KR102385558B1 - Apparatus for processing metal rod - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 철근을 절단, 절곡 및 분류하는 철근 가공 장치에 관한 것으로, 특히 다양한 길이 및 다양한 직경을 갖는 철근을 지정된 길이로 절단하여 자동 분류할 수 있는 철근 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rebar processing apparatus for cutting, bending, and classifying reinforcing bars, and more particularly, to a rebar processing apparatus capable of automatically classifying reinforcing bars having various lengths and various diameters by cutting them into specified lengths.
산업 현장에서 많이 사용되는 철근 또는 철봉(이하, 철근이라 칭함)은 규격화된 길이로 제작되어 출하되기 때문에 작업 현장에서는 규격화된 길이를 갖는 철근을 지정된 길이로 절단 및 절곡해서 사용해야 한다.Since reinforcing bars or bars (hereinafter referred to as reinforcing bars) commonly used in industrial sites are manufactured and shipped in standardized lengths, rebars with standardized lengths must be cut and bent to a specified length at the work site.
일반적으로 철근은 작업자가 줄자 등으로 길이를 측정 및 절단 또는 절곡 위치를 철근에 표시한 후 수작업으로 철근을 절단 설비로 절단하고, 절단된 철근을 작업자가 절곡 설비를 이용하여 절곡한다.In general, for reinforcing bars, a worker measures the length with a tape measure and marks the cutting or bending position on the reinforcing bars, then manually cuts the rebar with a cutting facility, and the worker bends the cut rebar using a bending facility.
그러나, 이와 같이 철근을 작업자가 수작업으로 절단 및 절곡할 경우, 절단된 철근의 길이에 오차가 있을 수 있고, 무거운 철근을 작업자가 이동, 절단 및 절곡하기 어려워 생산성이 저하되고, 무거운 철근에 의한 신체 손상과 같은 산업 재해가 발생될 수 있다.However, when the operator cuts and bends the reinforcing bar manually in this way, there may be an error in the length of the cut reinforcing bar, and it is difficult for the operator to move, cut and bend the heavy rebar, thereby reducing productivity, and the body caused by the heavy rebar Industrial accidents such as damage may occur.
또한 산업 현장에서는 서로 다른 직경 및 서로 다른 길이를 갖는 철근을 사용하는 경우가 빈번한데 작업자가 서로 다른 직경 및 서로 다른 길이를 갖는 철근들을 하나씩 확인하여 지정된 길이로 절단 및 절곡하기 어렵고 작업자의 오류로 철근 길이를 지정된 길이와 다른 길이로 절단 및 다른 형상으로 절곡하는 문제점을 갖는다.In addition, in industrial sites, rebars with different diameters and different lengths are frequently used, but it is difficult for the operator to check rebars with different diameters and different lengths one by one to cut and bend the rebars to the specified length. There is a problem of cutting the length to a length different from the specified length and bending it into a different shape.
한국 등록특허 제10-1448033호, 철근 자동 정렬 및 절단 장치(등록일 : 2014년 09월 30일)는 계단식 분리 공급기를 통해 철근을 정렬 및 절단 장치에서 철근을 절단할 수 있는 기술이 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1448033, automatic rebar aligning and cutting device (registration date: September 30, 2014) discloses a technology capable of aligning reinforcing bars through a stepped separation feeder and cutting reinforcing bars in a cutting device.
그러나, 상기 철근 자동 정렬 및 절단 장치의 경우는 직경 및 길이가 균일한 1종류의 철근을 정렬 및 절단하기에는 적합한 반면 서로 다른 직경 및 길이를 갖는 적어도 2종류의 철근들을 정렬 및 서로 다른 길이로 절단할 수 없는 기술적 제약을 갖는다.However, in the case of the automatic rebar alignment and cutting device, it is suitable for aligning and cutting one type of reinforcing bar having a uniform diameter and length, while aligning and cutting at least two reinforcing bars having different diameters and lengths to different lengths. There are technical limitations that cannot be
또한 상기 철근 자동 정렬 및 절단 장치는 서로 다른 길이 및 서로 다른 직경을 갖는 철근들을 정확하게 분류할 수 있는 기술을 포함하지 않는 기술적 제약을 갖는다. In addition, the automatic reinforcing bar alignment and cutting device has a technical limitation that does not include a technology capable of accurately classifying reinforcing bars having different lengths and different diameters.
본 발명은 서로 다른 직경 및 서로 다른 길이를 갖는 적어도 2 종류 이상의 철근을 지정된 길이로 정확하게 절단 및 지정된 길이대로 분류할 수 있는 철근 가공 장치를 제공한다.The present invention provides a reinforcing bar processing apparatus capable of accurately cutting at least two types of reinforcing bars having different diameters and different lengths to a specified length and classifying them into a specified length.
일실시예로서, 철근 가공 장치는 철근을 공급하는 철근 공급 모듈; 공급된 철근을 절단하는 철근 절단 모듈; 절단된 철근을 종류별로 분류하는 철근 분류 모듈; 상기 철근 공급 모듈, 상기 철근 절단 모듈, 상기 철근 분류 모듈을 제어하는 제어 모듈; 철근의 개수, 철근의 직경, 철근의 길이, 절단된 철근의 길이, 절단된 철근의 개수와 연관된 철근 데이터가 저장되는 데이터 저장 모듈; 및 외부 서버로 상기 철근 데이터를 송신 및 수신받기 위한 통신 모듈을 포함한다.As an embodiment, the rebar processing apparatus includes a rebar supply module for supplying reinforcing bars; Rebar cutting module for cutting the supplied rebar; Rebar classification module for classifying the cut reinforcing bars by type; a control module for controlling the rebar supply module, the rebar cutting module, and the rebar classification module; a data storage module for storing reinforcing bar data related to the number of reinforcing bars, the diameter of the reinforcing bars, the length of the reinforcing bars, the length of the cut reinforcing bars, and the number of the cut reinforcing bars; and a communication module for transmitting and receiving the reinforcing bar data to an external server.
철근 가공 장치는 다수개의 철근들이 배치되는 철근 이송판, 상기 철근 이송판의 하부로부터 상부로 돌출되는 스톱퍼를 포함하는 스톱퍼 유닛 및 상기 철근 이송판의 상부로부터 직선 왕복운동하면서 상기 철근을 이송하는 푸셔를 갖는 푸셔 유닛을 포함하는 철근 공급 모듈; 상기 철근의 길이 방향인 제1 방향을 따라 형성되며 상기 푸셔 유닛에 의하여 이송된 상기 철근을 수납하는 V자형 홈이 형성된 철근 이송 블럭, 상기 V자형 홈의 하부에 형성된 수납홈에 복수개가 배치된 제1 롤러 유닛, 상기 철근 이송 블럭의 상부에 배치되며 상기 철근을 가압하는 제2 롤러 유닛, 상기 제2 롤러 유닛을 회전시켜 상기 철근이 상기 V자형 홈을 따라 상기 제1 방향으로 이송되도록 하는 제1 구동 유닛 및 상기 제2 롤러 유닛을 상기 철근으로부터 승강 및 하강 시키는 제1 승하강 유닛을 포함하는 철근 이송 모듈; 상기 철근 이송 모듈의 선단에 배치되어 상기 철근의 선단을 지정된 위치에 정렬 시키는 철근 정렬 부재 및 상기 철근 정렬 부재를 승하강 시키는 제2 승하강 유닛을 포함하는 철근 위치 정렬 모듈; 상기 철근 정렬 부재에 의하여 지정된 위치에 배치된 상기 철근에 레이저 마킹을 수행하는 레이저 마킹 유닛, 상기 레이저 마킹 유닛에 결합되며 상기 철근의 지정된 위치로부터 상기 철근의 길이를 측정하는 철근 길이 측정 유닛 및 상기 레이저 마킹 유닛에 결합되어 상기 레이저 마킹 유닛을 상기 철근 이송 블럭에 배치된 상기 철근의 길이 방향으로 직선 왕복 운동시키는 직선 왕복 유닛을 포함하는 레이저 마킹 모듈; 상기 철근 정렬 부재와 나란하게 배치되며 상기 제1 방향을 따라 상면으로부터 V자형 홈이 형성되며 상기 철근 이송 블럭으로부터 상기 철근을 공급받는 철근 받침 블럭, 상기 철근 받침 블럭에 결합되어 상기 철근 받침 블럭을 상기 제1 방향에 대하여 좌우로 회동시키는 회동 유닛, 상기 철근 받침 블럭에 형성된 수납홈에 배치되어 상기 철근을 서포트하는 서포트 롤러 유닛, 상기 V자형 홈의 상부에 배치되어 상기 철근을 가압하는 가압 롤러 유닛, 상기 가압 롤러 유닛을 회전시켜 상기 철근을 상기 V자형 홈을 따라 상기 제1 방향으로 이송시키는 제2 구동 유닛, 상기 가압 롤러 유닛을 승강 및 하강 시키는 제3 승하강 유닛, 상기 회동 유닛에 결합되어 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 상기 철근 받침 블럭을 쉬프트 시키는 쉬프트 유닛, 상기 쉬프트 유닛에 의하여 상기 제2 방향으로 이송되는 상기 철근 받침 블럭의 경로 상에 나란하게 배치되어 절단된 상기 철근을 분류 수납하는 복수개의 철근 수납 부재를 포함하는 철근 분류 모듈; 상기 철근 받침 블럭에 고정된 상기 철근에 형성된 마크를 촬영하는 카메라 유닛 및 상기 카메라 유닛에 의하여 인식된 상기 마크에 의하여 상기 철근을 절단하는 철근 절단 유닛을 포함하는 철근 절단 모듈; 상기 철근 공급 모듈, 상기 철근 이송 모듈, 상기 철근 위치 정렬 모듈, 상기 레이저 마킹 모듈, 상기 철근 분류 모듈 및 상기 철근 절단 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈; 및 철근의 개수, 철근의 직경, 철근의 길이, 절단된 철근의 길이, 절단된 철근의 개수와 연관된 철근 데이터가 저장되는 데이터 저장 모듈을 포함한다.The rebar processing apparatus includes a rebar feed plate on which a plurality of reinforcing bars are disposed, a stopper unit including a stopper protruding from the lower part of the rebar feed plate to the upper part, and a pusher for transferring the reinforcing bars while linearly reciprocating from the upper part of the rebar feed plate. Reinforcement supply module including a pusher unit having; A reinforcing bar transfer block formed along the first direction, which is the longitudinal direction of the reinforcing bar, and having a V-shaped groove for accommodating the reinforcing bar transferred by the pusher unit, a plurality of reinforcing bars disposed in a receiving groove formed under the V-shaped groove A first roller unit, a second roller unit disposed on the reinforcing bar transfer block and pressing the reinforcing bar, and a first to rotate the second roller unit so that the reinforcing bar is transferred in the first direction along the V-shaped groove a reinforcing bar transfer module including a driving unit and a first elevating unit for elevating and lowering the second roller unit from the reinforcing bar; a reinforcing bar position alignment module disposed at the front end of the reinforcing bar transport module and comprising a reinforcing bar aligning member for aligning the front end of the reinforcing bar at a specified position and a second elevating unit for elevating the reinforcing bar aligning member; A laser marking unit for performing laser marking on the reinforcing bar disposed at a position designated by the reinforcing bar aligning member, a reinforcing bar length measuring unit coupled to the laser marking unit and measuring the length of the reinforcing bar from the designated position of the reinforcing bar, and the laser a laser marking module coupled to the marking unit and including a linear reciprocating unit for linearly reciprocating the laser marking unit in the longitudinal direction of the reinforcing bar disposed on the reinforcing bar transport block; A reinforcing bar support block that is disposed in parallel with the reinforcing bar aligning member, a V-shaped groove is formed from the upper surface along the first direction, and receives the reinforcing bar from the reinforcing bar transport block, and is coupled to the reinforcing bar support block to form the reinforcing bar support block. A rotation unit for rotating left and right in the first direction, a support roller unit disposed in a receiving groove formed in the reinforcing bar support block to support the reinforcing bar, a pressure roller unit disposed above the V-shaped groove to press the reinforcing bar; A second driving unit for rotating the pressure roller unit to transfer the reinforcing bar in the first direction along the V-shaped groove, a third elevating unit for elevating and lowering the pressure roller unit, coupled to the rotation unit, A shift unit for shifting the reinforcing bar support block in a second direction perpendicular to the first direction, and the reinforcing bar arranged in parallel on the path of the reinforcing bar support block transferred in the second direction by the shift unit to classify the cut reinforcing bars a reinforcing bar sorting module comprising a plurality of reinforcing bar accommodating members for accommodating; a rebar cutting module comprising a camera unit for photographing a mark formed on the reinforcing bar fixed to the reinforcing bar support block and a reinforcing bar cutting unit for cutting the reinforcing bar by the mark recognized by the camera unit; a control module for controlling the operations of the reinforcing bar supply module, the reinforcing bar transport module, the rebar position alignment module, the laser marking module, the rebar classification module, and the rebar cutting module; and a data storage module for storing reinforcing bar data related to the number of reinforcing bars, the diameter of the reinforcing bars, the length of the reinforcing bars, the length of the cut reinforcing bars, and the number of the cut reinforcing bars.
철근 가공 장치의 상기 레이저 마킹 유닛은 상기 철근의 직경을 측정하는 철근 직경 측정 유닛을 포함한다.The laser marking unit of the rebar processing apparatus includes a rebar diameter measuring unit for measuring the diameter of the reinforcing bar.
철근 가공 장치의 상기 철근 이송 모듈의 상기 철근 이송 블럭은 하부 이송 블럭 및 상기 하부 이송 블럭에 결합된 상부 이송 블럭을 포함하며, 상기 상부 이송 블럭에는 상기 V자형 홈이 형성되고, 상기 상부 이송 블럭의 상면에는 상기 철근 공급 모듈로부터 제공된 철근이 상기 V자형 홈으로 이송되도록 경사면이 형성된다.The reinforcing bar transfer block of the rebar transfer module of the reinforcing bar processing apparatus includes a lower transfer block and an upper transfer block coupled to the lower transfer block, and the V-shaped groove is formed in the upper transfer block, and of the upper transfer block An inclined surface is formed on the upper surface so that the reinforcing bar provided from the reinforcing bar supply module is transferred to the V-shaped groove.
철근 이송 장치는 외부 서버로 상기 철근 데이터를 송신 및 수신받기 위한 통신 모듈을 더 포함한다.The rebar transfer device further includes a communication module for transmitting and receiving the reinforcing bar data to an external server.
본 발명에 따른 철근 가공 장치는 서로 다른 직경 및 서로 다른 길이를 갖는 적어도 2 종류 이상의 철근을 지정된 길이로 정확하게 절단 및 지정된 길이대로 분류할 수 있는 효과를 갖는다.The reinforcing bar processing apparatus according to the present invention has the effect of accurately cutting at least two or more types of reinforcing bars having different diameters and different lengths to a designated length and classifying them into a designated length.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 철근 가공 장치의 레이아웃을 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 철근 공급 모듈 및 철근 이송 모듈을 발췌 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 철근 이송 모듈 및 철근 위치 정렬 모듈을 발췌 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 도 1의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.1 is a plan view showing the layout of the reinforcing bar processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing an excerpt of a rebar supply module and a rebar transport module according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing an excerpt of the reinforcing bar transfer module and the rebar position alignment module according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line II′ of FIG. 1 .
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line II-II' of FIG. 1 .
이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 특허에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 특허에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this patent are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this patent, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the existence of a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first, second, etc. may be used to distinguish and describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
또한 본 특허에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, when at least two different embodiments are described in this patent, all or part of the components may be used by merging and mixing with each other even if there is no particular description within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. .
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 철근 가공 장치의 레이아웃을 도시한 평면도이다.1 is a plan view showing the layout of the reinforcing bar processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 철근 가공 장치(100)는 철근 공급 모듈(200), 철근 이송 모듈(300), 철근 위치 정렬 모듈(400), 레이저 마킹 모듈(500), 철근 분류 모듈(600), 철근 절단 모듈(700), 철근 고정 모듈(800), 철근 절곡 모듈(900), 제어 모듈(930), 데이터 저장 모듈(950) 및 통신 모듈(970)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , the
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 철근 공급 모듈 및 철근 이송 모듈을 발췌 도시한 단면도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 철근 이송 모듈 및 철근 위치 정렬 모듈을 발췌 도시한 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing an excerpt of the rebar supply module and the rebar transport module according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a cross-sectional view showing an excerpt of the reinforcing bar transfer module and the reinforcing bar position alignment module according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 철근 공급 모듈(200)은 철근(1)을 철근 이송 모듈(300)로 공급한다.1 to 3 , the reinforcing
본 발명의 일실시예에서, 철근 공급 모듈(200)에 의하여 제공되는 철근(1)은 서로 다른 길이 및 서로 다른 직경을 갖는 봉 형상을 가질 수 있다. 비록 본 발명의 일실시예에서는 서로 다른 길이 및 서로 다른 직경을 갖는 철근(1)이 철근 공급 모듈(200)로부터 제공되는 것이 설명 및 도시되고 있지만 이와 다르게 동일한 길이 및 동일한 직경을 갖는 철근(1)이 철근 공급 모듈(200)로부터 제공되어도 무방하다.In one embodiment of the present invention, the reinforcing
철근 공급 모듈(200)은 철근 이송판(210), 스톱퍼 유닛(220) 및 푸셔 유닛(230)을 포함한다.The
철근 이송판(210)은 다수개의 철근(1)들이 나란하게 배치되는 적재 공간을 제공하며, 철근 이송판(210)은 철근(1)의 길이와 대응하는 폭을 가짐으로써 철근(1)을 안정적으로 적재할 수 있다.The reinforcing
스톱퍼 유닛(220)은 철근 이송판(210)의 하부에 배치되며, 스톱퍼 유닛(220)은 철근 이송판(210)에 형성된 개구를 통해 돌출되는 스톱퍼(225)를 포함한다. 스톱퍼 유닛(220)은 철근 이송판(210)에 배치된 철근(1)의 이동을 제한한다.The
푸셔 유닛(230)은 철근(1)을 철근 이송판(210)으로부터 밀어내어 철근 이송 모듈(300)로 공급하는 역할을 하며, 푸셔 유닛(230)은 철근(1)을 밀어내는 푸셔(235) 및 푸셔(235)를 작동시키기 위해 직선왕복운동되는 엑츄에이터(237)를 포함할 수 있다.The
본 발명의 일실시예에서는 스톱퍼 유닛(220)에 의하여 분리된 1개의 철근(1)을 푸셔 유닛(230)이 철근 이송 모듈(300)로 이송하는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 스톱퍼 유닛(220)을 사용하지 않고 푸셔 유닛(230)만으로 철근(1)을 철근 이송 모듈(300)로 이송하여도 무방하다.In one embodiment of the present invention, it is shown and described that the
도 1 및 도 2를 참조하면, 철근 이송 모듈(300)은 철근 공급 모듈(200)로부터 제공된 철근(1)을 도 1에 정의된 제1 방향을 따라 후술될 철근 위치 정렬 모듈(400)로 이송 한다.1 and 2 , the
철근 이송 모듈(300)은 철근 이송 블럭(310), 제1 롤러 유닛(320), 제2 롤러 유닛(330), 제1 구동 유닛(340) 및 제1 승하강 유닛(350)을 포함한다.The reinforcing
철근 이송 블럭(310)은 다시 하부 이송 블럭(303) 및 상부 이송 블럭(306)을 포함한다.The
하부 이송 블럭(303)은, 예를 들어, 직육면체 형상으로 형성되며, 하부 이송 블럭(303)의 상면에는 제1 롤러 유닛(320)을 수납하기 위한 수납홈이 형성된다.The
본 발명의 일실시예에서, 하부 이송 블럭(303)의 상면에는 그루브(groove) 형상을 갖는 1개의 수납홈이 형성되거나 리세스(recess) 형상을 갖는 복수개의 수납홈들이 단속적으로 일렬로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, one receiving groove having a groove shape is formed on the upper surface of the
상부 이송 블럭(306)은 하부 이송 블럭(303)의 상면에 한 쌍이 배치된다. 한 쌍의 상부 이송 블럭(306)들은 하부 이송 블럭(303)에 형성된 수납홈이 노출되도록 하부 이송 블럭(303)의 상면에 배치된다. 상부 이송 블럭(306)은 하부 이송 블럭(303)에 체결 나사(308) 등에 의하여 결합된다.A pair of the
한 쌍으로 형성된 상부 이송 블럭(306)들 중 상호 마주하게 배치되는 각각의 측면에는 경사면이 각각 형성되고 이로 인해 한 쌍의 상부 이송 블럭(306)들 사이에는 V자형 홈(304)이 형성되고, V자형 홈(304)에는 철근 공급 모듈(200)로부터 제공된 철근(1)이 이탈되지 않게 수납된다.Among the
한편, 한 쌍의 상부 이송 블럭(306) 중 철근 공급 모듈(200)로부터 제공되는 철근(1)과 접촉되는 상부 이송 블럭(306)들 중 어느 하나의 상면에는 철근 공급 모듈(200)로부터 제공된 철근(1)이 낙하하여 접촉된 후 V자형 홈(304)의 내부로 유입될 수 있도록 경사면이 형성될 수 있다.On the other hand, the upper surface of any one of the
제1 롤러 유닛(320)은 하부 이송 블럭(303)의 상면에 형성된 수납홈에 수납되는 롤러 및 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 축을 포함한다.The
제1 롤러 유닛(320)의 롤러는 철근(1)의 하면을 지지한다. 제1 롤러 유닛(320)은 철근(1)이 적은 마찰력으로 쉽고 빠르게 철근 이송 블럭(310)으로부터 이송되도록 한다.The roller of the
제1 롤러 유닛(320)의 롤러 축의 하부에는 스프링(미도시)이 배치될 수 있는데 이로 인해 후술될 제2 롤러 유닛(330)이 철근(1)을 가압하지 않을 경우 스프링의 탄성력에 의하여 제1 롤러 유닛(320)이 상승되어 철근(1)은 V자형 홈(304)의 표면으로부터 이격되고 제2 롤러 유닛(330)이 철근(1)을 가압할 경우 제1 롤러 유닛(320)이 하강되면서 철근(1)은 V자형 홈(304)의 표면에 밀착된다.A spring (not shown) may be disposed on the lower portion of the roller shaft of the
제2 롤러 유닛(330)은 V자형 홈(304)의 상부에 배치되며, 제2 롤러 유닛(330)은 철근(1)의 상면과 접촉 또는 철근(1)의 상면을 가압한다.The
제2 롤러 유닛(330)은 롤러 및 롤러를 회전시키는 롤러 축을 포함할 수 있고, 제2 롤러 유닛(330)의 롤러는 철근(1)의 상면과 마주하게 배치된다.The
제1 구동 유닛(340)은 제2 롤러 유닛(330)의 롤러 축에 결합되며 제2 롤러 유닛(330)의 롤러를 회전시켜 철근(1)이 제1 방향으로 이동될 수 있도록 하며, 제1 구동 유닛(340)은 모터 등을 포함할 수 있다. The
비록 본 발명의 일실시예에서 제1 구동 유닛(340)은 제2 롤러 유닛(330)에 결합된 것이 도시 및 설명되고 있지만 제1 구동 유닛(340)은 제1 롤러 유닛(320)에 결합되어 제1 롤러 유닛(320)의 롤러를 회전시켜도 무방하다.Although it is shown and described that the
제1 승하강 유닛(350)은 제2 롤러 유닛(330) 및 제1 구동 유닛(340)을 철근(1)에 대하여 멀어지는 방향 또는 철근(1)에 대하여 가까워지는 방향으로 승강 또는 하강시킨다.The first elevating
제1 승하강 유닛(350)은 철근 공급 모듈(200)로부터 철근 이송 블럭(310)으로 철근(1)이 낙하할 때에는 철근 이송 블럭(310)의 상부로 승강하여 철근(1)과 충돌하지 않도록 하고 철근(1)을 이송할 때에는 하강하여 철근(1)과 제2 롤러 유닛(330)이 상호 접촉되도록 한다.When the reinforcing
비록 본 발명의 일실시예에서는 제1 승하강 유닛(350)이 제2 롤러 유닛(330) 및 제1 구동 유닛(340)을 승강 또는 하강시키는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 제1 승하강 유닛(350)이 제2 롤러 유닛(330) 및 제1 구동 유닛(340)을 시계 방향으로 90°회전시켜도 무방하다.Although in one embodiment of the present invention, the first elevating
한편, 본 발명의 일실시예에서, 철근 공급 모듈(200)로부터 공급되는 철근(1)은 서로 다른 길이 및 서로 다른 직경을 갖기 때문에 후술될 철근 절단 모듈에 의하여 철근(1)을 정확한 길이로 절단하기 위해서는 절단될 철근(1)을 정렬하고, 정렬된 철근(1)의 길이를 측정한 후 절단될 위치에 마크를 형성해야 한다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, since the reinforcing
도 1 및 도 3을 참조하면, 철근 이송 모듈(300)의 전방에는 철근의 위치를 정렬하기 위한 철근 위치 정렬 모듈(400)이 배치된다.1 and 3 , a reinforcing bar
철근 위치 정렬 모듈(400)은 철근 정렬 부재(410) 및 제2 승하강 유닛(420)을 포함한다.The reinforcing bar
철근 정렬 부재(410)는 블럭 형상으로 형성되며, 철근 정렬 부재(410)는 철근 이송 블럭(310)의 선단과 대응하는 위치에 배치되며, 철근 이송 블럭(310)에 의하여 제1 방향을 따라 이송되는 철근(1)의 선단이 철근 정렬 부재(410)와 접촉되면서 철근(1)이 지정된 위치에 정렬될 수 있도록 한다.The reinforcing
제2 승하강 유닛(420)은 철근 정렬 부재(410)에 결합되어 철근 정렬 부재(410)를 승강 및 하강시킨다.The second elevating
제2 승하강 유닛(420)에 의하여 철근 정렬 부재(410)가 철근 이송 블럭(310)의 하부로 하강될 경우 철근(1)은 철근 이송 블럭(310)으로부터 제1 방향을 따라 제약없이 이송되고, 제2 승하강 유닛(420)에 의하여 철근 정렬 부재(410)가 철근 이송 블럭(310)과 대응하는 높이로 상승될 경우 철근(1)은 철근 이송 블럭(310)에 의하여 이송이 제한된다.When the reinforcing
도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 철근 정렬 부재(400)에 의하여 지정된 위치에 철근(1)이 정렬되면, 레이저 마킹 모듈(500)에 의하여 철근(1)의 지정된 위치에는 절단 위치 또는 절곡 위치를 표시하기 위한 마킹이 수행된다.Referring back to FIGS. 1 and 2 , when the reinforcing
레이저 마킹 모듈(500)은 레이저 마킹 유닛(510), 철근 길이 측정 유닛(520), 철근 직경 측정 유닛(530) 및 직선 왕복 유닛(540)을 포함한다.The
직선 왕복 유닛(540)은 철근 이송 모듈(300)의 철근 이송 블럭(310)의 측면에 배치된다.The
직선 왕복 유닛(540)은, 예를 들어, 철근 이송 블럭(310)의 리드 스크류(542) 및 리드 스크류(542)를 회전하는 모터(544)를 포함할 수 있다.The
직선 왕복 유닛(540)의 리드 스크류(542)에는 레이저 마킹 유닛(510)이 결합되며, 직선 왕복 유닛(540)에 의하여 레이저 마킹 유닛(510)은 리드 스크류(542)를 따라 직선 왕복 운동 된다. 본 발명의 일실시예에서 리드 스크류(542)를 사용할 경우 레이저 마킹 유닛(510)이 매우 정밀하게 직선 왕복 운동될 수 있다.A
레이저 마킹 유닛(510)은 레이저 빔에 의하여 철근(1)의 표면에 숫자, 문자, 기호 또는 이미지를 마킹한다.The
레이저 마킹 유닛(510)에는 각각 철근 길이 측정 유닛(520) 및 철근 직경 측정 유닛(530)이 결합될 수 있다.A rebar
철근 길이 측정 유닛(520)은 철근 정렬 부재(400)에 의하여 정렬된 철근(1)의 길이를 측정하여 철근 길이 데이터를 생성하고, 레이저 마킹 유닛(510)은 철근 길이 데이터를 이용하여 철근(1)의 지정된 위치에 철근(1)의 절단 마크 또는 철근(1)의 절곡 마크를 형성한다.The reinforcing bar
철근 직경 측정 유닛(530)은 철근(1)의 직경을 측정하여 철근 직경 데이터를 생성하고, 레이저 마킹 유닛(510)은 철근 직경 데이터를 이용하여 철근(1)의 지정된 위치에 철근(1)의 직경 마크를 형성한다.The rebar
본 발명의 일실시예에서, 레이저 마킹 모듈(500)은, 예를 들어, 철근 이송 모듈(300)의 철근 이송 블럭(310)의 측면에 배치된 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 레이저 마킹 모듈(500)은 철근 공급 모듈(200)에 적재된 철근(1)의 상부에 배치되어 철근(1)에 절단 마크, 절곡 마크 또는 직경 마크 등을 형성하여도 무방하다. 이와 같이 레이저 마킹 모듈(500)을 철근 공급 모듈(200)의 상부에 배치할 경우 레이저 마킹 모듈(500) 및 다른 모듈들이 상호 간섭되는 것을 방지 및 설비 공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the
레이저 마킹 모듈(500)에 의하여 철근(1)에 절단 마크, 절곡 마크 및 직경 마크까지 형성되면 철근(1)은 철근 분류 모듈(600)로 이송된다.When a cutting mark, a bending mark, and a diameter mark are formed on the reinforcing
도 4는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line I-I' of FIG. 1 .
도 1 및 도 4를 참조하면, 철근 분류 모듈(600)은 철근(1)이 후술될 철근 절단 모듈(700)에 의하여 절단되도록 철근(1)을 고정하는 역할 및 지정된 길이로 절단된 철근(1)을 철근(1)의 길이별 또는 철근(1)의 직경별로 분류 배출하는 역할을 한다.1 and 4, the reinforcing
철근 분류 모듈(600)은 철근 받침 블럭(610), 회동 유닛(620), 서포트 롤러 유닛(630), 가압 롤러 유닛(640), 제2 구동 유닛(650), 제3 승하강 유닛(660), 쉬프트 유닛(670) 및 철근 수납 부재(680)를 포함한다.Reinforcing
철근 받침 블럭(610)은 철근 이송 모듈(300)의 철근 이송 블럭(310)과 나란하게 배치되며, 철근(1)은 철근 이송 블럭(310)으로부터 철근 받침 블럭(610)으로 이송된다.The reinforcing
철근 받침 블럭(610)은 하부 철근 받침 블럭(603) 및 상부 철근 받침 블럭(606)을 포함한다.The
하부 철근 받침 블럭(603)은, 예를 들어, 직육면체 형상으로 형성되며, 하부 철근 받침 블럭(603)의 상면에는 서포트 롤러 유닛(630)을 수납하기 위한 수납홈이 형성된다.The lower
하부 철근 받침 블럭(603)의 상면에는 그루브(groove) 형상을 갖는 1개의 수납홈이 일렬로 형성 또는 리세스(recess) 형상을 갖는 복수개의 수납홈들이 단속적으로 일렬로 형성될 수 있다.One accommodating groove having a groove shape may be formed in a line on the upper surface of the lower reinforcing
상부 철근 받침 블럭(606)은 하부 철근 받침 블럭(603)의 상면에 한 쌍이 배치된다. 한 쌍의 상부 철근 받침 블럭(606)들은 하부 철근 받침 블럭(603)에 형성된 수납홈이 노출되도록 하부 철근 받침 블럭(603)의 상면에 배치된다. 상부 철근 받침 블럭(606)은 하부 철근 받침 블럭(603)에 체결 나사(미도시) 등에 의하여 결합될 수 있다.A pair of upper reinforcing bar support blocks 606 are disposed on the upper surface of the lower reinforcing bar support blocks 603 . A pair of upper rebar support blocks 606 are disposed on the upper surface of the lower reinforcing
한 쌍으로 형성된 상부 철근 받침 블럭(606)들 중 상호 마주하게 배치되는 측면에는 경사면이 형성되고 이로 인해 한 쌍의 상부 철근 받침 블럭(606)들 사이에는 V자형 홈(604)이 형성되고, V자형 홈(604)에는 철근 이송 모듈(300)로부터 제공된 철근(1)이 배치된다.Among the upper rebar support blocks 606 formed as a pair, inclined surfaces are formed on the sides disposed to face each other, thereby forming a V-shaped groove 604 between the pair of upper rebar support blocks 606, and V The reinforcing
서포트 롤러 유닛(630)은 하부 철근 받침 블럭(603)의 상면에 형성된 수납홈에 수납되는 롤러 및 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 축을 포함한다.The
서포트 롤러 유닛(630)의 롤러는 철근(1)의 하면을 지지하며, 롤러에 의하여 철근(1)이 적은 마찰력으로 쉽고 빠르게 철근 받침 블럭(610)으로부터 외부로 이송될 수 있다.The roller of the
본 발명의 일실시예에서, 철근(1)이 움직이는 것을 방지하기 위해서 서포트 롤러 유닛(630)의 롤러는 탄성이 없는 금속 소재 롤러를 사용하는 것이 바람직하며, 롤러는 상하로 움직이지 않은 상태에서 자전만 가능하다.In one embodiment of the present invention, in order to prevent the reinforcing
회동 유닛(620)은 철근 받침 블럭(610)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회동시킨다.The
회동 유닛(620)은 받침대(623), 회동축(626)을 갖는 엑츄에이터(627) 및 회동 브라켓(625)을 포함한다.The
받침대(623)는 블럭 형상으로 형성되며, 받침대(623)는 후술될 쉬프트 유닛(670)에 결합된다.The
받침대(623)의 상면에는 회동축(626)을 갖는 엑츄에이터(627)가 결합되며, 엑츄에이터(627)는 회동축(626)을 회전시킨다.An
회동 브라켓(625)은 일부는 하부 철근 받침 블럭(603)에 결합되며 일부는 회동축(626)에 삽입된 후 결합된다.A portion of the
엑츄에이터(627)의 작동에 의하여 회동축(626)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전됨에 따라 회동 브라켓(625) 및 철근 받침 블럭(610)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되고 이로 인해 철근 받침 블럭(610)에 배치된 철근(1)은 후술될 철근 수납 부재(680)로 제공된다.As the
한편, 가압 롤러 유닛(640)은 철근 받침 블럭(610)에 형성된 V자형 홈(604)의 상부에 배치되며, 가압 롤러 유닛(640)은 철근(1)의 상면에 접촉 또는 철근(1)의 상면을 가압하는 롤러를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 가압 롤러 유닛(640)에 포함된 롤러는 탄성이 없어 철근(1)을 절단할 때 철근(1)의 움직임을 방지하는 금속 소재 롤러를 포함할 수 있다.On the other hand, the
제2 구동 유닛(650)은 가압 롤러 유닛(640)의 롤러에 결합되며, 가압 롤러 유닛(640)의 롤러를 회전시켜 철근(1)이 제1 방향으로 이동될 수 있도록 한다. 비록 본 발명의 일실시예에서는 제2 구동 유닛(650)이 가압 롤러 유닛(640)에 결합된 것이 도시 및 설명되고 있지만 이와 다르게 제2 구동 유닛(650)은 가압 롤러 유닛(640) 대신 서포트 롤러 유닛(630)에 결합될 수 있다.The
제3 승하강 유닛(660)은 가압 롤러 유닛(640) 및 제2 구동 유닛(650)을 철근(1)에 대하여 멀어지는 방향 또는 철근(1)에 대하여 가까워지는 방향으로 승강 또는 하강시킨다.The third elevating
제3 승하강 유닛(660)은 철근 이송 모듈(300)로부터 철근 받침 블럭(610)으로 철근(1)이 이송될 때에는 철근 받침 블럭(610)의 상부로 승강하여 철근(1)과 충돌되지 않도록 하고 철근(1)을 이송할 때에는 하강하여 철근(1)과 가압 롤러 유닛(640)이 상호 가압되도록 한다.The third elevating
쉬프트 유닛(670)은 회동 유닛(620)의 받침대(623)에 나사 결합되며, 쉬프트 유닛(670)은 받침대(623)를 도 1에 정의된 제1 방향과 수직한 제2 방향을 따라 이송시킨다.The
받침대(623)가 제1 방향과 수직한 제2 방향을 따라 이송됨에 따라 받침대(623)에 결합된 회동 유닛(620), 회동 유닛(620)에 결합된 철근 받침 블럭(610) 및 철근 받침 블럭(610)의 V자형 홈(604)에 삽입된 철근(1)도 철근 받침 블럭(610)을 따라 제2 방향으로 이송된다.As the
쉬프트 유닛(670)은 받침대(623)의 일측 및 타측에 각각 나사 결합되며 제2 방향과 평행하게 배치되는 한 쌍의 리드스크류(672) 및 각 리드스크류(672)의 일측 단부에 배치되어 리드스크류(672)를 회전시키는 모터(674)를 포함한다.The
모터(674)의 회전에 의하여 리드스크류(672)가 회전됨에 따라 리드스크류(672)에 나사 결합된 반침대(623)는 리드스크류(672)의 회전 방향에 따라 제2 방향으로 직선 왕복 운동된다.As the
한편, 쉬프트 유닛(670)의 하부에는 철근 수납 부재(680)들이 배치된다. 철근 수납 부재(680)들은 복수개가 제2 방향을 따라 나란하게 배치된다.Meanwhile, the reinforcing
철근 수납 부재(680)들은 쉬프트 유닛(670)에 의하여 제2 방향으로 이송되는 철근 받침 블럭(610)의 경로 상에 나란하게 배치되며, 철근 수납 부재(680)들에는 철근 받침 블럭(610)에 수납된 절단된 철근(1)이 길이 또는 직경에 따라 분리 수납된다.The reinforcing
쉬프트 유닛(670) 및 철근 수납 부재(680)의 사이에는 회동 유닛(620)에 의하여 철근 수납 부재(680)로 낙하하는 철근의 낙하 속도를 감소시키기 위해 점선으로 도시된 감속 부재(690)이 배치될 수 있다.Between the
감속 부재(690)는 탄성을 갖는 부재로 철근이 통과하는 슬릿 형상의 개구를 가지며, 감속 부재(690)는 회동 유닛(620)에 의하여 철근 수납 부재(680)로 낙하하는 철근(1)이 슬릿 형상의 개구를 통과하면서 낙하 속도가 크게 감속되도록 한다.The
철근 절단 모듈(700)은 카메라 유닛(710) 및 철근 절단 유닛(720)을 포함한다.The
카메라 유닛(710)은 레이저 마킹 모듈(500)에 의하여 철근(1)의 지정된 위치에 형성된 절단 마크를 촬영하고, 철근(1)의 절단 마크는 영상처리되어 절단 마크의 위치가 데이터화된다.The
카메라 유닛(710)에 의하여 철근(1)의 지정된 위치에 형성된 절단 마크의 위치가 데이터 형태로 확인되면, 철근 분류 모듈(610)의 제2 구동 유닛(650)이 구동되어 철근(1)의 절단 마크는 철단 절단 유닛(720)의 지정된 위치에 정렬된다.When the position of the cut mark formed at the designated position of the reinforcing
철근 절단 유닛(720)은 철근(1)에 형성된 절단 마크를 절단하는데, 철근 절단 유닛(720)은 철근(1)을 전단력을 이용하여 절단, 철근(1)을 토치 등으로 절단 또는 철근(1)을 그라인더 등을 이용하여 절단할 수 있다.The
철근 절단 유닛(720)에 의하여 절단 마크를 기준으로 절단된 철근(1)의 대부분은 철단 받침 블럭(610)에 남게 되고 절단된 철근 조각은 철근 절단 유닛(720)의 외부로 배출된다.Most of the
본 발명의 일실시예에서, 철근(1)의 일부에 절단 마크가 형성될 경우 철근(1)이 철근 받침 블럭(610)으로 이송되면서 카메라 유닛(710)에 절단 마크가 촬영되지 않아 절단 공정 불량이 발생될 수 있다.In one embodiment of the present invention, when a cut mark is formed on a part of the reinforcing
본 발명의 일실시예에서는 철근(1)의 절단 마크가 카메라 유닛(710)에 인식되지 않는 문제점을 해결하기 위하여 도 4에 도시된 바와 같이 철근 받침 블럭(610)에는 철근(1)을 V자형 홈(604) 내부에서 자전시켜 철근에 형성된 절단 마크가 상부를 향하도록 철근(1)을 회전시키는 철근 회전 롤러(607) 및 철근 회전 롤러(607)를 회전시키는 구동 유닛(미도시)이 장착된다.In one embodiment of the present invention, in order to solve the problem that the cut mark of the reinforcing
철근 회전 롤러(607) 및 구동 유닛은 카메라 유닛(710)에 절단 마크가 인식될때까지 철근(1)을 V자형 홈(604)의 내부에서 회전시켜 철근(1)에 형성된 절단 마크가 카메라 유닛(710)에 인식될 수 있도록 한다.The
한편, 철근 절단 모듈(700)에 의하여 절단된 철근(1)은 철근 고정 모듈(800)로 이송되어 고정된 후 철근 절곡 모듈(900)에 의하여 적어도 1번 절곡된다.On the other hand, the reinforcing
도 5는 도 1의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line II-II' of FIG. 1 .
도 1 및 도 5를 참조하면, 철근 고정 모듈(800)은 철근 고정 블럭(810), 제1 고정 유닛(830), 제2 고정 유닛(840), 제3 구동 유닛(850), 제4 승하강 유닛(860) 및 철근 회전 유닛(870)을 포함한다.1 and 5, the reinforcing
철근 고정 블럭(810)은 철근 분류 모듈(600)의 철근 받침 블럭(610)과 나란하게 제1 방향으로 배치되며, 철근(1)을 절곡하기 위해 절단된 철근(1)은 철근 받침 블럭(610)으로부터 철근 고정 블럭(810)으로 이송된다.The reinforcing
철근 고정 블럭(810)은 하부 철근 고정 블럭(803) 및 상부 철근 고정 블럭(806)을 포함한다.The reinforcing
하부 철근 고정 블럭(803)은, 예를 들어, 직육면체 형상으로 형성되며, 하부 철근 고정 블럭(803)의 상면에는 제1 고정 유닛(830)을 수납하기 위한 수납홈이 형성된다.The lower reinforcing
하부 철근 고정 블럭(803)의 상면에는 그루브(groove) 형상을 갖는 1개의 수납홈이 일렬로 형성 또는 리세스(recess) 형상을 갖는 복수개의 수납홈들이 단속적으로 일렬로 형성될 수 있다.One accommodating groove having a groove shape may be formed in a line on the upper surface of the lower reinforcing
상부 철근 고정 블럭(806)은 하부 철근 고정 블럭(803)의 상면에 한 쌍이 배치된다. 한 쌍의 상부 철근 고정 블럭(806)들은 하부 철근 고정 블럭(803)에 형성된 수납홈이 노출되도록 하부 철근 고정 블럭(803)의 상면에 배치된다. 상부 철근 고정 블럭(806)은 하부 철근 고정 블럭(803)에 체결 나사에 의하여 결합될 수 있다.A pair of upper reinforcing
한 쌍으로 형성된 상부 철근 고정 블럭(806)들 중 상호 마주하게 배치되는 측면에는 경사면이 형성되고 이로 인해 한 쌍의 상부 철근 고정 블럭(806)들 사이에는 V자형 홈(804)이 형성되고, V자형 홈(804)에는 철근 분류 모듈(600)로부터 제공된 철근(1)이 배치된다.A sloped surface is formed on the side of the pair of upper reinforcing
제1 고정 유닛(830)은 하부 철근 고정 블럭(803)의 상면에 형성된 수납홈에 수납되는 롤러 및 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 축을 포함한다.The
제1 고정 유닛(830)의 롤러는 철근(1)의 하면을 지지하며, 롤러에 의하여 철근(1)이 적은 마찰력으로 쉽고 빠르게 철근 고정 블럭(810)으로부터 외부로 이송될 수 있다.The roller of the
본 발명의 일실시예에서, 철근(1)이 절곡되는 과정에서 철근(1)의 움직임을 제한하기 위해서 제1 고정 유닛(630)의 롤러는 탄성이 없는 금속 소재 롤러를 사용하는 것이 바람직하며, 롤러는 상하로 움직이지 않은 상태에서 자전만 가능하다.In one embodiment of the present invention, in order to limit the movement of the reinforcing
한편, 제2 고정 유닛(840)은 철근 고정 블럭(810)에 형성된 V자형 홈(804)의 상부에 배치되며, 제2 고정 유닛(840)은 절곡될 철근(1)의 상면에 접촉 또는 철근(1)의 상면을 가압하는 롤러를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 제2 고정 유닛(840)에 포함된 롤러는 탄성이 없어 철근(1)을 절곡할 때 철근(1)의 움직임을 방지하는 금속 소재 롤러를 포함할 수 있다.On the other hand, the
제3 구동 유닛(850)은 제2 고정 유닛(840)의 롤러에 결합되며, 제2 고정 유닛(840)의 롤러를 회전시켜 철근(1)이 제1 방향으로 이동될 수 있도록 한다. 비록 본 발명의 일실시예에서는 제3 구동 유닛(850)이 제2 고정 유닛(840)에 결합된 것이 도시 및 설명되고 있지만 이와 다르게 제3 구동 유닛(850)은 제2 고정 유닛(840) 대신 제1 고정 유닛(830)에 결합될 수 있다.The
제4 승하강 유닛(860)은 제2 고정 유닛(840) 및 제3 구동 유닛(850)을 철근(1)에 대하여 멀어지는 방향 또는 철근(1)에 대하여 가까워지는 방향으로 승강 또는 하강시킨다.The fourth elevating
제4 승하강 유닛(860)은 철근 분류 모듈(600)로부터 철극 고정 모듈 (800)로 철근(1)이 이송될 때에는 철근 고정 블럭(810)의 상부로 승강하여 철근(1)과 충돌되지 않도록 하고 철근(1)을 후술될 철근 절곡 모듈(900)로 이송할 때에는 하강하여 철근(1)과 제2 고정 유닛(840)이 상호 가압되도록 한다.The fourth elevating
철근 회전 유닛(870)은 후술될 철근 절곡 모듈(900)에서 철근(1)이 서로 다른 방향을 절곡될 수 있도록 한다.The reinforcing
철근 회전 유닛(870)은 철근 고정 블럭(810)에 배치되며, 철근(1)을 철근 고정 블럭(810)의 V자형 홈(804)의 홈 내부에서 철근(1)을 지정된 각도로 회전시킨다.The
철근 회전 유닛(870)은 철근 고정 블럭(810) 중 한 쌍으로 형성된 상부 철근 고정 블럭(806)에 각각 배치된 한 쌍의 롤러 및 롤러를 구동하는 구동 유닛을 포함할 수 있다.The reinforcing
도 1을 다시 참조하면, 철근 절곡 모듈(900)은 철근 고정 모듈(800)로부터 제공되는 철근(1)을 지정된 방향 및 지정된 각도로 적어도 1번 절곡한다.Referring back to FIG. 1 , the reinforcing
철근 절곡 모듈(900)은 철근 고정 모듈(800)로부터 돌출된 철근(1)의 일부를 가압하여 철근(1)을 절단 없이 특정 방향으로 절곡한다.The reinforcing
도 1을 다시 참조하면, 제어 모듈(930)은 철근 공급 모듈(200), 철근 이송 모듈(300), 철근 위치 정렬 모듈(400), 레이저 마킹 모듈(500), 철근 분류 모듈(600), 철근 절단 모듈(700), 철근 고정 모듈(800) 및 철근 절곡 모듈(900)의 동작을 제어한다.Referring back to FIG. 1 , the
데이터 저장 모듈(950)은 철근의 개수, 철근의 직경, 절단되지 않은 철근의 길이, 절단된 철근의 길이, 절단된 철근의 개수 및 철근의 절곡된 형상을 포함하는 철근 데이터를 저장한다.The
통신 모듈(970)은 외부 서버(980)로 철근 데이터를 송신 및 외부 서버(980)로부터 가공할 철근 데이터를 수신 받아 제어 모듈(930)로 제공한다.The
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 본 발명은 서로 다른 직경 및 서로 다른 길이를 갖는 적어도 2 종류 이상의 철근을 지정된 길이로 정확하게 절단 및 지정된 길이대로 분류할 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, the present invention has the effect of being able to accurately cut at least two or more types of reinforcing bars having different diameters and different lengths to a specified length and classify them according to a specified length.
한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.
200... 철근 공급 모듈 300...철근 이송 모듈
400...철근 위치 정렬 모듈 500...레이저 마킹 모듈
600...철근 분류 모듈 700...철근 절단 모듈
800...절근 고정 모듈 900...철근 절곡 모듈
930...제어 모듈 950...데이터 저장 모듈
970...통신 모듈200...
400...
600...
800...
930...
970...communication module
Claims (5)
상기 철근의 길이 방향인 제1 방향을 따라 형성되며 상기 푸셔 유닛에 의하여 이송된 상기 철근을 수납하는 V자형 홈이 형성된 철근 이송 블럭, 상기 V자형 홈의 하부에 형성된 수납홈에 복수개가 배치된 제1 롤러 유닛, 상기 철근 이송 블럭의 상부에 배치되며 상기 철근을 가압하는 제2 롤러 유닛, 상기 제2 롤러 유닛을 회전시켜 상기 철근이 상기 V자형 홈을 따라 상기 제1 방향으로 이송되도록 하는 제1 구동 유닛 및 상기 제2 롤러 유닛을 상기 철근으로부터 승강 및 하강 시키는 제1 승하강 유닛을 포함하는 철근 이송 모듈;
상기 철근 이송 모듈의 선단에 배치되어 상기 철근의 선단을 지정된 위치에 정렬 시키는 철근 정렬 부재 및 상기 철근 정렬 부재를 승하강 시키는 제2 승하강 유닛을 포함하는 철근 위치 정렬 모듈;
상기 철근 정렬 부재에 의하여 지정된 위치에 배치된 상기 철근에 레이저 마킹을 수행하는 레이저 마킹 유닛, 상기 레이저 마킹 유닛에 결합되며 상기 철근의 지정된 위치로부터 상기 철근의 길이를 측정하는 철근 길이 측정 유닛 및 상기 레이저 마킹 유닛에 결합되어 상기 레이저 마킹 유닛을 상기 철근 이송 블럭에 배치된 상기 철근의 길이 방향으로 직선 왕복 운동시키는 직선 왕복 유닛을 포함하는 레이저 마킹 모듈;
상기 철근 정렬 부재와 나란하게 배치되며 상기 제1 방향을 따라 상면으로부터 V자형 홈이 형성되며 상기 철근 이송 블럭으로부터 상기 철근을 공급받는 철근 받침 블럭, 상기 철근 받침 블럭에 결합되어 상기 철근 받침 블럭을 상기 제1 방향에 대하여 좌우로 회동시키는 회동 유닛, 상기 철근 받침 블럭에 형성된 수납홈에 배치되어 상기 철근을 서포트하는 서포트 롤러 유닛, 상기 V자형 홈의 상부에 배치되어 상기 철근을 가압하는 가압 롤러 유닛, 상기 가압 롤러 유닛을 회전시켜 상기 철근을 상기 V자형 홈을 따라 상기 제1 방향으로 이송시키는 제2 구동 유닛, 상기 가압 롤러 유닛을 승강 및 하강 시키는 제3 승하강 유닛, 상기 회동 유닛에 결합되어 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 상기 철근 받침 블럭을 쉬프트 시키는 쉬프트 유닛, 상기 쉬프트 유닛에 의하여 상기 제2 방향으로 이송되는 상기 철근 받침 블럭의 경로 상에 나란하게 배치되어 절단된 상기 철근을 분류 수납하는 복수개의 철근 수납 부재를 포함하는 철근 분류 모듈;
상기 철근 받침 블럭에 고정된 상기 철근에 형성된 마크를 촬영하는 카메라 유닛 및 상기 카메라 유닛에 의하여 인식된 상기 마크에 의하여 상기 철근을 절단하는 철근 절단 유닛을 포함하는 철근 절단 모듈;
상기 철근 공급 모듈, 상기 철근 이송 모듈, 상기 철근 위치 정렬 모듈, 상기 레이저 마킹 모듈, 상기 철근 분류 모듈 및 상기 철근 절단 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈; 및
철근의 개수, 철근의 직경, 철근의 길이, 절단된 철근의 길이, 절단된 철근의 개수와 연관된 철근 데이터가 저장되는 데이터 저장 모듈을 포함하며,
상기 푸셔 유닛은 상기 철근을 밀어내는 푸셔 및 상기 푸셔를 작동시키기 위해 직선왕복운동되는 엑츄에이터를 포함하는 철근 가공 장치.A pusher unit having a reinforcing bar transfer plate on which a plurality of reinforcing bars are disposed, a stopper unit including a stopper protruding from the lower portion of the reinforcing bar transfer plate to the upper portion, and a pusher for transferring the reinforcing bars while linearly reciprocating from the upper portion of the reinforcing bar transfer plate Rebar supply module including;
A reinforcing bar transfer block formed along a first direction that is the longitudinal direction of the reinforcing bar and having a V-shaped groove for accommodating the reinforcing bar transferred by the pusher unit, a plurality of reinforcing bars disposed in a receiving groove formed under the V-shaped groove A first roller unit, a second roller unit disposed on the reinforcing bar transport block and pressing the reinforcing bar, and rotating the second roller unit so that the reinforcing bar is transferred in the first direction along the V-shaped groove a reinforcing bar transfer module including a driving unit and a first elevating unit for elevating and lowering the second roller unit from the reinforcing bar;
a reinforcing bar position alignment module disposed at the front end of the reinforcing bar transport module and comprising a reinforcing bar aligning member for aligning the front end of the reinforcing bar at a specified position and a second elevating unit for elevating the reinforcing bar aligning member;
A laser marking unit for performing laser marking on the reinforcing bar disposed at a position designated by the reinforcing bar aligning member, a reinforcing bar length measuring unit coupled to the laser marking unit and measuring the length of the reinforcing bar from the designated position of the reinforcing bar, and the laser a laser marking module coupled to the marking unit and comprising a linear reciprocating unit for linearly reciprocating the laser marking unit in the longitudinal direction of the reinforcing bar disposed on the reinforcing bar transport block;
A reinforcing bar support block that is disposed in parallel with the reinforcing bar aligning member, a V-shaped groove is formed from the upper surface along the first direction, and receives the reinforcing bar from the reinforcing bar transport block, and is coupled to the reinforcing bar support block to form the reinforcing bar support block. A rotation unit for rotating left and right in the first direction, a support roller unit disposed in a receiving groove formed in the reinforcing bar support block to support the reinforcing bar, a pressure roller unit disposed above the V-shaped groove to press the reinforcing bar; A second driving unit for rotating the pressure roller unit to transfer the reinforcing bar in the first direction along the V-shaped groove, a third elevating unit for elevating and lowering the pressure roller unit, coupled to the rotation unit, and the A shift unit for shifting the reinforcing bar support block in a second direction perpendicular to the first direction, and the reinforcing bar arranged in parallel on the path of the reinforcing bar support block transferred in the second direction by the shift unit to classify the cut reinforcing bars a reinforcing bar classification module including a plurality of reinforcing bar accommodating members;
a rebar cutting module comprising a camera unit for photographing a mark formed on the reinforcing bar fixed to the reinforcing bar support block and a rebar cutting unit for cutting the reinforcing bar by the mark recognized by the camera unit;
a control module for controlling the operations of the reinforcing bar supply module, the rebar transport module, the rebar position alignment module, the laser marking module, the rebar classification module, and the rebar cutting module; and
It includes a data storage module in which the number of reinforcing bars, the diameter of the reinforcing bars, the length of the reinforcing bars, the length of the cut reinforcing bars, and the reinforcing bar data associated with the number of the cut reinforcing bars are stored,
The pusher unit is a reinforcing bar processing apparatus comprising a pusher for pushing the reinforcing bar and an actuator that is linearly reciprocated to operate the pusher.
상기 철근의 길이 방향인 제1 방향을 따라 형성되며 상기 푸셔 유닛에 의하여 이송된 상기 철근을 수납하는 V자형 홈이 형성된 철근 이송 블럭, 상기 V자형 홈의 하부에 형성된 수납홈에 복수개가 배치된 제1 롤러 유닛, 상기 철근 이송 블럭의 상부에 배치되며 상기 철근을 가압하는 제2 롤러 유닛, 상기 제2 롤러 유닛을 회전시켜 상기 철근이 상기 V자형 홈을 따라 상기 제1 방향으로 이송되도록 하는 제1 구동 유닛 및 상기 제2 롤러 유닛을 상기 철근으로부터 승강 및 하강 시키는 제1 승하강 유닛을 포함하는 철근 이송 모듈;
상기 철근 이송 모듈의 선단에 배치되어 상기 철근의 선단을 지정된 위치에 정렬 시키는 철근 정렬 부재 및 상기 철근 정렬 부재를 승하강 시키는 제2 승하강 유닛을 포함하는 철근 위치 정렬 모듈;
상기 철근 정렬 부재에 의하여 지정된 위치에 배치된 상기 철근에 레이저 마킹을 수행하는 레이저 마킹 유닛, 상기 레이저 마킹 유닛에 결합되며 상기 철근의 지정된 위치로부터 상기 철근의 길이를 측정하는 철근 길이 측정 유닛 및 상기 레이저 마킹 유닛에 결합되어 상기 레이저 마킹 유닛을 상기 철근 이송 블럭에 배치된 상기 철근의 길이 방향으로 직선 왕복 운동시키는 직선 왕복 유닛을 포함하는 레이저 마킹 모듈;
상기 철근 정렬 부재와 나란하게 배치되며 상기 제1 방향을 따라 상면으로부터 V자형 홈이 형성되며 상기 철근 이송 블럭으로부터 상기 철근을 공급받는 철근 받침 블럭, 상기 철근 받침 블럭에 결합되어 상기 철근 받침 블럭을 상기 제1 방향에 대하여 좌우로 회동시키는 회동 유닛, 상기 철근 받침 블럭에 형성된 수납홈에 배치되어 상기 철근을 서포트하는 서포트 롤러 유닛, 상기 V자형 홈의 상부에 배치되어 상기 철근을 가압하는 가압 롤러 유닛, 상기 가압 롤러 유닛을 회전시켜 상기 철근을 상기 V자형 홈을 따라 상기 제1 방향으로 이송시키는 제2 구동 유닛, 상기 가압 롤러 유닛을 승강 및 하강 시키는 제3 승하강 유닛, 상기 회동 유닛에 결합되어 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 상기 철근 받침 블럭을 쉬프트 시키는 쉬프트 유닛, 상기 쉬프트 유닛에 의하여 상기 제2 방향으로 이송되는 상기 철근 받침 블럭의 경로 상에 나란하게 배치되어 절단된 상기 철근을 분류 수납하는 복수개의 철근 수납 부재를 포함하는 철근 분류 모듈;
상기 철근 받침 블럭에 고정된 상기 철근에 형성된 마크를 촬영하는 카메라 유닛 및 상기 카메라 유닛에 의하여 인식된 상기 마크에 의하여 상기 철근을 절단하는 철근 절단 유닛을 포함하는 철근 절단 모듈;
상기 철근 공급 모듈, 상기 철근 이송 모듈, 상기 철근 위치 정렬 모듈, 상기 레이저 마킹 모듈, 상기 철근 분류 모듈 및 상기 철근 절단 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈; 및
철근의 개수, 철근의 직경, 철근의 길이, 절단된 철근의 길이, 절단된 철근의 개수와 연관된 철근 데이터가 저장되는 데이터 저장 모듈을 포함하는 철근 가공 장치.A pusher unit having a reinforcing bar transfer plate on which a plurality of reinforcing bars are disposed, a stopper unit including a stopper protruding from the lower portion of the reinforcing bar transfer plate to the upper portion, and a pusher for transferring the reinforcing bars while linearly reciprocating from the upper portion of the reinforcing bar transfer plate Rebar supply module including;
A reinforcing bar transfer block formed along a first direction that is the longitudinal direction of the reinforcing bar and having a V-shaped groove for accommodating the reinforcing bar transferred by the pusher unit, a plurality of reinforcing bars disposed in a receiving groove formed under the V-shaped groove A first roller unit, a second roller unit disposed on the reinforcing bar transport block and pressing the reinforcing bar, and rotating the second roller unit so that the reinforcing bar is transferred in the first direction along the V-shaped groove a reinforcing bar transfer module including a driving unit and a first elevating unit for elevating and lowering the second roller unit from the reinforcing bar;
a reinforcing bar position alignment module disposed at the front end of the reinforcing bar transport module and comprising a reinforcing bar aligning member for aligning the front end of the reinforcing bar at a specified position and a second elevating unit for elevating the reinforcing bar aligning member;
A laser marking unit for performing laser marking on the reinforcing bars disposed at a position designated by the reinforcing bar aligning member, a reinforcing bar length measurement unit coupled to the laser marking unit and measuring the length of the reinforcing bars from the designated position of the reinforcing bar, and the laser a laser marking module coupled to the marking unit and comprising a linear reciprocating unit for linearly reciprocating the laser marking unit in the longitudinal direction of the reinforcing bar disposed on the reinforcing bar transport block;
A reinforcing bar support block that is disposed in parallel with the reinforcing bar aligning member, a V-shaped groove is formed from the upper surface along the first direction, and receives the reinforcing bar from the reinforcing bar transport block, and is coupled to the reinforcing bar support block to form the reinforcing bar support block. A rotation unit for rotating left and right in the first direction, a support roller unit disposed in a receiving groove formed in the reinforcing bar support block to support the reinforcing bar, a pressure roller unit disposed above the V-shaped groove to press the reinforcing bar; A second driving unit for rotating the pressure roller unit to transfer the reinforcing bar in the first direction along the V-shaped groove, a third elevating unit for elevating and lowering the pressure roller unit, coupled to the rotation unit, and the A shift unit for shifting the reinforcing bar support block in a second direction perpendicular to the first direction, and the reinforcing bar arranged in parallel on the path of the reinforcing bar support block transferred in the second direction by the shift unit to classify the cut reinforcing bars a reinforcing bar classification module including a plurality of reinforcing bar accommodating members;
a rebar cutting module comprising a camera unit for photographing a mark formed on the reinforcing bar fixed to the reinforcing bar support block and a rebar cutting unit for cutting the reinforcing bar by the mark recognized by the camera unit;
a control module for controlling the operations of the reinforcing bar supply module, the rebar transport module, the rebar position alignment module, the laser marking module, the rebar classification module, and the rebar cutting module; and
Reinforcing bar processing apparatus including a data storage module for storing the number of reinforcing bars, the diameter of the reinforcing bar, the length of the reinforcing bar, the length of the cut reinforcing bar, the reinforcing bar data associated with the number of cut reinforcing bars.
상기 레이저 마킹 유닛은 상기 철근의 직경을 측정하는 철근 직경 측정 유닛을 포함하는 철근 가공 장치.3. The method of claim 2,
The laser marking unit is a reinforcing bar processing apparatus including a rebar diameter measuring unit for measuring the diameter of the reinforcing bar.
상기 철근 이송 모듈의 상기 철근 이송 블럭은 하부 이송 블럭 및 상기 하부 이송 블럭에 결합된 상부 이송 블럭을 포함하며,
상기 상부 이송 블럭에는 상기 V자형 홈이 형성되고,
상기 상부 이송 블럭의 상면에는 상기 철근 공급 모듈로부터 제공된 철근이 상기 V자형 홈으로 이송되도록 경사면이 형성된 철근 가공 장치.3. The method of claim 2,
The reinforcing bar transfer block of the rebar transfer module includes a lower transfer block and an upper transfer block coupled to the lower transfer block,
The V-shaped groove is formed in the upper transfer block,
A reinforcing bar processing apparatus formed with an inclined surface on the upper surface of the upper transfer block so that the reinforcing bars provided from the rebar supply module are transferred to the V-shaped groove.
외부 서버로 상기 철근 데이터를 송신 및 수신받기 위한 통신 모듈을 더 포함하는 철근 가공 장치.3. The method of claim 2,
Rebar processing apparatus further comprising a communication module for transmitting and receiving the reinforcing bar data to an external server.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210069957A KR102385558B1 (en) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | Apparatus for processing metal rod |
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|---|---|
| KR102385558B1 true KR102385558B1 (en) | 2022-04-11 |
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| KR1020210069957A KR102385558B1 (en) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | Apparatus for processing metal rod |
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| KR (1) | KR102385558B1 (en) |
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2021
- 2021-05-31 KR KR1020210069957A patent/KR102385558B1/en active IP Right Grant
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