KR102394397B1 - Leak test device - Google Patents

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KR102394397B1
KR102394397B1 KR1020200045335A KR20200045335A KR102394397B1 KR 102394397 B1 KR102394397 B1 KR 102394397B1 KR 1020200045335 A KR1020200045335 A KR 1020200045335A KR 20200045335 A KR20200045335 A KR 20200045335A KR 102394397 B1 KR102394397 B1 KR 102394397B1
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왕상만
김대환
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에스피티주식회사
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Abstract

본 발명은, 케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 케이블이 부속된 부품도 용이하게 수용하여 기밀 검사를 수행할 수 있고, 부품마다 케이블의 굵기에 다소 차이가 있더라도 케이블 외측면을 타고 새는 압을 방지할 수 있으며, 불량으로 판정된 부품이 제대로 수거되지 않으면 후속되는 검사를 중지하여 불량 부품이 정상 부품 사이에 섞여 배출되는 오류를 방지할 수 있는 케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting defective parts to which cables are attached, and more particularly, it is possible to easily accommodate parts to which cables are attached and perform airtight inspection, even if there is a slight difference in the thickness of cables for each part Parts with cables that can prevent the pressure from leaking along the outer surface of the cable It is related to the defect inspection device of

Description

케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치{Leak test device}Defect inspection device for parts with cables attached {Leak test device}

본 발명은, 케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 케이블이 부속된 부품도 용이하게 수용하여 기밀 검사를 수행할 수 있고, 부품마다 케이블의 굵기에 다소 차이가 있더라도 케이블 외측면을 타고 새는 압을 방지할 수 있으며, 불량으로 판정된 부품이 제대로 수거되지 않으면 후속되는 검사를 중지하여 불량 부품이 정상 부품 사이에 섞여 배출되는 오류를 방지할 수 있는 케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting defective parts to which cables are attached, and more particularly, it is possible to easily accommodate parts to which cables are attached and perform airtight inspection, even if there is a slight difference in the thickness of cables for each part Parts with cables that can prevent the pressure from leaking along the outer surface of the cable It is related to the defect inspection device of

전자 시계, 핸드폰, 자동차의 외부 카메라 또는 웨어러블 전자기기 등에 사용되는 부품중에는 부품 본체가 전원선 또는 통신선과 일체로 구성되는 경우가 있다.Among parts used for electronic watches, cell phones, external cameras of automobiles, or wearable electronic devices, the main body of the parts may be integrally formed with a power line or a communication line.

이러한 완제품 부품의 누설 검사 진행시에 부품 본체에 부속된 케이블의 굵기가 각각 다르기 때문에 누설 검사가 원활하게 이루어지지 않는 문제가 있었다.During the leak test of the finished product, there is a problem in that the leak test is not performed smoothly because the thickness of the cable attached to the part body is different.

따라서, 부품 본체에 케이블이 부속된 경우에도 부품의 누설 검사가 가능한 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.Therefore, even when a cable is attached to the component body, it is necessary to develop a device capable of inspecting the leakage of the component.

KR10-1131948(등록번호) 2012.03.23.KR10-1131948 (registration number) 2012.03.23.

본 발명은, 케이블이 부속된 부품도 용이하게 수용하여 기밀 검사를 수행할 수 있는 케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus for inspecting defective parts to which cables are attached, which can easily accommodate parts to which cables are attached and perform air tightness inspection.

또한, 본 발명은, 부품마다 케이블의 굵기에 다소 차이가 있더라도 케이블 외측면을 타고 새는 압을 방지할 수 있는 케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an apparatus for inspecting defective parts with cables that can prevent pressure from leaking along the outer surface of the cable even if there is a slight difference in the thickness of the cables for each part.

또한, 본 발명은, 불량으로 판정된 부품이 제대로 수거되지 않으면 후속되는 검사를 중지하여 불량 부품이 정상 부품 사이에 섞여 배출되는 오류를 방지할 수 있는 케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides an apparatus for inspecting defective parts with cables that can prevent errors in which defective parts are mixed and discharged between normal parts by stopping the subsequent inspection if the parts determined to be defective are not properly collected. There is a purpose.

본 발명은, 평평한 하면을 갖는 상부 블록과, 상기 상부 블록의 하면으로부터 상방으로 인입되어 부품을 수용하는 상부 검사홈과, 상기 상부 검사홈으로부터 상기 상부 블록의 측면에 이르도록 상기 상부 블록의 하면으로부터 상방으로 인입되어 상기 부품에 부속된 케이블을 수용하는 상부 케이블 수용홈을 포함하는 상부 챔버; 상기 상부 챔버의 하방에 구비되며, 평평한 상면을 갖는 하부 블록과, 상기 상부 검사홈과 대응되는 위치에 상기 하부 블록의 상면으로부터 하방으로 인입되어 상기 상부 검사홈과 함께 상기 부품을 수용하는 하부 검사홈과, 상기 상부 케이블 수용홈과 대응되는 위치에 상기 하부 검사홈으로부터 상기 하부 블록의 측면에 이르도록 상기 하부 블록의 상면으로부터 하방으로 인입되어 상기 상부 케이블 수용홈과 함께 상기 부품에 부속된 상기 케이블을 수용하는 하부 케이블 수용홈을 포함하는 하부 챔버; 상기 상부 챔버의 상부 검사홈 또는 상기 하부 챔버의 하부 검사홈과 연통되도록 구비되어 상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버가 밀착되었을 때 상기 상부 검사홈과 상기 하부 검사홈이 형성하는 중공부에 압을 형성하는 압력 수단; 상기 상부 검사홈 또는 상기 하부 검사홈에 구비되는 압력 센서, 또는, 상기 압력 수단에 구비되는 압력 센서로부터 측정값을 입력받아 상기 상부 검사홈과 상기 하부 검사홈이 형성하는 중공부에 형성된 압의 변동량을 계산하고, 계산된 압의 변동량이 설정 수치를 초과하는 경우 상기 부품의 불량으로 판정하는 제어부;를 포함한다.The present invention provides an upper block having a flat lower surface, an upper inspection groove that is drawn upward from the lower surface of the upper block to receive parts, and from the lower surface of the upper block to reach the side surface of the upper block from the upper inspection groove. an upper chamber including an upper cable accommodating groove which is drawn upward and accommodates a cable attached to the component; A lower block provided below the upper chamber and having a flat upper surface, and a lower inspection groove that is drawn downward from the upper surface of the lower block at a position corresponding to the upper inspection groove to receive the parts together with the upper inspection groove And, at a position corresponding to the upper cable accommodating groove, from the lower inspection groove to the side surface of the lower block, the cable is drawn in downward from the upper surface of the lower block and attached to the part together with the upper cable accommodating groove. a lower chamber including a lower cable receiving groove for accommodating; It is provided to communicate with the upper inspection groove of the upper chamber or the lower inspection groove of the lower chamber to form a pressure in the hollow formed by the upper inspection groove and the lower inspection groove when the upper chamber and the lower chamber are in close contact pressure means; The amount of change in pressure formed in the hollow formed by the upper inspection groove or the lower inspection groove by receiving a measurement value from a pressure sensor provided in the upper inspection groove or the lower inspection groove, or a pressure sensor provided in the pressure means and a control unit that calculates and determines that the part is defective when the calculated amount of change in pressure exceeds a set value.

또한, 본 발명의 상기 상부 챔버는, 상기 상부 검사홈의 테두리 외측으로 상기 상부 블록의 하면에 구비되는 상부 패킹과, 상기 상부 패킹과 연속되도록 상기 상부 케이블 수용홈의 내주연에 밀착 구비되며 그 내측으로 상기 부품에 부속된 케이블이 수용되는 상부 가압 탄성체를 포함하고, 상기 하부 챔버는, 상기 하부 검사홈의 테두리 외측으로 상기 하부 블록의 상면에 구비되는 하부 패킹과, 상기 하부 패킹과 연속되도록 상기 하부 케이블 수용홈의 내주연에 밀착 구비되며 그 내측으로 상기 부품에 부속된 케이블이 수용되는 하부 가압 탄성체를 포함한다.In addition, the upper chamber of the present invention is provided in close contact with the inner periphery of the upper cable receiving groove so as to be continuous with the upper packing provided on the lower surface of the upper block outside the rim of the upper inspection groove, and the upper packing, and the inner side thereof to include an upper pressure elastic body in which the cable attached to the component is accommodated, and the lower chamber includes a lower packing provided on the upper surface of the lower block outside the rim of the lower inspection groove, and the lower part so as to be continuous with the lower packing It is provided in close contact with the inner periphery of the cable accommodating groove and includes a lower pressing elastic body inside which the cable attached to the component is accommodated.

또한, 본 발명의 상기 상부 챔버는, 상기 상부 블록에 수용되어 구비되며 상기 상부 가압 탄성체를 상기 상부 가압 탄성체의 외측 방향으로부터 내측 방향으로 가압하는 상부 가압 모듈을 포함하고, 상기 하부 챔버는, 상기 하부 블록에 수용되어 구비되며 상기 하부 가압 탄성체를 상기 하부 가압 탄성체의 외측 방향으로부터 내측 방향으로 가압하는 하부 가압 모듈을 포함한다.In addition, the upper chamber of the present invention is accommodated in the upper block and includes an upper pressing module for pressing the upper pressing elastic body from the outside to the inside of the upper pressing elastic body, the lower chamber is the lower It is accommodated in the block and includes a lower pressing module for pressing the lower pressing elastic body from the outer direction to the inner side of the lower pressing elastic body.

또한, 본 발명의 상기 상부 가압 모듈은, 상기 상부 케이블 수용홈을 관통하여 상기 상부 가압 탄성체의 외주연에 접촉되는 상부 가압체와, 상기 상부 가압체를 상기 상부 가압 탄성체 방향으로 밀거나 당기는 상부 액츄에이터를 포함하고, 상기 하부 가압 모듈은, 상기 하부 케이블 수용홈을 관통하여 상기 하부 가압 탄성체의 외주연에 접촉되는 하부 가압체와, 상기 하부 가압체를 상기 하부 가압 탄성체 방향으로 밀거나 당기는 하부 액츄에이터를 포함한다.In addition, the upper pressing module of the present invention includes an upper pressing body that passes through the upper cable receiving groove and is in contact with the outer periphery of the upper pressing elastic body, and an upper actuator that pushes or pulls the upper pressing body in the direction of the upper pressing elastic body. Including, wherein the lower pressing module includes a lower pressing body that passes through the lower cable receiving groove and is in contact with the outer periphery of the lower pressing elastic body, and a lower actuator that pushes or pulls the lower pressing body in the direction of the lower pressing elastic body. include

또한, 본 발명의 상기 상부 가압 모듈은 상기 상부 가압 탄성체의 연직 선상으로부터 상호 등각을 이루도록 구비되고, 상기 하부 가압 모듈은 상기 하부 가압 탄성체의 연직 선상으로부터 상호 등각을 이루도록 구비된다.In addition, the upper pressing module of the present invention is provided to form a mutual conformal angle from the vertical line of the upper pressing elastic body, the lower pressing module is provided to achieve mutual conformation from the vertical line of the lower pressing elastic body.

또한, 본 발명은, 불량 부품의 삽입을 감지하는 불량 부품 감지 센서가 구비된 불량 부품 수거함;을 포함하며, 상기 제어부는, 일 부품이 불량으로 판정된 후 상기 불량 부품 감지 센서로부터 불량 부품의 수거가 감지되지 않으면 부품의 검사를 위한 구동을 중지한다.In addition, the present invention includes; a defective parts collection box equipped with a defective parts detection sensor for detecting the insertion of the defective parts, wherein the control unit collects the defective parts from the defective parts detection sensor after it is determined that one part is defective If is not detected, the operation for inspection of parts is stopped.

본 발명은, 케이블이 부속된 부품도 용이하게 수용하여 기밀 검사를 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of easily accommodating the parts to which the cable is attached to perform the airtight inspection.

또한, 본 발명은, 부품마다 케이블의 굵기에 다소 차이가 있더라도 케이블 외측면을 타고 새는 압을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing the pressure from leaking along the outer surface of the cable even if there is a slight difference in the thickness of the cable for each component.

또한, 본 발명은, 불량으로 판정된 부품이 제대로 수거되지 않으면 후속되는 검사를 중지하여 불량 부품이 정상 부품 사이에 섞여 배출되는 오류를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing an error in which the defective parts are mixed and discharged between the normal parts by stopping the subsequent inspection if the parts determined to be defective are not properly collected.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치의 측면도.
도 3 은 도 2 의 A-A 단면도.
도 4 는 도 2 의 B-B 단면도.1 is a perspective view of an apparatus for inspecting defective parts to which a cable is attached according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of an apparatus for inspecting defects of parts to which a cable is attached according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 2;
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line BB of Fig. 2;

이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 평평한 하면을 갖는 상부 블록(110)과, 상부 블록(110)의 하면으로부터 상방으로 인입되어 부품을 수용하는 상부 검사홈(120)과, 상부 검사홈(120)으로부터 상부 블록(110)의 측면에 이르도록 상부 블록(110)의 하면으로부터 상방으로 인입되어 부품에 부속된 케이블을 수용하는 상부 케이블 수용홈(130)을 포함하는 상부 챔버(100), 상부 챔버(100)의 하방에 구비되며, 평평한 상면을 갖는 하부 블록(210)과, 상부 검사홈(120)과 대응되는 위치에 하부 블록(210)의 상면으로부터 하방으로 인입되어 상부 검사홈(120)과 함께 부품을 수용하는 하부 검사홈(220)과, 상부 케이블 수용홈(130)과 대응되는 위치에 하부 검사홈(220)으로부터 하부 블록(210)의 측면에 이르도록 하부 블록(210)의 상면으로부터 하방으로 인입되어 상부 케이블 수용홈(130)과 함께 부품에 부속된 케이블을 수용하는 하부 케이블 수용홈(230)을 포함하는 하부 챔버(200), 상부 챔버(100)의 상부 검사홈(120) 또는 하부 챔버(200)의 하부 검사홈(220)과 연통되도록 구비되어 상부 챔버(100)와 하부 챔버(200)가 밀착되었을 때 상부 검사홈(120)과 하부 검사홈(220)이 형성하는 중공부에 압을 형성하는 압력 수단(300), 그리고, 상부 검사홈(120) 또는 하부 검사홈(220)에 구비되는 압력 센서, 또는, 압력 수단(300)에 구비되는 압력 센서로부터 측정값을 입력받아 상부 검사홈(120)과 하부 검사홈(220)이 형성하는 중공부에 형성된 압의 변동량을 계산하고, 계산된 압의 변동량이 설정 수치를 초과하는 경우 부품의 불량으로 판정하는 제어부를 포함하여 구성된다.The present invention provides an upper block 110 having a flat lower surface, an upper inspection groove 120 that is drawn upward from the lower surface of the upper block 110 to receive a component, and an upper block 110 from the upper inspection groove 120 . ), the upper chamber 100 including the upper cable receiving groove 130 for accommodating the cable attached to the component, which is drawn upward from the lower surface of the upper block 110 to reach the side of the upper chamber 100, in the lower part of the upper chamber 100 It is provided, the lower block 210 having a flat upper surface, and the lower part is drawn in from the upper surface of the lower block 210 at a position corresponding to the upper inspection groove 120 to receive the part together with the upper inspection groove (120) The upper cable is drawn in from the upper surface of the lower block 210 downward from the lower inspection groove 220 to the side of the lower block 210 at a position corresponding to the inspection groove 220 and the upper cable receiving groove 130 . The lower chamber 200 including the lower cable receiving groove 230 for accommodating the cable attached to the part together with the receiving groove 130 , the upper inspection groove 120 of the upper chamber 100 or the lower chamber 200 . The pressure is provided to communicate with the lower inspection groove 220 and forms a pressure in the hollow formed by the upper inspection groove 120 and the lower inspection groove 220 when the upper chamber 100 and the lower chamber 200 are in close contact. The means 300, and a pressure sensor provided in the upper inspection groove 120 or the lower inspection groove 220, or the upper inspection groove 120 by receiving a measurement value from a pressure sensor provided in the pressure means 300 and a control unit that calculates the amount of change in pressure formed in the hollow formed by the lower inspection groove 220 and determines that the component is defective when the calculated amount of change in pressure exceeds a set value.

상부 챔버(100)는, 하부 챔버(200)와 밀착되었을 때 하부 챔버(200)와의 사이에 중공부를 형성하며, 중공부에 검사를 진행할 부속을 수용하는 역할을 한다.The upper chamber 100 forms a hollow portion between the lower chamber 200 and the lower chamber 200 when in close contact with the lower chamber 200 , and serves to accommodate the parts to be inspected in the hollow portion.

이를 위하여 상부 챔버(100)는, 하부 챔버(200)의 상방에 구비되며, 하부 챔버(200)와의 밀착을 위하여 하면이 평평하게 형성된 상부 블록(110)과, 중공부의 형성을 위한 상부 검사홈(120)이 상부 블록(110)의 하면으로부터 상방으로 인입되어 형성된다.To this end, the upper chamber 100 is provided above the lower chamber 200 , and an upper block 110 with a flat lower surface for close contact with the lower chamber 200 , and an upper inspection groove for forming a hollow portion ( 120 is formed by being drawn upward from the lower surface of the upper block 110 .

그리고, 본 발명에서 검사하는 부품은 자동차의 후방 카메라 등 케이블이 부속된 형태의 부품이므로, 부품이 상부 검사홈(120)에 수용될 때 케이블은 상부 블록(110)의 외측으로 연장되어 있는 형태여야 부품의 기밀을 측정할 수 있게 된다. 따라서, 상부 블록(110)에는 상부 검사홈(120)으로부터 상부 블록(110)의 측면에 이르도록 상부 블록(110)의 하면으로부터 상방으로 인입되어 부품에 부속된 케이블이 수용되는 상부 케이블 수용홈(130)이 형성된다. 이러한 상부 케이블 수용홈(130)은 상부 챔버(100)와 하부 챔버(200)가 밀착되었을 때 하술할 하부 챔버(200)의 하부 블록(210)에 형성된 하부 케이블 수용홈(230)과 함께 케이블을 수용하게 된다.And, since the part to be inspected in the present invention is a part in which a cable is attached, such as a rear camera of a car, when the part is accommodated in the upper inspection groove 120, the cable must be in a form that extends to the outside of the upper block 110 It becomes possible to measure the tightness of the part. Accordingly, the upper block 110 has an upper cable receiving groove ( 130) is formed. The upper cable accommodating groove 130 holds the cable together with the lower cable accommodating groove 230 formed in the lower block 210 of the lower chamber 200 when the upper chamber 100 and the lower chamber 200 are in close contact. will accept

한편, 상부 챔버(100)는 하부 챔버(200)와 밀착되었을 때 부품이 수용되는 중공부, 즉, 상부 검사홈(120)과 하부 검사홈(220)의 기밀을 위하여 상부 검사홈(120)의 테두리 외측으로 상부 블록(110)의 하면에 상부 패킹(121)이 구비된다.On the other hand, the upper chamber 100 is a hollow part in which the parts are accommodated when in close contact with the lower chamber 200 , that is, the upper inspection groove 120 for airtightness between the upper inspection groove 120 and the lower inspection groove 220 . The upper packing 121 is provided on the lower surface of the upper block 110 outside the rim.

그리고, 상부 챔버(100)는 하부 챔버(200)와 밀착되었을 때 부품의 케이블이 수용되는 상부 케이블 수용홈(130)에, 상부 케이블 수용홈(130)과 케이블 사이의 기밀을 위하여 상부 케이블 수용홈(130)의 내주연에 밀착 구비되고 그 내측으로 케이블이 수용되는 상부 가압 탄성체(131)가 구비된다. 이러한 상부 가압 탄성체(131)는 상부 패킹(121)과 연속되도록 구성되어서 부품이 수용되는 중공부의 기밀이 유지되도록 한다. 이를 위하여 상부 패킹(121) 및 상부 가압 탄성체(131)는 일체로 성형되어 형성될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니다.In addition, the upper chamber 100 is in the upper cable receiving groove 130 in which the cable of the component is accommodated when the lower chamber 200 is in close contact with the upper cable receiving groove for airtightness between the upper cable receiving groove 130 and the cable. An upper pressure elastic body 131 is provided in close contact with the inner periphery of the 130 and the cable is accommodated therein. The upper pressure elastic body 131 is configured to be continuous with the upper packing 121 so that the airtightness of the hollow part in which the component is accommodated is maintained. To this end, the upper packing 121 and the upper pressure elastic body 131 may be integrally molded and formed, but the present invention is not limited thereto.

그리고, 상부 블록(110)에는 상부 블록(110)을 관통하여 상부 검사홈(120)에 연통되도록 압력 수단(300)이 구비된다. 압력 수단(300)은 상부 챔버(100)와 하부 챔버(200)가 밀착되었을 때 상부 검사홈(120)과 하부 검사홈(220)이 형성하는 중공부에 압을 형성하는 역할을 하며, 만일 압력 수단(300)이 하부 챔버(200)에 구비되는 경우에는 상부 챔버(100)에는 압력 수단(300)이 구비되지 않을수도 있다.And, the upper block 110 is provided with a pressure means 300 to pass through the upper block 110 to communicate with the upper inspection groove (120). The pressure means 300 serves to form a pressure in the hollow formed by the upper inspection groove 120 and the lower inspection groove 220 when the upper chamber 100 and the lower chamber 200 are in close contact, and if the pressure When the means 300 is provided in the lower chamber 200 , the pressure means 300 may not be provided in the upper chamber 100 .

그리고, 상부 검사홈(120) 또는 압력 수단(300)에는 상부 검사홈(120)과 하부 검사홈(220)이 형성하는 중공부에 형성된 압을 측정하는 압력 센서가 구비된다. 만일 상부 검사홈(120)에 압력 센서가 구비되는 경우에는 압력 수단(300)에는 압력 센서가 구비되지 않을 수 있고, 하부 검사홈(220)에 압력 센서가 구비되는 경우에는 상부 검사홈(120) 또는 압력 수단(300)에는 압력 센서가 구비되지 않을 수 있다.In addition, the upper inspection groove 120 or the pressure means 300 is provided with a pressure sensor for measuring the pressure formed in the hollow formed by the upper inspection groove 120 and the lower inspection groove 220 . If the pressure sensor is provided in the upper inspection groove 120, the pressure means 300 may not be provided with a pressure sensor, and when the pressure sensor is provided in the lower inspection groove 220, the upper inspection groove 120 Alternatively, the pressure sensor 300 may not be provided with a pressure sensor.

한편, 부품에 부속된 케이블은 전원 라인, 접지 라인의 구동 전원 공급을 위한 두 라인이 필수로 요구되고, 경우에 따라 영상 라인 등의 추가 라인이 더 포함될 수 있고, 이러한 피복선들을 아우르는 외측 피복이 더 구비되므로, 외측 피복에 수용된 내부의 피복선들의 교차, 꼬임, 피복의 불균일 등에 의해 케이블의 외경이 부품별로 미세하게 차이가 발생할 수 있다.On the other hand, in the cable attached to the component, two lines for supplying driving power of the power line and the ground line are essential, and in some cases, additional lines such as a video line may be further included, and the outer covering covering these covered lines is more Since it is provided, the outer diameter of the cable may be slightly different for each component due to the intersection, twisting, non-uniformity of the covering, etc. of the inner covering wires accommodated in the outer covering.

따라서, 케이블과 상부 가압 탄성체(131)가 더욱 밀착되도록 상부 가압 탄성체(131)를 케이블 방향으로, 즉, 상부 가압 탄성체(131)의 외측 방향으로부터 내측 방향으로 밀어주는 상부 가압 모듈(140)이 더 구비될 수 있다.Therefore, the upper pressing module 140 for pushing the upper pressing elastic body 131 in the cable direction, that is, from the outer direction of the upper pressing elastic body 131 to the inward direction so that the cable and the upper pressing elastic body 131 are more closely contacted is further can be provided.

상부 가압 모듈(140)은, 상부 케이블 수용홈(130)을 관통하여 상부 가압 탄성체(131)의 외주연에 접촉되는 상부 가압체(142)와, 상부 가압체(142)를 상부 가압 탄성체(131) 방향으로 밀거나 당기는 상부 액츄에이터(141)를 포함하여 구성된다.The upper pressing module 140 includes an upper pressing body 142 passing through the upper cable accommodating groove 130 and contacting the outer periphery of the upper pressing elastic body 131 , and an upper pressing elastic body 142 using the upper pressing elastic body 131 . ) is configured to include an upper actuator 141 that pushes or pulls in the direction.

그리고, 상부 가압 모듈(140)은 단독으로 구성되는 경우 상부 가압 탄성체(131)의 상방에 구비되며, 2개가 구비되는 경우에는 상부 가압 탄성체(131)를 양 측방으로부터 가압할 수 있도록, 상부 가압 탄성체(131)의 연직 선상으로부터 상호 등각을 이루도록 구비된다. 즉, 상부 가압 탄성체(131)를 기준으로 대칭을 이루도록 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the upper pressure module 140 is provided above the upper pressure elastic body 131 when configured alone, and when two are provided, the upper pressure elastic body 131 can be pressurized from both sides, the upper pressure elastic body It is provided so as to form a mutual conformal angle from the vertical line of (131). That is, it is preferable to be provided symmetrically with respect to the upper pressure elastic body 131 .

하부 챔버(200)는, 상부 챔버(100)와 밀착되었을 때 상부 챔버(100)와의 사이에 중공부를 형성하며, 중공부에 검사를 진행할 부속을 수용하는 역할을 한다.The lower chamber 200 forms a hollow portion between the upper chamber 100 and the upper chamber 100 when in close contact with the upper chamber 100 , and serves to accommodate the parts to be inspected in the hollow portion.

이를 위하여 하부 챔버(200)는, 상부 챔버(100)의 하방에 구비되며, 상부 챔버(100)와의 밀착을 위하여 상면이 평평하게 형성된 하부 블록(210)과, 중공부의 형성을 위한 하부 검사홈(220)이 하부 블록(210)의 상면으로부터 하방으로 인입되어 형성된다.To this end, the lower chamber 200 is provided below the upper chamber 100, and a lower block 210 having a flat upper surface for close contact with the upper chamber 100, and a lower inspection groove for forming a hollow portion ( 220 is formed by being introduced downward from the upper surface of the lower block 210 .

하부 블록(210)에는 하부 검사홈(220)으로부터 하부 블록(210)의 측면에 이르도록 하부 블록(210)의 상면으로부터 하방으로 인입되어 부품에 부속된 케이블이 수용되는 하부 케이블 수용홈(230)이 형성된다. 이러한 하부 케이블 수용홈(230)은 하부 챔버(200)와 상부 챔버(100)가 밀착되었을 때 상부 챔버(100)의 상부 블록(110)에 형성된 상부 케이블 수용홈(130)과 함께 케이블을 수용하게 된다.The lower block 210 has a lower cable accommodating groove 230 in which the cable attached to the component is accommodated by being drawn downward from the upper surface of the lower block 210 so as to reach the side of the lower block 210 from the lower inspection groove 220 . this is formed The lower cable accommodating groove 230 accommodates the cable together with the upper cable accommodating groove 130 formed in the upper block 110 of the upper chamber 100 when the lower chamber 200 and the upper chamber 100 are in close contact. do.

한편, 하부 챔버(200)는 상부 챔버(100)와 밀착되었을 때 부품이 수용되는 중공부, 즉, 하부 검사홈(220)과 상부 검사홈(120)의 기밀을 위하여 하부 검사홈(220)의 테두리 외측으로 하부 블록(210)의 상면에 하부 패킹(221)이 구비된다.On the other hand, the lower chamber 200 is a hollow part in which parts are accommodated when in close contact with the upper chamber 100 , that is, the lower inspection groove 220 for airtightness between the lower inspection groove 220 and the upper inspection groove 120 . A lower packing 221 is provided on the upper surface of the lower block 210 outside the rim.

그리고, 하부 챔버(200)는 상부 챔버(100)와 밀착되었을 때 부품의 케이블이 수용되는 하부 케이블 수용홈(230)에, 하부 케이블 수용홈(230)과 케이블 사이의 기밀을 위하여 하부 케이블 수용홈(230)의 내주연에 밀착 구비되고 그 내측으로 케이블이 수용되는 하부 가압 탄성체(231)가 구비된다. 이러한 하부 가압 탄성체(231)는 하부 패킹(221)과 연속되도록 구성되어서 부품이 수용되는 중공부의 기밀이 유지되도록 한다. 이를 위하여 하부 패킹(221) 및 하부 가압 탄성체(231)는 일체로 성형되어 형성될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니다.In addition, the lower chamber 200 is in the lower cable receiving groove 230 in which the cable of the component is accommodated when the lower chamber 100 is in close contact with the lower cable receiving groove for airtightness between the lower cable receiving groove 230 and the cable. A lower pressure elastic body 231 is provided in close contact with the inner periphery of the 230 and the cable is accommodated therein. The lower pressure elastic body 231 is configured to be continuous with the lower packing 221 so that the airtightness of the hollow part in which the component is accommodated is maintained. To this end, the lower packing 221 and the lower pressing elastic body 231 may be integrally molded and formed, but the present invention is not limited thereto.

그리고, 하부 블록(210)에는 하부 블록(210)을 관통하여 하부 검사홈(220)에 연통되도록 압력 수단(300)이 구비된다. 압력 수단(300)은 하부 챔버(200)와 상부 챔버(100)가 밀착되었을 때 하부 검사홈(220)과 상부 검사홈(120)이 형성하는 중공부에 압을 형성하는 역할을 하며, 만일 압력 수단(300)이 상부 챔버(100)에 구비되는 경우에는 하부 챔버(200)에는 압력 수단(300)이 구비되지 않을수도 있다.And, the lower block 210 is provided with a pressure means 300 to pass through the lower block 210 to communicate with the lower inspection groove (220). The pressure means 300 serves to form a pressure in the hollow formed by the lower inspection groove 220 and the upper inspection groove 120 when the lower chamber 200 and the upper chamber 100 are in close contact, and if the pressure When the means 300 is provided in the upper chamber 100 , the pressure means 300 may not be provided in the lower chamber 200 .

그리고, 하부 검사홈(220) 또는 압력 수단(300)에는 하부 검사홈(220)과 상부 검사홈(120)이 형성하는 중공부에 형성된 압을 측정하는 압력 센서가 구비된다. 만일 하부 검사홈(220)에 압력 센서가 구비되는 경우에는 압력 수단(300)에는 압력 센서가 구비되지 않을 수 있고, 상부 검사홈(120)에 압력 센서가 구비되는 경우에는 하부 검사홈(220) 또는 압력 수단(300)에는 압력 센서가 구비되지 않을 수 있다.In addition, the lower inspection groove 220 or the pressure means 300 is provided with a pressure sensor for measuring the pressure formed in the hollow formed by the lower inspection groove 220 and the upper inspection groove 120 . If the pressure sensor is provided in the lower inspection groove 220, the pressure means 300 may not be provided with a pressure sensor, and when the pressure sensor is provided in the upper inspection groove 120, the lower inspection groove 220 Alternatively, the pressure sensor 300 may not be provided with a pressure sensor.

한편, 케이블과 하부 가압 탄성체(231)가 더욱 밀착되도록 하부 가압 탄성체(231)를 케이블 방향으로, 즉, 하부 가압 탄성체(231)의 외측 방향으로부터 내측 방향으로 밀어주는 하부 가압 모듈(240)이 더 구비될 수 있다.On the other hand, the lower pressing module 240 for pushing the lower pressing elastic body 231 in the cable direction, that is, from the outer direction of the lower pressing elastic body 231 to the inward direction, so that the cable and the lower pressing elastic body 231 are more closely contacted. can be provided.

하부 가압 모듈(240)은, 하부 케이블 수용홈(230)을 관통하여 하부 가압 탄성체(231)의 외주연에 접촉되는 하부 가압체(242)와, 하부 가압체(242)를 하부 가압 탄성체(231) 방향으로 밀거나 당기는 하부 액츄에이터(241)를 포함하여 구성된다.The lower pressing module 240 includes a lower pressing body 242 passing through the lower cable accommodating groove 230 and contacting the outer periphery of the lower pressing elastic body 231, and the lower pressing body 242 using the lower pressing elastic body 231. ) is configured to include a lower actuator 241 that pushes or pulls in the direction.

그리고, 하부 가압 모듈(240)은 단독으로 구성되는 경우 하부 가압 탄성체(231)의 하방에 구비되며, 2개가 구비되는 경우에는 하부 가압 탄성체(231)를 양 측방으로부터 가압할 수 있도록, 하부 가압 탄성체(231)의 연직 선상으로부터 상호 등각을 이루도록 구비된다. 즉, 하부 가압 탄성체(231)를 기준으로 대칭을 이루도록 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the lower pressing module 240 is provided below the lower pressing elastic body 231 when configured alone, and when two are provided, the lower pressing elastic body 231 can be pressed from both sides, the lower pressing elastic body (231) is provided so as to form a mutual conformal angle from the vertical line. That is, it is preferable to be provided symmetrically with respect to the lower pressing elastic body 231 .

제어부는, 부품의 기밀을 검사하여 부품의 불량을 판정하는 역할을 하며, 이를 위하여 압력 센서로부터 측정값을 입력받아 상부 검사홈(120)과 하부 검사홈(220)이 형성하는 중공부에 형성된 압의 변동량을 계산한다. 제어부는 계산된 압의 변동량이 설정 수치를 초과하는 경우 부품이 불량인 것으로 판정한다.The control unit serves to inspect the airtightness of the component to determine the defect of the component, and for this purpose, it receives the measured value from the pressure sensor and the pressure formed in the hollow formed by the upper inspection groove 120 and the lower inspection groove 220 Calculate the amount of change in The control unit determines that the part is defective when the calculated variation in pressure exceeds a set value.

한편, 부품의 검사 결과 부품이 불량인 것으로 판정되면 불량 부품이 제대로 수거되었는지를 확인해야 한다.On the other hand, if it is determined that the part is defective as a result of the inspection of the part, it is necessary to check whether the defective part is properly collected.

이를 위하여 본 발명은, 불량 부품의 삽입을 감지하는 불량 부품 감지 센서가 구비된 불량 부품 수거함을 포함하여 구성된다.To this end, the present invention is configured to include a defective parts collection box provided with a defective part detection sensor for detecting the insertion of the defective part.

제어부는 검사 진행 결과 일 부품이 불량으로 판정된 후 불량 부품 감지 센서로부터 불량 부품의 수거가 감지되지 않으면 후속 부품의 검사를 위한 구동을 중지한다. 즉, 불량 부품이 불량 부품 수거함에 제대로 수거된 이후에 다시 검사를 진행하도록 함으로써 불량 부품이 정상 부품에 섞여 배출되는 오류를 방지할 수 있게 된다.As a result of the inspection, if one part is determined to be defective and the collection of the defective part is not detected by the defective part detection sensor, the control unit stops driving for the inspection of the subsequent part. That is, it is possible to prevent an error in which the defective parts are mixed with the normal parts and discharged by re-inspecting after the defective parts are properly collected in the defective parts collection box.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 케이블이 부속된 부품도 용이하게 수용하여 기밀 검사를 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above-described configuration has the effect of easily accommodating the parts to which the cable is attached and performing the airtight inspection.

또한, 본 발명은, 부품마다 케이블의 굵기에 다소 차이가 있더라도 케이블 외측면을 타고 새는 압을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing the pressure from leaking along the outer surface of the cable even if there is a slight difference in the thickness of the cable for each component.

또한, 본 발명은, 불량으로 판정된 부품이 제대로 수거되지 않으면 후속되는 검사를 중지하여 불량 부품이 정상 부품 사이에 섞여 배출되는 오류를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing an error in which the defective parts are mixed and discharged between the normal parts by stopping the subsequent inspection if the parts determined to be defective are not properly collected.

100 : 상부 챔버 110 : 상부 블록
120 : 상부 검사홈 121 : 상부 패킹
130 : 상부 케이블 수용홈 131 : 상부 가압 탄성체
140 : 상부 가압 모듈 141 : 상부 액츄에이터
142 : 상부 가압체
200 : 하부 챔버 210 : 하부 블록
220 : 하부 검사홈 221 : 하부 패킹
230 : 하부 케이블 수용홈 231 : 하부 가압 탄성체
240 : 하부 가압 모듈 241 : 하부 액츄에이터
242 : 하부 가압체
300 : 압력 수단100: upper chamber 110: upper block
120: upper inspection groove 121: upper packing
130: upper cable receiving groove 131: upper pressure elastic body
140: upper pressure module 141: upper actuator
142: upper pressing body
200: lower chamber 210: lower block
220: lower inspection groove 221: lower packing
230: lower cable receiving groove 231: lower pressurized elastic body
240: lower pressure module 241: lower actuator
242: lower press body
300: pressure means

Claims (6)

평평한 하면을 갖는 상부 블록과, 상기 상부 블록의 하면으로부터 상방으로 인입되어 부품을 수용하는 상부 검사홈과, 상기 상부 검사홈으로부터 상기 상부 블록의 측면에 이르도록 상기 상부 블록의 하면으로부터 상방으로 인입되어 상기 부품에 부속된 케이블을 수용하는 상부 케이블 수용홈을 포함하는 상부 챔버;
상기 상부 챔버의 하방에 구비되며, 평평한 상면을 갖는 하부 블록과, 상기 상부 검사홈과 대응되는 위치에 상기 하부 블록의 상면으로부터 하방으로 인입되어 상기 상부 검사홈과 함께 상기 부품을 수용하는 하부 검사홈과, 상기 상부 케이블 수용홈과 대응되는 위치에 상기 하부 검사홈으로부터 상기 하부 블록의 측면에 이르도록 상기 하부 블록의 상면으로부터 하방으로 인입되어 상기 상부 케이블 수용홈과 함께 상기 부품에 부속된 상기 케이블을 수용하는 하부 케이블 수용홈을 포함하는 하부 챔버;
상기 상부 챔버의 상부 검사홈 또는 상기 하부 챔버의 하부 검사홈과 연통되도록 구비되어 상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버가 밀착되었을 때 상기 상부 검사홈과 상기 하부 검사홈이 형성하는 중공부에 압을 형성하는 압력 수단;
상기 상부 검사홈 또는 상기 하부 검사홈에 구비되는 압력 센서, 또는, 상기 압력 수단에 구비되는 압력 센서로부터 측정값을 입력받아 상기 상부 검사홈과 상기 하부 검사홈이 형성하는 중공부에 형성된 압의 변동량을 계산하고, 계산된 압의 변동량이 설정 수치를 초과하는 경우 상기 부품의 불량으로 판정하는 제어부;
를 포함하되,
상기 상부 챔버는, 상기 상부 검사홈의 테두리 외측으로 상기 상부 블록의 하면에 구비되는 상부 패킹과, 상기 상부 패킹과 연속되도록 상기 상부 케이블 수용홈의 내주연에 밀착 구비되며 그 내측으로 상기 부품에 부속된 케이블이 수용되는 상부 가압 탄성체를 포함하고,
상기 하부 챔버는, 상기 하부 검사홈의 테두리 외측으로 상기 하부 블록의 상면에 구비되는 하부 패킹과, 상기 하부 패킹과 연속되도록 상기 하부 케이블 수용홈의 내주연에 밀착 구비되며 그 내측으로 상기 부품에 부속된 케이블이 수용되는 하부 가압 탄성체를 포함하며,
상기 상부 챔버는, 상기 상부 블록에 수용되어 구비되며 상기 상부 가압 탄성체를 상기 상부 가압 탄성체의 외측 방향으로부터 내측 방향으로 가압하는 상부 가압 모듈을 포함하고,
상기 하부 챔버는, 상기 하부 블록에 수용되어 구비되며 상기 하부 가압 탄성체를 상기 하부 가압 탄성체의 외측 방향으로부터 내측 방향으로 가압하는 하부 가압 모듈을 포함하되,
상기 상부 가압 모듈은, 상기 상부 케이블 수용홈을 관통하여 상기 상부 가압 탄성체의 외주연에 접촉되는 상부 가압체와, 상기 상부 가압체를 상기 상부 가압 탄성체 방향으로 밀거나 당기는 상부 액츄에이터를 포함하고,
상기 하부 가압 모듈은, 상기 하부 케이블 수용홈을 관통하여 상기 하부 가압 탄성체의 외주연에 접촉되는 하부 가압체와, 상기 하부 가압체를 상기 하부 가압 탄성체 방향으로 밀거나 당기는 하부 액츄에이터를 포함하는 케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치.
An upper block having a flat lower surface, an upper inspection groove that is drawn upward from the lower surface of the upper block to receive parts, and an upper inspection groove that is drawn in upward from the lower surface of the upper block to reach the side surface of the upper block from the upper inspection groove an upper chamber including an upper cable receiving groove for accommodating a cable attached to the component;
A lower block provided below the upper chamber and having a flat upper surface, and a lower inspection groove that is drawn downward from the upper surface of the lower block at a position corresponding to the upper inspection groove to receive the parts together with the upper inspection groove And, at a position corresponding to the upper cable accommodating groove, from the lower inspection groove to the side surface of the lower block, the cable is drawn in downward from the upper surface of the lower block and attached to the part together with the upper cable accommodating groove. a lower chamber including a lower cable receiving groove for accommodating;
It is provided to communicate with the upper inspection groove of the upper chamber or the lower inspection groove of the lower chamber to form a pressure in the hollow formed by the upper inspection groove and the lower inspection groove when the upper chamber and the lower chamber are in close contact pressure means;
The amount of change in pressure formed in the hollow formed by the upper inspection groove or the lower inspection groove by receiving a measurement value from a pressure sensor provided in the upper inspection groove or the lower inspection groove, or a pressure sensor provided in the pressure means a control unit that calculates and determines that the component is defective when the calculated variation in pressure exceeds a set value;
including,
The upper chamber is provided in close contact with the inner periphery of the upper cable accommodating groove so as to be continuous with the upper packing and the upper packing provided on the lower surface of the upper block outside the rim of the upper inspection groove, and is attached to the part inside the upper chamber. Including an upper pressurized elastic body in which the old cable is accommodated,
The lower chamber is provided in close contact with the inner periphery of the lower cable accommodating groove so as to be continuous with the lower packing and the lower packing provided on the upper surface of the lower block outside the rim of the lower inspection groove, and is attached to the part inside the lower chamber. It includes a lower pressurized elastic body in which the cable is accommodated,
The upper chamber includes an upper pressure module accommodated in the upper block and configured to press the upper pressure elastic body from the outer direction to the inner direction of the upper pressure elastic body,
The lower chamber includes a lower pressing module accommodated in the lower block and configured to press the lower pressing elastic body from the outside to the inside of the lower pressing elastic body,
The upper pressing module includes an upper pressing body passing through the upper cable receiving groove and contacting the outer periphery of the upper pressing elastic body, and an upper actuator pushing or pulling the upper pressing body in the direction of the upper pressing elastic body,
The lower pressing module includes a lower pressing body that passes through the lower cable receiving groove and is in contact with the outer periphery of the lower pressing elastic body, and a lower actuator that pushes or pulls the lower pressing body in the direction of the lower pressing elastic body. Defect inspection device for attached parts.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 상부 가압 모듈은 상기 상부 가압 탄성체의 연직 선상으로부터 상호 등각을 이루도록 구비되고,
상기 하부 가압 모듈은 상기 하부 가압 탄성체의 연직 선상으로부터 상호 등각을 이루도록 구비되는 케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치.
The method of claim 1,
The upper pressing module is provided so as to form an angle to each other from a vertical line of the upper pressing elastic body,
The lower pressing module is an apparatus for inspecting defective parts to which a cable is attached, which is provided so as to form an angle with each other from a vertical line of the lower pressing elastic body.
 제 5 항에 있어서,
불량 부품의 삽입을 감지하는 불량 부품 감지 센서가 구비된 불량 부품 수거함;을 포함하며,
상기 제어부는, 일 부품이 불량으로 판정된 후 상기 불량 부품 감지 센서로부터 불량 부품의 수거가 감지되지 않으면 부품의 검사를 위한 구동을 중지하는 케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치.
6. The method of claim 5,
Defective parts collection box equipped with a bad part detection sensor for detecting the insertion of bad parts;
The control unit, if a part is determined to be defective and the collection of the defective part is not detected by the defective part detection sensor, the cable is attached to a defective part inspection device for stopping the driving for the inspection of the part.
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