KR102394457B1 - 발사장치를 구비한 비행체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 발사장치를 구비한 비행체에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 원반형 비행체 프레임에 공기의 유동을 발생시키는 복수의 공기 유동 수단이 대칭적으로 배치되며, 공기 유동 수단에 포함된 프로펠러가 외부에 노출되지 않도록 구성되며, 건물 유리창 파괴용 발사체를 측면 방향으로 발사 가능한 발사장치를 구비하여, 건물에 화재 등의 재난 발생 시에 화재 진압 기능 및 구조 기능을 제공할 수 있도록 구성된 발사장치를 구비한 비행체가 개시된다.

Description

발사장치를 구비한 비행체 {Aircraft with launch device}
본 발명은 발사장치를 구비한 비행체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원반형 비행체 프레임에 공기의 유동을 발생시키는 복수의 공기 유동 수단이 대칭적으로 배치되며, 공기 유동 수단에 포함된 프로펠러가 외부에 노출되지 않도록 구성되며, 건물 유리창 파괴용 발사체를 측면 방향으로 발사 가능한 발사장치를 구비하여, 건물에 화재 등의 재난 발생 시에 화재 진압 기능 및 구조 기능을 제공할 수 있도록 구성된 발사장치를 구비한 비행체에 관한 것이다.
프로펠러와 같은 회전 날개를 구비하여 비행이 가능한 무인 비행체가 다양한 형태로 제안되었다. 이러한 무인 비행체는 다양한 부가 기능을 구비한 형태로 개량되고 있는데, 예를 들어, 화재 진압을 위한 부가 기능을 구비한 무인 비행체가 제안된 바 있다.
이러한 종래 기술의 일예로, 대한민국 등록특허 10-1925078 (2018년11월28일 등록)은 초고층건물 화재진압용 드론에 관한 것으로서, 화재가 발생된 높이까지 날아올라가 분사노즐을 통해 화재현장에 직접 물을 분사함으로, 종래의 소방차에서 물을 분사할 수 없는 높은 층에서 발생된 화재를 진압하는 드론을 제안하였다.
종래 기술의 또다른 예로, 대한민국 등록특허 10-1566341 (2015년10월30일 등록)는 화재진압용 소방드론에 관한 것으로서, 지면이동과 비행이동이 자유로우며 중앙 관제 시스템과 연결하여 원거리에서 무인으로 동작이 이루어지는 화재진압용 소방드론을 제안하였다.
그런데, 상기와 같은 종래의 무인 비행체는 프로펠러와 같은 회전 날개가 외부로 노출된 형태이므로 안전사고에 노출될 수 있다는 한계점이 있었다.
특히, 건물 화재진압용 기능을 갖는 무인 비행체의 경우, 건물에 근접하거나 건물 내로 진입하여 물 또는 소화제를 발사해야 하는데, 외부로 노출된 회전 날개가 건물 벽면 등에 충돌하여 파손되면 적시에 화재 진압이 불가하다는 한계점이 있었다.
한편, 건물 내부의 화재에 대한 진압 기능 또는 건물 내부의 사람에 대한 구조 기능을 무인 비행체를 통해 제공함에 있어서, 건물의 유리창으로 인해 이러한 기능을 제공하는데 방해를 받을 수 있는데, 종래의 무인 비행체는 이에 대한 효과적인 해결방안을 제안하지 못하였다.
대한민국 등록특허 10-1925078 (2018년11월28일 등록) 대한민국 등록특허 10-1566341 (2015년10월30일 등록)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 원반형 비행체 프레임에 공기의 유동을 발생시키는 복수의 공기 유동 수단이 대칭적으로 배치되며, 공기 유동 수단에 포함된 프로펠러가 외부에 노출되지 않도록 구성되며, 건물 유리창 파괴용 발사체를 측면 방향으로 발사 가능한 발사장치를 구비하여, 건물에 화재 등의 재난 발생 시에 화재 진압 기능 및 구조 기능을 제공할 수 있도록 구성된 발사장치를 구비한 비행체를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 본체부; 상기 본체부의 외측을 둘러싸는 링 형상을 이루며 상기 본체부의 외측과 간격을 갖는 상태로 배치된 외곽체부; 상기 본체부와 상기 외곽체부를 연결하여 일체로 결합하며, 상하 방향으로 공기 유동이 가능하도록 구성된 연결 프레임부; 상기 본체부의 외측과 상기 외곽체부의 내측이 이루는 링 형상의 사이 공간에 대칭적으로 배치되고, 상기 연결 프레임부에 기초하여 설치되며, 모터로 구동되는 프로펠러를 이용하여 상부로부터 유입된 공기가 하부로 가압 배출되도록 구성된 복수의 공기 유동 수단; 및 본체부 일측에 설치된 발사관에 장전된 건물 유리창 파괴용 발사체를 측면 방향으로 발사 가능한 발사장치;를 포함하여 구성된 발사장치를 구비한 비행체가 개시된다.
바람직하게, 상기 발사장치는, 본체부 일측에 설치된 발사관과, 전방 측에 충돌체가 구비되고 후방 측에 가스용기가 구비된 화살 형상을 가지며, 상기 발사관의 내부에 장전된 상태에서 상기 가스용기의 후단부에 외력에 의한 통공 형성 시에 상기 통공을 통해 분출되는 가스압에 의해 발사관의 전방 측으로 발사되는 발사체와, 상기 발사체의 후방 측에 설치되며 제어 신호 입력 시에 상기 가스용기의 후단부에 외력을 가하여 통공을 형성시키는 발사 조작 기구를 포함하여 구성된다.
바람직하게, 상기 발사 조작 기구는, 상기 발사관의 최후방 측에 설치된 전자석과, 상기 전자석보다 전방 측에 위치하고 상기 전자석으로부터 척력을 받는 경우에 상기 발사관 내에서 전방 측으로 이동이 가능한 영구자석과, 상기 영구자석의 전방측에 구비되며 상기 영구자석의 전방 이동 시에 상기 가스용기의 후단부에 외력을 가하여 통공을 형성시키도록 구성된 통공용 침을 포함하여 구성된다.
바람직하게 본 발명은, 상기 발사체의 발사 방향으로 소화제(消火劑)를 배출하는 장치를 구비한다.
바람직하게, 상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는, 상기 본체부에 설치된 보관용기에 내입된 액상 소화제를 펌프로 가압하여 본체부 일측에 연장 형성된 분사관을 통해 측면 방향으로 분사 배출 가능한 분사형 소화장치이다.
바람직하게, 상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는, 상기 본체부의 측면 방향의 배출 방향을 갖도록 설치된 배출관 내부에 수납된 볼(ball) 타입 소화제를 배출제어기구의 제어를 통해 배출 가능한 볼 타입 소화제 배출장치이다.
바람직하게, 상기 볼 타입 소화제 배출장치는, 상기 본체부의 내부에 설치되고 하나 이상의 볼 타입 소화제를 내부에 수납하며 상기 볼 타입 소화제가 적어도 자중에 의해 상기 본체부의 측면 방향으로 배출 가능하도록 설치된 배출관과, 상기 배출관의 배출 측에 설치되며 상기 배출관 내부에 수납된 상기 볼 타입 소화제의 배출을 제어하도록 배출 걸림 또는 배출 해제 조작을 하는 배출제어기구를 포함하여 구성된다.
바람직하게, 상기 배출제어기구는, 상기 배출관의 일지점에서, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동을 막는 배출 걸림 조작이 되도록 배출관의 내부로 돌출된 제1 상태와, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동이 가능한 배출 해제 조작이 되도록 배출관의 내부로부터 후퇴한 제2 상태로 변환이 가능한 제1 걸림편과, 상기 배출관의 길이 방향의 또다른 일지점에서, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동을 막는 배출 걸림 조작이 되도록 배출관의 내부로 돌출된 제1 상태와, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동이 가능한 배출 해제 조작이 되도록 배출관의 내부로부터 후퇴한 제2 상태로 변환이 가능한 제2 걸림편과, 상기 제1 걸림편과 제2 걸림편을 상호 교호적(交互的)으로 각각 제1 상태 또는 제2 상태로 변환시키는 구동기구를 포함하여 구성된다.
바람직하게, 상기 배출관은, 상기 볼 타입 소화제를 상부 측 개구부를 통해 투입하여 내부에 보관하고 측면 방향 개구부를 통해 배출 가능하도록 설치되며, 상기 배출제어기구의 배출 해제 조작에 의해 배출된 볼 타입 소화제를 더욱 가속시켜 상기 측면 방향 개구부를 통해 배출되도록 하는 가속배출수단을 구비한다.
바람직하게, 상기 가속배출수단은, 상기 배출관의 내부를 통과하는 볼 타입 소화제의 표면에 가압 접촉된 상태에서 회전력의 전달이 가능하고 상기 배출관의 중심축을 기준으로 적어도 2 이상이 대칭적으로 배치된 가속휠과, 각각의 상기 가속휠에 회전력을 제공하는 모터 구동수단을 포함하여 구성된다.
상기와 같은 본 발명의 발사장치를 구비한 비행체는, 공기 유동 수단에 포함된 프로펠러가 외부에 노출되지 않도록 구성되어, 화재 진압 또는 구조 등의 목적을 위해 건물에 안전하게 근접할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명의 발사장치를 구비한 비행체는, 건물 유리창 파괴용 발사체를 측면 방향으로 발사 가능한 발사장치를 구비하여 건물 내부의 화재에 대한 진압 기능 또는 건물 내부의 사람에 대한 구조 기능을 효과적으로 제공하는 장점이 있다.
또한 본 발명의 발사장치를 구비한 비행체는, 본체부의 일측 방향으로 소화제(消火劑)를 배출하는 장치를 구비하여 소방차가 근접하기 어려운 고층 화재 현장에도 용이하게 접근하여 화재 진압 기능을 제공하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 저면 방향 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 발췌 단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 발췌 단면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 단면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 발췌 사시도,
도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 단면도,
도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 또다른 부분 단면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 단면도,
도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 비행체의 저면 방향 사시도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 제어 구성도이다.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다.
본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 저면 방향 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 발췌 단면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 발췌 단면도이다.
본 실시예의 비행체(F)는 본체부(10)와 그 외측을 둘러싸는 링 형상을 이루는 외곽체부(20)가 연결 프레임부(30)를 통해 결합된다. 바람직하게, 본체부(10), 외곽체부(20) 및 연결 프레임부(30)는 경량 탄성의 합성수지 소재로 제작될 수 있으며, 특히 외곽체부(20)는 비행체(F)의 비행 중 건물에 근접하거나 건물 사이 공간 또는 건물 내부 공간으로 진입 시에 건물 벽면 등에 충돌할 가능성을 감안하여, 내충격성 및 탄성이 좋은 합성수지 소재로 제작되는 것이 좋다.
일예로 상기 본체부(10)는 원통 형상 또는 원반 형상으로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다.
상기 외곽체부(20)는 상기 본체부(10)의 외측(10a)을 둘러싸는 링 형상을 이루며 상기 본체부(10)의 외측(10a)과 간격을 갖는 상태로 배치된다.
상기 연결 프레임부(30)는 상기 본체부(10)와 상기 외곽체부(20)를 연결하여 일체로 결합하며, 상하 방향(U-D)으로 공기 유동이 가능하도록 구성된다.
복수의 공기 유동 수단(40)은 상기 본체부(10)의 외측(10a)과 상기 외곽체부(20)의 내측(20a)이 이루는 링 형상의 사이 공간(S)에 본체부(10)를 중심으로 대칭적으로 배치된다. 도 1 및 도 2의 실시예의 경우, 총 6개의 공기 유동 수단(40)이 설치된 경우를 예시한다. 도 9의 실시예의 경우, 변형예로서 총 8개의 공기 유동 수단(40)이 설치된 경우를 예시한다.
상기 복수의 공기 유동 수단(40)은 상기 연결 프레임부(30)에 기초하여 설치되며, 모터(44)로 구동되는 프로펠러(46)를 이용하여 상부로부터 유입된 공기가 하부로 가압 배출되도록 구성된다.
일예로, 상기 연결 프레임부(30)는, 상기 본체부(10)의 외측(10a)과 상기 외곽체부(20)의 내측(20a)을 연결하도록 배치된 복수의 제1 연결 프레임(31)과, 인접하는 제1 연결 프레임(31)을 연결하는 복수의 제2 연결 프레임(32)을 포함하여 구성된다.
더욱 상세하게, 상기 연결 프레임부(30)는, 상기 본체부(10)의 외측(10a)과 상기 외곽체부(20)의 내측(20a)을 연결하도록 배치된 복수의 상측 제1 연결 프레임(31-1)과, 인접하는 상측 제1 연결 프레임(31-1)을 연결하는 복수의 제2 연결 프레임(32)과, 상기 본체부(10)의 외측(10a)과 상기 외곽체부(20)의 내측(20a)을 연결하도록 배치되며 상기 상측 제1 연결 프레임(31-1)의 하부에 간격을 갖도록 배치된 복수의 하측 제1 연결 프레임(31-2)을 포함하여 구성된다.
일예로, 상기 공기 유동 수단(40)은 상기 하측 제1 연결 프레임(31-2)에 기초하여 설치된다.
이러한 구성을 통해 본 실시예의 비행체(F)는, 상기 외곽체부(20)를 통해 공기 유동 수단(40)이 측면으로 직접 노출되지 않으므로, 비행체(F)의 비행 중 건물에 근접하거나 건물 사이 공간 또는 건물 내부 공간으로 진입 시에 공기 유동 수단(40)의 프로펠러(46)가 건물 벽면 등에 충돌하여 파손될 위험성을 방지한다.
또한, 본 실시예의 비행체(F)는 상기 연결 프레임부(30)를 통해 공기 유동 수단(40)이 상측 또는 하측으로 직접 노출되지 않으므로, 비행체(F)의 비행 중 건물에 근접하거나 건물 내로 진입 시에 공기 유동 수단(40)의 프로펠러(46)가 건물 천장 또는 벽면에 돌출된 각종 구조물에 충돌하여 파손될 위험성을 방지한다. 부호 11은 비행체(F)의 착지용 다리이다.
본 실시예의 비행체(F)는 발사장치(300)를 포함하여 구성된다.
상기 발사장치(300)는 본체부(10) 일측에 설치된 발사관(310)에 장전된 건물 유리창 파괴용 발사체(320)를 측면 방향으로 발사 가능하다.
상기 발사장치(300)는 발사관(310), 발사체(320) 및 발사 조작 기구(330)를 포함한다.
상기 발사관(310)은 본체부(10) 일측에 하나 또는 2 이상이 설치되며, 화재가 발생한 건물 유리창을 향해 발사가 가능하도록 비행체(F)의 전방 측 측면 방향을 향해 설치된다. 또한, 발사관(310)의 설치 방향과 상술한 분사관(106) 및 제2 배출관(204)의 배출 측 설치 방향은 일치하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 구성을 통해, 분사관(106) 또는 제2 배출관(204)을 통해 소화제를 배출하기 전에 발사관(310)으로부터 발사된 발사체(320)가 건물 유리창을 파괴하여, 건물 내부로 소화제가 투입될 수 있다.
상기 발사체(320)는 전방 측에 충돌체(322)가 구비되고 후방 측에 가스용기(324)가 구비된 화살 형상을 가지며, 상기 발사관(310)의 내부에 장전된 상태에서 상기 가스용기(324)의 후단부(324-1)에 외력에 의한 통공(324a) 형성 시에 상기 통공(324a)을 통해 분출되는 가스압에 의해 발사관(310)의 전방 측으로 발사된다.
상기 발사체(320)는 건물 유리창에 충분한 충격력을 줄 수 있도록 적어도 충돌체(322)가 금속재로 구성되거나 경도 및 무게를 갖는 합성수지재로 구성된다.
상기 발사 조작 기구(330)는 상기 발사체(320)의 후방 측에 설치되며 제어 신호 입력 시에 상기 가스용기(324)의 후단부(324-1)에 외력을 가하여 통공(324a)을 형성시킨다.
보다 상세하게, 상기 발사 조작 기구(330)는, 상기 발사관(310)의 최후방 측에 설치된 전자석(332)과, 상기 전자석(332)보다 전방 측에 위치하고 상기 전자석(332)으로부터 척력을 받는 경우에 상기 발사관(310) 내에서 전방 측으로 이동이 가능한 영구자석(334)을 포함한다.
또한 상기 발사 조작 기구(330)는, 상기 영구자석(334)의 전방측에 구비되며 상기 영구자석(334)의 전방 이동 시에 상기 가스용기(324)의 후단부(324-1)에 외력을 가하여 통공(324a)을 형성시키도록 구성된 통공용 침(336)을 포함한다.
도 4를 참조하면, 발사관(310)의 내부 격벽에는 통공용 침(336)이 통과하여 상기 가스용기(324)의 후단부(324-1)에 외력을 가할 수 있도록 관통공(310a)이 형성되어 있다.
도 4의 (a) 상태에서 영구자석(334)은 초기 세팅에 의해 전자석(332)에 인접한 상태를 유지한다. 스위치 수단(360)의 조작에 의해 배터리(350)의 전원이 전자석(332)에 인가되면 전자석(332)에 자력이 발생하며, 전자석(332)의 자력에 의해 척력을 받도록 설치된 영구자석(334)은 발사관(310)의 내부 격벽 방향(전방)으로 이동한다. 스위치 수단(360)의 조작은 후술하는 제어부(2)의 제어 신호에 의해 이뤄질 수 있다.
도 4의 (b) 상태와 같이, 영구자석(334)의 전방측에 설치된 통공용 침(336)이 관통공(310a)을 통과하여 가스용기(324)의 후단부(324-1)에 외력을 가하여 통공(324a)을 형성시키면, 상기 통공(324a)을 통해 분출되는 가스압에 의해 발사체(320)가 발사관(310)의 전방 측으로 발사된다.
전방 측으로 발사된 발사체(320)에 의해 건물의 유리창을 파괴할 수 있으며, 이후 건물 내부로 소화제가 투입될 수 있다.
발사체(320)는 소화제 투입 이외의 목적으로 발사될 수도 있다. 예를 들어, 인명 구조의 목적으로 인명 구조 장비를 건물로 진입시키거나 건물 내 사람이 건물 외부의 인명 구조 장비에 접근이 가능하도록 발사체(320)를 발사할 수도 있다.
바람직하게, 본 실시예의 비행체(F)는 카메라(60)를 포함하여 구성된다.
상기 카메라(60)는 상기 본체부(10) 또는 상기 연결 프레임부(30) 중 어느 하나의 상부 측에 설치된다.
상기 카메라(60)는 공지의 디지털 카메라이며, 바람직하게는 촬영 각도를 제어할 수 있는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라일 수 있다.
상기 카메라(60)는 제어부(2)의 제어를 받아 촬영 동작을 실행하며, 본 실시예의 비행체(F)가 건물에 근접하여 화재 진압 기능을 실행 시에 이를 촬영하여 원격 제어 시스템(1000)으로 전송할 수 있다.
바람직하게, 본 실시예의 비행체(F)는, 상기 본체부(10) 또는 상기 연결 프레임부(30) 중 어느 하나의 상부 측에 설치되며 미리 설정된 일측 방향을 향해 배치된 거리 측정 센서(62)를 포함하여 구성된다. 변형예로, 거리 측정 센서(62)는 카메라(60)에 일체로 설치될 수도 있다.
상기 거리 측정 센서(62)는 다양한 공지의 센서들이 사용될 수 있으며, 예를 들어, 초음파 센서, 적외선 센서, 라이다(LIDAR) 센서, 레이더(RADAR) 센서 또는 카메라 센서(Passive Sensor) 중의 어느 하나가 사용될 수 있다. 요구되는 측정 거리 및 측정 환경을 고려하여 적절한 센서가 선택될 수 있다.
상기 거리 측정 센서(62)는 제어부(2)의 제어를 받아 거리 측정을 실행하며, 본 실시예의 비행체(F)가 건물에 근접 시에 건물과의 근접 거리를 측정하여, 비행체(F)와 건물과의 근접 거리를 요구되는 거리로 유지하도록 제어부(2)가 공기 유동 수단(40)의 방향/속도 제어를 실행하기 위한 정보를 제공한다. 변형예로서, 측정된 거리에 관한 정보를 원격 제어 시스템(1000)으로 전송하고, 원격 제어 시스템(1000)으로부터 공기 유동 수단(40)의 방향/속도 제어를 위한 제어 정보를 전송받아 제어부(2)가 공기 유동 수단(40)의 방향/속도 제어를 실행할 수도 있다.
바람직하게, 본 실시예의 비행체(F)는 경광등(90)을 포함하여 구성된다. 경광등(90)은 본 실시예의 비행체(F)가 화재 진압 동작 시에 주변에 이러한 상태를 알리는 기능을 제공한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 단면도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 발췌 사시도, 도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 단면도, 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 또다른 부분 단면도, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 부분 단면도, 도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 비행체의 저면 방향 사시도이다.
본 실시예의 비행체(F)는 상기 본체부(10)의 일측 방향으로 소화제(消火劑)를 배출하는 장치(100,200)를 구비하며, 특히 상기 발사체(320)의 발사 방향으로 소화제를 배출하는 장치(100,200)를 구비한다.
일예로, 상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는, 상기 본체부(10)에 설치된 보관용기(102)에 내입된 액상 소화제(LE)를 펌프(104)로 가압하여 본체부(10) 일측에 연장 형성된 분사관(106)을 통해 측면 방향으로 분사 배출 가능한 분사형 소화장치(100)일 수 있다. 분사관(106)의 길이는 화재가 발생한 건물에 대한 접근 가능 거리와 소화제의 발사 거리 등을 고려하여 적절하게 설정될 수 있다. 일예로, 보관용기(102)는 액상 소화제(LE)의 재충진이 가능한 탱크 형태로 제작될 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다. 도 5의 부호 101은 액상 소화제(LE)의 흡입관이다.
일예로, 액상 소화제(LE)로는 물이 사용될 수 있다. 물은 냉각 효과가 높으며 분무상(噴霧狀)으로 분사하면 공기를 차단하는 소화 효과가 있다. 액상 소화제(LE)로 물을 사용하는 경우, 보관용기(102)에 내입된 물을 펌프(104)로 가압하여 본체부(10) 일측에 연장 형성된 분사관(106)을 통해 측면 방향으로 분사한다.
다른예로, 액상 소화제(LE)로는 소화제 성분 수용액이 사용될 수 있다. 예를 들어, 황산알루미늄 수용액과 탄산수소나트륨 수용액을 사용하기 직전에 혼합하면, 반응하여 이산화탄소·황산나트륨·수산화알루미늄이 생기고 물과 함께 포상(泡狀)이 되어 방출하므로 소화 효과가 있다. 이를 위해, 보관용기(102)의 구성에 있어서, 황산알루미늄 수용액을 보관하는 보관 공간과 탄산수소나트륨 수용액을 보관하는 보관 공간을 별도로 구성하고, 분사관 또는 흡입관의 중간에 수용액 혼합 구간을 구성하여 황산알루미늄 수용액과 탄산수소나트륨 수용액이 분사 과정에서 혼합되도록 할 수 있다.
한편, 상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는, 상기 본체부(10)의 측면 방향의 배출 방향을 갖도록 설치된 배출관(204) 내부에 수납된 볼(ball) 타입 소화제(BE)를 배출제어기구(210)의 제어를 통해 배출 가능한 볼 타입 소화제 배출장치(200)일 수 있다.
본 실시예의 비행체(F)는 건물 유리창 파괴용 발사체(320)를 측면 방향으로 발사 가능한 발사장치(300)와 함께 측면 방향의 배출 방향을 갖도록 설치된 배출관(204)을 이용하여, 효과적으로 건물 화재 진압을 할 수 있다.
본 실시예에서 예시된 볼 타입 소화제 배출장치(200)는 하부 방향으로 볼 타입 소화제(BE)를 배출하는 제1 배출관(202)과 측면 방향으로 볼 타입 소화제(BE)를 배출하는 제2 배출관(204)을 포함하는데, 특히 제2 배출관(204)이 상기 발사장치(300)에 의해 유리창이 파괴된 건물 창을 통해 건물 내부로 볼(ball) 타입 소화제(BE)를 투척하는 배출관(204)의 기능을 갖는다. 이를 감안하여, 이하에서는 제2 배출관(204)을 중심으로 본 실시예의 배출관(204)을 설명한다.
볼(ball) 타입 소화제(BE)는 투척용 소화기의 일종으로서, 볼 형태로 제작된 소화제로 이해될 수 있다. 투척용 소화기는 소화탄이라고도 불리운다.
투척용 소화기는 액상 소화제를 사용하는 타입과 분말 소화제를 사용하는 타입이 있다. 액상 소화제를 사용하는 투척용 소화기는 화재가 발생한 곳에 투척하면 케이스(예, 유리, 또는 염화비닐 등의 합성수지)가 깨지면서 소화제가 기화하여 산소를 없애면서 화재를 진압한다. 이 과정에서 소화제에 의한 냉각 작용과 수성막포제에 의한 산소차단작용을 동시에 수행한다. 분말 소화제를 사용하는 투척용 소화기는 화재가 발생한 곳에 투척하면 충격 또는 화염 접촉 시의 점화선 동작에 의해 케이스가 깨지면서 분말형 소화제가 비산되는 방식으로 화재를 진압한다. 본 실시예의 볼(ball) 타입 소화제(BE)는 투척용 소화기의 케이스를 볼 형태로 제작한 것으로서 다양한 상용품이 공지된 바 있다.
본 실시예의 비행체(F)는 볼 타입 소화제 배출장치(200)를 이용하여 볼(ball) 타입 소화제(BE)의 배출 제어를 할 수 있다.
바람직하게, 상기 볼 타입 소화제 배출장치(200)는, 상기 본체부(10)의 내부에 설치되고 하나 이상의 볼 타입 소화제(BE)를 내부에 수납하며 상기 볼 타입 소화제(BE)가 적어도 자중에 의해 상기 본체부(10)의 하부 방향 또는 측면 방향으로 배출 가능하도록 설치된 하나 이상의 배출관(202,204)을 포함한다.
또한, 상기 볼 타입 소화제 배출장치(200)는, 상기 배출관(202,204)의 배출 측에 설치되며 상기 배출관(202,204) 내부에 수납된 상기 볼 타입 소화제(BE)의 배출을 제어하도록 배출 걸림 또는 배출 해제 조작을 하는 배출제어기구(210)를 포함한다.
바람직하게, 상기 배출제어기구(210)는 제1 걸림편(211), 제2 걸림편(212) 및 구동기구(220)를 포함한다.
상기 제1 걸림편(211)은, 상기 배출관(202,204)의 일지점에서, 상기 볼 타입 소화제(BE)의 자중에 의한 이동을 막는 배출 걸림 조작을 하도록 배출관(202,204)의 내부로 돌출된 제1 상태와, 상기 볼 타입 소화제(BE)의 자중에 의한 이동이 가능한 배출 해제 조작을 하도록 배출관(202,204)의 내부로부터 후퇴한 제2 상태로 변환이 가능하다.
상기 제2 걸림편(212)은, 상기 배출관(202,204)의 길이 방향의 또다른 일지점에서, 상기 볼 타입 소화제(BE)의 자중에 의한 이동을 막는 배출 걸림 조작을 하도록 배출관(202,204)의 내부로 돌출된 제1 상태와, 상기 볼 타입 소화제(BE)의 자중에 의한 이동이 가능한 배출 해제 조작을 하도록 배출관(202,204)의 내부로부터 후퇴한 제2 상태로 변환이 가능하다. 상기 길이 방향은 직선 길이 또는 곡선 길이 중의 어느 하나일 수 있다.
상기 구동기구(220)는, 상기 제1 걸림편(211)과 제2 걸림편(212)을 상호 교호적(交互的)으로 각각 제1 상태 또는 제2 상태로 변환시킨다.
도 7a의 경우에 상기 제1 걸림편(211)은 제1 상태이고 제2 걸림편(212)은 제2 상태이다. 도 7b의 경우에 상기 제1 걸림편(211)은 제2 상태이고 제2 걸림편(212)은 제1 상태이다.
보다 상세하게, 상기 구동기구(220)는 가동봉(222)과 구동수단(224)을 포함한다.
상기 가동봉(222)은 일예로 대략 "T" 자 형상으로 형성될 수 있으며, 일단부(222a)가 상기 제1 걸림편(211)에 형성된 홀(H)에 상대 이동이 가능한 형태로 관통 결합되고, 타단부(222b)가 상기 제2 걸림편(212)에 형성된 홀(H)에 상대 이동이 가능한 형태로 관통 결합되며, 중심부에 위치한 회동축(222c)을 중심으로 일방향(RR1)으로 회동 시에 상기 제1 걸림편(211)을 제1 상태로 만들고 또한 상기 제2 걸림편(212)을 제2 상태로 만들며, 상기 회동축(222c)을 중심으로 타방향(RR2)으로 회동 시에 상기 제1 걸림편(211)을 제2 상태로 만들고 또한 상기 제2 걸림편(212)을 제1 상태로 만들도록 구성된다. 제1 걸림편(211) 및 제2 걸림편(212)은 배출관(202,204)의 일측에 외부로 연장 형성된 가이드홀(SH) 내부에 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되어, 배출관(202,204) 내부로 돌출 또는 후퇴할 수 있다. 도 6의 부호 227a, 227b는 가이드홀(SH)을 구성하기 위한 케이싱부이며, 부호 229는 회동축(222c)을 지지하기 위한 지지부이다.
상기 구동수단(224)은 상기 가동봉(222)을 상기 일방향(RR1) 또는 타방향(RR2)으로 회동시킨다.
바람직하게, 상기 구동수단(224)은, 상기 가동봉(222)의 중심으로부터 연장 형성된 가동편(224a)과, 하나 이상의 링크 부재(224c,228)를 통해 상기 가동편(224a)에 연결되어 상기 가동편(224a)을 일방향(RR1) 또는 타방향(RR2)으로 회동 조작 가능하도록 구성된 모터(224b)를 포함하여 구성된다.
도 6 내지 도 7b를 참조하면, 모터 224b의 모터 축 224d가 RR3 방향 회전 시 모터 축 224d에 일체로 연결된 링크 부재 224c가 반시계 방향으로 회전하며, 링크 부재 224c에 일단부 228a가 회동 가능한 상태로 연결된 또다른 링크 부재 228이 이동한다. 또다른 링크 부재 228의 이동 시에 타단부 228b가 회동축 222c를 중심으로 가동편 224a을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이에 따라 가동봉 222가 회동축 222c를 중심으로 RR2 방향으로 회전하면서, 제1 걸림편 211을 제2 상태로 만들고 제2 걸림편 212을 제1 상태로 만든다.
이와 반대로, 모터 224b의 모터 축 224d가 RR4 방향 회전 시 모터 축 224d에 일체로 연결된 링크 부재 224c가 시계 방향으로 회전하며, 상기 동작과 반대 방향의 동작이 진행되면서, 제1 걸림편 211을 제1 상태로 만들고 제2 걸림편 212을 제2 상태로 만든다. 모터(224b)의 동작은 후술하는 제어부(2)에 의해 제어된다.
이러한 동작을 통해 상기 구동기구(220)는, 상기 제1 걸림편(211)과 제2 걸림편(212)을 상호 교호적(交互的)으로 각각 제1 상태 또는 제2 상태로 변환시킨다.
이러한 교호적 상태 변환에 따라, 볼 타입 소화제(BE)의 배출이 효과적으로 제어될 수 있다.
도 7a를 참조하면, 배출관(204) 내부에 복수의 볼 타입 소화제(BE)가 장입되어 있으며, 가장 전방부에 위치한 볼 타입 소화제 BE1가 제1 상태인 제1 걸림편(211)에 의해 배출 걸림 조작된 상태이다. 이 상태에서 구동기구(220)를 동작시키면 제1 걸림편(211)이 제2 상태가 되고 제2 걸림편(212)이 제1 상태로 변환되며, 당초 제1 걸림편(211)에 의해 배출 걸림 조작된 상태의 볼 타입 소화제 BE1가 배출관(204)의 출구 측을 향해 이동한다. 도 5a의 볼 타입 소화제 BE1'은 볼 타입 소화제 BE1이 배출관(204)의 출구 측을 향해 이동한 상태를 예시한다.
이 과정에서 볼 타입 소화제 BE1이 배출된 공간에 또다른 볼 타입 소화제 BE2가 자중에 의해 이동하여 위치하게 되며, 제1 상태로 변환된 제2 걸림편(212)에 의해 도 5b와 같이 배출 걸림 조작된 상태가 된다.
이후, 제1 걸림편(211)과 제2 걸림편(212)을 상호 교호적(交互的)으로 각각 제1 상태 또는 제2 상태로 변환시키면, 도 5b의 위치에 있던 또다른 볼 타입 소화제 BE2는 도 5a의 볼 타입 소화제 BE1의 위치로 이동하여 배출 가능 상태에 위치하게 된다.
제1 걸림편(211)과 제2 걸림편(212)의 이러한 상호 교호적(交互的) 변환 구조에 의해, 본 실시예의 볼 타입 소화제 배출장치(200)는 복수의 볼 타입 소화제(BE)를 1개씩 효과적으로 구분하여 배출할 수 있다.
한편 다른 관점에서, 상기 볼 타입 소화제 배출장치(200)는 제1 배출관(202), 제2 배출관(204) 및 가속배출수단(230)을 포함한다.
상기 제1 배출관(202)은, 상기 볼 타입 소화제(BE)를 상부 측 개구부(202a)를 통해 투입하여 내부에 보관하고 하부 방향 개구부(202b)를 통해 낙하 배출 가능하도록 설치되며 상기 배출제어기구(210)를 구비한다. 상기 제1 배출관(202)은 화재가 발생한 건물 상부 또는 산불 현장 등에서 볼 타입 소화제(BE)를 낙하 투척하는데 적합하다.
상기 제2 배출관(204)은, 상기 볼 타입 소화제(BE)를 상부 측 개구부(204a)를 통해 투입하여 내부에 보관하고 측면 방향 개구부(204b)를 통해 배출 가능하도록 설치되며 상기 배출제어기구(210)를 구비한다. 상기 제2 배출관(204)은 화재가 발생한 건물 측면에서 개방되거나 파괴된 창문 등을 통해 건물 내부로 볼 타입 소화제(BE)를 투척하는데 적합하다.
상기 제2 배출관(204)은 상기 배출제어기구(210)의 배출 해제 조작에 의해 배출된 볼 타입 소화제(BE)를 더욱 가속시켜 상기 측면 방향 개구부(204b)를 통해 배출되도록 하는 가속배출수단(230)을 구비한다.
일예로, 상기 가속배출수단(230)은, 상기 제2 배출관(204)의 내부를 통과하는 볼 타입 소화제(BE)의 표면에 가압 접촉된 상태에서 회전력의 전달이 가능하고 상기 제2 배출관(204)의 중심축(204x)을 기준으로 적어도 2 이상이 대칭적으로 배치된 가속휠(232)과, 각각의 상기 가속휠(232)에 회전력을 제공하는 모터 구동수단(234)을 포함하여 구성된다. 일예로, 상기 가속휠(232)은 금속재 또는 합성수지재 휠의 외주면에 탄성과 마찰력을 가진 소재(예, 고무)를 커버하여 제작될 수 있으며, 볼 타입 소화제(BE)의 표면에 가압 접촉된 상태에서 회전 마찰력을 전달하여 가속 시킨다.
모터 구동수단(234)은 제2 배출관(204)의 외측면 또는 본체부(10)의 하부면에 설치될 수 있으며, 가속휠(232)은 모터 구동수단(234)의 구동축에 연결 설치되며 제2 배출관(204)의 측면에 관통 형성된 관통구(204h)를 통해 제2 배출관(204) 내부에서 이동하는 볼 타입 소화제(BE)에 접촉하여 회전력을 부여할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 제어 구성도이다.
본 실시예의 비행체(F)는 제어부(2) 및 통신부(4)를 구비하며, 도시되지는 않았지만 전원공급을 위한 충방전 배터리, 비행 위치 정보를 얻기 위한 GPS 모듈, 비행 고도 정보를 얻기 위한 고도센서, 비행 자세 정보를 얻기 위한 자이로 센서 등을 구비할 수 있다. 제어부(2) 및 통신부(4)는 본체부(10)에 설치될 수 있다.
상기 제어부(2)는 CPU 및 메모리를 포함하며 비행체 제어용 컴퓨터 소프트웨어가 구동되는 컴퓨팅 수단으로 이해될 수 있다. 상기 제어부(2)는 통신부(4)를 통해 원격 제어 시스템(1000)과 무선 통신할 수 있으며, 비행용 제어 정보 및 화재 진압용 제어 정보 등을 포함하는 제어 정보를 원격 제어 시스템(1000)으로부터 수신하거나, 카메라로 촬영한 영상 정보, 거리 측정 정보, 비행 위치 정보 및 비행 자세 정보 등을 원격 제어 시스템(1000)으로 송신할 수 있다.
또한, 상기 제어부(2)는 메모리에 미리 설정된 제어 로직 또는 원격 제어 시스템(1000)으로부터 수신한 제어 명령에 기초하여 비행체(F)에 설치된 공기 유동 수단(40)의 방향/속도 제어, 분사형 소화 장치(100)의 동작 제어, 볼 타입 소화제 배출장치(200)의 동작 제어, 발사장치(300)의 동작 제어를 실행할 수 있다.
또한, 상기 제어부(2)는 카메라(60)를 이용한 영상 정보의 생성, 거리 측정 센서(62)를 이용한 거리 측정 정보의 생성을 실행하고, 각각의 정보를 이용하여 비행 제어 또는 화재 진압 동작 제어 등을 실행할 수 있다.
일예로, 상기 원격 제어 시스템(1000)은 비행체 제어/모니터링용 컴퓨터 소프트웨어가 구동되며 무선 정보 송수신이 가능한 컴퓨팅 수단이 될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.
10: 본체부
20: 외곽체부
30: 연결 프레임부
31: 제1 연결 프레임
32: 제2 연결 프레임
40: 공기 유동 수단
44: 모터
46: 프로펠러
60: 카메라
62: 거리 측정 센서
100: 분사형 소화장치
102: 보관용기
104: 펌프
106: 분사관
200: 볼 타입 소화제 배출장치
202: 제1 배출관
204: 제2 배출관
210: 배출제어기구
211: 제1 걸림편
212: 제2 걸림편
220: 구동기구
222: 가동봉
224: 구동수단
224a: 가동편
224b: 모터
224c: 링크 부재
230: 가속배출수단
232: 가속휠
234: 모터 구동수단
300: 발사장치
310: 발사관
320: 발사체
322: 충돌체
324: 가스용기
324a: 통공
330: 발사 조작 기구
332: 전자석
334: 영구자석
336: 통공용 침
BE: 볼(ball) 타입 소화제
F: 비행체
LE: 액상 소화제
S: 링 형상의 사이 공간

Claims (10)

  1. 본체부;
    상기 본체부의 외측을 둘러싸는 링 형상을 이루며 상기 본체부의 외측과 간격을 갖는 상태로 배치된 외곽체부;
    상기 본체부와 상기 외곽체부를 연결하여 일체로 결합하며, 상하 방향으로 공기 유동이 가능하도록 구성된 연결 프레임부;
    상기 본체부의 외측과 상기 외곽체부의 내측이 이루는 링 형상의 사이 공간에 대칭적으로 배치되고, 상기 연결 프레임부에 기초하여 설치되며, 모터로 구동되는 프로펠러를 이용하여 상부로부터 유입된 공기가 하부로 가압 배출되도록 구성된 복수의 공기 유동 수단; 및
    본체부 일측에 설치된 발사관에 장전된 건물 유리창 파괴용 발사체를 측면 방향으로 발사 가능한 발사장치;를 포함하며,
    상기 발사장치는,
    본체부 일측에 설치된 발사관과,
    전방 측에 충돌체가 구비되고 후방 측에 가스용기가 구비된 화살 형상을 가지며, 상기 발사관의 내부에 장전된 상태에서 상기 가스용기의 후단부에 외력에 의한 통공 형성 시에 상기 통공을 통해 분출되는 가스압에 의해 발사관의 전방 측으로 발사되는 발사체와,
    상기 발사체의 후방 측에 설치되며 제어 신호 입력 시에 상기 가스용기의 후단부에 외력을 가하여 통공을 형성시키는 발사 조작 기구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 발사장치를 구비한 비행체.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 발사 조작 기구는,
    상기 발사관의 최후방 측에 설치된 전자석과,
    상기 전자석보다 전방 측에 위치하고 상기 전자석으로부터 척력을 받는 경우에 상기 발사관 내에서 전방 측으로 이동이 가능한 영구자석과,
    상기 영구자석의 전방측에 구비되며 상기 영구자석의 전방 이동 시에 상기 가스용기의 후단부에 외력을 가하여 통공을 형성시키도록 구성된 통공용 침을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 발사장치를 구비한 비행체.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 발사체의 발사 방향으로 소화제(消火劑)를 배출하는 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 발사장치를 구비한 비행체.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는,
    상기 본체부에 설치된 보관용기에 내입된 액상 소화제를 펌프로 가압하여 본체부 일측에 연장 형성된 분사관을 통해 측면 방향으로 분사 배출 가능한 분사형 소화장치인 것을 특징으로 하는 발사장치를 구비한 비행체.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는,
    상기 본체부의 측면 방향의 배출 방향을 갖도록 설치된 배출관 내부에 수납된 볼(ball) 타입 소화제를 배출제어기구의 제어를 통해 배출 가능한 볼 타입 소화제 배출장치인 것을 특징으로 하는 발사장치를 구비한 비행체.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 볼 타입 소화제 배출장치는,
    상기 본체부의 내부에 설치되고 하나 이상의 볼 타입 소화제를 내부에 수납하며 상기 볼 타입 소화제가 적어도 자중에 의해 상기 본체부의 측면 방향으로 배출 가능하도록 설치된 배출관과,
    상기 배출관의 배출 측에 설치되며 상기 배출관 내부에 수납된 상기 볼 타입 소화제의 배출을 제어하도록 배출 걸림 또는 배출 해제 조작을 하는 배출제어기구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 발사장치를 구비한 비행체.
  8. 본체부;
    상기 본체부의 외측을 둘러싸는 링 형상을 이루며 상기 본체부의 외측과 간격을 갖는 상태로 배치된 외곽체부;
    상기 본체부와 상기 외곽체부를 연결하여 일체로 결합하며, 상하 방향으로 공기 유동이 가능하도록 구성된 연결 프레임부;
    상기 본체부의 외측과 상기 외곽체부의 내측이 이루는 링 형상의 사이 공간에 대칭적으로 배치되고, 상기 연결 프레임부에 기초하여 설치되며, 모터로 구동되는 프로펠러를 이용하여 상부로부터 유입된 공기가 하부로 가압 배출되도록 구성된 복수의 공기 유동 수단; 및
    본체부 일측에 설치된 발사관에 장전된 건물 유리창 파괴용 발사체를 측면 방향으로 발사 가능한 발사장치;를 포함하고,
    상기 발사체의 발사 방향으로 소화제(消火劑)를 배출하는 장치를 구비하며,
    상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는,
    상기 본체부의 측면 방향의 배출 방향을 갖도록 설치된 배출관 내부에 수납된 볼(ball) 타입 소화제를 배출제어기구의 제어를 통해 배출 가능한 볼 타입 소화제 배출장치이며,
    상기 볼 타입 소화제 배출장치는,
    상기 본체부의 내부에 설치되고 하나 이상의 볼 타입 소화제를 내부에 수납하며 상기 볼 타입 소화제가 적어도 자중에 의해 상기 본체부의 측면 방향으로 배출 가능하도록 설치된 배출관과, 상기 배출관의 배출 측에 설치되며 상기 배출관 내부에 수납된 상기 볼 타입 소화제의 배출을 제어하도록 배출 걸림 또는 배출 해제 조작을 하는 배출제어기구를 포함하며,
    상기 배출제어기구는,
    상기 배출관의 일지점에서, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동을 막는 배출 걸림 조작이 되도록 배출관의 내부로 돌출된 제1 상태와, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동이 가능한 배출 해제 조작이 되도록 배출관의 내부로부터 후퇴한 제2 상태로 변환이 가능한 제1 걸림편과,
    상기 배출관의 길이 방향의 또다른 일지점에서, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동을 막는 배출 걸림 조작이 되도록 배출관의 내부로 돌출된 제1 상태와, 상기 볼 타입 소화제의 자중에 의한 이동이 가능한 배출 해제 조작이 되도록 배출관의 내부로부터 후퇴한 제2 상태로 변환이 가능한 제2 걸림편과,
    상기 제1 걸림편과 제2 걸림편을 상호 교호적(交互的)으로 각각 제1 상태 또는 제2 상태로 변환시키는 구동기구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 발사장치를 구비한 비행체.
  9. 본체부;
    상기 본체부의 외측을 둘러싸는 링 형상을 이루며 상기 본체부의 외측과 간격을 갖는 상태로 배치된 외곽체부;
    상기 본체부와 상기 외곽체부를 연결하여 일체로 결합하며, 상하 방향으로 공기 유동이 가능하도록 구성된 연결 프레임부;
    상기 본체부의 외측과 상기 외곽체부의 내측이 이루는 링 형상의 사이 공간에 대칭적으로 배치되고, 상기 연결 프레임부에 기초하여 설치되며, 모터로 구동되는 프로펠러를 이용하여 상부로부터 유입된 공기가 하부로 가압 배출되도록 구성된 복수의 공기 유동 수단; 및
    본체부 일측에 설치된 발사관에 장전된 건물 유리창 파괴용 발사체를 측면 방향으로 발사 가능한 발사장치;를 포함하고,
    상기 발사체의 발사 방향으로 소화제(消火劑)를 배출하는 장치를 구비하며,
    상기 소화제(消火劑)를 배출하는 장치는,
    상기 본체부의 측면 방향의 배출 방향을 갖도록 설치된 배출관 내부에 수납된 볼(ball) 타입 소화제를 배출제어기구의 제어를 통해 배출 가능한 볼 타입 소화제 배출장치이며,
    상기 볼 타입 소화제 배출장치는,
    상기 본체부의 내부에 설치되고 하나 이상의 볼 타입 소화제를 내부에 수납하며 상기 볼 타입 소화제가 적어도 자중에 의해 상기 본체부의 측면 방향으로 배출 가능하도록 설치된 배출관과, 상기 배출관의 배출 측에 설치되며 상기 배출관 내부에 수납된 상기 볼 타입 소화제의 배출을 제어하도록 배출 걸림 또는 배출 해제 조작을 하는 배출제어기구를 포함하며,
    상기 배출관은,
    상기 볼 타입 소화제를 상부 측 개구부를 통해 투입하여 내부에 보관하고 측면 방향 개구부를 통해 배출 가능하도록 설치되며, 상기 배출제어기구의 배출 해제 조작에 의해 배출된 볼 타입 소화제를 더욱 가속시켜 상기 측면 방향 개구부를 통해 배출되도록 하는 가속배출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 발사장치를 구비한 비행체.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 가속배출수단은,
    상기 배출관의 내부를 통과하는 볼 타입 소화제의 표면에 가압 접촉된 상태에서 회전력의 전달이 가능하고 상기 배출관의 중심축을 기준으로 적어도 2 이상이 대칭적으로 배치된 가속휠과,
    각각의 상기 가속휠에 회전력을 제공하는 모터 구동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 발사장치를 구비한 비행체.
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