KR102393641B1 - Home appliance and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가전제품 및 가전제품의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 가전제품은 가전제품의 일면에 구비되는 터치부, 상기 터치부의 주변에 있는 사용자를 인식하는 센서부 및 상기 센서부에서 인식된 상기 사용자를 기 설정된 사용자 분류에 따라 구분하고, 구분된 상기 사용자 분류에 따라 상기 터치부의 민감도를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a home appliance and a method for controlling a home appliance, and the home appliance according to an embodiment of the present invention includes a touch unit provided on one surface of the home appliance, a sensor unit for recognizing a user in the vicinity of the touch unit, and the It may include a control unit for classifying the user recognized by the sensor unit according to a preset user classification, and adjusting the sensitivity of the touch unit according to the divided user classification.

Figure R1020200072098
Figure R1020200072098

Description

가전제품 및 가전제품의 제어 방법 {HOME APPLIANCE AND CONTROL METHOD THEREOF}{HOME APPLIANCE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 가전제품 및 가전제품의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자에 따라 터치감도를 조절할 수 있는 가전제품 및 가전제품의 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to home appliances and a method of controlling the home appliance, and more particularly, to a home appliance and a control method of a home appliance capable of adjusting touch sensitivity according to a user.

터치 기술이나 센서 기술과 같은 요소 기술의 발전에 따라, 가전제품은 다양한 요소 기술의 기능을 이용하여 사용자에게 보다 스마트한 기능을 제공하도록 개발되고 있다.With the development of element technologies such as touch technology and sensor technology, home appliances are being developed to provide smarter functions to users by using the functions of various element technologies.

특히 터치 기술의 경우, 심미적인 효과와 함께 사용자에게 편리한 입력 인터페이스를 제공하므로, 다양한 전자제품은 터치 기술을 기반으로 사용자 입력을 제공하는 추세이다. In particular, in the case of touch technology, since a convenient input interface is provided to the user with an aesthetic effect, various electronic products tend to provide user input based on the touch technology.

이러한 터치 기술로는 타 방식보다 상대적으로 터치 정확성이 높은 정전용량 방식이 주로 쓰이고 있으며, 이러한 정전용량 방식의 터치 기술은 터치에 의하여 변화되는 정전용량 값을 이용하여 접촉 위치를 감지하는 방식이다.As such a touch technology, a capacitive method, which has relatively higher touch accuracy than other methods, is mainly used, and the capacitive touch technology is a method of detecting a touch position using a capacitance value changed by a touch.

한편, 정전용량 방식의 경우, 사용자에 따라 터치 면적이 다르게 발생하게 되므로 그에 따라 터치 감지의 기능이 다르게 발생하는 점에서 문제가 있다. On the other hand, in the case of the capacitive method, since a touch area is generated differently depending on the user, there is a problem in that the function of the touch sensing occurs differently accordingly.

예를 들어, 손가락의 터치 면적이 작은 어린아이나 여성의 경우 정전용량이 충분하지 못하여 터치가 잘 인식되지 않는 문제가 있다. 또는 손가락의 터치 면적이 넓은 성인의 경우, 터치 지점이 넓게 인식되어 부정확한 터치 인식이 발생하는 문제가 있다. For example, in the case of a child or a woman with a small touch area of a finger, there is a problem in that the touch is not recognized well because the capacitance is not sufficient. Alternatively, in the case of an adult with a large touch area of a finger, there is a problem in that a touch point is widely recognized, resulting in inaccurate touch recognition.

한국공개특허공보 제10-2015-0052906호Korean Patent Publication No. 10-2015-0052906

본 발명의 일 목적은, 사용자에 따라 터치 감도를 조절하여 보다 정확하게 터치 기능을 제공할 수 있는 가전제품 및 가전제품의 제어 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION One object of the present invention is to provide a home appliance and a method for controlling a home appliance that can provide a touch function more accurately by adjusting touch sensitivity according to a user.

또한 본 발명의 일 목적은, 사용자와의 거리 및 어깨넓이를 감지하여 사용자를 감지하고, 이를 이용하여 사용자를 분류함으로써 사용자 별로 터치 감도를 정확하게 조절할 수 있는 가전제품 및 가전제품의 제어 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a home appliance and a control method of a home appliance that can accurately adjust the touch sensitivity for each user by detecting the user by sensing the distance and shoulder width from the user, and classifying the user using this will be.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

본 발명의 일 실시예에 따른 가전제품은, 가전제품의 일면에 구비되는 터치부, 상기 터치부의 주변에 있는 사용자를 인식하는 센서부 및 상기 센서부에서 인식된 상기 사용자를 기 설정된 사용자 분류에 따라 구분하고, 구분된 상기 사용자 분류에 따라 상기 터치부의 민감도를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.A home appliance according to an embodiment of the present invention includes a touch unit provided on one surface of the home appliance, a sensor unit recognizing a user in the vicinity of the touch unit, and a user recognized by the sensor unit according to a preset user classification. It may include a control unit that classifies and adjusts the sensitivity of the touch unit according to the divided user classification.

상기 센서부는, 상기 사용자와의 거리를 감지하는 거리 센서 및 상기 사용자의 어깨넓이를 감지하는 영상 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit may include a distance sensor for detecting a distance to the user and an image sensor for detecting a shoulder width of the user.

상기 제어부는, 상기 사용자와의 거리 및 상기 사용자의 어깨넓이를 기준으로 상기 사용자를 구분 할 수 있다.The controller may classify the user based on a distance from the user and a shoulder width of the user.

상기 제어부는, 상기 사용자와의 거리 및 상기 사용자의 어깨넓이 간의 비율을 이용하여, 상기 사용자와의 거리를 기준 거리로 설정하였을 때 상기 사용자의 기준 어깨넓이를 산출하고, 상기 기준 어깨넓이를 기초로 상기 사용자를 구분 할 수 있다.The control unit, using a ratio between the distance to the user and the shoulder width of the user, calculates the reference shoulder width of the user when the distance to the user is set as the reference distance, and based on the reference shoulder width The user can be distinguished.

상기 사용자 분류는, 제1 분류 및 상기 제1 분류보다 큰 기준 어깨넓이를 가지는 제2 분류를 포함 할 수 있다.The user classification may include a first classification and a second classification having a larger reference shoulder width than the first classification.

상기 제어부는, 상기 사용자가 상기 제1 분류에 해당하면 상기 터치부의 민감도를 제1 민감도로 설정하고, 상기 사용자가 상기 제2 분류에 해당하면 상기 터치부의 민감도를 상기 제1 민감도 보다 둔감한 제2 민감도로 설정 할 수 있다.The control unit sets the sensitivity of the touch unit to a first sensitivity when the user corresponds to the first classification, and sets the sensitivity of the touch unit to a second sensitivity less sensitive than the first sensitivity when the user corresponds to the second classification You can set the sensitivity.

상기 제어부는, 일정 시간 이상 상기 사용자가 감지되지 않으면, 상기 터치부의 민감도를 기준 민감도로 설정 할 수 있다.The controller may set the sensitivity of the touch unit as a reference sensitivity when the user is not detected for a predetermined time or more.

본 발명의 일 실시예에 따른 가전제품의 제어방법은 터치부를 포함하는 가전제품의 제어방법으로서, 상기 터치부의 주변에 있는 사용자를 인식하는 단계, 상기 센서부에서 인식된 상기 사용자를 기 설정된 사용자 분류에 따라 구분하는 단계 및 구분된 상기 사용자 분류에 따라 상기 터치부의 민감도를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.A method for controlling a home appliance according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a home appliance including a touch unit, comprising: recognizing a user in the vicinity of the touch unit; classifying the user recognized by the sensor unit as a preset user It may include the step of classifying according to the user classification and the step of adjusting the sensitivity of the touch unit according to the divided user classification.

상기 사용자를 인식하는 단계는, 상기 사용자와의 거리를 감지하는 단계 및 상기 사용자의 어깨넓이를 감지하는 단계를 포함 할 수 있다.The step of recognizing the user may include detecting a distance from the user and detecting a shoulder width of the user.

상기 사용자 분류에 따라 구분하는 단계는, 상기 사용자와의 거리를 기준 거리로 설정하였을 때 상기 사용자의 기준 어깨넓이를 산출하는 단계 및 상기 기준 어깨넓이를 기초로 상기 사용자를 구분하는 단계를 포함 할 수 있다.The dividing according to the user classification may include calculating a reference shoulder width of the user when the distance to the user is set as a reference distance and classifying the user based on the reference shoulder width there is.

상기 사용자 분류는, 제1 분류 및 상기 제1 분류보다 큰 기준 어깨넓이를 가지는 제2 분류를 포함 할 수 있다.The user classification may include a first classification and a second classification having a larger reference shoulder width than the first classification.

상기 터치부의 민감도를 조절하는 단계는, 상기 사용자가 상기 제1 분류에 해당하면 상기 터치부의 민감도를 제1 민감도로 설정하는 단계 및 상기 사용자가 상기 제2 분류에 해당하면 상기 터치부의 민감도를 상기 제1 민감도 보다 둔감한 제2 민감도로 설정하는 단계를 포함 할 수 있다.The step of adjusting the sensitivity of the touch unit may include setting the sensitivity of the touch unit to the first sensitivity if the user corresponds to the first classification, and setting the sensitivity of the touch unit as the second sensitivity if the user corresponds to the second classification. It may include setting the second sensitivity to be less sensitive than the first sensitivity.

본 발명에 따른 가전제품 및 가전제품의 제어 방법은, 사용자에 따라 터치 감도를 조절할 수 있으므로, 보다 정확하게 터치 기능을 제공할 수 있는 효과가 있다.The home appliance and the control method of the home appliance according to the present invention have the effect of providing a more accurate touch function because the touch sensitivity can be adjusted according to the user.

또한 본 발명에 따른 가전제품 및 가전제품의 제어 방법은, 사용자와의 거리 및 어깨넓이를 감지하여 사용자를 감지하고 이를 이용하여 사용자를 분류함으로써, 사용자 별로 터치 감도를 정확하게 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the home appliance and the control method of the home appliance according to the present invention have the effect of accurately adjusting the touch sensitivity for each user by detecting the user by sensing the distance from the user and the shoulder width and classifying the user using this.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가전제품의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가전제품을 설명하는 블록 구성도이다.
도 3은 제어부에서 사용자를 인식하는 일 실시예를 설명하기 위한 참고도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가전제품의 제어방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 단계 S410에 대한 일 실시예를 설명하는 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 단계 S420에 대한 일 실시예를 설명하는 도면이다.
도 7은 도 4에 도시된 단계 S430에 대한 일 실시예를 설명하는 도면이다.
1 is a diagram illustrating an example of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a home appliance according to an embodiment of the present invention.
3 is a reference diagram for explaining an embodiment in which the control unit recognizes a user.
4 is a view for explaining a method for controlling a home appliance according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining an embodiment of step S410 shown in FIG.
6 is a view for explaining an embodiment of step S420 shown in FIG.
FIG. 7 is a view for explaining an embodiment of step S430 shown in FIG. 4 .

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be construed to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다.The term “and/or” may include a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. can be understood On the other hand, when an element is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another element, it may be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Also, the singular expression used herein may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and one or more other features It may be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary may be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, it is interpreted in an ideal or excessively formal meaning. it may not be

아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등 은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the following embodiments are provided to more completely explain to those with average knowledge in the art, and shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

이하에서, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 가전제품 및 가전제품의 제어 방법을 설명하도록 한다. Hereinafter, home appliances and a method of controlling the home appliances according to some embodiments of the present invention will be described.

이하에서는, 설명의 편의를 위하여 가전제품의 일 예로서 냉장고를 예시하여 설명하나 가전제품이 냉장고로 한정되는 것은 아니다. 즉, 터치부와 센서부가 적용 가능한 다른 가전제품, 예컨대, 텔레비전, 에어컨 등도 본 발명에서의 가전제품에 해당될 수 있음은 자명하다.Hereinafter, for convenience of explanation, a refrigerator will be exemplified as an example of a home appliance, but the home appliance is not limited to a refrigerator. That is, it is obvious that other home appliances to which the touch unit and the sensor unit are applicable, for example, televisions, air conditioners, etc., may also correspond to the home appliances in the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가전제품의 일 예를 도시하는 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a home appliance according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가전제품(100)은 센서부(110), 터치부(140), 그리고 센서부(110) 및 터치부(140)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a home appliance 100 according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 110 , a touch unit 140 , and a controller (not shown) for controlling the sensor unit 110 and the touch unit 140 . city) may be included.

터치부(140)는 가전제품의 일면에 구비될 수 있다. 도시된 예에서는, 냉장고의 전면에 센서부(110), 터치부(140) 및 디스플레이부가 구비된 것을 예시하고 있다. 터치부(140)는 사용자가 터치하기 용이하도록 가전제품의 전면에 위치할 수 있다. 센서부(110)는 실시예에 따라 위치 및 센서의 종류나 개수 등이 다양하게 변형 실시 가능하다.The touch unit 140 may be provided on one surface of the home appliance. In the illustrated example, it is exemplified that the sensor unit 110 , the touch unit 140 , and the display unit are provided on the front side of the refrigerator. The touch unit 140 may be located on the front of the home appliance so that the user can easily touch it. The sensor unit 110 can be modified in various ways, such as the position and the type or number of sensors according to the embodiment.

센서부(110)는 터치부(140)의 주변에 있는 사용자를 인식할 수 있다.The sensor unit 110 may recognize a user in the vicinity of the touch unit 140 .

제어부(미도시)는 센서부(110)에서 감지된 정보를 기초로 사용자를 식별하여, 터치부(140)의 터치 감도를 조절할 수 있다. The controller (not shown) may identify a user based on the information sensed by the sensor unit 110 and adjust the touch sensitivity of the touch unit 140 .

예컨대, 제어부(미도시)는 센서부(110)에서 인식된 사용자를 기 설정된 사용자 분류에 따라 구분하고, 구분된 사용자 분류에 따라 터치부(140)의 민감도를 조절할 수 있다.For example, the controller (not shown) may classify the user recognized by the sensor unit 110 according to a preset user classification, and may adjust the sensitivity of the touch unit 140 according to the divided user classification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가전제품을 설명하는 블록 구성도로서, 도 2를 더 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가전제품에 대하여 보다 상세히 설명한다.2 is a block diagram illustrating a home appliance according to an embodiment of the present invention, and the home appliance according to an embodiment of the present invention will be described in detail with further reference to FIG. 2 .

도 2를 참조하면, 가전제품(100)은 센서부(110), 메모리(120), 제어부(130) 및 터치부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the home appliance 100 may include a sensor unit 110 , a memory 120 , a control unit 130 , and a touch unit 140 .

센서부(110)는 (140) 터치부의 주변에 있는 사용자를 인식할 수 있다.The sensor unit 110 may recognize a user in the vicinity of the touch unit ( 140 ).

일 실시예에서, 센서부(110)는 거리 센서(111) 및 영상 센서(112)를 포함할 수 있다. In an embodiment, the sensor unit 110 may include a distance sensor 111 and an image sensor 112 .

거리 센서(111)는 센서부와 사용자 간의 거리를 측정하는 센서이다. 거리 센서(111)는 적외선 센서, 자외선 센서 등 거리를 측정할 수 있는 다양한 센서가 적용 가능하다.The distance sensor 111 is a sensor that measures the distance between the sensor unit and the user. As the distance sensor 111 , various sensors capable of measuring a distance, such as an infrared sensor and an ultraviolet sensor, are applicable.

영상 센서(112)는 사용자의 양 어깨간의 길이, 즉, 어깨넓이를 감지할 수 있다. 영상 센서(112)는 사용자를 촬상하는 카메라와, 카메라에서 촬상된 영상에 대하여 영상 인식을 기반으로 사용자를 식별하고, 사용자의 어깨넓이를 산출하는 영상처리 기능을 포함할 수 있다. 여기에서, 영상처리 기능은 제어부(140)의 일 기능으로 구현될 수도 있다.The image sensor 112 may detect the length between the user's shoulders, that is, the shoulder width. The image sensor 112 may include a camera for capturing a user, an image processing function for identifying a user based on image recognition for an image captured by the camera, and calculating a shoulder width of the user. Here, the image processing function may be implemented as a function of the controller 140 .

메모리(120)는 제어부(130)와 전기적으로 연결된다. 메모리(220)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. The memory 120 is electrically connected to the control unit 130 . The memory 220 may be various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, and the like.

제어부(130)는 센서부(110)에서 인식된 사용자를 기 설정된 사용자 분류에 따라 구분하고, 구분된 사용자 분류에 따라 터치부(140)의 민감도를 조절할 수 있다.The controller 130 may classify the user recognized by the sensor unit 110 according to a preset user classification, and may adjust the sensitivity of the touch unit 140 according to the divided user classification.

일 실시예에서, 제어부(130)는 거리 센서(111)에서 감지된 사용자와의 거리 및 영상 센서(112)에서 감지된 사용자의 어깨넓이를 기준으로 사용자를 구분 할 수 있다.In an embodiment, the controller 130 may classify the user based on the distance to the user detected by the distance sensor 111 and the user's shoulder width detected by the image sensor 112 .

도 3은 제어부에서 사용자를 인식하는 일 실시예를 설명하기 위한 참고도로서, 도 3을 더 참고하여 설명한다.FIG. 3 is a reference diagram for explaining an embodiment in which the controller recognizes a user, and will be described with further reference to FIG. 3 .

센서부(110)의 거리 센서(111)에서 사용자와의 거리(D)를 감지하고, 영상 센서(112)에서 사용자의 어깨넓이(W)를 감지하여 제어부(130)에 제공할 수 있다. The distance D from the user may be sensed by the distance sensor 111 of the sensor unit 110 , and the shoulder width W of the user may be detected by the image sensor 112 and provided to the controller 130 .

제어부(130)는 이를 이용하여 사용자와의 거리를 기준 거리로 설정하였을 때 사용자의 기준 어깨넓이를 산출할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 사용자와의 거리(D) 및 사용자의 어깨넓이(W) 간의 비율을 이용하여, 사용자와의 거리를 기준 거리로 설정하였을 때 상기 사용자의 기준 어깨넓이를 산출할 수 있다. The controller 130 may calculate the reference shoulder width of the user when the distance to the user is set as the reference distance using this. That is, the controller 130 may calculate the reference shoulder width of the user when the distance to the user is set as the reference distance by using the ratio between the distance D from the user and the shoulder width W of the user. .

기준 거리는 사전에 설정되는 거리로서, 사용자와 센서부 간의 거리가 일정하지 않은 환경에서도 정확하게 사용자의 어깨넓이를 산출하기 위하여 사용한다. The reference distance is a distance set in advance and is used to accurately calculate the user's shoulder width even in an environment in which the distance between the user and the sensor unit is not constant.

예컨대, 기준 거리를 70cm이고, 실제 검출된 사용자와의 거리(D)가 100cm 이며 이 때 산출된 사용자의 어깨넓이가 100cm라고 한다면, 제어부(130)는 아래의 수학식 1을 참조하여 기준 거리에서의 사용자의 어깨넓이, 즉, 기준 어깨넓이를 70cm 로 산출할 수 있다.For example, if the reference distance is 70 cm, the actually detected distance (D) to the user is 100 cm, and the calculated user's shoulder width is 100 cm, the control unit 130 is The shoulder width of the user of , that is, the standard shoulder width can be calculated as 70 cm.

[수학식 1][Equation 1]

기준 거리 : 사용자와의 거리 = 기준 어깨넓이 : 사용자 어깨넓이Reference distance: Distance from user = Standard shoulder width: User shoulder width

제어부(130)는 산출된 기준 어깨넓이를 기초로 사용자를 구분 할 수 있다.The controller 130 may classify the user based on the calculated reference shoulder width.

사용자 분류는, 제1 분류와, 제1 분류보다 큰 기준 어깨넓이를 가지는 제2 분류를 포함 할 수 있고, 각 사용자 분류는 기준 어깨넓이로 구분된다.The user classification may include a first classification and a second classification having a larger reference shoulder width than the first classification, and each user classification is divided by the reference shoulder width.

예컨대, 사용자 분류는 여성 및 소아(제1 분류)와 성인 남성(제2 분류)를 포함할 수 있으며, 여성 및 소아(제1 분류)는 기준 어깨넓이 30cm 미만으로, 성인 남성(제2 분류)는 기준 어깨넓이 30cm 이상으로 구분될 수 있다. For example, the user classification may include women and children (class 1) and adult males (class 2), and women and children (class 1) have a standard shoulder width of less than 30 cm, and adult men (class 2). can be classified as a standard shoulder width of 30 cm or more.

따라서, 상술한 예와 같이, 제어부(130)에서 산출된 기준 어깨 넓이가 70cm이면 제어부(130)는 사용자를 성인 남성(제2 분류)로 구분할 수 있다.Accordingly, as in the above example, if the reference shoulder width calculated by the controller 130 is 70 cm, the controller 130 may classify the user as an adult male (second classification).

제어부(130)는 사용자 분류에 따라 터치부(140)의 감도를 다르게 설정할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 사용자가 제1 분류에 해당하면 터치부의 민감도를 제1 민감도로 설정하고, 사용자가 상기 제2 분류에 해당하면 터치부의 민감도를 제1 민감도 보다 둔감한 제2 민감도로 설정 할 수 있다.The controller 130 may set the sensitivity of the touch unit 140 differently according to user classification. That is, the controller 130 sets the sensitivity of the touch unit to the first sensitivity when the user corresponds to the first classification, and sets the sensitivity of the touch unit to the second sensitivity less sensitive than the first sensitivity when the user corresponds to the second classification. can do.

예를 들어, 여성 및 소아의 경우 터치 면적(손가락 끝과 터치부의 접촉 면적)이 약 7Ф이나, 성인 남성의 경우 약 9Ф에 해당된다고 한다면, 제어부(130)는 7Ф와 9Ф의 차이에 대응하여 터치부의 정전용량의 기준값을 다르게 설정함으로써 터치부의 민감도를 변동시킬 수 있다. For example, if the touch area (contact area between the fingertip and the touch unit) is about 7Ф for women and children, but corresponds to about 9Ф for an adult male, the control unit 130 responds to the difference between 7Ф and 9Ф to touch the touch area. By differently setting the reference value of the negative capacitance, the sensitivity of the touch unit may be changed.

제어부(130)는 이와 같이 정전용량 기준값을 변경하여 터치부의 민감도를 조절한 이후에, 일정 시간 이상 사용자가 감지되지 않으면 터치부의 민감도를 통상 상태의 디폴트 민감도, 즉, 기준 민감도로 설정 할 수 있다.After adjusting the sensitivity of the touch unit by changing the capacitive reference value as described above, the controller 130 may set the sensitivity of the touch unit to the default sensitivity of the normal state, that is, the reference sensitivity if the user is not detected for a predetermined time or longer.

이상에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 가전제품의 다양한 실시 형태들에 대하여 설명하였다. In the above, various embodiments of a home appliance according to an embodiment of the present invention have been described with reference to FIGS. 1 to 3 .

이하에서는, 도 4 내지 도 7를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 가전제품의 제어 방법에 대하여 설명한다. 다만, 이하에서 설명할 가전제품의 제어 방법은, 도 1 내지 도 3을 참조하여 상술한 가전제품의 제어부(130)에서 수행되므로, 도 1 내지 도 3을 참조하여 상술한 설명을 참조하여 보다 쉽게 이해할 수 있다.Hereinafter, a method for controlling a home appliance according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 7 . However, since the control method of the home appliance to be described below is performed by the control unit 130 of the home appliance described above with reference to FIGS. 1 to 3 , it is easier to refer to the description described above with reference to FIGS. 1 to 3 . I can understand.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가전제품의 제어방법을 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining a method for controlling a home appliance according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제어부(130)는 터치부의 주변에 있는 사용자를 인식하고(410), 센서부에서 인식된 상기 사용자를 기 설정된 사용자 분류에 따라 구분할 수 있다(420). 제어부(130)는 구분된 사용자 분류에 따라 터치부의 민감도를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the controller 130 may recognize a user in the vicinity of the touch unit ( 410 ), and classify the user recognized by the sensor unit according to a preset user classification ( 420 ). The controller 130 may adjust the sensitivity of the touch unit according to the divided user classification.

도 5는 도 4에 도시된 단계 S410에 대한 일 실시예를 설명하는 도면으로, 도 5를 참조하면, 제어부(130)는 사용자와의 거리를 감지하고(S510), 사용자의 어깨 넓이를 감지할 수 있다(S520).5 is a view for explaining an embodiment of step S410 shown in FIG. 4 . Referring to FIG. 5 , the control unit 130 detects a distance to the user ( S510 ), and detects the user's shoulder width. It can be (S520).

도 6은 도 4에 도시된 단계 S420에 대한 일 실시예를 설명하는 도면으로, 도 5를 참조하면, 제어부(130)는 사용자와의 거리를 기준 거리로 설정하였을 때 사용자의 기준 어깨넓이를 산출하고(S610), 기준 어깨 넓이를 기초로 사용자를 구분할 수 있다(S620). 여기에서, 사용자 분류는, 제1 분류 및 상기 제1 분류보다 큰 기준 어깨 넓이를 가지는 제2 분류를 포함 할 수 있음은 기 설명한 바와 같다.6 is a view for explaining an embodiment of step S420 shown in FIG. 4 . Referring to FIG. 5 , the controller 130 calculates the user's reference shoulder width when the distance to the user is set as the reference distance. And (S610), it is possible to classify the user based on the standard shoulder width (S620). Here, as described above, the user classification may include the first classification and the second classification having a larger reference shoulder width than the first classification.

도 7은 도 4에 도시된 단계 S430에 대한 일 실시예를 설명하는 도면으로, 도 5를 참조하면, 제어부(130)는 사용자가 제1 분류에 해당하면(S710, 예) 터치부의 민감도를 제1 민감도로 설정할 수 있다(S711). 제어부(130)는 사용자가 제1 분류에 해당하지 않고(S710, 아니오) 제2 분류에 해당하면(S720, 예) 터치부의 민감도를 제1 민감도 보다 둔감한 제2 민감도로 설정할 수 있다(S711). 제2 분류에도 해당하지 않으면(S720, 아니오), 제어부(130)는 분류 처리에서의 에러로 판단하여 사용자 분류 절차를 재 수행할 수 있다.7 is a view for explaining an embodiment of the step S430 shown in FIG. 4 . Referring to FIG. 5 , the controller 130 controls the sensitivity of the touch unit when the user corresponds to the first classification (S710, Yes). 1 sensitivity can be set (S711). If the user does not correspond to the first classification (S710, No) and corresponds to the second classification (S720, yes), the controller 130 may set the sensitivity of the touch unit to a second sensitivity less sensitive than the first sensitivity (S711). . If it does not correspond to the second classification (S720, No), the controller 130 may determine that it is an error in the classification process and re-perform the user classification procedure.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification. It is obvious that variations can be made. In addition, although the effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the configuration should also be recognized.

100 : 가전제품
110 : 센서부
111 : 거리 센서 112 : 영상센서
120 : 메모리
130 : 제어부
131 : 사용자 식별부 132 : 터치감도 제어부
140 : 터치부
100: home appliances
110: sensor unit
111: distance sensor 112: image sensor
120: memory
130: control unit
131: user identification unit 132: touch sensitivity control unit
140: touch unit

Claims (13)

가전제품의 일면에 구비되는 터치부;
상기 터치부의 주변에 있는 사용자를 인식하는 센서부; 및
상기 센서부에서 인식된 상기 사용자를 기 설정된 사용자 분류에 따라 구분하고, 구분된 상기 사용자 분류에 따라 상기 터치부의 민감도를 조절하는 제어부를 포함하고,
상기 센서부는
상기 센서부와 상기 사용자 간의 거리를 측정하는 거리 센서; 및
상기 사용자의 어깨 넓이를 산출하기 위한 영상 센서를 포함하고,
상기 제어부는
상기 거리 센서에 의해서 측정되는 상기 센서부와 상기 사용자 간의 거리, 상기 영상 센서에 의해서 측정되는 상기 사용자의 어깨 넓이 및 미리 설정되는 기준 거리를 기초로 상기 사용자의 기준 어깨 넓이를 산출하고, 상기 기준 어깨 넓이를 기초로 상기 사용자를 구분하는
가전제품.
a touch unit provided on one surface of the home appliance;
a sensor unit for recognizing a user in the vicinity of the touch unit; and
and a control unit for classifying the user recognized by the sensor unit according to a preset user classification, and adjusting the sensitivity of the touch unit according to the divided user classification,
the sensor unit
a distance sensor for measuring a distance between the sensor unit and the user; and
and an image sensor for calculating the shoulder width of the user;
the control unit
Calculating the reference shoulder width of the user based on the distance between the sensor unit and the user measured by the distance sensor, the shoulder width of the user measured by the image sensor, and a preset reference distance, and the reference shoulder width to classify the user based on the area
home appliances.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 센서부와 상기 사용자 간의 거리 및 상기 사용자의 어깨 넓이 간의 비율을 이용하여, 상기 사용자와의 거리를 상기 기준 거리로 설정하였을 때 상기 사용자의 기준 어깨 넓이를 산출하는 가전제품.
According to claim 1, wherein the control unit
A home appliance for calculating the reference shoulder width of the user when the distance to the user is set as the reference distance by using the ratio between the distance between the sensor unit and the user and the shoulder width of the user.
제1항에 있어서, 상기 사용자 분류는
제1 분류; 및
상기 제1 분류보다 큰 기준 어깨넓이를 가지는 제2 분류;
를 포함하는 가전제품.
The method of claim 1, wherein the user classification is
first classification; and
a second classification having a larger reference shoulder width than the first classification;
home appliances including
제5항에 있어서, 상기 제어부는
상기 사용자가 상기 제1 분류에 해당하면 상기 터치부의 민감도를 제1 민감도로 설정하고, 상기 사용자가 상기 제2 분류에 해당하면 상기 터치부의 민감도를 상기 제1 민감도 보다 둔감한 제2 민감도로 설정하는 가전제품.
According to claim 5, wherein the control unit
When the user corresponds to the first category, the sensitivity of the touch unit is set as a first sensitivity, and when the user corresponds to the second category, the sensitivity of the touch unit is set to a second sensitivity that is less sensitive than the first sensitivity home appliances.
제1항에 있어서, 상기 제어부는
일정 시간 이상 상기 사용자가 감지되지 않으면, 상기 터치부의 민감도를 기준 민감도로 설정하는 가전제품.
According to claim 1, wherein the control unit
Home appliance for setting the sensitivity of the touch unit as a reference sensitivity when the user is not detected for a predetermined time or more.
터치부를 포함하는 가전제품의 제어방법으로서,
센서부와 사용자 간의 거리를 측정하는 단계;
상기 사용자의 어깨넓이를 산출하는 단계;
거리 센서에 의해서 측정되는 상기 센서부와 상기 사용자 간의 거리, 영상 센서에 의해서 측정되는 상기 사용자의 어깨 넓이 및 미리 설정되는 기준 거리를 기초로 상기 사용자의 기준 어깨 넓이를 산출하는 단계;
상기 기준 어깨 넓이를 기초로 상기 사용자를 기 설정된 사용자 분류에 따라 구분하는 단계; 및
구분된 상기 사용자 분류에 따라 상기 터치부의 민감도를 조절하는 단계;
를 포함하는 가전제품의 제어방법.
A method for controlling a home appliance including a touch unit, comprising:
measuring a distance between the sensor unit and the user;
calculating the shoulder width of the user;
calculating a reference shoulder width of the user based on a distance between the sensor unit and the user measured by a distance sensor, a shoulder width of the user measured by an image sensor, and a preset reference distance;
classifying the user according to a preset user classification based on the reference shoulder width; and
adjusting the sensitivity of the touch unit according to the divided user classification;
A control method for home appliances comprising a.
삭제delete 제8항에 있어서,
상기 사용자의 기준 어깨 넓이를 산출하는 단계는
상기 센서부와 상기 사용자 간의 거리 및 상기 사용자의 어깨 넓이 간의 비율을 이용하여, 상기 사용자와의 거리를 상기 기준 거리로 설정하였을 때 상기 사용자의 기준 어깨 넓이를 산출하는 단계를 포함하는 가전제품의 제어방법.
9. The method of claim 8,
The step of calculating the reference shoulder width of the user is
Using a ratio between the distance between the sensor unit and the user and the shoulder width of the user, when the distance to the user is set as the reference distance, calculating the reference shoulder width of the user; Way.
제8항에 있어서, 상기 사용자 분류는
제1 분류; 및
상기 제1 분류보다 큰 기준 어깨넓이를 가지는 제2 분류;
를 포함하는 가전제품의 제어방법.
The method of claim 8, wherein the user classification is
first classification; and
a second classification having a larger reference shoulder width than the first classification;
A control method for home appliances comprising a.
제11항에 있어서, 상기 터치부의 민감도를 조절하는 단계는
상기 사용자가 상기 제1 분류에 해당하면 상기 터치부의 민감도를 제1 민감도로 설정하는 단계; 및
상기 사용자가 상기 제2 분류에 해당하면 상기 터치부의 민감도를 상기 제1 민감도 보다 둔감한 제2 민감도로 설정하는 단계;
를 포함하는 가전제품의 제어방법.
The method of claim 11, wherein adjusting the sensitivity of the touch unit comprises:
setting the sensitivity of the touch unit to a first sensitivity when the user corresponds to the first classification; and
setting the sensitivity of the touch unit to a second sensitivity less sensitive than the first sensitivity when the user corresponds to the second classification;
A control method for home appliances comprising a.
제8항에 있어서,
일정 시간 이상 상기 사용자가 감지되지 않으면, 상기 터치부의 민감도를 기준 민감도로 설정하는 단계를 더 포함하는 가전제품의 제어 방법.
9. The method of claim 8,
The method of controlling a home appliance further comprising the step of setting the sensitivity of the touch unit to a reference sensitivity when the user is not detected for a predetermined time or more.
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