 있다.Accordingly, in the case of a magnet embedded motor having a rotor having a three-stage skew, and the number of poles p and the number of slots s are 1:3, if the skew angle θs is determined by the following equation (5), the cogging torque and the harmonic You can cancel the 6th and 12th order of an ingredient.

Θs = 120° / LCM (p×s) ···… (5)Θs = 120° / LCM (p×s) ... (5)

스큐각 θs를 위에서 설명한 바와 같이 결정한 본 발명의 제1실시 형태에 의한 자석 매립형 모터라면, 도 1에 도시한 바와 같이, 코깅 토크 및 유기 전압의 고조파 성분을 비약적으로 저감시킬 수 있다.In the case of the embedded magnet motor according to the first embodiment of the present invention in which the skew angle θs is determined as described above, as shown in FIG. 1 , the harmonic components of the cogging torque and the induced voltage can be drastically reduced.

다음, 본 발명에 의한 자석 매립형 모터의 제2실시 형태에 대하여 설명한다.Next, a second embodiment of a magnet embedded motor according to the present invention will be described.

도 2A 및 도 2B는 본 발명의 제1 및 제2실시 형태의 변형 예에 의한 강판을 도시한 개략적인 구성도이다.2A and 2B are schematic structural diagrams showing a steel sheet according to a modified example of the first and second embodiments of the present invention.

본 발명의 제2실시 형태에 의한 자석 매립형 모터는, 극수 p와 슬롯수 s의 관계가 1:6인 구성을 가지는 것이다.The embedded magnet motor according to the second embodiment of the present invention has a configuration in which the relationship between the number of poles p and the number of slots s is 1:6.

여기에서, 제1실시 형태와 마찬가지로, 식 (2) 및 식 (4)로부터 스큐각 θs1, θs2, θs3을 구한다.Here, similarly to the first embodiment, skew angles θs1, θs2, and θs3 are obtained from equations (2) and (4).

예를 들면, 극수가 4, 슬롯수가 24인 경우,For example, if the number of poles is 4 and the number of slots is 24,

θs1 = 5° (위상 120°에 해당)θs1 = 5° (corresponding to phase 120°)

θs2 = 10° (위상 120°에 해당)θs2 = 10° (corresponding to phase 120°)

θs3 = 5° (위상 120°에 해당)θs3 = 5° (corresponding to phase 120°)

가 된다.becomes

이 결과, 스큐각 θs를 5°로 설정하면, 코깅 토크와 고조파 성분의 12차를 캔슬할 수 있지만, 고조파 성분의 6차를 캔슬할 수는 없다. 왜냐하면, 고조파 성분의 6차에 관해서는, 5° 스큐시키는 것이 위상을 60°로 변화시키는 것에 해당하고, 위상 120°에 미치지 못하기 때문이다.As a result, when the skew angle θs is set to 5°, the 12th order of the cogging torque and the harmonic component can be canceled, but the 6th order of the harmonic component cannot be canceled. This is because, with respect to the 6th order of the harmonic component, skewing by 5° corresponds to changing the phase to 60° and is less than the phase 120°.

따라서, 스큐각 θs를 10° (즉, 식 (2)에 의해 얻어진 값의 2배)로 설정하면, 고조파 성분의 6차를 캔슬할 수 있고, 또한 제1실시 형태와 동일한 방식에 의해, 코깅 토크 및 고조파 성분의 12차를 캔슬할 수 있다.Therefore, if the skew angle θs is set to 10° (that is, twice the value obtained by equation (2)), the 6th order of harmonic components can be canceled, and further, in the same manner as in the first embodiment, cogging The 12th order of torque and harmonic components can be canceled.

이상으로부터, 3단 스큐가 형성된 로터를 갖는 자석 매립형 모터로서, 극수 p와 슬롯수 s가 1:6의 관계인 경우는, 스큐각 θs를 하기의 식 (6)에 의해 결정하면, 코깅 토크 및 고조파 성분의 6차 및 12차를 캔슬할 수 있다.From the above, in the case of a magnet embedded motor having a rotor with three-stage skew, and in the case where the number of poles p and the number of slots s are in a relationship of 1:6, if the skew angle θs is determined by the following equation (6), the cogging torque and harmonics You can cancel the 6th and 12th order of an ingredient.

Θs = 240° / LCM (p×s) ···… (6)Θs = 240° / LCM (p×s) (6)

또한, 본 발명에 의한 자석 매립형 모터는 제1 및 제2실시 형태에 한정되는 것은 아니다.Incidentally, the embedded magnet motor according to the present invention is not limited to the first and second embodiments.

제1실시 형태 및 제2실시 형태에서는 로터에 3단 스큐가 형성되어 있었지만, 로터에 4단 스큐가 형성되어 있어도 된다.In the first embodiment and the second embodiment, a three-stage skew is formed in the rotor, but a four-stage skew may be formed in the rotor.

구체적으로는, 극수 p와 슬롯수 s가 1:3의 관계인 경우, 스큐각 θs를 하기의 식 (7)에 의해 결정하면, 코깅 토크 및 고조파 성분의 6차 및 12차를 캔슬할 수 있다.Specifically, when the number of poles p and the number of slots s are in a relationship of 1:3, if the skew angle θs is determined by the following equation (7), the 6th and 12th orders of the cogging torque and harmonic components can be canceled.

Θs = 90° / LCM (p×s) ···… (7)Θs = 90° / LCM (p×s) (7)

또한, 극수 p와 슬롯수 s가 1:6의 관계인 경우, 스큐각 θs를 아래의 식 (8)에 의해 결정하면, 코깅 토크 및 고조파 성분의 6차 및 12차를 캔슬할 수 있다.In addition, when the number of poles p and the number of slots s have a relationship of 1:6, if the skew angle θs is determined by the following equation (8), the 6th and 12th orders of the cogging torque and harmonic components can be canceled.

Θs = 180° / LCM(p×s) ···… (8)Θs = 180° / LCM(p×s) ... (8)

또한, 2단 스큐가 형성된 로터를 갖는 자석 매립형 모터로서, 극수 p와 슬롯수 s가 1:3 또는 1:6의 관계인 경우, 스큐각 θs를 아래의 식 (9)에 의해 결정하면 된다.Further, as a magnet embedded motor having a rotor with two-stage skew, when the number of poles p and the number of slots s are 1:3 or 1:6, the skew angle θs may be determined by the following equation (9).

Θs = 180° / LCM (p×s) ···… (9)Θs = 180° / LCM (p×s) ... (9)

이로써, 코깅 토크 및 고조파 성분의 1차를 캔슬할 수 있다.Thereby, it is possible to cancel the first order of the cogging torque and harmonic components.

또한, 위에서 설명한 바와 같은 2단 스큐가 형성된 로터에 있어서, 아래의 식 (10)에 나타내는 슬롯 조합을 가지도록 구성할 수 있다.In addition, in the rotor in which the two-stage skew as described above is formed, it can be configured to have the slot combination shown in the following equation (10).

차수 × P* = LCM (s×p)Order × P* = LCM (s×p)

이렇게 하면, 고조파 성분의 특히 6차 또는 12차를 캔슬할 수 있다.In this way, it is possible to cancel especially the 6th or 12th order of the harmonic component.

또한, 본 발명의 제1 및 제2실시 형태에 있어서의 로터가 동일한 형상을 갖는 다수의 강판을 적층하여 형성된 것이어도 된다.Further, the rotor in the first and second embodiments of the present invention may be formed by laminating a plurality of steel plates having the same shape.

보다 구체적으로, 각 강판(13)은, 도 2A에 도시한 바와 같이, 단수와 동일한 수의 체결 구멍(133)으로 이루어지는 체결 구멍군(133X)을 가지고 있다.More specifically, each steel plate 13 has a group of fastening holes 133X including the number of fastening holes 133 equal to the number of stages, as shown in Fig. 2A.

각 체결 구멍(133)은 1개씩 둘레 방향을 따라 위에서 설명한 스큐각 θs 변화된 위치에 형성됨과 함께 강판(13)의 중심(C)을 통과하는 기준선(L)에 대해서 대칭인 위치에 형성되어 있다.Each fastening hole 133 is formed at a position where the skew angle θs described above is changed one by one along the circumferential direction, and is formed at a position symmetrical with respect to the reference line L passing through the center C of the steel plate 13 .

여기에서, 강판(13)은 복수의 체결 구멍군(133X)을 가지고 있고, 각 체결 구멍군(133X)은 단수와 동일한 3개의 체결 구멍(133)으로 이루어진다.Here, the steel plate 13 has a plurality of fastening hole groups 133X, and each fastening hole group 133X consists of three fastening holes 133 equal to the number of stages.

그리고, 각 체결 구멍(133)은 강판(13)의 중심(C)과 각 체결 구멍(133)의 중심을 잇는 선분 중, 서로 이웃하는 선분이 이루는 각도가 10도가 되도록 형성되어 있다.In addition, each of the fastening holes 133 is formed so that the angle formed by adjacent line segments among the line segments connecting the center C of the steel plate 13 and the center of each fastening hole 133 is 10 degrees.

또한, 4단 스큐가 형성된 로터에 있어서는, 도 2B에 도시한 바와 같이, 각 체결 구멍군(133X)은 4개의 체결 구멍(133)으로 이루어지고, 각 체결 구멍(133)이 1개씩 둘레 방향을 따라 7.5도 변화된 위치에 형성되어 있으면 된다.In addition, in a rotor having a four-stage skew, as shown in Fig. 2B, each fastening hole group 133X is composed of four fastening holes 133, and each fastening hole 133 is provided one by one in the circumferential direction. It only needs to be formed at a position changed by 7.5 degrees accordingly.

이러한 구성이면, 각 강판(13)이 동일한 형상을 가지므로 강판(13)을 제조하기 위한 예를 들면, 절단 다이나 금형 등을 공통화시킬 수 있어 저비용화 및 제조 공정의 간소화를 도모하면서도 로터에 위에서 설명한 스큐각 θs를 형성할 수 있다.With such a configuration, since each steel sheet 13 has the same shape, for example, a cutting die or a mold for manufacturing the steel sheet 13 can be commonized, thereby reducing the cost and simplifying the manufacturing process. A skew angle θs can be formed.

또한, 각 강판(13)에 형성된 체결 구멍(133)이 강판(13)의 중심(C)을 지나는 기준선(L)에 대해서 대칭이 되므로, 강판(13)의 평면에서 볼 때의 형상이 표면과 이면에서 동일한 형상이 되어 강판(13)의 관리를 간소화할 수 있다.In addition, since the fastening hole 133 formed in each steel plate 13 is symmetrical with respect to the reference line L passing through the center C of the steel plate 13, the planar shape of the steel plate 13 is the surface and It becomes the same shape from the back surface, and management of the steel plate 13 can be simplified.

다음, 본 발명에 의한 자석 매립형 모터의 제3실시 형태에 대하여 설명한다.Next, a third embodiment of a magnet embedded motor according to the present invention will be described.

본 발명의 제3실시 형태에 의한 자석 매립형 모터는, 예를 들면, 냉동 사이클의 압축기에 이용되고, 스큐가 형성된 로터를 구비한 것이다.A magnet embedded motor according to a third embodiment of the present invention is used for, for example, a compressor of a refrigeration cycle, and includes a rotor with a skew.

이하에서는, 제3실시 형태에 의한 본 발명의 특징 부분인 로터에 대하여 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a rotor which is a characteristic part of the present invention according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 5 .

도 3은 본 발명의 제3실시 형태에 의한 로터의 구성을 도시한 개략도이고, 도 4는 본 발명의 제3실시 형태에 의한 로터의 구성을 도시한 개략도이고, 도 5는 본 발명의 제3실시 형태에 의한 강판을 도시한 개략도이다.3 is a schematic diagram showing a configuration of a rotor according to a third embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration of a rotor according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a third embodiment of the present invention It is a schematic diagram which shows the steel plate by embodiment.

본 발명의 제3실시 형태에 의한 로터(100)는 소정의 단 스큐각 θ가 형성된 것이며, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 철심(10)과, 영구자석(20)과, 단판(端板, 30)과, 체결 부재(40)를 구비하여 이루어진다.The rotor 100 according to the third embodiment of the present invention has a predetermined end skew angle θ, and as shown in FIGS. 3 and 4 , an iron core 10, a permanent magnet 20, an end plate (端板, 30, and a fastening member 40 is provided.

이하에서는, 소정의 단 스큐각 θ가 5°인 로터(100)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the rotor 100 having a predetermined stage skew angle θ of 5° will be described.

영구자석(20)은 철심(10)에 형성된 복수의 자석 매립홈(10a) 각각에 매립되어 있고, 로터(100)의 회전축(X)을 중심으로 둘레 방향을 따라 등 간격으로 설치되어 있다. 구체적으로 이 것은, 예를 들면 페라이트 자석이나 희토류 자석 등의 소결 자석이다.The permanent magnets 20 are embedded in each of the plurality of magnet embedding grooves 10a formed in the iron core 10 , and are provided at equal intervals along the circumferential direction around the rotation axis X of the rotor 100 . Specifically, this is, for example, a sintered magnet such as a ferrite magnet or a rare earth magnet.

단판(30)은 자석 매립홈(10a)에 매립된 영구자석(20)의 빠짐을 방지하는 것이며, 철심(10)의 상단 및 하단에 대향하여 배치되어 있다.The end plate 30 prevents the permanent magnet 20 embedded in the magnet embedding groove 10a from falling out, and is disposed to face the upper and lower ends of the iron core 10 .

체결 부재(40)는 철심(10) 및 단판(30)을 체결하여 고정하는 것이며, 여기에서는, 예를 들면 SUS제의 볼트나 너트 등을 이용한 것이다. 또한 체결 부재(40)로서 리벳을 이용할 수도 있다.The fastening member 40 fastens and fixes the iron core 10 and the end plate 30, and here, for example, bolts or nuts made of SUS are used. In addition, a rivet may be used as the fastening member 40 .

이하, 철심(10)에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the iron core 10 will be described in detail.

본 발명의 제3실시 형태에 의한 철심(10)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 다수의 강판(13)을 적층시킨 상단 요소(11)와, 다수의 강판(13)을 적층시킨 하단 요소(12)로 구성되어 있고, 이들 상단 요소(11) 및 하단 요소(12)가 체결 부재(40)에 의해 체결되어 고정되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the iron core 10 according to the third embodiment of the present invention includes an upper element 11 in which a plurality of steel plates 13 are laminated, and an upper element 11 in which a plurality of steel plates 13 are laminated. It consists of a lower element 12 , these upper element 11 and lower element 12 being fastened and fixed by means of a fastening member 40 .

또한 본 발명의 제3실시 형태에서는, 상단 요소(11)를 구성하는 강판(13)의 매수와 하단을 구성하는 강판(13)의 매수는 동일한 매수이다. 이로써, 코깅 토크의 1차 성분을 충분히 저감시킬 수 있다. 단, 상단 요소(11)를 구성하는 강판(13)의 매수와 하단을 구성하는 강판(13)의 매수에 약간의 오차는 있어도 된다.Further, in the third embodiment of the present invention, the number of sheets of the steel sheets 13 constituting the upper end element 11 and the number of sheets of the steel sheets 13 constituting the lower end are the same. Thereby, it is possible to sufficiently reduce the primary component of the cogging torque. However, there may be a slight error between the number of steel plates 13 constituting the upper end element 11 and the number of steel sheets 13 constituting the lower end.

상단 요소(11)를 구성하는 다수의 강판(13)은, 모두 동일한 형상을 가지고, 표리를 정렬시켜 적층되어 있다.The plurality of steel plates 13 constituting the upper end element 11 all have the same shape and are stacked in alignment with the front and back sides.

또, 하단 요소(12)를 구성하는 다수의 강판(13)은, 모두 상단 요소(11)의 강판(13)과 동일한 형상을 가지고, 상단 요소(11)의 강판(13)과 표리를 반대로 하여 적층되어 있다.In addition, the plurality of steel plates 13 constituting the lower element 12 all have the same shape as the steel plate 13 of the upper element 11 , and reverse the front and rear of the steel plate 13 of the upper element 11 . are stacked.

각 강판(13)은, 소정의 두께 치수를 가진 개략 원판 형상을 갖는 것이며, 여기에서는, 예를 들면 공통의 절단 다이 혹은 공통의 금형을 이용해 제조된 무방향성 전자강판 등이다.Each of the steel plates 13 has a rough disk shape with a predetermined thickness dimension, and here, for example, is a non-oriented electrical steel sheet manufactured using a common cutting die or a common die.

보다 구체적으로 각 강판(13)은, 도 5에 도시한 바와 같이, 샤프트를 삽입 관통시키기 위한 샤프트 구멍(131)과, 위에서 설명한 자석 매립홈(10a)을 형성하는 복수의 자석 매립 구멍(132)과, 체결 부재(40)를 삽입 관통시키기 위한 복수의 체결 구멍(133)이 형성된 것이다. 또한 각 구멍(131, 132, 133)은 강판(13)의 두께 방향으로 관통하여 형성되어 있다.More specifically, each of the steel plates 13, as shown in FIG. 5, includes a shaft hole 131 for inserting a shaft therethrough, and a plurality of magnet embedding holes 132 for forming the magnet embedding groove 10a described above. And, a plurality of fastening holes 133 for inserting the fastening member 40 are formed. In addition, each hole (131, 132, 133) is formed to penetrate in the thickness direction of the steel plate (13).

샤프트 구멍(131)은 강판(13)의 중앙에 형성되어 있고, 소정의 직경 치수를 가진 대략 원형상을 가지는 것이다. 보다 상세하게는, 샤프트 구멍(131)의 중심과 강판(13)의 중심(C)이 일치함과 함께 이들의 중심을 로터(100)의 회전축(X)이 통과하도록 구성되어 있다.The shaft hole 131 is formed in the center of the steel plate 13 and has a substantially circular shape with a predetermined diameter. More specifically, the center of the shaft hole 131 and the center (C) of the steel plate 13 coincide and are configured such that the rotational axis X of the rotor 100 passes through their centers.

자석 매립 구멍(132)은 통상 플럭스 배리어를 가지고, 로터(100)의 회전축(X)을 중심으로 둘레 방향을 따라 등 간격으로 형성되어 있다. 본 발명의 제3실시 형태에서는, 짝수개의 자석 매립 구멍(132)이 강판(13)의 중심(C)의 주위에 둘레 방향을 따라 등 간격으로 배치되어 있고, 보다 구체적으로는 6개의 자석 매립 구멍(132)이 형성되어 있다.The magnet embedding holes 132 usually have a flux barrier, and are formed at equal intervals along the circumferential direction about the rotation axis X of the rotor 100 . In the third embodiment of the present invention, an even number of magnet embedding holes 132 are arranged at equal intervals along the circumferential direction around the center C of the steel plate 13, and more specifically, six magnet embedding holes (132) is formed.

체결 구멍(133)은 로터(100)의 회전축(X)을 중심으로 둘레 방향을 따라 소정의 간격으로 형성된 대략 원형상을 가지는 것이다. 본 발명의 제3실시 형태에서는, 2n개(n은, 자연수) 즉 짝수개의 체결 구멍(133)이 강판(13)의 중심 주위에 둘레 방향을 따라 소정의 간격으로 배치되어 있다.The fastening hole 133 has a substantially circular shape formed at predetermined intervals along the circumferential direction with respect to the rotation axis X of the rotor 100 . In the third embodiment of the present invention, 2n (n is a natural number), that is, an even number of fastening holes 133 are arranged around the center of the steel plate 13 at predetermined intervals along the circumferential direction.

여기에서는, 자석 매립 구멍(132)과 동수의 6개의 체결 구멍(133)이 형성되어 있고, 이하, 이것들을 구별하는 경우는, 둘레 방향을 따라 133a, 133b, 133c, 133d, 133e, 133f라고 표기한다.Here, six fastening holes 133 of the same number as the magnet embedding hole 132 are formed. Hereinafter, when these are distinguished, they are denoted as 133a, 133b, 133c, 133d, 133e, 133f along the circumferential direction. do.

그리고, 본 발명의 제3실시 형태의 체결 구멍(133)은, 적층된 강판(13)의 각 체결 구멍(133)에 위에서 설명한 체결 부재(40)인 볼트를 통과시킴으로써 철심(10)의 상단 요소(11) 및 하단 요소(12)의 사이에 5°의 단 스큐각이 형성되고, 또한 서로 이웃한 체결 구멍(133)의 간격 중 어느 1개의 간격이 다른 간격과 상이한 치수가 되도록 형성되어 있다.And, the fastening hole 133 of the third embodiment of the present invention is the upper end element of the iron core 10 by passing the bolt, which is the fastening member 40 described above, through each fastening hole 133 of the laminated steel sheet 13 . A short skew angle of 5° is formed between (11) and the lower end element 12, and it is formed so that any one of the intervals between the adjacent fastening holes 133 has a different dimension from the other intervals.

보다 상세하게는, 도 5에 도시한 바와 같이, 위에서 설명한 6개의 체결 구멍(133) 중 1개 걸러 배치되어 있는 3개의 체결 구멍(133a, 133c, 133e)이 6개의 체결 구멍(133)을 로터(100)의 회전축(X)을 중심으로 둘레 방향을 따라 등 간격으로 배치한 경우의 기준 위치(B)에 형성되어 있고, 1개 걸러 배치된 나머지 3개의 체결 구멍(133b, 133d, 133f)이 기준 위치(B)로부터 둘레 방향을 따른 동일 방향으로 단 스큐각 θ(본 실시형태에서는, 5°) 변화된 위치에 형성되어 있다.More specifically, as shown in FIG. 5 , the three fastening holes 133a , 133c and 133e arranged every other one of the six fastening holes 133 described above connect the six fastening holes 133 to the rotor. (100) is formed at the reference position (B) when arranged at equal intervals along the circumferential direction around the rotation axis (X), and the remaining three fastening holes (133b, 133d, 133f) arranged every other It is formed in the position where the skew angle (theta) (in this embodiment, 5 degrees) changed in the same direction along the circumferential direction from the reference position B.

여기에서, 준 위치(B)는 각 자석 매립 구멍(132)에 대해서 가장 가까운 기준 위치(B)의 상대적인 위치 관계가 모두 동일해지도록 설정된 위치이다.Here, the quasi-position B is a position set so that the relative positional relationship of the nearest reference position B with respect to each magnet embedding hole 132 becomes the same.

본 발명의 제3실시 형태의 기준 위치(B)는, 자석 매립 구멍(132)과 샤프트 구멍(131)의 사이에 위치하고, 각 자석 매립 구멍(132)의 중심과 강판(13)의 중심(C)을 잇는 선분(L) 상에 있어서, 강판(13)의 중심(C)으로부터 각 기준 위치(B)까지의 거리가 동일해지도록 설정되어 있다.The reference position B of the third embodiment of the present invention is located between the magnet embedding hole 132 and the shaft hole 131, and the center of each magnet embedding hole 132 and the center C of the steel plate 13 ), the distance from the center C of the steel plate 13 to each reference position B is set to be the same on the line segment L connecting the .

즉, 본 발명의 제3실시 형태에서는, 6개의 체결 구멍(133) 중 1개 걸러 배치된 반수의 체결 구멍(133a, 133c, 133e)이 이들의 각 중심(O)과 상기 기준 위치(B)가 일치하도록 형성되어 있고, 나머지 반수의 체결 구멍(133b, 133d, 133f)이, 이들의 각 중심(O)과 상기 기준 위치(B)로부터 예를 들면 로터(100)의 회전 방향을 따라 5° 변화된 위치가 일치하도록 형성되어 있다.That is, in the third embodiment of the present invention, half of the fastening holes 133a, 133c, 133e arranged in every other one of the six fastening holes 133 have their respective centers O and the reference position B). is formed so as to coincide with the other half of the fastening holes 133b, 133d, and 133f, from their respective centers O and the reference position B, for example, 5° along the rotational direction of the rotor 100 It is formed so that the changed position coincides.

이로써, 서로 이웃한 체결 구멍(133)의 간격, 즉, 기준 위치(B)에 형성된 체결 구멍(133a, 133c, 133e)과 기준 위치(B)로부터 5° 변화된 위치에 형성된 체결 구멍(133b, 133d, 133f)의 간격은, 제1 간격과, 제1 간격과는 다른 제2 간격의 2가지가 된다.Accordingly, the spacing between the adjacent fastening holes 133, that is, the fastening holes 133a, 133c, 133e formed at the reference position B, and the fastening holes 133b and 133d formed at positions changed by 5° from the reference position B , 133f), the first interval and the second interval different from the first interval are two.

또한, 위에서 설명한 구성에 의해 각 체결 구멍(133)은, 강판(13)의 중심을 통과하는 직선에 대해서 비선대칭으로 배치되게 된다.In addition, with the configuration described above, each fastening hole 133 is arranged non-linearly symmetrically with respect to a straight line passing through the center of the steel plate 13 .

계속해서, 위에서 설명한 강판(13)을 적층시키는 것에 의해 5°의 단 스큐각이 형성되는 공정에 대하여 도 6을 참조하여 설명한다.Next, a step in which a short skew angle of 5° is formed by laminating the steel plates 13 described above will be described with reference to FIG. 6 .

도 6은 본 발명의 제3실시 형태의 변형예에 의한 강판을 도시한 개략도이다.6 is a schematic view showing a steel sheet according to a modified example of the third embodiment of the present invention.

도 6에서, 바깥(表)을 향하고 있는 강판(13)은, 6개의 체결 구멍(133)이 둘레 방향을 따라 체결 구멍 133a, 133b, 133c, 133d, 133e, 133f의 순서로 형성되어 있고, 속(裏)을 향하고 있는 강판(13)은, 6개의 체결 구멍(133)이 둘레 방향을 따라 체결 구멍 133a, 133f, 133e, 133d, 133c, 133b의 순서로 형성되어 있다.In Fig. 6, in the steel plate 13 facing outward, six fastening holes 133 are formed in the order of fastening holes 133a, 133b, 133c, 133d, 133e, 133f along the circumferential direction, In the steel plate 13 facing (裏), six fastening holes 133 are formed in the order of fastening holes 133a, 133f, 133e, 133d, 133c, 133b along the circumferential direction.

본 실시 형태에서는, 단 스큐각이 5°이며, 서로 이웃하는 체결 구멍(133)과 강판의 중심(C)이 이루는 각도는, 55° 또는 65°가 된다.In this embodiment, however, the skew angle is 5°, and the angle between the adjacent fastening holes 133 and the center C of the steel plate is 55° or 65°.

여기에서, 속(裏)을 향하고 있는 강판(13) 위에, 바깥(表)을 향하고 있는 강판을 겹치면, 도 6의 중단에 도시한 바와 같이, 각 강판(13)에 형성된 자석 매립 구멍(132)은 일치한다.Here, when the steel plate facing outward is overlapped on the steel plate 13 facing inward, as shown in the middle part of FIG. 6 , the magnet embedding hole 132 formed in each steel plate 13 is matches

한편, 각 강판(13)에 형성된 체결 구멍(133)에 관해서는, 위에서 설명한 바와 같이, 기준 위치(B)에 형성된 133a, 133c, 133e는 일치하고, 기준 위치(B)로부터 5° 변화된 위치에 형성되어 있는 체결 구멍(133b, 133d, 133f)은 일치하지 않는다.On the other hand, with respect to the fastening hole 133 formed in each steel plate 13, as described above, 133a, 133c, 133e formed at the reference position B coincide, and at a position changed by 5° from the reference position B The formed fastening holes 133b, 133d, and 133f do not coincide.

이 상태로부터, 예를 들면 속(裏)을 향하고 있는 강판(13)을 둘레 방향을 따라 시계 방향으로 55° 회전시키면, 도 6의 하단에 도시한 바와 같이, 각 강판(13)에 형성된 각 체결 구멍(133)이 모두 일치함과 함께 바깥(表)을 향하고 있는 강판(13)에 형성된 각 자석 매립 구멍(132)과 속(裏)을 향하고 있는 강판(13)에 형성된 각 자석 매립 구멍(132)이 각각 5° 스큐한다.From this state, for example, when the steel plate 13 facing the inside is rotated 55° clockwise along the circumferential direction, as shown in the lower end of FIG. 6 , each fastening formed in each steel plate 13 is The holes 133 all coincide with each other, and each magnet embedding hole 132 formed in the steel plate 13 facing outward and each magnet embedding hole 132 formed in the steel plate 13 facing inward. ) are each skewed by 5°.

이와 같이, 본 실시 형태에 의한 로터(100)는, 상단 요소(11)를 구성하는 강판(13)과, 하단 요소(12)를 구성하는 강판(13)을 표리(表裏) 반대로 함과 함께 각 강판(13)에 형성된 체결 구멍(133)을 정렬시켜 체결 부재를 통과시킴으로써 상단 요소(11)와 하단 요소(12)의 사이에 5°의 단 스큐각이 형성된다.As described above, in the rotor 100 according to the present embodiment, the steel plate 13 constituting the upper stage element 11 and the steel plate 13 constituting the lower stage element 12 are reversed, and each A short skew angle of 5° is formed between the upper element 11 and the lower element 12 by aligning the fastening holes 133 formed in the steel plate 13 and allowing the fastening members to pass therethrough.

이와 같이 구성된 본 실시 형태에 의한 자석 매립형 모터에 의하면, 복수의 체결 구멍(133)이 비선대칭으로 배치되어 있고, 서로 이웃한 체결 구멍(133)의 간격이 제1 간격과 제1 간격과는 다른 제2 간격이 되므로, 종래와 같이 체결 구멍(133)이 둘레 방향을 따라 등 간격으로 형성되어 있는 경우에 비해, 강판(13)의 표리(表裏)를 분별하는 것이 용이해진다.According to the magnet embedded motor according to the present embodiment configured as described above, the plurality of fastening holes 133 are non-linearly symmetrical, and the spacing between the adjacent fastening holes 133 is different from the first interval and the first interval. Since it becomes a 2nd space|interval, it becomes easy to distinguish the front and back of the steel plate 13 compared with the case where the fastening holes 133 are formed at equal intervals along the circumferential direction like the prior art.

이로써, 강판(13)을 적층할 때에, 표리(表裏)를 잘못 적층하게 될 가능성이 낮고, 소정의 단 스큐각 θ을 형성함으로써, 코깅 토크를 확실히 저감시킬 수 있다.Thereby, when laminating|stacking the steel plates 13, the possibility of laminating|stacking the front and back incorrectly is low, and by forming the predetermined short skew angle (theta), the cogging torque can be reduced reliably.

또한, 강판(13)의 표리(表裏)를 분별하는 것이 용이하기 때문에 강판(13)의 표리(表裏)를 용이하게 정렬시킬 수 있어, 강판(13)을 관리하기 용이해진다.Moreover, since it is easy to classify the front and back of the steel plate 13, the front and back of the steel plate 13 can be easily aligned, and the steel plate 13 becomes easy to manage.

또한, 각 강판(13)이 동일한 형상을 가지므로, 강판(13)을 제조하기 위한 예를 들면 절단 다이나 금형 등을 공통화시킬 수 있어, 저비용화 및 제조 공정의 간소화를 도모할 수 있다.Moreover, since each steel plate 13 has the same shape, a cutting die, a metal mold|die, etc. for manufacturing the steel plate 13 can be made common, and cost reduction and simplification of a manufacturing process can be aimed at.

또한, 본 발명은 상기 제3실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 이를 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명한다.In addition, this invention is not limited to the said 3rd Embodiment. This will be described with reference to FIGS. 7 to 10 .

도 7은 본 발명의 제3실시 형태의 다른 변형예에 의한 강판을 도시한 개략도이고, 도 8은 본 발명의 제3실시 형태의 또 다른 변형예에 의한 강판을 도시한 개략도이고, 도 9는 본 발명의 제3실시 형태의 또 다른 변형예에 의한 강판을 도시한 개략도이고, 도 10은 본 발명의 제3실시 형태의 또 다른 변형예에 의한 강판을 도시한 개략도이다.7 is a schematic diagram showing a steel plate according to another modification of the third embodiment of the present invention, FIG. 8 is a schematic diagram showing a steel sheet according to another modification of the third embodiment of the present invention, and FIG. 9 is It is a schematic diagram showing a steel sheet according to another modification of the third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a schematic diagram showing a steel sheet according to another modification of the third embodiment of the present invention.

본 실시 형태의 체결 구멍(133)은, 2n개의 체결 구멍(133) 중 1개 걸러 형성되어 있는 n개의 체결 구멍(133)이 기준 위치(B)로부터 둘레 방향을 따른 동일 방향으로 θ 변화된 위치에 형성되어 있었지만, 도 7에 도시한 바와 같이, 2n개 중 연속한 n개의 체결 구멍(133)이, 기준 위치(B)로부터 둘레방향을 따른 동일 방향으로 θ 변화되도록 형성되어 있어도 된다.The fastening hole 133 of this embodiment is at a position where n fastening holes 133 formed every other of the 2n fastening holes 133 are changed by θ in the same direction along the circumferential direction from the reference position (B). Although formed, as shown in FIG. 7, n continuous fastening holes 133 out of 2n pieces may be formed so that θ may change in the same direction along the circumferential direction from the reference position B.

즉, 도 7에 도시한 바와 같이, 강판(13)은 6개의 체결 구멍(133) 중 연속한 반수의 체결 구멍(133a, 133b, 133c)은, 이들의 각 중심(O)과 기준 위치(B)가 일치하도록 형성되어 있고, 나머지 반수의 체결 구멍(133d, 133e, 133f)은 이들의 각 중심(O)과 기준 위치(B)로부터 예를 들면 로터(100)의 회전 방향을 따라 5° 변화된 위치가 일치하도록 형성되어 있다.That is, as shown in FIG. 7 , in the steel plate 13 , the continuous half of the fastening holes 133a , 133b and 133c among the six fastening holes 133 have their respective centers O and reference positions B ) are formed to coincide, and the other half of the fastening holes 133d, 133e, 133f are changed by 5° from their respective centers O and the reference position B, for example, along the rotational direction of the rotor 100. It is formed to match the position.

또한, 도 8에 도시한 바와 같이, 강판(13)이 n개의 체결 구멍(133)을 가지고, 서로 이웃한 2개의 체결 구멍(133)이 2개의 체결 구멍(133)의 중심 각각과 로터(100)의 회전축(X)을 잇는 선분이 이루는 각도가 (360/n)° - θ가 되도록 형성되어 있으며, 2개의 체결 구멍(133)을 제외한 n-2개의 체결 구멍(133)이 로터(100)의 회전축(X)을 중심으로 둘레 방향을 따라 등 간격으로 형성되어 있는 것이어도 된다.In addition, as shown in FIG. 8 , the steel plate 13 has n fastening holes 133 , and two fastening holes 133 adjacent to each other have the center of each of the two fastening holes 133 and the rotor 100 . ) is formed such that the angle formed by the line segment connecting the axis of rotation (X) is (360/n)° - θ, and n-2 fastening holes 133 excluding the two fastening holes 133 are formed in the rotor 100 It may be formed at equal intervals along the circumferential direction around the rotation axis X of .

보다 구체적으로는, 도 8에 도시한 바와 같이, 체결 구멍(133a)은 그 중심(O)이 기준 위치(B)와 일치하도록 형성되어 있다. 또한, 체결 구멍(133b, 133c, 133d, 133e, 133f)은 각각 그들의 각 중심이 기준 위치(B)로부터, 1°, 2°, 3°, 4°, 5° 둘레 방향을 따른 동일 방향으로 변화된 위치에 형성되어 있다.More specifically, as shown in FIG. 8 , the fastening hole 133a is formed so that the center O coincides with the reference position B. As shown in FIG. In addition, the fastening holes 133b, 133c, 133d, 133e, and 133f, respectively, have their respective centers changed from the reference position B in the same direction along the circumferential direction of 1°, 2°, 3°, 4°, and 5°. formed in position.

이로써, 체결 구멍(133a)과 체결 구멍(133f)의 사이는, 강판의 중심(C)을 기 준으로 55° 열려 있고, 체결 구멍(133a)과 체결 구멍(133b)의 사이, 체결 구멍(133b)과 체결 구멍(133c)의 사이, 체결 구멍(133c)과 체결 구멍(133d)의 사이, 체결 구멍(133d)과 체결 구멍(133e)의 사이, 체결 구멍(133e)과 체결 구멍(133f)의 사이는, 모두 강판의 중심(C)을 기준으로 61° 열려 있다.As a result, between the fastening hole 133a and the fastening hole 133f is opened by 55° with respect to the center C of the steel plate, and between the fastening hole 133a and the fastening hole 133b, the fastening hole 133b ) and the fastening hole 133c, between the fastening hole 133c and the fastening hole 133d, between the fastening hole 133d and the fastening hole 133e, between the fastening hole 133e and the fastening hole 133f All of the spaces are opened by 61° with respect to the center (C) of the steel plate.

위에서 설명한 구성에 의하면, 복수의 체결 구멍(133)이 비선대칭으로 배치되어 있고, 서로 이웃하는 체결 구멍(133)의 간격이 체결 구멍(133a)과 체결 구멍(133f)의 간격만 그 이외의 간격보다 짧아져, 종래와 같이 체결 구멍(133)이 둘레 방향을 따라 등 간격으로 형성되어 있는 경우에 비해, 강판(13)의 표리를 분별하는 것이 용이해진다.According to the configuration described above, the plurality of fastening holes 133 are arranged non-linearly symmetrically, and the distance between the adjacent fastening holes 133 is only the distance between the fastening hole 133a and the fastening hole 133f. It becomes shorter and it becomes easy to distinguish the front and back of the steel plate 13 compared with the case where the fastening holes 133 are formed at equal intervals along the circumferential direction as in the prior art.

또한, 본 실시 형태의 강판(13)은, 6개의 체결 구멍(133)이 형성되어 있었지만, 강판(13)은, 예를 들면 도 9에 도시한 바와 같이, 4개의 체결 구멍(133)이 형성된 것이어도 된다.In addition, in the steel plate 13 of this embodiment, six fastening holes 133 were formed, but as for the steel plate 13, as shown in FIG. 9, for example, the four fastening holes 133 were formed. it may be

또한, 도 10에 도시한 바와 같이, 각 강판(13)은, 압축기용 오일이 통과하는 복수의 오일 통과 구멍(134)이 형성되어 있는 것이어도 된다.Moreover, as shown in FIG. 10, each steel plate 13 may be formed with the some oil passage hole 134 through which the oil for compressors passes.

보다 상세하게는, 강판(13)은 오일 통과 구멍(134)이 로터(100)의 회전축(X)을 중심으로 둘레 방향을 따라 등 간격으로 형성되어 있다.More specifically, in the steel plate 13 , oil passage holes 134 are formed at equal intervals along the circumferential direction with respect to the rotation axis X of the rotor 100 .

여기에서는, 자석 매립 구멍(132)과 동수의 오일 통과 구멍(134)이 형성되어 있다.Here, the same number of oil passage holes 134 as the magnet embedding holes 132 are formed.

이로써, 적층된 각 강판(13)에 형성된 체결 구멍(133)에 체결 부재(40)를 통과시킴으로써 각 강판(13)에 형성된 오일 통과 구멍(134)이 일치하여 겹쳐진다.Thereby, by passing the fastening member 40 through the fastening hole 133 formed in each of the laminated steel sheets 13, the oil passing hole 134 formed in each of the steel sheets 13 coincides and overlaps.

이로써, 소정의 단 스큐각 θ을 형성하면서도 오일이 통과하는 유로를 좁히지 않고, 위에서 설명한 자석 매립형 모터를 압축기에 이용한 경우, 오일 순환율(OCR)의 악화를 억제할 수 있어, 성적 계수(COP)나 에너지 효율비(EER)의 저하를 방지할 수 있다.Accordingly, the deterioration of the oil circulation rate (OCR) can be suppressed, and the deterioration of the oil circulation rate (OCR) can be suppressed, without narrowing the flow path through which the oil passes while forming the predetermined stage skew angle θ. However, it is possible to prevent a decrease in the energy efficiency ratio (EER).

또한, 본 실시 형태의 로터는, 6개의 영구자석을 가지는 것이었지만, 영구자석의 수는 위의 실시 형태로 한정되지 않고, 4개 등이어도 된다.In addition, although the rotor of this embodiment has six permanent magnets, the number of permanent magnets is not limited to the above embodiment, 4 etc. may be sufficient.

또한, 본 실시 형태의 로터는, 상단 요소와 하단 요소의 사이에 5°의 단 스큐가 형성된 것이었지만, 단 스큐각은 상기 실시형태로 한정되지 않고, 예를 들면 7.5° 등이어도 된다.Further, in the rotor of this embodiment, a stage skew of 5° was formed between the upper end element and the lower end element, but the stage skew angle is not limited to the above embodiment and may be, for example, 7.5° or the like.

또한, 본 발명의 제3실시 형태의 강판을 이용하여 3단 이상의 스큐를 형성한 경우, 코깅 토크를 저감하면서 고조파 성분의 6차 또는 12차 중 한쪽만을 저감시킬 수 있고, 6차 또는 12차 양쪽 모두를 저감시킬 수 없다.In addition, when three or more stages of skew are formed using the steel sheet according to the third embodiment of the present invention, only one of the 6th or 12th harmonic components can be reduced while reducing the cogging torque, and both the 6th and 12th orders You can't reduce everyone.

게다가, 본 발명의 제3실시 형태의 로터는, 단 스큐각 θ을 원하는 값으로 설정할 수 있도록 구성되어 있는 점에서, 단 스큐각 θ이 θ=0°인 경우의 유기 전압에 대한 저감률에 근거하여 설정되어 있는 것이 바람직하다.Furthermore, since the rotor of the third embodiment of the present invention is configured such that the skew angle θ can be set to a desired value, it is based on the reduction rate for the induced voltage when the skew angle θ is θ=0°. It is preferable that it is set.

여기에서, 단 스큐각 θ과 유기 전압의 저감률의 관계를 아래의 [표 1]에 나타낸다.Here, the relationship between the skew angle θ and the reduction rate of the induced voltage is shown in Table 1 below.

단 스큐각(˚)Short skew angle (˚) 유기 전압의 저감률(%)Reduction rate of induced voltage (%) 00 100.00100.00 1010 99.9199.91 2020 98.9798.97 3030 97.1897.18 4040 94.5694.56 5050 91.1391.13 6060 86.9486.94 7070 82.0282.02 8080 76.4476.44 9090 70.2770.27 100100 63.5763.57 110110 56.4356.43 120120 48.9148.91 130130 41.1141.11 140140 33.0733.07 150150 24.8924.89 160160 16.6116.61 170170 8.308.30 180180 0.000.00

[표 1]에서 알 수 있듯이, 예를 들면 고회전형의 모터 설계에는 단 스큐각 θ을 크게 하여 유기 전압을 저감시키는 것이 바람직한다. 한편, 유기 전압을 약간 저감시키고 싶은 경우, 종래라면 권선이나 자석의 그레이드 변경을 실시하고 있었지만, 본 발명의 제3실시 형태의 로터를 이용하면 단 스큐각 θ을 약간 변경함으로써 대응할 수 있다.As can be seen from [Table 1], for example, in a high-rotation motor design, it is preferable to increase the skew angle θ to reduce the induced voltage. On the other hand, when it is desired to slightly reduce the induced voltage, the grade of windings and magnets has been changed conventionally. However, if the rotor of the third embodiment of the present invention is used, however, it can be dealt with by slightly changing the skew angle θ.

이와 같이, 본 발명의 제3실시 형태의 로터를 이용하여 모터 설계를 일단 행하면, 단 스큐각 θ을 변경하는 것에 의하여 다양한 모터 사양을 실현할 수 있어, 신규 모터의 개발이 필요하지 않기 때문에 원가저감을 도모할 수 있다.In this way, once the motor design is performed using the rotor of the third embodiment of the present invention, various motor specifications can be realized by changing the skew angle θ, and the cost is reduced because the development of a new motor is not required. can make it happen

또한, 모터의 동작 중에 단 스큐각 θ을 변경할 수 있도록 구성함으로써 가변 자속 제어를 효과적으로 행할 수 있게 된다.In addition, by configuring so that the stage skew angle θ can be changed during operation of the motor, variable magnetic flux control can be effectively performed.

그 밖에 본 발명은 상기 각 실시 예에 한정되지 않으며 또 각 실시 예에 기재된 구성을 조합할 수도 있고, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변형할 수 있음은 말할 필요도 없다.In addition, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiments, and the configurations described in the embodiments may be combined, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 단 스큐각 θ을 변경하는 것에 의하여 다양한 모터 사양을 실현할 수 있어, 신규 모터의 개발이 필요하지 않기 때문에 원가저감을 도모할 수 있는 점에서, 매우 유용하여 산업상 이용가능성이 높다.As described above, the present invention is very useful in that it is possible to realize various motor specifications by changing the skew angle θ, and it is not necessary to develop a new motor, so that cost reduction can be achieved. very likely

Claims (13)

동일한 형상을 가지는 다수의 강판을 적층하여 형성된 로터를 포함하고,
상기 로터는, 상기 다수의 강판의 표리(表裏)를 정렬시켜 적층한 상단 요소와, 상기 다수의 강판의 표리를 정렬시켜 적층한 하단 요소;를 포함하고,
상기 상단 요소와 상기 하단 요소의 각 강판은, 각 강판의 중심인 로터의 회전축을 중심으로 둘레 방향을 따라 이격되어 배열되고 각각 기준 위치를 가지는 짝수 2n 개(n은 2 이상의 자연수)의 체결 구멍을 포함하고,
상기 짝수 2n 개의 체결 구멍들 중 서로 이웃하지 않은 반의 체결 구멍들은, 상기 각각의 기준 위치에 배열되되 동일 간격으로 이격되어 배열되고,
상기 짝수 2n 개의 체결 구멍들 중 나머지 반의 체결 구멍들은, 각각의 기준 위치로부터 상기 둘레 방향을 따라 동일 방향으로 스큐(skew)각 θs만큼 변화된 위치에 배열되고,
상기 나머지 반의 체결 구멍들이 배열된 위치로 인해, 상기 짝수 2n 개의 체결 구멍들 중 제1체결 구멍과 제2 체결 구멍과의 간격은 제1간격을 가지고, 상기 제1 체결 구멍과 제3 체결 구멍과의 간격은 상기 제1간격과 다른 제2간격을 가지고,
상기 상단 요소 및 상기 하단 요소 중 어느 하나가, 상기 어느 하나의 요소의 짝수 2n 개의 체결 구멍과 다른 하나의 요소의 짝수 2n 개의 체결 구멍이 모두 정렬될 때까지 회전되면, 상기 상단 요소와 상기 하단 요소 사이에 상기 스큐각 θs가 형성되고,
상기 제2체결 구멍은 상기 제1체결 구멍과 이웃하게 배열된 체결구멍이고,
상기 제3체결 구멍은 상기 제2체결 구멍과 상이하고, 상기 제1체결 구멍과 이웃하게 배열된 체결 구멍이고,
상기 하단 요소를 형성하는 강판들의 표리는, 상기 상단 요소의 강판들에 대해 반대로 정렬되는 자석 매립형 모터.It includes a rotor formed by stacking a plurality of steel plates having the same shape,
The rotor includes an upper element stacked by aligning the front and back of the plurality of steel plates, and a lower element stacked by aligning the front and back of the plurality of steel plates, and
Each steel plate of the upper element and the lower element is arranged spaced apart along the circumferential direction around the rotation axis of the rotor, which is the center of each steel plate, and an even number of 2n (n is a natural number greater than or equal to 2) fastening holes each having a reference position. including,
Among the even number of 2n fastening holes, the fastening holes of the halves that are not adjacent to each other are arranged at the respective reference positions and spaced apart from each other at the same distance,
The other half fastening holes among the even 2n fastening holes are arranged at positions changed by a skew angle θs in the same direction from each reference position along the circumferential direction,
Due to the arrangement position of the other half fastening holes, the distance between the first fastening hole and the second fastening hole among the even 2n fastening holes has a first distance, and the first fastening hole and the third fastening hole The interval of has a second interval different from the first interval,
When any one of the upper element and the lower element is rotated until both the even 2n fastening holes of the one element and the even 2n fastening holes of the other element are aligned, the upper element and the lower element The skew angle θs is formed between
The second fastening hole is a fastening hole arranged adjacent to the first fastening hole,
the third fastening hole is different from the second fastening hole and is a fastening hole arranged adjacent to the first fastening hole;
The front and back of the steel plates forming the lower element are aligned oppositely to the steel plates of the upper element. 제1항에 있어서,
상기 스큐각 θs는, 스큐각이 0°인 경우의 유기 전압에 대한 저감률에 기초하여 설정되어 있는 자석 매립형 모터.The method of claim 1,
The skew angle θs is set based on a reduction rate with respect to the induced voltage when the skew angle is 0°. 제1항에 있어서,
상기 로터는, 극수 p와 슬롯수 s가 1 : 3 또는 1 : 6의 관계로 설정되어 있는 자석 매립형 모터.The method of claim 1,
The rotor is a magnet embedded motor in which the number of poles p and the number of slots s are set in a relationship of 1:3 or 1:6. 제1항에 있어서,
상기 짝수 2n 개의 체결 구멍들은, 체결 부재에 의해 체결되고, 상기 체결 부재는, 볼트 또는 리벳(rivet)으로 이루어진 자석 매립형 모터.The method of claim 1,
The even number of 2n fastening holes are fastened by a fastening member, and the fastening member is formed of a bolt or a rivet. 제4항에 있어서,
상기 강판에는, 압축기용 오일이 통과하는 하나 또는 복수의 오일 통과 구멍이 형성되어 있고,
상기 짝수 2n 개의 체결 구멍들에 상기 볼트 또는 리벳을 통과시켜 상기 각 강판에 형성된 상기 오일 통과 구멍이 서로 겹치도록 구성되어 있는 자석 매립형 모터.5. The method of claim 4,
One or a plurality of oil passage holes through which compressor oil passes are formed in the steel plate,
and the oil passing hole formed in each of the steel plates by passing the bolts or rivets through the even 2n fastening holes overlaps each other. 동일한 형상을 가지는 다수의 강판을 적층하여 형성된 로터를 포함하고,
상기 로터는, 상기 다수의 강판의 표리(表裏)를 정렬시켜 적층한 상단 요소와, 상기 다수의 강판의 표리를 정렬시켜 적층한 하단 요소;를 더 포함하고,
상기 상단 요소와 상기 하단 요소의 각 강판은, 각 강판의 중심인 로터의 회전축을 중심으로 둘레 방향을 따라 이격되어 배열되고 각각 기준 위치를 가지는 n개(n은 3 이상의 자연수)의 체결 구멍들을 포함하고,
상기 n개의 체결 구멍들의 각각의 기준 위치는 상기 로터의 회전축을 중심으로 둘레 방향을 따라 등 간격으로 형성되어 있고,
상기 n개의 체결 구멍들 중 제1체결 구멍은, 상기 제1 체결 구멍의 중심과 상기 제1체결 구멍의 기준 위치가 동일한 위치에 배열되고,
상기 n개의 체결 구멍들 중 상기 제1 체결구멍과 이웃한 위치에 배열된 제2체결 구멍은, 상기 제1, 2 체결 구멍의 중심 각각과 상기 로터의 회전축을 잇는 선분이 이루는 각도가 (360/n)° - 스큐각 θs가 되는 위치에 배열되고,
상기 제1 체결 구멍을 제외한 n-1개의 체결 구멍 각각의 중심은, 각각의 기준 위치와 동일한 위치에 배열되지 않고, 상기 제 1, 2 체결 구멍을 제외한 n-2개의 체결 구멍은, 상기 로터의 회전축을 중심으로 둘레 방향을 따라 등 간격으로 형성되어 있고,
상기 상단 요소 및 상기 하단 요소 중 어느 하나가, 상기 어느 하나의 요소의 n 개의 체결 구멍과 다른 하나의 요소의 n 개의 체결 구멍이 모두 정렬될 때까지 회전되면, 상기 상단 요소와 상기 하단 요소 사이에 상기 스큐각 θs가 형성되는 자석 매립형 모터.It includes a rotor formed by stacking a plurality of steel plates having the same shape,
The rotor further includes an upper element stacked by aligning the front and back sides of the plurality of steel plates, and a lower element stacked by aligning the front and back surfaces of the plurality of steel plates,
Each steel plate of the upper element and the lower element includes n (n is a natural number equal to or greater than 3) fastening holes arranged to be spaced apart along the circumferential direction around the rotation axis of the rotor, which is the center of each steel plate, and each having a reference position. do,
The reference positions of each of the n fastening holes are formed at equal intervals along the circumferential direction about the rotation axis of the rotor,
The first fastening hole among the n fastening holes is arranged at the same position as the center of the first fastening hole and the reference position of the first fastening hole,
Among the n fastening holes, the second fastening hole arranged at a position adjacent to the first fastening hole has an angle formed by a line segment connecting the centers of each of the first and second fastening holes and the rotation axis of the rotor (360/ n)° - arranged at a position where the skew angle θs is
The centers of each of the n-1 fastening holes excluding the first fastening hole are not arranged at the same position as the respective reference positions, and n-2 fastening holes excluding the first and second fastening holes are, It is formed at equal intervals along the circumferential direction around the axis of rotation,
When any one of the upper element and the lower element is rotated until all of the n fastening holes of the one element and the n fastening holes of the other element are aligned, there is a gap between the upper element and the lower element. A magnet embedded motor in which the skew angle θs is formed. 제6항에 있어서,
상기 강판에는,
압축기용 오일이 통과하는 하나 또는 복수의 오일 통과 구멍이 형성되어 있고,
상기 n개의 체결 구멍에 볼트 또는 리벳을 통과시켜 상기 각 강판에 형성된 상기 오일 통과 구멍이 서로 겹치도록 구성되어 있는 자석 매립형 모터.7. The method of claim 6,
In the steel plate,
One or a plurality of oil passage holes through which the compressor oil passes are formed,
A magnet embedded motor configured to overlap the oil passage holes formed in each of the steel plates by passing bolts or rivets through the n fastening holes. 제6항에 있어서,
상기 스큐각 θs는,
스큐각이 0°인 경우의 유기 전압에 대한 저감률에 기초하여 설정되어 있는 자석 매립형 모터.7. The method of claim 6,
The skew angle θs is,
A magnet embedded motor that is set based on the reduction rate with respect to the induced voltage when the skew angle is 0°. 제6항에 있어서,
상기 로터는, 2단, 3단 또는 4단 스큐가 형성되어 있는 자석 매립형 모터.7. The method of claim 6,
The rotor is a magnet-embedded motor in which a two-stage, three-stage or four-stage skew is formed. 제6항에 있어서,
상기 로터는, 극수 p와 슬롯수 s가 1 : 3 또는 1 : 6의 관계로 설정되어 있는 자석 매립형 모터.7. The method of claim 6,
The rotor is a magnet embedded motor in which the number of poles p and the number of slots s are set in a relationship of 1:3 or 1:6. 제6항에 있어서,
상기 스큐각 θs는,
아래의 [식 1] ~ [식 4] 중 적어도 하나에 의해 결정되는 자석 매립형 모터.
[식 1] θs = 120° / LCM (s×p)
[식 2] θs= 240° / LCM (s×p)
[식 3] θs = 90°/ LCM (s×p)
[식 4] θs=180°/LCM (s×p)
여기에서, LCM (s×p)는 슬롯수 s와 극수 p의 최소 공배수이다.7. The method of claim 6,
The skew angle θs is,
A magnet embedded motor determined by at least one of [Equation 1] to [Equation 4] below.
[Equation 1] θs = 120° / LCM (s×p)
[Equation 2] θs= 240° / LCM (s×p)
[Equation 3] θs = 90°/ LCM (s×p)
[Equation 4] θs=180°/LCM (s×p)
Here, LCM (s×p) is the least common multiple of the number of slots s and the number of poles p. 제1항에 있어서, 상기 스큐각 θs는,
아래의 [식 1] ~ [식 4] 중 적어도 하나에 의해 결정되는 자석 매립형 모터.
[식 1] θs = 120° / LCM (s×p)
[식 2] θs= 240° / LCM (s×p)
[식 3] θs = 90°/ LCM (s×p)
[식 4] θs=180°/LCM (s×p)
여기에서, LCM (s×p)는 슬롯수 s와 극수 p의 최소 공배수이다.According to claim 1, wherein the skew angle θs,
A magnet embedded motor determined by at least one of [Equation 1] to [Equation 4] below.
[Equation 1] θs = 120° / LCM (s×p)
[Equation 2] θs= 240° / LCM (s×p)
[Equation 3] θs = 90°/ LCM (s×p)
[Equation 4] θs=180°/LCM (s×p)
Here, LCM (s×p) is the least common multiple of the number of slots s and the number of poles p. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 자석 매립형 모터를 포함하는 압축기.A compressor comprising the magnet embedded motor according to any one of claims 1 to 12.
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