KR102395975B1 - Apartment fire lifesaving system using artificial intelligence - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소방 기술 분야 중 인공지능(AI)을 이용한 공동주택 화재 인명구조 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공동주택에서 발생하는 화재시 신속한 피난, 대피가 가능하여 인명구조를 통한 인명피해를 최소화하고, 세대내 스프링클러의 작동불량을 사전에 체크할 수 있도록 하여 화재시 인명피해 발생 자체를 억제할 수 있도록 함은 물론 초기 화재진압 취약구역에 휴대형 스프링클러를 설치하여 화재진압 효율을 높이 개선된 인공지능을 이용한 공동주택 화재 인명구조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fire rescue system for apartment houses using artificial intelligence (AI) in the field of firefighting technology. In addition, it is possible to check in advance for malfunctions of sprinklers in the household to suppress the occurrence of casualties in the event of a fire. It relates to a fire rescue system for an apartment house using
최근 들어 안전하고 편리한 신주거 문화공간을 지향하기 위하여 주택 등의 공동주택에 다양한 주택관리장치가 설치되고 있다. 예를 들어, 방범을 위한 방범장치나 전등 및 냉난방장치 등의 자동제어를 위하여 통신망과 통신기술을 이용한 홈 오토메이션 장치나, 방문자 확인 및 도어 개폐를 위한 장치 등이 설치되어 사용자가 좀 더 안전하고 편리하게 주택을 관리할 수 있도록 하고 있다.Recently, various housing management devices have been installed in apartment houses such as houses in order to aim for a safe and convenient new residential cultural space. For example, a home automation device using a communication network and communication technology for automatic control of a crime prevention device for crime prevention or automatic control of lights and heating and cooling devices, a device for visitor identification and door opening and closing, etc. are installed, making it safer and more convenient for users. It allows you to properly manage your home.
특히, 아파트나 빌라, 연립, 오피스텔 등의 공동주택은 다수의 사람들이 출입하기 때문에 입주자에 대해서는 출입이 편리하게 되고, 원하지 않는 방문자에 대해서는 출입을 철저히 제한하는 출입자 관리는 입주자와 공동주택의 안전을 위해서 매우 중요한 사항이다.In particular, since a large number of people enter apartment houses, such as apartments, villas, townhouses, and officetels, access becomes convenient for occupants. It is very important for
이와 같이 공동주택의 경우 다수의 입주자가 거주하고 있어 보안, 주차, 쓰레기처리, 하수처리, 전기 및 가스검침 등의 다양한 방면에서 통신망과 첨단 통신기술을 이용한 체계적인 관리가 필요하다.As such, in the case of multi-unit housing, a large number of residents reside, so systematic management using communication networks and advanced communication technologies is required in various areas such as security, parking, garbage disposal, sewage treatment, electricity and gas meter reading.
한편, 공동주택에 설치된 소방관리 시스템은 경보음을 발생시키는 것에 국한되어 있다. 즉, 경보만 울릴 뿐이지 계단참을 통해 번지는 화재를 진압할 수 있는 기능이 없다. On the other hand, the fire management system installed in the apartment house is limited to generating an alarm sound. In other words, it only sounds an alarm, but there is no function to extinguish the fire spreading through the landing.
더구나, 화재 발생시 급한 마음에 엘리베이터를 탑승하려고 하는데, 엘리베이터는 전기가 끊어지면 곧바로 안전사고를 유발시키기 때문에 탑승자체를 차단해야 하는데 그러한 수단이 구비되어 있지도 않고, 특히 계단참으로 대피해야 하는데 연기와 고온의 열기가 계단참을 꽉 채우게 되면 대피가 곤란해지고 안전사고가 발생되는 문제도 해소할 필요가 있다.Moreover, in case of a fire, you want to board the elevator in a hurry, but when the electricity is cut off, the elevator immediately causes a safety accident, so you have to block the boarding itself. It is also necessary to solve the problem that evacuation becomes difficult and safety accidents occur when the heat fills the stair landing.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 공동주택에서 발생하는 화재시 신속한 피난, 대피가 가능하여 인명구조를 통한 인명피해를 최소화하고, 세대내 스프링클러의 작동불량을 사전에 체크할 수 있도록 하여 화재시 인명피해 발생 자체를 억제할 수 있도록 함은 물론 초기 화재진압 취약구역에 휴대형 스프링클러를 설치하여 화재진압 효율을 높이 개선된 인공지능을 이용한 공동주택 화재 인명구조 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above, and it is possible to quickly evacuate and evacuate in the event of a fire occurring in an apartment house, thereby minimizing the loss of life through lifesaving and using the sprinkler system in the household. Not only can it prevent the occurrence of casualties in case of fire by checking malfunctions in advance, but also install portable sprinklers in areas vulnerable to fire suppression in the initial stage to increase fire suppression efficiency and save lives using artificial intelligence improved artificial intelligence. Its main purpose is to provide a rescue system.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 공동주택의 관리실에 설치되고 각 화재감지기부터 송신된 정보를 바탕으로 화재발생여부를 판단하고 경고를 발령하도록 제어하는 소방관리서버(100)와, 상기 소방관리서버(100)와 유선으로 연결되고 각 세대내 설치된 화재감지기와 교신하여 세대내 화재발생여부를 확인하는 세대화재탐지기(200)와, 상기 소방관리서버(100)와 유선으로 연결되고 화재발생시 공동주택의 각 동의 옥상에 설치된 옥상문개방기(300)와, 상기 옥상과 지상을 연결하고 비상발전기에 의해 구동되는 비상탑승기(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 이용한 공동주택 화재 인명구조 시스템을 제공한다.The present invention is a means for achieving the above object, the
이때, 상기 세대화재탐지기(200)는 다수의 세대화재통신기(210)를 취합하여 통신하며, 상기 세대화재통신기(210)는 세대내 열감지기와 연기감지기가 병행설치된 세대화재감지기(212), 계단참에 설치된 열감지기인 계단참감지기(214) 및 스프링클러에 설치된 스프링클러감지기(216)와 연결되며; 상기 옥상문개방기(300)는 화재발생시 상기 소방관리서버(100)의 제어신호에 따라 옥상문에 설치된 솔레노이드형 잠금쇠(310)를 자동으로 온오프시키는 제어기이고; 상기 비상탑승기(400)는 공동주택의 일측 벽면에 설치된 한 쌍의 래크(420)를 따라 승하강되는 비상용 엘리베이터로서 화재발생시 소방관리서버(100)의 제어신호에 따라 해당 동의 일측 지하에 매설된 비상발전기(410)가 구동되어 상용전원이 아닌 독립된 비상전원에 의해 구동되도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.At this time, the
본 발명에 따르면, 공동주택에서 발생하는 화재시 신속한 피난, 대피가 가능하여 인명구조를 통한 인명피해를 최소화하고, 세대내 스프링클러의 작동불량을 사전에 체크할 수 있도록 하여 화재시 인명피해 발생 자체를 억제할 수 있도록 함은 물론 초기 화재진압 취약구역에 휴대형 스프링클러를 설치하여 화재진압 효율을 높이 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to quickly evacuate and evacuate in case of a fire occurring in an apartment house, thereby minimizing the loss of life through lifesaving, and by checking in advance the malfunction of the sprinkler in the household, it is possible to prevent the occurrence of human damage in case of fire itself. In addition to being able to suppress the fire, it is possible to obtain an improved effect by increasing the fire suppression efficiency by installing a portable sprinkler in an area vulnerable to fire suppression at the initial stage.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 예시적인 구성 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 비상탑승기의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 휴대이동형 스프링클러의 예시도이다.
그리고
도 4는 도 3의 요부를 발췌하여 확대한 예시도이다.1 is an exemplary configuration block diagram of a system according to the present invention;
2 is an exemplary view of an emergency boarding device constituting the system according to the present invention.
3 is an exemplary view of a portable and portable sprinkler constituting the system according to the present invention.
And
4 is an enlarged exemplary view by extracting the main part of FIG. 3 .
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 시스템은 도 1의 예시와 같이, 공동주택의 관리실에 설치되고 각 화재감지기부터 송신된 정보를 바탕으로 화재발생여부를 판단하고 경고를 발령하도록 제어하는 소방관리서버(100)와, 상기 소방관리서버(100)와 유선으로 연결되고 각 세대내 설치된 화재감지기와 교신하여 세대내 화재발생여부를 확인하는 세대화재탐지기(200)와, 상기 소방관리서버(100)와 유선으로 연결되고 화재발생시 공동주택의 각 동의 옥상에 설치된 옥상문개방기(300)와, 상기 옥상과 지상을 연결하고 비상발전기에 의해 구동되는 비상탑승기(400)를 포함한다.The system according to the present invention is installed in the management room of the apartment house as in the example of FIG. 1 , and a
이때, 상기 소방관리서버(100)는 공동주택의 다수 동과, 각 동의 각 세대에 설치된 다수의 화재감지기와 직접 연결될 수 없기 때문에 각 세대별로 통합된 세대화재통신기(210)가 구비되고, 각 세대화재통신기(210)들을 취합 관리할 수 있도록 각 동에 설치된 세대화재탐지기(200)와 통신하는 서버이다.At this time, since the
그리고, 상기 세대화재통신기(210)는 세대내 설치된 세대화재감지기(212), 계단참에 설치된 계단참감지기(214) 및 스프링클러에 설치된 스프링클러감지기(216)와 연결된다.And, the
이 경우, 세대화재감지기(212)는 열감지기와 연기감지기가 병행설치될 수 있고, 계단참감지기(214)는 열감지기이며, 스프링클러감지기(216)는 스프링클러의 누수 여부를 검출하는 수단으로서 안전사고를 예방하기 위한 것이다.In this case, in the
또한, 상기 옥상문개방기(300)는 옥상문에 설치된 솔레노이드형 잠금쇠(310)를 자동으로 온오프시키는 제어기이다.In addition, the
상기 옥상문개방기(300)는 기존 자물쇠형 잠금장치를 사용하지 않고, 전자락 장치를 사용함으로써 비상시에 탈출을 용이하게 하며, 평상시에는 비행청소년들의 아지트가 되는 것을 방지한다.The
특히, 세대 혹은 해당 동에서 화재가 발생하였을 경우, 소방관리서버(100)의 제어신호 하에 해당 동의 옥상문개방기(300)가 동작하여 솔레노이드형 잠금쇠(310)를 개방함으로써 대피자들이 어려움없이 신속하게 옥상으로 대피할 수 있도록 하여 준다.In particular, when a fire occurs in a household or a corresponding building, the roof door opener 300 of the corresponding building operates under the control signal of the
아울러, 비상탑승기(400)는 도 2의 예시와 같이, 화재발생시 소방관리서버(100)의 제어신호에 따라 해당 동의 일측 지하에 매설된 비상발전기(410)가 구동되어 공동주택으로 들어오는 상용전원이 아닌 분리된 독립형 비상전원을 사용함으로써 화재에 의해 전선이 소손됨으로써 비상탑승기(400)를 사용하지 못하는 문제가 발생하지 않도록 구성된다.In addition, in the
이때, 비상탑승기(400)의 홈포지션은 항상 옥상이며, 구동에 필요한 제어판은 비상탑승기(400)에 자체에 마련되어 구동 제어되도록 구성되고, 구조는 비상용 엘리베이터와 동일한 구조이다.At this time, the home position of the
다만, 안전성을 위해 공동주택의 일측면에 고정된 한 쌍의 래크(420)를 타고 모터와 감속기를 이용한 구동 방식으로 운행될 수 있도록 구성된다.However, for safety, a pair of
한편, 본 발명에서는 도 3 및 도 4의 예시와 같은 휴대형 스프링클러(800)를 더 포함한다.On the other hand, in the present invention, it further includes a
상기 휴대형 스프링클러(800)는 충분히 작게 만들 수 있지만 용량을 늘리기 위해 체적이 커지는 항아리형태, 납작한 사각박스형태 등 다양한 형상변경이 가능하다.The
그리고, 상기 휴대형 스프링클러(800)는 천정이나 벽면에 고정할 수 있도록 소화액이 일정한 압력을 가지고 충전되는 내압용기(810)를 포함한다.In addition, the
이때, 상기 내압용기(810)의 상단에는 천정플랜지(810)가 고정되고, 양측면에는 측면플랜지(814)가 고정된다.At this time, the
때문에, 상기 휴대형 스프링클러(800)는 원하는 장소 아무곳에나 설치할 수 있고, 또한 원하면 언제든지 떼어내고 이동시킨 후 다시 원하는 곳에 재설치가 가능하다. 즉, 화재감지기나 소화기가 설치되지 않은 취약지역에 설치될 수 있다.Therefore, the
아울러, 내압용기(810)의 하단면에는 소화액을 비산 분사시킬 수 있는 분사유닛(820)이 설치된다.In addition, a
상기 분사유닛(820)은 내압용기(810)의 하단면 중앙에 형성된 배출구(816)에 끼워지는 십자형 마개(821)와, 상기 십자형 마개(821)의 하단면 중심에서 돌출된 하부돌기(822)와, 상기 하부돌기(822)에 끼워진 팽창스프링(823)과, 상기 하부돌기(822)에 끼워져 팽창스프링(823)을 압축하는 고정막대(824)와, 상기 고정막대(824)가 고정된 작동로드(825)와, 상기 작동로드(825)의 후단에 상하방향으로 길게 형성된 장공(826)과, 상기 장공(826)에 고정핀(828)으로 하단이 핀고정되는 'ㄱ'형상의 고정베이스(827)와, 상기 고정베이스(827)의 상단에서 돌출되어 내압용기(810)의 하단 일측에 형성된 끼움홈(818)에 끼워지는 끼움편부(831)와, 상기 끼움편부(831)와 상하로 간격을 두고 평행하게 돌출되어 내압용기(810)의 하단에 끼움식으로 맞대어진 후 볼트고정되는 받침편부(832)와, 상기 고정베이스(827)의 일측면에 힌지고정된 보조편(829)과, 일단은 보조편(829)의 하단에 고정되고 타단은 작동로드(825)에 고정된 코일스프링(830)과, 상기 고정베이스(827)와 작동로드(825)의 대향되는 위치에 'ㄱ'형상으로 요입형성된 파열구끼움고정홈(834)와, 양단을 각각 상기 파열구끼움고정홈(834)에 끼운 후 90°꺾어 밀어넣어 고정하며 Cu-Ag계(1:0.08중량비) 합금을 사용하여 화재시 열에 의해 끊어지도록 구성된 파열구(833)와, 상기 배출구(816)의 외주면에 나사결합되고 내부가 확경된 분사안내관(840)과, 상기 고정막대(824)가 끼워진 후 장공(826)의 상하폭만큼 이동할 수 있도록 상기 분사안내관(840)에 형성된 막대유동공(841)과, 상기 분사안내관(840)의 하단에 나사고정되는 밀봉구(842)와, 상기 밀봉구(842)에 형성된 배출구멍(843)과, 상기 밀봉구(842)의 하단에 간격을 두고 배치되는 비산분사원판(844)과, 상기 비산분사원판(844) 내부에 형성되어 상기 배출구멍(843)과 연통되는 다수의 분사구멍(845)과, 상기 비산분사원판(844)을 회전시킬 수 있도록 서로 끼움되는 하부부쉬(846) 및 상부부쉬(847)와, 상기 상부부쉬(847)를 상하로 관통하여 하부부쉬(847)에 볼트고정되고 헤드 하부에는 볼(849)이 배치되어 회전마찰을 줄인 고정볼트(848)을 포함한다.The
이에 따라, 화재가 발생하면 파열구(833)가 끊어지게 된다.Accordingly, when a fire occurs, the
그러면, 소화액의 내압(분사압)이 고정막대(824)가 받쳐 누르는 힘보다 세져 십자형 마개(821)가 하방으로 밀리게 되고, 십자형 마개(821)가 배출구(816)를 벗어나게 되면 쏟아지는 소화액이 분사안내관(840)을 타고 내려오다가 밀봉구(842)의 배출구멍(843)과 비산분사원판(844)의 분사구멍(845)을 통해 분사되면서 비산분사원판(844)은 자동적으로 회전하게 된다.Then, the internal pressure (injection pressure) of the extinguishing liquid is stronger than the force that the
따라서, 최대한 멀리까지 분사할 수 있어 초기 화재진압에 매우 효과적으로 대처할 수 있다.Therefore, it can be sprayed as far as possible, so that it can cope with the initial fire suppression very effectively.
이러한 이유로 각 세대내에서도 스프링클러가 설치되어 있지 않은 화재위험지역, 이를테면 창고, 베란다, 보일러실, 지하주차장 취약지역 등에 설치할 수 있다. 이는 얼마든지 쉽게 옮길 수 있기 때문이다.For this reason, even within each household, it can be installed in a fire-risk area where sprinklers are not installed, such as warehouses, verandas, boiler rooms, and vulnerable areas in underground parking lots. This is because it can be easily moved.
100: 소방관리서버 200: 세대화재탐지기
300: 옥상문개방기 400: 비상탑승기100: fire management server 200: household fire detector
300: roof door opening device 400: emergency boarding device
Claims (2)
상기 비상탑승기(400)는 공동주택의 일측 벽면에 설치된 한 쌍의 래크(420)를 따라 승하강되는 비상용 엘리베이터로서 화재발생시 소방관리서버(100)의 제어신호에 따라 해당 동의 일측 지하에 매설된 비상발전기(410)가 구동되어 상용전원이 아닌 독립된 비상전원에 의해 구동되도록 구성되고;
상기 휴대형 스프링클러(800)는 소화액이 충전되는 내압용기(810)와, 내압용기(810)의 하단면에 설치되어 소화액을 비산 분사시키는 분사유닛(820)을 포함하되,
상기 분사유닛(820)은 내압용기(810)의 하단면 중앙에 형성된 배출구(816)에 끼워지는 십자형 마개(821)와, 상기 십자형 마개(821)의 하단면 중심에서 돌출된 하부돌기(822)와, 상기 하부돌기(822)에 끼워진 팽창스프링(823)과, 상기 하부돌기(822)에 끼워져 팽창스프링(823)을 압축하는 고정막대(824)와, 상기 고정막대(824)가 고정된 작동로드(825)와, 상기 작동로드(825)의 후단에 상하방향으로 길게 형성된 장공(826)과, 상기 장공(826)에 고정핀(828)으로 하단이 핀고정되는 'ㄱ'형상의 고정베이스(827)와, 상기 고정베이스(827)의 상단에서 돌출되어 내압용기(810)의 하단 일측에 형성된 끼움홈(818)에 끼워지는 끼움편부(831)와, 상기 끼움편부(831)와 상하로 간격을 두고 평행하게 돌출되어 내압용기(810)의 하단에 끼움식으로 맞대어진 후 볼트고정되는 받침편부(832)와, 상기 고정베이스(827)의 일측면에 힌지고정된 보조편(829)과, 일단은 보조편(829)의 하단에 고정되고 타단은 작동로드(825)에 고정된 코일스프링(830)과, 상기 고정베이스(827)와 작동로드(825)의 대향되는 위치에 'ㄱ'형상으로 요입형성된 파열구끼움고정홈(834)와, 양단을 각각 상기 파열구끼움고정홈(834)에 끼운 후 90°꺾어 밀어넣어 고정하며 Cu-Ag계(1:0.08중량비) 합금을 사용하여 화재시 열에 의해 끊어지도록 구성된 파열구(833)와, 상기 배출구(816)의 외주면에 나사결합되고 내부가 확경된 분사안내관(840)과, 상기 고정막대(824)가 끼워진 후 장공(826)의 상하폭만큼 이동할 수 있도록 상기 분사안내관(840)에 형성된 막대유동공(841)과, 상기 분사안내관(840)의 하단에 나사고정되는 밀봉구(842)와, 상기 밀봉구(842)에 형성된 배출구멍(843)과, 상기 밀봉구(842)의 하단에 간격을 두고 배치되는 비산분사원판(844)과, 상기 비산분사원판(844) 내부에 형성되어 상기 배출구멍(843)과 연통되는 다수의 분사구멍(845)과, 상기 비산분사원판(844)을 회전시킬 수 있도록 서로 끼움되는 하부부쉬(846) 및 상부부쉬(847)와, 상기 상부부쉬(847)를 상하로 관통하여 하부부쉬(847)에 볼트고정되고 헤드 하부에는 볼(849)이 배치되어 회전마찰을 줄인 고정볼트(848)을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 이용한 공동주택 화재 인명구조 시스템.The fire management server 100 installed in the management room of the apartment house and controlling to determine whether a fire has occurred and to issue a warning based on the information transmitted from each fire detector, and the fire management server 100 are connected by wire and each The household fire detector 200 that communicates with the fire detector installed in the household to check whether a fire has occurred in the household, and the solenoid-type lock 310 installed on the roof door according to the control signal of the fire management server 100 is automatically turned on A roof door opener 300 installed on the roof of each building of the apartment building to turn it off, an emergency boarding machine 400 that connects the roof and the ground and is driven by an emergency generator, and a warehouse or veranda where sprinklers are difficult to install Or in the apartment house fire lifesaving system using artificial intelligence including a portable sprinkler 800 installed in a boiler room or an underground parking lot;
The emergency boarding machine 400 is an emergency elevator that ascends and descends along a pair of racks 420 installed on one wall of the apartment house. The generator 410 is driven and configured to be driven by an independent emergency power source rather than a commercial power supply;
The portable sprinkler 800 includes a pressure-resistant container 810 filled with fire extinguishing liquid, and a spray unit 820 installed on the lower surface of the pressure-resistant container 810 to scatter and spray fire extinguishing liquid,
The injection unit 820 includes a cross-shaped stopper 821 fitted into the outlet 816 formed in the center of the lower surface of the pressure-resistant container 810, and a lower protrusion 822 protruding from the center of the lower end surface of the cross-shaped stopper 821. And, the expansion spring 823 fitted to the lower protrusion 822, the fixed rod 824 fitted to the lower protrusion 822 to compress the expansion spring 823, and the fixed rod 824 is fixed operation A rod 825, a long hole 826 formed long in the vertical direction at the rear end of the operation rod 825, and a 'L'-shaped fixed base in which the lower end is pinned to the long hole 826 with a fixing pin 828 (827), the fitting piece portion 831 protruding from the upper end of the fixed base 827 and fitted into the fitting groove 818 formed on one side of the lower end of the pressure-resistant container 810, and the fitting piece portion 831 vertically and horizontally A support piece 832 that protrudes in parallel at an interval and is fitted to the lower end of the pressure-resistant container 810 in a fitting manner and is then fixed with a bolt, and an auxiliary piece 829 that is hinged to one side of the fixed base 827 and , a coil spring 830 having one end fixed to the lower end of the auxiliary piece 829 and the other end fixed to the actuating rod 825, and the fixed base 827 and the actuating rod 825 being opposite to each other. The rupture hole fitting fixing groove 834 formed in a concave shape and both ends are inserted into the rupture hole fitting fixing groove 834, respectively, and then bent 90° to fix it, and Cu-Ag-based (1:0.08 weight ratio) alloy is used. A rupture hole 833 configured to be broken by heat in case of fire, an injection guide tube 840 screwed to the outer circumferential surface of the outlet 816 and enlarged inside, and a long hole 826 after the fixing rod 824 is inserted. A rod flow hole 841 formed in the injection guide pipe 840 to move by the vertical width of A discharge hole 843 formed in the, and a scattering scattering disk 844 disposed at intervals at the lower end of the sealing hole 842, is formed inside the scattering scattering disk 844 and communicates with the discharge hole 843 become is a plurality of injection holes 845, a lower bush 846 and an upper bush 847 that are inserted into each other so as to rotate the scattering spray disk 844, and the upper bush 847 through the upper and lower parts The bolt is fixed to the bush (847) and the ball 849 is disposed on the lower part of the head, and the apartment house fire lifesaving system using artificial intelligence, characterized in that it includes a fixing bolt (848) that reduces rotational friction.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210138478A KR102395975B1 (en) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | Apartment fire lifesaving system using artificial intelligence |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115171315A (en) * | 2022-07-04 | 2022-10-11 | 中国人民解放军海军勤务学院 | Compound fire detection device that visual identification and infrared detection combine |
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KR102031857B1 (en) * | 2019-06-04 | 2019-10-15 | 금정엔지니어링(주) | Fire fighting equipment having water leak detecting system of sprinkler |
KR102146870B1 (en) | 2020-02-17 | 2020-08-21 | 주식회사 나로이엔씨 | Integrated management system of apartment houses using optical communication network |
KR102298796B1 (en) * | 2021-03-22 | 2021-09-08 | 진종신 | Fire site tracking system in apartment houses |
-
2021
- 2021-10-18 KR KR1020210138478A patent/KR102395975B1/en active IP Right Grant
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