KR102391951B1 - 포탄형 정보수집장치 - Google Patents

포탄형 정보수집장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102391951B1
KR102391951B1 KR1020150163986A KR20150163986A KR102391951B1 KR 102391951 B1 KR102391951 B1 KR 102391951B1 KR 1020150163986 A KR1020150163986 A KR 1020150163986A KR 20150163986 A KR20150163986 A KR 20150163986A KR 102391951 B1 KR102391951 B1 KR 102391951B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
gas
shell
type information
guide
Prior art date
Application number
KR1020150163986A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170059705A (ko
Inventor
최동환
천성준
장용준
Original Assignee
한화디펜스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화디펜스 주식회사 filed Critical 한화디펜스 주식회사
Priority to KR1020150163986A priority Critical patent/KR102391951B1/ko
Priority to PCT/KR2016/006812 priority patent/WO2017090859A1/ko
Priority to US15/773,305 priority patent/US10798272B2/en
Publication of KR20170059705A publication Critical patent/KR20170059705A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102391951B1 publication Critical patent/KR102391951B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H04N5/2257—
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/365—Projectiles transmitting information to a remote location using optical or electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/46—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/08—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles for carrying measuring instruments; Arrangements for mounting sensitive cargo within a projectile; Arrangements for acoustic sensitive cargo within a projectile
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H04N5/2251—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

본 발명은 포탄형 정보수집장치를 개시한다. 본 발명은, 바디부와, 상기 바디부에 설치되며, 기체를 저장하는 가스저장부와, 상기 바디부에 설치되며, 상기 가스저장부에 설치되어 상기 가스저장부로부터 공급되는 가스의 양에 따라 부피가 가변하는 부피가변부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 바디부를 운동하는 촬영부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 부피가변부의 기체를 상기 촬영부로 공급하여 상기 촬영부를 운동시키는 운동유로부를 포함한다.

Description

포탄형 정보수집장치{Shell-typed monitoring apparatus}
본 발명은 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포탄형 정보수집장치에 관한 것이다.
일반적으로 포탄형 정보수집장치는 포신에 장착되어 발사된 후 외부를 정찰할 수 있다. 이러한 포탄형 정보수집장치는 적지를 정찰하거나 외부 환경의 정보를 획득할 수 있다. 이때, 포탄형 정보수집장치는 다양한 형태로 제조될 수 있다. 예를 들면, 포탄형 정보수집장치는 발사된 후 낙하산 등이 펼쳐지면서 하강할 수 있도록 설계될 수 있다. 또한, 포탄형 정보수집장치는 별도의 구조 없이 발사된 궤도를 따라 이동하면서 외부의 정보를 획득할 수 있다.
이러한 포탄형 정보수집장치는 다양한 분야에 사용될 수 있다. 예를 들면, 포탄형 정보수집장치는 적의 위치를 정찰하기 위한 군사용으로 사용될 수 있다. 또한, 포탄형 정보수집장치는 외부 지형을 촬영하기 위하여 사용될 수 있다.
상기와 같은 포탄형 정보수집장치는 한국공개특허공보 제2015-0088642호(발명의 명칭 : 포발사 시스템, 출원인 : 한화테크윈 주식회사)에 구체적으로 개시되어 있다.
한국공개특허공보 제2015-0088642호
본 발명의 실시예들은 포탄형 정보수집장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면은, 바디부와, 상기 바디부에 설치되며, 기체를 저장하는 가스저장부와, 상기 바디부에 설치되며, 상기 가스저장부에 설치되어 상기 가스저장부로부터 공급되는 가스의 양에 따라 부피가 가변하는 부피가변부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 바디부를 운동하는 촬영부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 부피가변부의 기체를 상기 촬영부로 공급하여 상기 촬영부를 운동시키는 운동유로부를 포함하는 포탄형 정보수집장치를 개시한다.
또한, 상기 바디부에 설치되어 상기 촬영부의 운동을 안내하는 가이드부를 더 포함한다.
또한, 상기 촬영부는, 상기 운동유로부에 설치되어 상기 기체의 공급에 따라 상기 운동유로부를 운동하는 이동부와, 상기 이동부에 설치되어 외부를 촬영하는 카메라부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 촬영부와 전기적으로 연결되어 상기 촬영부에서 촬영되어 변환된 데이터를 외부로 송출하거나 외부의 신호를 입력받는 통신부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가스저장부로부터 상기 부피가변부로 공급되는 기체를 선택적으로 차단하거나 공급하는 제1 단속부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 운동유로부에 설치되어 상기 운동유로부를 선택적으로 개폐하는 제2 단속부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 촬영부와 전기적으로 연결되는 전원부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 바디부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 바디부의 외면을 따라 운동하는 촬영부와, 상기 바디부와 상기 촬영부 중 적어도 하나에 설치되어 상기 촬영부를 운동시키는 구동부를 포함하는 포탄형 정보수집장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 바디부에 설치되며, 기체를 저장하는 가스저장부와, 상기 바디부에 설치되며, 상기 가스저장부에 설치되어 상기 가스저장부로부터 공급되는 가스의 양에 따라 부피가 가변하는 부피가변부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 바디부에 설치되며, 상기 부피가변부와 연결되어 상기 부피가변부 내부의 기체를 외부로 안내하는 기체안내부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 광범위한 각도 범위에서 정찰이 가능하다. 또한, 본 발명의 실시예들은 서서히 하강하면서 외부를 촬영하는 것이 가능하므로 장시간 이용이 가능하다.
본 발명의 실시예들은 비전기적 동력으로 촬영부를 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 서서히 하강시킴으로써 급격한 추락에 의한 사고 방지 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 포탄형 정보수집장치를 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 카메라부의 이동을 보여주는 개념도이다.
도 3은 도 1에 도시된 포탄형 정보수집장치의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 포탄형 정보수집장치를 보여주는 개념도이다.
도 5는 도 4에 도시된 포탄형 정보수집장치의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 포탄형 정보수집장치를 보여주는 개념도이다. 도 2는 도 1에 도시된 카메라부의 이동을 보여주는 개념도이다. 도 3은 도 1에 도시된 포탄형 정보수집장치의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 포탄형 정보수집장치(100)는 바디부(111), 커버(112), 가스저장부(120), 부피가변부(130), 촬영부(140), 가이드부(150), 운동유로부(160), 통신부(181), 제1 단속부(171), 제2 단속부(172), 전원부(182) 및 제어부(183)를 포함할 수 있다.
바디부(111)는 내부에 공간이 형성될 수 있으며, 원기둥 형태 등으로 형성될 수 있다. 이때, 바디부(111)는 일부가 개구되도록 형성될 수 있으며, 개구된 바디부(111)에는 커버(112)가 탈락 가능하도록 설치될 수 있다.
바디부(111)와 커버(112)는 서로 결합하여 포탄 형태로 형성될 수 있다. 이때, 커버(112)와 바디부(111)의 경계에는 자연신관 등이 배치될 수 있다. 특히 커버(112)와 바디부(111)는 선택적으로 분리되도록 형성될 수 있다.
가스저장부(120)는 바디부(111) 내부에 고정될 수 있다. 이때, 가스저장부(120)는 내부에 공간이 형성될 수 있으며, 가스저장부(120) 내부의 공간에는 기체가 삽입될 수 있다. 특히 기체는 액화된 상태로 가스저장부(120)에 저장될 수 있다.
상기와 같은 기체는 비폭발성일 수 있다. 예를 들면, 기체는 헬륨, 아르곤 등과 같은 비활성 가스일 수 있다.
부피가변부(130)는 내부에 공간이 있을 수 있으며, 상기 기체가 공급되는 경우 부피가 가변할 수 있다. 예를 들면, 부피가변부(130)는 풍선과 유사한 형태로 형성될 수 있다. 특히 부피가변부(130)는 신축성 있는 재질로 형성될 수 있다.
촬영부(140)는 바디부(111)를 이동할 수 있다. 구체적으로 촬영부(140)는 바디부(111)의 외면을 따라 이동할 수 있다. 다른 실시예로써 촬영부(140)는 바디부(111)에서 직선 운동할 수 있다.
상기와 같은 경우 촬영부(140)는 바디부(111)의 외면에 설치되는 것도 가능하고, 바디부(111)의 내부에 삽입되도록 설치되는 것도 가능하다. 촬영부(140)가 바디부(111) 내부에 설치되는 경우 촬영부(140)가 이동하는 바디부(111)의 외면 일부는 투명한 재질로 형성될 수 있다. 즉, 바디부(111)의 외면 일부는 투명한 창과 형태로 형성될 수 있다. 이때, 촬영부(140)는 곡선 또는 직선으로 운동할 수 있다. 구체적으로 촬영부(140)는 바디부(111) 일부의 형상이 곡면으로 형성되는 경우 곡선으로 운동할 수 있다. 또한, 촬영부(140)는 바디부(111)의 내부에서 일직선으로 운동하는 것도 가능하다. 다만, 이하에서는 촬영부(140)가 바디부(111)의 내부에서 일직선으로 운동하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
상기와 같이 촬영부(140)가 바디부(111)에 설치되는 경우, 바디부(111)에는 촬영부(140)의 일부가 이동 가능하도록 홈(111a) 또는 홀(미도시) 등이 형성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 바디부(111)에 홈(111a)이 형성되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다. 이때, 바디부(111)의 홈(111a)의 외면에는 투명한 창 등이 설치될 수 있다.
촬영부(140)는 바디부(111)에 설치되어 이동하는 이동부(141)와, 이동부(141)와 연결되는 카메라부(142)를 포함할 수 있다. 이때, 이동부(141)는 일면이 굴곡지도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 이동부(141)는 깔대기(hopper) 형태로 형성될 수 있다.
가이드부(150)는 바디부(111) 내부에 설치될 수 있다. 이때, 가이드부(150)에는 이동부(141) 및 카메라부(142) 중 적어도 하나가 설치되어 이동할 수 있다. 특히 가이드부(150)는 이동부(141) 및 카메라부(142) 중 적어도 하나의 이동을 가이드할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 가이드부(150)가 이동부(141)와 연결되어 이동부(141)의 이동을 가이드하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
상기와 같은 가이드부(150)는 레일과 같은 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 가이드부(150)는 리니어 모션 가이드를 포함할 수 있다. 또한, 가이드부(150)는 이동부(141) 또는 바디부(111) 중 적어도 하나에 설치되는 롤러와, 이동부(141) 또는 바디부(111) 중 다른 하나에 설치되어 롤러가 안착되어 이동하는 레일을 포함하는 것도 가능하다. 또 다른 실시예로써 가이드부(150)는 이동부(141) 또는 바디부(111) 중 적어도 하나에 설치되는 가이드홈(152)과, 이동부(141) 또는 바디부(111) 중 다른 하나에 설치되는 가이드돌기(151)를 포함하는 것도 가능하다. 이때, 상기와 같은 가이드부(150)는 상기에 한정되는 것은 아니며 촬영부(140)가 바디부(111)의 외면을 따라 이동하는 경우 촬영부(140)의 이동을 안내하는 모든 구조 및 장치를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 가이드부(150)가 이동부(141)에 설치되는 가이드돌기(151)와 바디부(111)에 형성되는 가이드홈(152)을 구비하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
운동유로부(160)는 부피가변부(130)와 연결될 수 있다. 이때, 운동유로부(160)는 부피가변부(130) 내부의 전개기체를 촬영부(140)로 공급할 수 있다. 특히 촬영부(140)는 상기 전개기체의 공급에 따라 바디부(111)의 외면을 따라 이동할 수 있다.
운동유로부(160)는 복수개 구비될 수 있다. 예를 들면, 운동유로부(160)는 부피가변부(130)와 연결되는 제1 운동유로부(161), 제2 운동유로부(162) 및 제3 운동유로부(163)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 운동유로부(161), 제2 운동유로부(162) 및 제3 운동유로부(163)는 개별적으로 홈(111a)과 연결될 수 있다.
통신부(181)는 외부로부터 데이터를 수신하거나 데이터를 외부로 송출할 수 있다. 이때, 통신부(181)는 외부의 제어신호를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(181)는 촬영부(140)와 전기적으로 연결되어 촬영부(140)에서 촬영된 데이터를 외부로 전송할 수 있다.
제1 단속부(171)는 가스저장부(120)와 부피가변부(130) 사이에 설치되어 가스저장부(120)에서 부피가변부(130)로 이동하는 기체를 선택적으로 차단할 수 있다. 이때, 제1 단속부(171)는 솔레노이드밸브(미도시), 체크밸브(미도시) 등과 같은 형태로 형성될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제1 단속부(171)이 상기 솔레노이드밸브를 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
제2 단속부(172)는 운동유로부(160)에 설치될 수 있다. 이때, 제2 단속부(172)는 각 운동유로부(160)에 설치될 수 있다. 예를 들면, 제2 단속부(172)는 제1 운동유로부(161)에 설치되는 제1 서브단속부(172a), 제2 운동유로부(162)에 설치되는 제2 서브단속부(172b) 및 제3 운동유로부(163)에 설치되는 제3 서브단속부(172c)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 서브단속부(172a) 내지 제3 서브단속부(172c)는 제1 단속부(171)와 동일 또는 유사한 형태일 수 있다.
전원부(182)는 바디부(111)에 설치될 수 있다. 이때, 전원부(182)는 충전이 가능한 이차전지 형태 또는 일차전지 형태로 형성될 수 있다.
제어부(183)는 다양한 형태일 수 있다. 예를 들면, 제어부(183)는 회로기판 형태로 형성되어 바디부(111)에 설치될 수 있다. 다른 실시예로써 제어부(183)는 포탄형 정보수집장치(100)와 별도로 설치되는 퍼스널 컴퓨터, 노트북, 휴대전화기, PDA등과 같은 휴대용 단말기 등을 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제어부(183)는 회로기판 형태로 형성되어 바디부(111)에 설치되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
한편, 상기와 같은 포탄형 정보수집장치(100)는 외부의 발사체에 의해 발사될 수 있다. 포탄형 정보수집장치(100)가 발사되는 경우 포탄형 정보수집장치(100)는 곡선 형태로 운동할 수 있다.
상기와 같이 일정시간 비행한 포탄형 정보수집장치(100)는 커버(112)가 바디부(111)로부터 탈착되면서 제1 단속부(171)가 작동하여 기체를 가스저장부(120)에서 부피가변부(130)로 공급할 수 있다. 이때, 가스저장부(120)는 액체 상태로 존재하거나 고압 상태이므로 부피가변부(130)로 기체를 전달할 수 있다.
기체가 부피가변부(130)로 공급되면, 부피가변부(130)의 부피가 증가하면서 바디부(111)를 일정한 높이에 머무르도록 할 수 있다.
한편, 부피가변부(130)의 전개가 완료되면, 제1 단속부(171)는 가스저장부(120)로부터 부피가변부(130)로 공급되는 기체를 차단할 수 있다. 이때, 제어부(183)는 제1 단속부(171)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
제어부(183)는 제2 단속부(172)를 개방하여 부피가변부(130)의 기체를 제1 운동유로부(161) 내지 제3 운동유로부(163)로 공급할 수 있다. 구체적으로 제1 서브단속부(172a)가 개방되면, 기체는 부피가변부(130)로부터 제1 운동유로부(161)를 따라 바디부(111)의 홈(111a)으로 공급되고, 이동부(141)를 가압할 수 있다.
이동부(141)는 기체와 충돌함으로써 가이드부(150)를 따라서 이동할 수 있다. 이때, 이동부(141)의 가이드돌기(151)는 바디부(111)의 가이드홈(152)을 따라 이동할 수 있다.
상기와 같은 경우 제어부(183)는 카메라부(142)를 작동시켜 외부의 영상 또는 사진을 획득할 수 있다. 이때, 제어부(183)는 카메라부(142)에서 획득한 영상 또는 사진을 저장하거나 통신부(181)를 통하여 외부로 전송할 수 있다.
이동부(141)가 기체로 인하여 이동하는 경우 제어부(183)는 일정 시간 경과후 제2 서브단속부(172b)를 개방할 수 있다. 이때, 이동부(141)는 제2 운동유로부(162)와 홈(111a)이 연결된 부분에 위치할 수 있다.
제어부(183)는 제2 서브단속부(172b)를 개방한 후 또 일정 시간이 경과하면 제3 서브단속부(172c)를 개방할 수 있다. 이러한 경우 이동부(141)는 바디부(111)의 홈(111a)의 일단으로부터 타단으로 이동할 수 있다.
상기와 같은 작업이 진행되는 동안 제어부(183)는 제3 단속부(191)를 개방하도록 제어할 수 있다. 이때, 제3 단속부(191)가 개방되면, 홈(111a)에 연결된 배출유로(192)를 개방할 수 있다. 특히 홈(111a) 내부의 기체가 배출유로(192)를 통하여 외부로 배출될 수 있다. 또한, 홈(111a)의 내벽과 이동부(141) 사이의 틈새를 통하여 유출되는 기체가 배출유로(192)를 통하여 외부로 배출될 수 있다. 이때, 부피가변부(130) 내부의 기체가 외부로 서서히 유출됨으로써 부피가변부(130)의 부피는 줄어들 수 있으며, 이에 따라서 카메라부(142)는 하강하면서 외부 환경을 촬영하는 것이 가능하다.
따라서 포탄형 정보수집장치(100)는 바디부(111)를 일정 시간 비행시키면서 다양한 각도의 데이터를 획득하는 것이 가능하다. 또한, 포탄형 정보수집장치(100)는 휴대가 간편하며, 사용이 편리하다.
포탄형 정보수집장치(100)는 비전기적 동력으로 촬영부를 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 서서히 하강시킴으로써 급격한 추락에 의한 사고 방지 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 포탄형 정보수집장치를 보여주는 개념도이다. 도 5는 도 4에 도시된 포탄형 정보수집장치의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 포탄형 정보수집장치(200)는 바디부(211), 커버(212), 가스저장부(220), 부피가변부(230), 촬영부(240), 가이드부(250), 구동부(284), 통신부(281), 제1 단속부(271), 전원부(282), 기체이동부(290) 및 제어부(283)를 포함할 수 있다. 이때, 바디부(211), 커버(212), 가스저장부(220), 부피가변부(230), 촬영부(240), 가이드부(250), 통신부(281), 제1 단속부(271), 전원부(282) 및 제어부(283)는 상기에서 설명한 것과 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
구동부(284)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 구동부(284)는 촬영부(240)에 설치되는 랙기어(미도시), 바디부(211)에 설치되어 상기 랙기어와 연결되는 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 다른 실시예로써 구동부(284)는 촬영부(240)에 설치되는 자석부(284a) 및 바디부(211)에 설치되는 전자석부(284b)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예로써 구동부(284)는 바디부(211)에 고정되며, 샤프트가 촬영부(240)에 연결되는 실린더(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 구동부(284)는 상기에 한정되는 것은 아니며 촬영부(240)를 이동시킬 수 있는 모든 장치 및 모든 구조를 포함할 수 있다.
기체이동부(290)는 부피가변부(230)와 연결되는 배출유로(292)와 배출유로(292)에 설치되는 제3 단속부(291)를 포함할 수 있다. 이때, 제3 단속부(291)는 밸브 형태로 형성될 수 있으며, 제어부(283)의 신호에 따라서 배출유로(292)를 선택적으로 개폐하는 것이 가능하다.
한편, 상기와 같은 포탄형 정보수집장치(200)의 작동을 살펴보면, 발사체에서 발사된 포탄형 정보수집장치(200)는 일정시간 경과 후 제1 단속부(271)가 작동하여 가스저장부(220)로부터 부피가변부(230)로 기체를 이동시킬 수 있다.
부피가변부(230)의 전개가 완료된 후 일정 시간이 경과하면 구동부(284)가 작동하여 촬영부(240)를 이동시킬 수 있다. 구체적으로 전자석부(284b)는 전원부(282)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 전자석부(284b)는 서로 이격되도록 복수개 배치될 수 있으며, 특히 복수개의 전자석부(284b) 중 2개는 촬영부(240)의 이동 경로의 양단에 배치될 수 있다.
상기와 같은 복수개의 전자석부(284b)는 제어부(283)의 제어에 따라서 적어도 한 개 이상 작동할 수 있다. 이때, 복수개의 전자석부(284b) 중 작동하는 전자석부(284b)에 의해 자석부(284a)가 인력 또는 척력을 받음으로써 이동부(241)를 이동시킬 수 있다. 또한, 이동부(241)의 이동에 따라서 카메라부(242)도 같이 이동할 수 있다.
상기와 같은 작업이 진행되는 동안 제어부(283)는 카메라부(242)에서 촬영된 데이터를 저장하거나 통신부(281)를 통하여 외부로 전송할 수 있다.
따라서 포탄형 정보수집장치(200)는 바디부(211)를 일정 시간 비행시키면서 다양한 각도의 데이터를 획득하는 것이 가능하다. 또한, 포탄형 정보수집장치(200)는 휴대가 간편하며, 사용이 편리하다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
100,200: 포탄형 정보수집장치
111,211: 바디부
112,212: 커버
120,220: 가스저장부
130,230: 부피가변부
140,240: 촬영부
150,250: 가이드부
160: 운동유로부
171,271: 제1 단속부
172,272: 제2 단속부
181,281: 통신부
182,282: 전원부
183,283: 제어부
191,291: 제3 단속부
192,292: 배출유로
290: 기체이동부

Claims (10)

  1. 바디부;
    상기 바디부에 설치되며, 기체를 저장하는 가스저장부;
    상기 바디부에 설치되며, 상기 가스저장부에 설치되어 상기 가스저장부로부터 공급되는 가스의 양에 따라 부피가 가변하는 부피가변부;
    상기 바디부에 설치되어 상기 바디부를 운동하는 촬영부;
    상기 바디부에 설치되어 상기 부피가변부의 기체를 상기 촬영부로 공급하여 상기 촬영부를 운동시키는 운동유로부; 및
    상기 바디부에 설치되어 상기 촬영부의 운동을 안내하며, 상기 운동유로부와 연결되는 가이드부;를 포함하고,
    상기 운동유로부는 상기 가이드부가 배열된 방향과 상이한 방향으로 배치되어 상기 가이드부의 서로 다른 위치에 연결되어 상기 부피가변부의 가스를 상기 가이드부의 상이한 위치로 안내하도록 복수개 구비되며,
    상기 복수개의 운동유로부는,
    상기 가이드부의 일단에 연결되며, 제1서브단속부가 배치된 제1운동유로부;
    상기 제1운동유로부로부터 이격되도록 배치되며, 상기 가이드부의 중앙 부분에 연결되며, 제2서브단속부가 배치된 제2운동유로부; 및
    상기 제2운동유로부로부터 이격되도록 배치되어 상기 가이드부의 타단에 연결되며, 제3서브단속부가 배치된 제3운동유로부;를 포함하고,
    상기 촬영부의 위치를 이동시키도록 상기 제1서브단속부, 상기 제2서브단속부 및 상기 제3서브단속부의 작동을 제어하는 제어부;를 포탄형 정보수집장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 바디부에 설치되어 상기 촬영부의 운동을 안내하는 가이드부;를 더 포함하는 포탄형 정보수집장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    상기 운동유로부에 설치되어 상기 기체의 공급에 따라 상기 운동유로부를 운동하는 이동부; 및
    상기 이동부에 설치되어 외부를 촬영하는 카메라부;를 포함하는 포탄형 정보수집장치.
  4. ◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1 항에 있어서,
    상기 촬영부와 전기적으로 연결되어 상기 촬영부에서 촬영되어 변환된 데이터를 외부로 송출하거나 외부의 신호를 입력받는 통신부;를 더 포함하는 포탄형 정보수집장치.
  5. ◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1 항에 있어서,
    상기 가스저장부로부터 상기 부피가변부로 공급되는 기체를 선택적으로 차단하거나 공급하는 제1 단속부;를 더 포함하는 포탄형 정보수집장치.
  6. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1 항에 있어서,
    상기 운동유로부에 설치되어 상기 운동유로부를 선택적으로 개폐하는 제2 단속부;를 더 포함하는 포탄형 정보수집장치.
  7. ◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1 항에 있어서,
    상기 촬영부와 전기적으로 연결되는 전원부;를 더 포함하는 포탄형 정보수집장치.
  8. 바디부;
    상기 바디부에 설치되어 상기 바디부의 외면을 따라 운동하는 촬영부; 및
    상기 바디부와 상기 촬영부 중 적어도 하나에 설치되어 상기 촬영부를 운동시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동부는,
    상기 바디부에 배치되는 전자석부; 및
    상기 촬영부에 배치되는 자석부;를 포함하고,
    상기 촬영부는 상기 전자석부의 작동에 따라 위치가 가변하는 포탄형 정보수집장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 바디부에 설치되며, 기체를 저장하는 가스저장부; 및
    상기 바디부에 설치되며, 상기 가스저장부에 설치되어 상기 가스저장부로부터 공급되는 가스의 양에 따라 부피가 가변하는 부피가변부;를 더 포함하는 포탄형 정보수집장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 바디부에 설치되며, 상기 부피가변부와 연결되어 상기 부피가변부 내부의 기체를 외부로 안내하는 기체안내부;를 더 포함하는 포탄형 정보수집장치.
KR1020150163986A 2015-11-23 2015-11-23 포탄형 정보수집장치 KR102391951B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150163986A KR102391951B1 (ko) 2015-11-23 2015-11-23 포탄형 정보수집장치
PCT/KR2016/006812 WO2017090859A1 (ko) 2015-11-23 2016-06-27 포탄형 정보수집장치
US15/773,305 US10798272B2 (en) 2015-11-23 2016-06-27 Artillery shell-shaped information gathering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150163986A KR102391951B1 (ko) 2015-11-23 2015-11-23 포탄형 정보수집장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170059705A KR20170059705A (ko) 2017-05-31
KR102391951B1 true KR102391951B1 (ko) 2022-04-28

Family

ID=58764403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150163986A KR102391951B1 (ko) 2015-11-23 2015-11-23 포탄형 정보수집장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10798272B2 (ko)
KR (1) KR102391951B1 (ko)
WO (1) WO2017090859A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11248891B2 (en) * 2019-06-12 2022-02-15 Insights International Holdings, Llc Ordnance ballistics deployment system
US11644289B2 (en) * 2021-09-28 2023-05-09 Insights International Holdings, Llc Ordnance delivery system using a protective housing as an antenna

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006287794A (ja) * 2005-04-04 2006-10-19 Ace Rise Kk 移動式撮像装置

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3690393A (en) * 1971-03-19 1972-09-12 Donna Kramer Magnetic wheel
US3962537A (en) * 1975-02-27 1976-06-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Gun launched reconnaissance system
US4267562A (en) * 1977-10-18 1981-05-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Method of autonomous target acquisition
US4962689A (en) * 1989-08-01 1990-10-16 Hughes Aircraft Company Gas generator missile launch system
JP2599671B2 (ja) * 1992-08-25 1997-04-09 共和高熱工業株式会社 窯業製品の焼成条件決定方法及びそれに使用する電気炉
US5711227A (en) * 1996-01-16 1998-01-27 Johnson; Jerome K. Portable and collapsible dolly and track
US6119976A (en) * 1997-01-31 2000-09-19 Rogers; Michael E. Shoulder launched unmanned reconnaissance system
US6056237A (en) * 1997-06-25 2000-05-02 Woodland; Richard L. K. Sonotube compatible unmanned aerial vehicle and system
US6034716A (en) * 1997-12-18 2000-03-07 Whiting; Joshua B. Panoramic digital camera system
US6260797B1 (en) * 1998-01-13 2001-07-17 Science Applications International Corporation Transformable gun launched aero vehicle
US6125955A (en) * 1999-03-11 2000-10-03 Aqua Dynamics, Inc. Magnetic wheel
US6373521B1 (en) * 2000-07-19 2002-04-16 Kevin D. Carter Aircraft incident surveillance system
GB0018593D0 (en) * 2000-07-28 2000-09-13 Brydges Price Richard I Projectile for delivery of a tranquilliser
US6924838B1 (en) * 2000-07-31 2005-08-02 Charlton Nieves Grenade cam
US6453790B1 (en) * 2001-04-12 2002-09-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Munitions success information system
US6510776B2 (en) * 2001-05-11 2003-01-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Immediate battle damage assessment of missile attack effectiveness
US7210654B1 (en) * 2003-07-23 2007-05-01 Mission Technologies, Inc. Unmanned airborne reconnaissance system
IL143694A (en) * 2001-06-12 2006-10-31 Geo T Vision Ltd Projectile fuse imaging device and method
US6831699B2 (en) * 2001-07-11 2004-12-14 Chang Industry, Inc. Deployable monitoring device having self-righting housing and associated method
US20050051667A1 (en) * 2001-12-21 2005-03-10 Arlton Paul E. Micro-rotorcraft surveillance system
US6995787B2 (en) * 2002-08-21 2006-02-07 Adams Steven L Sports projectile and camera apparatus
FR2843848B1 (fr) * 2002-08-21 2004-12-24 I S L Inst Franco Allemand De Procede et dispositif de reconnaissance, de renseignement et de surveillance d'une zone
US20040066451A1 (en) * 2002-10-07 2004-04-08 Michael Schroth Airborne delivered video surveillance system
US20040075585A1 (en) * 2002-10-17 2004-04-22 Kaiser Kenneth W. Tactical surveillance sensor projectile system
IL153531A (en) * 2002-12-19 2005-11-20 Rafael Armament Dev Authority Personal rifle-launched reconnaissance system
WO2006085833A2 (en) * 2003-09-27 2006-08-17 Diffraction Ltd. Target assignment projectile
US6978717B1 (en) * 2004-08-16 2005-12-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Infrared camera deployed by grenade launcher
FR2878320B1 (fr) * 2004-11-22 2009-05-08 Giat Ind Sa Munition ou composant de munition comprenant un materiau energetique structural
IL165489A0 (en) * 2004-12-01 2006-01-15 Odf Optronics Ltd Smart arrow
US7400357B2 (en) * 2004-12-10 2008-07-15 The United States Of America As Represented By The Department Of The Army Remotely delivered, self-deployed multi-function sensor
US7631601B2 (en) * 2005-06-16 2009-12-15 Feldman Paul H Surveillance projectile
WO2007047953A2 (en) * 2005-10-20 2007-04-26 Prioria, Inc. System and method for onboard vision processing
AU2007224996B2 (en) * 2006-03-13 2013-10-24 Magswitch-Technology Worldwide Pty Ltd Magnetic wheel
KR20080006809A (ko) * 2006-07-13 2008-01-17 (주)소닉스 비엘유 검사장치
KR20080037434A (ko) * 2006-10-26 2008-04-30 윤광준 카메라를 장착한 자폭형 무인 소형 비행 장치와 그를 위한원격 조정 장치
JP5092411B2 (ja) 2007-01-12 2012-12-05 三菱電機株式会社 飛しょう体
IL189692A (en) * 2008-02-21 2014-07-31 Rafael Advanced Defense Sys A guided ammunition unit with a thunderbolt that can be replaced by its mode of flight
KR101005134B1 (ko) * 2008-07-29 2011-01-06 김영태 포(砲)를 통해 발사되는 적진(敵陣)정찰장치
US8001902B2 (en) * 2008-10-09 2011-08-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Signal transmission surveillance system
US8418624B2 (en) * 2009-02-13 2013-04-16 Jason Thomas McGarraugh Projectile device and method for targeted vehicle tracking
KR20110092753A (ko) 2010-02-10 2011-08-18 임재욱 포탄형 관측장치
US9448040B2 (en) * 2010-03-22 2016-09-20 Omnitek Partners Llc Remotely guided gun-fired and mortar rounds
US9870504B1 (en) * 2012-07-12 2018-01-16 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Army Stitched image
US9051028B2 (en) * 2012-09-14 2015-06-09 Raytheon Company Autonomous hull inspection
US9036942B1 (en) * 2013-01-16 2015-05-19 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Army Link between handheld device and projectile
US9234728B2 (en) * 2013-11-08 2016-01-12 Lonestar Inventions, L.P. Rocket or artillery launched smart reconnaissance pod
KR20150088642A (ko) 2014-01-24 2015-08-03 한화테크윈 주식회사 포발사 시스템
US9998640B2 (en) * 2014-04-18 2018-06-12 Sharp Kabushiki Kaisha Camera module including ventilation groove and recess portion
US9619977B2 (en) * 2015-08-27 2017-04-11 Trident Holding, LLC Deployable beacon

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006287794A (ja) * 2005-04-04 2006-10-19 Ace Rise Kk 移動式撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017090859A1 (ko) 2017-06-01
US10798272B2 (en) 2020-10-06
US20180324333A1 (en) 2018-11-08
KR20170059705A (ko) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10982926B2 (en) Electromagnetic launcher with spiral guideway
KR102391951B1 (ko) 포탄형 정보수집장치
CN106132827B (zh) 无人飞行器基站***及方法
EP1594736B1 (en) Pneumatic launcher for a lightweight air vehicle
CN109896034A (zh) 无人机着陆装置
US20170346378A1 (en) Electromagnetic launcher with circular guideway
US20080053299A1 (en) Electromagnetic launcher with augmenting breech
WO2006127027A3 (en) Kinetic energy rod warhead with lower deployment angles
US11747113B2 (en) System and method of managing a projectile module on a flying device
JP2019521038A (ja) パラシュートを射出するための装置および方法
US11001381B2 (en) Detachable projectile module system for operation with a flying vehicle
CN107328309A (zh) 一种多弹头远距离非致命性电击器
US7669532B2 (en) Methods and apparatuses for projectile fuze setback generator power source and projectiles including same
KR101677586B1 (ko) 직선전동기를 이용한 수직 발사 시스템
CN109690228A (zh) 用于从连接至主武器和/或副武器的弹药链或条弹出弹壳和/或连接器的弹出装置
KR102405425B1 (ko) 포탄 및 장약을 위한 복합장전장치 및 복합장전방법
ES2547679T5 (es) Aparato submarino que comprende al menos un cargador de al menos dos municiones, siendo el cargador amovible y extraíble a través de una apertura de un casco delgado de este aparato
DE102009023484A1 (de) Waffenplattform
US20190212094A1 (en) Ejection Launcher
FI65201C (fi) Anordning foer successiv koppling och frikoppling av ett flertal projektiler som transporteras under ett flygplan
DE102022002233A1 (de) Waffen-System mit präzisionsgelenkte Munition
CN109995910A (zh) 功能组件、电子装置及电子装置的控制方法
WO2005014390A3 (en) Methods and apparatuses for storing, launching, and capturing unmanned aircraft
KR20230013775A (ko) 드론의 유탄 발사 반발 제어장치
US7261035B1 (en) Method and system for operation of a safe and arm device

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant