KR102385378B1 - Blade Cleaning Apparatus with Loading Unit - Google Patents

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KR102385378B1
KR102385378B1 KR1020200140136A KR20200140136A KR102385378B1 KR 102385378 B1 KR102385378 B1 KR 102385378B1 KR 1020200140136 A KR1020200140136 A KR 1020200140136A KR 20200140136 A KR20200140136 A KR 20200140136A KR 102385378 B1 KR102385378 B1 KR 102385378B1
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drying
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KR1020200140136A
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고국원
이지연
안용주
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선문대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a blade cleaning apparatus equipped with a loading unit, comprising: a loading unit for loading a blade to be cleaned; a cleaning unit for cleaning the blade loaded from the loading unit; and a drying unit for drying the cleaned blade, wherein the loading unit grips the blade and performs a cleaning process. A purpose of the present invention is to provide the blade cleaning apparatus equipped with a loading unit capable of automatically loading a blade used in a ceramic green sheet cutter.

Description

로딩 유니트가 구비된 블레이드 클리닝 장치{Blade Cleaning Apparatus with Loading Unit}Blade Cleaning Apparatus with Loading Unit

본 발명은 로딩 유니트가 구비된 블레이드 클리닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blade cleaning apparatus provided with a loading unit.

적층형 세라믹 커패시터(MLCC : Multi-Layered Ceramic Capacitor)는 전하를 일시적으로 저장하는 커패시터의 일종으로서, 오늘날 일상생활에서 사용하는 휴대폰, 컴퓨터, TV, 오디오, 냉장고 등 거의 모든 전자제품에 사용되고 있다.Multi-Layered Ceramic Capacitor (MLCC) is a type of capacitor that temporarily stores electric charge.

적층형 세라믹 커패시터의 제조과정을 살펴보면, 먼저 세라믹 슬러리가 도포된 캐리어 필름을 건조시킴으로써 세라믹 그린 시트를 형성하고, 이를 권취장치에 권취시키게 된다. 권취된 세라믹 그린 시트에 인쇄장치를 이용하여 내부 전극이 되는 내부 전극 패턴을 인쇄한다. 내부 전극이 인쇄된 세라믹 그린시트를 다시 건조시킨 다음에 권취장치에 다시 권취시킨다. Looking at the manufacturing process of the multilayer ceramic capacitor, first, a ceramic green sheet is formed by drying the carrier film coated with the ceramic slurry, and the ceramic green sheet is wound on a winding device. An internal electrode pattern, which becomes an internal electrode, is printed on the wound ceramic green sheet using a printing device. After drying the ceramic green sheet on which the internal electrode is printed, it is rewound in a winding device.

권취된 세라믹 그린 시트를 다시 인출하여 커팅장치에 의하여 적당한 크기로 커팅하여 복층으로 적층시킨다. 적층된 세라믹 그린시트를 커팅장치를 이용하여 다시 소정의 크기로 커팅하면 내부 전극을 가지는 적층형 세라믹 그린 시트가 완성된다.The rolled ceramic green sheet is taken out again, cut to an appropriate size by a cutting device, and laminated in multiple layers. When the laminated ceramic green sheet is again cut to a predetermined size using a cutting device, a laminated ceramic green sheet having internal electrodes is completed.

본 발명은 세라믹 그린 시트 절단기에 사용되는 블레이드를 자동적으로 로딩할 수 있는 로딩 유니트가 구비된 블레이드 클리닝 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a blade cleaning apparatus having a loading unit capable of automatically loading a blade used in a ceramic green sheet cutter.

본 발명의 해결 수단은 세척 대상물인 블레이드를 로딩하는 로딩 유니트; 상기 로딩 유니트로부터 로딩된 블레이드를 세척하기 위한 세척 유니트; 상기 세척된 블레이드를 건조시키는 건조 유니트; 를 포함하고, 상기 로딩 유니트는 상기 블레이드를 파지하고 클리닝 공정을 수행하는 블레이드 클리닝 장치가 제공될 수 있다.The solution means of the present invention is a loading unit for loading the blade to be cleaned; a cleaning unit for cleaning the blade loaded from the loading unit; a drying unit for drying the washed blades; Including, the loading unit may be provided with a blade cleaning device for holding the blade and performing a cleaning process.

이와 같이, 본 발명은 세라믹 그린 시트 절단기에 사용되는 커터인 블레이드를 로딩 유니트에 의해 파지하고 자동적으로 로딩 공정, 세척 공정, 건조 공정을 거쳐서 클리닝할 수 있다.As described above, according to the present invention, a blade, which is a cutter used in a ceramic green sheet cutter, is gripped by a loading unit and automatically cleaned through a loading process, a washing process, and a drying process.

본 발명은 로딩 공정, 세척 공정, 건조 공정을 하나의 직선 공정 라인으로 수행하도록 로딩 유니트, 세척 유니트, 건조 유니트를 일렬로 마련할 수 있고, 그에 따라 보다 신속하게 공정을 수행할 수 있다.According to the present invention, the loading unit, the washing unit, and the drying unit can be arranged in a line to perform the loading process, the washing process, and the drying process in one straight line, and thus the process can be performed more quickly.

로딩 유니트는 상기 블레이드를 제1 방향으로 이송시키기 위해 가이드 부재가 마련되는 제1 액츄에이터, 상기 가이드 부재를 연결되고 상기 블레이드를 제1 방향과 직교 방향인 제2 방향으로 이송시키는 제2 액츄에이터, 상기 제2 액츄에이터에 연결되어서 상기 블레이드를 파지하고 이동하는 그리퍼부를 포함하고, 세척 대상물인 블레이드를 제1 방향으로 이동시키는 제1 액츄에이터, 제2 방향으로 이동시키는 제2 액츄에이터가 마련되고, 하나 이상의 그리퍼로 블레이드를 파지하고 제1 및 제2 방향으로 이동할 수 있다.The loading unit includes a first actuator provided with a guide member to transport the blade in a first direction, a second actuator connected to the guide member and transporting the blade in a second direction that is orthogonal to the first direction, the second actuator 2 A first actuator for moving a blade, which is a cleaning object, in a first direction, and a second actuator for moving in a second direction, including a gripper part connected to two actuators to grip and move the blade, the blade is provided with one or more grippers can be grasped and moved in the first and second directions.

세척 유니트는 세척조안에 세척수를 저장하여 로딩 유니트에서 그리퍼에 의해 파지된 블레이드를 간편하게 초음파 세척할 수 있다.The washing unit stores washing water in the washing tank, so that the blade held by the gripper in the loading unit can be easily ultrasonically cleaned.

건조 유니트는 세척 유니트를 통해 세척한 블레이드를 압축 공기에 의해 신속하게 건조시킬 수 있으므로, 블레이드를 클리닝하는 모든 공정이 확실하게 완료될 수 있다. Since the drying unit can quickly dry the blades cleaned by the cleaning unit with compressed air, all processes for cleaning the blades can be reliably completed.

도 1은 본 발명에 따른 클리닝 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 로딩 유니트의 확대 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 클리닝 장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 건조 유니트의 제어 동작을 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 건조 유니트의 구조를 나타낸 결합 단면도이다. 1 is a perspective view of a cleaning apparatus according to the present invention.
2 is an enlarged perspective view of a loading unit according to the present invention.
3 is a plan view of a cleaning apparatus according to the present invention.
4 is a configuration diagram for explaining the control operation of the drying unit of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the structure of the drying unit of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시 도면에 의거 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific contents for carrying out the present invention will be described in detail based on the accompanying exemplary drawings.

도 1은 본 발명의 클리닝 장치의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 클리닝 장치(10)는 세척 대상물인 블레이드(B)를 로딩하는 로딩 유니트(100), 로딩 유니트(100)로부터 로딩된 블레이드(B)를 세척하기 위한 세척 유니트(200), 세척된 블레이드(B)를 건조시키는 건조 유니트(300)를 포함하여 구성될 수 있다.1 is a perspective view of a cleaning apparatus of the present invention. Referring to FIG. 1 , the cleaning device 10 of the present invention includes a loading unit 100 for loading a blade B as a cleaning object, and a cleaning unit for cleaning the blade B loaded from the loading unit 100 ( 200), may be configured to include a drying unit 300 for drying the washed blade (B).

로딩 공정은 로딩 유니트(100)에 의해 수행되고, 세척 공정은 세척 유니트(200)에 의해 수행되며, 건조 공정(300)은 건조 유니트(300)에 의해 수행될 수 있다. The loading process may be performed by the loading unit 100 , the washing process may be performed by the washing unit 200 , and the drying process 300 may be performed by the drying unit 300 .

로딩 유니트(100), 세척 유니트(200), 건조 유니트(300)가 일렬로 배치되지 않고 서로 다른 방향으로 배치되는 경우, 블레이드(B)의 각 공정 수행시 시간적으로 많이 소요되고, 블레이드(B)를 여러 방향으로 이동시키기 위한 구동 수단이 복잡하게 설치될 수 있다.When the loading unit 100, the washing unit 200, and the drying unit 300 are not arranged in a line but are arranged in different directions, it takes a lot of time to perform each process of the blade B, and the blade B A driving means for moving in various directions may be installed in a complicated manner.

본 발명은 이러한 공정을 단순하게 수행할 수 있도록 로딩 유니트(100), 세척 유니트(200), 건조 유니트(300)는 작업대(12)상에 일렬로 배치될 수 있고, 이러한 일렬 배치에 의해 로딩 유니트(100)를 통한 블레이드(B)의 로딩 공정, 세척 공정 및 건조 공정을 직선 이동하면서 신속하고 정확하게 수행할 수 있다.In the present invention, the loading unit 100, the washing unit 200, and the drying unit 300 may be arranged in a line on the work table 12 so that this process can be performed simply, and the loading unit by such line arrangement The loading process, the washing process, and the drying process of the blade (B) through (100) can be performed quickly and accurately while linearly moving.

로딩 유니트(100)는 제1 액츄에이터(110), 제1 액츄에이터(110)상에 이동 가능하게 마련되는 제2 액츄에이터(120), 제2 액츄에이터(120)에 연결되어서 이동하는 그리퍼부(130), 세척 대상물인 블레이트(B)를 거치하는 거치대(140)를 포함할 수 있다. The loading unit 100 includes a first actuator 110, a second actuator 120 provided movably on the first actuator 110, a gripper unit 130 that is connected to the second actuator 120 and moves; It may include a cradle 140 for mounting the blade (B), which is an object to be washed.

제1 액츄에이터(110)는 x축 방향으로 소정의 길이를 가지는 가이드 부재(112)가 형성될 수 있고, 가이드 부재(112)에는 제2 액츄에이터(120)가 x축 방향인 제1 방향으로 이동가능하게 구비될 수 있다. The first actuator 110 may be formed with a guide member 112 having a predetermined length in the x-axis direction, and the second actuator 120 is movable in the first direction, which is the x-axis direction, on the guide member 112 . can be provided.

도 3을 참조하면, 제2 액츄에이터(120)는 제1 액츄에이터(110)를 따라 제1 방향인 x축 방향으로 이동할 수 있도록 가이드 부재(112)에 연결 부재(122)가 이동 가능하게 구비될 수 있고, 연결 부재(122)에는 그리퍼부(130)가 결합되어 함께 이동될 수 있다. Referring to FIG. 3 , the connecting member 122 may be movably provided to the guide member 112 so that the second actuator 120 can move in the first direction, the x-axis direction, along the first actuator 110 . In addition, the gripper unit 130 may be coupled to the connecting member 122 to move together.

그리퍼부(130)는 제2 액츄에이터(120)에 의해 제1 방향과 직교 방향인 제2 방향 즉, z축 방향으로 상하 이동할 수 있다. The gripper unit 130 may vertically move by the second actuator 120 in a second direction that is orthogonal to the first direction, that is, in the z-axis direction.

그리퍼부(130)는 제2 액츄에이터(120)에 의해 상하 이동하는 이동 부재(131), 이동 부재(131)로부터 y축 방향으로 연장되어 형성되는 연결대(132), 연결대(132)의 하부로 간격을 두고 하나 이상 마련되는 그리퍼(133)로 이루어질 수 있다. The gripper unit 130 includes a moving member 131 that moves up and down by the second actuator 120 , a connecting rod 132 extending in the y-axis direction from the moving member 131 , and a space below the connecting rod 132 . It may be composed of one or more grippers 133 provided with a .

그리퍼(133)는 블레이드(B)를 잡을 수 있도록 회동하는 한쌍의 그립편(133a)이 형성될 수 있다. The gripper 133 may be formed with a pair of grip pieces 133a that rotate to grip the blade B.

그리퍼(133)는 연결대(132)에 일체로 고정되게 결합할 수 있고, 또는 연결대(132)의 길이 방향을 따라 이동가능하게 구비될 수 있다. 연결대(132)의 길이 방향을 따라 이동가능하게 그리퍼(133)를 구비하는 경우에는 별도의 구동 수단(예를들어 모터 및 기어의 조합 등)을 구비하여 구현할 수 있다. The gripper 133 may be integrally and fixedly coupled to the connecting rod 132 , or may be provided to be movable along the longitudinal direction of the connecting rod 132 . When the gripper 133 is provided to be movable along the longitudinal direction of the connecting rod 132, a separate driving means (for example, a combination of a motor and a gear, etc.) may be provided.

그리퍼(133)를 연결대(132)에서 이동하는 구조인 경우, 파지하는 블레이드(B)의 길이가 가변되더라도 그리퍼(133)는 연결대(132)에서 이동하면서 적절한 위치에서 블레이드(B)를 안정되고 확실하게 파지할 수 있다. 즉, 이동 가능한 그리퍼(133)는 블레이드(B)의 길이에 관계없이 확실한 파지를 할 수 있다. In the case of a structure in which the gripper 133 is moved on the connecting rod 132 , even if the length of the gripping blade B is changed, the gripper 133 moves from the connecting rod 132 to stably and reliably hold the blade B at an appropriate position. can be gripped That is, the movable gripper 133 can reliably grip the blade regardless of the length of the blade B.

거치대(140)는 작업대(2)로부터 소정의 높이로 형성될 수 있고, 거치대(140)의 상면에는 간격을 두고 고정 지그(141)가 마련될 수 있다. 고정 지그(141)에는 길이 방향을 따라 간격을 두고 블레이드(B)를 꽂을 수 있는 복수의 삽입홈(141a)이 형성될 수 있다. The cradle 140 may be formed at a predetermined height from the work table 2 , and a fixing jig 141 may be provided on the upper surface of the cradle 140 at intervals. A plurality of insertion grooves 141a into which the blades B can be inserted may be formed in the fixing jig 141 at intervals along the longitudinal direction.

세척 유니트(200)는 내부 공간이 형성되는 세척조(210)로 이루어지고, 세척조(210)의 내부에는 블레이드(B)를 담궈서 초음파 세척을 할 수 있는 세척수(210)를 마련할 수 있다. The washing unit 200 includes a washing tub 210 having an internal space, and a washing water 210 capable of ultrasonic washing may be provided by immersing the blade B in the washing tub 210 .

건조 유니트(300)는 간격을 두고 양측에 마련되는 건조대(310), 건조대(310)의 사이 안쪽에 형성되는 분사구(312), 분사구(312) 사이에 블레이드(B)를 삽입하여 건조시킬 수 있는 공간부(314)로 이루어질 수 있다.The drying unit 300 can be dried by inserting the blade (B) between the drying racks 310 provided on both sides at intervals, the injection holes 312 formed inside between the drying racks 310, and the injection holes 312. The space portion 314 may be formed.

각 건조대(310)의 일측에는 공기를 주입할 수 있는 공기 흡입구(320)가 하나 이상 형성될 수 있다. 공기 흡입구(320)는 건조하고자 하는 블레이드(B)의 전체 면에 대하여 고른 공기 분사가 가능하도록 건조대(310)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 복수로 형성될 수 있다. One or more air intakes 320 through which air may be injected may be formed at one side of each drying rack 310 . The air intake 320 may be formed in plurality at intervals along the lengthwise direction of the drying rack 310 so that air can be evenly sprayed on the entire surface of the blade B to be dried.

건조대(310)의 내부에는 공기 흡입구(320)와 연통되는 내부 공간(310a)이 형성될 수 있고, 분사구(312)에는 길이 방향을 따라 복수의 분사공(312a)이 형성될 수 있다. An inner space 310a communicating with the air intake 320 may be formed in the drying rack 310 , and a plurality of injection holes 312a may be formed in the injection hole 312 in the longitudinal direction.

분사구(312)는 공기 흡입구(320)을 통해 공급된 압축 공기가 분사될 수 있도록 노즐 형태로 형성될 수 있다. 즉, 분사구(312)의 길이 방향을 따라 복수의 분사공(312a)이 형성되어서 공기 흡입구(320)를 통해 공급된 압축 공기가 건조대(310)의 내부 공간(310a)을 거쳐 분사공(312a)을 통해 분사되어 블레이드(B)를 신속하게 건조시킬 수 있다. The injection hole 312 may be formed in a nozzle shape so that the compressed air supplied through the air intake hole 320 may be injected. That is, a plurality of injection holes 312a are formed along the longitudinal direction of the injection hole 312 so that compressed air supplied through the air intake 320 passes through the internal space 310a of the drying rack 310 to the injection hole 312a. It is sprayed through the blade (B) can be quickly dried.

분사공(312a)은 입구쪽에서 출구쪽으로 갈 수록 좁게 형성되어 있는 구조로서, 압축 공기가 더욱 신속하게 분사될 수 있고, 그에 따라 블레이드(B)의 건조시 보다 신속하게 건조시킬 수 있다. The injection hole 312a has a structure that is narrower from the inlet to the outlet, and compressed air can be sprayed more quickly, and thus the blade B can be dried more quickly when drying.

그러나, 이에 한정되지 않고 분사구(312)에 형성되는 분사공(312a)은 분사구(312)의 길이 방향을 따라 하나의 분사공으로 형성할 수 있다.
로딩 유니트(100)는 그리퍼(133)를 통해 거치대(140)에 거치된 상기 블레이드(B)를 파지하고 상기 세척 유니트(200)로 이송하기 위해 승강하여 로딩 공정을 수행하는 제1 동작, 블레이드를 파지한 그리퍼(133)는 세척 유니트(200)를 이루는 세척조(210)로 이동하여 하강하여 세척 작업후 상승하는 제2 동작, 세척한 블레이드를 파지한 상기 그리퍼(133)는 건조 유니트(300)의 건조대 (310) 사이에 승강하여 건조 공정을 수행하는 제3 동작으로 이루어질 수 있다. However, the present invention is not limited thereto, and the injection hole 312a formed in the injection hole 312 may be formed as one injection hole along the longitudinal direction of the injection hole 312 .
The loading unit 100 holds the blade B mounted on the holder 140 through the gripper 133 and lifts it up and down to transfer it to the washing unit 200. The first operation of performing the loading process, the blade The gripper 133 moves to the washing tank 210 constituting the washing unit 200 and descends to rise after the washing operation. A third operation of lifting and lowering between the drying racks 310 to perform a drying process may be performed.

도 4를 참조하면, 건조 유니트(300)의 건조대(310)에는 센서부(330)가 마련되고, 센서부(340)에서 블레이드(B)의 진입을 감지하면, 감지 신호를 제공받는 제어부(340)가 구비되며, 제어부(350)의 제어에 의해 압축 공기를 공기 흡입구(320)를 통해 건조대(310)안으로 공급하여 분사되게 하는 압축 공기 공급부(350)가 구비될 수 있다. Referring to FIG. 4 , a sensor unit 330 is provided on the drying rack 310 of the drying unit 300 , and when the sensor unit 340 detects the entry of the blade B, the control unit 340 receives a detection signal. ) is provided, and a compressed air supply unit 350 for supplying compressed air into the drying rack 310 through the air intake 320 to be sprayed under the control of the controller 350 may be provided.

따라서, 거치대(140)에 블레이드(B)를 거치시킨 상태에서, 그리퍼부(130)를 접근시켜서 로딩한 다음, 세척 유니트(200) 및 건조 유니트(300)를 거쳐서 클리닝 작업을 할 수 있다. Therefore, in a state in which the blade B is mounted on the holder 140 , the gripper unit 130 is approached and loaded, and then the cleaning operation can be performed through the washing unit 200 and the drying unit 300 .

블레이드(B)는 길이가 긴 제1 블레이드(B1)와 상대적으로 길이가 짧은 제2 블레이드(B2)로 이루어질 수 있다.
길이가 긴 제1 블레이드(B1)는 고정 지그(141)에 일시 고정시킬 수 있고, 짧은 제2 블레이드(B2)는 고정 지그(141)의 앞쪽에 별도의 고정 지그를 마련하여 일시 고정시킬 수 있다. 즉, 한쌍의 고정 지그(141)를 제1 고정 지그라고 하고, 제1 고정 지그 사이에 별도 마련되는 한쌍의 고정 지그를 제2 고정 지그라고 정의할 때, 제1 고정 지그의 사이에 제2 고정 지그가 별도 마련되므로, 한쌍의 고정 지그(141) 사이의 간격은 별도의 고정 지그 사이의 간격보다 크게 형성될 수 있다. The blade B may include a first blade B1 having a long length and a second blade B2 having a relatively short length.
The long first blade B1 may be temporarily fixed to the fixing jig 141 , and the short second blade B2 may be temporarily fixed by providing a separate fixing jig in front of the fixing jig 141 . . That is, when a pair of fixing jigs 141 are referred to as a first fixing jig and a pair of fixing jigs provided separately between the first fixing jigs are defined as a second fixing jig, a second fixing between the first fixing jigs Since the jig is provided separately, the interval between the pair of fixing jigs 141 may be formed to be larger than the interval between the separate fixing jigs.

따라서, 이런 경우에, 제1 블레이드(B1)는 제2 블레이드(B2) 고정용 고정 지그를 관통하여 제1 고정 지그인 고정 지그(141)에 일시 고정될 수 있고, 제2 블레이드(B2)는 제2 고정 지그에 일시 고정될 수 있다. 물론, 제2 고정 지그에는 제1 고정 지그와 마찬가지로 복수의 삽입홈이 형성될 구조일 수 있다. Accordingly, in this case, the first blade B1 may pass through the fixing jig for fixing the second blade B2 and be temporarily fixed to the fixing jig 141 which is the first fixing jig, and the second blade B2 is It may be temporarily fixed to the second fixing jig. Of course, the second fixing jig may have a structure in which a plurality of insertion grooves are formed like the first fixing jig.

도 3을 참조하면, 블레이드(B)는 세라믹 그린 시트를 절단하는 절단기에 사용되는 커터로서, 항상 청정한 상태를 유지할 필요가 있다 Referring to FIG. 3 , the blade B is a cutter used in a cutter for cutting ceramic green sheets, and it is necessary to always maintain a clean state.

거치대(140)에는 y축 방향으로 서로 간격을 두고 한쌍의 고정 지그(141)가 형성되어 있고, 고정 지그(141)에 복수의 블레이드(B)를 끼워서 일시 고정시킬 수 있다. 고정 지그(141)에는 간격을 두고 복수의 삽입홈(141a)이 형성되어 있으므로, 블레이드(B)를 삽입홈(141a)에 삽입하여 구비할 수 있다. A pair of fixing jigs 141 are formed on the cradle 140 at intervals in the y-axis direction, and a plurality of blades B may be inserted into the fixing jigs 141 to temporarily fix them. Since a plurality of insertion grooves 141a are formed in the fixing jig 141 at intervals, the blade B may be inserted into the insertion groove 141a to be provided.

이 상태에서, 로딩 유니트(100)의 제2 액츄에이터(120)의 작동으로 그리퍼부(130)가 이동하여 거치대(140)에 구비된 블레이드(B)를 파지할 수 있다. In this state, the gripper unit 130 may be moved by the operation of the second actuator 120 of the loading unit 100 to grip the blade B provided on the cradle 140 .

제2 액츄에이터(120)의 작동시, 그리퍼부(130)의 이동 부재(131)가 z축 방향으로 이동할 수 있고, 이동 부재(131)가 상하 이동하면, 이동 부재(131)와 연결되고 y축 방향으로 소정의 길이로 연장된 연결대(132)도 동시에 상하 이동될 수 있다.When the second actuator 120 is operated, the moving member 131 of the gripper unit 130 may move in the z-axis direction, and when the moving member 131 moves up and down, it is connected to the moving member 131 and connected to the y-axis. The connecting rod 132 extending to a predetermined length in the direction may also be moved up and down at the same time.

연결대(132)의 하부에는 하나 이상의 그리퍼(133)가 결합되어 있으므로, 연결대(132)의 이동시 그리퍼(133)가 이동하여 거치대(140)에 구비된 블레이드(B)에 접근할 수 있다. Since one or more grippers 133 are coupled to the lower portion of the connecting rod 132 , when the connecting rod 132 is moved, the gripper 133 moves to access the blade B provided in the holder 140 .

그리퍼(133)는 블레이드(B)에 접근하면, 그립편(133a)이 벌어진 상태에서 오므라들면서 블레이드(B)를 가압하여 파지할 수 있다. When the gripper 133 approaches the blade B, it can be gripped by pressing the blade B while retracting in a state where the grip piece 133a is open.

그리퍼(133)가 블레이드(B)를 파지하면, 제2 액츄에이터(120)의 작동으로 이동 부재(131) 및 연결대(132)가 상승할 수 있다. When the gripper 133 grips the blade B, the moving member 131 and the connecting rod 132 may rise by the operation of the second actuator 120 .

그러면, 블레이드(B)는 거치대(140)의 고정 지그(141)로부터 완전히 분리되어 이격된 위치에 있게 될 수 있다. Then, the blade (B) may be in a position that is completely separated from the fixing jig (141) of the cradle (140).

이때, 제1 액츄에이터(110)가 작동하면, 연결 부재(122)가 가이드 부재(112)를 따라 이동하고, 그러면 연결 부재(122)와 결합된 제2 액츄에이터(120)도 동시에 이동하며, 그에 따라 이동 부재(131) 및 연결대(132), 그리퍼(133)도 동시에 이동할 수 있다. At this time, when the first actuator 110 operates, the connecting member 122 moves along the guide member 112 , and then the second actuator 120 coupled with the connecting member 122 also moves at the same time, and accordingly The moving member 131 , the connecting rod 132 , and the gripper 133 may also move at the same time.

제1 액츄에이터(110)의 작동으로 그리퍼부(130)는 x축 방향으로 이동하여 세척 유니트(200)의 위치에 도달할 수 있다. Due to the operation of the first actuator 110 , the gripper unit 130 may move in the x-axis direction to reach the position of the cleaning unit 200 .

세척 유니트(200)의 세척조(210) 위치에 도달한 그리퍼부(130)는 블레이드(B)를 파지한 상태이고, 이 상태에서 제2 액츄에이터(120)의 작동으로 그리퍼부(130)는 하강하여 그리퍼(133)에 의해 블레이드(B)를 세척조(210)안으로 투입할 수 있다.The gripper unit 130 that has reached the position of the washing tank 210 of the washing unit 200 is in a state of gripping the blade B, and in this state, the gripper unit 130 is lowered by the operation of the second actuator 120. The blade B can be put into the washing tank 210 by the gripper 133 .

세척조(210)안에는 세척수(220)가 담겨져 있으므로, 블레이드(B)는 세척수(220)에 담겨지면서 세척될 수 있다. 세척수(220)는 초음파 세척이 이루어질 수 있으므로, 블레이드(B)는 청정한 상태로 세척이 이루어질 수 있다.Since the washing water 220 is contained in the washing tank 210 , the blade B can be washed while being immersed in the washing water 220 . Since the washing water 220 can be ultrasonically cleaned, the blade B can be cleaned in a clean state.

세척이 완료되면, 다시 제2 액츄에이터(120)의 동작으로 그리퍼(133)는 상승하여 세척조(210)로부터 이격된 위치에 이동할 수 있다.When the washing is completed, the gripper 133 rises again by the operation of the second actuator 120 to move to a position spaced apart from the washing tub 210 .

이 상태에서 제1 액츄에이터(110)의 작동으로, 제2 액츄에이터(120) 및 그리퍼부(130)는 x축 방향으로 이동하여 건조 유니트(300)쪽으로 이동할 수 있다.In this state, with the operation of the first actuator 110 , the second actuator 120 and the gripper unit 130 may move in the x-axis direction to move toward the drying unit 300 .

건조 유니트(300)에 도달하면, 제2액츄에이터(120)의 작동으로 그리퍼부(130)가 하강하여 건조 유니트(300)안으로 진입하여 건조 작업이 이루어질 수 있다. When the drying unit 300 is reached, the gripper unit 130 is lowered by the operation of the second actuator 120 to enter the drying unit 300 and the drying operation can be performed.

도 5를 참조하면, 건조 유니트(300)는 한쌍의 건조대(310)와, 건조대(310)의 사이에 공간부(314)가 형성되어 있으므로, 하강하는 그리퍼부(130)의 그리퍼(133)가 공간부(314)안으로 진입하면, 센서에 의해 자동적으로 공기가 공기 흡입구(320)를 통해 공급되고, 공급되는 공기는 소정의 압력으로 그리퍼(133)가 파지한 블레이드(B)의 양면에 분사하여 세척 공정에 의해 남아 있는 세척수(220)를 건조시킬 수 있다. Referring to FIG. 5 , in the drying unit 300 , a pair of drying racks 310 and a space 314 are formed between the drying racks 310 , so that the gripper 133 of the descending gripper unit 130 is When entering the space 314, air is automatically supplied through the air intake 320 by the sensor, and the supplied air is sprayed on both sides of the blade B held by the gripper 133 at a predetermined pressure. The washing water 220 remaining by the washing process may be dried.

이럼으로써, 블레이드(B)의 로딩 공정, 세척 공정, 건조 공정이 모두 완수되어 모든 클리닝 공정이 완료될 수 있다. In this way, the loading process, the washing process, and the drying process of the blade B are all completed, so that all the cleaning processes can be completed.

10... 클리닝 장치 12... 작업대
100... 로딩 유니트 110... 제1 액츄에이터
112... 가이드 부재 120... 제2 액츄에이터
122... 연결 부재 130... 그리퍼부
131... 이동 부재 132... 연결대
133... 그리퍼 133a... 그립편
140... 거치대 141... 고정 지그
141a... 삽입홈 200... 세척 유니트
210... 세척조 220... 세척수
300... 건조 유니트 310... 건조대
310a... 내부 공간 312... 가이드 부재
312a... 분사공 314... 공간부
320... 공기 흡입구 330... 센서부
340... 제어부 350... 압축 공기 공급부10... cleaning device 12... workbench
100... Loading unit 110... 1st actuator
112... guide element 120... second actuator
122... connecting element 130... gripper part
131... moving part 132... connecting rod
133... Gripper 133a... Grip
140... Cradle 141... Fixing jig
141a... Insertion groove 200... Cleaning unit
210... Washing tank 220... Washing water
300... drying unit 310... drying rack
310a... interior space 312... without guide
312a... injection hole 314... space
320... Air intake 330... Sensor unit
340... Control 350... Compressed air supply

Claims (5)

세척 대상물인 블레이드를 로딩하는 로딩 유니트;
상기 로딩 유니트로부터 로딩된 블레이드를 세척하기 위한 세척 유니트;
상기 세척된 블레이드를 건조시키는 건조 유니트; 를 포함하고,
상기 로딩 유니트는 상기 블레이드를 파지하고 클리닝 공정을 수행하며,
상기 로딩 유니트는,
상기 블레이드를 제1 방향으로 이송시키기 위해 가이드 부재가 마련되는 제1 액츄에이터;
상기 가이드 부재를 연결되고 상기 블레이드를 제1 방향과 직교 방향인 제2 방향으로 이송시키는 제2 액츄에이터;
상기 제2 액츄에이터에 연결되어서 상기 블레이드를 파지하고 이동하는 그리퍼부;
상기 블레이드를 거치하는 거치대; 를 포함하고,
상기 로딩 유니트는 그리퍼를 통해 거치대에 거치된 상기 블레이드를 파지하고 상기 세척 유니트로 이송하기 위해 승강하여 로딩 공정을 수행하는 제1 동작,
상기 블레이드를 파지한 상기 그리퍼는 세척 유니트를 이루는 세척조로 이동하여 하강하여 세척 작업후 상승하는 제2 동작,
세척한 블레이드를 파지한 상기 그리퍼는 건조 유니트의 건조대 사이에 승강하여 건조 공정을 수행하는 제3 동작으로 이루어지고,
상기 거치대는 상기 블레이드가 착탈가능하게 구비되는 한쌍의 고정 지그가 마련되며,
상기 고정 지그는 상기 거치대의 길이 방향을 따라 간격을 두고 서로 마주보게 배치되고,
상기 고정 지그에는 상기 블레이드를 착탈가능하게 삽입할 수 있도록 길이 방향을 따라 간격을 두고 복수의 삽입홈이 형성되며,
상기 거치대에 마련되는 한쌍의 고정 지그의 사이에 한쌍의 고정 지그를 별도 마련하고,
상기 한쌍의 고정 지그를 제1 고정 지그라고 하고, 상기 제1 고정 지그의 사이에 마련되는 별도의 고정 지그를 제2 고정 지그라고 정의할 때,
상기 제1 고정 지그 사이의 간격은 별도 마련되는 상기 제2 고정 지그 사이의 간격보다 크게 형성되고, 상기 제1 고정 지그 및 상기 제2 고정 지그에 의해 길이가 다른 블레이드를 지지하며,
상기 그리퍼부는,
상기 제2 액츄에이터에 결합되는 이동 부재,
상기 이동 부재로부터 연장되어 형성되고 상기 그리퍼가 하나 이상 마련되는 연결대,
상기 연결대의 하부로 상기 블레이드를 파지하는 하나 이상의 그리퍼로 이루어지는 블레이드 클리닝 장치.
a loading unit for loading a blade to be cleaned;
a cleaning unit for cleaning the blade loaded from the loading unit;
a drying unit for drying the washed blades; including,
The loading unit grips the blade and performs a cleaning process,
The loading unit,
a first actuator provided with a guide member to move the blade in a first direction;
a second actuator connected to the guide member and configured to transfer the blade in a second direction that is orthogonal to the first direction;
a gripper part connected to the second actuator to grip and move the blade;
a cradle for mounting the blade; including,
A first operation in which the loading unit performs a loading process by holding the blade mounted on a cradle through a gripper and lifting it up to transport it to the washing unit;
a second operation in which the gripper gripping the blade moves to the washing tank constituting the washing unit, descends, and rises after the washing operation;
The gripper holding the cleaned blade is lifted between the drying racks of the drying unit to perform a drying process in a third operation,
The holder is provided with a pair of fixing jigs on which the blades are detachably provided,
The fixing jig is disposed to face each other at intervals along the longitudinal direction of the holder,
A plurality of insertion grooves are formed in the fixing jig at intervals along the longitudinal direction so that the blade can be detachably inserted,
A pair of fixing jigs are separately provided between a pair of fixing jigs provided on the cradle;
When the pair of fixing jig is called a first fixing jig, and a separate fixing jig provided between the first fixing jigs is defined as a second fixing jig,
The interval between the first fixing jigs is formed to be larger than the interval between the second fixing jigs provided separately, and supports blades of different lengths by the first fixing jig and the second fixing jig,
The gripper part,
a moving member coupled to the second actuator;
a connecting rod extending from the movable member and provided with one or more grippers;
A blade cleaning device comprising one or more grippers for gripping the blade by a lower portion of the connecting rod.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 액츄에이터에 의해 상기 제2 액츄에이터 및 상기 그리퍼부는 상기 가이드 부재를 따라 제1 방향으로 왕복 이동하며,
상기 제2 액츄에이터에 의해 상기 이동 부재가 상기 제1 방향과 직교 방향인 제2 방향으로 이동하여 상기 연결대 및 그리퍼가 승강되는 블레이드 클리닝 장치.
According to claim 1,
The second actuator and the gripper part reciprocate in a first direction along the guide member by the first actuator,
A blade cleaning apparatus in which the moving member is moved in a second direction that is perpendicular to the first direction by the second actuator so that the connecting rod and the gripper are raised and lowered.
 제1 항에 있어서,
상기 로딩 유니트, 세척 유니트 및 건조 유니트는 일렬로 배치되고,
상기 로딩 유니트의 그리퍼는 상기 제1 액츄에이터의 가이드 부재를 따라 직선 이동하면서 블레이드의 로딩 공정, 세척 공정 및 건조 공정을 수행하는 블레이드 클리닝 장치.According to claim 1,
the loading unit, the washing unit and the drying unit are arranged in a line,
The gripper of the loading unit linearly moves along the guide member of the first actuator and performs a loading process, a washing process, and a drying process of the blade. 삭제delete
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