KR102389458B1 - A vertical rotary parking system - Google Patents

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KR102389458B1
KR102389458B1 KR1020200029308A KR20200029308A KR102389458B1 KR 102389458 B1 KR102389458 B1 KR 102389458B1 KR 1020200029308 A KR1020200029308 A KR 1020200029308A KR 20200029308 A KR20200029308 A KR 20200029308A KR 102389458 B1 KR102389458 B1 KR 102389458B1
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박달영
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Abstract

본 발명은 구동부가 개선된 수직순환식 주차장치에 관한 것으로써, 특히 피구동부(메인체인)와 직접 접촉되어 마모가 진행되는 구동로터의 접촉부를 부분적으로 교체가능하도록 하고, 또한 구동로터와 메인체인의 면접촉 압력을 낮춰서 접촉부의 수명을 연장할 수 있도록 한 구동부가 개선된 수직순환식 주차장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical circulation type parking device with an improved driving part, and in particular, a contact part of a driving rotor that is in direct contact with a driven part (main chain) and wears out and partially replaceable, and also the driving rotor and the main chain It relates to a vertical circulation type parking lot with an improved driving part to extend the life of the contact part by lowering the surface contact pressure of the

Description

구동부가 개선된 수직 순환식 주차장치{A vertical rotary parking system}A vertical rotary parking system with improved drive

본 발명은 구동부가 개선된 수직순환식 주차장치에 관한 것으로써, 특히 피구동부(메인체인)와 직접 접촉되어 마모가 진행되는 구동로터의 접촉부를 부분적으로 교체가능하도록 하고, 또한 구동로터와 메인체인의 면접촉 압력을 낮춰서 접촉부의 수명을 연장할 수 있도록 한 구동부가 개선된 수직순환식 주차장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical circulation type parking device with an improved driving part, and in particular, a contact part of a driving rotor that is in direct contact with a driven part (main chain) and wears out and partially replaceable, and also the driving rotor and the main chain It relates to a vertical circulation type parking lot with an improved driving part to extend the life of the contact part by lowering the surface contact pressure of the

본 발명은 본 출원인이 특허등록한 특허등록 제10-1075262호에 개시된 수직 순환식 주차장치의 개선에 관한 것이다.The present invention relates to the improvement of the vertical circulation type parking lot disclosed in Patent Registration No. 10-1075262 registered by the present applicant.

도 1 및 도 2를 참조하면, 선 등록된 상기 주차장치는 체인가이드(30)에 메인체인(20)이 무한궤도로 순환 회전되도록 되어 있고, 메인체인(20)에는 파레트홀더(60)가 일정간격으로 결합되어 있으며, 파레트홀더(60)에는 차량을 탑재하는 파레트(40)가 지지되어 있다.1 and 2 , the pre-registered parking lot value is such that the main chain 20 is cyclically rotated on the chain guide 30 in an endless track, and the main chain 20 has a pallet holder 60 at regular intervals. , and the pallet 40 for mounting the vehicle is supported on the pallet holder 60 .

메인체인(20)은 복수의 단위링크판(21)들이 링크핀(22)(23)으로 연결된 구조로 되어 있고, 각 링크핀(22)(23)에는 롤러(27)들이 결합되어 있다.The main chain 20 has a structure in which a plurality of unit link plates 21 are connected by link pins 22 and 23 , and rollers 27 are coupled to each link pin 22 , 23 .

또한, 상기 메인체인(20)을 회전시키는 구동수단으로서 동력을 발생시키는 구동모터(70)와, 프레임(10)에 회전가능하게 지지되고 상기 구동모터(70)의 동력으로 회전되며 그 외주면에 상기 각 링크핀(22)(23)에 결합되어 견인시키는 복수의 견인홈(72a)이 형성된 구동로터(72)를 구비한다.In addition, a driving motor 70 that generates power as a driving means for rotating the main chain 20, is rotatably supported by the frame 10, is rotated by the power of the driving motor 70, and the A driving rotor 72 is provided in which a plurality of traction grooves 72a for pulling are coupled to each of the link pins 22 and 23 .

상기와 같은 주차장치는 구동모터(70)의 동력으로 구동로터(72)가 회전되면서 각 견인홈(72a)이 순차적으로 각 링크핀(22)(23)의 롤러(27)에 결합되어 견인시키면서 메인체인(20)을 회전시키게 된다.As described above, as the driving rotor 72 is rotated by the power of the driving motor 70, each traction groove 72a is sequentially coupled to the roller 27 of each link pin 22 and 23 to pull the main parking device as described above. The chain 20 is rotated.

상기와 같은 주차장치는 구동소음을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 전동효율을 종래 보다 상승시킬 수 있는 효과가 있지만 다음과 같은 개선사항이 있다.Although the above-described parking device can reduce driving noise and increase transmission efficiency compared to the prior art, there are the following improvements.

상기와 같은 주차장치는 구동로터(72)의 견인홈(72a)과 메인체인(20)의 롤러(27)가 상호 결합되어 동력전달이 이루어지면서 메인체인(20)을 회전시키는데, 구동로터(72)와 롤러(27)간에는 선접촉으로 과중한 집중하중을 받아서 단기에 마멸손상이 진행되게 된다.The parking device as described above rotates the main chain 20 while the traction groove 72a of the driving rotor 72 and the roller 27 of the main chain 20 are coupled to each other to transmit power. Abrasion damage proceeds in a short period of time by receiving an excessively concentrated load due to line contact between the roller 27 and the roller 27 .

이에 따라서 손상된 구동로터(72) 전체를 교체하려면 부품도 고가이고, 중량인 구동로터(72)와 메인체인(20)을 탈거해야 하는 등 교체가 번거롭다.Accordingly, to replace the entire damaged drive rotor 72, parts are expensive, and replacement is cumbersome, such as having to remove the heavy drive rotor 72 and the main chain 20.

특허등록 제10-0485605호Patent Registration No. 10-0485605 특허등록 제10-1075262호Patent Registration No. 10-1075262

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 동력전달체인 구동로터의 마모 손상된 부분만을 교체할 수 있도록 한 구동부가 개선된 수직 순환식 주차장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vertical circulation type parking device with an improved driving unit to replace only a worn and damaged part of a driving rotor, which is a power transmission body.

본 발명의 다른 목적은 메인체인과의 접촉 초기에 접촉 충격을 흡수할 수 있도록 한 구동부가 개선된 수직 순환식 주차장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a vertical circulation type parking device in which a driving unit is improved so as to absorb a contact shock in the initial contact with the main chain.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 프레임과, 복수의 링크판들이 링크핀으로 연결되며 상기 프레임에 무한궤도로 순환회전 가능하게 지지되는 메인체인과, 상기 메인체인에 일정간격으로 결합되는 파레트홀더와, 상기 파레트홀더에 회동가능하게 지지되며 차량이 탑재되는 파레트와, 상기 프레임에 지지되며 동력을 발생시키는 구동모터와, 프레임에 회전가능하게 지지되고 상기 구동모터의 동력으로 회전되며 그 외주면에 상기 각 링크핀에 결합되어 견인시키는 복수의 견인홈이 형성된 구동로터를 구비하는 수직 순환식 주차장치에 있어서,
상기 구동로터는 외주면에 일정간격으로 복수의 돌출부가 형성되고,
상기 각 견인홈은 상기 각 돌출부의 단부로부터 상기 구동로터의 중심을 향하여 인입되고 개방되게 형성되며,
상기 각 견인홈의 개방된 입구 양측에 바닥면과 측면이 각각 형성되고 상호 마주하는 한쌍의 개방홈이 형성되며,
상기 각 개방홈의 바닥면과 측면에 밀착되고 착탈가능하게 결합되며 일면에 상기 링크핀과 접촉되어 상기 메인체인에 견인력을 전달하며 상기 바닥면과 접하는 반대측 타면에 나사홈이 형성된 교체용 팁부재가 구비되고,
상기 각 바닥면으로부터 상기 돌출부의 외면측으로 수직하게 관통되어 형성되는 볼트구멍이 형성되고, The present invention for achieving the above object includes: a frame, a main chain in which a plurality of link plates are connected by link pins and rotatably supported on the frame in an endless track; and a pallet holder coupled to the main chain at regular intervals; A pallet rotatably supported by a pallet holder and mounted on a vehicle, a driving motor supported by the frame to generate power, and a rotatably supported by the frame and rotated by the power of the driving motor, each of the link pins on the outer peripheral surface In the vertical circulation type parking lot having a driving rotor having a plurality of traction grooves coupled to and towed,
The driving rotor has a plurality of protrusions formed at regular intervals on the outer peripheral surface,
Each of the traction grooves is formed to be drawn in and open from the end of each protrusion toward the center of the driving rotor,
A bottom surface and a side surface are respectively formed on both sides of the open entrance of each traction groove, and a pair of open grooves facing each other are formed,
A replacement tip member that is in close contact with the bottom surface and the side surface of each open groove and is detachably coupled, is in contact with the link pin on one surface to transmit a traction force to the main chain, and has a screw groove formed on the other surface opposite to the bottom surface. provided,
A bolt hole which is vertically penetrated from the bottom surface to the outer surface of the protrusion is formed,

상기 돌출부의 외면측으로부터 상기 볼트구멍과 나사홈에 결합되어 상기 교체용 팁부재를 상기 견인홈에 고정시키는 고정볼트를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided with a fixing bolt coupled to the bolt hole and the screw groove from the outer surface side of the protrusion for fixing the replacement tip member to the traction groove.

또한, 본 발명 주차장치에 있어서, 상기 링크핀에 회전가능하게 결합되는 롤러를 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, in the parking device of the present invention, it is characterized in that provided with a roller rotatably coupled to the link pin.

또한, 본 발명 주차장치에 있어서, 상기 교체용 팁부재는 상기 구동로터의 몸체에 고정볼트로 결합되고, 상기 교체용 팁부재와 구동로터의 몸체 사이에 완충용 탄성부재가 결합된 것을 특징으로 한다.In addition, in the parking device of the present invention, the replacement tip member is coupled to the body of the drive rotor with a fixing bolt, and an elastic member for cushioning is coupled between the replacement tip member and the body of the drive rotor. .

또한, 본 발명 주차장치에 있어서, 상기 견인홈의 입구측에 대응되는 상기 교체용 팁부재의 모서리 부분에 볼록 곡면이 형성되어서,In addition, in the parking lot of the present invention, a convex curved surface is formed on the edge of the replacement tip member corresponding to the entrance side of the traction groove,

상기 롤러가 상기 볼록 곡면에 안내되면서 상기 견인홈 내측으로 안내되도록 된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the roller is guided to the inside of the traction groove while being guided to the convex curved surface.

또한, 본 발명 주차장치에 있어서, 상기 팁부재에 상기 롤러와 면접촉되도록 원호형 오목홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the parking device of the present invention, it is characterized in that an arc-shaped concave groove is formed in the tip member so as to be in surface contact with the roller.

첫째, 본 발명 주차장치는 동력전달체인 구동로터(170)에 교체용 팁부재(175)를 착탈 가능하게 하여, 마모된 팁부재(175)만을 교체할 수 있도록 함으로써 종래 부분 마모된 구동로터 전체를 교체하여야 하는 번거로움을 해소한다.
둘째, 구동로터(170)에 돌출부(177)를 형성하여서, 고정볼트(176)가 돌출부(177)를 관통하여 메인체인의 링크핀(122)(123)이 접하는 교체용 팁부재(175)의 반대측에 결합되도록 함으로써, 개방홈(172)의 바닥면(172a)에 견인 하중이 작용하게 되고 고정볼트(176)에는 견인 하중이 작용하지 않게 되므로, 고정볼트(176)와 볼트구멍(172c) 사이에 유격이 발생하더라도 고정볼트(176)의 축방향으로 견인 하중이 작용하므로 고정볼트(176)의 전단파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention parking gear makes it possible to attach and detach the replacement tip member 175 to the drive rotor 170, which is a power transmission chain, so that only the worn tip member 175 can be replaced, thereby replacing the entire partially worn drive rotor. Eliminate the hassle of having to
Second, by forming the protrusion 177 in the driving rotor 170, the fixing bolt 176 passes through the protrusion 177 and the link pins 122 and 123 of the main chain are in contact with the replacement tip member 175 of the By being coupled to the opposite side, the traction load acts on the bottom surface 172a of the open groove 172 and the traction load does not act on the fixing bolt 176, so between the fixing bolt 176 and the bolt hole 172c. Even if the gap occurs in the traction load in the axial direction of the fixing bolt 176, there is an effect that can prevent shear damage of the fixing bolt (176).

세째, 본 발명 실시예의 주차장치는 탄성부재(174)를 구비함으로써 구동로터(170)와 메인체인(120)과의 접촉 초기에 접촉 충격을 흡수할 수 있도록 하여 충격소음을 줄이고 마모 손상의 진행을 최소화할 수 있도록 한다.Third, the parking device of the embodiment of the present invention is provided with an elastic member 174 to absorb the contact shock at the initial contact between the drive rotor 170 and the main chain 120 to reduce the impact noise and minimize the progress of wear damage. make it possible

네째, 본 발명 실시예의 주차장치는 메인체인(120)의 롤러(127)와 교체용 팁부재(175)가 원호형 오목홈(175b)에 의해 면접촉되도록 함으로써, 구동로터(170)와 메인체인(120)의 면접촉 압력을 낮춰서 접촉부의 수명을 연장할 수 있도록 한다. Fourth, the parking gear of the embodiment of the present invention allows the roller 127 of the main chain 120 and the replacement tip member 175 to be in surface contact with the arc-shaped concave groove 175b, so that the driving rotor 170 and the main chain ( 120) to extend the life of the contact part by lowering the surface contact pressure.

도 1은 종래 주차장치의 구동부를 나타낸 개략도,
도 2는 메인체인을 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명 실시예의 주차장치를 나타낸 정면도,
도 4는 도 3의 측면도,
도 5는 도 3의 구동부를 나타낸 확대도,
도 6은 도 5의 구동부의 횡단면도,
도 7은 구동로터를 나타낸 평면도,
도 8a 및 도 8b는 구동로터의 다른 예를 나타낸 견인작동도이다.1 is a schematic diagram showing a driving unit of a conventional parking device;
2 is a cross-sectional view showing the main chain;
3 is a front view showing a parking lot according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a side view of Figure 3;
5 is an enlarged view showing the driving unit of FIG. 3;
6 is a cross-sectional view of the driving unit of FIG. 5;
7 is a plan view showing the driving rotor;
8A and 8B are traction operation views showing another example of the driving rotor.

본 발명 실시예의 구동부가 개선된 수직순환식 주차장치는 메인체인과 직접 접촉되어 마모가 진행되는 구동로터의 접촉부를 부분적으로 교체가능하도록 하고, 또한 구동로터와 메인체인의 면접촉 압력을 낮춰서 접촉부의 수명을 연장할 수 있도록 한다.The vertical circulation type parking device with an improved driving part of the embodiment of the present invention makes it possible to partially replace the contact part of the driving rotor that is in direct contact with the main chain and wears out, and also lowers the surface contact pressure between the driving rotor and the main chain, so that the life of the contact part to be able to extend

본 발명 실시예의 주차장치를 나타낸 도 2 내지 도 6을 참조하면, 이는 지상에 고정설치되는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 고정되며 상하로 길게 형성되는 직선구간과 상부위치와 하부위치에서의 곡선구간을 포함하는 체인가이드(130)와, 상기 체인가이드(130)에 안내되어 무한궤도로 순환회전되며 상호 마주하는 두장의 단위링크판(121)들의 양단부가 각각 링크핀(122)(123)에 의해서 엇걸리게 연결되는 구조를 가지는 메인체인(120)과, 상기 메인체인(120)에 일정간격으로 고정되되 그 일측 양단이 상기 각 링크핀(122)(123)에 의해서 결합되는 파레트홀더(160)와, 상기 파레트홀더(160)에 지지되며 차량이 탑재되는 파레트(140)와, 상기 궤도순환되는 파레트(140)의 일부분이 결합되어 안내하는 파레트가이드(50)와, 상기 메인체인(20)을 회전시키는 구동수단을 구비한다.2 to 6 showing the parking value of the embodiment of the present invention, this is a frame 100 fixedly installed on the ground, a straight section fixed to the frame 100 and formed elongated in the upper and lower positions, and in the upper and lower positions. The chain guide 130 having a curved section of The main chain 120 having a structure that is staggeredly connected by ), a pallet 140 supported by the pallet holder 160 and on which a vehicle is mounted, a pallet guide 50 that guides a part of the pallet 140 circulating in the orbit is coupled to it, and the main chain 20 and a driving means for rotating the

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 구동수단은 프레임(100)에 고정되어 동력을 발생시키는 구동모터(190)와, 상기 프레임(100)에 회전가능하게 지지되고 상기 구동모터(190)의 동력으로 회전되며 그 외주면에 상기 각 링크핀(122)(123)에 결합되어 견인시키는 복수의 견인홈(173)이 형성된 구동로터(170)를 구비한다. 참조번호 171은 구동로터(170)의 구동축이다.5 to 7 , the driving means includes a driving motor 190 fixed to the frame 100 to generate power, and a driving motor 190 rotatably supported by the frame 100 and powered by the driving motor 190 . and a driving rotor 170 having a plurality of traction grooves 173 that are rotated to and are coupled to each of the link pins 122 and 123 on an outer circumferential surface thereof to be pulled. Reference numeral 171 denotes a drive shaft of the drive rotor 170 .

상기 메인체인(120)은 도 2에서와 같이, 상호 마주하는 두장의 단위링크판(121)들의 양단부가 각각 링크핀(122)(123)에 의해서 엇걸리게 연결되는 구조를 가지며, 마주하는 두장의 단위링크판(121)들중 하나는 상기 파레트홀더(160)로 대체되어 연결된다. 이때 파레트홀더(160)는 링크핀(122)(123)에 함께 결합된다.The main chain 120 has a structure in which both ends of two unit link plates 121 facing each other are staggeredly connected by link pins 122 and 123, respectively, as shown in FIG. 2, and two units facing each other One of the link plates 121 is replaced by the pallet holder 160 and connected. At this time, the pallet holder 160 is coupled to the link pins 122 and 123 together.

또한, 상기 각 링크핀(122)(123)에는 롤러(127)가 회전가능하게 결합되며, 보다 원할한 회전 및 구동로터(170)와의 결합시 회전저항을 경감시키기 위해서 베어링이 채용된다.In addition, a roller 127 is rotatably coupled to each of the link pins 122 and 123 , and a bearing is employed in order to reduce rotational resistance during smooth rotation and coupling with the driving rotor 170 .

상기 구동로터(170)의 인접하는 견인홈(173) 사이의 간격은 상기 메인체인(120)의 인접하는 링크핀(122)(123) 사이의 간격과 같도록 형성된다.The distance between the adjacent traction grooves 173 of the driving rotor 170 is formed to be the same as the gap between the adjacent link pins 122 and 123 of the main chain 120 .

한편, 도 7을 참조하면, 상기 구동로터(170)는 외주면에 일정간격으로 복수의 돌출부(177)가 형성되고, 상기 각 견인홈(173)은 상기 각 돌출부(177)의 단부로부터 상기 구동로터(170)의 중심을 향하여 인입되고 개방되게 형성된다.
또한, 상기 각 견인홈(173)의 개방된 입구 양측에는 바닥면(172a)과 측면(172b)이 각각 형성되고 상호 마주하는 한쌍의 개방홈(172)이 형성된다.
상기 각 개방홈(172)의 바닥면(172a)과 측면(172b)에 밀착되고 착탈가능하게 결합되며 일면에 상기 링크핀(122)(123)과 접촉되어 상기 메인체인(120)에 견인력을 전달하며 상기 바닥면(172a)과 접하는 반대측 타면에 나사홈(175a)이 형성된 교체용 팁부재(175)가 구비된다.
상기 돌출부(177)에는 상기 각 바닥면(172a)으로부터 상기 돌출부(177)의 외면측으로 수직하게 관통되어 형성되는 볼트구멍(172c)이 형성된다.
상기 돌출부(177)의 외면측으로부터 상기 볼트구멍(172c)과 나사홈(175a)에 결합되어서 상기 교체용 팁부재(175)를 상기 견인홈(173)에 고정시키는 고정볼트(176)를 구비한다.
상기 견인홈(173)에 접하는 구동로터(170)의 몸체(170a)에는 상기 개방홈(172)이 형성되고, 상기 개방홈(172)에는 상기 링크핀(122)(123)의 롤러(127)와 접촉되어 상기 메인체인(120)에 견인력을 전달하는 교체용 팁부재(175)가 고정볼트(176)로 체결되어서 착탈 가능하도록 되어 있다.Meanwhile, referring to FIG. 7 , a plurality of protrusions 177 are formed on an outer peripheral surface of the driving rotor 170 at regular intervals, and each of the traction grooves 173 is formed from an end of each protrusion 177 . It is formed to be drawn in toward the center of 170 and open.
In addition, a bottom surface 172a and a side surface 172b are respectively formed on both sides of the open entrance of each traction groove 173, and a pair of open grooves 172 facing each other are formed.
It is in close contact with the bottom surface 172a and the side surface 172b of each of the open grooves 172 and is detachably coupled, and is in contact with the link pins 122 and 123 on one surface to transmit the traction force to the main chain 120 . and a replacement tip member 175 having a screw groove 175a formed on the other surface opposite to the bottom surface 172a is provided.
A bolt hole 172c vertically penetrating from each of the bottom surfaces 172a to the outer surface of the protrusion 177 is formed in the protrusion 177 .
It is coupled to the bolt hole (172c) and the screw groove (175a) from the outer surface side of the protrusion (177) is provided with a fixing bolt (176) for fixing the replacement tip member (175) to the traction groove (173) .
The open groove 172 is formed in the body 170a of the driving rotor 170 in contact with the traction groove 173, and the roller 127 of the link pins 122 and 123 is formed in the open groove 172. A replacement tip member 175 that is in contact with and transmits traction to the main chain 120 is fastened with a fixing bolt 176 to be detachable.

이와 같은 경우 차량의 탑재등으로 인한 큰 하중의 파레트(140)를 메인체인(120)의 회전으로 순환 회전시킬때, 구동로터(170)의 교체용 팁부재(175)에 링크핀(122)(123)의 롤러(127)가 접촉되면서 집중하중이 작용되어 교체용 팁부재(175)에 마모 손상이 진행되게 된다.In such a case, when the pallet 140 of a large load due to the vehicle's mounting, etc. is cyclically rotated by the rotation of the main chain 120, the link pin 122, the replacement tip member 175 of the drive rotor 170 ( As the roller 127 of 123) is in contact, a concentrated load is applied, thereby causing abrasion damage to the replacement tip member 175.

주차장치의 장기간 사용으로 상기 교체용 팁부재(175)가 마모 손상되게 되면, 상기 고정볼트(176)을 풀어 교체용 팁부재(175)을 교환한다. 이에 따라서 마모 손상된 구동로터(170) 전체를 교환하여야 하는 번거로움을 해소한다.
또한, 구동로터(170)에 돌출부(177)를 형성하여서, 고정볼트(176)가 돌출부(177)를 관통하여 메인체인의 링크핀(122)(123)이 접하는 교체용 팁부재(175)의 반대측에 결합되도록 함으로써, 개방홈(172)의 바닥면(172a)에 견인 하중이 작용하게 되고 고정볼트(176)에는 견인 하중이 작용하지 않게 되므로, 고정볼트(176)와 볼트구멍(172c) 사이에 유격이 발생하더라도 고정볼트(176)의 축방향으로 견인 하중이 작용하므로 고정볼트(176)의 전단파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.When the replacement tip member 175 is worn and damaged due to long-term use of the parking device, the replacement tip member 175 is replaced by loosening the fixing bolt 176 . Accordingly, the hassle of replacing the entire worn-out damaged drive rotor 170 is eliminated.
In addition, by forming a protrusion 177 in the driving rotor 170, the fixing bolt 176 passes through the protrusion 177 and the link pins 122 and 123 of the main chain are in contact with the replacement tip member 175 of the By being coupled to the opposite side, the traction load acts on the bottom surface 172a of the open groove 172 and the traction load does not act on the fixing bolt 176, so between the fixing bolt 176 and the bolt hole 172c. Even if the gap occurs in the traction load in the axial direction of the fixing bolt 176, there is an effect that can prevent shear damage of the fixing bolt (176).

도 8a 및 도 8b는 본 발명 주차장치에 채용되는 구동로터의 다른 예를 나타낸다.8A and 8B show another example of a driving rotor employed in the present invention parking lot.

이는 상기 교체용 팁부재(175)는 상기 구동로터(170)의 몸체(170a)에 고정볼트(176)로 결합되고, 상기 교체용 팁부재(175)와 구동로터(170)의 몸체(170a) 사이에 완충용 탄성부재(174)가 결합된 것으로써, 구동로터(170)의 교체용 팁부재(175)와 메인체인(120)의 롤러(127)의 접촉 초기에 교체용 팁부재(175)가 상기 탄성부재(174)를 탄성 수축시키면서 완충되어 접촉 충격으로 인한 손상을 방지할 수 있게 한다. This means that the replacement tip member 175 is coupled to the body 170a of the drive rotor 170 by a fixing bolt 176, and the replacement tip member 175 and the body 170a of the drive rotor 170 are attached. As the cushioning elastic member 174 is coupled therebetween, the replacement tip member 175 at the initial contact of the replacement tip member 175 of the driving rotor 170 and the roller 127 of the main chain 120 is provided. is buffered while elastically contracting the elastic member 174 to prevent damage due to contact impact.

또한, 상기 견인홈(173)의 입구측에 대응되는 상기 교체용 팁부재(175)의 모서리 부분에는 볼록 곡면(175a)이 형성되어서, 상기 메인체인(120)의 롤러(127)가 상기 볼록 곡면(175a)에 안내되도록 함으로써 상기 교체용 팁부재(175)의 모서리 부분의 마모를 방지하고 원활한 견인을 가능하게 한다.In addition, a convex curved surface 175a is formed on the edge of the replacement tip member 175 corresponding to the inlet side of the traction groove 173, so that the roller 127 of the main chain 120 is the convex curved surface. By being guided to (175a), it prevents abrasion of the edge portion of the replacement tip member 175 and enables smooth traction.

또한, 상기 팁부재(175)에는 원호형 오목홈(175b)이 형성되어 있다. In addition, an arc-shaped concave groove 175b is formed in the tip member 175 .

이는 구동로터(170)의 회전으로 메인체인(120)을 견인할때 상기 메인체인(120)의 롤러(127)와 교체용 팁부재(175)가 면접촉되도록 함으로써, 구동로터(170)와 메인체인(120)의 면접촉 압력을 낮춰서 접촉부의 수명을 연장할 수 있도록 한다. This causes the roller 127 of the main chain 120 and the replacement tip member 175 to come into surface contact when the main chain 120 is pulled by the rotation of the driving rotor 170, so that the driving rotor 170 and the main By lowering the surface contact pressure of the chain 120, it is possible to extend the life of the contact part.

상술한 바와 같은 본 발명 주차장치는 동력전달체인 구동로터(170)에 교체용 팁부재(175)를 착탈 가능하게 하여, 마모된 팁부재(175)만을 교체할 수 있도록 함으로써 종래 부분 마모된 구동로터 전체를 교체하여야 하는 번거로움을 해소한다.As described above, the present invention parking gear enables the replacement tip member 175 to be detachably attached to the drive rotor 170, which is a power transmission chain, so that only the worn tip member 175 can be replaced. Eliminates the hassle of replacing

또한, 본 발명 실시예의 주차장치는 탄성부재(174)를 구비함으로써 구동로터(170)와 메인체인(120)과의 접촉 초기에 접촉 충격을 흡수할 수 있도록 하여 충격소음을 줄이고 마모 손상의 진행을 최소화할 수 있도록 한다.In addition, the parking device of the embodiment of the present invention is provided with an elastic member 174 to absorb the contact shock at the initial contact between the drive rotor 170 and the main chain 120 to reduce the impact noise and minimize the progress of wear damage. make it possible

또한, 본 발명 실시예의 주차장치는 메인체인(120)의 롤러(127)와 교체용 팁부재(175)가 원호형 오목홈(175b)에 의해 면접촉되도록 함으로써, 구동로터(170)와 메인체인(120)의 면접촉 압력을 낮춰서 접촉부의 수명을 연장할 수 있도록 한다. In addition, the parking gear of the embodiment of the present invention allows the roller 127 of the main chain 120 and the replacement tip member 175 to be in surface contact with the arc-shaped concave groove 175b, so that the driving rotor 170 and the main chain ( 120) to extend the life of the contact part by lowering the surface contact pressure.

100...프레임 120...메인체인
127...(메인체인의)롤러 140...파레트
160...파레트 홀더 170...구동로터
171...구동축 172...개방홈
173...견인홈 175...팁부재100...frame 120...main chain
127...Roller 140...Pallet (of the main chain)
160...Pallet Holder 170...Drive Rotor
171...drive shaft 172...open groove
173...Towing groove 175...Without tip

Claims (5)

프레임과, 복수의 링크판들이 링크핀(122)(123)으로 연결되며 상기 프레임에 무한궤도로 순환회전 가능하게 지지되는 메인체인(120)과, 상기 메인체인(120)에 일정간격으로 결합되는 파레트홀더와, 상기 파레트홀더에 회동가능하게 지지되며 차량이 탑재되는 파레트와, 상기 프레임에 지지되며 동력을 발생시키는 구동모터와, 프레임에 회전가능하게 지지되고 상기 구동모터의 동력으로 회전되며 그 외주면에 상기 각 링크핀(122)(123)에 결합되어 견인시키는 복수의 견인홈(173)이 형성된 구동로터(170)를 구비하는 수직 순환식 주차장치에 있어서,
상기 구동로터(170)는 외주면에 일정간격으로 복수의 돌출부(177)가 형성되고,
상기 각 견인홈(173)은 상기 각 돌출부(177)의 단부로부터 상기 구동로터(170)의 중심을 향하여 인입되고 개방되게 형성되며,
상기 각 견인홈(173)의 개방된 입구 양측에 바닥면(172a)과 측면(172b)이 각각 형성되고 상호 마주하는 한쌍의 개방홈(172)이 형성되며,
상기 각 개방홈(172)의 바닥면(172a)과 측면(172b)에 밀착되고 착탈가능하게 결합되며 일면에 상기 링크핀(122)(123)과 접촉되어 상기 메인체인(120)에 견인력을 전달하며 상기 바닥면(172a)과 접하는 반대측 타면에 나사홈(175a)이 형성된 교체용 팁부재(175)가 구비되고,
상기 각 바닥면(172a)으로부터 상기 돌출부(177)의 외면측으로 수직하게 관통되어 형성되는 볼트구멍(172c)이 형성되고,
상기 돌출부(177)의 외면측으로부터 상기 볼트구멍(172c)과 나사홈(175a)에 결합되어 상기 교체용 팁부재(175)를 상기 견인홈(173)에 고정시키는 고정볼트(176)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 구동부가 개선된 수직 순환식 주차장치.A frame, a plurality of link plates are connected by link pins 122 and 123, and a main chain 120 supported rotatably in an endless track on the frame, and a pallet coupled to the main chain 120 at regular intervals. A holder; In the vertical circulation type parking device having a driving rotor 170 having a plurality of traction grooves 173 coupled to each of the link pins 122 and 123 for towing,
The driving rotor 170 has a plurality of protrusions 177 formed at regular intervals on the outer peripheral surface,
Each of the traction grooves 173 is formed to be drawn in and open from the end of each protrusion 177 toward the center of the driving rotor 170,
A bottom surface 172a and a side surface 172b are respectively formed on both sides of the open inlet of each traction groove 173, and a pair of open grooves 172 facing each other are formed,
It is in close contact with the bottom surface 172a and the side surface 172b of each of the open grooves 172 and is detachably coupled, and is in contact with the link pins 122 and 123 on one surface to transmit the traction force to the main chain 120 . and a replacement tip member 175 having a screw groove 175a formed on the other surface opposite to the bottom surface 172a is provided,
A bolt hole 172c that is vertically penetrated from the bottom surface 172a to the outer surface side of the protrusion 177 is formed,
A fixing bolt 176 coupled to the bolt hole 172c and the screw groove 175a from the outer surface side of the protrusion 177 to fix the replacement tip member 175 to the traction groove 173 is provided. A vertical circulation type parking lot with an improved driving part, characterized in that it has been 청구항 1에 있어서, 상기 링크핀(122)(123)에 회전가능하게 결합되는 롤러(127)를 구비한 것을 특징으로 하는 구동부가 개선된 수직 순환식 주차장치.The vertical circulation type parking device with an improved driving unit according to claim 1, wherein a roller 127 rotatably coupled to the link pins 122 and 123 is provided. 청구항 2에 있어서, 상기 교체용 팁부재(175)는 상기 구동로터(170)의 몸체에 고정볼트(176)로 결합되고, 상기 교체용 팁부재(175)와 구동로터(170)의 몸체 사이에 완충용 탄성부재(174)가 결합된 것을 특징으로 하는 구동부가 개선된 수직 순환식 주차장치.The method according to claim 2, The replacement tip member (175) is coupled to the body of the drive rotor (170) with a fixing bolt (176), between the replacement tip member (175) and the body of the drive rotor (170) A vertical circulation type parking device with an improved driving unit, characterized in that the elastic member 174 for buffering is coupled. 청구항 3에 있어서, 상기 견인홈(173)의 입구측에 대응되는 상기 교체용 팁부재(175)의 모서리 부분에 볼록 곡면(175a)이 형성되어서,
상기 롤러(127)가 상기 볼록 곡면(175a)에 안내되면서 상기 견인홈(173) 내측으로 안내되도록 된 것을 특징으로 하는 구동부가 개선된 수직 순환식 주차장치.The method according to claim 3, The convex curved surface (175a) is formed in the edge portion of the replacement tip member (175) corresponding to the inlet side of the traction groove (173),
A vertical circulation type parking device with an improved driving part, characterized in that the roller 127 is guided to the inside of the traction groove 173 while being guided to the convex curved surface 175a. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서, 상기 팁부재(175)에 상기 롤러(127)와 면접촉되도록 원호형 오목홈(175b)이 형성된 것을 특징으로 하는 구동부가 개선된 수직 순환식 주차장치.The vertical circulation type parking device with an improved driving part according to claim 3 or 4, wherein an arc-shaped concave groove (175b) is formed in the tip member (175) so as to be in surface contact with the roller (127).
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