KR102394552B1

KR102394552B1 - 차량용 자동변속기의 유성기어트레인

Info

Publication number: KR102394552B1
Application number: KR1020160170766A
Authority: KR
Inventors: 김종수; 황동환; 박종술; 이경훈; 김진호
Original assignee: 현대자동차 주식회사
Priority date: 2016-12-14
Filing date: 2016-12-14
Publication date: 2022-05-04
Also published as: US20180163824A1; CN108223717A; US10316936B2; CN108223717B; KR20180068775A

Abstract

차량용 자동변속기의 유성기어트레인이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 자동변속기의 유성기어트레인은 제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를 보유하는 제4 유성기어세트; 제13, 제14 회전요소를 보유하는 제1 외접기어세트; 제15, 제16 회전요소를 보유하는 제2 외접기어세트; 상기 제1, 제2, 제3 유성기어세트와 제13, 제15 회전요소의 회전 중심축과 동축 상에 배치되는 입력축; 및 상기 입력축과 평행하게 배치되며, 상기 제4 유성기어세트와 제14, 제16 회전요소의 회전 중심축과 동축 상에 배치되는 출력축을 포함하며, 상기 제1 회전요소와 상기 제7 회전요소는 상기 제2 외접기어세트를 통해 상기 제10 회전요소와 연결되고, 상기 제2 회전요소는 상기 입력축과 고정 연결되고, 상기 제3 회전요소는 상기 제1 외접기어세트를 통해 상기 출력축과 고정 연결된 상기 제11 회전요소와 선택적으로 외접 기어 연결된다.

Description

차량용 자동변속기의 유성기어트레인{PLANETARY GEAR TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 자동변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 최소한의 구성으로 전진 9속을 구현하여 동력 전달 성능 향상과 연비를 개선하고, 전장을 축소하여 탑재성을 향상시킬 수 있도록 한 차량용 자동변속기의 유성기어트레인에 관한 것이다.

최근의 유가 상승은 연비 개선을 향한 무한 경쟁에 돌입하게 하는 요인이 되고 있다.

이에 따라 자동 변속기는 다단화를 통해 운전성 및 연비 경쟁력을 동시에 확보할 수 있는 연구가 이루어지고 있다.

그러나 자동변속기는 변속단이 증가하면 할수록 내부 부품수, 특히 유성기어세트의 숫자가 증가하여 변속기 전장이 증가함에 따라 엔진 횡방향 탑재 전륜 구동 차량의 경우, 탑재성 및 생산 원가, 중량, 및 전달 효율 등이 오히려 악화될 수 있다.

따라서 자동 변속기는 다단화를 통한 연비 개선효과를 증대시키기 위해서 적은 부품수로 최대한의 효율을 이끌어 낼 수 있는 유성기어트레인의 개발이 중요하다고 할 수 있다.

이러한 측면에서 최근 자동 변속기는 8속 이상의 변속을 구현할 수 있도록 구성되어 차량에 탑재되고 있으며, 그 이상의 변속단을 구현할 수 있는 유성기어트레인의 연구 개발도 활발하게 진행되고 있다.

그러나 일반적인 8속 이상의 자동 변속기는 대부분 3 ~ 4개의 유성기어세트와, 5 ~ 6개의 결합요소(마찰요소)로 이루어지는데, 이 경우에는 전장이 길어져 전륜 구동차량으로는 탑재성이 악화될 수밖에 없다는 단점이 있다.

이에 따라 자동 변속기의 다단화를 위하여 최근에는 유성기어세트 상에 유성기어세트를 배치하는 복렬 구조를 채택하거나, 습식 결합요소 대신 도그 클러치를 적용하기도 하지만, 이러한 경우에 적용 가능한 구조가 한정되고, 도그 클러치의 적용으로 인한 변속감 악화를 동반한다는 문제점이 있다.

또한, 최근 8속 자동변속기의 경우, 기어비 폭(Span)이 6.5 ~ 7.5 수준으로 유지되고 있기 때문에 연비 개선 효과가 크지 않다는 문제점도 내포하고 있다.

따라서 성능 악화 없이 전장을 축소할 수 있는 새로운 기술의 필요성이 대두되고 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 상호 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 입력축과 출력축에 나누어 배치되는 4개의 유성기어세트와 2개의 외접기어 및 6개의 결합요소의 조합으로 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현함으로써, 다단화에 따른 동력 전달 성능 향상과 연비 개선 효과를 얻을 수 있으며, 전장을 축소하여 탑재성을 향상시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인을 제공하고자 한다.

또한, 트랜스퍼 기어의 자유로운 기어 잇수 변경으로 최적의 기어비를 설정할 수 있으며, 이에 따른 동력 전달 성능 및 연비를 향상시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인을 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를 보유하는 제4 유성기어세트; 제13, 제14 회전요소를 보유하는 제1 외접기어세트; 제15, 제16 회전요소를 보유하는 제2 외접기어세트; 상기 제1, 제2, 제3 유성기어세트와 제13, 제15 회전요소의 회전 중심축과 동축 상에 배치되는 입력축; 및 상기 입력축과 평행하게 배치되며, 상기 제4 유성기어세트와 제14, 제16 회전요소의 회전 중심축과 동축 상에 배치되는 출력축을 포함하며, 상기 제1 회전요소와 상기 제7 회전요소는 상기 제2 외접기어세트를 통해 상기 제10 회전요소와 연결되고, 상기 제2 회전요소는 상기 입력축과 고정 연결되고, 상기 제3 회전요소는 상기 제1 외접기어세트를 통해 상기 출력축과 고정 연결된 상기 제11 회전요소와 선택적으로 외접 기어 연결되는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인이 제공될 수 있다.

또한, 상기 유성기어트레인은 상기 제1 회전요소와 제7 회전요소와 고정 연결되는 제1축; 상기 제2 회전요소와 제5 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 고정 연결되는 제2축; 상기 제3 회전요소와 제13 회전요소와 고정 연결되는 제3축; 상기 제4 회전요소과 고정 연결되고, 변속기 하우징에 고정 연결되는 제4축; 상기 제6 회전요소와 고정 연결되는 제5축; 상기 제8 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제5축과 선택적으로 연결되는 제6축; 상기 제9 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제2축과 선택적으로 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 제7축; 상기 제10 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제1축과 외접 기어 연결되는 제8축; 상기 제11 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제3축과 선택적으로 외접 기어 연결되고, 상기 출력축과 고정 연결되는 제9축; 상기 제12 회전요소와 고정 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 제10축을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제3 유성기어세트는 상기 제1, 제6, 제7 축 중, 2개의 축이 선택적으로 연결되어 일체로 회전하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 유성기어트레인은 상기 제2 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제1 클러치; 상기 제1 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제2 클러치; 상기 제9 축과 상기 제14 회전요소 사이에 구성되는 제3 클러치; 상기 제5 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제4 클러치; 상기 제7 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및 상기 제10 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 유성기어트레인은상기 제2 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제1 클러치; 상기 제1 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제2 클러치; 상기 제9 축과 상기 제14 회전요소 사이에 구성되는 제3 클러치; 상기 제5 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제4 클러치; 상기 제7 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및 상기 제10 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 유성기어트레인은 상기 제2 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제1 클러치; 상기 제6 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제2 클러치; 상기 제9 축과 상기 제14 회전요소 사이에 구성되는 제3 클러치; 상기 제5 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제4 클러치; 상기 제7 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및 상기 제10 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 유성기어트레인은 상기 제2 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제1 클러치; 상기 제1 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제2 클러치; 상기 제3 축과 상기 제13 회전요소 사이에 구성되는 제3 클러치; 상기 제5 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제4 클러치; 상기 제7 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및 상기 제10 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 유성기어트레인은 상기 제2 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제1 클러치; 상기 제1 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제2 클러치; 상기 제3 축과 상기 제13 회전요소 사이에 구성되는 제3 클러치; 상기 제5 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제4 클러치; 상기 제7 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및 상기 제10 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 유성기어트레인은 상기 제2 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제1 클러치; 상기 제6 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제2 클러치; 상기 제3 축과 상기 제13 회전요소 사이에 구성되는 제3 클러치; 상기 제5 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제4 클러치; 상기 제7 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및 상기 제10 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 유성기어세트의 상기 제1, 제2, 제3 회전요소는 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어로 이루어지고, 상기 제2 유성기어세트의 상기 제4, 제5, 제6 회전요소는 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어로 이루어지고, 상기 제3 유성기어세트의 상기 제7, 제8, 제9 회전요소는 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어로 이루어지고, 상기 제4 유성기어세트의 상기 제10, 제11, 제12 회전요소는 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지고, 상기 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지고, 상기 제3 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지고, 상기 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 4개의 유성기어세트를 상호 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 입력축과 출력축에 나누어 배치함으로써, 전장이 축소되어 탑재성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 유성기어세트 외에 2개의 외접기어세트인 트랜스퍼 기어를 적용함으로써, 자유로운 기어 잇수 변경으로 차량별 최적의 기어비를 설정할 수 있으며, 요구 성능 조건에 맞도록 기어비 변경이 가능하여 발진 성능을 향상시킴으로써, 기존의 토크 컨버터를 삭제하고 발진 클러치의 적용이 가능할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 전진 9속 및 후진 1속을 구현하면서 기어비 폭을 9.7 이상 확보할 수 있으므로 엔진 운전 효율을 극대화할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 변속단을 고효율 다단화하면서 변속단 단간비의 선형성을 확보할 수 있으므로 변속 전후 가속도, 엔진 속도 리듬감 등 운전성을 향상시킬 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 결합요소의 각 변속단별 작동표이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 제8 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 10은 본 발명의 제9 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 11은 본 발명의 제10실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 12는 본 발명의 제11 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 13은 본 발명의 제12 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.

또한, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인은 입력축(IS), 출력축(OS), 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4), 2개의 외접기어세트인 제1, 제2 트랜스퍼 기어(TF1)(TF2), 및 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 2개의 브레이크(B1)(B2)로 이루어지는 결합요소를 포함한다.

상기 입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크 샤프트로부터의 회전동력이 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어져 입력될 수 있다.

상기 출력축(OS)은 출력부재로서, 상기 입력축(IS)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되어 변속된 구동력을 차동장치를 통해 구동축으로 전달할 수 있다.

상기 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)는 입력축(IS)상의 외주 측에 배치되어 주 변속부를 형성하며, 엔진 측으로부터 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)의 순으로 배치된다.

상기 제4 유성기어세트(PG4)는 상기 입력축(IS)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 출력축(OS)상의 외주 측에 배치되어 부 변속부를 형성한다.

상기 제1 유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지며, 제1 회전요소(N1)인 제1 선기어(S1)와, 상기 제1 선기어(S1)에 외접으로 치합되는 제1 피니언(P1)을 회전 지지하는 제2 회전요소(N2)인 제1 유성캐리어(PC1)와, 상기 제1 피니언(P1)과 내접으로 치합되는 제3 회전요소(N3)인 제1 링기어(R1)를 포함한다.

상기 제2 유성기어세트(PG2)는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지며, 제4 회전요소(N4)인 제2 선기어(S2)와, 상기 제2 선기어(S2)에 외접으로 치합되는 제2 피니언(P2)을 회전 지지하는 제5 회전요소(N5)인 제2 유성캐리어(PC2)와, 상기 제2 피니언(P2)과 내접으로 치합되는 제6 회전요소(N6)인 제2 링기어(R2)를 포함한다.

상기 제3 유성기어세트(PG3)는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지며, 제7 회전요소(N7)인 제3 선기어(S3), 상기 제3 선기어(S3)에 외접으로 치합되는 제3 피니언(P3)을 회전 지지하는 제8 회전요소(N8)인 제3 유성 캐리어(PC3)와, 상기 제3 피니언(P3)과 내접으로 치합되는 제9 회전요소(N9)인 제3 링기어(R3)를 포함한다.

상기 제4 유성기어세트(PG4)와 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지며, 제10 회전요소(N10)인 제4 선기어(S4)와, 상기 제4 선기어(S4)에 외접으로 치합되는 제4 피니언(P4)을 회전 지지하는 제11 회전요소(N11)인 제4 유성 캐리어(PC4)와, 상기 제4 피니언(P4)과 내접으로 치합되는 제12 회전요소(N12)인 제4 링기어(R4)를 포함한다.

상기 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)는제1 회전요소(N1)가 제7 회전요소(N7)와 고정 연결되고, 제2 회전요소(N2)가 제5 회전요소(N5)와 고정 연결되면서 총 7개의 축(TM1 ~ TM7)을 보유한다.

상기 제4 유성기어세트(PG4)는 각각의 회전요소가 독립적으로 작동되면서 3개의 축(TM8 ~ TM10)을 보유한다.

상기 10개의 축(TM1 ~ TM10)의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

삭제

상기 제1축(TM1)은 제1 회전요소{N1; 제1 선기어(S1)}와 제7 회전요소{N7; 제3 선기어(S3)}와 고정 연결된다.

상기 제2축(TM2)은 제2 회전요소{N2; 제1 유성캐리어(PC1)}와 제5 회전요소{N5; 제2 유성캐리어)}와 고정 연결되고, 상기 입력축(IS)과 고정 연결되어 항상 입력요소로 작동된다.

상기 제3축(TM3)은 제3 회전요소{N3; 제1 링기어(R1)}와 고정 연결된다.

상기 제4축(TM4)은 제4 회전요소{N4; 제2 선기어(S2)}와 고정 연결되며, 변속기 하우징(H)에 고정 연결되어 항상 고정요소로 작동된다.

상기 제5축(TM5)은 제6 회전요소{N6; 제2 링기어(R2)}와 고정 연결된다.

상기 제6축(TM6)은 제8 회전요소{N8; 제3 유성캐리어)}와 고정 연결되고, 상기 제5축(TM5)과 선택적으로 연결되고, 상기 제1축(TM1)과 선택적으로 연결된다.

상기 제7축(TM7)은 제9 회전요소{N9; 제3 링기어(R3)}와 고정 연결되며, 상기 제2축(TM2)과 선택적으로 연결되고, 상기 변속기 하우징(H)에 선택적으로 연결되면서 선택적인 고정요소로 작동된다.

상기 제8축(TM8)은 제10 회전요소{N10; 제4 선기어(S4)}와 고정 연결되며, 상기 제1축(TM1)과 외접 기어 연결된다.

상기 제9축(TM9)은 제11 회전요소{N11; 제4 유성캐리어(PC4)}와 고정 연결되며, 상기 출력축(OS)에 고정 연결되어 항상 출력요소로 작동되고, 상기 제3축(TM3)과 선택적으로 외접 기어 연결된다.

상기 제10축(TM10)은 제12 회전요소{N12; 제4 링기어(R4)}와 고정 연결되며, 변속기 하우징(H)에 선택적으로 연결되면서 선택적인 고정요소로 작동된다.

그리고 상기 제1, 제2 외접기어세트인 제1, 제2 트랜스퍼 기어(TF1)(TF2)는 각각의 기어비에 따라 주 변속부를 형성하는 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)에서 변속된 회전동력을 부 변속부를 형성하는 제4 유성기어세트(PG4)에 전달한다.

상기 제1 트랜스퍼 기어(TF1)는 제3축(TM3)에 고정 연결되는 제13 회전요소(N13)인 제1 트랜스퍼 드라이브 기어(TF1a)와, 제9축(TM9)에 선택적으로 연결되는 제14 회전요소(N14)인 제1 트랜스퍼 드리븐 기어(TF1b)로 이루어지며, 상기 제3축(TM3)과 제9축(TM9)을 선택적으로 외접 기어 연결한다.

상기 제2 트랜스퍼 기어(TF2)는제1축(TM1)에 고정 연결되는 제15 회전요소(N15)인 제2 트랜스퍼 드라이브 기어(TF2a)와, 제8축(TM8)에 고정 연결되는 제16 회전요소(N16)인 제2 트랜스퍼 드리븐 기어(TF2b)로 이루어지며, 상기 제1축(TM1)과 제8축(TM8)을 외접 기어 연결한다.

이에 따라, 상기 제1, 제2 트랜스퍼 기어(TF1)(TF2)에 의하여 외접 기어 연결되는 각각의 축은 상호 반대방향으로 회전하게 되며, 이들 제1, 제2 트랜스퍼 기어(TF1)(TF2)의 기어비는 변속기에서 요구하는 변속비에 따라 설정된다.
여기서, 10개의 축(TM1 ~ TM10)은 상기 유성기어세트들(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 회전요소 중, 복수의 회전요소를 고정적으로 연결하거나, 선택적으로 연결하기 위해 연결된 회전요소와 함께 회전하면서 동력을 전달하는 회전부재일 수 있으며, 상기 회전요소를 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결하는 회전부재이거나, 또는 상기 회전요소를 변속기 하우징(H)과 직접 연결하여 고정하는 고정부재일 수 있다.
또한, 상기의 기재에서, 고정 연결(Fixedly connected) 또는 이와 유사한 용어는 입력축과 출력축을 포함하여 해당 축을 통하여 연결된 복수의 회전요소와 해당 축이 서로 회전수의 차이 없이 회전하도록 연결되는 것을 의미한다. 즉, 고정 연결된 복수의 회전요소와 해당 축은 동일한 회전방향 및 회전수로 회전한다.
또한, 상기의 기재에서, 선택적 연결(Selectively connected) 또는 이와 유사한 용어는 입력축과 출력축을 포함하여 복수의 축이 결합요소를 통해 동일한 회전방향 및 회전수로 회전 가능하도록 연결되거나, 해당 축이 결합요소를 통해 변속기 하우징에 고정 가능하도록 연결되는 것을 의미한다.
즉, 결합요소가 복수의 축을 선택적으로 연결하는 경우, 결합요소가 작동하면, 복수의 축은 동일한 회전방향 및 회전수로 회전하고, 결합요소가 해제되면, 복수의 축의 연결이 해제된다.
또한, 결합요소가 해당 축과 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 경우, 결합요소가 작동하면, 해당 축은 변속기 하우징에 고정적으로 연결되어 고정되고, 결합요소가 해제되면, 해당 축은 회전 가능한 상태가 된다.

상기 결합요소는 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 2개의 브레이크(B1)(B2)로 이루어지며, 배치 위치를 살펴보면 다음과 같다.

상기 제1 클러치(C1)는 제2축(TM2)과 제7축(TM7) 사이에 배치되어 제2축(TM2)과 제7축(TM7)을 선택적으로 연결한다.

상기 제2 클러치(C2)는 제1축(TM1)과 제6축(TM6) 사이에 배치되어 제1축(TM1)과 제6축(TM6)을 선택적으로 연결한다.

상기 제3 클러치(C3)는 제9축(TM9)과 제14 회전요소(N14)인 제1 트랜스퍼 기어(TH1) 사이에 배치되어 제9축(TM9)과 제1 트랜스퍼 기어(TF1)를 선택적으로 연결한다.

상기 제4 클러치(C4)는 제5축(TM5)과 제6축(TM6) 사이에 배치되어 제5축(TM5)과 제6축(TM6)을 선택적으로 연결한다.

상기 제1 브레이크(B1)는 제7축(TM7)과 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 제7축(TM7)이 선택적인 고정요소로 작동할 수 있도록 한다.

상기 제2 브레이크(B2)는 제10축(TM10)과 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 제10축(TM10)이 선택적인 고정요소로 작동할 수 있도록 한다.

본 발명의 제1 실시 예에서, 상기 제2 클러치(C2)는 제1축(TM1)과 제6축(TM6)을 선택적으로 연결하도록 구성되었으나, 여기서, 상기 제2 클러치(C2)는 상기 제3 유성기어세트(PG3)의 제7, 제8, 제9 회전요소(N7)(N8)(N9) 중, 2개의 회전요소를 선택적으로 연결하여 모든 회전요소가 하나로 회전되도록 하는 일체화 수단의 기능을 가지며, 제1축(TM1), 제6축(TM6), 제7축(TM7) 중, 2개의 축을 선택적으로 연결함으로써, 제3 유성기어세트(PG3)가 록킹되어 일체로 회전할 수 있도록 한다.

여기서, 상기 제1, 제2, 제3, 제4 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)로 이루어지는 결합요소는 유압제어장치로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되는 유압마찰결합유닛으로서, 주로 습식 다판형 유압마찰결합유닛이 사용되지만, 도그 클러치, 전자식 클러치, 자분식 클러치 등과 같이 전자제어장치로부터 공급되는 전기적인 신호에 따라 작동될 수 있는 결합유닛으로 이루어질 수 있다.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 결합요소의 각 변속단별 작동표이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인은 각 변속단에서 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 2개의 브레이크(B1)(B2) 중, 3개가 작동하면서 변속이 이루어진다.

[전진 1속]

전진 1속 변속단(D1)에서는 제2, 제4 클러치(C2)(C4)와 제2 브레이크(B2)가 동시에 작동된다.

이에 따라, 제3 유성기어세트(PG3)가 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 록킹되고, 제5축(TM5)이 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 제6축(TM6)과 연결된 상태에서, 입력축(IS)의 회전동력이 제2축(TM2)으로 입력된다.

그러면, 제4축(TM4)이 상시 고정요소로 작동되며, 제10축(TM10)이 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 각 축의 상호 보완 작동에 의하여 전진 1속으로 변속되어 제9축(TM9)과 연결된 출력축(OS)을 통해 출력된다.

[전진 2속]

전진 2속 변속단(D2)에서는 제1, 제2 클러치(C1)(C2)와 제2 브레이크(B2)가 동시에 작동된다.

이에 따라, 제3 유성기어세트(PG3)가 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 록킹되고, 제2축(TM2)이 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 제7축(TM7)과 연결된 상태에서, 입력축(IS)의 회전동력이 제2축(TM2)으로 입력된다.

그러면, 제4축(TM4)이 상시 고정요소로 작동되며, 제10축(TM10)이 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 각 축의 상호 보완 작동에 의하여 전진 2속으로 변속되어 제9축(TM9)과 연결된 출력축(OS)을 통해 출력된다.

[전진 3속]

전진 3속 변속단(D3)에서는 제1, 제4 클러치(C1)(C4)와 제2 브레이크(B2)가 동시에 작동된다.

이에 따라, 제2축(TM2)이 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 제7축(TM7)과 연결되고, 제5축(TM5)이 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 제6축(TM6)과 연결된 상태에서, 입력축(IS)의 회전동력이 제2축(TM2)으로 입력된다.

그러면, 제4축(TM4)이 상시 고정요소로 작동되며, 제10축(TM10)이 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 각 축의 상호 보완 작동에 의하여 전진 3속으로 변속되어 제9축(TM9)과 연결된 출력축(OS)을 통해 출력된다.

[전진 4속]

전진 4속 변속단(D4)에서는 제1, 제3 클러치(C1)(C3)와 제2 브레이크(B2)가 동시에 작동된다.

이에 따라, 제2축(TM2)이 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 제7축(TM7)과 연결되고, 제9축(TM9)이 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제1 트랜스퍼 기어(TF1)와 연결된 상태에서, 입력축(IS)의 회전동력이 제2축(TM2)으로 입력된다.

그러면, 제4축(TM4)이 상시 고정요소로 작동되며, 제10축(TM10)이 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 각 축의 상호 보완 작동에 의하여 전진 4속으로 변속되어 제9축(TM9)과 연결된 출력축(OS)을 통해 출력된다.

또한, 전진 4속 변속단(D4)은 제3, 제4 클러치(C3)(C4)와 제2 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성될 수 있다.

즉, 제9축(TM9)이 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제1 트랜스퍼 기어(TF1)와 연결되고, 제5축(TM5)이 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 제6축(TM6)과 연결된 상태에서, 입력축(IS)의 회전동력이 제2축(TM2)으로 입력된다.

[전진 5속]

전진 5속 변속단(D5)에서는 제1, 제3, 제4 클러치(C1)(C3)(C4)가 동시에 작동된다.

이에 따라, 제2축(TM2)이 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 제7축(TM7)과 연결되고, 제9축(TM9)이 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제1 트랜스퍼 기어(TF1)와 연결되고, 제5축(TM5)이 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 제6축(TM6)과 연결된 상태에서, 입력축(IS)의 회전동력이 제2축(TM2)으로 입력된다.

그러면, 제4축(TM4)이 상시 고정요소로 작동되면서 각 축의 상호 보완 작동에 의하여 전진 5속으로 변속되어 제9축(TM9)과 연결된 출력축(OS)을 통해 출력된다.

[전진 6속]

전진 6속 변속단(D6)에서는 제1, 제2, 제3 클러치(C1)(C2)(C3)가 동시에 작동된다.

이에 따라, 제3 유성기어세트(PG3)가 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 록킹되고, 제2축(TM2)이 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 제7축(TM7)과 연결되고, 제9축(TM9)이 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제1 트랜스퍼 기어(TF1)와 연결된 상태에서, 입력축(IS)의 회전동력이 제2축(TM2)으로 입력된다.

그러면, 제4축(TM4)이 상시 고정요소로 작동되면서 각 축의 상호 보완 작동에 의하여 전진 6속으로 변속되어 제9축(TM9)과 연결된 출력축(OS)을 통해 출력된다.

[전진 7속]

전진 7속 변속단(D7)에서는 제2, 제3, 제4 클러치(C2)(C3)(C4)가 동시에 작동된다.

이에 따라, 제3 유성기어세트(PG3)가 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 록킹되고, 제9축(TM9)이 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제1 트랜스퍼 기어(TF1)와 연결되고, 제5축(TM5)이 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 제6축(TM6)과 연결된 상태에서, 입력축(IS)의 회전동력이 제2축(TM2)으로 입력된다.

그러면, 제4축(TM4)이 상시 고정요소로 작동되면서 각 축의 상호 보완 작동에 의하여 전진 7속으로 변속되어 제9축(TM9)과 연결된 출력축(OS)을 통해 출력된다.

[전진 8속]

전진 8속 변속단(D8)에서는 제2, 제3 클러치(C2)(C3)와 제1 브레이크(B1)가 동시에 작동된다.

이에 따라, 제3 유성기어세트(PG3)가 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 록킹되고, 제9축(TM9)이 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제1 트랜스퍼 기어(TF1)와 연결된 상태에서, 입력축(IS)의 회전동력이 제2축(TM2)으로 입력된다.

그러면, 제4축(TM4)이 상시 고정요소로 작동되며, 제7축(TM7)이 제1 브레이크(B1)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 각 축의 상호 보완 작동에 의하여 전진 8속으로 변속되어 제9축(TM9)과 연결된 출력축(OS)을 통해 출력된다.

[전진 9속]

전진 9속 변속단(D9)에서는 제3, 제4 클러치(C3)(C4)와 제1 브레이크(B1)가 동시에 작동된다.

이에 따라, 제9축(TM9)이 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제1 트랜스퍼 기어(TF1)와 연결되고, 제5축(TM5)이 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 제6축(TM6)과 연결된 상태에서, 입력축(IS)의 회전동력이 제2축(TM2)으로 입력된다.

그러면, 제4축(TM4)이 상시 고정요소로 작동되며, 제7축(TM7)이 제1 브레이크(B1)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 각 축의 상호 보완 작동에 의하여 전진 9속으로 변속되어 제9축(TM9)과 연결된 출력축(OS)을 통해 출력된다.

[후진]

후진 변속단(REV)에서는 제4 클러치(C4)와 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)가 동시에 작동된다.

이에 따라, 제5축(TM5)이 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 제6축(TM6)과 연결된 상태에서, 입력축(IS)의 회전동력이 제2축(TM2)으로 입력된다.

그러면, 제4축(TM4)이 상시 고정요소로 작동되며, 제7, 제10축(TM7)(TM10)이 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 각 축의 상호 보완 작동에 의하여 후진 변속되어 제9축(TM9)과 연결된 출력축(OS)을 통해 역회전 출력된다.

도 2에서 예시하고 있는 변속단별 기어비는 제1 링기어(R1)/제1 선기어(S1)의 기어비가 2.40 이고, 제2 링기어(R2)/제2 선기어(S2)의 기어비가 2.61 이고, 제3 링기어(R3)/제3 선기어(S3)의 기어비가 2.22 이고, 제4 링기어(R4)/제4 선기어(S4)의 기어비가 2.13 이고, 제1 트랜스퍼 드리븐 기어(TF1b)/제1 트랜스퍼 드라이브 기어(TF1a)의 기어비가 1.01 이고, 제2 트랜스퍼 드리븐 기어(TF2b)/제2 트랜스퍼 드라이브 기어(TF2a)의 기어비가 1.01 인 경우로 가정하여 계산된 수치이다.

도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 도 1과 같이, 제3 유성기어세트(PG3)의 일체화 수단인 제2 클러치(C2)를 제1축(TM1)과 제6축(TM6) 사이에 배치하고 있으나, 제2 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 제2 클러치(C2)를 제1축(TM1)과 제7축(TM7) 사이에 배치한 차이점이 있다.

이에 따라, 상기 제2 실시 예는 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인과 비교하여 제2 클러치(C2)의 배치 위치만 다를 뿐, 그 작동 및 기능은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 도 1과 같이, 제3 유성기어세트(PG3)의 일체화 수단인 제2 클러치(C2)를 제1축(TM1)과 제6축(TM6) 사이에 배치하고 있으나, 제3 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 제2 클러치(C2)를 제6축(TM6)과 제7축(TM7) 사이에 배치한 차이점이 있다.

이에 따라, 상기 제3 실시 예는 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인과 비교하여 제2 클러치(C2)의 배치 위치만 다를 뿐, 그 작동 및 기능은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 5는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 도 1과 같이, 제3 클러치(C3)가 제9축(TM9)과 제1 트랜스퍼 기어(TF1) 사이에 구성되어 있으나, 제4 실시 예에서는 제3 클러치(C3)가 제3축(TM3)과 제1 트랜스퍼 기어(TF1) 사이에 구성되는 차이점이 있다.

이에 따라, 상기 제4 실시 예는 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인과 비교하여 제3 클러치(C3)의 배치 위치만 다를 뿐, 그 작동 및 기능은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 6은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 도 3과 같이, 제3 클러치(C3)가 제9축(TM9)과 제1 트랜스퍼 기어(TF1) 사이에 구성되어 있으나, 제5 실시 예에서는 제3 클러치(C3)가 제3축(TM3)과 제1 트랜스퍼 기어(TF1) 사이에 구성되는 차이점이 있다.

이에 따라, 상기 제5 실시 예는 제2 실시 예에 따른 유성기어트레인과 비교하여 제3 클러치(C3)의 배치 위치만 다를 뿐, 그 작동 및 기능은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 7은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 도 4와 같이, 제3 클러치(C3)가 제9축(TM9)과 제1 트랜스퍼 기어(TF1) 사이에 구성되어 있으나, 제6 실시 예에서는 제3 클러치(C3)가 제3축(TM3)과 제1 트랜스퍼 기어(TF1) 사이에 구성되는 차이점이 있다.

이에 따라, 상기 제6 실시 예는 제3 실시 예에 따른 유성기어트레인과 비교하여 제3 클러치(C3)의 배치 위치만 다를 뿐, 그 작동 및 기능은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 8은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 도 1과 같이, 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)가 엔진 측으로부터 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)의 순서로 배치되어 있으나, 제7 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)가 엔진 측으로부터 제1, 제3, 제2 유성기어세트(PG1)(PG3)(PG2)의 순서로 배치한 차이점이 있다.

이에 따라, 상기 제7 실시 예는 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인과 비교하여 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)의 배치 위치만 다를 뿐, 그 작동 및 기능은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 9는 본 발명의 제8 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제7 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 도 8과 같이, 제3 유성기어세트(PG3)의 일체화 수단인 제2 클러치(C2)를 제1축(TM1)과 제6축(TM6) 사이에 배치하고 있으나, 제8 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 제2 클러치(C2)를 제1축(TM1)과 제7축(TM7) 사이에 배치한 차이점이 있다.

이에 따라, 상기 제8 실시 예는 제7 실시 예에 따른 유성기어트레인과 비교하여 제2 클러치(C2)의 배치 위치만 다를 뿐, 그 작동 및 기능은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 10은 본 발명의 제9 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 제7 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 도 8과 같이, 제3 유성기어세트(PG3)의 일체화 수단인 제2 클러치(C2)를 제1축(TM1)과 제6축(TM6) 사이에 배치하고 있으나, 제9 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 제2 클러치(C2)를 제6축(TM6)과 제7축(TM7) 사이에 배치한 차이점이 있다.

이에 따라, 상기 제9 실시 예는 제7 실시 예에 따른 유성기어트레인과 비교하여 제2 클러치(C2)의 배치 위치만 다를 뿐, 그 작동 및 기능은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 11은 본 발명의 제10 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 제7 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 도 8과 같이, 제3 클러치(C3)가 제9축(TM9)과 제1 트랜스퍼 기어(TF1) 사이에 구성되어 있으나, 제10 실시 예에서는 제3 클러치(C3)가 제1 트랜스퍼 기어(TF1)와 제3축(TM3) 사이에 구성되는 차이점이 있다.

이에 따라, 상기 제10 실시 예는 제7 실시 예에 따른 유성기어트레인과 비교하여 제3 클러치(C3)의 배치 위치만 다를 뿐, 그 작동 및 기능은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 12는 본 발명의 제11 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

도 12를 참조하면, 본 발명의 제8 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 도 9와 같이, 제3 클러치(C3)가 제9축(TM9)과 제1 트랜스퍼 기어(TF1) 사이에 구성되어 있으나, 제11 실시 예에서는 제3 클러치(C3)가 제1 트랜스퍼 기어(TF1)와 제3축(TM3) 사이에 구성되는 차이점이 있다.

이에 따라, 상기 제11 실시 예는 제8 실시 예에 따른 유성기어트레인과 비교하여 제3 클러치(C3)의 배치 위치만 다를 뿐, 그 작동 및 기능은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 13은 본 발명의 제12 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

도 13을 참조하면, 본 발명의 제9 실시 예에 따른 유성기어트레인에서는 도 10과 같이, 제3 클러치(C3)가 제9축(TM9)과 제1 트랜스퍼 기어(TF1) 사이에 구성되어 있으나, 제12 실시 예에서는 제3 클러치(C3)가 제1 트랜스퍼 기어(TF1)와 제3축(TM3) 사이에 구성되는 차이점이 있다.

이에 따라, 상기 제12 실시 예는 제9 실시 예에 따른 유성기어트레인과 비교하여 제3 클러치(C3)의 배치 위치만 다를 뿐, 그 작동 및 기능은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

상기에서와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 상호 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 입력축과 출력축에 나누어 배치되는 4개의 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4), 2개의 트랜스퍼 기어(TF1)(TF2), 및 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 2개의 브레이크(B1)(B2)로 이루어지는 결합요소의 조합으로 9속의 전진 변속단과 1속의 후진 변속단을 구현함으로써, 동력 전달 성능의 향상으로 연비를 개선할 수 있으며, 전장을 축소하여 탑재성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 유성기어세트 외에 2개의 외접기어인 트랜스퍼 기어를 적용함으로써, 자유로운 기어 잇수 변경으로 차량별 최적의 기어비를 설정할 수 있으며, 요구 성능 조건에 맞도록 기어비 변경이 가능하여 발진 성능을 향상시킴으로써, 기존의 토크 컨버터를 삭제하고 발진 클러치의 적용이 가능할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 전진 9속과 후진 1속을 구현하면서 기어비 폭을 8.7 이상 확보할 수 있으므로 엔진 운전 효율을 극대화할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 변속단을 고효율 다단화하면서 변속단 단간비의 선형성을 확보할 수 있으므로, 변속 전후 가속도, 엔진 속도 리듬감 등 운전성을 향상시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

PG1,PG2,PG3,PG4 ... 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트
S1,S2,S3,S4 ... 제1, 제2, 제3, 제4 선기어
PC1,PC2,PC3,PC4 ... 제1, 제2, 제3, 제4 유성캐리어
R1,R2,R3,R4 ... 제1, 제2, 제3, 제4 링기어
IS... 입력축
OS... 출력축
B1,B2... 제1, 제2 브레이크
C1,C2,C3,C4 ... 제1, 제2, 제3, 제4 클러치
TF1,TF2... 제1, 제2 트랜스퍼 기어
TM1,TM2,TM3,TM4,TM5,TM6,TM7,TM8,TM9,TM10... 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7, 제8, 제9, 제10축

Claims

제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트;
제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트;
제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트;
제10, 제11, 제12 회전요소를 보유하는 제4 유성기어세트;
제13, 제14 회전요소를 보유하는 제1 외접기어세트;
제15, 제16 회전요소를 보유하는 제2 외접기어세트;
상기 제1, 제2, 제3 유성기어세트와 제13, 제15 회전요소의 회전 중심축과 동축 상에 배치되는 입력축; 및
상기 입력축과 평행하게 배치되며, 상기 제4 유성기어세트와 제14, 제16 회전요소의 회전 중심축과 동축 상에 배치되는 출력축을 포함하며,
상기 제1 회전요소와 상기 제7 회전요소는 상기 제2 외접기어세트를 통해 상기 제10 회전요소와 연결되고,
상기 제2 회전요소는 상기 입력축과 고정 연결되고,
상기 제3 회전요소는 상기 제1 외접기어세트를 통해 상기 출력축과 고정 연결된 상기 제11 회전요소와 선택적으로 외접 기어 연결되고,
상기 제12 회전요소는 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제1항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 제1 회전요소와 제7 회전요소와 고정 연결되는 제1축;
상기 제2 회전요소와 제5 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 고정 연결되는 제2축;
상기 제3 회전요소와 제13 회전요소와 고정 연결되는 제3축;
상기 제4 회전요소과 고정 연결되고, 변속기 하우징에 고정 연결되는 제4축;
상기 제6 회전요소와 고정 연결되는 제5축;
상기 제8 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제5축과 선택적으로 연결되는 제6축;
상기 제9 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제2축과 선택적으로 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 제7축;
상기 제10 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제1축과 외접 기어 연결되는 제8축;
상기 제11 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제3축과 선택적으로 외접 기어 연결되고, 상기 출력축과 고정 연결되는 제9축;
상기 제12 회전요소와 고정 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 제10축;
을 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
제2항에 있어서,
상기 제3 유성기어세트는
상기 제1, 제6, 제7 축 중, 2개의 축이 선택적으로 연결되어 일체로 회전하도록 구성되는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제3항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 제2 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제1 클러치;
상기 제1 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제2 클러치;
상기 제9 축과 상기 제14 회전요소 사이에 구성되는 제3 클러치;
상기 제5 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제4 클러치;
상기 제7 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및
상기 제10 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제3항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 제2 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제1 클러치;
상기 제1 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제2 클러치;
상기 제9 축과 상기 제14 회전요소 사이에 구성되는 제3 클러치;
상기 제5 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제4 클러치;
상기 제7 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및
상기 제10 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제3항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 제2 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제1 클러치;
상기 제6 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제2 클러치;
상기 제9 축과 상기 제14 회전요소 사이에 구성되는 제3 클러치;
상기 제5 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제4 클러치;
상기 제7 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및
상기 제10 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제3항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 제2 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제1 클러치;
상기 제1 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제2 클러치;
상기 제3 축과 상기 제13 회전요소 사이에 구성되는 제3 클러치;
상기 제5 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제4 클러치;
상기 제7 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및
상기 제10 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제3항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 제2 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제1 클러치;
상기 제1 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제2 클러치;
상기 제3 축과 상기 제13 회전요소 사이에 구성되는 제3 클러치;
상기 제5 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제4 클러치;
상기 제7 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및
상기 제10 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제3항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 제2 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제1 클러치;
상기 제6 축과 상기 제7 축 사이에 구성되는 제2 클러치;
상기 제3 축과 상기 제13 회전요소 사이에 구성되는 제3 클러치;
상기 제5 축과 상기 제6 축 사이에 구성되는 제4 클러치;
상기 제7 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및
상기 제10 축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제1항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트의 상기 제1, 제2, 제3 회전요소는 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어로 이루어지고,
상기 제2 유성기어세트의 상기 제4, 제5, 제6 회전요소는 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어로 이루어지고,
상기 제3 유성기어세트의 상기 제7, 제8, 제9 회전요소는 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어로 이루어지고,
상기 제4 유성기어세트의 상기 제10, 제11, 제12 회전요소는 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어로 이루어지는 차량용 자동 변속기의유성기어트레인.
제10항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지고,
상기 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지고,
상기 제3 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지고,
상기 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 차량용 자동 변속기의유성기어트레인.
제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트;
제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트;
제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트;
제10, 제11, 제12 회전요소를 보유하는 제4 유성기어세트;
상기 제1, 제2, 제3 유성기어세트가 외주 측에 배치되는 입력축; 및
상기 입력축과 평행하게 배치되며, 외주 측에 상기 제4 유성기어세트가 배치되는 출력축을 포함하며,
상기 제1 회전요소는 상기 제7 회전요소와 고정 연결되고,
상기 제2 회전요소는 상기 제5 회전요소와 고정 연결되고, 입력축과 고정 연결되고,
상기 제4 회전요소는 변속기 하우징에 고정 연결되고,
상기 제8 회전요소는 상기 제6 회전요소와 선택적으로 연결되고,
상기 제9 회전요소는 상기 제5 회전요소와 선택적으로 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되고,
상기 제10 회전요소는 상기 제7 회전요소와 외접 기어 연결되고,
상기 제11 회전요소는 상기 제3 회전요소와 선택적으로 외접 기어 연결되며, 상기 출력축과 고정 연결되고,
상기 제12 회전요소는 변속기 하우징에 선택적으로 연결되고,
상기 제3 회전요소와 제11 회전요소 사이에 선택적으로 외접 기어 연결되고, 상기 제7 회전요소와 제10 회전요소 사이에 외접 기어 연결되는 2개의 트랜스퍼 기어;
를 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제12항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트의 상기 제1, 제2, 제3 회전요소는 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어로 이루어지고,
상기 제2 유성기어세트의 상기 제4, 제5, 제6 회전요소는 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어로 이루어지고,
상기 제3 유성기어세트의 상기 제7, 제8, 제9 회전요소는 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어로 이루어지고,
상기 제4 유성기어세트의 상기 제10, 제11, 제12 회전요소는 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어로 이루어지는 차량용 자동 변속기의유성기어트레인.
제12항에 있어서,
상기 제3 유성기어세트는
상기 제7, 제8, 제9 회전요소 중, 2개의 회전요소를 선택적으로 연결하여 모든 회전요소가 일체로 회전하도록 구성되는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제14항에 있어서,
상기 2개의 트랜스퍼 기어는
상기 제3 회전요소에 고정 연결된 제13 회전요소와, 상기 제11 회전요소에 선택적으로 연결된 제14 회전요소로 구성되는 제1 트랜스퍼 기어 및
상기 제7 회전요소에 고정 연결된 제15 회전요소와, 상기 제10 회전요소에 고정 연결된 제16 회전요소로 구성되는 제2 트랜스퍼 기어
를 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제14항에 있어서,
상기 2개의 트랜스퍼 기어는
상기 제3 회전요소에 선택적으로 연결된 제13 회전요소와, 상기 제11 회전요소에 고정 연결된 제14 회전요소로 구성되는 제1 트랜스퍼 기어 및
상기 제7 회전요소에 고정 연결된 제15 회전요소와, 상기 제10 회전요소에 고정 연결된 제16 회전요소로 구성되는 제2 트랜스퍼 기어
를 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제15항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 제5 회전요소와 상기 제9 회전요소를 선택적으로 연결하는 제1 클러치;
상기 제7 회전요소와 상기 제8 회전요소를 선택적으로 연결하는 제2 클러치;
상기 제11 회전요소와 상기 제14 회전요소를 선택적으로 연결하는 제3 클러치;
상기 제6 회전요소와 상기 제8 회전요소를 선택적으로 연결하는 제4 클러치;
상기 제9 회전요소와 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 제1 브레이크; 및
상기 제12 회전요소와 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 제2 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제15항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 제5 회전요소와 상기 제9 회전요소를 선택적으로 연결하는 제1 클러치;
상기 제7 회전요소와 상기 제9 회전요소를 선택적으로 연결하는 제2 클러치;
상기 제11 회전요소와 상기 제14 회전요소를 선택적으로 연결하는 제3 클러치;
상기 제6 회전요소와 상기 제8 회전요소를 선택적으로 연결하는 제4 클러치;
상기 제9 회전요소와 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 제1 브레이크; 및
상기 제12 회전요소와 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 제2 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제15항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 제5 회전요소와 상기 제9 회전요소를 선택적으로 연결하는 제1 클러치;
상기 제8 회전요소와 상기 제9 회전요소를 선택적으로 연결하는 제2 클러치;
상기 제11 회전요소와 상기 제14 회전요소를 선택적으로 연결하는 제3 클러치;
상기 제6 회전요소와 상기 제8 회전요소를 선택적으로 연결하는 제4 클러치;
상기 제9 회전요소와 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 제1 브레이크; 및
상기 제12 회전요소와 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 제2 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제16항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 제5 회전요소와 상기 제9 회전요소를 선택적으로 연결하는 제1 클러치;
상기 제7 회전요소와 상기 제8 회전요소를 선택적으로 연결하는 제2 클러치;
상기 제3 회전요소와 상기 제13 회전요소를 선택적으로 연결하는 제3 클러치;
상기 제6 회전요소와 상기 제8 회전요소를 선택적으로 연결하는 제4 클러치;
상기 제9 회전요소와 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 제1 브레이크; 및
상기 제12 회전요소와 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 제2 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제16항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 제5 회전요소와 상기 제9 회전요소를 선택적으로 연결하는 제1 클러치;
상기 제7 회전요소와 상기 제9 회전요소를 선택적으로 연결하는 제2 클러치;
상기 제3 회전요소와 상기 제13 회전요소를 선택적으로 연결하는 제3 클러치;
상기 제6 회전요소와 상기 제8 회전요소를 선택적으로 연결하는 제4 클러치;
상기 제9 회전요소와 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 제1 브레이크; 및
상기 제12 회전요소와 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 제2 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
제16항에 있어서,
상기 유성기어트레인은
상기 제5 회전요소와 상기 제9 회전요소를 선택적으로 연결하는 제1 클러치;
상기 제8 회전요소와 상기 제9 회전요소를 선택적으로 연결하는 제2 클러치;
상기 제3 회전요소와 상기 제13 회전요소를 선택적으로 연결하는 제3 클러치;
상기 제6 회전요소와 상기 제8 회전요소를 선택적으로 연결하는 제4 클러치;
상기 제9 회전요소와 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 제1 브레이크; 및
상기 제12 회전요소와 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 제2 브레이크;
를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
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