KR102390865B1 - Lifting robot for parking cars - Google Patents

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KR102390865B1
KR102390865B1 KR1020200180979A KR20200180979A KR102390865B1 KR 102390865 B1 KR102390865 B1 KR 102390865B1 KR 1020200180979 A KR1020200180979 A KR 1020200180979A KR 20200180979 A KR20200180979 A KR 20200180979A KR 102390865 B1 KR102390865 B1 KR 102390865B1
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front wheel
lifting
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KR1020200180979A
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김덕근
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주식회사 마로로봇 테크
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Abstract

The present invention relates to an automobile parking lifting robot. According to the present invention, a long shaft variable unit for varying a distance between a front wheel lifting unit and a rear wheel lifting unit is provided so that a length of the parking lifting robot can be easily changed according to an inter-wheel length which is changed according to various types of vehicles. In addition, front wheel lifting and rear wheel lifting, which are rotated by pressing the front and rear surfaces of wheels inward, are provided, so that a parking system with a simple structure can be implemented compared to an existing huge structure vertical tower type parking system.

Description

자동차 주차용 리프팅로봇 { Lifting robot for parking cars }Lifting robot for parking cars { Lifting robot for parking cars }

본 발명은 자동차 주차용 리프팅로봇에 관한 것으로서 보다 상세하게는 차량 종류에 따라 변경되는 차륜간 길이에 맞게 주차용 리프팅로봇의 길이가 가변되도록 전륜리프팅부와 후륜리프팅부의 사이에 그 거리를 가변하는 장축가변부가 구비되고, 간편한 구조의 주차시스템이 구현되도록 차량의 하부로 진입한 후 바퀴의 전후면을 내측으로 가압 리프팅하는 전륜리프팅 및 후륜리프팅이 구비된 자동차 주차용 리프팅로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting robot for parking a vehicle, and more particularly, a long axis that varies the distance between a front wheel lifting unit and a rear wheel lifting unit so that the length of the parking lifting robot is variable according to the length between wheels that are changed according to the type of vehicle. It relates to a lifting robot for parking a car having a variable part and a front wheel lifting and a rear wheel lifting that pressurizes and lifts the front and rear surfaces of the wheels inward after entering the lower part of the vehicle to realize a parking system of a simple structure.

일반적으로 자동차 주차용 리프팅로봇은 자동차를 주차하기 위하여 자동차를 들어올리는 장치로서 자주식 주차가 아닌 협소한 공간 즉, 자동차판매상 또는 건물의 타워주차장, 수출차량의 선박내부 등에서 사용하는 장치이다.In general, a lifting robot for car parking is a device that lifts a car to park a car. It is a device used in a narrow space, that is, a car dealership or a tower parking lot of a building, inside a ship of an export vehicle, etc.

이러한 종래의 자동차 주차용 리프팅로봇에 관한 기술문헌으로 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0028408호가 개시되었고, 이 기술문헌을 살펴보면 베이스프레임의 상부 기단부에 회동 가능하게 힌지결합되는 상부링크와, 상기 베이스프레임의 상부 기단부에 회동 가능하게 힌지결합되는 상부보조링크와, 상기 상부링크의 선단부에 힌지결합되어 매달리는 접철식 마스타프레임과, 상기 접철식 마스타프레임의 하단에 장착되어 차량이 탑재되는 탑재부와, 상기 상부링크를 상기 힌지를 중심으로 회동 승강 전 후진시키는 회동구동수단과, 상기 접철식 마스타프레임을 신축 승 하강시키는 회동구동수단을 포함하며 구성되었다.Korean Patent Publication No. 10-2011-0028408 has been disclosed as a technical document related to this conventional lifting robot for parking a car, and looking at this technical document, an upper link hinged rotatably to the upper proximal end of the base frame and the base An upper auxiliary link hinged rotatably to the upper base end of the frame, a foldable master frame hinged to the front end of the upper link and suspended, a mounting unit mounted on the lower end of the foldable master frame to mount a vehicle, and the upper link It was configured to include a rotation driving means for reversing before lifting and lowering the rotation around the hinge, and a rotation driving means for stretching and lowering the foldable master frame.

그러나, 종래의 주차용 리프팅로봇은 수직작용의 타워형태로 형성되는 것으로 자동차가 주차되어야 할 공간을 종래의 리프팅로봇이 차지하는 것으로 공간이 비효율적이라는 문제점이 있었다.However, the conventional lifting robot for parking is formed in the form of a tower of vertical action, and there is a problem that the space is inefficient because the conventional lifting robot occupies the space where the car should be parked.

또한, 종래의 주차용 리프팅로봇은 사용자가 직접 리프팅로봇이 있는 지점까지 자동차를 운전해야 하기 때문에 번거롭고 운전이 미숙한 사용자들은 리프팅로봇와 충돌하는 접촉사고를 발생시킬 수 있는 문제점이 있었다.In addition, the conventional lifting robot for parking is cumbersome and inexperienced users because the user has to drive the car to the point where the lifting robot is directly there is a problem that can cause a contact accident that collides with the lifting robot.

이를 해결하기 위하여 본 출원인은 자동차의 하부로 진입하여 전륜과 후륜을 리프팅하는 주차용 리프팅로봇을 개발하였고, 국내특허출원 제10-2020-0007709호로 기출원하였다.In order to solve this problem, the present applicant has developed a parking lifting robot that lifts the front and rear wheels by entering the lower part of the vehicle, and has previously applied for domestic patent application No. 10-2020-0007709.

그러나, 종래의 주차용 리프팅로봇은 전륜과 후륜간의 길이를 가변할 수 없고 어느 한가지 차량만 가능하여 승용차량에 사용되는 리프팅로봇은 전륜과 후륜이 다른 승합차 및 트럭등에는 사용할 수 없음으로 차륜간의 장축길이에 따른 여러대의 리프팅로봇을 제작해야 된다는 문제점이 있었다.However, the conventional parking lifting robot cannot vary the length between the front and rear wheels and only one vehicle is possible. There was a problem that several lifting robots according to the length had to be manufactured.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 전륜리프팅부와 후륜리프팅부의 사이에 그 거리를 가변하는 장축가변부를 구비하여 다양한 종류의 차량에 따라 변경되는 차륜간 길이에 맞는 주차용 리프팅로봇의 길이를 용이하게 변경시키고, 바퀴의 전후면을 내측으로 가압하여 회전되는 전륜리프팅 및 후륜리프팅을 구비하여 기존 거대한 구조물인 수직타워형태의 주차시스템에 비하여 간단한 구조의 주차시스템을 구현할 수 있는 자동차 주차용 리프팅로봇을 제공함에 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a long-axis variable part for varying the distance between the front wheel lifting part and the rear wheel lifting part, so that the wheel is changed according to various types of vehicles. The length of the lifting robot for parking can be easily changed to fit the length of the vehicle, and the front and rear wheel lifting that rotates by pressing the front and rear surfaces of the wheels inwardly provides a simple structure compared to the existing huge structure, a vertical tower type parking system. It is to provide a lifting robot for car parking that can implement a parking system.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동차 주차용 리프팅로봇은 자동차의 전륜바퀴 및 후륜바퀴를 개별적으로 들어올려 자동차를 리프팅하는 자동차 주차용 리프팅로봇로서 상기 전륜바퀴의 사이로 진입하는 박스형상의 전륜본체와, 상기 전륜본체의 양측면에 구비되며 상기 전륜바퀴를 정면과 하면에서 받쳐 들어올리는 전륜리프팅과, 상기 전륜리프팅을 구동하는 전륜리프팅구동장치와, 상기 전륜본체의 중심부에 구비되며 상기 전륜본체를 정해진 위치로 이동시키는 전륜바퀴모듈로 이루어진 전륜리프팅부와; 상기 후륜바퀴의 사이로 진입하는 박스형상의 후륜본체와, 상기 후륜본체의 양측면에 구비되며 상기 후륜바퀴를 정면과 하면에서 받쳐 들어올리는 후륜리프팅과, 상기 후륜리프팅을 구동하는 후륜리프팅구동장치와, 상기 후륜본체의 중심부에 구비되며 상기 후륜본체를 정해진 위치로 이동시키는 후륜바퀴모듈로 이루어진 후륜리프팅와; 상기 전륜리프팅부와 후륜리프팅부의 사이에 구비되며 자동차의 전륜과 후륜의 거리에 따라 상기 전륜리프팅부와 후륜리프팅부의 거리를 가변하는 장축가변부로 구성된 것을 특징으로 한다.The lifting robot for car parking according to the present invention for achieving the above object is a car parking lifting robot that lifts the car by individually lifting the front and rear wheels of the car, and a box-shaped front wheel that enters between the front wheels A main body, a front wheel lifting provided on both sides of the front wheel body to support and lift the front wheel from the front and lower surfaces, a front wheel lifting driving device for driving the front wheel lifting, and a front wheel lifting device provided in the center of the front wheel body and comprising the front wheel body a front wheel lifting unit comprising a front wheel module that moves to a predetermined position; A box-shaped rear wheel body entering between the rear wheels, a rear wheel lifting provided on both sides of the rear wheel body and supporting and lifting the rear wheel from the front and lower surfaces, and a rear wheel lifting driving device for driving the rear wheel lifting; a rear wheel lifting comprising a rear wheel module provided in the center of the rear wheel body and moving the rear wheel body to a predetermined position; It is provided between the front wheel lifting part and the rear wheel lifting part, and it is characterized in that it is composed of a long-axis variable part that varies the distance between the front wheel lifting part and the rear wheel lifting part according to the distance between the front wheel and the rear wheel of the vehicle.

상기 전륜리프팅은 상기 전륜리프팅구동장치에 연결되어 전후방향으로 회전되는 전륜스크류와, 상기 전륜스크류에 연결되어 전후방으로 이송되는 전륜이동구와, 상기 전륜이동구와 링크연결되어 상기 전륜이동구의 이동시 전후방으로 회전되는 한 쌍의 전륜받침구로 이루어지고; 상기 후륜리프팅은 상기 후륜리프팅구동장치에 연결되어 전후방향으로 회전되는 후륜스크류와, 상기 후륜스크류에 연결되어 전후방으로 이송되는 후륜이동구와, 상기 후륜이동구와 링크연결되어 상기 후륜이동구의 이동시 전후방으로 회전되는 한 쌍의 후륜받침구로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The front wheel lifting includes a front wheel screw connected to the front wheel lifting drive device and rotated in the front-rear direction, a front wheel moving member connected to the front wheel screw and transferred forward and rearward, and a link connected to the front wheel moving member when the front wheel moving member moves Consists of a pair of front wheel bearings that rotate forward and backward; The rear wheel lifting includes a rear wheel screw connected to the rear wheel lifting drive device and rotated in the front-rear direction, a rear wheel moving member connected to the rear wheel screw and transferred to the front and rear, and a link connected with the rear wheel moving member to move the rear wheel moving member It is characterized in that it consists of a pair of rear wheel bearings that rotate forward and backward.

상기 전륜받침구의 일면에는 상기 전륜바퀴의 일면이 들어올려지도록 정해진 각도로 경사진 전륜밀림경사면이 형성되고, 상기 전륜밀림경사면에는 상기 전륜바퀴가 쉽게 미끄러지도록 전륜롤러가 구비되며; 상기 후륜받침구의 일면에는 상기 후륜바퀴의 일면이 들어올려지도록 정해진 각도로 경사진 후륜밀림경사면이 형성되고, 상기 후륜밀림경사면에는 상기 후륜바퀴가 쉽게 미끄러지도록 후륜롤러가 구비된 것을 특징으로 한다.A front wheel sliding surface inclined at a predetermined angle is formed on one surface of the front wheel supporter to lift one surface of the front wheel, and a front wheel roller is provided on the front wheel sliding surface to allow the front wheel to slide easily; A rear wheel sliding surface inclined at a predetermined angle is formed on one surface of the rear wheel support member so that one surface of the rear wheel is lifted, and a rear wheel roller is provided on the rear wheel sliding surface to easily slide the rear wheel.

상기 장축가변부는 상기 전륜리프팅부와 후륜리프팅부의 사이에 구비된 레일축봉과, 상기 전륜본체의 후방에 구비되며 상기 레일축봉이 삽입되는 박스형상의 전륜레일박스와, 상기 후륜본체의 전방에 구비되며 상기 레일축봉이 삽입되는 박스형상의 후륜레일박스로 구성된 것을 특징으로 한다.The long-axis variable portion includes a rail shaft rod provided between the front wheel lifting unit and the rear wheel lifting unit, a box-shaped front wheel rail box provided at the rear of the front wheel body and into which the rail shaft rod is inserted, and a front side of the rear wheel body. It is characterized in that it is composed of a box-shaped rear wheel rail box into which the rail shaft rod is inserted.

상기 레일축봉의 상면에는 상기 전륜리프팅부 및 후륜리프팅부의 최장 또는 최단거리가 지정되도록 상부방향으로 돌출된 한 쌍의 거리지정돌기가 형성되고; 상기 전륜레일박스 및 후륜레일박스의 일면에는 상기 거리지정돌기가 걸려지는 거리지정홈이 형성된 것을 특징으로 한다.A pair of distance designating projections are formed on the upper surface of the rail shaft bar to protrude upward so that the longest or shortest distances of the front wheel lifting part and the rear wheel lifting part are designated; It is characterized in that a distance designating groove is formed on one surface of the front wheel rail box and the rear wheel rail box to which the distance designating protrusion is hung.

이와 같이 본 발명에 따른 자동차 주차용 리프팅로봇은 효과는 다음과 같다.As described above, the effect of the lifting robot for car parking according to the present invention is as follows.

첫째, 전륜리프팅부와 후륜리프팅부의 사이에 그 거리를 가변하는 장축가변부를 구비함으로써, 차량 종류에 따라 변경되는 차륜간 길이에 맞게 주차용 리프팅로봇의 길이를 변경하여 사용범위를 대폭 향상시킬 수 있고,First, by providing a long-axis variable part that varies the distance between the front wheel lifting part and the rear wheel lifting part, the length of the parking lifting robot can be changed to match the length between wheels that change according to the type of vehicle, thereby greatly improving the range of use, ,

둘째, 바퀴의 전후면을 내측으로 가압하여 회전되는 전륜리프팅 및 후륜리프팅을 구비함으로써, 자동차를 들어올리기 위하여 수직타워형태인 수직작용의 기존 리프트와는 달리 수평작용으로 자동차를 들어올릴 수 있어 그 구조가 매우 간편해지며,Second, by having front wheel lifting and rear wheel lifting that are rotated by pressing the front and rear surfaces of the wheels inward, the vehicle can be lifted by horizontal action, unlike the existing lift of vertical action, which is a vertical tower type, in order to lift the vehicle. becomes very easy,

셋째, 바퀴를 받쳐주는 받침구에 밀림경사면 및 롤러를 형성함으로써, 받침구가 작용될 경우 바퀴의 면이 쉽게 미끄러지도록 하여 바퀴의 하부로 받침구가 쉽게 들어갈 수 있게 하는 효과가 있다.Third, by forming a sliding surface and rollers on the support sphere that supports the wheel, when the support sphere acts, the surface of the wheel easily slides, thereby allowing the support sphere to easily enter the lower part of the wheel.

도 1은 본 발명에 따른 주차용 리프팅로봇을 나타내보인 상부사시도 및 하부사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 주차용 리프팅로봇을 나타내 보인 분해사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 전륜리프팅부를 나타내 보인 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 후륜리프팅부를 나타내 보인 사시도이며,
도 5는 본 발명에 따른 장축가변부를 나타내 보인 분해사시도이고,
도 6은 본 발명에 따른 장축가변부의 작용을 나타내 보인 평면도이며,
도 7은 본 발명에 따른 리프팅의 작용을 나타내 보인 평면도이고,
도 8은 본 발명에 다른 리프팅의 작용을 나타내 보인 측면도 및 부분확대도이다. 1 is an upper perspective view and a lower perspective view showing a parking lifting robot according to the present invention;
2 is an exploded perspective view showing a parking lifting robot according to the present invention;
3 is a perspective view showing a front wheel lifting unit according to the present invention,
4 is a perspective view showing a rear wheel lifting unit according to the present invention;
5 is an exploded perspective view showing a long-axis variable part according to the present invention;
6 is a plan view showing the action of the long-axis variable part according to the present invention,
7 is a plan view showing the action of lifting according to the present invention,
8 is a side view and a partially enlarged view showing the action of lifting according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 자동차 주차용 리프팅로봇은 자동차의 전륜바퀴(T1) 및 후륜바퀴(T2)를 개별적으로 들어올려 자동차(C)를 리프팅하는 자동차 주차용 리프팅로봇(1)으로서 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전륜바퀴(T1)의 사이로 진입하는 박스형상의 전륜본체(110)와, 상기 전륜본체(110)의 양측면에 구비되며 상기 전륜바퀴(T1)를 정면과 하면에서 받쳐 들어올리는 전륜리프팅(120)과, 상기 전륜리프팅(120)을 구동하는 전륜리프팅구동장치(130)와, 상기 전륜본체(110)의 중심부에 구비되며 상기 전륜본체(110)를 정해진 위치로 이동시키는 전륜바퀴모듈(140)로 이루어진 전륜리프팅부(100)와; 상기 후륜바퀴(T2)의 사이로 진입하는 박스형상의 후륜본체(210)와, 상기 후륜본체(210)의 양측면에 구비되며 상기 후륜바퀴(T2)를 정면과 하면에서 받쳐 들어올리는 후륜리프팅(220)과, 상기 후륜리프팅(220)을 구동하는 후륜리프팅구동장치(230)와, 상기 후륜본체(210)의 중심부에 구비되며 상기 후륜본체(210)를 정해진 위치로 이동시키는 후륜바퀴모듈(240)로 이루어진 후륜리프팅부(200)와; 상기 전륜리프팅부(100)와 후륜리프팅부(200)의 사이에 구비되며 자동차의 전륜(T1)과 후륜(T2)의 거리에 따라 상기 전륜리프팅부(100)와 후륜리프팅부(200)의 거리를 가변하는 장축가변부(300)로 구성된다.The lifting robot for car parking according to the present invention is a lifting robot (1) for car parking that lifts the car (C) by individually lifting the front wheel (T1) and the rear wheel (T2) of the car, as shown in Figs. As shown, a box-shaped front wheel body 110 that enters between the front wheel T1, and a front wheel provided on both sides of the front wheel body 110 to support and lift the front wheel T1 from the front and bottom surfaces The lifting 120, the front wheel lifting driving device 130 for driving the front wheel lifting 120, and the front wheel module provided at the center of the front wheel body 110 and for moving the front wheel body 110 to a predetermined position The front wheel lifting unit 100 made of (140) and; A box-shaped rear wheel body 210 that enters between the rear wheel T2, and a rear wheel lifting 220 provided on both sides of the rear wheel body 210 to support and lift the rear wheel T2 from the front and lower surfaces. And, a rear wheel lifting driving device 230 for driving the rear wheel lifting 220, and a rear wheel module 240 provided at the center of the rear wheel body 210 and moving the rear wheel body 210 to a predetermined position. a rear wheel lifting unit 200 made of; It is provided between the front wheel lifting unit 100 and the rear wheel lifting unit 200 and the distance between the front wheel lifting unit 100 and the rear wheel lifting unit 200 according to the distance between the front wheel T1 and the rear wheel T2 of the vehicle. It is composed of a long-axis variable part 300 that changes the .

한편, 상기 전륜본체(110) 및 후륜본체(210)의 하면 모서리부분에는 상기 전후륜바퀴모듈(140,240)의 구동시 지면이 지지되는 자유회전용 보조바퀴(미도시)가 구비되고, 상기 전후륜바퀴모듈(140,240)의 내부에는 자체적으로 구동부 즉, 모터가 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, an auxiliary wheel (not shown) for free rotation on which the ground is supported when the front and rear wheel modules 140 and 240 are driven is provided on the lower surface corners of the front wheel body 110 and the rear wheel body 210, and the front and rear wheels It is preferable that a driving unit, ie, a motor, is provided inside the wheel modules 140 and 240 by itself.

여기서, 상기 전륜본체(110) 및 후륜본체(210)의 상부에는 내부 구성품이 커버되도록 커버(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a cover (not shown) is provided on the upper portions of the front wheel body 110 and the rear wheel body 210 so that internal components are covered.

한편, 상기 전륜본체(110) 및 후륜본체(210)의 양측면에는 상기 전륜바퀴(T1) 및 후륜바퀴(T2)의 정확한 위치가 감지되도록 센서부(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that a sensor unit (not shown) is provided on both sides of the front wheel body 110 and the rear wheel body 210 so that the precise positions of the front wheel T1 and the rear wheel T2 are detected.

그리고, 상기 전륜본체(110) 및 후륜본체(210)의 내부에는 전력을 전달하는 배터리부(미도시)가 구비되고, 구동을 제어하는 제어부(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a battery unit (not shown) for transmitting power is provided inside the front wheel body 110 and the rear wheel body 210 , and a control unit (not shown) for controlling driving is provided.

또한, 상기 전륜리프팅(120)은 상기 전륜리프팅구동장치(130)에 연결되어 전후방향으로 회전되는 전륜스크류(121)와, 상기 전륜스크류(121)에 연결되어 전후방으로 이송되는 전륜이동구(122)와, 상기 전륜이동구(122)와 링크연결되어 상기 전륜이동구(122)의 이동시 전후방으로 회전되는 한 쌍의 전륜받침구(123)로 이루어지고; 상기 후륜리프팅(220)은 상기 후륜리프팅구동장치(230)에 연결되어 전후방향으로 회전되는 후륜스크류(221)와, 상기 후륜스크류(221)에 연결되어 전후방으로 이송되는 후륜이동구(222)와, 상기 후륜이동구(222)와 링크연결되어 상기 후륜이동구(222)의 이동시 전후방으로 회전되는 한 쌍의 후륜받침구(223)로 이루어진다.In addition, the front wheel lifting 120 includes a front wheel screw 121 connected to the front wheel lifting driving device 130 and rotated in the front and rear directions, and a front wheel moving member 122 connected to the front wheel screw 121 and transferred forward and backward. ) and a pair of front wheel supporters 123 that are linked to the front wheel moving member 122 and rotated forward and backward when the front wheel moving member 122 moves; The rear wheel lifting 220 includes a rear wheel screw 221 connected to the rear wheel lifting drive device 230 and rotated in the front and rear directions, and a rear wheel moving member 222 connected to the rear wheel screw 221 and transferred to the front and rear, and , it is linked to the rear wheel moving member 222 and consists of a pair of rear wheel support members 223 that are rotated forward and backward when the rear wheel moving member 222 moves.

한편, 상기 전륜받침구(123) 및 후륜받침구(223)의 일면에는 회전축(미도시)기 연결되고, 상기 회전축(미도시)의 일측부에는 상기 전륜이동구(122) 및 후륜이동구(222)에 연결된 링크바(미도시)의 타단부가 연결되는 것이 바람직하다..On the other hand, a rotating shaft (not shown) is connected to one surface of the front wheel supporting member 123 and the rear wheel supporting member 223, and the front wheel moving member 122 and the rear wheel moving member ( 222) is preferably connected to the other end of the link bar (not shown).

그리고, 상기 전륜받침구(123)의 일면에는 상기 전륜바퀴(T1)의 일면이 들어올려지도록 정해진 각도로 경사진 전륜밀림경사면(124)이 형성되고, 상기 전륜밀림경사면(124)에는 상기 전륜바퀴(T1)가 쉽게 미끄러지도록 전륜롤러(125)가 구비되며; 상기 후륜받침구(223)의 일면에는 상기 후륜바퀴(T2)의 일면이 들어올려지도록 정해진 각도로 경사진 후륜밀림경사면(224)이 형성되고, 상기 후륜밀림경사면(224)에는 상기 후륜바퀴(T2)가 쉽게 미끄러지도록 후륜롤러(225)가 구비된다.In addition, on one surface of the front wheel support member 123, a front wheel sliding slope 124 inclined at a predetermined angle so that one surface of the front wheel T1 is lifted is formed, and the front wheel sliding slope 124 is formed on the front wheel wheel The front wheel roller 125 is provided so that (T1) slides easily; A rear wheel sliding slope 224 is formed on one surface of the rear wheel support 223 at a predetermined angle so that one surface of the rear wheel T2 is lifted, and the rear wheel sliding slope 224 is formed on the rear wheel T2. ) is provided with a rear wheel roller 225 to easily slide.

한편, 상기 전륜받침구(123) 및 후륜받침구(223)의 일면에는 상기 전륜롤러(125) 및 후륜롤러(225)가 장착되도록 내측으로 요입된 롤러받침홈(미도시)과 그 양측면에 상기 전륜롤러(125) 및 후륜롤러(225)의 축이 연결되는 축공(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, on one surface of the front wheel supporting member 123 and the rear wheel supporting member 223, the roller supporting groove (not shown) recessed inward so that the front wheel roller 125 and the rear wheel roller 225 are mounted and on both sides thereof It is preferable that a shaft hole (not shown) to which the shafts of the front wheel roller 125 and the rear wheel roller 225 are connected is formed.

또한, 상기 장축가변부(300)는 상기 전륜리프팅부(100)와 후륜리프팅부(200)의 사이에 구비된 레일축봉(310)과, 상기 전륜본체(110)의 후방에 구비되며 상기 레일축봉(310)이 삽입되는 박스형상의 전륜레일박스(320)와, 상기 후륜본체(210)의 전방에 구비되며 상기 레일축봉(310)이 삽입되는 박스형상의 후륜레일박스(330)로 구성된다.In addition, the long-axis variable part 300 is provided at the rear of the rail shaft rod 310 provided between the front wheel lifting part 100 and the rear wheel lifting part 200, and the front wheel body 110, and the rail shaft rod It is composed of a box-shaped front wheel rail box 320 into which the 310 is inserted, and a box-shaped rear wheel rail box 330 which is provided in front of the rear wheel body 210 and into which the rail shaft rod 310 is inserted.

한편, 상기 전륜레일박스(320) 및 후륜레일박스(330)의 내부에는 상기 레일축봉(310)의 표면마찰이 최소화되도록 직선베어링 즉, LM가이드구조가 채택되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that a straight bearing, that is, an LM guide structure, is adopted in the front wheel rail box 320 and the rear wheel rail box 330 to minimize surface friction of the rail shaft rod 310 .

그리고, 상기 레일축봉(310)의 상면에는 상기 전륜리프팅부(100) 및 후륜리프팅부(200)의 최장 또는 최단거리가 지정되도록 상부방향으로 돌출된 한 쌍의 거리지정돌기(311)가 형성되고; 상기 전륜레일박스(320) 및 후륜레일박스(330)의 일면에는 상기 거리지정돌기(311)가 걸려지는 거리지정홈(312)이 형성된다.And, on the upper surface of the rail shaft rod 310, a pair of distance designating protrusions 311 protruding upward so that the longest or shortest distances of the front wheel lifting part 100 and the rear wheel lifting part 200 are designated are formed, and ; A distance designating groove 312 in which the distance designating protrusion 311 is hung is formed on one surface of the front wheel rail box 320 and the rear wheel rail box 330 .

한편, 상기 거리지정홈(312)은 상기 전륜레일박스(320) 및 후륜레일박스(330)의 전후방면에 각각 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the distance designating groove 312 is preferably formed on the front and rear surfaces of the front wheel rail box 320 and the rear wheel rail box 330, respectively.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 자동차 주차용 리프팅로봇의 작용을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the lifting robot for car parking according to the present invention having the configuration as described above is as follows.

본 발명에 따른 자동차 주차용 리프팅로봇은 자동차의 전륜바퀴(T1) 및 후륜바퀴(T2)를 개별적으로 들어올려 자동차(C)를 리프팅한 후 지정주차구역으로 이동시키는 자동차 주차용 리프팅로봇(1)이다.The lifting robot for car parking according to the present invention is a lifting robot for car parking that lifts the front wheel (T1) and rear wheel (T2) of the car individually to lift the car (C) and then moves it to the designated parking area (1) am.

즉, 상기 자동차 주차용 리프팅로봇(1)은 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 전륜바퀴(T1)및 후륜바퀴(T2)의 사이로 진입하여 각 바퀴(T1,T2)의 정면과 하면을 받쳐 들어올리는 상기 전륜리프팅(120) 및 후륜리프팅(220)이 구비됨으로써, 정지된 자동차의 하부로 진입하여 상기 자동차를 지면에서 이격시킨 후 상기 전륜바퀴모듈(140) 및 후륜마퀴모듈(240)을 통하여 지정주차구역으로 이동시키는 것으로 사용자가 직접 운전하여 주차할 필요가 없어져 매우 편리하게 주차시킬 수 있게 된다.That is, the vehicle parking lifting robot 1 enters between the front wheel T1 and the rear wheel T2 as shown in FIGS. 6 to 8 to remove the front and lower surfaces of each wheel T1 and T2. The front wheel lifting 120 and rear wheel lifting 220 are provided to support and lift, so that the vehicle enters the lower part of a stopped car and separates the car from the ground, and then the front wheel module 140 and the rear wheel axle module 240 are installed. By moving it to the designated parking area through the system, the user does not need to drive and park the car by himself, so it is possible to park the car very conveniently.

이때, 상기 자동차 주차용 리프팅로봇(1)에는 상기 전륜바퀴(T1)로 진입하는 전륜리프팅부(100)와, 상기 후륜바퀴(T2)로 진입하는 후륜리프팅부(200)와 그 사이에서 상기 전륜리프팅부(100)와 후륜리프팅부(200)의 거리를 가변하는 장축가변부(300)가 구비됨으로써, 전륜바퀴(T1)와 후륜바퀴(T2)간의 장축거리가 차종에 따라 차이가 발생되는데 상기 장축가변부(300)를 통하여 차종에 맞는 거리로 상기 전륜리프팅부(100)와 후륜리프팅부(200)의 거리를 용이하게 가변시킬 수 있게 된다.At this time, the lifting robot for vehicle parking (1) includes the front wheel lifting unit 100 entering the front wheel T1, the rear wheel lifting unit 200 entering the rear wheel T2, and the front wheel between them. Since the long-axis variable part 300 for varying the distance between the lifting part 100 and the rear wheel lifting part 200 is provided, the long-axis distance between the front wheel T1 and the rear wheel T2 varies depending on the vehicle model. It is possible to easily change the distance between the front wheel lifting unit 100 and the rear wheel lifting unit 200 to a distance suitable for the vehicle type through the long axis variable unit 300 .

이를 통하여, 상기 전륜리프팅부(100)가 상기 전륜바퀴(T1)에 위치하면 상기 후륜리프팅부(200)의 후륜바퀴모듈(240)이 구동하여 그 차종에 맞는 후륜바퀴(T2)의 위치로 이동하여 차륜거리를 조절할 수 있게 된다.Through this, when the front wheel lifting unit 100 is located on the front wheel T1, the rear wheel module 240 of the rear wheel lifting unit 200 is driven to move to the position of the rear wheel T2 suitable for the vehicle model. This allows the wheel distance to be adjusted.

여기서, 상기 장축가변부(300)에는 도 6과 같이 상기 전륜리프팅부(100)와 후륜리프팅부(200)의 사이에 구비된 레일축봉(310)과, 상기 레일축봉(310)의 양단부에 삽입되며 상기 전륜리프팅부(100)와 후륜리프팅부(200)에 각각 설치되는 전륜레일박스(320) 및 후륜레일박스(330)를 구비함으로써, 상기 레일축봉(310)을 타고 상기 전륜리프팅부(100) 또는 후륜리프팅부(200)가 이동할 수 있게 된다.Here, the long shaft variable part 300 has a rail shaft rod 310 provided between the front wheel lifting part 100 and the rear wheel lifting part 200 as shown in FIG. 6 , and the rail shaft rod 310 is inserted into both ends. and by having a front wheel rail box 320 and a rear wheel rail box 330 installed in the front wheel lifting unit 100 and the rear wheel lifting unit 200, respectively, riding the rail shaft rod 310 and the front wheel lifting unit 100 ) or the rear wheel lifting unit 200 is movable.

한편, 상기 레일축봉(310)의 상면에는 상부방향으로 돌출된 한 쌍의 거리지정돌기(311)가 형성되고, 상기 전륜레일박스(320) 및 후륜레일박스(330)의 일면에는 상기 거리지정돌기(311)가 걸려지는 거리지정홈(312)이 형성됨으로써, 상기 거리지정돌기(311)가 상기 거리지정홈(312)에 걸려지는 것으로 상기 전륜리프팅부(100)와 후륜리프팅부(200)의 최장 또는 최단거리를 지정하고 그 위치에서 스톱시킬 수 있게 된다.On the other hand, a pair of distance designating projections 311 protruding upwardly are formed on the upper surface of the rail shaft rod 310 , and the distance designating projections are formed on one surface of the front wheel rail box 320 and the rear wheel rail box 330 . By forming the distance designating groove 312 in which the 311 is hung, the distance designating protrusion 311 is caught in the distance designating groove 312, so that the front wheel lifting part 100 and the rear wheel lifting part 200 are formed. It becomes possible to designate the longest or shortest distance and stop at that position.

그리고, 상기 전륜리프팅(120) 및 후륜리프팅(220)은 도 7 내지 도 8과 같이 자동차의 하부로 진입한 리프팅로봇(1)에 형성된 전륜스크류(121) 및 후륜스크류(221)를 회전시켜 상기 전륜이동구(122) 및 후륜이동구(222)를 이동시키고, 상기 전륜이동구(122) 및 후륜이동구(222)에 링크연결된 한 쌍의 전륜받침구(123) 및 후륜받침구(223)를 상기 전륜바퀴(T1) 또는 후륜바퀴(T2)의 전후방향에서 안쪽으로 모아주며 상기 각각의 바퀴(T1,T2) 면을 떠받치는 형태로 들어올릴 수 있게 된다.In addition, the front wheel lifting 120 and the rear wheel lifting 220 are performed by rotating the front wheel screw 121 and the rear wheel screw 221 formed in the lifting robot 1 that entered the lower part of the vehicle as shown in FIGS. 7 to 8 . The front wheel moving member 122 and the rear wheel moving member 222 are moved, and a pair of front wheel supporting members 123 and rear wheel supporting members 223 linked to the front wheel moving member 122 and the rear wheel moving member 222 are linked. is gathered inward in the front-rear direction of the front wheel (T1) or the rear wheel (T2) and can be lifted to support the surfaces of the respective wheels (T1, T2).

이후, 상기 자동차 주차용 리프팅로봇(1)에 형성된 상기 전륜바퀴모듈(140) 및 후륜마퀴모듈(240)을 통하여 지정주차지역을 이동시킬 수 있게 된다.Thereafter, it is possible to move the designated parking area through the front wheel module 140 and the rear wheel axle module 240 formed in the lifting robot 1 for parking the vehicle.

한편, 상기 자동차 주차용 리프팅로봇(1)이 상기 자동차의 하부로 진입할 경우 상기 전륜받침구(123) 및 후륜받침구(223)를 상기 리프팅로봇(1)의 측면과 평행해지도록 회전시켜 상기 자동차의 하부로 용이하게 진입시킬 수 있게 된다.On the other hand, when the vehicle parking lifting robot 1 enters the lower part of the vehicle, the front wheel support 123 and the rear wheel support 223 are rotated so as to be parallel to the side surface of the lifting robot 1 . It is possible to easily enter the underside of the vehicle.

여기서, 상기 각각의 바퀴(T1,T2)를 들어올리는 상기 전륜받침구(123) 및 후륜받침구(223)에는 전륜밀림경사면(124) 및 후륜밀림경사면(224)이 형성됨으로써, 상기 전륜받침구(123) 및 후륜받침구(223)를 상기 바퀴(T1,T2)의 하부로 용이하게 밀어넣을 수 있게 된다.Here, the front wheel support member 123 and the rear wheel support member 223 for lifting each of the wheels T1 and T2 are provided with a front wheel sliding inclined surface 124 and a rear wheel sliding inclined surface 224, so that the front wheel support member 123 and the rear wheel support 223 can be easily pushed into the lower portions of the wheels T1 and T2.

또한, 상기 전륜밀림경사면(124) 및 후륜밀림경사면(224)에는 상기 전륜롤러(125) 및 후륜롤러(225)가 구비됨으로써, 상기 전륜받침구(123) 및 후륜받침구(223)에 상기 바퀴(T1,T2)가 쉽게 미끄러지도록 하여 바퀴(T1,T2)를 쉽게 들어올릴 수 있게 된다.In addition, the front wheel roller 125 and the rear wheel roller 225 are provided on the front wheel sliding inclined surface 124 and the rear wheel sliding inclined surface 224, so that the front wheel support member 123 and the rear wheel support member 223 are mounted on the wheels. By making (T1, T2) slide easily, the wheels (T1, T2) can be easily lifted.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications are possible by anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such modifications are intended to be within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
T1 : 전륜바퀴 T2 : 후륜바퀴
C : 자동차 1 : 주차용 리프팅로봇
100 : 전륜리프팅부 110 : 전륜본체
120 : 전륜리프팅 121 : 전륜스크류
122 : 전륜이동구 123 : 전륜받침구
124 : 전륜밀림경사면 125 : 전륜롤러
130 : 전륜리프팅구동장치 140 : 전륜바퀴모듈
200 : 후륜리프팅부 210 : 후륜본체
220 : 후륜리프팅 221 : 후륜스크류
222 : 후륜이동구 223 : 후륜받침구
224 : 후륜밀림경사면 225 : 후륜롤러
230 : 후륜리프팅구동장치 240 : 후륜바퀴모듈
300 : 장축가변부 310 : 레일축봉
311 : 거리지정돌기 312 : 거리지정홈
320 : 전륜레일박스 330 : 후륜레일박스<Explanation of symbols for main parts of the drawing>
T1 : Front wheel T2 : Rear wheel
C : Car 1 : Parking lifting robot
100: front wheel lifting unit 110: front wheel body
120: front wheel lifting 121: front wheel screw
122: front wheel movement member 123: front wheel support member
124: front wheel sliding slope 125: front wheel roller
130: front wheel lifting drive device 140: front wheel module
200: rear wheel lifting unit 210: rear wheel body
220: rear wheel lifting 221: rear wheel screw
222: rear wheel moving member 223: rear wheel supporting member
224: rear wheel sliding slope 225: rear wheel roller
230: rear wheel lifting drive device 240: rear wheel module
300: long axis variable part 310: rail shaft bar
311: distance designating projection 312: distance designating groove
320: front wheel rail box 330: rear wheel rail box

Claims (5)

자동차의 전륜바퀴(T1) 및 후륜바퀴(T2)를 개별적으로 들어올려 자동차(C)를 리프팅하는 자동차 주차용 리프팅로봇(1)에 있어서,
상기 전륜바퀴(T1)의 사이로 진입하는 박스형상의 전륜본체(110)와, 상기 전륜본체(110)의 양측면에 구비되며 상기 전륜바퀴(T1)를 정면과 하면에서 받쳐 들어올리는 전륜리프팅(120)과, 상기 전륜리프팅(120)을 구동하는 전륜리프팅구동장치(130)와, 상기 전륜본체(110)의 중심부에 구비되며 상기 전륜본체(110)를 정해진 위치로 이동시키는 전륜바퀴모듈(140)로 이루어진 전륜리프팅부(100)와;
상기 후륜바퀴(T2)의 사이로 진입하는 박스형상의 후륜본체(210)와, 상기 후륜본체(210)의 양측면에 구비되며 상기 후륜바퀴(T2)를 정면과 하면에서 받쳐 들어올리는 후륜리프팅(220)과, 상기 후륜리프팅(220)을 구동하는 후륜리프팅구동장치(230)와, 상기 후륜본체(210)의 중심부에 구비되며 상기 후륜본체(210)를 정해진 위치로 이동시키는 후륜바퀴모듈(240)로 이루어진 후륜리프팅부(200)와;
상기 전륜리프팅부(100)와 후륜리프팅부(200)의 사이에 구비되며 자동차의 전륜(T1)과 후륜(T2)의 거리에 따라 상기 전륜리프팅부(100)와 후륜리프팅부(200)의 거리를 가변하는 장축가변부(300)로 구성되고;
상기 전륜리프팅(120)은 상기 전륜리프팅구동장치(130)에 연결되어 전후방향으로 회전되는 전륜스크류(121)와, 상기 전륜스크류(121)에 연결되어 전후방으로 이송되는 전륜이동구(122)와, 상기 전륜이동구(122)와 링크연결되어 상기 전륜이동구(122)의 이동시 전후방으로 회전되는 한 쌍의 전륜받침구(123)로 이루어지고;
상기 후륜리프팅(220)은 상기 후륜리프팅구동장치(230)에 연결되어 전후방향으로 회전되는 후륜스크류(221)와, 상기 후륜스크류(221)에 연결되어 전후방으로 이송되는 후륜이동구(222)와, 상기 후륜이동구(222)와 링크연결되어 상기 후륜이동구(222)의 이동시 전후방으로 회전되는 한 쌍의 후륜받침구(223)로 이루어지며;
상기 전륜받침구(123)의 일면에는 상기 전륜바퀴(T1)의 일면이 들어올려지도록 정해진 각도로 경사진 전륜밀림경사면(124)이 형성되고, 상기 전륜밀림경사면(124)에는 상기 전륜바퀴(T1)가 쉽게 미끄러지도록 전륜롤러(125)가 구비되며;
상기 후륜받침구(223)의 일면에는 상기 후륜바퀴(T2)의 일면이 들어올려지도록 정해진 각도로 경사진 후륜밀림경사면(224)이 형성되고, 상기 후륜밀림경사면(224)에는 상기 후륜바퀴(T2)가 쉽게 미끄러지도록 후륜롤러(225)가 구비되고;
상기 장축가변부(300)는 상기 전륜리프팅부(100)와 후륜리프팅부(200)의 사이에 구비된 레일축봉(310)과, 상기 전륜본체(110)의 후방에 구비되며 상기 레일축봉(310)이 삽입되는 박스형상의 전륜레일박스(320)와, 상기 후륜본체(210)의 전방에 구비되며 상기 레일축봉(310)이 삽입되는 박스형상의 후륜레일박스(330)로 구성되며;
상기 레일축봉(310)의 상면에는 상기 전륜리프팅부(100) 및 후륜리프팅부(200)의 최장 또는 최단거리가 지정되도록 상부방향으로 돌출된 한 쌍의 거리지정돌기(311)가 형성되고;
상기 전륜레일박스(320) 및 후륜레일박스(330)의 일면에는 상기 거리지정돌기(311)가 걸려지는 거리지정홈(312)이 형성된 것을 특징으로 하는 자동차 주차용 리프팅로봇.In the car parking lifting robot (1) for lifting the car (C) by individually lifting the front wheel (T1) and the rear wheel (T2) of the car,
A box-shaped front wheel body 110 that enters between the front wheels T1, and a front wheel lifting 120 provided on both sides of the front wheel body 110 to support and lift the front wheel T1 from the front and lower surfaces. And, a front wheel lifting driving device 130 for driving the front wheel lifting 120, and a front wheel module 140 provided at the center of the front wheel body 110 and moving the front wheel body 110 to a predetermined position. a front wheel lifting unit 100 made of;
A box-shaped rear wheel body 210 that enters between the rear wheel T2, and a rear wheel lifting 220 provided on both sides of the rear wheel body 210 to support and lift the rear wheel T2 from the front and lower surfaces. And, a rear wheel lifting driving device 230 for driving the rear wheel lifting 220, and a rear wheel module 240 provided at the center of the rear wheel body 210 and moving the rear wheel body 210 to a predetermined position. a rear wheel lifting unit 200 made of;
It is provided between the front wheel lifting unit 100 and the rear wheel lifting unit 200 and the distance between the front wheel lifting unit 100 and the rear wheel lifting unit 200 according to the distance between the front wheel T1 and the rear wheel T2 of the vehicle. is composed of a long-axis variable part 300 that varies;
The front wheel lifting 120 includes a front wheel screw 121 that is connected to the front wheel lifting driving device 130 and rotates in the front and rear directions, and a front wheel moving member 122 that is connected to the front wheel screw 121 and transferred forward and backward. , It is linked with the front wheel moving member 122 and is composed of a pair of front wheel supporters 123 that are rotated forward and backward when the front wheel moving member 122 moves;
The rear wheel lifting 220 includes a rear wheel screw 221 connected to the rear wheel lifting drive device 230 and rotated in the front and rear direction, and a rear wheel moving member 222 connected to the rear wheel screw 221 and transferred to the front and rear, and , it is linked with the rear wheel moving member 222 and is composed of a pair of rear wheel supporting members 223 that are rotated forward and backward when the rear wheel moving member 222 moves;
A front wheel sliding slope 124 inclined at a predetermined angle is formed on one surface of the front wheel support 123 to lift one surface of the front wheel T1, and the front wheel T1 is formed on the front wheel sliding slope 124. ) is provided with a front wheel roller 125 to slide easily;
A rear wheel sliding slope 224 is formed on one surface of the rear wheel support 223 at a predetermined angle so that one surface of the rear wheel T2 is lifted, and the rear wheel sliding slope 224 is formed on the rear wheel T2. ) is provided with a rear wheel roller 225 to easily slide;
The long-axis variable part 300 is provided at the rear of the rail shaft rod 310 provided between the front wheel lifting part 100 and the rear wheel lifting part 200, and the front wheel body 110, and the rail shaft rod 310 ) is inserted into a box-shaped front wheel rail box 320, and a box-shaped rear wheel rail box 330 provided in front of the rear wheel body 210 and into which the rail shaft rod 310 is inserted;
On the upper surface of the rail shaft rod 310, a pair of distance designating projections 311 protruding upward so that the longest or shortest distances of the front wheel lifting part 100 and the rear wheel lifting part 200 are designated are formed;
A lifting robot for car parking, characterized in that a distance designating groove 312 through which the distance designating protrusion 311 is hung is formed on one surface of the front wheel rail box 320 and the rear wheel rail box 330 . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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