KR102388737B1

KR102388737B1 - 캡슐 내시경

Info

Publication number: KR102388737B1
Application number: KR1020210040654A
Authority: KR
Inventors: 이종희; 정재승; 이청; 전충일; 김지현
Original assignee: 주식회사 우영메디칼
Priority date: 2021-03-29
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2022-04-21

Abstract

본 발명의 실시예는 내시경 본체와 자석 모듈을 포함하고 제어 방법에 따라 내시경 본체와 자석 모듈을 분리 또는 결합하여 사용할 수 있는 캡슐 내시경을 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경은 제1 케이싱을 가지며, 상기 제1 케이싱에 설치되고 인체 내부를 촬영하는 촬영 어셈블리를 가지는 내시경 본체; 및 상기 제1 케이싱에 착탈 유닛에 의하여 결합 및 분리 가능하도록 구비되는 제2 케이싱을 가지며, 상기 제2 케이싱에 설치된 자석을 가지는 자석 모듈을 포함한다.

Description

캡슐 내시경 {Capsule Endoscope}

본 발명은 캡슐 내시경에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체 내부에 투입되어 인체 내부를 영상으로 제공하며, 필요에 따라 영구 자석이 수용되는 자석 모듈을 포함할 수 있는 캡슐 내시경에 관한 것이다.

인체의 내장 기관은 식도, 위장, 소장, 대장, 간 및 췌장 등과 같이 복수 개의 기관으로 구성된다. 인체의 내장 기관 중 식도, 위장, 소장 및 대장은 소화기관으로 분류된다. 이러한 소화 기관의 검사를 통한 병변 확인은 초음파 검사, 단층 촬영 검사 및 내시경 검사 등과 같은 다양한 검사 방법이 사용된다. 그 중 내시경 검사 방법은 수술을 하지 않고 사람 또는 동물의 체내 장기 상태를 촬영하거나 조직을 채취하거나 약물을 투입하는 등의 의료 행위를 수행하기 위해서도 사용될 수 있다.

일반적으로 내시경 검사는 영상 모듈이 배치된 관을 식도, 위장, 소장 및 대장 순으로 진입하는 방식을 사용하고, 직접적으로 식도를 통하여 삽입되기 때문에 피검사자의 고통과 불편함 등을 수반하는 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하고자 관을 사용하지 않는 무선의 캡슐 내시경이 개발되어 의료 현장에서 사용되고 있다.

캡슐 내시경은 알약 형상을 가지고 있으며, 피검사자의 거부감 및 고통을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 일반적인 내시경 검사 대비 접근이 어려운 소장의 병변을 확인할 수 있는 장점이 있다. 캡슐 내시경은 환자가 삼킴으로써 체내에 도입되고, 인체 내부의 식도, 위장, 소장 및 대장을 순항하며 영상을 촬영한다. 캡슐 내시경에 의해 촬영된 영상은 RF 통신 및 인체 통신 등과 같은 다양한 무선 통신 방법을 통해 외부 수신기로 전달된다.

캡슐 내시경의 검사 방식에는 외부에서 자기장으로 캡슐 내시경의 이동을 제어하여 필요한 체내 부위만 집중적으로 의료 행위를 하는 능동적 방식과 외부에서 캡슐 내시경의 이동을 제어하지 않고 캡슐 내시경이 자연적인 장기의 연동 운동으로 배출되는 수동적 방식이 있다.

능동적 방식을 이용하는 경우, 외부의 자기장에 의하여 캡슐 내시경의 이동이 제어되어야 하므로 캡슐 내시경에 자석이 내장되어야 하지만, 수동적 방식을 이용하는 경우 캡슐 내시경에 자석이 내장될 필요가 없다.

대한민국 등록특허공보 제10-2019229호(2019.09.09) 대한민국 등록특허공보 제10-2097445호(2020.03.31)

삭제

본 발명은 외부 조종의 필요성에 따라 캡슐 내시경 본체와 자석 모듈이 결합 또는 분리 가능하도록 구성하여 능동적 방식과 수동적 방식에 모두 사용될 수 있는 캡슐 내시경을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 캡슐 내시경이 수동적 방식으로 사용될 때 종래의 캡슐 내시경보다 더 작게 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 전술한 바에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의하여 이해될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 제1 케이싱 및 상기 제1 케이싱에 설치되고 인체 내부를 촬영하는 촬영 어셈블리를 가지는 내시경 본체와; 상기 제1 케이싱에 착탈 유닛에 의하여 결합 및 분리 가능한 제2 케이싱 및 상기 제2 케이싱에 설치된 자석을 가지는 자석 모듈을 포함하는 캡슐 내시경이 제공될 수 있다.

상기 제1 케이싱은 제1 단부와 제2 단부가 볼록 곡면을 가지도록 형성되고, 상기 제2 케이싱의 제1 단부는 상기 제1 케이싱의 제2 단부가 삽입되는 수용 홈을 가지도록 형성되고, 상기 제2 케이싱의 제2 단부는 볼록 곡면을 가지도록 형성되며, 상기 자석 모듈은 상기 제1 케이싱의 제2 단부가 상기 수용 홈에 삽입된 상태로 상기 착탈 유닛에 의하여 상기 내시경 본체에 결합될 수 있다.

상기 착탈 유닛은, 상기 제1 케이싱의 제2 단부에 형성된 수나사와; 상기 제2 케이싱의 상기 수용 홈에 형성되고 상기 수나사와 결합되는 암나사를 포함할 수 있다.

또는, 상기 착탈 유닛은 상기 내시경 본체에서 상기 자석과 인력을 형성하는 적어도 하나 이상의 금속 부재를 포함할 수 있다.

또는, 상기 착탈 유닛은, 상기 제1 케이싱에서 제2 단부의 주변 영역에 출몰 가능하게 제공되어 상기 자석에 의한 인력 발생 시 상기 제1 케이싱의 제2 단부 표면으로부터 돌출되는 복수의 금속 볼과; 상기 제2 케이싱의 수용 홈에 형성되며 복수의 상기 금속 볼이 돌출되면 끼워지는 결합 홈부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 캡슐 내시경이 촬영 어셈블리를 가진 내시경 본체 및 자석(영구 자석)을 가진 자석 모듈을 포함하고, 자석 모듈이 착탈 유닛에 의하여 분리 가능하도록 내시경 본체에 결합될 수 있다. 이에, 사용 환경 등에 따라, 자석 모듈을 내시경 본체에 결합함으로써 자석을 적용시켜 캡슐 내시경의 체내에서의 이동이 외부로부터 작용하는 자기장에 의하여 제어되는 능동 타입의 캡슐 내시경으로 사용할 수도 있고, 자석 모듈을 내시경 본체와 분리시킴으로써 자석을 제외시켜 캡슐 내시경의 체내에서의 이동이 장기의 연동 운동에 의하여 자연적으로 이루어지고 상대적으로 경량이면서 콤팩트한 수동 타입의 캡슐 내시경으로도 사용할 수 있다.

또, 본 발명의 실시예에 따르면, 착탈 유닛이 내시경 본체에서 자석 모듈의 자석에 대하여 인력을 발생시키는 금속 부재(자성체)를 포함할 수 있다. 이렇게 자석 모듈의 자석(영구 자석)을 이용하여 착탈 유닛을 구성함으로써, 착탈 유닛의 구성을 단순화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 내시경 본체와 자석 모듈이 각각 제1 케이싱과 제2 케이싱을 가지고, 제2 케이싱의 제1 단부가 제1 케이싱의 제2 단부를 수용하는 삽입 홈을 가지도록 형성될 수 있다. 그리고, 착탈 유닛이, 금속 부재로서 제1 케이싱의 제2 단부의 주변 영역에 출몰 가능하게 제공된 볼(출몰 부재: 볼 형태의 금속 부재)들과 함께, 제2 케이싱의 삽입 홈에 볼들이 각각 끼워질 수 있게 형성된 결합 홈부들을 포함할 수 있다. 따라서, 자석 모듈을 내시경 본체에 결합하기 위하여, 제1 케이싱의 제2 단부를 제2 케이싱의 삽입 홈으로 진입시키면, 볼 각각이 자석과의 사이에 발생하는 인력에 의하여 제1 케이싱의 제2 단부로부터 돌출됨과 아울러 결합 홈부들에 끼워진 상태로 유지되므로, 자석 모듈이 검진 과정에서 내시경 본체로부터 분리되는 현상을, 볼들과 자석 간의 작용(인력)에 볼들과 결합 홈부들 간의 작용(결합력)을 더하여 보다 적극적으로 방지할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경의 결합 및 분리 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경의 결합 및 분리 방식의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 변형예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경을 이용한 검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경을 이용한 검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 실시예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 도시되고 설명되며 그 이외 부분의 도시와 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 생략하였다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우만을 한정하는 것이 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

설명의 간략함을 위해, 본 명세서에서는 예시를 들어 순서도 또는 플로우 차트의 형태로 하나 이상의 방법이 일련의 단계로서 도시되고 기술되어 있지만, 본 발명이 단계들의 순서에 의해 제한되지 않는데 그 이유는 본 발명에 따라 본 명세서에 도시되고 기술되어 있는 것과 다른 순서로 또는 다른 단계들과 동시에 행해질 수 있기 때문이라는 것을 잘 알 것이다. 또한, 예시된 모든 단계들이 본 발명에 따라 방법을 구현해야만 하는 것은 아닐 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예들을 설명함에 있어, 대응되는 구성요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다. 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 참조하는 도면에서 구성요소의 크기나 선의 두께 등은 이해의 편의상 과장되게 표현되어 있을 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 내시경(10)을 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경(10)은 내시경 본체(100)와 자석 모듈(200)을 포함하여 구성될 수 있다.

내시경 본체(100)는 내시경 본체(100)의 외형을 형성하는 제1 케이싱(110) 및 제1 케이싱(110)에 내장되어 설치되는 촬영 어셈블리(120)를 포함하고, 촬영 어셈블리(120)에 의하여 외부를 촬영할 수 있다. 제1 케이싱(110)은 양쪽의 제1 단부와 제2 단부가 볼록 곡면을 가지도록 형성될 수 있다. 일 예로, 제1 케이싱(110)은 캡슐 알약 모양과 유사한 형태를 가질 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 제1 케이싱(110)이 캡슐 알약 모양과 유사한 형태를 가진 것을 예로 들어 설명하지만 제1 케이싱(110)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니다.

자석 모듈(200)은 자석 모듈(200)의 외형을 형성하는 제2 케이싱(210) 및 제2 케이싱(210)의 내부에 구비되는 자석(220)을 포함하고, 제2 케이싱(210)은 제1 케이싱(110)의 제2 단부에 결합 또는 분리될 수 있도록 구비될 수 있다. 제2 케이싱(210)은 제1 단부가 제1 케이싱(110)의 제2 단부가 삽입되는 수용 홈을 가지도록 형성되고, 제2 단부는 볼록 곡면을 가지도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 케이싱(210)의 제2 단부는 제1 케이싱(110)의 제2 단부와 동일한 형태로 형성될 수 있다.

일 예로, 제1 케이싱(110)과 제2 케이싱(210)이 결합하는 때, 구체적으로, 제1 케이싱(110)과 제2 케이싱(210)이 만나게 되는 부분은 제 1 케이싱(110)의 제2 단부와 제2 케이싱(210)의 제1 단부이고, 제2 케이싱(210)의 제1 단부는 제1 케이싱(110)의 제2 단부를 완전히 감쌀 수 있도록 형성될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 케이싱(110)의 제2 단부가 제2 케이싱(210)의 수용 홈에 삽입 또는 배출됨에 따라 자석 모듈(200)과 내시경 본체(100)가 결합 또는 분리될 수 있다.

한편, 자세히 도시하지는 않았지만, 자석 모듈(200)은 제2 케이싱(210) 내부의 자석(220)을 교체할 수 있도록 개폐 가능하도록 형성될 수 있다.

캡슐 내시경(10)은 사람의 신체 내부에 주입되어 장기 내부를 이동하므로, 이동 시 장기 내벽에 상처 입히는 일을 방지할 수 있도록 내시경 본체(100) 및 내시경 본체(100)에 자석 모듈(200)이 결합된 상태의 캡슐 내시경(10)의 외관은 모난 부분 없이 곡선으로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 제1 케이싱(110) 및 결합 상태의 제1 케이싱(110)과 제2 케이싱(210)의 외관은 모난 부분 없이 곡선으로 형성되는 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경(10)에 포함된 촬영 어셈블리(120)의 구조를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.

도 3을 참고하면, 촬영 어셈블리(120)는 촬영 모듈(122), 전원 모듈(124), 제어 모듈(126), 통신 모듈(128) 등을 포함할 수 있고, 이에 한정되지 않는다. 촬영 모듈(122)은 인체 내부를 촬영하여 영상을 생성하고, 전원 모듈(124)은 촬영 모듈(122)에 전원을 제공하고, 제어 모듈(126)은 촬영 모듈(122)과 전원 모듈(124) 사이에 배치되어 전원을 제어하고 촬영 모듈(122)로부터 생성된 영상을 신호 처리하며, 통신 모듈(128)은 제어 모듈(126)에 의하여 신호 처리된 영상을 외부와 통신할 수 있다. 촬영 어셈블리(120)는 촬영 모듈(122)에 의하여 초당 수 내지 수십장의 정지 영상 또는 동작 영상을 촬영할 수 있으며 통신 모듈(128)에 의하여 환자가 소지한 수신 장치, 또는 검사자(예: 의사)의 수신 장치에 실시간으로 데이터를 송신할 수 있다. 검사자는 필요에 따라 수신된 영상 데이터를 스틸 사진 또는 영상으로 저장 가능하다. 이러한 촬영 어셈블리(120)는 제1 케이싱(110) 내부에 수용되며, 제1 케이싱(110)은 촬영 어셈블리(120)의 원활한 인체 내부 촬영을 위하여 일부 또는 전체가 빛이 투과될 수 있는 투명 재질로 구비될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경은, 내시경 본체(100)가 자석(220)을 포함하는 자석 모듈(200)과 결합된 상태로 인체 내부로 투입될 시 외부에서 자기장을 인가함으로써 동작이 제어될 수 있는 능동적 캡슐 내시경[내시경 본체(100) + 자석 모듈(200)]이 될 수 있다. 반면, 자석 모듈(200)과 결합되지 않은 상태로 인체 내부로 투입될 시 피검사자의 자연적인 장기의 연동 운동에 의하여 이동되는 수동적 캡슐 내시경[내시경 본체(100)]이 될 수도 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경(10)은 내시경 본체(100)와 자석 모듈(200)의 결합 및 분리에 의하여 능동적 캡슐 내시경 또는 수동적 캡슐 내시경이 모두 될 수 있다. 따라서, 촬영 모듈(122)에 포함되는 카메라의 렌즈는 가능한 넓은 광각을 가지는 것이 바람직하다. 일반적으로, 능동적 캡슐 내시경은 내시경의 위치 및 동작의 조작이 가능하기 때문에 적어도 80° 이상의 촬영 범위(angle)를 가지면 충분한 반면, 수동적 캡슐 내시경은 적어도 140° 이상 범위의 영상을 촬영할 수 있도록 구현되어야만 하기 때문이다.

일 예로, 내시경 본체(100)로만 이루어진 수동적 캡슐 내시경은 장의 연동 운동에 의해서만 이동하며 소화관 내를 촬영하므로, 장이 활발하게 연동 운동할 경우 캡슐 내시경의 진행 속도가 빨라져 관심 부분을 촬영하지 못할 수 있다. 이와 반대로 장의 연동 운동이 너무 느리거나 정지된 경우에는 불필요한 정지 영상의 반복 촬영으로 인한 캡슐 내시경의 전력 낭비가 초래될 수 있다.

상기 문제점들을 보완할 수 있도록 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경(10)은 내시경 본체(100)에 자석(220)을 포함하는 자석 모듈(200)을 결합시킨 후, 신체의 외부 또는 내부에 자장을 형성시켜 캡슐 내시경의 위치 및 자세를 실시간으로 제어함으로써 능동적 캡슐 내시경으로 활용할 수 있다. 따라서, 피검자의 장의 연동 운동에 의존하지 않고 캡슐 내시경 모듈의 위치와 자세를 검사자가 능동적으로 조작할 수 있다. 이때, 자석(220)은 영구 자석 등 다양한 형태의 자석으로 구비될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경(10)은, 상황에 따라 캡슐 내시경(10)의 제어 방법을 선택하여 내시경 본체(100)와 자석 모듈(200)을 분리 또는 결합시켜 검사를 진행할 수 있고, 내시경 본체(100)와 자석 모듈(200)을 분리 및 결합시키기 위한 착탈 유닛(300)을 더 포함할 수 있다. 내시경 본체(100)와 자석 모듈(200)의 분리 및 결합은 제1 케이싱(110)과 제2 케이싱(210)의 분리 및 결합에 의하여 이루어질 수 있다.

일 예로, 제1 케이싱(110)과 제2 케이싱(210)의 분리 및 결합 방법은 나사 방식으로 이루어질 수 있다. 이때, 착탈 유닛(300)은 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍의 암나사와 수나사를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 케이싱(110)의 제2 단부에는 수나사(310)가 형성되고 제2 케이싱(210)의 수용 홈에는 수나사(310)와 결합되는 암나사(320)가 형성될 수 있다. 따라서, 제2 케이싱(210)을 제1 방향으로 회전시키면 제2 케이싱(210)이 제1 케이싱(110)에 결합되고, 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전시키면 제2 케이싱(210)이 제1 케이싱(110)으로부터 분리될 수 있다.

다른 예로, 내시경 본체(100)와 자석 모듈(200)의 분리 및 결합 방법은 자기력에 의하여 이루어질 수 있다. 이때, 착탈 유닛(300)은 도 5에 도시된 바와 같이 금속 부재(330)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 금속 부재(330)는 제1 케이싱(110)의 제2 단부에 배치되어 제2 케이싱(210)에 내장된 자석(220)과 인력을 형성할 수 있다. 따라서, 제1 케이싱(110)과 제2 케이싱(210) 간의 거리를 가깝게 하여 금속 부재(330)와 자석(220) 사이에 인력을 형성함으로써 제1 케이싱(110)과 제2 케이싱(210)의 결합이 이루어지고, 제1 케이싱(110)과 제2 케이싱(210) 간의 거리를 멀게 하여 금속 부재(330)와 자석(220) 사이에 인력을 제거함으로써 제1 케이싱(110)과 제2 케이싱(210)의 분리가 이루어질 수 있다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 착탈 유닛(300)은 제2 케이싱(210)의 수용 홈 주변부에 형성되는 결합 홈부(334)를 더 포함하고, 금속 부재(332)는 복수의 금속 볼(ball)의 형태로 구비될 수 있다. 이때, 착탈 유닛(300)은 금속 부재(332)를 제1 케이싱(110)의 제2 단부 주변부에 수용하기 위한 볼 홈(331)을 더 포함할 수 있다. 금속 볼 형태의 금속 부재(332)는 볼 홈(331)에 출몰 가능하게 제공되어 제1 케이싱(110)과 제2 케이싱(210)이 가까워져 자석(220)에 의한 인력이 발생되면 결합 홈부(334)를 향해 돌출될 수 있다. 돌출되는 금속 볼 형태의 금속 부재(332)는 결합 홈부(334)에 끼워질 수 있다.

한편, 제1 케이싱(110)에서 제2 단부의 주변 영역에 형성된 볼 홈(331)들은, 볼 형상인 금속 부재(330)의 출몰을 위하여 깊이가 볼 형상 금속 부재(330)의 직경보다 깊게 형성되고, 볼 형상 금속 부재(330)의 탈락을 방지하기 위하여 입구가 볼 형상 금속 부재(330)의 직경보다 다소 작게 축소된 크기를 가지도록 형성됨으로써, 볼 형상 금속 부재(330)의 출몰 이동을 정확하게 유도할 수 있고, 볼 형상 금속 부재(330)의 탈락(분리)을 확실하게 방지할 수 있다. 이해를 돕기 위하여, 도 6에 볼 형상 금속 부재(332)가 수용되지 않은 볼 홈(331)의 모습을 확대도로 도시하였다.

또는, 상세히 도시하지는 않았지만, 고무 등과 같은 (금속 볼의 하중을 지지할 수 있는 정도의 탄성을 가지는)탄성체를 이용하여 볼 홈(331)의 입구에 양문형 출입문을 형성하여 개폐 가능하도록 구성함으로써 제1 케이싱(110)의 제2 단부로부터 금속 부재(332)의 탈락을 방지할 수 있다.

결합 홈부(334)는, 제1 케이싱(110)의 제2 단부가 제2 케이싱(210)의 제1 단부에 삽입되고 자석(220)과 금속 부재(332) 간의 작용(인력)에 의해 볼 홈(331)으로부터 돌출된 금속 부재(332)가 결함 홈부(332)에 정확하게 끼워질 수 있도록 형성될 수 있다.

상술한 바와 같이, 출몰 가능한 볼 형상 금속 부재(332)와 결합 홈부(334)에 의하면, 내시경 본체(100)와 자석 모듈(200)의 결합력을 향상시켜 내시경 본체(100)와 자석 모듈(200)이 피검사자의 신체 내부에서 분리되는 현상을 적극적으로 방지할 수 있다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경(10)의 제어 방법에 따른 검사 방법의 예를 도시한 흐름도이다. 구체적으로, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경(10)이 능동 제어될 때의 검사 방법의 예를 도시한 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경(10)이 수동 제어될 때의 검사 방법의 예를 도시한 흐름도이다.

도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 내시경(10)이 능동 제어 될 때의 검사 방법은, 내시경 본체와 자석 모듈을 결합시키는 단계(S11)와, 결합된 캡슐 내시경(내시경 본체 + 자석 모듈)을 피검사자에 경구 투여하는 단계(S12), 피검사자의 몸체 외부에서 캡슐 내시경의 동작을 제어하는 단계(S13), 촬영 어셈블리를 이용하여 피검사자의 인체 내부를 촬영하고(S14), 촬영 데이터를 외부로 전송(S15)하는 단계, 검사가 종료되면 캡슐 내시경(10)을 배출하는 단계(S16)를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 의한 캡슐 내시경(10)을 신체 내부를 검사하거나 진단 또는 촬영 등에 이용하는 경우, 가장 먼저 캡슐 내시경(10)의 제어 방법을 선택하는 단계(S10, S20)가 선행될 수 있다. 캡슐 내시경(10)의 제어 방법에 따라 검사 방법이 상이해지기 때문이다.

본 발명의 일 실시예에서, 피검사자의 몸체 외부에서 캡슐 내시경의 동작을 제어하는 단계(S13)는 피검사자의 몸체 외부 또는 내부에서 자기장을 인가하는 단계를 포함할 수 있다. 캡슐 내시경(10)을 향하여 자기장을 인가함으로써 자석 모듈(200)에 포함된 자석(220)과의 자기력에 의해 캡슐 내시경(10)의 동작을 제어할 수 있게 된다.

도 8을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 내시경(10)이 수동 제어 될 때의 검사 방법은, 내시경 본체와 자석 모듈을 분리시키는 단계(S21)와, 내시경 본체를 피검사자에 경구 투여하는 단계(S22), 피검사자의 자연스러운 장기의 연동 운동에 의하여 캡슐 내시경의 동작을 제어하는 단계(S23), 촬영 어셈블리를 이용하여 피검사자의 인체 내부를 촬영하고(S24), 촬영 데이터를 외부로 전송(S25)하는 단계, 검사가 종료되면 내시경 본체(100)를 배출하는 단계(S26)를 포함할 수 있다.

내시경 본체와 자석 모듈을 분리시키는 단계(S21)는 이미 내시경 본체와 자석 모듈이 분리되어 있는 상태인 경우 생략 가능하며 내시경 본체와 자석 모듈이 결합된 상태일 경우에만 수행될 수 있다.

장기의 연동 운동에 의하셔 캡슐 내시경(10)이 수동 제어될 때의 배출 단계(S26)는 내시경 본체(100)가 피검사자의 신체 내부로부터 자연스럽게 배출되는 때를 기다리는 단계를 포함할 수 있다.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10: 캡슐 내시경
100: 내시경 본체
110: 제1 케이싱
120: 촬영 어셈블리
130: 금속 부재
200: 자석 모듈
210: 제2 케이싱
220: 자석
300: 착탈 유닛

Claims

제1 케이싱을 가지며, 상기 제1 케이싱에 설치되고 인체 내부를 촬영하는 촬영 어셈블리를 가지는 내시경 본체; 및
상기 제1 케이싱에 착탈 유닛에 의하여 결합 및 분리 가능하도록 구비되는 제2 케이싱을 가지며, 상기 제2 케이싱에 설치된 자석을 가지는 자석 모듈;
을 포함하고,
상기 제1 케이싱은 제1 단부와 제2 단부가 볼록 곡면을 가지도록 형성되고, 상기 제2 케이싱의 제1 단부는 상기 제1 케이싱의 제2 단부가 삽입되는 수용 홈을 가지도록 형성되고 상기 제2 케이싱의 제2 단부는 볼록 곡면을 가지도록 형성됨으로써 상기 제1 케이싱과 상기 제2 케이싱이 결합된 상태의 외관과 상기 제1 케이싱과 상기 제2 케이싱이 분리된 상태의 외관이 모두 곡선으로 형성되며,
상기 제1 케이싱과 상기 제2 케이싱의 결합 및 분리에 의하여 제어 방법이 선택되는 캡슐 내시경.
제1항에 있어서,
상기 자석 모듈은 상기 제1 케이싱의 제2 단부가 상기 수용 홈에 삽입된 상태로 상기 착탈 유닛에 의하여 상기 내시경 본체에 결합되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제2항에 있어서,
상기 착탈 유닛은,
상기 제1 케이싱의 제2 단부에 형성된 수나사와;
상기 제2 케이싱의 수용 홈에 형성되고 상기 수나사와 결합되는 암나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제2항에 있어서,
상기 착탈 유닛은, 상기 내시경 본체에 제공되며 상기 자석과 인력을 형성하는 적어도 하나 이상의 금속 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제2항에 있어서,
상기 착탈 유닛은,
상기 제1 케이싱에서 제2 단부의 주변 영역에 출몰 가능하게 제공되어 상기 자석에 의한 인력 발생 시 돌출되는 복수의 금속 볼과;
상기 제2 케이싱의 수용 홈에 형성되며 복수의 상기 금속 볼이 돌출되면 끼워지는 결합 홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.