KR102387146B1

KR102387146B1 - Round bender

Info

Publication number: KR102387146B1
Application number: KR1020150188979A
Authority: KR
Inventors: 이석; 이문용
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2015-12-29
Filing date: 2015-12-29
Publication date: 2022-04-15
Also published as: KR102387146B9; KR20170078453A

Abstract

라운드 벤더가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 라운드 벤더는 직관의 성형빔을 곡률 성형하도록 양측 벤더 프레임 사이에 공정 라인을 따라 배치되는 복수개의 벤딩롤유닛을 포함하는 라운드 벤더에 있어서, 상기 복수개의 벤딩롤유닛은 상기 양측 벤더 프레임 사이에서 회전 구동하도록 각각 상부 및 하부 벤딩롤을 포함하며, 상기 성형빔이 상기 상부 및 하부 벤딩롤 사이를 통과하여 일정 곡률로 곡률 성형되도록 구성되며, 상기 공정 라인의 최후방에는 상기 양측 벤더 프레임에 고정되는 고정금형에 대하여 다른 곡률 성형면을 갖는 가동금형이 전후진 이동하여 상기 성형빔의 일정구간에 대하여 다른 곡률부를 성형하는 가변곡률 금형유닛을 포함한다. A round bender is initiated. The round bender according to an embodiment of the present invention is a round bender including a plurality of bending roll units disposed along a process line between both sides of the bender frame to curvature a straight tube forming beam, wherein the plurality of bending roll units comprises: Each of the upper and lower bending rolls is included so as to be rotationally driven between the both sides of the bender frame, and the forming beam passes between the upper and lower bending rolls and is configured to be curvature-formed to a predetermined curvature, and at the rear of the process line, the A movable mold having a different curvature forming surface moves back and forth with respect to a fixed mold fixed to both sides of the bender frame, and includes a variable curvature mold unit for forming a different curvature part for a predetermined section of the forming beam.

Description

라운드 벤더{ROUND BENDER}Round Bender {ROUND BENDER}

본 발명은 곡률성형장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정 곡률로 곡률 성형되는 성형빔의 끝단부에 다른 곡률 반경을 갖도록 가변하여 곡률 성형하는 라운드 벤더에 관한 것이다.The present invention relates to a curvature forming apparatus, and more particularly, to a round bender that varies and curvatures to have different radii of curvature at the end of a forming beam that is curvatured to a certain curvature.

일반적으로 차량용 범퍼빔과 같이 일정 곡률을 갖는 성형품은 롤 포밍 공법을 통하여 직관의 성형빔으로 성형된 후, 곡률성형장치를 거치면서 일정 곡률로 곡률 성형되어 생산된다. In general, a molded article having a certain curvature, such as a bumper beam for a vehicle, is formed into a straight tube forming beam through a roll forming method, and then is curvature-formed to a certain curvature through a curvature forming device and produced.

일반적인 롤 포밍 공법은 코일을 풀어 상부 성형롤과 하부 성형롤을 한 쌍으로 구성하는 롤 포머가 다단으로 일렬 배치되는 롤 포머 유닛을 거치도록 하여 다양한 형상으로 절곡 성형하는 것으로, 특히 차량용 범퍼빔과 같이 다양한 형상으로 절곡 성형된 직선타입의 성형빔을 제조하는데 적용된다. A general roll forming method is to bend and form a coil into various shapes by unwinding the coils so that the roll formers comprising the upper forming roll and the lower forming roll as a pair pass through the roll former unit arranged in multiple stages in a row. It is applied to manufacture a straight beam formed by bending into various shapes.

도 1은 일반적인 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of a general roll forming system and its step-by-step process.

도 1을 참조하면, 롤 포밍 시스템 및 그 공정은 공급되는 코일(10)을 풀어주는 언코일러(1)가 공정라인 전방에 구성되어 언코일 단계(S1)를 진행한다. Referring to FIG. 1 , in the roll forming system and its process, the uncoiler 1 for releasing the supplied coil 10 is configured in front of the process line, and the uncoiling step S1 is performed.

상기 언코일러(1)의 공정방향 후방에는 언코일러(1)로부터 풀려 나온 코일(10)을 평판의 패널(20)로 펴주는 스트레이트너(2)가 구비되어 스트레이트닝 단계(S2)를 진행한다. At the rear of the uncoiler 1 in the process direction, a straightener 2 for straightening the coil 10 released from the uncoiler 1 into a flat panel 20 is provided, and the straightening step S2 is performed. .

상기 스트레이트너(2)의 공정방향 후방에는 스트레이트너(2)로부터 공급된 패널(20)에 여러 용도의 홀을 성형하는 브레이크 프레스(3)가 구비되어 피어싱 단계(S3)를 진행한다.A brake press 3 for forming holes for various purposes in the panel 20 supplied from the straightener 2 is provided behind the straightener 2 in the process direction, and the piercing step S3 is performed.

상기 브레이크 프레스(3)의 공정방향 후방에는 적어도 7개 이상의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시)들로 구성되는 롤 포밍 유닛(4)이 배치되어 상기 언코일러(1), 스트레이트너(2), 및 브레이크 프레스(3)를 거쳐 공급되는 패널(20)을 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 성형빔(30)의 형상으로 롤 성형하는 롤 포밍 단계(S4)를 진행한다. A roll forming unit 4 composed of at least seven or more roll formers R1 to R7 (some not shown) is disposed behind the brake press 3 in the process direction, and the uncoiler 1 and the straightener 2 ), and the roll forming step (S4) of roll forming into the shape of the forming beam 30 to be obtained by sequentially bending and forming the panel 20 supplied through the brake press 3 is performed.

상기 롤 포밍 유닛(4)의 공정방향 후방에는 레이저 용접기(5)가 레이저 발진기(5a)로부터 출력되는 레이저빔을 이용하여 상기 성형빔(30)의 용접부에 조사하여 용접 단계(S5)를 진행한다.A laser welding machine 5 irradiates a welding part of the forming beam 30 using a laser beam output from a laser oscillator 5a to the rear of the roll forming unit 4 in the process direction to perform a welding step (S5). .

그리고 상기 레이저 용접기(5)의 공정방향 후방에는 곡률성형장치로 라운드 벤더(6)가 구비되어 성형빔(30)을 통과시킴으로써 일정 곡률을 갖는 성형빔(40)으로 성형하는 벤딩 단계(S6)를 진행한다. And a bending step (S6) of forming a forming beam 40 having a certain curvature by passing the forming beam 30 through a round bender 6 provided as a curvature forming device behind the laser welding machine 5 in the process direction. proceed

이러한 라운드 벤더(6)의 공정방향 후방에는 컷팅 프레스(7)가 구비되어 상기 성형빔(40)을 제품화하기 위한 완성품의 규격대로 절단하는 컷팅 단계(S7)를 진행한다.A cutting press 7 is provided behind the round bender 6 in the process direction to perform a cutting step (S7) of cutting the forming beam 40 according to the standard of the finished product for commercialization.

도 2는 일반적인 라운드 벤더의 측면 구성도이다. 2 is a side configuration diagram of a general round bender.

도 2를 참조하면, 상기 라운드 벤더(6)는 5단의 벤딩롤유닛을 포함한다. Referring to FIG. 2 , the round bender 6 includes a five-stage bending roll unit.

제1벤딩롤유닛(BR1)은 벤더 프레임(6a) 상의 공정방향 전방에 상하로 상부 및 하부 벤딩롤을 한 쌍으로 하여 구성되며, 롤 포밍 유닛(4)의 최후단 롤 포머(도 1에서 R7)의 성형롤로부터 용접 단계(S5)를 거쳐 공급되는 성형빔(30)을 안내한다. The first bending roll unit BR1 is constituted by a pair of upper and lower bending rolls up and down in the process direction on the bender frame 6a, and the last roll former of the roll forming unit 4 (R7 in FIG. 1 ). ) guides the forming beam 30 supplied through the welding step (S5) from the forming roll.

또한, 제2벤딩롤유닛(BR2)은 상기 벤더 프레임(6a) 상의 제1벤딩롤유닛(BR1)의 공정방향 후방에 역시 상부 및 하부 벤딩롤을 한 쌍으로 하여 구성되며, 상기 성형빔(30)을 곡률 반경 방향으로 구름 지지한다.In addition, the second bending roll unit BR2 is configured with a pair of upper and lower bending rolls at the rear of the first bending roll unit BR1 on the bender frame 6a in the process direction, and the forming beam 30 ) is supported by rolling in the direction of the radius of curvature.

그리고 제3, 제4, 제5벤딩롤유닛(BR3, BR4, BR5)은 상기 벤더 프레임(6a) 상의 제2벤딩롤유닛(BR2)의 공정방향 후방에 성형하고자 하는 곡률 반경을 따라 차례로 배치되며, 각각은 역시 상부 및 하부 벤딩롤을 한 쌍으로 하여 구성된다. And the third, fourth, and fifth bending roll units BR3, BR4, BR5 are sequentially arranged along the radius of curvature to be formed on the rear side of the second bending roll unit BR2 on the bender frame 6a in the process direction, , each is also constituted by a pair of upper and lower bending rolls.

이에, 상기 성형빔(30)이 제3, 제4, 제5벤딩롤유닛(BR3, BR4, BR5)을 통과하면서 일정 곡률을 갖는 성형빔(40)으로 성형한다. Accordingly, the forming beam 30 passes through the third, fourth, and fifth bending roll units BR3, BR4, and BR5 to form a forming beam 40 having a predetermined curvature.

이와 같은 롤 포밍 시스템 및 그 공정을 통하여, 도 3에서 도시한 바와 같은 차량용 범퍼빔(50)을 생산하게 된다. Through such a roll forming system and its process, the bumper beam 50 for a vehicle as shown in FIG. 3 is produced.

상기 범퍼빔(50)은 차량의 전방 및 후방에서 차폭 방향으로 배치되며, 프런트 사이드 멤버(미도시)에 스테이(미도시) 등을 통하여 연결된다.The bumper beam 50 is disposed in the vehicle width direction at the front and rear of the vehicle, and is connected to a front side member (not shown) through a stay (not shown) or the like.

최근에는 차량의 세련된 디자인과 범퍼유닛의 다른 구성품과의 간섭을 방지하기 위한 등의 이유로 범퍼빔(50)에도 다단의 곡률을 적용하는 추세이다. Recently, there is a trend to apply a multi-stage curvature to the bumper beam 50 for reasons such as a sophisticated design of a vehicle and prevention of interference with other components of the bumper unit.

이와 같이 다단의 곡률을 적용하는 범퍼빔(50)은 도 3에서 도시한 바와 같이, 중앙부에 비해 양 단부를 더 작은 곡률 반경으로 곡률 성형하여 이루어진다. As shown in FIG. 3 , the bumper beam 50 to which the multi-stage curvature is applied is formed by curvature molding at both ends with a smaller radius of curvature compared to the central part.

즉, 상기 범퍼빔(50)은 상기 일정 곡률과 동일한 제1곡률 반경을 갖는 제1곡률부(51)와, 상기 제1곡률부(51)의 양 단부에 위치하여 상기 제1곡률 반경과 다른 제2곡률 반경을 갖는 제2곡률부(52)를 포함한다. That is, the bumper beam 50 has a first curvature part 51 having a first radius of curvature equal to the predetermined curvature, and is located at both ends of the first curvature part 51 and is different from the first radius of curvature. and a second curvature portion 52 having a second radius of curvature.

그런데, 도 2에서 도시한 바와 같은 종래의 라운드 벤더(6)는 하나의 곡률을 갖는 성형빔(40)만을 성형할 수 있으므로, 도 3에서와 같은 범퍼빔(50)의 양 단부에 제2곡률부(52)를 성형하기 위해서는 별도의 벤딩유닛을 통하여 추가적인 벤딩 작업을 진행해야 한다. However, since the conventional round bender 6 as shown in FIG. 2 can shape only the shaping beam 40 having one curvature, the second curvature at both ends of the bumper beam 50 as in FIG. 3 . In order to form the part 52, an additional bending operation must be performed through a separate bending unit.

따라서 범퍼빔의 생산 공정이 증가하여 생산 원가가 증가하고, 별도의 벤딩유닛을 설치하기 위한 설치비가 증가하게 되는 문제점이 있다. Accordingly, there is a problem in that the production process of the bumper beam increases and the production cost increases, and the installation cost for installing a separate bending unit increases.

본 발명의 실시 예는 별도의 벤딩유닛을 추가 설치하지 않고 기존의 라운드 벤더를 개선하여 제1곡률부와 제2곡률부를 갖는 성형빔을 생산할 수 있는 라운드 벤더를 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is to provide a round bender capable of producing a shaped beam having a first curved portion and a second curved portion by improving the existing round bender without additionally installing a separate bending unit.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 직관의 성형빔을 곡률 성형하도록 양측 벤더 프레임 사이에 공정 라인을 따라 배치되는 복수개의 벤딩롤유닛을 포함하는 라운드 벤더에 있어서, 상기 복수개의 벤딩롤유닛은 상기 양측 벤더 프레임 사이에서 회전 구동하도록 각각 상부 및 하부 벤딩롤을 포함하며, 상기 성형빔이 상기 상부 및 하부 벤딩롤 사이를 통과하여 일정 곡률로 곡률 성형되도록 구성되며, 상기 공정 라인의 최후방에는 상기 양측 벤더 프레임에 고정되는 고정금형에 대하여 다른 곡률 성형면을 갖는 가동금형이 전후진 이동하여 상기 성형빔의 일정구간에 대하여 다른 곡률부를 성형하는 가변곡률 금형유닛을 포함하는 라운드 벤더가 제공될 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, in a round bender including a plurality of bending roll units disposed along a process line between both sides of the bender frame to curvature a straight tube forming beam, the plurality of bending roll units are It includes upper and lower bending rolls, respectively, so as to be rotationally driven between the both sides of the bender frame, and the forming beam passes between the upper and lower bending rolls and is configured to be curvature-formed to a predetermined curvature, and at the rear of the process line, the both sides A round bender including a variable curvature mold unit for forming a different curvature part with respect to a predetermined section of the forming beam by moving a movable mold having a different curvature forming surface back and forth with respect to a fixed mold fixed to the bender frame may be provided.

또한, 상기 가변곡률 금형유닛은 상기 양측 벤더 프레임 사이의 최후방 하부에서, 양측 벤더 프레임에 체결되어 고정되며, 상면에는 외측 곡률 성형면이 형성되는 고정금형; 상기 양측 벤더 프레임의 슬라이드 홈에 설치된 슬라이더에 회전축을 통하여 중심이 설치되고, 상기 슬라이더를 통하여 상기 고정금형의 대응하여 일정구간 전후진 이동 가능하게 구성되며, 외면에는 복수의 내측 곡률 성형면이 형성되는 가동금형; 및 상기 양측 벤더 프레임의 후방 상부에 설치되며, 작동로드를 통하여 상기 슬라이더에 연결되어 상기 슬라이더를 전후진 구동시키는 구동원으로 구성될 수 있다.In addition, the variable curvature mold unit is fixed to the bender frame on both sides at the rearmost lower portion between the both sides of the bender frame, the fixed mold having an outer curvature molding surface formed on the upper surface; A center is installed on the slider installed in the slide groove of the both sides of the bender frame through a rotation shaft, and the fixed mold is configured to move forward and backward for a certain section through the slider, and a plurality of inner curvature forming surfaces are formed on the outer surface movable mold; and a driving source installed on the rear upper portion of the both sides of the bender frame and connected to the slider through an operation rod to drive the slider forward and backward.

또한, 상기 고정금형은 상기 양측 벤더 프레임 사이의 최후방 하부에 교체 가능하도록 복수의 체결볼트를 통하여 체결될 수 있다.In addition, the fixed mold may be fastened through a plurality of fastening bolts to be replaceable at the rearmost lower part between the both sides of the bender frame.

또한, 상기 고정금형은 상기 외측 곡률 성형면이 사양별로 다양하게 형성될 수 있다.In addition, in the fixed mold, the outer curvature molding surface may be formed in various ways according to specifications.

또한, 상기 가동금형은 외면에 3개의 서로 다른 곡률의 내측 곡률 성형면이 형성된 삼각롤의 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the movable mold may be formed in the shape of a triangular roll having an inner curvature molding surface having three different curvatures formed on the outer surface thereof.

또한, 상기 가동금형은 중심의 회전축을 통하여 상기 양측 벤더 프레임의 각 슬라이드 홈에 슬라이드 가능하게 설치된 양측 슬라이더에 고정되며, 회전방향으로 회전 유격을 갖도록 설치될 수 있다.In addition, the movable mold is fixed to both sliders slidably installed in each slide groove of the both sides of the bender frame through a central rotation shaft, and may be installed to have a rotational play in the rotational direction.

또한, 상기 구동원은 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어질 수 있다.In addition, the driving source may be made of a hydraulic cylinder having an operating pressure as hydraulic pressure.

도 1은 일반적인 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도이다.
도 2는 일반적인 라운드 벤더의 측면 구성도이다.
도 3은 일반적인 롤 포밍 시스템 및 공정을 통하여 생산된 범퍼빔의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더에 적용되는 가변곡률 금형유닛의 작동전 상태도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더에 적용되는 가변곡률 금형유닛의 작동 상태도이다. 1 is a conceptual diagram of a general roll forming system and its step-by-step process.
2 is a side configuration diagram of a general round bender.
3 is a perspective view of a bumper beam produced through a general roll forming system and process.
4 is a side view of a round bender according to an embodiment of the present invention.
5 is a state diagram before operation of the variable curvature mold unit applied to the round bender according to an embodiment of the present invention.
6 is an operation state diagram of a variable curvature mold unit applied to a round bender according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.However, in order to clearly explain the embodiment of the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

또한, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the following description, the names of the components are divided into 1st, 2nd, etc., because the names of the components are the same to distinguish them, and the order is not necessarily limited thereto.

본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 롤 포밍 시스템에 적용되어 롤 포밍 성형에 의한 성형된 직관의 성형빔(30)을 곡률 성형한다. The round bender 6 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1 , is applied to a roll forming system to curvature the forming beam 30 of a straight pipe formed by roll forming forming.

즉, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)가 적용되는 롤 포밍 시스템과 이에 의한 롤 포밍 공정은 코일(10)을 풀어주는 언코일러(1)가 공정라인 전방에 구성되어 언코일 단계(S1)를 진행한다. That is, referring to FIG. 1 , in the roll forming system to which the round bender 6 according to the embodiment of the present invention is applied and the roll forming process by this, the uncoiler 1 for unwinding the coil 10 is located in front of the process line. It is configured and proceeds to the uncoil step (S1).

상기 브레이크 프레스(3)의 공정방향 후방에는 적어도 7개 이상의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시)들로 구성되는 롤 포밍 유닛(4)이 배치되어 상기 브레이크 프레스(3)를 거쳐 공급되는 패널(20)을 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 성형빔(30)의 형상으로 롤 성형하는 롤 포밍 단계(S4)를 진행한다. A roll forming unit 4 composed of at least seven or more roll formers R1 to R7 (some not shown) is disposed behind the brake press 3 in the process direction, and the panel is supplied through the brake press 3 . A roll forming step (S4) of roll forming in the shape of the forming beam 30 to be obtained by sequentially bending and forming (20) is performed.

그리고 상기 레이저 용접기(5)의 공정방향 후방에는 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)가 구비되어 성형빔(30)을 통과시킴으로써, 중앙부와 양 단부가 서로 다른 곡률을 갖는 성형빔(40)으로 성형하는 벤딩 단계(S6)를 진행한다. And a round bender 6 according to an embodiment of the present invention is provided at the rear of the laser welding machine 5 in the process direction to pass the forming beam 30, thereby forming the forming beam 40 having different curvatures at the center and both ends. ) to perform a bending step (S6) of molding.

또한, 라운드 벤더(6)의 공정방향 후방에는 컷팅 프레스(7)가 구비되어 상기 성형빔(40)을 제품화하기 위한 완성품의 규격대로 절단하는 컷팅 단계(S7)를 진행한다.In addition, a cutting press 7 is provided behind the round bender 6 in the process direction to perform a cutting step (S7) of cutting the forming beam 40 according to the standard of the finished product for commercialization.

따라서 상기와 같은 롤 포밍 시스템 및 그 공정, 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)에 의해, 도 3에서 도시한 바와 같이, 중앙부에 제1곡률 반경의 제1곡률부(51)와, 양 단부에 상기 제1곡률 반경보다 작은 제2곡률 반경의 제2곡률부(52)를 갖는 범퍼빔(50)을 성형한다. Therefore, as shown in FIG. 3 by the roll forming system and its process, in particular, the round bender 6 according to the embodiment of the present invention, the first curvature part 51 having a first radius of curvature in the central part. And, a bumper beam 50 having a second curvature portion 52 having a second radius of curvature smaller than the first radius of curvature is formed at both ends.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더의 측면도이다. 4 is a side view of a round bender according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)는 4개의 벤딩롤유닛(BR1 ~ BR4)과 최후방의 가변곡률 금형유닛(BM)을 포함하며, 롤 포밍 성형에 의해 성형된 직관의 성형빔(30)을 가변하여 곡률 성형한다. 본 발명의 실시 예에서는 4개의 벤딩롤유닛(BR1 ~ BR4)이 적용된 예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 벤딩롤유닛은 필요에 따라 추가될 수 있다. 4, the round bender 6 according to an embodiment of the present invention includes four bending roll units (BR1 to BR4) and a rearmost variable curvature mold unit (BM), and is formed by roll forming molding. The straight pipe forming beam 30 is varied to form a curvature. In the embodiment of the present invention, although an example in which four bending roll units BR1 to BR4 is applied is illustrated, the present invention is not limited thereto, and bending roll units may be added as needed.

본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)는 베이스(61), 양측 벤더 프레임(63, 일측 미도시), 공정 라인을 따라 배치되는 제1 내지 제4 벤딩롤유닛(BR1 ~ BR4) 및 하나의 가변곡률 금형유닛(BM)을 포함한다. The round bender 6 according to an embodiment of the present invention includes a base 61, both side bender frames 63 (one side not shown), first to fourth bending roll units BR1 to BR4 disposed along a process line, and one of a variable curvature mold unit (BM).

상기 베이스(61)는 롤 포밍 시스템의 장착 테이블 상에 공정방향으로 설치되고, 상기 양측 벤더 프레임(63, 일측 미도시)은 베이스(61) 상에 일정간격으로 이격되어 역시 공정방향으로 설치된다.The base 61 is installed on the mounting table of the roll forming system in the process direction, and the both sides of the bender frames 63 (one side not shown) are spaced apart from the base 61 at regular intervals and are also installed in the process direction.

상기 양측 벤더 프레임(63)은 다수개의 연결봉(67)을 통하여 상호간의 간격을 유지하도록 연결된다.The both sides of the bender frame 63 are connected to each other through a plurality of connecting rods 67 to maintain an interval between them.

상기 제1 벤딩롤유닛(BR1)은 양측 벤더 프레임(63) 사이의 공정방향 전방에 상하로 제1 상부 벤딩롤(UR1)과 제1 하부 벤딩롤(LR1)을 한 쌍으로 하여 구성되며, 상기 성형빔(30)을 안내한다. The first bending roll unit BR1 includes a pair of a first upper bending roll UR1 and a first lower bending roll LR1 up and down in the process direction between both sides of the bender frames 63 as a pair, Guide the shaping beam 30 .

상기 제1 상부 벤딩롤(UR1)과 제1 하부 벤딩롤(LR1)은 각각의 회전축(S) 양단이 양측 벤더 프레임(63)의 각 슬라이드 홈(SG)에 슬라이드 이동 가능하게 설치된 각 슬라이더(SR)에 회전 가능하게 설치된다. The first upper bending roll UR1 and the first lower bending roll LR1 have both ends of the respective rotation shafts S each slider SR installed in each slide groove SG of the both sides of the bender frame 63 to be slidably movable. ) is rotatably installed.

상기 제2 벤딩롤유닛(BR2)은 양측 벤더 프레임(63) 사이의 제1 벤딩롤유닛(BR1)의 공정방향 후방에 상하로 제2 상부 벤딩롤(UR2)과 제2하 부 벤딩롤(LR2)을 한 쌍으로 하여 구성되며, 상기 성형빔(30)을 곡률 반경 방향으로 구름 지지한다. The second bending roll unit BR2 has a second upper bending roll UR2 and a second lower bending roll LR2 up and down in the process direction rear of the first bending roll unit BR1 between the both side bender frames 63. ) is configured as a pair, and the forming beam 30 is supported by rolling in the radius of curvature.

상기 제2 상부 벤딩롤(UR2)과 제2 하부 벤딩롤(LR2)은 각각의 회전축(S) 양단이 양측 벤더 프레임(63)의 각 슬라이드 홈(SG)에 슬라이드 이동 가능하게 설치된 각 슬라이더(SR)에 회전 가능하게 설치된다. The second upper bending roll UR2 and the second lower bending roll LR2 have both ends of each of the rotation shafts S each slider SR installed in the slide grooves SG of both sides of the bender frame 63 to be slidably movable. ) is rotatably installed.

여기서, 상기 제1 벤딩롤유닛(BR1)과 제2 벤딩롤유닛(BR2)에 적용되는 각 슬라이더(SR)는 상측과 하측으로 구분되며, 각 슬라이더(SR)는 조정볼트(AB)를 통하여 각 벤더 프레임(63)의 슬라이드 홈(SG)에 고정상태를 유지하며, 위치 조정이 가능하다. Here, each slider SR applied to the first bending roll unit BR1 and the second bending roll unit BR2 is divided into an upper side and a lower side, and each slider SR is connected to each other through an adjustment bolt AB. While maintaining the fixed state in the slide groove (SG) of the bender frame (63), position adjustment is possible.

상기 제3, 제4 벤딩롤유닛(BR3, BR4)은 양측 벤더 프레임(63) 사이의 제2 벤딩롤유닛(BR2)의 공정방향 후방에서 제3 상부 벤딩롤(UR3)과 제3 하부 벤딩롤(LR3), 제4 상부 벤딩롤(UR4)과 제4 하부 벤딩롤(LR4)을 각각 한 쌍으로 하여 성형하고자 하는 곡률 반경을 따라 순차적으로 구성되며, 상기 성형빔(30)을 통과시키면서 상기 제2 벤딩롤유닛(BR2)과 함께 일정한 곡률을 성형한다. The third and fourth bending roll units BR3 and BR4 have a third upper bending roll UR3 and a third lower bending roll at the rear of the second bending roll unit BR2 between the both side bender frames 63 in the process direction. (LR3), the fourth upper bending roll (UR4) and the fourth lower bending roll (LR4) are sequentially configured along the curvature radius to be formed as a pair, respectively, and while passing the forming beam (30), the second bending roll (LR4) 2 Forms a certain curvature together with the bending roll unit (BR2).

여기서, 상기 제3, 제4 벤딩롤유닛(BR3, BR4)은 제3, 제4 하부 벤딩롤(LR3, LR4) 각각의 회전축(S) 양단이 양측 벤더 프레임(63)의 각 슬라이드 홈(SG)에 슬라이드 이동 가능하게 설치된 각 이동블록(MB)의 하부에 회전 가능하게 설치된다. Here, the third and fourth bending roll units BR3 and BR4 have both ends of the respective rotation shafts S of the third and fourth lower bending rolls LR3 and LR4 respectively slide grooves SG of the bender frame 63 on both sides. ) is rotatably installed at the lower part of each moving block (MB) installed to be slidably movable.

또한, 제3, 제4 상부 벤딩롤(UR3, UR4)은 각각의 회전축(S) 양단이 상기 각 이동블록(MB)의 상측에 형성된 슬라이드 홀(SH)에 슬라이드 이동 가능하게 설치된 각 슬라이더(SR)에 각각 회전 가능하게 설치된다.In addition, the third and fourth upper bending rolls UR3 and UR4 have both ends of each of the rotation shafts S each slider SR installed in a slide hole SH formed on the upper side of each moving block MB to be slidably moved. ) and are respectively rotatably installed.

상기 가변곡률 금형유닛(BM)은 양측 벤더 프레임(63) 사이의 제4 벤딩롤유닛(BR4)의 공정방향 후방에서 상기 양측 벤더 프레임(63)에 고정되는 고정금형(71)에 대하여 다른 곡률 성형면을 갖는 가동금형(73)이 전후진 이동하여 상기 성형빔(30)의 일정구간에 대하여 다른 곡률부를 성형하도록 구성된다. The variable curvature mold unit BM is formed with a different curvature with respect to the fixed mold 71 fixed to the both side bender frames 63 in the rear of the fourth bending roll unit BR4 between the both side bender frames 63 in the process direction. The movable mold 73 having a surface is configured to move back and forth to shape a different curvature for a predetermined section of the forming beam 30 .

즉, 상기한 가변곡률 금형유닛(BM)은 고정금형(71), 가동금형(73) 및 구동원(75)으로 구성된다. That is, the variable curvature mold unit BM includes a fixed mold 71 , a movable mold 73 , and a driving source 75 .

상기 고정금형(71)은 양측 벤더 프레임(63) 사이의 최후방 하부에서, 양측 벤더 프레임(63)에 체결되어 고정되며, 상면에는 외측 곡률 성형면(F1)이 형성된다. The fixed mold 71 is fastened to and fixed to both sides of the bender frame 63 in the lowermost part between the both side bender frames 63, and an outer curvature forming surface F1 is formed on the upper surface.

여기서, 상기 고정금형(71)은 교체형으로 이루어지며, 양측 벤더 프레임(63) 사이의 최후방 하부에 교체 가능하도록 복수의 체결볼트(77)를 통하여 체결된다.Here, the fixed mold 71 is of a replaceable type, and is fastened through a plurality of fastening bolts 77 so as to be replaceable at the rearmost lower portion between the both side bender frames 63 .

이러한 고정금형(71)은 교체형으로 외측 곡률 성형면(F1)이 사양별로 다양하게 구비될 수 있다. The fixed mold 71 is a replaceable type, and the outer curvature molding surface F1 may be provided in various ways for each specification.

그리고 상기 가동금형(73)은 양측 벤더 프레임(63)의 슬라이드 홈(SG)에 설치된 슬라이더(SR)에 회전축(S)을 통하여 중심이 설치되고, 상기 슬라이더(SR)를 통하여 상기 고정금형(71)의 대응하여 일정구간 전후진 이동 가능하게 구성된다. In addition, the movable mold 73 is centered on the slider SR installed in the slide groove SG of the bender frame 63 on both sides through the rotation shaft S, and the fixed mold 71 through the slider SR. ) is configured to be able to move forward and backward for a certain section in response.

또한, 상기 가동금형(73)은 외면에 복수의 내측 곡률 성형면(F2)이 형성되는데, 이때, 상기 가동금형(73)은 외면에 3개의 내측 곡룰 성형면(F2)을 갖는 삼각롤의 형상으로 형성되며, 3개의 내측 곡률 성형면(F2)은 각각 서로 다른 곡률을 갖는다. In addition, the movable mold 73 has a plurality of inner curvature forming surfaces F2 formed on its outer surface. At this time, the movable mold 73 is a triangular roll having three inner curved forming surfaces F2 on its outer surface. is formed, and the three inner curvature forming surfaces F2 have different curvatures, respectively.

또한, 상기 가동금형(73)은 중심의 회전축(S)을 통하여 상기 양측 벤더 프레임(63)의 각 슬라이드 홈(SG)에 슬라이드 가능하게 설치된 양측 슬라이더(SR)에 고정되나, 회전방향으로 일정한 회전 유격을 갖도록 설치될 수 있다.In addition, the movable mold 73 is fixed to the sliders SR on both sides slidably installed in the slide grooves SG of the both sides of the bender frame 63 through the central rotation shaft S, but is rotated constant in the rotational direction. It can be installed to have play.

그리고 상기 구동원(75)은 양측 벤더 프레임(63)의 후방 상부에 설치되며, 작동로드(79)를 통하여 상기 슬라이더(SR)에 연결되어 상기 슬라이더(SR)를 전후진 구동시키도록 구성된다. In addition, the driving source 75 is installed on the rear upper portions of both sides of the bender frame 63 and is connected to the slider SR through an operation rod 79 to drive the slider SR forward and backward.

여기서, 상기 구동원(75)은 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 공압 실린더를 적용할 수 있다.Here, the driving source 75 may be formed of a hydraulic cylinder whose operating pressure is hydraulic, but is not limited thereto, and a pneumatic cylinder may be applied as necessary.

이와 같이, 상기 가변곡률 금형유닛(BM)은 상기 제3, 제4 벤딩롤유닛(BR3, BR4)과 함께, 상기 성형빔(30)을 통과시키면서 일정한 곡률을 성형함과 동시에, 상기 구동원(75)의 구동 제어에 의해 상기 고정금형(71)에 대하여 가동금형(73)을 전후진 이동하여 상기 성형빔(30)의 일정구간에 대하여 다른 곡률부를 갖도록 성형한다. In this way, the variable curvature mold unit BM forms a constant curvature while passing the forming beam 30 together with the third and fourth bending roll units BR3 and BR4, and at the same time, the driving source 75 ) by moving the movable mold 73 forward and backward with respect to the stationary mold 71 by driving control of the forming beam 30 to have a different curvature for a certain section.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 라운드 벤더(6)의 작동을, 도 5와 도 6을 통하여 설명한다.Accordingly, the operation of the round bender 6 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 5 and 6 .

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더에 적용되는 가변곡률 금형유닛의 작동전 상태도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더에 적용되는 가변곡률 금형유닛의 작동 상태도이다. 5 is a state diagram before operation of a variable curvature mold unit applied to a round bender according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an operation state diagram of a variable curvature mold unit applied to a round bender according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)는 롤 포밍 시스템의 레이저 용접기(5)의 공정방향 후방에서, 공급되는 성형빔(30)이 제1 내지 제4 벤딩롤유닛(BR1 ~ BR4) 및 가변곡률 금형유닛(BM)을 통과하면서 중앙부와 양 단부가 서로 다른 곡률을 갖는 성형빔(50, 도 3참조)으로 곡률 성형된다. First, as shown in FIG. 5 , the round bender 6 according to an embodiment of the present invention has a forming beam 30 supplied from the rear of the laser welding machine 5 of the roll forming system in the process direction of the first to second 4 While passing through the bending roll units (BR1 ~ BR4) and the variable curvature mold unit (BM), the center portion and both ends are curvature-formed with a forming beam (50, see FIG. 3) having different curvatures.

즉, 상기 성형빔(30)은 제1 벤딩롤유닛(BR1)의 제1 상부 벤딩롤(UR1)과 제1 하부 벤딩롤(LR1)을 통하여 안내되어 제2 벤딩롤유닛(BR2)의 제2 상부 벤딩롤(UR2)과 제2 하부 벤딩롤(LR2)에 의해 곡률 반경 방향으로 구름 지지된다. That is, the forming beam 30 is guided through the first upper bending roll UR1 and the first lower bending roll LR1 of the first bending roll unit BR1 to be the second of the second bending roll unit BR2. The upper bending roll UR2 and the second lower bending roll LR2 roll supported in the radial direction of curvature.

이어서, 상기 성형빔(30)은 제3, 제4 벤딩롤유닛(BR3, BR4)과 가변곡률 금형유닛(BM)을 통과하면서 일정한 곡률로 성형되는데, 상기 성형빔(30)의 일정구간에 대하여 곡률 반경을 작게 하여 성형하고자 하는 경우에는 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 구동원(75)이 전진 구동하여 상기 고정금형(71)에 대응하여 가동금형(73)을 전진 이동시켜 상기 성형빔(30)의 일정구간에 대하여 곡률 반경이 작은 다른 곡률부를 성형한다. Then, the forming beam 30 is formed with a constant curvature while passing through the third and fourth bending roll units BR3 and BR4 and the variable curvature mold unit BM. In the case of forming with a small radius of curvature, as shown in FIG. 6 , the driving source 75 drives forward and moves the movable mold 73 forward in response to the stationary mold 71 to move the forming beam 30 . ), another curvature with a smaller radius of curvature is formed for a certain section.

즉, 상기 고정금형(71)에 대응하여 가동금형(73)이 전진 이동하면, 상기 성형빔(30)은 일정구간이 상기 고정금형(71) 상의 외측 곡률 성형면(F1)과 가동금형(73) 상의 내측 곡률 성형면(F2) 사이에서 가압되어 곡률 반경이 초기 곡률 반경에 비하여 작아져 곡률 성형된다. That is, when the movable mold 73 moves forward in response to the fixed mold 71 , the forming beam 30 has a predetermined section on the outer curvature forming surface F1 and the movable mold 73 on the fixed mold 71 . ) is pressed between the inner curvature forming surfaces F2 on the upper surface, and the radius of curvature becomes smaller than the initial radius of curvature, and the curvature is formed.

따라서 상기 성형빔(30)은 구간별로 곡률 조정이 필요한 경우, 상기 구동원(75)를 전후진 구동 제어하여 곡률 조정을 이룰 수 있으며, 이에 따라 도 3에서 도시한 바와 같이, 중앙부에 제1곡률 반경의 제1곡률부(51)와, 양 단부에 제1곡률 반경보다 작은 제2곡률 반경을 갖는 제2곡률부(52)를 갖는 범퍼빔(50)을 공정 상에서 한번에 생산할 수 있게 된다. Therefore, when curvature adjustment of the shaping beam 30 is required for each section, the curvature adjustment can be achieved by controlling the driving source 75 forward and backward, and accordingly, as shown in FIG. 3 , the first radius of curvature in the central part The bumper beam 50 having the first curvature portion 51 and the second curvature portion 52 having a second radius of curvature smaller than the first radius of curvature at both ends can be produced at one time in the process.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and it can be easily changed by a person skilled in the art from the embodiment of the present invention to equivalent Including all changes to the extent recognized as being

1: 언코일러
2: 스트레이트너
3: 브레이크 프레스
4: 롤 포밍 유닛
5: 레이저 용접기
6: 라운드 벤더
7: 컷팅 프레스
10: 코일
20: 패널
30, 40:성형빔
50: 범퍼빔
51: 제1곡률부
52: 제2곡률부
61: 베이스
63: 벤더 프레임
67: 연결봉
BR1 ~ BR4: 제1 내지 제4 벤딩롤유닛
UR1 ~ UR4: 제1 내지 제4 상부 벤딩롤
LR1 ~ LR4: 제1 내지 제4 하부 벤딩롤
S: 회전축
SG: 슬라이드 홈
SR: 슬라이더
AB: 조정볼트
MB: 이동블록
SH: 슬라이드 홀
BM: 가변곡률 금형유닛
71: 고정금형
73: 가동금형
75: 구동원
77: 체결볼트
79: 작동로드
F1: 외측 곡률 성형면
F2: 내측 곡률 성형면1: Uncoiler
2: straightener
3: brake press
4: roll forming unit
5: laser welding machine
6: Round bender
7: Cutting press
10: coil
20: panel
30, 40: forming beam
50: bumper beam
51: first curvature part
52: second curvature part
61: base
63: bender frame
67: connecting rod
BR1 to BR4: first to fourth bending roll units
UR1 to UR4: first to fourth upper bending rolls
LR1 to LR4: first to fourth lower bending rolls
S: axis of rotation
SG: slide groove
SR: slider
AB: Adjustment bolt
MB: moving block
SH: slide hole
BM: Variable curvature mold unit
71: fixed mold
73: movable mold
75: drive source
77: fastening bolt
79: working rod
F1: Outer curvature forming surface
F2: inner curvature forming surface

Claims

직관의 성형빔을 곡률 성형하도록 양측 벤더 프레임 사이에 공정 라인을 따라 배치되어 회전 구동하도록 각각 상부 및 하부 벤딩롤을 포함하는 복수개의 벤딩롤유닛과, 상기 공정 라인의 최후방에서 상기 양측 벤더 프레임에 고정되는 고정금형에 대하여 다른 곡률 성형면을 갖는 가동금형이 전후진 이동하여 상기 성형빔의 일정구간에 대하여 다른 곡률부를 성형하는 가변곡률 금형유닛을 포함하는 라운드 벤더에 있어서,
상기 가변곡률 금형유닛은
상기 양측 벤더 프레임 사이의 최후방 하부에서, 양측 벤더 프레임에 체결되어 고정되며, 상면에는 외측 곡률 성형면이 형성되는 고정금형;
상기 양측 벤더 프레임의 슬라이드 홈에 설치된 슬라이더에 회전축을 통하여 중심이 설치되고, 상기 슬라이더를 통하여 상기 고정금형의 대응하여 일정구간 전후진 이동 가능하게 구성되며, 외면에 3개의 서로 다른 곡률의 내측 곡률 성형면이 삼각롤의 형상으로 형성되는 가동금형; 및
상기 양측 벤더 프레임의 후방 상부에 설치되며, 작동로드를 통하여 상기 슬라이더에 연결되어 상기 슬라이더를 전후진 구동시키는 구동원;
을 포함하는 라운드 벤더.A plurality of bending roll units each including upper and lower bending rolls to be disposed along the process line between the both sides of the bender frame to curvature the straight pipe forming beam and to rotate and drive, and at the rearmost side of the process line to the both bender frames. In the round bender comprising a variable curvature mold unit for forming a different curvature part for a predetermined section of the forming beam by moving a movable mold having a different curvature forming surface with respect to a fixed fixed mold back and forth,
The variable curvature mold unit is
a fixed mold fastened to and fixed to both sides of the bender frame in the rearmost lower portion between the both sides of the bender frame, the upper surface of which is formed with an outer curvature forming surface;
The center is installed on the slider installed in the slide groove of the both sides of the bender frame through a rotation shaft, and the fixed mold is configured to move forward and backward for a certain section through the slider. a movable mold whose surface is formed in the shape of a triangular roll; and
a driving source installed on the rear upper portion of the both sides of the bender frame and connected to the slider through an operation rod to drive the slider forward and backward;
Round vendors that include.

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제1항에 있어서,
상기 고정금형은
상기 양측 벤더 프레임 사이의 최후방 하부에 교체 가능하도록 복수의 체결볼트를 통하여 체결되는 라운드 벤더.According to claim 1,
The fixed mold is
A round bender fastened through a plurality of fastening bolts so as to be replaceable at the rearmost lower part between the two bender frames.

제1항에 있어서,
상기 고정금형은
상기 외측 곡률 성형면이 사양별로 다양하게 형성되는 라운드 벤더.According to claim 1,
The fixed mold is
A round bender in which the outer curvature molding surface is formed in various specifications according to specifications.

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제1항에 있어서,
상기 가동금형은
중심의 회전축을 통하여 상기 양측 벤더 프레임의 각 슬라이드 홈에 슬라이드 가능하게 설치된 양측 슬라이더에 고정되며, 회전방향으로 회전 유격을 갖도록 설치되는 라운드 벤더.The method of claim 1,
The movable mold is
A round bender fixed to both sliders slidably installed in each slide groove of the both sides of the bender frame through a central rotational shaft, and installed to have a rotational play in the rotational direction.

제1항에 있어서,
상기 구동원은
작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어지는 라운드 벤더.According to claim 1,
The driving source is
A round bender consisting of a hydraulic cylinder whose operating pressure is hydraulic.

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