KR102383908B1

KR102383908B1 - 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기

Info

Publication number: KR102383908B1
Application number: KR1020210152248A
Authority: KR
Inventors: 김동국; 정민욱; 최종일; 조남석; 박철우
Original assignee: 한국도로공사; 박철우
Priority date: 2021-11-08
Filing date: 2021-11-08
Publication date: 2022-04-08

Abstract

차량 장착용 장애물 회피형 삭초기가 개시된다. 본 발명에 따른 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기는, 차량에 장착되는 차량 장착부; 상기 차량 장착부에 마련되는 높이조절부의 지지블럭에 일단이 제1 회전축으로 결합되고, 일단이 상기 지지블럭에 축 결합된 복원 탄성력을 갖는 제1 탄력 지지체의 타단이 중간부에 축 결합되며, 상기 제1 탄력 지지체에 복원 탄성력으로 지지되어 상기 제1 회전축을 중심으로 소정 각도 내에서 회전 되는 제1 회전 지지체; 상기 제1 회전 지지체의 타단에 중간부가 제2 회전축으로 소정 각도 내에서 회전되도록 결합되고, 일단이 상기 제1 회전 지지체에 축 결합된 복원 탄성력을 갖는 제2 탄력 지지체의 타단이 축 결합되며, 상기 제2 회전축을 기준으로 40 - 100°각도를 유지하여 서로 다른 길이로 연장 형성되는 제1 설치단 및 제2 설치단을 포함하는 제2 회전 지지체; 상기 제1 설치단의 저면에 설치되는 제1 회전칼날과 상기 제2 설치단의 저면에 설치되는 제2 회전칼날을 포함하는 삭초부; 및 상기 제1 설치단에 설치되는 제1 회전칼날의 회전반경보다 큰 면적으로 형성된 제1 커버부와, 상기 제2 설치단에 설치되는 제2 회전칼날의 회전반경보다 큰 면적으로 형성된 제2 커버부와, 상기 제1 커버부와 상기 제2 커버부의 사이에 형성되는 오목한 회피홈으로 이루어진 커버부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

차량 장착용 장애물 회피형 삭초기{OBSTACLE AVOIDANCE TYPE GRASS CUTTER FOR VEHICLE ATTACHABLE}

본 발명은 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량에 삭초기를 장착하여 도로변을 삭초할 때, 가이드 레일의 기둥이나 나무 등을 포함한 수직 장애물을 회피하면서도 수직 장애물 주변의 풀까지 삭초할 수 있는 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기에 관한 것이다.

일반적으로 삭초는 풀을 깍는 것으로, 조경, 농업, 그리고 도로관리 등 다양한 분야에서 이루어지고 있다.

특히, 도로 주변에는 사람의 통행이 이루어지지 않고 접근이 곤란하기 때문에 잡초가 무성하게 자라고 있어서 삭초 작업이 필요하다.

이러한 도로 주변의 삭초 작업은 포크레인이나 유니목과 같은 특수 관리차량의 붐대(암)에 삭초기를 장착하여 사용하고 있다.

종래기술로서 대한민국공개특허 제10-2012-0019093호(공개일 : 2012.03.06)에는, 굴삭기를 이용한 로터리 타입의 초목 제거장치가 개시되어 있다.

또 다른 종래기술로서 대한민국공개특허 제10-2017-0126319호(공개일 : 2017.11.17)에는 유압구동식 탈부착형 삭초기가 개시되어 있다.

이와 같은 종래기술에 의한 삭초기는 이동 가능한 차량 또는 굴삭기에 탈부착형으로 구비시켜 도로를 이동하면서 도로 주변의 잡초를 삭초할 수 있음으로써 작업성 및 작업효율이 향상될 수 있었다.

그러나, 이와 같은 종래기술에 의한 삭초기를 이용하여 도로 주변의 잡초를 제거할 때, 도로 가장자리에 설치되는 가이드 레일의 기둥 또는 초목의 주변에는 접근할 수 없어서 기둥이나 나무 주변의 삭초를 할 수 없는 문제점이 있었다.

. 대한민국공개특허 제10-2012-0019093호(공개일 : 2012.03.06) . 대한민국공개특허 제10-2017-0126319호(공개일 : 2017.11.17)

본 발명의 목적은, 차량에 삭초기를 장착하여 도로변을 삭초할 때, 가이드 레일의 기둥이나 나무 등을 포함한 수직 장애물을 회피하면서도 수직 장애물 주변의 풀까지 삭초할 수 있는 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 차량에 장차되는 차량 장착부; 지지블럭에 일단이 제1 회전축으로 결합되고, 일단이 상기 지지블럭에 축 결합된 복원 탄성력을 갖는 제1 탄력 지지체의 타단이 중간부에 축 결합되며, 상기 제1 탄력 지지체에 탄력 지지되어 상기 제1 회전축을 중심으로 소정 각도 내에서 회전 되는 제1 회전 지지체; 상기 제1 회전 지지체의 타단에 중간부가 제2 회전축으로 소정 각도 내에서 회전되도록 결합되고, 일단이 상기 제1 회전 지지체에 축 결합된 복원 탄성력을 갖는 제2 탄력 지지체의 타단이 축 결합되며, 상기 제2 회전축을 기준으로 40 - 100°각도를 유지하여 서로 다른 길이로 연장 형성되는 제1 설치단 및 제2 설치단을 포함하는 제2 회전 지지체; 상기 제1 설치단의 저면에 설치되는 제1 회전칼날과 상기 제2 설치단의 저면에 설치되는 제2 회전칼날을 포함하는 삭초부; 및 상기 제1 설치단에 설치되는 제1 회전칼날의 회전반경보다 큰 면적으로 형성된 제1 커버부와, 상기 제2 설치단에 설치되는 제2 회전칼날의 회전반경보다 큰 면적으로 형성된 제2 커버부와, 상기 제1 커버부와 상기 제2 커버부의 사이에 형성되는 오목한 회피홈으로 이루어진 커버부재를 포함하여 구성되고, 상기 제1 회전 지지체와 상기 제2 회전 지지체가 펼쳐진 상태로 전진하면서 상기 삭초부가 수직 장애물의 주변을 삭초할 때 상기 수직 장애물이 상기 회피홈으로 유입된 후 상기 제1 회전 지지체와 상기 제2 회전 지지체가 순차적으로 소정각도로 회전하여 상기 수직 장애물을 회피하는 것을 특징으로 하는 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기에 의해 달성된다.

상기 차량 장착부는, 차량에 장착되거나 탈거되도록 구성된 장착 프레임; 이동블럭을 수평방향으로 안내하도록 구성되어 상기 장착 프레임에 결합되는 한 쌍의 제1 가이드; 및 상기 이동블럭을 관통하여 상기 장착 프레임에 결합되고, 정,역회전 작동되어 상기 이동블럭을 수평 이동시키기 위한 제1 스크류를 구비한 제1 스크류 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 이동블럭에는, 지지 프레임이 결합되고, 상기 지지 프레임은 상기 제1 스크류 구동부에 의해 수평 이동하는 상기 이동블럭에 의해 수평방향으로 이동되고, 상기 지지 프레임에는 상기 높이조절부가 결합될 수 있다.

상기 높이조절부는, 상기 지지 프레임의 한쪽에 중간이 축으로 결합되어 유압 또는 공압 실린더에 의해 눕혀지거나 세워지도록 된 소정의 길이를 갖는 높이조절 프레임; 상기 지지블럭을 안내하도록 상기 높이조절 프레임에 결합되는 한 쌍의 제2 가이드; 및 상기 지지블럭을 관통하여 상기 높이조절 프레임에 결합되고, 정,역회전 작동되어 상기 지지블럭의 높이를 조절하기 위한 제2 이송 스크류를 구비한 제2 스크류 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 삭초부는, 상기 제1 회전칼날과 제2 회전칼날을 각각 독립적인 구동모터로 각각 구동시키거나, 상기 제2 회전 지지체에 마련된 메인 구동모터와 각각 동력전달부재로 연결되어 상기 메인 구동모터에 의해 동시에 상기 제1 회전칼날과 제2 회전칼날이 작동되도록 구성될 수 있다.

상기 커버부재는, 상기 회피홈에 접하는 상기 제1 커버부의 가장자리에는, 상기 수직 장애물과 접촉시 회피를 원할하게 하기 위한 안내바가 마련될 수 있다.

본 발명에 의하면, 제1,2 회전칼날을 구비한 삭초부가 제1 회전 지지체 및 제2 회전 지지체에 설치됨으로써, 차량을 전진시켜 제1,2 회전칼날로 가이드 레일의 기둥을 포함한 수직 장애물 주변의 잡초를 삭초할 때 커버부재가 수직 장애물에 접촉되면 가해지는 저항에 따라 제1 회전 지지체 및 제2 회전 지지체가 커버부재의 회피홈으로 삽입되는 수직 장애물을 기준으로 순차적으로 회전하여 수직 장애물을 회피하면서 삭초를 계속 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 나무나 갓길의 가이드 레일 기둥을 포함한 수직 장애물 주변의 잡초를 차량으로 주행하면서 연속적으로 삭초할 수 있음으로써 수직 장애물 주변의 삭초를 수작업으로 하지 않아도 되는 효과를 제공할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기를 도시한 결합상태 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기를 도시한 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기를 도시한 평면도이다.
도 5 내지 도 10은 도 1에 도시된 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기의 작용을 설명하기 위한 개략적 작동상태 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

본 명세서에서, 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서, 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다.

본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기를 도시한 결합상태 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기를 도시한 정면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기를 도시한 평면도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기(10)는, 차량에 장착되는 차량 장착부(20)와, 차량 장착부(20)에 마련되는 높이조절부(80)의 지지블럭(84A)에 소정 각도 내에서 복원 탄성으로 지지되면서 회전 가능하게 결합되는 제1 회전 지지체(30)와, 제1 회전 지지체(30)에 소정 각도 내에서 복원 탄성으로 지지되면서 회전 가능하게 결합되는 제2 회전 지지체(40)와, 제2 회전 지지체(40)에 마련되는 다수개의 제1,2 회전칼날(52,54)을 구비한 삭초부(50)와, 상기 제1,2 회전칼날(52,54)들을 보호하고 회피홈(66)을 구비한 커버부재(60)를 포함한다.

이러한 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기(10)는 제1 회전 지지체(30)와 제2 회전 지지체(40)가 일직선 상으로 펼쳐진 상태로 차랑에 의해 전진하면서 삭초부(60)가 수직 장애물의 주변을 삭초할 때 수직 장애물(100)이 회피홈(66)으로 유입된 후 제1 회전 지지체(30)와 제2 회전 지지체(40)가 순차적으로 소정각도로 회전하면서 수직 장애물(100)을 회피하고, 수직 장애물(100)을 통과한 후에는 원상태로 복귀하도록 된 것이고, 이러한 과정에서도 수직 장애물(100) 주변의 삭초는 연속적으로 이루어지도록 된 것이다.

이를 보다 구체적으로 설명한다.

차량 장착부(20)는, 차량에 장착되거나 탈거되도록 구성된 장착 프레임(22)과, 이동블럭(24A)을 수평방향으로 안내하도록 구성되어 장착 프레임(22)의 양쪽 지지단에 각각 결합되는 한 쌍의 제1 가이드(24)와, 이동블럭(24A)을 관통하여 장착 프레임(22)에 결합되고, 정,역회전 작동되어 이동블럭(24A)을 수평 이동시키기 위한 제1 스크류(26A)를 구비한 제1 스크류 구동부(26)를 포함하여 구성된다.

장착 프레임(22)은, 차량의 전면에 장착되거나 탈거되도록 설치되는 것으로, 차량의 폭과 같거나 짧은 길이로 형성되고 양단에는 전방으로 절곡된 지지단이 각각 형성된 구조를 갖는다. 한 쌍의 제1 가이드(24)는 수평으로 평행하도록 양단이 양쪽의 지지단에 결합된 것으로, 이동블럭(24A)을 관통하여 결합된다. 이러한 구조에 의해 이동블럭(24A)은 수평방향 좌측 또는 우측으로 안내될 수 있다. 제1 스크류 구동부(26)는 전기 또는 유압으로 작동되는 제1 구동모터(26A)에 의해 정,역회전 작동되고 장착 프레임(22)의 지지단에 회전 가능하게 설치되며 이동블럭(24A)을 관통하여 결합되는 제1 스크류(26A)을 포함하여 구성된다.

이러한 차량 장착부(20)의 구성에 의해 이동블럭(24A)에 결합되는 지지 프레임(70)이 수평 방향으로 이동될 수 있기 때문에 제1,2 회전 지지체(30,40)에 구비된 삭초부(50)를 도로 경계석을 기준으로 도로 밖쪽으로 이동시키거나 도로쪽으로 이동시킬 수 있다.

전술한 이동블럭(24A)에는, 지지 프레임(70)이 결합된다.

지지 프레임(70)은, 제1 스크류 구동부(26)에 의해 수평 이동하는 이동블럭(24A)에 의해 수평방향으로 이동 된다. 즉, 지지 프레임(70)이 이동블럭(24A)에 결합되므로 제1 스크류 구동부(26)의 작동시 이동블럭(24A)에 의해 수평방향으로 이동될 수 있다. 이러한 지지 프레임(70)은 소정의 길이를 갖는 사각형의 프레임 구조체로 이루어지며, 내부에는 공압 또는 유압으로 작동되는 실린더(72)가 구비된다.

지지 프레임(70)에는, 높이조절부(80)가 마련된다. 높이조절부(80)는, 지면을 기준으로 삭초부(50)의 높이를 조절하기 위한 것이다. 이러한 높이조절부(80)는, 지지 프레임(70)의 한쪽에 중간이 축으로 결합되어 유압 또는 공압으로 작동되는 실린더(72)에 의해 눕혀지거나 세워지도록 된 소정의 길이를 갖는 높이조절 프레임(82)과, 제1 회전 지지체(30)의 일단이 결합되는 지지블럭(84A)을 직선 안내하도록 높이조절 프레임(82)의 양단에 각각 결합되는 한 쌍의 제2 가이드(84)와, 지지블럭(84A)을 관통하여 높이조절 프레임(82)에 결합되고, 정,역회전 작동되어 지지블럭(84A)의 높이를 조절하기 위한 제2 이송 스크류(86A)를 구비한 제2 스크류 구동부(86)를 포함하여 구성된다.

이러한 구조에 의해 높이 조절 프레임(82)은 지지 프레임(70)의 상부로 눕혀져 접혀지거나 펼쳐져 세워질 수 있게 되고, 높이 조절 프레임(82)이 세워진 상태에서 제2 스크류 구동부(86)가 정회전 또는 역회전 작동함에 따라 제1,2 회전 지지체(30,40)와 삭초부(50)가 결합되는 지지블럭(84A)의 높이가 조절될 수 있다. 즉, 높이조절부(80)를 작동시켜 지면을 기준으로 삭초부(50)의 높이를 조절할 수 있는 것이다.

제1 회전 지지체(30)는, 지지블럭(84A)에 회전 가능하게 축 결합되어 삭초부(50)에 수직 장애물(100)이 간섭될 때 2차적으로 회전한 후 다시 원위치로 복귀하기 위한 것으로, 차량 장착부(20)에 마련되는 높이조절부(80)의 지지블럭(84A)에 일단이 제1 회전축(32)으로 결합되고, 일단이 지지블럭(84A)에 축 결합된 복원 탄성력을 갖는 제1 탄력 지지체(34)의 타단이 중간부에 축 결합되며, 제1 탄력 지지체(34)에 복원 탄성력으로 지지되어 제1 회전축(32)을 중심으로 소정 각도 내에서 회전 된다. 이러한 제1 회전 지지체(30)는, 삭초부(50)에 수직 장애물(100)이 간섭되어 제2 회전 지지체(40)가 1차적으로 시계방향으로 소정각도 회전하여 한계치에 도달했을 때 2차적으로 제1 회전축(32)을 중심으로 시계방향으로 소정각도 회전한 후 삭초부(50)가 수직 장애물(100)에서 벗어나면 제1 탄력 지지체(34)에 의해 반시계방향으로 회전하여 원상태로 복귀한다. 제1 회전 지지체(30)는 다양한 구조의 탄성체로 구성될 수 있으나 본 실시예에서는 쇽업소버로 구성된다.

제2 회전 지지체(40)는, 제1 회전 지지체(30)에 축 결합되어 삭초부(50)를 지지하고, 삭초부(50)에 수직 장애물(100)이 간섭되면 시계방향으로 회전하면서 회피하기 위한 것으로, 제1 회전 지지체(30)의 타단에 중간부(41)가 제2 회전축(42)으로 소정 각도 내에서 회전되도록 결합되고, 일단이 제1 회전 지지체(30)에 축 결합된 복원 탄성력을 갖는 제2 탄력 지지체(44)의 타단이 축 결합되며, 제2 회전축(42)를 기준으로 소정의 각도(a), 즉 40 - 100°각도를 유지하여 서로 다른 길이로 연장 형성되는 제1 설치단(46) 및 제2 설치단(48)을 포함하여 구성된다. 이러한 제2 회전 지지체(40)는 제1 설치단(46) 및 제2 설치단(48)의 저면에 삭초부(50)의 제1,2 회전칼날(52,54)들이 각각 결합되고, 상면에는 커버부재(60)가 결합된다. 그리고 제2 회전 지지체(40)는, 삭초부(50)에 수직 장애물(100)이 간섭되면 제2 회전축(42)을 기준으로 시계방향으로 회전하여 수직 장애물(100)을 회피하고, 수직 장애물(100)을 벗어나면 제2 탄력 지지체(44)의 탄력에 의해 원위치로 회전하여 복귀한다. 제2 탄력 지지체(44)는 다양한 탄성체로 구성될 수 있으나 본 실시예에서는 쇽업소버로 구성된다.

이와 같이 제2 회전 지지체(40)가 제2 회전축(42)를 기준으로 40 - 100°각도를 유지하여 제1 설치단(46) 및 제2 설치단(48)이 형성되어 전체적으로 "L'형을 이루고, 중간부(41)가 제2 회전축(42)으로 회전 가능하게 결합됨으로써 커버부재(60)에 수직 장애물(100)이 간섭될 때 제2 회전축(42)을 중심으로 시계방향으로 회전하면서 수직 장애물(100)을 원활하게 회피할 수 있게 된다. 즉, 제2 회전 지지체(40)가 "L"자형으로 형성됨으로써 삭초부(50)의 각 제1,2 회전칼날(52,54)을 복수개로 배치할 수 있고, 수직 장애물(100)과의 간섭시 원활하게 회전하면서 회피할 수 있다.

삭초부(50)는, 제2 회전 지지체(40)의 제1 설치단(46) 및 제2 설치단(48)의 저면에 각각 설치되는 것으로, 제1 설치단(46)의 저면에 설치되는 복수개의 제1 회전칼날(52)과 제2 설치단(48)의 저면에 설치되는 제2 회전칼날(54)을 포함하여 구성된다. 길이가 긴 제1 설치단(46)의 저면에는 2-3개의 제1 회전칼날(52)이 설치되고, 제1 설치단(46)에 비하여 길이가 짧은 제2 설치단(48)의 저면에는 1개의 제2 회전칼날(54)이 설치된다.

각각의 제1,2 회전칼날(52,54)은 서로 다른 종류로 구성될 수 있고, 같은 종류로 구성될 수 있다. 그리고, 제1,2 회전칼날(52,54)은 각각 독립적인 구동모터로 각각 구동시키도록 구성될 수 있다. 이 경우에 제1,2 회전칼날(52,54)의 수만큼의 구동모터가 각각 필요하다. 구동모터는 전기모터 또는 유압모터로 이루어질 수 있다. 또한, 제1,2 회전칼날(52,54)은, 제2 회전 지지체(40)에 마련된 메인 구동모터(45)와 각각 동력전달부재(45)로 연결되어 메인 구동모터에 의해 동시에 제1 회전칼날(52)과 제2 회전칼날(54)이 동시에 작동되도록 구성될 수 있다. 동력전달부재는, 벨트나 체인 등으로 이루어질 수 있으며, 메인 구동모터는 전기모터 또는 유압모터로 구성될 수 있다.

커버부재(60)는, 제2 회전 지지체(40)의 상면에 결합되어 삭초부(50)의 각 제1,2 회전칼날(52,54)의 회전반경 내로 작업자 또는 수직 장애물(100)을 포함한 기타 구조물이 제1,2 회전칼날(52,54) 쪽으로 진입하지 못하도록 하여 제1,2 회전칼날(52,54)을 보호하는 역할과 수직 장애물(100)의 간섭시 수직 장애물(100)을 지지하는 역할을 하는 것으로, 제1 설치단(46)에 설치되는 제1 회전칼날(52)의 회전반경보다 큰 면적으로 형성된 제1 커버부(62)와, 제2 설치단(48)에 설치되는 제2 회전칼날(54)의 회전반경보다 큰 면적으로 형성된 제2 커버부(64)와, 제1 커버부(62)와 제2 커버부(64)의 사이에 형성되는 오목한 원호형의 회피홈(66)으로 이루어진다. 제1 커버부(62)와 제2 커버부(64)의 끝부분은 원형으로 형성된다. 이는 수직 장애물(100)과의 간섭시 원활하게 회피하도록 하기 위한 것이다.

한편, 커버부재(60)의 회피홈(66)에 접하는 제1 커버부(62)의 가장자리에는, 수직 장애물(100)과 접촉시 원활하게 회피하기 위한 안내바(68)가 마련된다. 안내바(68)는 마찰계수가 작은 합성수지재나 금속재로 구성되며, 수직 장애물(100)과의 접촉시 쉽게 미끄러지도록 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량 장착용 장애물 회피형 삭초기(10)의 작용을 설명하기로 한다.

장애물 회피형 삭초기(10)를 이용하여 가이드 레일(200)이 설치된 도로변의 가이드 레일(200) 주변을 삭초하기 위해서는 차량을 도로변 쪽으로 이동시킨다. 즉, 차량을 도로변에 근접시키고 차량의 진행방향과 도로변의 가이드 레일(200)이 평행하도록 한다.

이어서, 실린더(72)를 작동시켜 지지 프레임(70)을 수직으로 세운다.

지지 프레임(70)이 수직으로 세워짐에 따라 삭초부(50)는 지면과 평행하게 된다.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 스크류 구동부(26)를 작동시켜 지지 프레임(70)을 도로변 쪽으로 이동시킨다.

즉, 제1 스크류 구동부(26)에 의해 수평 이동하는 이동블럭(24A)이 도로변 쪽으로 수평 이동되므로 지지 프레임(70)이 도로변의 가이드 레일(200) 쪽, 특히 삭초부(50)는 삭초가 진행될 가이드 레일(200) 주변 쪽으로 이동될 수 있다.

이어서, 높이조절부(80)의 제2 스크류 구동부(86)을 작동시켜 제1 회전 지지체(30)가 축 결합된 지지블럭(84A)의 높이를 조절한다. 즉, 제2 스크류 구동부(86)을 작동시켜 삭초부(50)의 높이를 지면으로부터 설정된 높이로 조절한다.

이어서, 차량을 전방으로 진행하면서 삭초부(50)의 제1,2 회전칼날(52,54)을 회전 작동시키면 가이드 레일(200)의 주변 영역 삭초가 이루어진다. 즉, 제1 설치단(46)의 저면에 일렬로 구비된 2개의 제1 회전칼날(52)과 제2 설치단(48)의 저면에 구비된 제2 회전칼날(54)이 가이드 레일(200)의 주변 영역에 자란 잡초를 삭초하게 된다.

한편, 첨부된 도면 중에서 도 5에 도시된 바와 같이, 차량이 진행하면서 삭초부(50)로 가이드 레일(200) 주변을 삭초할 때 커버부재(60)에 마련된 안내바(68)에 수직 장애물(100)(가이드 레일의 기둥)이 접촉되면, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 회전 지지체(30)는 제1 탄력 지지체(34)의 탄성을 극복하면서 제1 회전축(32)을 기준으로 1차적으로 시계 방향으로 회전한다. 이때, 수직 장애물(100)은 안내바(68)에 안내되어 회피홈(66)에 임시로 안착된 상태가 된다.

이어서, 차량이 계속 진행하게 되면 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 제1 회전 지지체(30)에 이어 제2 회전 지지체(40)가 제2 회전축(42)을 기준으로 제2 탄력 지지체(44)의 탄성을 극복하면서 2차적으로 시계방향으로 회전한다.

즉, 차량이 전진하는 상태에서 안내바(68)에 수직 장애물(100)이 접촉된 후 회피홈(66)으로 삽입되면 제1 회전 지지체(30)가 1차적으로 시계방향으로 회전하고, 이 과정이 더욱 진행되면 제2 회전 지지체(40)가 2차적으로 시계방향으로 회전하게 되어 제2 회전 지지체(40)는 회피홈(66)에 삽입된 수직 장애물(100)을 기준으로 시계방향으로 회전하면서 차량과 함께 진행방향으로 이동하는 상태가 된다.

이때, 제2 탄력 지지체(44)의 탄성력이 제1 탄력 지지체(34)의 탄성력 보다 낮을 경우에, 제2 탄력 지지체(44)가 먼저 수축되면서 제2 회전 지지체(40)가 먼저 회전될 수 있다.

이 과정에서도 삭초부(50)의 각 제1,2 회전칼날(52,54)는 회전하면서 수직 장애물(100)의 주변을 삭초한다.

이어서 차량의 계속 전진 진행으로 도 9에 도시된 바와 같이 커버부재(60)가 수직 장애물(100)에서 벗어나면, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 탄력 지지체(34)의 복원 탄성에 의해 제1 회전 지지체(30)가 원위치로 복귀되고, 이어서 제2 탄력 지지체(44)의 복원 탄성에 의해 제2 회전 지지체(40)가 원위치로 복귀된다. 이와 같이 제1,2 회전 지지체(30,40)가 원위치로 복귀하는 과정에서도 삭초부(50)의 제1,2 회전칼날(52,54)은 수직 장애물(100) 주변을 삭초한다.

이상에서와 같이 커버부재(60)가 수직 장애물(100)과 접촉될 때 제1,2 회전 지지체(30,40)가 수직 장애물(100)을 기준으로 순차적으로 회전하면서 회피할 수 있음으로써 차량을 이동시키면서 삭초부(50)로 수직 장애물(100) 주변을 삭초할 수 있게 된다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

10 : 장애물 회피형 삭초기
20 : 차량 장착부 22 : 장착 프레임
24 : 제1 가이드 24A : 이동블럭
26 : 제1 스크류 구동부 26A : 제1 스크류
30 : 제1 회전 지지체 32 : 제1 회전축
34 : 제1 탄력 지지체 40 : 제2 회전 지지체
41 : 중간부 42 : 제2 회전축
44 : 제2 탄력 지지체 46 : 제1 설치단
48 : 제2 설치단 50 : 삭초부
52 : 제1 회전칼날 54 : 제2 회전칼날
60 : 커버부재 62 : 제1 커버부
64 : 제2 커버부 66 : 회피홈
68 : 안내바
70 : 지지 프레임 72 : 실린더
80 : 높이조절부 82 : 높이조절 프레임
84 : 제2 가이드 84A : 지지블럭
86 : 제2 스크류 구동부 86A : 제2 이송 스크류
100 : 수직 장애물 200 : 가이드 레일

Claims

차량에 장착되는 차량 장착부;
상기 차량 장착부에 마련되는 높이조절부의 지지블럭에 일단이 제1 회전축으로 결합되고, 일단이 상기 지지블럭에 축 결합된 복원 탄성력을 갖는 제1 탄력 지지체의 타단이 중간부에 축 결합되며, 상기 제1 탄력 지지체에 복원 탄성력으로 지지되어 상기 제1 회전축을 중심으로 소정 각도 내에서 회전 되는 제1 회전 지지체;
상기 제1 회전 지지체의 타단에 중간부가 제2 회전축으로 소정 각도 내에서 회전되도록 결합되고, 일단이 상기 제1 회전 지지체에 축 결합된 복원 탄성력을 갖는 제2 탄력 지지체의 타단이 축 결합되며, 서로 다른 길이로 연장 형성되는 제1 설치단 및 제2 설치단을 포함하는 제2 회전 지지체;
상기 제1 설치단의 저면에 설치되는 제1 회전칼날과 상기 제2 설치단의 저면에 설치되는 제2 회전칼날을 포함하는 삭초부; 및
상기 제1 설치단에 설치되는 제1 회전칼날의 회전반경보다 큰 면적으로 형성된 제1 커버부와, 상기 제2 설치단에 설치되는 제2 회전칼날의 회전반경보다 큰 면적으로 형성된 제2 커버부와, 상기 제1 커버부와 상기 제2 커버부의 사이에 형성되는 오목한 회피홈으로 이루어진 커버부재를 포함하여 구성되고,
상기 제1 회전 지지체와 상기 제2 회전 지지체가 펼쳐진 상태로 전진하면서 상기 삭초부가 수직 장애물의 주변을 삭초할 때 상기 수직 장애물이 상기 회피홈으로 유입된 후 상기 제1 회전 지지체와 상기 제2 회전 지지체가 순차적으로 소정각도로 회전하여 상기 수직 장애물을 회피하고, 상기 수직 장애물을 통과한 후에는 원위치로 복귀하도록 된 것을 특징으로 하는,
차량 장착용 장애물 회피형 삭초기.
제1항에 있어서,
상기 차량 장착부는,
차량에 장착되거나 탈거되도록 구성된 장착 프레임;
이동블럭을 수평방향으로 안내하도록 구성되어 상기 장착 프레임에 결합되는 한 쌍의 제1 가이드; 및
상기 이동블럭을 관통하여 상기 장착 프레임에 결합되고, 정,역회전 작동되어 상기 이동블럭을 수평 이동시키기 위한 제1 스크류를 구비한 제1 스크류 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 장착용 장애물 회피형 삭초기.
제2항에 있어서,
상기 이동블럭에는,
지지 프레임이 결합되고, 상기 지지 프레임은 상기 제1 스크류 구동부에 의해 수평 이동하는 상기 이동블럭에 의해 수평방향으로 이동되고, 상기 지지 프레임에는 상기 높이조절부가 결합되는 것을 특징으로 하는,
차량 장착용 장애물 회피형 삭초기.
제3항에 있어서,
상기 높이조절부는,
상기 지지 프레임의 한쪽에 중간이 축으로 결합되어 유압 또는 공압 실린더에 의해 눕혀지거나 세워지도록 된 소정의 길이를 갖는 높이조절 프레임;
상기 지지블럭을 안내하도록 상기 높이조절 프레임에 결합되는 한 쌍의 제2 가이드; 및
상기 지지블럭을 관통하여 상기 높이조절 프레임에 결합되고, 정,역회전 작동되어 상기 지지블럭의 높이를 조절하기 위한 제2 이송 스크류를 구비한 제2 스크류 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 장착용 장애물 회피형 삭초기.
제1항에 있어서,
상기 삭초부는,
상기 제1 회전칼날과 제2 회전칼날을 각각 독립적인 구동모터로 각각 구동시키거나,
상기 제2 회전 지지체에 마련된 메인 구동모터와 각각 동력전달부재로 연결되어 상기 메인 구동모터에 의해 동시에 상기 제1 회전칼날과 제2 회전칼날이 작동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
차량 장착용 장애물 회피형 삭초기.
제1항에 있어서,
상기 커버부재는,
상기 회피홈에 접하는 상기 제1 커버부의 가장자리에는, 마찰계수가 작은 안내바가 마련되는 것을 특징으로 하는,
차량 장착용 장애물 회피형 삭초기.
제1항에 있어서,
상기 제1 설치단 및 제2 설치단은,
상기 제2 회전축을 기준으로 40 - 100°각도를 유지하여 형성되는 것을 특징으로 하는,
차량 장착용 장애물 회피형 삭초기.