KR102396839B1 - Multi-stage Lift Tower - Google Patents

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KR102396839B1
KR102396839B1 KR1020200101060A KR20200101060A KR102396839B1 KR 102396839 B1 KR102396839 B1 KR 102396839B1 KR 1020200101060 A KR1020200101060 A KR 1020200101060A KR 20200101060 A KR20200101060 A KR 20200101060A KR 102396839 B1 KR102396839 B1 KR 102396839B1
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이정은
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Abstract

다단 구조로 수직하게 연장되며 안정적으로 높은 위치까지 연장될 수 있는 다단 리프트 타워가 제공된다. 다단 리프트 타워는 복수 개의 프레임이 다단 구조를 이루며 상승하여 수직타워를 형성하는 다단 리프트 타워에 있어서, 지면에 지지되며 상부가 개방되고 내부에 공간이 형성된 제1 프레임과, 제1 프레임 내측에 삽입되며 제1 프레임의 내측면을 따라 승강하는 제2 프레임과, 제2 프레임 내측에 삽입되며 제2 프레임의 내측면을 따라 승강하는 제3 프레임과, 제1 프레임에 고정되며, 동력을 발생시키는 구동모터와, 구동모터에 연결된 구동스프라켓과, 일단부가 구동스프라켓을 경유하여 수직방향으로 방향을 전환하고 제2 프레임을 지지하여 수직방향으로 밀어올리는 직립체인을 포함하는 수직구동부와, 제2 프레임 상단에 설치되는 적어도 하나의 스프라켓과, 일단부가 제1 프레임에 고정되고 타단부가 스프라켓을 경유하여 스프라켓보다 하부에 위치하는 제3 프레임에 고정되는 적어도 하나의 구동체인을 포함한다.A multi-stage lift tower that extends vertically in a multi-stage structure and can be stably extended to a high position is provided. The multi-stage lift tower is a multi-stage lift tower in which a plurality of frames rise to form a multi-stage structure to form a vertical tower, the first frame being supported on the ground and having an open upper portion and a space formed therein, and the first frame is inserted inside the A second frame elevating along the inner surface of the first frame, a third frame inserted inside the second frame and elevating along the inner surface of the second frame, and a driving motor fixed to the first frame and generating power A vertical drive unit including a drive sprocket connected to the drive motor, an upright chain that has one end changed in the vertical direction via the drive sprocket and supports the second frame and pushes it up in the vertical direction, and the second frame is installed on the top at least one sprocket which is formed, and at least one driving chain having one end fixed to the first frame and the other end fixed to the third frame positioned lower than the sprocket via the sprocket.

Description

다단 리프트 타워{Multi-stage Lift Tower}Multi-stage Lift Tower

본 발명은 다단 리프트 타워에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 다단 구조로 수직하게 연장되며 안정적으로 높은 위치까지 연장될 수 있는 다단 리프트 타워에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage lift tower, and more particularly, to a multi-stage lift tower that extends vertically in a multi-stage structure and can be stably extended to a high position.

사람 혹은 물건을 높은 위치로 이송하거나 위치시키기 위해 일반적으로 리프트 장치를 사용한다. 특히, 야외에 안테나를 설치하는 경우와 같이 상당히 높은 위치에 위치시켜야 하는 경우에는 다단 리프트 장치가 사용된다. 다단 리프트 장치는 본체 자체의 길이가 길면 보관 및 운반이 번거로운 문제가 있어, 텔레스코픽 구조와 같이 다단 구조로 이루어진다. 다단 리프트 장치는 보관시에는 길이를 최소한으로 줄이고 사용할 경우에는 길이를 길게 연장하여 사용한다.Lift devices are commonly used to transport or position people or objects to a high position. In particular, when the antenna needs to be positioned at a fairly high position, such as when installing an antenna outdoors, a multi-stage lift device is used. The multi-stage lift device has a problem of cumbersome storage and transport when the length of the body itself is long, and thus has a multi-stage structure like a telescopic structure. For multi-stage lift devices, the length should be reduced to a minimum when stored, and the length should be extended when used.

다단 리프트 장치의 구조적 핵심은 길게 연장되어야 하고 보관이 용이하도록 줄어든 상태의 부피는 최소화 하는 것이다. 또한, 길이가 늘어나 높게 연장되더라도 안정성이 확보되어야 한다. The structural core of the multi-stage lift device is to minimize the volume in a reduced state for easy storage and to be elongated. In addition, even if the length is increased and extended high, stability must be ensured.

종래의 다단 리프트 장치는 들어올리는 구동력으로 유압식 실린더 등이 사용되면서, 리프트 장치의 기본 길이가 증가하여 보관이나 휴대가 불편하거나 상승하는 길이에도 제한이 발생하는 문제가 있었다. 또한, 다단 리프트 장치가 다단계로 상승하면서 균형을 유지하기가 어려워 안정성이 떨어지거나, 높게 상승하기 어려운 문제가 있었다.In the conventional multi-stage lift apparatus, a hydraulic cylinder or the like is used as a lifting driving force, and the basic length of the lift apparatus increases, so storage or carrying is inconvenient, or there is a problem in that there is a limitation in the length of the lift. In addition, as the multi-stage lift device ascends in multiple stages, it is difficult to maintain a balance, so stability is lowered, or it is difficult to ascend high.

대한민국등록특허공보 제10-1404026호, (2014. 05. 29)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1404026, (2014. 05. 29)

본 발명의 기술적 과제는, 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서 다단 구조로 수직하게 연장되며 안정적으로 높은 위치까지 연장될 수 있는 다단 리프트 타워를 제공하는 것이다. The technical object of the present invention is to provide a multi-stage lift tower that is vertically extended in a multi-stage structure and can be stably extended to a high position in order to solve this problem.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and another technical problem not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 다단 리프트 장치는, 복수 개의 프레임이 다단 구조를 이루며 상승하여 수직타워를 형성하는 다단 리프트 타워에 있어서, 지면에 지지되며 상부가 개방되고 내부에 공간이 형성된 제1 프레임과, 상기 제1 프레임 내측에 삽입되며 상기 제1 프레임의 내측면을 따라 승강하는 제2 프레임과, 상기 제2 프레임 내측에 삽입되며 상기 제2 프레임의 내측면을 따라 승강하는 제3 프레임과, 상기 제1 프레임에 고정되며, 동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결된 구동스프라켓과, 일단부가 상기 구동스프라켓을 경유하여 수직방향으로 방향을 전환하고 상기 제2 프레임을 지지하여 수직방향으로 밀어올리는 직립체인을 포함하는 수직구동부와, 상기 제2 프레임 상단에 설치되는 적어도 하나의 스프라켓과 일단부가 상기 제1 프레임에 고정되고 타단부가 상기 스프라켓을 경유하여 상기 스프라켓보다 하부에 위치하는 상기 제3 프레임에 고정되는 적어도 하나의 구동체인을 포함한다.The multi-stage lift apparatus of the present invention is a multi-stage lift tower in which a plurality of frames rise in a multi-stage structure to form a vertical tower, the first frame being supported on the ground and having an open upper portion and a space formed therein; A second frame inserted into the frame and ascending and descending along the inner surface of the first frame, a third frame inserted into the second frame and ascending and descending along the inner surface of the second frame, and the first frame An upright chain that is fixed and generates power, a driving sprocket connected to the driving motor, and one end of which changes direction in the vertical direction via the driving sprocket and supports the second frame and pushes it up in the vertical direction at least one sprocket installed on the upper end of the second frame, and one end fixed to the first frame and the other end fixed to the third frame positioned below the sprocket via the sprocket at least one drive chain.

상기 제1 프레임, 상기 제2 프레임 및 상기 제3 프레임은 각기둥 형상을 이루며, 상기 스프라켓은 상기 제2 프레임의 상단 모서리를 따라 설치된 회전축 상에 결합될 수 있다.The first frame, the second frame, and the third frame may have a prismatic shape, and the sprocket may be coupled to a rotation shaft installed along an upper edge of the second frame.

상기 회전축은 복수 개가 상기 제2 프레임의 상단 모서리를 따라 직렬로 연결되어 루프(loop)를 형성하며, 상기 회전축이 서로 만나는 지점에 상기 회전축을 서로 연동하는 기어박스가 각각 결합될 수 있다.A plurality of the rotation shafts are connected in series along the upper edge of the second frame to form a loop, and a gearbox interlocking the rotation shafts with each other may be coupled at a point where the rotation shafts meet each other.

상기 기어박스는 상기 회전축을 동일한 방향과 동일한 속도로 연동시키는 베벨기어 또는 헬리컬기어를 포함할 수 있다.The gearbox may include a bevel gear or a helical gear for interlocking the rotation shaft in the same direction and at the same speed.

상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임은 완전히 하강된 경우 서로 중첩되어 각각 상기 제1 프레임 내부로 완전히 삽입될 수 있다.When the second frame and the third frame are completely lowered, they overlap each other and may be completely inserted into the first frame, respectively.

상기 수직구동부는, 상기 제3 프레임의 내부에 수직방향으로 설치되며, 상기 직립체인이 상기 구동스프라켓의 상부에서 공급되며 상기 구동스프라켓을 경유하며 U턴을 하여 다시 상부로 밀려올라갈 수 있다.The vertical driving part is installed in the vertical direction inside the third frame, and the upright chain is supplied from an upper portion of the driving sprocket and may be pushed upward again by making a U-turn through the driving sprocket.

상기 스프라켓은, 복수 개가 서로 쌍을 이루어 상기 제2 프레임 상단 모서리에 서로 마주보며 배열될 수 있다.A plurality of the sprockets may be arranged in pairs to face each other at the upper edge of the second frame.

상기 제1 프레임, 상기 제2 프레임 및 상기 제3 프레임은 서로 높이가 같고 밑면의 넓이가 점차 작아지되 형상이 동일한 각기둥 형상을 이루며, 수직 모서리가 각각 서로 밀착되어 서로 내측에 다단 삽입되되, The first frame, the second frame, and the third frame have the same height as each other and the width of the bottom gradually decreases to form a prismatic shape with the same shape, and the vertical edges are in close contact with each other and are inserted into each other in multiple stages,

상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이와, 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 각각 자가 윤활 기능을 갖는 플라스틱으로 이루어진 가이드부를 더 포함할 수 있다.A guide part made of plastic having a self-lubricating function may be further included between the first frame and the second frame and between the second frame and the third frame.

상기 제1 프레임과 결합되며 상기 제1 프레임의 밑면의 모서리를 둘러싸며 연장되어 지면을 지지하는 확장프레임과, 상기 확장프레임으로부터 방사형으로 연장되어 지면을 지지하는 지지다리를 더 포함할 수 있다.It may further include an extension frame coupled to the first frame and extending around an edge of the bottom surface of the first frame to support the ground, and support legs extending radially from the extension frame to support the ground.

일단부가 상기 제2 프레임 또는 상기 제3 프레임에 연결되고 타단부가 상기 지지다리에 각각 연결되어 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임이 상승함에 따라 장력을 발생시켜 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임을 지지하는 복수 개의 고정와이어를 더 포함할 수 있다.One end is connected to the second frame or the third frame, and the other end is respectively connected to the support leg to generate tension as the second frame and the third frame rise, so that the second frame and the third frame It may further include a plurality of fixing wires for supporting the.

본 발명에 의하면, 다단으로 형성되어 승강하는 각 프레임들이 완전히 하강한 상태에서 서로 완전히 중첩되어 부피를 최소화 할 수 있는 장점이 있다. 또한, 프레임을 수직하게 들어올리는 구동부가 둥글게 말려 곡선형으로 수용될 수 있어 보관 부피는 줄어들고 상승 높이는 커지는 장점이 있다. According to the present invention, it is possible to minimize the volume by completely overlapping each other in a state in which each frame that is formed in multiple stages and ascends and descends in a completely lowered state. In addition, since the driving part that lifts the frame vertically can be accommodated in a curved shape by being rolled round, there is an advantage in that the storage volume is reduced and the lift height is increased.

또한, 각 프레임들이 상승하는 경우, 상승되는 힘이 균형을 이루도록 연결되어 있어 완전한 수직방향으로 상승 할 수 있으며, 각 프레임이 동일한 방향 및 속도로 승강할 수 있도록 연동되어 안정적으로 승강할 수 있는 장점이 있다. In addition, when each frame rises, it is connected so that the ascending force is balanced, so that it can ascend in a completely vertical direction, and each frame is interlocked so that it can ascend and descend in the same direction and speed, which has the advantage of stably ascending and descending. there is.

또한, 각 프레임들이 승강하며 발생하는 마찰을 줄여주는 가이드를 포함하여 마찰에 의한 발열 및 마모를 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage of preventing heat generation and abrasion due to friction by including a guide for reducing friction generated as each frame ascends and descends.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 다단 리프트 타워의 정면도이다.
도 2는 도 1의 다단 리프트 타워의 A-A'단면도이다.
도 3은 도 1의 다단 리프트 타워의 완전히 하강한 상태의 수직단면도이다.
도 4는 도 1의 다단 리프트 타워의 일부를 확대 도시한 확대도이다.
도 5는 직립체인과 구동스프라켓의 정면도이다.
도 6은 도4 의 직립체인의 링크유닛의 사시도이다.
도 7 내지 도 9는 도 1의 다단 리프트 타워의 작동 과정을 도시한 도면이다.
도 10은 다단 리프트 타워의 설치된 모습을 도시한 평면도이다.
도 11은 도 10의 다단 리프트 타워의 설치된 모습의 B -B'단면도이다.1 is a front view of a multi-stage lift tower according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an AA ′ cross-sectional view of the multi-stage lift tower of FIG. 1 ;
3 is a vertical sectional view of the multi-stage lift tower of FIG. 1 in a fully lowered state.
4 is an enlarged view illustrating a part of the multi-stage lift tower of FIG. 1 .
5 is a front view of the upright chain and the driving sprocket.
6 is a perspective view of the link unit of the upright chain of FIG.
7 to 9 are views illustrating an operation process of the multi-stage lift tower of FIG. 1 .
10 is a plan view illustrating an installed state of a multi-stage lift tower.
11 is a B-B ' cross-sectional view of an installed state of the multi-stage lift tower of FIG. 10 .

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 다단 리프트 타워에 관해 상세히 설명한다.Hereinafter, a multi-stage lift tower according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 다단 리프트 타워의 정면도이고, 도 2는 도 1의 다단 리프트 타워의 A-A'단면도이다고, 도 3은 도 1의 다단 리프트 타워의 완전히 하강한 상태의 수직단면도이다.1 is a front view of a multi-stage lift tower according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an AA ' cross-sectional view of the multi-stage lift tower of FIG. 1, and FIG. 3 is a vertical state in a fully lowered state of the multi-stage lift tower of FIG. It is a cross section.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 다단 리프트 타워(1)는, 복수 개의 프레임이 다단 구조를 이루며 상승하여 수직타워를 형성하는 다단 리프트 타워(1)에 있어서, 지면에 지지되며 상부가 개방되고 내부에 공간이 형성된 제1 프레임(101)과, 제1 프레임(101) 내측에 삽입되며 제1 프레임(101)의 내측면을 따라 승강하는 제2 프레임(102)과, 제2 프레임(102) 내측에 삽입되며 제2 프레임(102)의 내측면을 따라 승강하는 제3 프레임(103)과, 제1 프레임(101)에 고정되며, 동력을 발생시키는 구동모터(340)와, 구동모터(340)에 연결된 구동스프라켓(420)과, 일단부가 구동스프라켓(420)을 경유하여 수직방향으로 방향을 전환하고 제2 프레임(102)을 지지하여 수직방향으로 밀어올리는 직립체인(310)을 포함하는 수직구동부(300)와, 제2 프레임(102) 상단에 설치되는 적어도 하나의 스프라켓(230)과 일단부가 제1 프레임(101)에 고정되고 타단부가 스프라켓(230)을 경유하여 스프라켓(230)보다 하부에 위치하는 제3 프레임(103)에 고정되는 적어도 하나의 구동체인(240)을 포함한다.1 to 3 , in the multi-stage lift tower 1 according to an embodiment of the present invention, in the multi-stage lift tower 1 in which a plurality of frames rise to form a vertical tower in a multi-stage structure, the ground A first frame 101 supported on the , an open top and a space formed therein, a second frame 102 inserted inside the first frame 101 and ascending and descending along the inner surface of the first frame 101 and , a third frame 103 inserted inside the second frame 102 and elevating along the inner surface of the second frame 102 , and a driving motor 340 fixed to the first frame 101 and generating power ), a driving sprocket 420 connected to the driving motor 340, and one end of an upright chain that changes the direction in the vertical direction via the driving sprocket 420 and supports the second frame 102 and pushes it up in the vertical direction A vertical drive unit 300 including a 310, at least one sprocket 230 installed on the top of the second frame 102, one end is fixed to the first frame 101, and the other end is the sprocket 230 It includes at least one driving chain 240 fixed to the third frame 103 positioned below the sprocket 230 via the sprocket 230 .

다단 리프트 타워(1)는 복수 개의 프레임이 다단 구조로 승강하는 수직타워이다. 복수 개의 프레임은 서로 연결되어 있어서 한 프레임의 승강만으로 전체 프레임이 동시에 승강하는 구조이다. 수직구동부(300)는 이러한 하나의 프레임을 들어 올리는 구동력을 제공한다. 즉, 다단 리프트 타워(1)는 서로 연결된 복수 개의 프레임과 이들을 승강시키는 수직구동부(300)로 구성된다.The multi-stage lift tower 1 is a vertical tower in which a plurality of frames are raised and lowered in a multi-stage structure. A plurality of frames are connected to each other, so that the entire frame is raised and lowered at the same time only by raising and lowering one frame. The vertical driving unit 300 provides a driving force for lifting one such frame. That is, the multi-stage lift tower 1 is composed of a plurality of frames connected to each other and a vertical driving unit 300 for elevating them.

본 명세서 상에서 설명하는 다단 리프트 타워(1)는 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)으로 구성된 5단의 수직타워를 예로 들어 설명한다. \. 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)은 제1 프레임(101)을 기준으로 지면으로부터 수직 상단으로 연장되는 구조로, 순차적으로 제1 프레임(101) 상단에 제2 프레임(102), 제2 프레임(102) 상단에 제3 프레임(103), 제3 프레임(103) 상단에 제4 프레임(104), 제4 프레임(104) 상단에 제5 프레임(105)이 위치한다. 즉, 다단 리프트 타워(1)가 모두 펼쳐졌을 경우, 제1 프레임(101)이 맨 아래에 위치하고, 제5 프레임(105)이 맨 위에 위치하는 구조이다. The multi-stage lift tower 1 described in this specification will be described by taking as an example a five-stage vertical tower composed of the first frame 101 to the fifth frame 105 . \. The first frame 101 to the fifth frame 105 have a structure extending vertically from the ground with respect to the first frame 101, and sequentially a second frame 102 on the upper end of the first frame 101, The third frame 103 is positioned on the upper part of the second frame 102 , the fourth frame 104 is positioned on the upper part of the third frame 103 , and the fifth frame 105 is positioned on the upper part of the fourth frame 104 . That is, when the multi-stage lift tower 1 is all unfolded, the first frame 101 is positioned at the bottom and the fifth frame 105 is positioned at the top.

또한, 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)의 높이는 동일하며 보다 상단에 위치할수록 단면적이 작아지는 구조이다. 제1 프레임(101) 내측에 제2 프레임(102)이 수용되고, 제2 프레임(102) 내측에 제3 프레임(103)이 수용되고, 제3 프레임(103) 내측에 제4 프레임(104)이 수용되고, 제4 프레임(104) 내측에 제5 프레임(105)이 수용된다. 즉, 다단 리프트 타워(1)가 완전히 접힌 상태에서, 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)이 모두 중첩되며 제1 프레임(101) 내측으로 수용되는 구조이다.In addition, the height of the first frame 101 to the fifth frame 105 is the same, and has a structure in which the cross-sectional area becomes smaller as it is positioned at the upper end. The second frame 102 is accommodated inside the first frame 101 , the third frame 103 is accommodated inside the second frame 102 , and the fourth frame 104 is accommodated inside the third frame 103 . This is accommodated, and the fifth frame 105 is accommodated inside the fourth frame 104 . That is, in a state in which the multi-stage lift tower 1 is fully folded, the first frame 101 to the fifth frame 105 overlap and are accommodated inside the first frame 101 .

다만, 본 명세서에서는 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)으로 구성된 5단의 다단 리프트 타워(1)를 개시하였지만, 다단 리프트 타워(1)의 단수는 이에 한정될 것은 아니다. 다단 리프트 타워(1)의 단수는 최소 3단부터 가능하며 이 후에 추가되는 단수에는 제한이 없다. 추가되는 프레임들의 결합 방식은 제1 프레임(101) 내지 제3 프레임(103), 제2 프레임(102) 내지 제4 프레임(104)등의 결합방식과 동일하게 형성될 수 있다. 즉, 다단 리프트 타워(1)의 단수는 5단에 한정되는 것이 아니며 제5 프레임(105) 내측으로 추가 프레임을 구비하여 더욱 연장되는 다단 구조를 형성할 수도 있다. 이러한 다단 리프트 타워(1)는 필요한 경우에 다단 구조를 펼쳐 연장하여 사용하고, 사용하지 않을 경우엔 축소된 상태로 보관이 가능하다.However, although the present specification discloses a five-stage multi-stage lift tower 1 composed of the first frame 101 to the fifth frame 105 , the number of stages of the multi-stage lift tower 1 is not limited thereto. The number of stages of the multi-stage lift tower 1 is possible from a minimum of three stages, and there is no limit to the number of stages added thereafter. The coupling method of the additional frames may be the same as the coupling method of the first frame 101 to the third frame 103 , the second frame 102 to the fourth frame 104 , and the like. That is, the number of stages of the multi-stage lift tower 1 is not limited to five stages, and an additional frame may be provided inside the fifth frame 105 to form a further extended multi-stage structure. Such a multi-stage lift tower 1 is used to extend the multi-stage structure when necessary, and when not in use, it can be stored in a reduced state.

다단 리프트 타워(1)는 인접하는 3개의 프레임이 연결되어 이들의 연결 구조가 중첩되며 연속되는 구조이다. 다시 말해, 제1 프레임(101) 내지 제3 프레임(103)이 연결되고, 제2 프레임(102) 내지 제4 프레임(104)이 연결되고, 제3 프레임(103) 내지 제5 프레임(105)이 연결된다. 이에 따라, 제2 프레임(102)이 승강하면 제3 프레임(103)이 승강하고, 제3 프레임(103)이 승강하면 제4 프레임(104)이 승강하고, 제4 프레임(104)이 승강하면 제5 프레임(105)이 승강하는 구조로, 모든 프레임의 승강이 연동된 구조이다. The multi-stage lift tower 1 is a continuous structure in which three adjacent frames are connected so that their connection structures are overlapped. In other words, the first frame 101 to the third frame 103 are connected, the second frame 102 to the fourth frame 104 are connected, and the third frame 103 to the fifth frame 105 are connected. this is connected Accordingly, when the second frame 102 elevates, the third frame 103 elevates, when the third frame 103 elevates, the fourth frame 104 elevates, and when the fourth frame 104 elevates The fifth frame 105 has a structure in which the lifting and lowering of all frames are interlocked.

제1 프레임(101) 내지 제3 프레임(103)은 한 쌍의 구동체인(240)으로 연결된다. 구동체인(240)은 일측 단부가 제1 프레임(101)의 내측 상단에 결합되고 제2 프레임(102)의 상단부를 경유하여 제3 프레임(103)의 외측 하단부에 반대측 단부가 결합된다. 제1 프레임(101)은 다단 리프트 타워(1)의 지면에 지지되는 프레임으로 지면에 고정된다. 제1 프레임(101)을 기준으로 제2 프레임(102)을 들어올리는 수직구동부(300)에 의해 제2 프레임(102)이 상승하게 되면, 제1 프레임(101)과 제2 프레임(102) 사이를 연결하는 구동체인의 구간 길이가 길어지며 동시에 제2 프레임(102)과 제3 프레임(103) 사이를 연결하는 구간의 길이가 짧아져 제3 프레임(103)의 위치가 상승하게 된다.The first frame 101 to the third frame 103 are connected by a pair of driving chains 240 . One end of the driving chain 240 is coupled to the inner upper end of the first frame 101 , and the opposite end is coupled to the outer lower end of the third frame 103 via the upper end of the second frame 102 . The first frame 101 is a frame supported on the ground of the multi-stage lift tower 1 and is fixed to the ground. When the second frame 102 is raised by the vertical driving unit 300 that lifts the second frame 102 with respect to the first frame 101 , between the first frame 101 and the second frame 102 . The length of the section of the driving chain connecting the , and at the same time, the length of the section connecting between the second frame 102 and the third frame 103 is shortened, so that the position of the third frame 103 is increased.

제2 프레임(102) 내지 제4 프레임(104)은 앞서 상술한 바와 같이, 제1 프레임(101) 내지 제3 프레임(103)의 결합과 동일하게 구동체인(240)으로 결합된다. 이러한 결합 관계는, 제2 프레임(102)을 기준으로 제3 프레임(103)의 상승 시 제4 프레임(104)이 함께 상승하는 구조이다. 이하, 제3 프레임(103) 내지 제5 프레임(105)도 이와 동일한 구조를 갖는다. 구동체인(240)의 결합구조와 수직구동부(300)에 대한 자세한 구조는 후술하여 보다 상세히 설명한다.As described above, the second frame 102 to the fourth frame 104 are coupled to the driving chain 240 in the same manner as the coupling of the first frame 101 to the third frame 103 . In this coupling relationship, when the third frame 103 is raised with respect to the second frame 102 , the fourth frame 104 is raised together. Hereinafter, the third frame 103 to the fifth frame 105 also have the same structure. The detailed structure of the coupling structure of the driving chain 240 and the vertical driving unit 300 will be described later in more detail.

한편, 제1 프레임(101)은 다단 리프트 타워(1)의 하단에 위치하여 지면에 지지되는 직육면체 형상의 프레임이다. 제1 프레임(101)은 다단 리프트 타워(1)의 기준이 되는 프레임으로, 내부에 제2 프레임(102) 내지 제5 프레임(105)을 모두 수용한다. 제1 프레임(101)은 상단부가 개방되어, 제2 프레임(102)과 제5 프레임(105)이 제1 프레임(101)의 상단으로 승강한다. 제1 프레임(101)은 지면에 지지되는 기초 프레임으로, 바닥면이 막힌 형상이다. 이러한 제1 프레임(101)의 내측 중심에는 수직구동부(300)가 위치하여 제2 프레임(102)을 들어올리는 수직 구동력을 제공한다.On the other hand, the first frame 101 is a rectangular parallelepiped-shaped frame that is positioned at the lower end of the multi-stage lift tower 1 and supported on the ground. The first frame 101 is a standard frame of the multi-stage lift tower 1 , and accommodates all of the second frame 102 to the fifth frame 105 therein. The upper end of the first frame 101 is opened, and the second frame 102 and the fifth frame 105 are lifted up and down to the upper end of the first frame 101 . The first frame 101 is a base frame supported on the ground, and the bottom surface is blocked. The vertical driving unit 300 is positioned at the inner center of the first frame 101 to provide a vertical driving force for lifting the second frame 102 .

제2 프레임(102)은 제1 프레임(101)의 내주면을 따라 승강하는 프레임으로, 제1 프레임(101)과 동일한 높이로 형성되며, 밑면의 넓이가 제1 프레임(101) 보다 작게 형성된다. 이때, 동일한 높이의 의미는 전체 높이가 동일한 것이 아닌, 제2 프레임(102)이 제1 프레임(101)의 내측에 삽입된 상태에서 제1 프레임(101)과 제2 프레임(102)의 상단면이 동일 평면상에 위치할 수 있다는 의미로 이해해야 한다.The second frame 102 is a frame that elevates along the inner circumferential surface of the first frame 101 , is formed at the same height as the first frame 101 , and has a bottom surface smaller than that of the first frame 101 . At this time, the meaning of the same height is not the same overall height, but the upper surfaces of the first frame 101 and the second frame 102 in a state in which the second frame 102 is inserted inside the first frame 101 . This should be understood in the sense that it can be located on the same plane.

또한, 제2 프레임(102)은 일 구간에 수평하게 설치되는 수평프레임(130)을 포함한다. 수평프레임(130)은 제2 프레임(102)의 내부를 수평하게 가로지르는 프레임으로, 제2 프레임(102)의 일 구간에서 수평하게 연장되어 형성된다. 수평프레임(130)은 수직구동부(300)로부터 상승 구동력을 전달 받는 프레임으로, 제2 프레임(102) 내지 제5 프레임(105)을 승강시키기 위한 구동력을 모두 견뎌햐 하므로, 강성있는 구조 혹은 소재로 형성된다.In addition, the second frame 102 includes a horizontal frame 130 installed horizontally in one section. The horizontal frame 130 is a frame that horizontally crosses the inside of the second frame 102 , and is formed to extend horizontally in one section of the second frame 102 . The horizontal frame 130 is a frame that receives an upward driving force from the vertical driving unit 300, and has to withstand all the driving forces for lifting the second frame 102 to the fifth frame 105, so it is made of a rigid structure or material. is formed

제3 프레임(103)은 제2 프레임(102)의 내주면을 따라 승강하는 프레임으로, 제2 프레임(102)과 동일한 높이로 형성되며, 밑면의 넓이가 제2 프레임(102)보다 작게 형성된다. 이때, 제2 프레임(102)과 제3 프레임(103)은 동일한 높이로 형성될 수 있으며, 제1 프레임(101)의 내측에 수용되는 경우 제1 프레임(101) 내지 제3 프레임(103)의 상단면이 모두 동일 평면상에 위치할 수 있다. 즉, 제1 프레임(101)의 내측으로 제2 프레임(102)과 제3 프레임(103)이 완전히 삽입될 수 있다. 이러한 완전히 삽입되어 중첩되는 구조는 다단 리프트 타워(1)가 완전히 접힌 경우에 부피를 최소화 할 수 있는 장점이 있다. 또한, 제4 프레임(104)은 제3 프레임(103)의 내주면을 따라 승강하며, 제3 프레임(103)과 동일한 높이이며 밑면의 넓이가 보다 작게 형성된다. 제5 프레임(105) 역시 마찬가지로 제4 프레임(104)의 내주면을 따라 승강하며, 제4 프레임(104)과 동일한 높이이며 밑면의 넓이가 보다 작게 형성된다. 즉, 전술한 바와 같이, 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)은 동일한 높이로 형성되고, 점차 밑면의 넓이가 작아진다. 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)은 다단으로 연결되어 있으며, 각각 서로의 내주면을 따라 승강할 수 있는 구조로 형성된다. 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)의 연결구조에 대해서는 후술하여 보다 구체적으로 설명한다.The third frame 103 is a frame that elevates along the inner circumferential surface of the second frame 102 , is formed at the same height as the second frame 102 , and has a bottom surface smaller than that of the second frame 102 . In this case, the second frame 102 and the third frame 103 may be formed at the same height, and when accommodated inside the first frame 101 , the first frame 101 to the third frame 103 may be formed. All of the top surfaces may be located on the same plane. That is, the second frame 102 and the third frame 103 may be completely inserted into the first frame 101 . This fully inserted and overlapping structure has an advantage in that the volume can be minimized when the multi-stage lift tower 1 is completely folded. In addition, the fourth frame 104 moves up and down along the inner circumferential surface of the third frame 103 , has the same height as the third frame 103 and has a smaller bottom surface. The fifth frame 105 also moves up and down along the inner circumferential surface of the fourth frame 104 , and has the same height as the fourth frame 104 and has a smaller bottom surface. That is, as described above, the first frame 101 to the fifth frame 105 are formed to have the same height, and the area of the bottom surface gradually decreases. The first frame 101 to the fifth frame 105 are connected in multiple stages and are respectively formed in a structure capable of ascending and descending along the inner circumferential surface of each other. The connection structure of the first frame 101 to the fifth frame 105 will be described later in more detail.

한편, 제5 프레임(105)은 상단부에 상부프레임(120)이 결합되어 다단 리프트 타워(1)의 평평한 상단면을 형성한다. 상부프레임(120)은 제5 프레임(105)의 상단면에서 수직하게 연장되고, 상단부가 평평한 판상으로 형성된다. 상부프레임(120)은 다단 리프트 타워(1)의 상단을 커버하여 비나 눈 혹은 우박과 같은 기상 현상으로부터 다단 리프트 타워(1)를 보호할 수 있다. 상부프레임(120)은 제3 프레임(103)과 일체형 혹은 탈착 가능하도록 형성될 수도 있다. 특히, 상부프레임(120)의 형상은 무엇을 고정하거나 올려 놓을 수 있도록 사용되는 구조로 상부프레임(120)의 형상은 이에 한정될 것은 아니며 다양하게 변형 가능하다. On the other hand, the fifth frame 105, the upper frame 120 is coupled to the upper end to form a flat upper surface of the multi-stage lift tower (1). The upper frame 120 is vertically extended from the upper surface of the fifth frame 105, and the upper end is formed in a flat plate shape. The upper frame 120 may cover the upper end of the multi-stage lift tower 1 to protect the multi-stage lift tower 1 from weather phenomena such as rain, snow, or hail. The upper frame 120 may be formed integrally with or detachably from the third frame 103 . In particular, the shape of the upper frame 120 is a structure used to fix or put something on, and the shape of the upper frame 120 is not limited thereto and can be variously modified.

또한, 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)은 보조프레임(110)을 포함한다. 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)은 모두 내부가 빈 직육면체 형상이다. 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)은 측면의 일 구간에 가로바가 위치하여 층이 나누어 지고, 각 층 마다 보조프레임(110)을 추가 설치하여 강도를 높일 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 프레임(101)은 2층 구조로 형성되어 각 층에 'ㅅ'형상의 보조프레임(110)을 포함하고, 제2 프레임(102)은 3층 구조로 형성되어 각 층에 'ㅅ'형상의 보조프레임(110)을 포함한다. 제3 프레임(103)은 2층 구조로 형성되지만, 하단 층을 제외한 상단층에만 'ㅅ'형상의 보조프레임(110)을 포함한다. 이는 제3 프레임(103)이 제2 프레임(102)의 내주면을 따라 승강하는 경우, 제2 프레임(102)의 일 구간에 위치하는 수평프레임(130)와의 충돌을 방지하기 위해 수평프레임(130)와 중첩되는 위치의 하단층은 빈 형상이다. 제3 프레임(103)은 수평프레임(130)와 중첩되는 위치의 하단층의 앞뒷면에는 보조프레임(110)을 포함하지 않을 뿐만 아니라 보조프레임(110)의 하단에 위치하는 프레임도 포함하지 않는다. 즉, 제3 프레임(103)의 앞뒷면 하단부는 빈 형상이다. 반면, 제3 프레임(103)은 하단층의 좌우측에는 상단층과 동일하게 형성된다. 이와 동일하게, 제4 프레임(104) 및 제5 프레임(105) 또한 수평프레임(130)과 중첩되는 구간이 빈 형상으로 완전히 하강한 경우에 제1 프레임(101)과 완전히 중첩되며 내측으로 수용된다. 또한, 제2 프레임(102)은 3층 구조로 형성되어 있으며 이는 수직구동부(300)로부터 직접적으로 수직구동력을 받는 프레임이기 때문에 견고한 구조로 형성된다. 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양하게 변형 가능하다. 예를 들어, 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)은 사각단면을 갖는 육면체 형상이 아닌, 삼각기둥 혹은 오각기둥과 같은 형상으로 형성될 수도 있다. 또한, 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)을 구성하는 층수 또한 프레임의 재질이나 강도에 따라 얼마든지 변형 가능하다. 또한, 제1 프레임(101) 내지 제3 프레임(103)은 보조프레임(110)을 포함하는 면이 막혀 차단된 형상일 수도 있으며, 더 나아가 보조프레임(110)을 포함하지 않을 수도 있다. In addition, the first frame 101 to the fifth frame 105 includes an auxiliary frame (110). All of the first frame 101 to the fifth frame 105 have a rectangular parallelepiped shape with an empty interior. The first frame 101 to the fifth frame 105 are divided into layers by having a horizontal bar positioned in one section of the side, and the strength can be increased by additionally installing an auxiliary frame 110 for each layer. As shown in FIG. 1 , the first frame 101 is formed in a two-layer structure, and includes an 'o'-shaped auxiliary frame 110 in each layer, and the second frame 102 is formed in a three-layer structure. to include an auxiliary frame 110 in the shape of 'o' on each layer. Although the third frame 103 is formed in a two-layer structure, only the upper layer except for the lower layer includes the auxiliary frame 110 in the shape of 'O'. This is to prevent a collision with the horizontal frame 130 located in one section of the second frame 102 when the third frame 103 moves up and down along the inner circumferential surface of the second frame 102, the horizontal frame 130. The lower layer at the overlapping position with the . The third frame 103 does not include the auxiliary frame 110 on the front and back surfaces of the lower layer overlapping the horizontal frame 130 , and does not include a frame located at the lower end of the auxiliary frame 110 . That is, the lower ends of the front and back surfaces of the third frame 103 have an empty shape. On the other hand, the third frame 103 is formed on the left and right sides of the lower layer in the same manner as the upper layer. In the same way, the fourth frame 104 and the fifth frame 105 are also completely overlapped with the first frame 101 and accommodated inside when the section overlapping the horizontal frame 130 completely descends in an empty shape. . In addition, the second frame 102 is formed in a three-layer structure, and since it is a frame that directly receives a vertical driving force from the vertical driving unit 300, it is formed in a solid structure. The shape of the first frame 101 to the fifth frame 105 is not limited thereto, and may be variously modified as necessary. For example, the first frame 101 to the fifth frame 105 may be formed in a shape such as a triangular prism or a pentagonal prism, rather than a hexahedral shape having a square cross section. In addition, the number of layers constituting the first frame 101 to the fifth frame 105 may also be modified according to the material or strength of the frame. In addition, the first frame 101 to the third frame 103 may have a shape in which a surface including the auxiliary frame 110 is blocked and blocked, and further, may not include the auxiliary frame 110 .

한편, 수직구동부(300)는 지면에 고정되는 제1 프레임(101)의 하단에 위치하여 제2 프레임(102)을 밀어 올리는 구동력을 제공한다. 수직구동부(300)는 제1 프레임(101)에 고정되는 구동모터(340)와, 구동모터(340)에 의해 동력을 받아 제자리 회전하는 구동스프라켓(230)과, 구동스프라켓(230)에 치합되어 함께 움직이는 직립체인(310)을 포함한다.Meanwhile, the vertical driving unit 300 is located at the lower end of the first frame 101 fixed to the ground and provides a driving force to push up the second frame 102 . The vertical driving unit 300 is meshed with a driving motor 340 fixed to the first frame 101 , a driving sprocket 230 that rotates in place by receiving power by the driving motor 340 , and the driving sprocket 230 . It includes an upright 310 that moves together.

구동모터(340)는 구동스프라켓(420)의 일측에서, 구동스프라켓(230)을 회전시키는 동력을 제공한다. 구동모터(340)는 일정한 크기의 동력을 제공한다. 이때, 모터기어박스(200)는 구동모터(340)와 구동스프라켓(230) 사이에 위치하여, 일정한 구동모터(340)의 동력값을 조절하여 구동스프라켓(230)에 전달할 수 있다. 다시 말해, 모터기어박스(200)는 프레임의 재질 및 단수에 따라 전달하는 동력을 조절하여, 구동스프라켓(230)의 회전력을 조절하며, 결과적으로 직립체인(310)의 상승 구동력을 조절한다.The driving motor 340 provides power to rotate the driving sprocket 230 from one side of the driving sprocket 420 . The driving motor 340 provides power of a certain magnitude. At this time, the motor gear box 200 may be positioned between the driving motor 340 and the driving sprocket 230 , and may control a constant power value of the driving motor 340 and transmit it to the driving sprocket 230 . In other words, the motor gearbox 200 adjusts the transmitted power according to the material and the number of stages of the frame to adjust the rotational force of the driving sprocket 230 , and consequently adjusts the upward driving force of the upright chain 310 .

직립체인(310)은 하나의 긴 체인으로 한 방향으로만 굴절되며 다른 반향으로는 하중이 지지되는 체인이다. 직립체인(310)은 양단부가 상단을 향하며 아래로 볼록하게 굴전된'U'형상으로 배치될 수 있다. 직립체인(310)이 이와 같이 굴절되어 제5 프레임(105) 내측에 수용될 수 있다. 직립체인(310)의 방향이 전환되는 하단부에는 구동스프라켓(230)이 맞물리며, 구동스프라켓(230)의 회전에 따라 직립체인(310)이 함께 이동한다. 보다 명확한 설명을 위해, 직립체인(310)의 좌측단부를 일단부, 우측단부를 타단부로 칭한다. 즉, 직립체인(310)은 구동스프라켓(230)의 회전방향에 따라 일단부가 상승하며 타단부가 하강하거나 혹은 타단부가 상승하며 일단부가 하강하는 구조이다. 직립체인(310)과 구동스프라켓(230)의 결합 구조에 대해서는, 후술하여 보다 상세히 설명한다. 또한, 직립체인(310)의 일단부는 개방되어 있으며, 타단부는 제2 프레임(102)의 수평프레임(130)과 맞닿아 있는 구조이다. 제2 프레임(102)은 직립체인(310)의 타단부에 의해 승강되고, 제2 프레임(102)의 승강에 따라 제3 프레임(103)내지 제5 프레임(105)도 동시에 승강된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 프레임(102) 내지 제4 프레임(104)의 상단면에는 회전축(220)이 배열되며, 회전축(220)은 프레임의 승강에 따라 회전하며 수직 승강을 가능하게 한다.Upright chain 310 is a long chain that bends in only one direction and is load-bearing in the other direction. The upright chain 310 may be arranged in a 'U' shape with both ends facing the top and convexly bent downward. The upright chain 310 may be bent in this way and accommodated inside the fifth frame 105 . The drive sprocket 230 is engaged with the lower end of which the direction of the upright chain 310 is changed, and the upright chain 310 moves together with the rotation of the drive sprocket 230 . For a clearer description, the left end of the upright chain 310 is referred to as one end, and the right end is referred to as the other end. That is, the upright chain 310 has a structure in which one end rises and the other end descends or the other end rises and one end descends according to the rotational direction of the driving sprocket 230 . The coupling structure of the upright chain 310 and the driving sprocket 230 will be described later in more detail. In addition, one end of the upright chain 310 is open, and the other end is in contact with the horizontal frame 130 of the second frame 102 . The second frame 102 is lifted by the other end of the upright chain 310 , and the third frame 103 to the fifth frame 105 are also lifted at the same time according to the elevation of the second frame 102 . As shown in Figure 2, the second frame 102 to the upper surface of the fourth frame 104, the rotation shaft 220 is arranged, the rotation shaft 220 rotates according to the elevation of the frame to enable vertical elevation do.

회전축(220)은 제2 프레임(102) 내지 제5 프레임(105)이 동일한 방향 및 속도로 승강할 수 있도록 동기화 하는 기능을 한다. 회전축(220)은 제2 프레임(102) 내지 제4 프레임(104)의 상단면의 모서리를 따라 사각 형상으로 배열된다. 배열된 복수 개의 회전축(220)은 양단부가 서로 인접하는 지점에 위치하는 기어박스(200)에 결합된다. 기어박스(200)는 내부에 베벨기어(210) 혹은 헬리컬기어(도시되지 않음)를 포함하여 회전축(220)의 회전을 동일한 방향과 동일한 속도로 동기화 한다. 즉, 복수 개의 회전축(220)은 서로의 단부가 연결되어 사각링 형상과 같은 루프(loop)를 형성한다. 복수 개의 회전축(220)은 모두 동일한 방향 및 속도로 회전하며, 회전축(220)의 길이 방향의 일 구간에 결합되는 스프라켓(230)에 의해 회전된다. The rotating shaft 220 functions to synchronize the second frame 102 to the fifth frame 105 so that the second frame 102 to the fifth frame 105 can move up and down in the same direction and speed. The rotation shaft 220 is arranged in a rectangular shape along the edges of the top surfaces of the second frame 102 to the fourth frame 104 . The arranged plurality of rotation shafts 220 are coupled to the gearbox 200 positioned at both ends of which are adjacent to each other. The gearbox 200 includes a bevel gear 210 or a helical gear (not shown) therein to synchronize the rotation of the rotating shaft 220 in the same direction and at the same speed. That is, the plurality of rotation shafts 220 are connected to each other at their ends to form a loop like a square ring shape. The plurality of rotation shafts 220 are all rotated in the same direction and speed, and are rotated by the sprocket 230 coupled to a section in the longitudinal direction of the rotation shaft 220 .

스프라켓(230)은 프레임이 안정적으로 승강할 수 있도록 균형을 잡아주는 기능을 한다. 스프라켓(230)은 제2 프레임(102) 내지 제4 프레임(104)의 상단면의 모서리를 따라 배열되는 회전축(220)에 결합되어, 회전축(220)과 함께 회전 한다. 스프라켓(230)은 중심이 회전축(220)에 축 결합되고 외측면을 따라서 구동체인(240)에 맞물리는 구조로, 구동체인(240)의 움직임에 따라 회전축(220)과 함께 회전한다. 스프라켓(230)은 복수 개가 각 프레임의 중심을 기준으로 대칭되도록 배열되어 프레임이 안정적으로 승강할 수 있게 한다. 특히, 복수 개의 스프라켓(230)은 회전축(220)에 결합되어, 회전축(220)과 복수 개의 스프라켓(230)의 회전이 동기화 된다. 본 명세서에서는, 각 프레임의 좌우측에서 마주보도록 두 쌍의 스프라켓(230)을 도시하였으나, 스프라켓(230)의 개수 및 배치는 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양하게 변형할 수 있다. 또한, 각각 제2 프레임(102) 내지 제4 프레임(104)에 설치되는 스프라켓(230)은 서로 이격된 위치에 배열되어, 이웃하는 프레임에 결합된 구동체인(240)간의 간섭을 방지할 수 있다. The sprocket 230 serves to balance the frame so that it can be stably moved up and down. The sprocket 230 is coupled to the rotation shaft 220 arranged along the edge of the upper surface of the second frame 102 to the fourth frame 104 , and rotates together with the rotation shaft 220 . The sprocket 230 has a structure in which the center is axially coupled to the rotating shaft 220 and engaged with the driving chain 240 along the outer surface, and rotates together with the rotating shaft 220 according to the movement of the driving chain 240 . A plurality of sprockets 230 are arranged to be symmetrical with respect to the center of each frame, so that the frame can be stably moved up and down. In particular, the plurality of sprockets 230 are coupled to the rotation shaft 220 so that the rotation of the rotation shaft 220 and the plurality of sprockets 230 is synchronized. In the present specification, two pairs of sprockets 230 are shown to face each other on the left and right sides of each frame, but the number and arrangement of the sprockets 230 are not limited thereto, and may be variously modified as necessary. In addition, the sprockets 230 installed in the second frame 102 to the fourth frame 104, respectively, are arranged at positions spaced apart from each other to prevent interference between the drive chains 240 coupled to the neighboring frames. .

구동체인(240)은 이웃하는 프레임 사이를 연결하여 모든 프레임의 승강이 동시에 이루어지도록 한다. 구동체인(240)은 3개의 프레임을 한번에 연결하는 구조이다. 구동체인(240)은 제1 프레임(101) 내지 제3 프레임(103)을, 제2 프레임(102) 내지 제4 프레임(104)을, 제3 프레임(103) 내지 제5 프레임(105)을 각각 연결하며, 연결 방식도 모두 동일하다. The driving chain 240 connects the neighboring frames so that all frames are lifted at the same time. The driving chain 240 has a structure that connects three frames at once. The driving chain 240 includes the first frame 101 to the third frame 103 , the second frame 102 to the fourth frame 104 , and the third frame 103 to the fifth frame 105 . Each is connected, and the connection method is all the same.

구동체인(240)은 일단부가 제1 프레임(101)의 상단 내측에 고정되어 제2 프레임(102)을 따라 연장되고, 제2 프레임(102)의 상단면에 설치된 스프라켓(230)을 경유하여 제3 프레임(103)의 하단 외측에 고정될 수 있다. 다시 말해, 구동체인(240)은 일단부가 제1 프레임(101)에 고정되고, 제2 프레임(102)의 상단면에 위치하는 스프라켓(230)을 경유하여 타단부가 제3 프레임(103)에 고정된다. 구동체인(240)은 양단부가 고정되며 일 구간에서 스프라켓(230)과 맞물리는 구조로, 스프라켓(230)의 회전에 따라 각 단부와 스프라켓(230) 사이의 거리가 달라진다. The driving chain 240 has one end fixed inside the upper end of the first frame 101 to extend along the second frame 102, and is manufactured via a sprocket 230 installed on the upper surface of the second frame 102. 3 It may be fixed to the outside of the lower end of the frame (103). In other words, one end of the driving chain 240 is fixed to the first frame 101 , and the other end is attached to the third frame 103 via the sprocket 230 located on the upper surface of the second frame 102 . is fixed The drive chain 240 has both ends fixed and has a structure that engages with the sprocket 230 in one section, and the distance between each end and the sprocket 230 varies according to the rotation of the sprocket 230 .

더 나아가, 각 프레임들 사이에는 승강에 따른 마찰을 감소시킬 수 있는 가이드부(260)가 삽입된다. 가이드부(260)는 제1 프레임(101) 내지 제4 프레임(104)의 내측면에 부착되어 각 프레임 사이의 이격된 거리를 유지하고 마찰을 감소시키는 기능을 한다. 가이드부(260)는 자가 윤활 기능을 갖는 엔지니어링 플라스틱과 같은 소재로 이루어 질 수 있다. 즉, 가이드부(260)는 제2 프레임(102) 내지 제5 프레임(105)의 승강에 따라 발생되는 마찰을 줄여, 마찰에 의해 발생할 수 있는 마모나 발열 등을 방지하고 좀더 부드러운 구동을 가능하게 한다. Furthermore, a guide portion 260 capable of reducing friction caused by lifting and lowering is inserted between each frame. The guide part 260 is attached to the inner surface of the first frame 101 to the fourth frame 104 to maintain a spaced distance between each frame and to reduce friction. The guide part 260 may be made of a material such as engineering plastic having a self-lubricating function. That is, the guide part 260 reduces friction generated according to the elevation of the second frame 102 to the fifth frame 105, prevents wear or heat generated by friction, and enables smoother driving. do.

이하, 도 4를 참조하여 제1 프레임 내지 제3 프레임의 결합구조에 관해 상세히 설명한다.Hereinafter, the coupling structure of the first frame to the third frame will be described in detail with reference to FIG. 4 .

도 4는 도 1의 다단 리프트 타워의 일부를 확대 도시한 확대도이다.4 is an enlarged view illustrating a part of the multi-stage lift tower of FIG. 1 .

도 4를 참조하면, 제1 프레임(101), 제2 프레임(102), 제3 프레임(103)은 구동체인(240)으로 연결되어, 제1 프레임(101)을 기준으로 제2 프레임(102)이 승강함에 따라 제3 프레임(103)도 함께 승강한다. 구동체인(240)의 일단부는 제1 프레임(101)과 제2 프레임(102) 사이에 수직하게 개재되며, 고정부재(250)에 결합되어 제1 프레임(101)의 상단 내측면에 고정된다. 구동체인(240)은 제2 프레임(102)의 외측면을 따라 상부로 연장되며, 제2 프레임(102)의 상단면에 위치하는 스프라켓(230)에 치합되어 반대측 하부를 향해 수직하게 연장된다. 연장된 타단부 또한 고정부재(250)와 결합하여 제3 프레임(103)의 외측 하단에 고정된다. Referring to FIG. 4 , the first frame 101 , the second frame 102 , and the third frame 103 are connected by a driving chain 240 , and the second frame 102 is based on the first frame 101 . ) as the third frame 103 is also raised and lowered. One end of the driving chain 240 is vertically interposed between the first frame 101 and the second frame 102 , and is coupled to the fixing member 250 and fixed to the upper inner surface of the first frame 101 . The driving chain 240 extends upward along the outer surface of the second frame 102 , and is engaged with the sprocket 230 positioned on the top surface of the second frame 102 to vertically extend toward the lower side on the opposite side. The other extended end is also coupled to the fixing member 250 and fixed to the lower outer side of the third frame 103 .

고정부재(250)는 제1 프레임(101) 및 제3 프레임(103)과 구동체인(240)의 결합을 매개하는 기능을 한다. 고정부재(250)는 구동체인(240)의 단부를 수용하고 고정하여 제1 프레임(101) 및 제3 프레임(103)에 부착하여 고정한다. 고정부재(250)는 제1 프레임(101)과 밀착되어 고정될 수 있고, 구동체인(240)의 단부는 이러한 고정부재(250)의 상단에 일부가 삽입되어 함께 제1 프레임(101)에 고정될 수 있다. 즉, 고정부재(250)는 구동체인(240)과 제1 프레임(101)을 연결하여 고정시킬 수 있다. The fixing member 250 functions to mediate the coupling between the first frame 101 and the third frame 103 and the driving chain 240 . The fixing member 250 receives and fixes the end of the driving chain 240 and is attached to and fixed to the first frame 101 and the third frame 103 . The fixing member 250 may be fixed in close contact with the first frame 101 , and the end of the driving chain 240 is partially inserted into the upper end of the fixing member 250 and fixed to the first frame 101 together. can be That is, the fixing member 250 may be fixed by connecting the driving chain 240 and the first frame 101 .

제2 프레임(102)과 제3 프레임(103) 사이에서, 구동체인(240)이 제2 프레임(102)을 경유하여 제3 프레임(103)에 고정될 수 있다. 고정부재(250)는 제3 프레임(103)의 하단 외측에 결합되며 상단에는 구동체인(240)이 결합된다. 구동체인(240)은 제1 프레임(101)에서 연장되는 좌측 하단에서 제2 프레임(102)의 높이 방향을 따라 연장되고, 스프라켓(230)에 치합되며 우측 하단으로 연장되는 형상일 수 있다. 구동체인(240)은 한정된 길이를 갖으며, 제1 프레임(101) 내지 제3 프레임(103)을 연결하는 길이에 맞게 조정될 수 있다. 구동체인(240)은 제2 프레임(102)의 상승에 의해 제3 프레임(103)이 상승될 경우, 과도하게 상승하여 제2 프레임(102)의 상단으로 이탈되지 않는 적정 길이로 형성될 수 있다. 또한, 제2 프레임(102) 내지 제4 프레임(104), 제3 프레임(103) 내지 제5 프레임(105)을 연결하는 구동체인(240)도 전술한 바와 같이 형성된다. 즉, 다단 리프트 타워는 서로 인접하는 3개의 프레임이 서로 맞물려 상승하는 구조로, 도면 상에 도시되어 있지는 않지만 5단 이상으로 이루어진 다단 리프트 타워도 인접한 3개의 프레임이 동일한 방식으로 맞물려 상승한다. Between the second frame 102 and the third frame 103 , the driving chain 240 may be fixed to the third frame 103 via the second frame 102 . The fixing member 250 is coupled to the outside of the lower end of the third frame 103 , and the driving chain 240 is coupled to the upper end thereof. The driving chain 240 may extend along the height direction of the second frame 102 from the lower left end extending from the first frame 101 , engage the sprocket 230 and extend to the lower right side. The driving chain 240 has a limited length and may be adjusted to fit a length connecting the first frame 101 to the third frame 103 . When the third frame 103 is raised by the rise of the second frame 102 , the driving chain 240 may be formed to an appropriate length so as not to be excessively raised and not separated from the upper end of the second frame 102 . . In addition, the driving chain 240 connecting the second frame 102 to the fourth frame 104 and the third frame 103 to the fifth frame 105 is also formed as described above. That is, the multi-stage lift tower has a structure in which three adjacent frames interlock with each other to rise, and although not shown in the drawing, in a multi-stage lift tower consisting of five or more stages, three adjacent frames interlock and rise in the same manner.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 직립체인 및 구동 스프라켓의 구조에 관해 상세히 설명한다.Hereinafter, the structure of the upright chain and the driving sprocket will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 .

도 5는 직립체인과 구동스프라켓의 정면도이고, 도 6은 도5 의 직립체인의 링크유닛의 사시도이다.5 is a front view of the upright chain and the driving sprocket, and FIG. 6 is a perspective view of the link unit of the upright chain of FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 다단 리프트 타워(1)의 직립체인(310)은 유연하게 굴절 가능하므로 공간의 활용도가 높아질 수 있다. 특히, 직립체인(310)은 일 측에 스프라켓과 맞물리는 구동축만 조립하면 되므로, 종래와 같이 구동을 위해 랙 기어(rack gear)를 가공할 필요가 없어 제조가 용이하고 중량이 가벼운 장점이 있다. 또한, 직립체인(310)의 길이가 충분히 길 경우 높은 위치까지 상승할 수 으며, 길이가 길어져도 나선형과 같이 꺽인 형상으로도 보관이 가능하는 장점이 있다. 더 나아가, 직립체인(310)은 작동 소음도 매우 작으며, 장치의 크기가 작고 간단하여 설치 및 이동이 용이한 장점이 있다.5 and 6 , since the upright chain 310 of the multi-stage lift tower 1 can be flexibly bent, space utilization can be increased. In particular, since the upright chain 310 only needs to assemble a drive shaft that meshes with the sprocket on one side, there is no need to process a rack gear for driving as in the prior art, so it is easy to manufacture and has the advantage of light weight. In addition, when the length of the upright chain 310 is long enough, it can rise to a high position, and even if the length is long, it has the advantage that it can be stored even in a bent shape such as a spiral. Furthermore, the upright chain 310 has a very small operating noise, and has the advantage of being easy to install and move because the size of the device is small and simple.

직립체인(310)은 다단 리프트 타워(1)의 하단에서 제1 프레임(101)에 고정되어 제2 프레임(102)을 승강시킨다. 직립체인(310)은 'U'형상으로 배치되어 양단부가 개방된 구조이며, 곡선형의 하단부에서 구동스프라켓(420)과 치합된다. 직립체인(310)은 구동스프라켓(420)의 회전에 따라 이동하여 양단부가 각각 상승 및 하강 할 수 있으며, 양단부는 수직한 형상을 유지할 수 있다. 또한, 직립체인(310)의 양단부에는 수평판(315)이 결합된다. 수평판(315)은 제2 프레임(102)을 밀어 올릴 경우 수평프레임(130)의 하단면과 밀착되어 수직으로 들어올리는 힘을 전달할 수 있다.The upright chain 310 is fixed to the first frame 101 at the lower end of the multi-stage lift tower 1 to elevate the second frame 102 . The upright chain 310 is arranged in a 'U' shape and has an open structure at both ends, and is meshed with the driving sprocket 420 at the lower end of the curved shape. The upright chain 310 moves according to the rotation of the driving sprocket 420 so that both ends can rise and fall, respectively, and both ends can maintain a vertical shape. In addition, a horizontal plate 315 is coupled to both ends of the upright chain 310 . When the second frame 102 is pushed up, the horizontal plate 315 may be in close contact with the lower surface of the horizontal frame 130 to transmit a vertical lifting force.

또한, 직립체인(310)은 링크유닛(420)이 기본 단위를 이루며, 복수 개의 링크유닛(420)이 일렬로 연결되어 형성된다. 즉, 직립체인(310)은 복수 개의 링크유닛이 일렬로 연결되어 연속적인 체인 형태를 이루게 된다.In addition, the upright chain 310 is formed by a link unit 420 forming a basic unit, and a plurality of link units 420 are connected in a line. That is, in the upright chain 310, a plurality of link units are connected in a line to form a continuous chain.

링크유닛(420)은 한 쌍의 제1 링크플레이트(421)와, 한 쌍의 제2 링크플레이트(422)와, 한 쌍의 제1 조각편(426)과, 한 쌍의 제2 조각편(427)과, 구동축(423)과, 제1 연결축(424) 및 제2 연결축(425)을 포함한다.The link unit 420 includes a pair of first link plates 421 , a pair of second link plates 422 , a pair of first pieces 426 , and a pair of second pieces 427 . and a driving shaft 423 , and a first connection shaft 424 and a second connection shaft 425 .

제1 링크플레이트(421)는 판 상의 부재로, 한 쌍이 서로 이격되어 나란하게 배치된다. 제2 링크플레이트(422)는 제1 링크플레이트(421)와 동일한 크기를 갖는 판상의 부재로, 한 쌍이 한 쌍의 제1 링크플레이트(421) 사이에 서로 이격되어 나란하게 배치된다. 한 쌍의 제2 링크플레이트(422)는 한 쌍의 제1 링크플레이트(421)와 일부 영역이 중첩된다. The first link plate 421 is a plate-like member, a pair of which is spaced apart from each other and arranged side by side. The second link plate 422 is a plate-shaped member having the same size as the first link plate 421 , and a pair is spaced apart from each other between the pair of first link plates 421 and is arranged in parallel. A pair of second link plates 422 overlap a portion of the pair of first link plates 421 .

한 쌍의 제1 링크플레이트(421)와 한 쌍의 제2 링크플레이트(422)는 구동축(423)에 의해 결합할 수 있다. 구동축(423)은 제1 링크플레이트(421)와 제2 링크플레이트(422)를 굴절 가능하게 연결하는 것으로, 양단이 제1 링크플레이트(421)의 외측으로 돌출될 수 있다. 즉, 한 쌍의 제1 링크플레이트(421)와 한 상의 제2 링크플레이트(422)는 구동축(423)을 중심으로 서로 이격되는 방향으로 굴절될 수 있다. 한 쌍의 제1 링크플레이트(421)와 한 쌍의 제2 링크플레이트(422)가 구동축(423)을 중심으로 서로 이격되는 방향으로 굴절됨으로써, 링크유닛(420)이 유연성을 갖게 되며, 이로 인해, 직립체인(310)을 'U'형태 혹은 롤(roll) 형태로 말아 수납할 수 있다.A pair of first link plates 421 and a pair of second link plates 422 may be coupled by a driving shaft 423 . The driving shaft 423 connects the first link plate 421 and the second link plate 422 to be bendable, and both ends may protrude to the outside of the first link plate 421 . That is, a pair of first link plates 421 and a pair of second link plates 422 may be bent in a direction spaced apart from each other with respect to the driving shaft 423 . The pair of first link plates 421 and the pair of second link plates 422 are refracted in a direction spaced apart from each other around the driving shaft 423, so that the link unit 420 has flexibility, and this results in , the upright chain 310 can be rolled and stored in a 'U' shape or a roll shape.

또한, 한 쌍의 제1 링크플레이트(421) 사이에는 제1 연결축(424)이 개재될 수 있으며, 한 쌍의 제2 링크플레이트(422) 사이에는 제2 연결축(425)이 개재될 수 있다. 구동축(423)은 구동스프라켓(420)에 맞물려 동력을 전달받을 수 있다. 즉, 구동 스프라켓(230)의 외주면에 형성된 기어치 사이에 구동축(423)이 맞물림에 따라 제2 링크플레이트(422)가 이동하는 것이다. In addition, a first connection shaft 424 may be interposed between the pair of first link plates 421 , and a second connection shaft 425 may be interposed between the pair of second link plates 422 . there is. The driving shaft 423 may be engaged with the driving sprocket 420 to receive power. That is, as the driving shaft 423 is engaged between the gear teeth formed on the outer peripheral surface of the driving sprocket 230 , the second link plate 422 moves.

제1 링크플레이트(421)와 제2 링크플레이트(422)는 서로 교대로 연결되어 링크유닛(420)을 형성한다. 이러한 링크유닛(420)이 수직으로 직립할 때 링크유닛(420)에 가해지는 하중, 즉, 압축력은, 제1 링크플레이트(421)와 제2 링크플레이트(422)의 외측 즉, 제1 연결축(424)과 제2 연결축(425)이 연결된 부분과 제1 링크플레이트(421)와 제2 링크플레이트(422)이 내측 즉, 구동축(423)이 연결된 부분으로 나뉘어 분배된다. 이 때, 실질적인 하중은 제1 링크플레이트(421)와 제2 링크플레이트(422)의 외측 즉, 사각 형상 부분으에 편중되도록 설계되어, 직립체인(310)이 기울어지거나 쓰러지는 것을 방지할 수 있다.The first link plate 421 and the second link plate 422 are alternately connected to each other to form a link unit 420 . When the link unit 420 is erected vertically, the load applied to the link unit 420, that is, the compressive force, is outside the first link plate 421 and the second link plate 422, that is, the first connecting shaft. The portion 424 and the second connection shaft 425 are connected, and the first link plate 421 and the second link plate 422 are divided and distributed inside, that is, a portion connected to the driving shaft 423 . At this time, the substantial load is designed to be biased on the outside of the first link plate 421 and the second link plate 422 , that is, on the square-shaped portion, thereby preventing the upright chain 310 from being tilted or collapsed.

전술한 바와 같이, 직립체인(310)은 복수 개의 링크유닛(420)이 일렬로 연결되어 연속적인 체인을 형성하며, 한 쌍의 제2 링크플레이트(422)는 한 쌍의 제1 링크플레이트(421) 사이에 서로 이격되어 나란하게 배치된다. 따라서, 제1 링크플레이트(421)의 내측과 제2 링크플레이트(422)의 외측에 이격 공간이 교대로 형성되며, 각각의 이격공간에는 제2 조각편(427)과 제1 조각편(426)이 개재될 수 있다.As described above, in the upright chain 310 , a plurality of link units 420 are connected in series to form a continuous chain, and a pair of second link plates 422 is a pair of first link plates 421 . ) are spaced apart from each other and placed side by side. Accordingly, spaced spaces are alternately formed on the inner side of the first link plate 421 and on the outer side of the second link plate 422 , and a second piece piece 427 and a first piece piece 426 are interposed in each spaced space. can be

제1 조각편(426)은 제1 링크플레이트(421)의 좌측 사각 형상과 동일한 형상을 갖는 판 상의 부재로, 제1 링크플레이트(421)의 내측에 개재되되 제1 링크플레이트(421)와 중첩되게 결합되어 수직 하중을 지지할 수 있다. 다시 말해, 제1 조각편(426)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상면과 하면이 각각 제2 링크플레이트(422)와 인접한 제2 링크플레이트(422)에 면 접촉하여 수직 하중을 지지한다. 제1 조각편(426)은 제1 링크플레이트(421)의 내측으로 중첩되게 결합되어, 한 쌍의 제1 링크플레이트(421) 사이에 한 쌍의 제1 조각편(426)이 나란하게 배치될 수 있다. 제1 조각편(426)은 고정핀과 같은 부재에 의해 제1 링크플레이트에 고정될 수 있다.The first piece 426 is a plate-shaped member having the same shape as the left square shape of the first link plate 421 , and is interposed inside the first link plate 421 to overlap the first link plate 421 . They can be combined to support vertical loads. In other words, the first piece 426, as shown in Figure 4, the upper surface and the lower surface contact the second link plate 422 adjacent to the second link plate 422, respectively, to support the vertical load. The first fragment 426 is coupled to overlap the inside of the first link plate 421, and a pair of first fragments 426 may be arranged side by side between the pair of first link plates 421. . The first piece 426 may be fixed to the first link plate by a member such as a fixing pin.

제2 조각편(427)은 제2 링크플레이트(422)의 좌측 사각형상과 동일한 형상을 갖는 판 상의 부재로, 제2 링크플레이트(422)의 외측에 개재되되 제2 링크플레이트(422)와 중첩되게 결합되어 수직 하중을 지지할 수 있다. 즉, 제2 조각편(427)은 제1 조각편(426)과 교대로 배치되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 상면과 하면이 각각 제1 링크플레이트(421)와 인접한 제1 링크플레이트(421)에 면 접촉하여 수직하중을 지지한다. 제2 조각편(427)은 제2 링크플레이트(422)의 외측으로 중첩되게 결합되어, 나란하게 배치될 수 있다. 제2 조각편(427)은 고정핀과 같은 부재에 의해 제2 링크플레이트(422)에 고정될 수 있다. The second piece 427 is a plate-shaped member having the same shape as the left square of the second link plate 422 , and is interposed on the outside of the second link plate 422 to overlap the second link plate 422 . They can be combined to support vertical loads. That is, the second piece 427 is alternately disposed with the first piece 426, and as shown in FIG. 4 , the upper and lower surfaces of the first link plate 421 are adjacent to the first link plate 421, respectively. It supports the vertical load in face-to-face contact with The second piece piece 427 may be coupled to overlap the outside of the second link plate 422, and may be arranged side by side. The second piece 427 may be fixed to the second link plate 422 by a member such as a fixing pin.

제1 조각편(426)과 제2 링크플레이트(422)가 중첩된 두께와, 제2 조각편(427)과 제1 링크플레이트(421)가 중첩된 부분의 두께는 서로 동일하게 형성될 수 있다. 이로 인해, 직립체인(310)이 균형을 유지하며 수직으로 직립할 수 있다.The thickness of the overlapping portion of the first fragment 426 and the second link plate 422 and the thickness of the overlapping portion of the second fragment 427 and the first link plate 421 may be formed to be the same. Due to this, the upright chain 310 can stand vertically while maintaining a balance.

이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여 다단 리프트 타워의 작동 과정에 관해 자세히 설명한다.Hereinafter, the operation process of the multi-stage lift tower will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9 .

도 7 내지 도 9는 도 1의 다단 리프트 타워의 작동 과정을 나타낸 작동도이다. 7 to 9 are operational diagrams illustrating the operation process of the multi-stage lift tower of FIG. 1 .

도 7을 참조하면, 다단 리프트 타워(1)를 보관 및 운반하는 경우, 제2 프레임(102) 내지 제5 프레임(105)이 제1 프레임(101) 내측으로 완전히 삽입된다. 특히, 수직구동부(300)는 제5 프레임(105)의 내측으로 완전히 삽입 및 수용된다. 직립체인(310)의 타단부는 수평프레임(130)의 하단면과 맞닿으며 낮은 상태이며 개방된 일단부가 상승하여 정지된 상태이다.Referring to FIG. 7 , when storing and transporting the multi-stage lift tower 1 , the second frame 102 to the fifth frame 105 are completely inserted into the first frame 101 . In particular, the vertical driving unit 300 is completely inserted and accommodated inside the fifth frame 105 . The other end of the upright chain 310 is in contact with the lower surface of the horizontal frame 130 and is in a low state, and the open one end is raised and stopped.

도 8을 참조하면, 수직구동부(300)가 동작하며 직립체인(310)이 제2 프레임(102)을 들어올리는 경우, 제2 프레임(102) 내지 제5 프레임(105)이 동일한 높이로 동시에 상승된다. 구동모터(도 2의 340참조)에 의해 구동스프라켓(420)이 반시계 방향으로 회전하면 이에 치합된 직립체인(310)의 타단부가 수직 상승하며 수평프레임(130)을 밀어 올린다. 이때, 제2 프레임(102)이 상승함에 따라 스프라켓(230)의 위치가 상승한다. 스프라켓(230)이 상승함에 따라 치합된 구동체인(240)이 이동하며 스프라켓(230)을 회전시킨다. 마주보는 한 쌍의 스프라켓(230)은 각각 제2 프레임(102)내지 제5 프레임(105)을 들어올리는 방향으로 회전된다. 즉, 구동스프라켓(420)이 반시계 방향으로 회전하여 직립체인(310)을 상승시킴과 동시에 스프라켓(230)도 회전하며 구동체인(240)을 통해 모든 프레임을 상승시킨다. Referring to FIG. 8 , when the vertical driving unit 300 operates and the upright chain 310 lifts the second frame 102 , the second frame 102 to the fifth frame 105 are simultaneously raised to the same height. do. When the driving sprocket 420 is rotated counterclockwise by the driving motor (see 340 in FIG. 2 ), the other end of the upright chain 310 meshed therewith rises vertically to push up the horizontal frame 130 . At this time, as the second frame 102 rises, the position of the sprocket 230 rises. As the sprocket 230 rises, the meshed drive chain 240 moves and rotates the sprocket 230 . A pair of sprockets 230 facing each other are rotated in a direction to lift the second frame 102 to the fifth frame 105 . That is, the drive sprocket 420 rotates counterclockwise to raise the upright chain 310 , and at the same time the sprocket 230 also rotates to raise all frames through the drive chain 240 .

이때, 스프라켓(230)은 회전축(220)에 의해 서로 회전력이 동기화 되어, 직립체인(310)이 제2 프레임(102)을 들어올리는 위치에 상관없이 제2 프레임 내지 제5 프레임(105)의 수평을 유지시킨다. At this time, the sprocket 230 is synchronized with each other in rotational force by the rotation shaft 220 , so that the upright chain 310 raises the second frame 102 , regardless of the horizontal position of the second frame to the fifth frame 105 . to keep

도 9를 참조하면, 다단 리프트 타워(1)가 완전히 펼쳐진 경우, 직립체인(310)의 타단부가 완전히 상승하여 제2 프레임(102)을 제1 프레임(101)에서 이탈되지 않는 높이까지 위치시킨다. 이에 따라, 제3 프레임(103) 내지 제5 프레임(105)도 모두 펼쳐진다. 다단 리프트 타워(1)가 완전히 펼쳐지게 되면, 수직구동부(300)는 동작을 멈춘 상태로 고정되며, 구동스프라켓(420) 또한 정지된 상태로 직립체인(310)의 우측 단부로 다단 리프트 타워(1)를 지지한다. Referring to FIG. 9 , when the multi-stage lift tower 1 is fully unfolded, the other end of the upright chain 310 is completely raised to position the second frame 102 to a height not to be separated from the first frame 101 . . Accordingly, all of the third frame 103 to the fifth frame 105 are also unfolded. When the multi-stage lift tower 1 is fully unfolded, the vertical drive unit 300 is fixed in a stopped state, and the driving sprocket 420 is also stopped and moves to the right end of the upright chain 310. The multi-stage lift tower (1) support

이하, 도 10 및 도 11을 참조하여 다단 리프트 타워의 전체 구성에 관해 상세히 설명한다.Hereinafter, the overall configuration of the multi-stage lift tower will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11 .

도 10은 다단 리프트 타워의 설치된 모습을 도시한 평면도이고, 도 11은 도 10의 다단 리프트 타워의 설치된 모습의 B -B'단면도이다.10 is a plan view illustrating an installed state of the multi-stage lift tower, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line B-B ' of the installed state of the multi-stage lift tower of FIG. 10 .

도 10 및 도 11을 참조하면, 다단 리프트 타워(1)는 전체 프레임의 외측에 설치되어 흔들림을 방지하는 구조를 포함한다. 다단 리프트 타워(1)는 야외에서 주로 사용되며, 다단이 완전히 펼쳐진 경우 수직방향으로 긴 형상을 하여 바람에 의해 흔들릴 위험이 있다. 따라서, 다단 리프트 타워(1)는 외측에서 중심을 잡아주는 추가적인 구조가 필요할 수 있다. 10 and 11, the multi-stage lift tower 1 is installed on the outside of the entire frame and includes a structure to prevent shaking. The multi-stage lift tower 1 is mainly used outdoors, and when the multi-stage is fully unfolded, it has a long shape in the vertical direction, and there is a risk of being shaken by the wind. Therefore, the multi-stage lift tower 1 may require an additional structure to hold the center from the outside.

다단 리프트 타워(1)는 제1 프레임(101)의 하단부 밑면의 주변을 둘러싸며 제1 프레임(101)과 지면을 고정하는 확장프레임(600)을 포함한다. 또한, 확장프레임(600)의 외측으로 방사형으로 연장되는 지지다리(610)를 더 포함한다. 확장프레임(600)과 지지다리(610)는 제1 프레임(101)의 밑면 외측을 따라 설치되어, 다단 리프트 타워(1)의 전체 바닥면적을 확장시켜 흔들림을 방지할 수 있다.The multi-stage lift tower 1 surrounds the periphery of the lower surface of the lower end of the first frame 101 and includes an extension frame 600 for fixing the first frame 101 and the ground. In addition, it further includes a support leg 610 extending radially to the outside of the extension frame (600). The extension frame 600 and the support legs 610 are installed along the outer side of the bottom surface of the first frame 101 to expand the entire floor area of the multi-stage lift tower 1 to prevent shaking.

확장프레임(600)은 제1 프레임(101)의 하단에서 일정 거리 이격되어 다단 리프트 타워(1)의 전체 바닥 면적을 확장시켜 안정적인 구조를 형성한다. 확장프레임(600)과 제1 프레임(101)이 이격된 공간에는 체결부재(620)가 위치하여 확장프레임(600)과 제1 프레임(101)을 연결 및 고정한다. 또한, 확장프레임(600)의 외주면을 따라 방사형으로 배열된 지지다리(610)는 다단 리프트 타워(1)의 바닥면적을 확장하여 보다 안정된 구조를 형성한다. 지지다리(610)는 확장프레임(600)의 각 모서리에 수직하게 설치되어 다단 리프트 타워(1)의 바닥면적을 한층 더 확장시킬 수 있다.The expansion frame 600 is spaced a predetermined distance from the lower end of the first frame 101 to expand the entire floor area of the multi-stage lift tower 1 to form a stable structure. A fastening member 620 is positioned in the space where the extension frame 600 and the first frame 101 are spaced apart to connect and fix the extension frame 600 and the first frame 101 . In addition, the support legs 610 radially arranged along the outer circumferential surface of the extension frame 600 expand the floor area of the multi-stage lift tower 1 to form a more stable structure. The support legs 610 are installed perpendicularly to each corner of the extension frame 600 to further expand the floor area of the multi-stage lift tower 1 .

한편, 지지다리(610)의 외측 단부와 제1 프레임 내지 제5 프레임(105) 각각의 상부 외측면에는 고정고리(630)가 설치된다. 지지다리(610)와 제1 프레임 내지 제5 프레임(105)에 설치되는 고정고리(630)는 각각 고정와이어(640)로 서로 연결되어 다단 리프트 타워(1)의 중심을 잡아줄 수 있다.On the other hand, a fixing ring 630 is installed on the outer end of the support leg 610 and the upper outer surface of each of the first to fifth frames 105 . The support legs 610 and the fixing rings 630 installed on the first to fifth frames 105 may be connected to each other with a fixing wire 640 to hold the center of the multi-stage lift tower 1 .

고정와이어(640)는 다단 리프트 타워(1)의 연장 높이에 맞게 형성되어 완전히 펼쳐질 경우에 다단 리프트 타워(1)를 팽팽하게 당겨줄 수 있다. 고정와이어는 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105)와 지지다리(610)의 단부를 각각 연결한다. 이때, 지지다리(610)와 제1 프레임(101) 내지 제5 프레임(105) 각각의 사이 거리는 다르기 때문에 고정와이어(640)의 길이 또한 각각의 거리에 맞는 길이로 형성된다. 즉, 길이가 제한된 고정와이어(640)는 다단 리프트 타워(1)가 완전히 펼쳐진 경우에 맞게 형성되어 추가로 턴버클과 같은 장력조절 장치를 필요로 하지 않을 수 있다.The fixing wire 640 is formed to fit the extension height of the multi-stage lift tower 1 and can pull the multi-stage lift tower 1 taut when fully unfolded. The fixing wire connects the ends of the first frame 101 to the fifth frame 105 and the support leg 610 , respectively. At this time, since the distance between each of the support legs 610 and the first frame 101 to the fifth frame 105 is different, the length of the fixing wire 640 is also formed to have a length corresponding to each distance. That is, the fixed wire 640 having a limited length is formed to suit the case in which the multi-stage lift tower 1 is fully unfolded, so that an additional tension control device such as a turnbuckle may not be required.

고정와이어(640)는 제1 프레임(101)의 상단으로 제2 프레임(102) 내지 제5 프레임(105)이 일부 상승했을 경우에 제2 프레임(102) 내지 제5 프레임(103)의 외주면에 돌출된 고정고리(630)에 결합한다. 이후, 제2 프레임(102) 내지 제5 프레임(105)이 완전히 상승한 경우 각 프레임에 고정된 고정와이어(640)가 팽팽해지며 다단 리프트 타워(1)가 지면에 고정된다. The fixing wire 640 is on the outer peripheral surface of the second frame 102 to the fifth frame 103 when the second frame 102 to the fifth frame 105 partially rises to the upper end of the first frame 101 . It is coupled to the protruding fixing ring 630 . After that, when the second frame 102 to the fifth frame 105 is completely raised, the fixing wire 640 fixed to each frame is tightened and the multi-stage lift tower 1 is fixed to the ground.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1: 다단 리프트 타워 100: 프레임
101: 제1 프레임 102: 제2 프레임
103: 제3 프레임 104: 제4 프레임
105: 제5 프레임 110: 보조프레임
120: 상부프레임 130: 수평프레임
200: 기어박스 210: 베벨기어
220: 회전축 230: 스프라켓
240: 구동체인 250: 고정부재
260: 가이드부 300: 수직구동부
310: 직립체인 315: 수평판
420: 구동스프라켓 330: 모터기어박스
340: 구동모터 420: 링크유닛
421: 제1 링크플레이트 422: 제2 링크플레이트
423: 구동축 424: 제1 연결축
425: 제2 연결축 426: 제1 조각편
427: 제2 조각편 600: 확장프레임
610: 지지다리 620: 체결부재
630: 고정고리 640: 고정와이어1: multi-stage lift tower 100: frame
101: first frame 102: second frame
103: third frame 104: fourth frame
105: fifth frame 110: auxiliary frame
120: upper frame 130: horizontal frame
200: gearbox 210: bevel gear
220: rotation shaft 230: sprocket
240: drive chain 250: fixing member
260: guide unit 300: vertical drive unit
310: upright chain 315: horizontal plate
420: drive sprocket 330: motor gear box
340: drive motor 420: link unit
421: first link plate 422: second link plate
423: drive shaft 424: first connecting shaft
425: second connecting shaft 426: first piece piece
427: second piece 600: expansion frame
610: support leg 620: fastening member
630: fixing hook 640: fixing wire

Claims (10)

복수 개의 프레임이 다단 구조를 이루며 상승하여 수직타워를 형성하는 다단 리프트 타워에 있어서,
지면에 지지되며 상부가 개방되고 내부에 공간이 형성된 제1 프레임;
상기 제1 프레임 내측에 삽입되며 상기 제1 프레임의 내측면을 따라 승강하는 제2 프레임;
상기 제2 프레임 내측에 삽입되며 상기 제2 프레임의 내측면을 따라 승강하는 제3 프레임;
상기 제1 프레임에 고정되며, 동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결된 구동스프라켓과, 일단부가 상기 구동스프라켓을 경유하여 수직방향으로 방향을 전환하고 상기 제2 프레임을 지지하여 수직방향으로 밀어올리는 직립체인을 포함하는 수직구동부;
상기 제2 프레임 상단에 설치되는 적어도 하나의 스프라켓; 및
일단부가 상기 제1 프레임에 고정되고 타단부가 상기 스프라켓을 경유하여 상기 스프라켓보다 하부에 위치하는 상기 제3 프레임에 고정되는 적어도 하나의 구동체인을 포함하고,
상기 제1 프레임, 상기 제2 프레임 및 상기 제3 프레임은 각기둥 형상을 이루며, 상기 스프라켓은 상기 제2 프레임의 상단 모서리를 따라 설치된 회전축 상에 결합되고,
상기 회전축은 복수 개가 상기 제2 프레임의 상단 모서리를 따라 직렬로 연결되어 루프(loop)를 형성하며, 상기 회전축이 서로 만나는 지점에 상기 회전축을 서로 연동하는 기어박스가 각각 결합된 다단 리프트 타워.In a multi-stage lift tower in which a plurality of frames rise in a multi-stage structure to form a vertical tower,
a first frame supported on the ground and having an open upper portion and having a space therein;
a second frame inserted into the first frame and elevating along the inner surface of the first frame;
a third frame inserted into the second frame and elevating along the inner surface of the second frame;
A driving motor fixed to the first frame and generating power, a driving sprocket connected to the driving motor, and one end of the driving sprocket are changed in the vertical direction via the driving sprocket, and the second frame is supported in the vertical direction A vertical drive unit including an upright chain to push up;
at least one sprocket installed on an upper end of the second frame; and
at least one driving chain having one end fixed to the first frame and the other end fixed to the third frame positioned below the sprocket via the sprocket,
The first frame, the second frame, and the third frame form a prismatic shape, and the sprocket is coupled to a rotation shaft installed along an upper edge of the second frame,
A plurality of the rotary shafts are connected in series along the upper edge of the second frame to form a loop, and a gearbox for interlocking the rotary shafts with each other is coupled at a point where the rotary shafts meet each other. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기어박스는 상기 회전축을 동일한 방향과 동일한 속도로 연동시키는 베벨기어 또는 헬리컬기어를 포함하는 다단 리프트 타워.According to claim 1,
The gearbox is a multi-stage lift tower including a bevel gear or a helical gear for interlocking the rotation shaft in the same direction and at the same speed. 제1항에 있어서,
상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임은 완전히 하강된 경우 서로 중첩되어 각각 상기 제1 프레임 내부로 완전히 삽입되는 다단 리프트 타워.According to claim 1,
When the second frame and the third frame are completely lowered, they overlap each other and are completely inserted into the first frame, respectively. 제1항에 있어서,
상기 수직구동부는, 상기 제3 프레임의 내부에 수직방향으로 설치되며, 상기 직립체인이 상기 구동스프라켓의 상부에서 공급되며 상기 구동스프라켓을 경유하며 U턴을 하여 다시 상부로 밀려올라가는 다단 리프트 타워.According to claim 1,
The vertical drive unit is installed in the vertical direction inside the third frame, and the upright chain is supplied from an upper portion of the drive sprocket and passes through the drive sprocket to make a U-turn to be pushed up again to the upper part of the multi-stage lift tower. 제1항에 있어서,
상기 스프라켓은, 복수 개가 서로 쌍을 이루어 상기 제2 프레임 상단 모서리에 서로 마주보며 배열되는 다단 리프트 타워.According to claim 1,
The plurality of sprockets are paired with each other and are arranged facing each other at the upper edge of the second frame. 제1항에 있어서,
상기 제1 프레임, 상기 제2 프레임 및 상기 제3 프레임은 서로 높이가 같고 밑면의 넓이가 점차 작아지되 형상이 동일한 각기둥 형상을 이루며, 수직 모서리가 각각 서로 밀착되어 서로 내측에 다단 삽입되되,
상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이와, 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 각각 자가 윤활 기능을 갖는 플라스틱으로 이루어진 가이드부를 더 포함하는 다단 리프트 타워.According to claim 1,
The first frame, the second frame, and the third frame have the same height as each other and the width of the bottom gradually decreases to form a prismatic shape with the same shape, and the vertical corners are in close contact with each other and are inserted into each other in multiple stages,
The multi-stage lift tower further comprising a guide part made of a self-lubricating plastic between the first frame and the second frame and between the second frame and the third frame, respectively. 제1항에 있어서,
상기 제1 프레임과 결합되며 상기 제1 프레임의 밑면의 모서리를 둘러싸며 연장되어 지면을 지지하는 확장프레임과, 상기 확장프레임으로부터 방사형으로 연장되어 지면을 지지하는 지지다리를 더 포함하는 다단 리프트 타워. According to claim 1,
The multi-stage lift tower further comprising: an extension frame coupled to the first frame and extending around an edge of the bottom surface of the first frame to support the ground; and support legs extending radially from the extension frame to support the ground. 제9항에 있어서,
일단부가 상기 제2 프레임 또는 상기 제3 프레임에 연결되고 타단부가 상기 지지다리에 각각 연결되어 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임이 상승함에 따라 장력을 발생시켜 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임을 지지하는 복수 개의 고정와이어를 더 포함하는 다단 리프트 타워.10. The method of claim 9,
One end is connected to the second frame or the third frame, and the other end is respectively connected to the support leg to generate tension as the second frame and the third frame rise, so that the second frame and the third frame A multi-stage lift tower further comprising a plurality of fixing wires supporting the.
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