KR102383883B1

KR102383883B1 - Hoist for patient

Info

Publication number: KR102383883B1
Application number: KR1020200038729A
Authority: KR
Inventors: 한경환
Original assignee: 한경환
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2022-04-07
Also published as: KR20210121642A

Abstract

환자용 호이스트가 개시된다. 본 발명의 환자용 호이스트는, 커버; 상기 커버 내에 위치한 모터; 상기 모터에 의해 구동되는 기어부; 상기 기어부에 의하여 회전하는 회전축; 상기 회전축을 통해 전달되는 상기 모터의 회전방향에 따라 스트랩이 풀리거나 감기는 스트랩수용부; 및 상기 스트랩수용부에 연결된 추락방지부를 포함하되, 상기 추락방지부는, 상기 스트랩수용부의 회전력을 받아 함께 회전하는 회전몸체와, 일측이 상기 회전몸체에 힌지결합된 적어도 하나의 암(Arm)과, 상기 적어도 하나의 암의 타측이 상기 회전몸체에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 적어도 하나의 스프링과, 상기 스트랩수용부의 회전에 의한 원심력이 상기 탄성력보다 큰 경우 상기 회전몸체에서 이격된 상기 적어도 하나의 암의 타측에 접촉되는 적어도 하나의 스톱퍼(Stopper)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 이송 중인 대상자의 추락을 방지할 수 있다.A hoist for a patient is disclosed. The patient hoist of the present invention, the cover; a motor located within the cover; a gear unit driven by the motor; a rotating shaft rotating by the gear unit; a strap accommodating part in which the strap is unwound or wound according to the rotation direction of the motor transmitted through the rotation shaft; and a fall prevention unit connected to the strap accommodating part, wherein the fall prevention part includes a rotating body rotating together with the rotational force of the strap receiving unit, and at least one arm having one side hinged to the rotating body; At least one spring providing an elastic force so that the other side of the at least one arm is in close contact with the rotating body, and when the centrifugal force caused by the rotation of the strap receiving part is greater than the elastic force, the at least one arm spaced apart from the rotating body It is characterized in that it comprises at least one stopper (Stopper) in contact with the other side. According to the present invention, it is possible to prevent the subject from falling during transport.

Description

환자용 호이스트 {HOIST FOR PATIENT}Hoist for patient {HOIST FOR PATIENT}

본 발명은 이송 중인 대상자의 추락을 방지할 수 있도록 추락방지부를 포함하는 환자용 호이스트에 관한 것이다.The present invention relates to a hoist for a patient including a fall prevention unit to prevent a subject from falling during transport.

호이스트(Hoist)는, 대상물을 인양하기 위하여 감속장치, 드럼 등을 통합시킨 장치이다. 호이스트는, 대상물을 인양한 상태에서 자동 및/또는 수동으로 주행하여 대상물의 위치를 변경하는 역할을 할 수 있다. 호이스트는 체인, 공기, 전기 등 다양한 구동계로 동작할 수 있다.A hoist is a device in which a speed reducer, a drum, etc. are integrated in order to lift an object. The hoist may serve to change the position of the object by driving automatically and/or manually in a state in which the object is lifted. The hoist can be operated with various drivetrains such as chain, air, and electric.

환자용 호이스트는, 인양하는 대상물이 사람일 수 있다. 특히, 거동이 불편하거나 신체에 장애를 가진 사람을 이동하도록 하기 위한 목적일 수 있다. 사회가 고령화 되는 등의 각종 현상과 맞물려, 병원은 물론 일반 가정에도 환자용 호이스트를 설치하는 경우가 증가되고 있다.In the hoist for the patient, the object to be lifted may be a person. In particular, it may be for the purpose of moving a person who is inconvenient to move or has a physical disability. In line with various phenomena such as an aging society, the number of cases of installing patient hoists in general homes as well as hospitals is increasing.

이에, 환자용 호이스트의 가격은 낮추면서도 안전성과 기능성을 확보할 수 있는 필요성이 점차 증가되고 있다.Accordingly, the need to ensure safety and functionality while lowering the price of the patient hoist is gradually increasing.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은, 이송 중인 대상자의 추락을 방지할 수 있도록 추락방지부를 포함하는 환자용 호이스트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to solve the above and other problems. Another object is to provide a hoist for a patient including a fall prevention unit to prevent a fall of the subject being transported.

또 다른 목적은, 벽체 등으로 레일을 연결할 수 없는 경우에도 효과적으로 대상자를 이송할 수 있는 환자용 호이스트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Another object is to provide a hoist for a patient that can effectively transport a subject even when the rail cannot be connected to a wall or the like.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 커버; 상기 커버 내에 위치한 모터; 상기 모터에 의해 구동되는 기어부; 상기 기어부에 의하여 회전하는 회전축; 상기 회전축을 통해 전달되는 상기 모터의 회전방향에 따라 스트랩이 풀리거나 감기는 스트랩수용부; 및 상기 스트랩수용부에 연결된 추락방지부를 포함하되, 상기 추락방지부는, 상기 스트랩수용부의 회전력을 받아 함께 회전하는 회전몸체와, 일측이 상기 회전몸체에 힌지결합된 적어도 하나의 암(Arm)과, 상기 적어도 하나의 암의 타측이 상기 회전몸체에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 적어도 하나의 스프링과, 상기 스트랩수용부의 회전에 의한 원심력이 상기 탄성력보다 큰 경우 상기 회전몸체에서 이격된 상기 적어도 하나의 암의 타측에 접촉되는 적어도 하나의 스톱퍼(Stopper)를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention to achieve the above or other objects, the cover; a motor located within the cover; a gear unit driven by the motor; a rotating shaft rotating by the gear unit; a strap accommodating part in which the strap is unwound or wound according to the rotation direction of the motor transmitted through the rotation shaft; and a fall prevention unit connected to the strap accommodating part, wherein the fall prevention part includes a rotating body rotating together with the rotational force of the strap receiving unit, and at least one arm having one side hinged to the rotating body; At least one spring providing an elastic force so that the other side of the at least one arm is in close contact with the rotating body, and when the centrifugal force caused by the rotation of the strap receiving part is greater than the elastic force, the at least one arm spaced apart from the rotating body It may include at least one stopper in contact with the other side.

상기 스톱퍼는, 상기 회전몸체를 수용할 수 있도록 상기 회전몸체의 직경보다 큰 수용부를 가지는 루프(loop)형태의 고정몸체에 위치하며, 적어도 하나가 상기 고정몸체의 내부를 향해 상호 이격 배치될 수 있다.The stopper is located in a loop-shaped fixed body having a receiving portion larger than the diameter of the rotating body to accommodate the rotating body, and at least one may be disposed to be spaced apart from each other toward the inside of the fixed body. .

상기 모터가 고정되는 적어도 하나의 고정판을 더 포함하며, 상기 고정몸체는, 상기 회전몸체의 회전과 관계없이 상기 적어도 하나의 고정판에 결합될 수 있다.It further includes at least one fixed plate to which the motor is fixed, and the fixed body may be coupled to the at least one fixed plate regardless of rotation of the rotating body.

상기 모터가 고정되는 적어도 하나의 고정판을 더 포함하며, 상기 모터와 상기 추락방지부는, 상기 적어도 하나의 고정판의 일측과 타측에 상호 대향하여 위치할 수 있다.The motor may further include at least one fixing plate to which the motor is fixed, and the motor and the fall prevention unit may be positioned to face each other on one side and the other side of the at least one fixing plate.

상기 커버의 상측에서 외측으로 상호 대응되도록 적어도 하나의 연결고리를 더 포함하며, 상기 적어도 하나의 연결고리는, 제1 레일을 따라 이동하던 상기 환자용 호이스트가 상기 제1 레일과 연속되지 않은 제2 레일로 이동할 때 상기 제2 레일에서 연장된 스트랩에 결합될 수 있다.It further comprises at least one connecting ring so as to correspond to each other from the upper side of the cover to the outside, wherein the at least one connecting ring is a second rail that is not continuous with the first rail, the patient hoist moving along the first rail It can be coupled to a strap extending from the second rail when moving to.

본 발명에 따른 환자용 호이스트의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the hoist for a patient according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 이송 중인 대상자의 추락을 방지할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage that it is possible to prevent the subject from falling during transport.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 벽체 등으로 레일을 연결할 수 없는 경우에도 효과적으로 대상자를 이송할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage that it is possible to effectively transport the subject even when the rail cannot be connected to a wall or the like.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. However, it should be understood that the detailed description and specific embodiments such as preferred embodiments of the present invention are given by way of example only, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention may be clearly understood by those skilled in the art.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 환자용 호이스트의 외관을 도시한도면이다.
도 2 및 3은, 도 1 환자용 호이스트의 구동부를 도시한 도면이다.
도 4는, 도 3 추락방지부의 분해사시도이다.
도 5는, 도 4 추락방지부의 측면도이다.
도 6은, 도 3 추락방지부의 다른 실시예이다.
도 7 및 도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 환자용 호이스트의 동작을 도시한 도면이다.1 is a view showing the appearance of a hoist for a patient according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views illustrating a driving unit of the hoist for a patient of FIG. 1 .
4 is an exploded perspective view of the fall prevention part of FIG. 3 .
Figure 5 is a side view of the fall arrest unit of Figure 4;
FIG. 6 is another embodiment of the fall arrester of FIG. 3 .
7 and 8 are diagrams illustrating the operation of the hoist for a patient according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical idea disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 환자용 호이스트의 외관을 도시한도면이다.1 is a view showing the appearance of a hoist for a patient according to an embodiment of the present invention.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 환자용 호이스트(1)는, 커버(C)와, 연결고리(60)와, 제어패널(P)을 포함할 수 있다.As shown here, the hoist for a patient 1 according to an embodiment of the present invention may include a cover (C), a connecting ring (60), and a control panel (P).

커버(C)는, 환자용 호이스트(1)의 외관을 형성할 수 있다. 커버(C)는, 플라스틱 재질로 구성될 수 있다. 커버(C)는, 복수의 파트로 나누어 성형된 후 하나로 조립될 수 있다. 예를 들어, 세로방향 또는 가로방향으로 2개의 파트로 구성된 후 조립될 수 있음을 의미한다. 따라서 파손 등으로 필요한 경우에는 파손된 파트만을 교환할 수 있어 경제적일수 있다.The cover (C) can form the external appearance of the hoist for a patient (1). The cover (C) may be made of a plastic material. The cover (C) may be divided into a plurality of parts and then assembled into one. For example, it means that it can be assembled after being composed of two parts in a longitudinal or transverse direction. Therefore, if necessary due to damage, etc., only damaged parts can be replaced, which can be economical.

연결고리(60)는, 환자용 호이스트(1)의 상측에 위치할 수 있다. 연결고리(60)는, 환자용 호이스트(1)와 레일을 연결하는 스트랩이 결합될 수 있다. The connecting ring 60 may be located on the upper side of the hoist for a patient (1). The connecting ring 60 may be a strap connecting the hoist 1 for the patient and the rail.

연결고리(60)를 사용하여, 설치비용을 낮추면서도 환자용 호이스트(1)의 기능을 확장할 수 있다. 이와 같은 점은, 방과 방 사이의 문 상측에 벽체가 위치하는 것이 일반적인 주택을 상정해볼 때 쉽게 이해될 수 있다. 레일이 연결되기 위해서는 해당 벽체를 제거되어야 한다. 그러나 구조적, 비용적 문제로 인하여 벽체를 제거할 수 없는 경우가 존재한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연결고리(60)는, 제1,2 연결고리(62, 64)를 포함할 수 있다. 제1,2 연결고리(62, 64)를 사용함으로써, 벽체로 인하여 연결되지 않은 제1,2 레일 사이에서도 환자용 호이스트(1)를 이동시킬 수 있으며 이에 대해서는 해당하는 부분에서 보다 구체적으로 설명하도록 한다.By using the linkage (60), it is possible to extend the function of the hoist (1) for the patient while lowering the installation cost. This point can be easily understood when supposing a typical house in which the wall is located above the door between the room. In order for the rail to be connected, the wall must be removed. However, there are cases in which the wall cannot be removed due to structural and cost problems. The connecting ring 60 according to an embodiment of the present invention may include first and second connecting rings 62 and 64 . By using the first and second connecting rings 62 and 64, the patient hoist 1 can be moved even between the first and second rails that are not connected due to the wall, and this will be described in more detail in the corresponding part. .

제어패널(P)은, 환자용 호이스트(1)의 외측에 노출되어 있을 수 있다. 제어패널(P)을 통해, 환자용 호이스트(1)를 조작할 수 있다. 예를 들어, 스트랩을 감거나 풀어 대상자를 끌어올리거나 내릴 수 있다. 제어패널(P)을 통해, 환자용 호이스트(1) 상태를 인지할 수 있다. 예를 들어, 제어패널(P)에 배터리 잔량, 예상 가동시간 등의 정보가 표시될 수 있음을 의미한다. 한편, 도시하지 않았으나, 제어패널(P)의 역할을 할 수 있는 연장선이 하방으로 연장되어 있을 수 있다. 연장선이 존재하는 경우, 사용자는 팔을 상방으로 뻗지 않고서도 환자용 호이스트(1)를 조작할 수 있다.The control panel (P) may be exposed to the outside of the patient hoist (1). Through the control panel (P), it is possible to operate the hoist (1) for the patient. For example, the strap can be wound or loosened to raise or lower the subject. Through the control panel (P), it is possible to recognize the state of the patient hoist (1). For example, it means that information such as the remaining battery amount and expected operating time may be displayed on the control panel P. Meanwhile, although not shown, an extension line capable of serving as the control panel P may extend downward. When the extension cord is present, the user can operate the patient hoist 1 without extending the arm upward.

도 2 및 3은, 도 1 환자용 호이스트의 내부 구성을 도시한 도면이다.2 and 3 are views showing the internal configuration of the hoist for a patient of FIG. 1 .

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 환자용 호이스트(1)의 구동부(10)는, 모터(20)와, 기어부(30)와, 회전축(40)과, 스트랩수용부(70)와, 추락방지부(100)를 포함할 수 있다.As shown in these drawings, the driving unit 10 of the patient hoist 1 according to an embodiment of the present invention includes a motor 20, a gear unit 30, a rotating shaft 40, and a strap receiving unit. (70), and may include a fall prevention unit (100).

구동부(10)는, 환자용 호이스트(1)가 스트랩을 권취할 수 있도록 하는 힘을 생성하는 구성일 수 있다. 구동부(10)는, 커버(C)의 내측에 위치할 수 있다.The driving unit 10 may be configured to generate a force that allows the patient hoist 1 to wind the strap. The driving unit 10 may be located inside the cover (C).

모터(20)는, 구동부(10)의 구성물들이 결합되도록 강성을 제공하는 고정판(12, 14)의 일측에 위치할 수 있다. 고정판(12, 14)은, 알루미늄 등 상대적으로 가벼우면서도 구성물들을 지지할 수 있는 금속재질로 구성될 수 있다. 고정판(12, 14)은, 제1, 2 고정판(12, 14)으로 구분될 수 있다. 제1,2 고정판(12, 14)은, 복수의 연결핀(16)을 통해 상호 대응되도록 결합될 수 있다. 모터(20)는, 제1 고정판(12)의 외측에 결합되어 있을 수 있다.The motor 20 may be located at one side of the fixing plates 12 and 14 that provide rigidity so that the components of the driving unit 10 are coupled. The fixing plates 12 and 14 may be made of a metal material that is relatively light, such as aluminum, and can support the components. The fixing plates 12 and 14 may be divided into first and second fixing plates 12 and 14 . The first and second fixing plates 12 and 14 may be coupled to each other through a plurality of connecting pins 16 . The motor 20 may be coupled to the outside of the first fixing plate 12 .

모터(20)는, 제어패널(P)에 대한 사용자의 조작에 의하여 정회전, 역회전, 정지의 동작을 수행할 수 있다. 모터(20)에서 생성된 회전력은, 일련의 과정을 거쳐 스트랩이 감기거나 풀리도록 할 수 있다.The motor 20 may perform forward rotation, reverse rotation, and stop operations by a user's manipulation of the control panel P. The rotational force generated by the motor 20 may cause the strap to be wound or unwound through a series of processes.

기어부(30)는, 모터(20)로부터 회전력을 전달받아 가감속하는 기어의 집합일 수 있다. 기어부(30) 및 제1,2 고정판(12, 14) 사이에 위치하는 회전기어(46, 48)를 통해 모터(20)의 회전속도 및/또는 회전력이 조절될 수 있다.The gear unit 30 may be a set of gears that are accelerated/decelerated by receiving rotational force from the motor 20 . The rotation speed and/or rotational force of the motor 20 may be adjusted through the gear unit 30 and the rotation gears 46 and 48 positioned between the first and second fixing plates 12 and 14 .

회전축(40)은, 기어부(30)의 출력단인 동시에 회전기어(46, 48)의 입력단일 수 있다. 즉, 기어부(30)에서 출력된 회전력이 회전축(40)을 통해 회전기어(46, 48)로 전달될 수 있음을 의미한다. The rotating shaft 40 may be an output end of the gear unit 30 and an input end of the rotating gears 46 and 48 . That is, it means that the rotational force output from the gear unit 30 can be transmitted to the rotational gears 46 and 48 through the rotational shaft 40 .

회전축(40)은, 물리적으로 회전축(40)이 분리되어 있는 것은 아닐 수 있으나, 고정판(12, 14)과의 관계에서 제1,2 회전축(42, 44)으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전축(42)은, 기어부(30)와 모터(20)가 위치한 제1 고정판(12) 사이에 위치하고 있는 회전축(40)이며, 제2 회전축(44)은, 제1 회전축(42)에서 연장되되 제1,2 고정판(12, 14) 사이에 위치하고 있는 회전축(40)일 수 있음을 의미한다. 제2 회전축(44)의 끝단은 제1 회전기어(46)에 결합되어 있을 수 있다.The rotation shaft 40 may not be physically separated from the rotation shaft 40 , but may be divided into first and second rotation shafts 42 and 44 in relation to the fixed plates 12 and 14 . For example, the first rotation shaft 42 is a rotation shaft 40 positioned between the gear unit 30 and the first fixed plate 12 on which the motor 20 is located, and the second rotation shaft 44 is the first It means that it may be a rotation shaft 40 extending from the rotation shaft 42 and positioned between the first and second fixing plates 12 and 14 . The end of the second rotation shaft 44 may be coupled to the first rotation gear 46 .

스트랩수용부(70)는, 제1 회전기어(46)에 맞물린 제2 회전기어(48)와 일체로 형성되어 있을 수 있다. 즉, 모터(20)에서 생성된 구동력이 기어부(30)와 제1,2 회전기어(46, 48)를 거치며 회전력이 조절되어 스트랩수용부(70)를 정회전 또는 역회전할 수 있음을 의미한다.The strap accommodating part 70 may be integrally formed with the second rotation gear 48 meshed with the first rotation gear 46 . That is, the driving force generated by the motor 20 passes through the gear unit 30 and the first and second rotation gears 46 and 48 and the rotational force is adjusted so that the strap accommodating unit 70 can be rotated forward or reversed. it means.

스트랩수용부(70)는, 환자용 호이스트(1)와 메달려 있는 환자 및/또는 환자용 호이스트(1)와 레일을 연결하는 스트랩이 권취되는 영역일 수 있다. 예를 들어, 환자용 호이스트(1)의 하방으로 늘어져 환자에게 연결되는 제1 스트랩(도 7의 S1)이 스트랩수용부(70)에 감기거나 풀릴 수 있다. 예를 들어, 환자용 호이스트(1)의 상방으로 연장되어 레일(R1, R2)에 연결되는 제2 스트랩(도 7의 S2)이 스트랩수용부(70)에 감기거나 풀릴 수 있다.The strap accommodating part 70 may be an area in which the strap connecting the patient hoist 1 and the hanging patient and/or the patient hoist 1 and the rail is wound. For example, the first strap (S1 in FIG. 7 ) that is extended downward of the hoist for the patient and connected to the patient may be wound or released from the strap receiving part 70 . For example, the second strap (S2 of FIG. 7 ) extending upwardly of the hoist for a patient and connected to the rails R1 and R2 may be wound or released from the strap receiving part 70 .

상부고정판(50)은, 스트랩수용부(70) 상측에 위치하고 있을 수 있다. 상부고정판(50)은, 제1,2 고정판(12, 14)에 결합되어 있을 수 있으며, 연결핀(16)과 함께 제1,2 고정판(12, 14)이 단단히 결합되도록 할 수 있다. 상부고정판(50)은, 슬릿(52)과, 고리연결공(54)을 포함할 수 있다. 제1,2 고정판(12, 14)과의 관계에서 상부고정판(50)의 위치는 변경될 수 있다. 제1,2 고정판(12, 14)의 사이에 상부고정판(50)이 위치하는 것이 아닐 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 제1,2 고정판(12, 14)의 간격이 좁은 경우, 상부고정판(50)은 제1,2 고정판(12, 14)의 일측으로 치우치게 위치할 수 있음을 의미한다. 이와 같은 경우, 슬릿(52)이 제1,2 고정판(12, 14) 사이에 위치하는 것이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상측에서 관측하였을 때, 슬릿(52)이 제1,2 고정판(12, 14) 사이가 아니라 모터(20)와 제1,2 고정판(12, 14)의 사이에 위치하게 될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 상측에서 관측하였을 때, 슬릿(52)이 모터(20) 및 제1,2 고정판(12, 14) 다음에 위치하게 될 수 있음을 의미한다. 슬릿(52)의 위치는, 슬릿(52)을 통과하게되는 스트랩이 다른 구성물에 간섭되지 않도록 최적화될 수 있다.The upper fixing plate 50 may be located above the strap receiving part 70 . The upper fixing plate 50 may be coupled to the first and second fixing plates 12 and 14 , and the first and second fixing plates 12 and 14 may be firmly coupled together with the connecting pin 16 . The upper fixing plate 50 may include a slit 52 and a ring connection hole 54 . The position of the upper fixing plate 50 in relation to the first and second fixing plates 12 and 14 may be changed. This means that the upper fixing plate 50 may not be positioned between the first and second fixing plates 12 and 14 . For example, when the interval between the first and second fixing plates 12 and 14 is narrow, it means that the upper fixing plate 50 may be positioned to be biased toward one side of the first and second fixing plates 12 and 14 . In this case, the slit 52 may not be positioned between the first and second fixing plates 12 and 14 . For example, when observed from the upper side, the slit 52 may be located between the motor 20 and the first and second fixing plates 12 and 14, not between the first and second fixing plates 12 and 14. means there is For example, when viewed from the upper side, it means that the slit 52 may be positioned after the motor 20 and the first and second fixing plates 12 and 14 . The position of the slit 52 may be optimized so that the strap passing through the slit 52 does not interfere with other structures.

슬릿(52)은, 제2 스트랩(도 7의 S2)이 통과되어 상측의 레일(R1, R2)로 연결될 수 있는 경로를 제공할 수 있다. 슬릿(52)은 제2 스트랩(도 7의 S2)의 폭에 대응되는 만큼 형성되어 있을 수 있다.The slit 52 may provide a path through which the second strap ( S2 of FIG. 7 ) can be connected to the upper rails R1 and R2 . The slit 52 may be formed to correspond to the width of the second strap ( S2 in FIG. 7 ).

고리연결공(54)은, 상부고정판(50)의 상측에 형성되어 있을 수 있다. 고리연결공(54)은, 연결고리(60)가 결합되는 연결부일 수 있다. 고리연결공(54)은, 연결고리(60)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 연결고리(60)가 좌우 대칭으로 배치되는 경우 고리연결공(54)도 그에 대응되도록 좌우 대칭으로 형성되어 있을 수 있음을 의미한다.The ring connection hole 54 may be formed on the upper side of the upper fixing plate 50 . The ring connection hole 54 may be a connection part to which the connection ring 60 is coupled. The ring connection hole 54 may correspond to the connection ring 60 . For example, when the connecting ring 60 is arranged symmetrically, it means that the ring connecting hole 54 may also be formed symmetrically to the left and right to correspond thereto.

추락방지부(100)는, 제2 고정판(14) 측에 위치하고 있을 수 있다. 추락방지부(100)는, 제1,2 고정판(12, 14)을 중심으로 모터(20)의 타측에 위치하고 있을 수 있다. 구동부(10)는 모터(20), 기어부(30), 추락방지부(100), 도시하지 않은 배터리 등을 포함하고 있으며, 이들 구성은 전체적으로 균형있게 배치되어야 한다. 따라서 상대적으로 무게가 나가는 모터(20)의 타측에 추락방지부(100) 등을 배치하여 전체적인 무게 균형을 맞출 수 있다.The fall prevention unit 100 may be located on the second fixing plate 14 side. The fall prevention unit 100 may be located on the other side of the motor 20 around the first and second fixing plates 12 and 14 . The driving unit 10 includes a motor 20, a gear unit 30, a fall prevention unit 100, a battery (not shown), and the like, and these components should be arranged in a balanced overall manner. Therefore, it is possible to balance the overall weight by arranging the fall prevention unit 100 and the like on the other side of the relatively heavy motor 20 .

추락방지부(100)는, 스트랩수용부(70)에 권취된 스트랩이 의도치 않게 풀려 이송 중이던 대상자가 추락하는 사고를 방지하도록 한다. 추락방지부(100)는, 스트랩이 일정속도 이상으로 빠르게 풀리는 경우에 일시적으로 스트랩이 풀리지 않도록 할 수 있다. 추락방지부(100)는 모터(20), 기어부(30), 회전기어(46, 48), 회전축(40) 등 구동부(10) 구성품의 파손 및/또는 이상동작이 발생한 경우 대상자가 추락하지 않도록 하는 안전장치일 수 있다. Fall prevention unit 100, the strap wound on the strap receiving unit 70 is unintentionally released to prevent an accident in which the subject falls while being transported. The fall prevention unit 100 may temporarily prevent the strap from unwinding when the strap is quickly unfastened over a certain speed. The fall prevention unit 100 is the motor 20, the gear unit 30, the rotation gear (46, 48), the rotation shaft 40, such as the damage and / or abnormal operation of the components of the driving unit 10, the subject does not fall It may be a safety device to prevent it.

추락방지부(100)는, 기계적으로 동작하도록 구성되어 있을 수 있다. 즉, 전기적/전자적으로 동작하는 것이 아님을 의미할 수 있다. 따라서 배터리 방전, 급작스러운 전원 차단 등의 상황이 발생해도 기계적으로 안정적인 동작이 가능할 수 있다.The fall prevention unit 100 may be configured to operate mechanically. That is, it may mean that it does not operate electrically/electronically. Therefore, mechanically stable operation may be possible even in the event of battery discharge or sudden power cut off.

도 4는, 도 3 추락방지부의 분해사시도이고, 도 5는, 도 4 추락방지부의 측면도이다.FIG. 4 is an exploded perspective view of the fall arrester of FIG. 3 , and FIG. 5 is a side view of the fall arrester of FIG. 4 .

이들 도면에 도시한 바와 같이, 추락방지부(100)는, 스트랩수용부(70)의 회전력을 받아 함께 회전하는 회전몸체(110)와, 일측이 회전몸체(110)에 힌지결합된 암(120)과, 암(120)의 타측이 회전몸체(110)에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 스프링(123c, 125c)과, 스트랩수용부(70)의 회전에 의한 원심력이 스프링(123c, 125c)의 탄성력보다 큰 경우 회전몸체(110)에서 이격된 암(120)의 타측이 접촉되는 스토퍼(132, 135)를 포함할 수 있다.As shown in these figures, the fall prevention unit 100 includes a rotating body 110 that rotates together by receiving the rotational force of the strap receiving unit 70, and an arm 120 having one side hinged to the rotating body 110. ), the springs 123c and 125c providing an elastic force so that the other side of the arm 120 is in close contact with the rotating body 110, and the centrifugal force caused by the rotation of the strap accommodating part 70 is the elastic force of the springs 123c, 125c. In a larger case, it may include stoppers 132 and 135 that contact the other side of the arm 120 spaced apart from the rotating body 110 .

회전몸체(110)는, 추락방지부(100)의 내측에 위치하고 있을 수 있다. 회전몸체(110)는, 스트랩수용부(70)의 회전축의 일단에 연결되는 축결합공(112)을 포함할 수 있다. 따라서 회전몸체(110)는, 스트랩수용부(70)와 동일한 방향, 동일한 속도로 회전할 수 있다. 달리 표현하면, 회전몸체(110)는 기구적으로 스트랩수용부(70)와 사실상 일체화되어 있다고 할 수 있다. 스트랩수용부(70)의 회전축은, 축결합공(112)을 관통하여 베어링(140)까지 연장되어 있을 수 있다. 따라서 회전몸체(110)는, 추락방지부(100)의 다른 구성품과 간섭되지 않고 추락방지부(100) 내부에서 자유롭게 회전할 수 있다.The rotating body 110 may be located inside the fall prevention unit 100 . The rotating body 110 may include a shaft coupling hole 112 connected to one end of the rotation shaft of the strap receiving part 70 . Accordingly, the rotating body 110 may rotate in the same direction and at the same speed as the strap receiving unit 70 . In other words, it can be said that the rotating body 110 is mechanically substantially integrated with the strap receiving part 70 . The rotation shaft of the strap receiving part 70 may extend to the bearing 140 through the shaft coupling hole 112 . Therefore, the rotating body 110 can freely rotate inside the fall prevention unit 100 without interfering with other components of the fall prevention unit 100 .

암(120)은, 회전몸체(110)에 결합되어 회전몸체(110)와 함께 회전할 수 있다. 암(120)은, 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 제1,2 암(122, 124)이 상호 대향 배치된 형태일 수 있음을 의미한다. 필요에 따라서 한 개 또는 3개 이상의 암(120)이 위치할 수 있음은 물론이다.The arm 120 may be coupled to the rotating body 110 to rotate together with the rotating body 110 . The arm 120 may be plural. For example, this means that the first and second arms 122 and 124 may be disposed to face each other. Of course, one or three or more arms 120 may be positioned as needed.

암(120)은, 일측이 회전몸체(110)에 힌지동작 가능하도록 결합되어 있을 수 있다. 예를 들어, 제1,2 결합핀(123a, 125a)이 회전몸체(110)와 제1,2 암(122, 124)의 일측의 제1,2 결합공(123b, 125b)에 결합될 수 있다. 제1,2 결합핀(123a, 125a)은, 제1,2 결합공(123b, 125b)에 결합된 이후에는 힌지축의 역할을 할 수 있다. 즉, 제1,2 암(122, 124)이 제1,2 결합핀(123a, 125a)을 중심으로 회전할 수 있음을 의미한다.Arm 120, one side may be coupled to the rotating body 110 so that a hinge operation is possible. For example, the first and second coupling pins 123a and 125a may be coupled to the first and second coupling holes 123b and 125b of one side of the rotating body 110 and the first and second arms 122 and 124. there is. The first and second coupling pins 123a and 125a may serve as hinge shafts after being coupled to the first and second coupling holes 123b and 125b. That is, it means that the first and second arms 122 and 124 can rotate around the first and second coupling pins 123a and 125a.

스프링(123c, 125c)은, 암(120)에 탄성력을 제공할 수 있다. 제1,2 스프링(123c, 125c)은, 제1,2 결합핀(123a, 125a)의 결합위치의 반대측에 위치하고 있을 수 있다. 제1,2 스프링(123c, 125c)이 제1,2 암(122, 124)에 제공하는 탄성력은, 인장력일 수 있다. 즉, 제1,2 암(122, 124)이 회전몸체(110)에 밀착되는 방향으로 탄성력이 제공될 수 있음을 의미한다. 따라서 다른 힘이 작용하지 않으면, 암(120)은 회전몸체(110)에 밀착된 위치를 유지할 수 있다.The springs 123c and 125c may provide an elastic force to the arm 120 . The first and second springs 123c and 125c may be positioned on opposite sides of the coupling positions of the first and second coupling pins 123a and 125a. The elastic force provided by the first and second springs 123c and 125c to the first and second arms 122 and 124 may be a tensile force. That is, it means that elastic force can be provided in a direction in which the first and second arms 122 and 124 are in close contact with the rotating body 110 . Therefore, if no other force is applied, the arm 120 may maintain a position in close contact with the rotating body 110 .

고정몸체(130)는, 실질적으로 제2 고정판(14)에 결합되는 부분일 수 있다. 고정몸체(130)와 볼트(152)에 의하여 고정몸체(130)에 결합되는 커버(150)에 의하여, 회전몸체(110) 등이 수용될 수 있는 공간이 내부에 형성될 수 있다.The fixed body 130 may be a portion substantially coupled to the second fixing plate 14 . By the fixed body 130 and the cover 150 coupled to the fixed body 130 by the bolts 152, a space in which the rotating body 110 and the like can be accommodated may be formed therein.

고정몸체(130)는, 회전몸체(110)를 내부에 수용할 수 있는 수용부(131)를 포함할 수 있다. 수용부(131)의 직경은 회전몸체(110)의 직경보다 클 수 있다. 따라서 제2 고정판(14)에 고정몸체가 고정된 상태라고 하더라도 회전몸체(110)는 고정몸체(130)와 간섭됨 없이 회전할 수 있다. The fixed body 130 may include a receiving portion 131 capable of accommodating the rotating body 110 therein. The diameter of the receiving part 131 may be larger than the diameter of the rotating body 110 . Therefore, even when the fixed body is fixed to the second fixed plate 14 , the rotating body 110 can rotate without interfering with the fixed body 130 .

스토퍼(132, 135)는, 고정몸체(130)에 위치하고 있을 수 있다. 스토퍼(132, 135)는 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 제1,2 스토퍼(132, 135)가 상호 이격된 상태로 고정몸체(130)에 위치하고 있을 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 제1, 2 스토퍼(132, 135)는, 고정몸체(130)의 루프(loop) 상에 상호 대칭적으로 위치하고 있을 수 있음을 의미한다. The stoppers 132 and 135 may be located on the fixed body 130 . The stoppers 132 and 135 may be plural. For example, it means that the first and second stoppers 132 and 135 may be positioned on the fixed body 130 in a state in which they are spaced apart from each other. For example, it means that the first and second stoppers 132 and 135 may be symmetrically positioned on a loop of the fixed body 130 .

스토퍼(132, 135)는, 내측을 향해 돌출된 형태일 수 있다. 스토퍼(132, 135)가 내측을 향해 돌출되어 있으나, 일반적인 상황에서는 회전몸체(110)의 회전 범위에 간섭되지 않을 수 있다. 다만, 회전몸체(110)가 회전하면, 회전몸체(110)와 함께 회전하는 암(120)에 원심력이 가해질 수 있다. 회전몸체(110)의 회전이 빨라져 암(120)에 가해지는 원심력이 스프링(123c, 125c)의 인장력보다 커지면, 제1,2 결합핀(123a, 125a)을 회전축으로 하여 암(120)의 타측이 회전몸체(110)에서 점차 벌어지며 이격될 수 있다. 암(120)의 벌어짐이 일정 정도 이상이 되면, 스토퍼(132, 135)에 암(120)의 타단이 접촉될 수 있다. 예를 들어, 제1,2 암(122, 124) 중 적어도 하나의 타단이 스토퍼(132, 135) 중 하나에 접촉될 수 있음을 의미한다. 스토퍼(132, 135)에 암(120)이 접촉되면, 회전몸체(110)의 회전이 정지될 수 있다. 즉, 제2 고정판(14)에 결합된 고정몸체(130)에 회전하던 암(120)이 접촉되면 회전몸체(110)가 더 이상 회전할 수 없게 됨을 의미한다. 따라서 회전몸체를 일정 속도 이상 회전하게 만든 스트랩의 빠른 풀림이 정지되고, 그에 따라 이송 중이던 환자 등의 추락이 발생하지 않게 된다. 스트랩의 순간적인 빠른 풀림의 원인을 제거하면, 원심력이 작용하지 않거나 작게 작용하여 암(120)은 다시 회전몸체(110)에 밀착되어 스트랩을 풀거나 감을 수 있다.The stoppers 132 and 135 may have a shape protruding inward. The stoppers 132 and 135 protrude inward, but may not interfere with the rotation range of the rotating body 110 in a general situation. However, when the rotating body 110 rotates, centrifugal force may be applied to the arm 120 rotating together with the rotating body 110 . When the rotation of the rotating body 110 is accelerated so that the centrifugal force applied to the arm 120 is greater than the tensile force of the springs 123c and 125c, the other side of the arm 120 with the first and second coupling pins 123a and 125a as the axis of rotation. It can be gradually spread apart from the rotating body (110). When the spread of the arm 120 exceeds a certain level, the other end of the arm 120 may contact the stoppers 132 and 135 . For example, it means that the other end of at least one of the first and second arms 122 and 124 may contact one of the stoppers 132 and 135 . When the arm 120 is in contact with the stoppers 132 and 135, the rotation of the rotating body 110 may be stopped. That is, when the rotating arm 120 comes into contact with the fixed body 130 coupled to the second fixed plate 14 , it means that the rotating body 110 cannot rotate any more. Therefore, the fast unwinding of the strap that caused the rotating body to rotate at a certain speed or more is stopped, and accordingly, the falling of the patient, etc. while being transported does not occur. If the cause of the instantaneous quick loosening of the strap is removed, the centrifugal force does not act or acts small, so that the arm 120 is in close contact with the rotating body 110 again to unwind or wind the strap.

도 6은, 도 3 추락방지부의 다른 실시예이다.FIG. 6 is another embodiment of the fall arrester of FIG. 3 .

이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 추락방지부(100)는, 3개의 암(120)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1,2,3 암(122, 124, 126)이 마련되어 있을 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 제1,2,3 스토퍼(122a, 124a, 126a)를 포함할 수 있음을 의미한다. As shown here, the fall prevention unit 100 according to another embodiment of the present invention may include three arms 120 . For example, it means that the first, second, and third arms 122 , 124 , and 126 may be provided. For example, it means that the first, second, and third stoppers 122a, 124a, and 126a may be included.

암(120)과 스토퍼(122a, 124a, 126a)의 개수가 많으면, 스트랩이 급작스럽게 풀리는 상황에서 보다 빠르게 스트랩의 풀림을 정지시킬 수 있다. 또한, 어느 하나의 암(120) 구조가 동작을 하지 못하는 상황이더라도 다른 암(120) 구조가 동작하여 스트랩의 풀림을 막을 수 있다.If the number of the arms 120 and the stoppers 122a, 124a, and 126a is large, the loosening of the strap can be stopped more quickly in a situation in which the strap is suddenly released. In addition, even in a situation in which one of the structures of the arm 120 does not operate, the structure of the other arm 120 operates to prevent the strap from loosening.

도 7 및 도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 환자용 호이스트의 동작을 도시한 도면이다.7 and 8 are diagrams illustrating the operation of the hoist for a patient according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 환자용 호이스트(1)는, 벽체 등의 존재로 인하여 레일(R1, R2)을 연장할 수 없는 경우에도 환자를 효과적으로 이송할 수 있다. As shown in these drawings, the patient hoist 1 according to an embodiment of the present invention can effectively transport the patient even when the rails R1 and R2 cannot be extended due to the presence of a wall.

도 7의 (a)에 도시한 바와 같이, 제1,2 레일(R1, R2) 사이에 벽체(P)가 위치할 수 있다. 이와 같은 상황은, 기존 건물에 환자용 호이스트(1)를 설치하게 되는 경우 빈번할 수 있다. 즉, 벽체(P)를 제거하는 경우 건물의 구조적 안전성에 영향을 미칠 수 있거나, 벽체(P)를 제거하는 비용이 큰 경우가 있을 수 있음을 의미한다.As shown in (a) of FIG. 7 , a wall P may be positioned between the first and second rails R1 and R2. Such a situation may be frequent when the patient hoist 1 is installed in an existing building. That is, if the wall (P) is removed, it means that there may be cases where the structural safety of the building may be affected, or the cost of removing the wall (P) may be large.

제1 스트랩(S1)에는 대상자가 연결되어 있을 수 있다. 대상자를 태우고 제1 레일(R1)을 따라 이송방향(D)으로 이동하여, 제1 레일(R1)의 끝 지점에 환자용 호이스트(1)가 위치하게 될 수 있다.A subject may be connected to the first strap (S1). By carrying the subject and moving in the transport direction (D) along the first rail (R1), the hoist (1) for the patient may be located at the end point of the first rail (R1).

도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 제2 레일(R2)측에서 연장된 제3 스트랩(S3)을 제1 연결고리(62)에 결합할 수 있다. 즉, 제2 스트랩(S2)은 제1 레일(R1) 측에 연결되고, 제3 스트랩(S3)은 제2 레일(R2) 측에 연결된 상태가 될 수 있음을 의미한다. As shown in FIG. 7B , the third strap S3 extending from the second rail R2 side may be coupled to the first connecting ring 62 . That is, the second strap S2 may be connected to the first rail R1 side, and the third strap S3 may be connected to the second rail R2 side.

도 8의 (a)에 도시한 바와 같이, 제1 레일(R1) 측에 연결하였던 제2 스트랩(S2)을 제2 레일(R2) 측으로 옮겨 결합할 수 있다. 제2 스트랩(S2)을 제1 레일(R1)에서 결합해제하여도, 제3 스트랩(S3)으로 인하여 환자용 호이스트(1)는 안정적으로 위치하게 된다.As shown in (a) of Figure 8, the second strap (S2) connected to the first rail (R1) side can be moved to the second rail (R2) side coupled. Even when the second strap (S2) is released from the first rail (R1), the patient hoist (1) is stably positioned due to the third strap (S3).

도 8의 (b)에 도시한 바와 같이, 제3 스트랩(S3)을 제거하고 환자용 호이스트(1)를 이송방향(D)으로 계속하여 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 환자용 호이스트(1)를 사용하면, 건물의 구조를 크게 변경시키지 않으며 적은 비용으로 환자용 호이스트(1)를 안정적으로 설치하여 사용할 수 있다.As shown in (b) of Figure 8, the third strap (S3) can be removed and the patient hoist (1) can be continuously moved in the transfer direction (D). Therefore, if the patient hoist 1 according to an embodiment of the present invention is used, the structure of the building is not significantly changed and the patient hoist 1 can be stably installed and used at a low cost.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

1 : 환자용 호이스트 10 : 구동부
20 : 모터 30 : 기어부
40 : 회전축 100: 추락방지부1: Patient hoist 10: Drive part
20: motor 30: gear unit
40: rotation shaft 100: fall prevention part

Claims

커버;
상기 커버 내에 위치한 모터;
상기 모터에 의해 구동되는 기어부;
상기 기어부에 의하여 회전하는 회전축;
상기 회전축을 통해 전달되는 상기 모터의 회전방향에 따라 스트랩이 풀리거나 감기는 스트랩수용부; 및
상기 스트랩수용부에 연결된 추락방지부를 포함하되,
상기 추락방지부는,
상기 스트랩수용부의 회전력을 받아 함께 회전하는 회전몸체와,
일측이 상기 회전몸체에 힌지결합된 적어도 하나의 암(Arm)과,
상기 적어도 하나의 암의 타측이 상기 회전몸체에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 적어도 하나의 스프링과,
상기 스트랩수용부의 회전에 의한 원심력이 상기 탄성력보다 큰 경우 상기 회전몸체에서 이격된 상기 적어도 하나의 암의 타측에 접촉되는 적어도 하나의 스톱퍼(Stopper)를 포함하는 환자용 호이스트.cover;
a motor located within the cover;
a gear unit driven by the motor;
a rotating shaft rotating by the gear unit;
a strap accommodating part in which the strap is unwound or wound according to the rotation direction of the motor transmitted through the rotation shaft; and
Including a fall prevention part connected to the strap receiving part,
The fall prevention unit,
And a rotating body rotating together with the rotational force of the strap receiving part,
At least one arm having one side hinged to the rotating body, and
at least one spring providing an elastic force so that the other side of the at least one arm is in close contact with the rotating body;
A patient hoist comprising at least one stopper contacting the other side of the at least one arm spaced apart from the rotating body when the centrifugal force caused by the rotation of the strap receiving part is greater than the elastic force.

제1 항에 있어서,
상기 스톱퍼는,
상기 회전몸체를 수용할 수 있도록 상기 회전몸체의 직경보다 큰 수용부를 가지는 루프(loop)형태의 고정몸체에 위치하며, 적어도 하나가 상기 고정몸체의 내부를 향해 상호 이격 배치된 환자용 호이스트.According to claim 1,
The stopper is
A hoist for a patient located in a fixed body in the form of a loop having a receiving portion larger than the diameter of the rotating body to accommodate the rotating body, at least one of which is spaced apart from each other toward the inside of the fixed body.

제2 항에 있어서,
상기 모터가 고정되는 적어도 하나의 고정판을 더 포함하며,
상기 고정몸체는,
상기 회전몸체의 회전과 관계없이 상기 적어도 하나의 고정판에 결합된 환자용 호이스트. 3. The method of claim 2,
It further comprises at least one fixing plate to which the motor is fixed,
The fixed body,
A patient hoist coupled to the at least one fixed plate regardless of rotation of the rotating body.

제1 항에 있어서,
상기 모터가 고정되는 적어도 하나의 고정판을 더 포함하며,
상기 모터와 상기 추락방지부는,
상기 적어도 하나의 고정판의 일측과 타측에 상호 대향하여 위치하는 환자용 호이스트.According to claim 1,
It further comprises at least one fixing plate to which the motor is fixed,
The motor and the fall prevention unit,
A hoist for a patient positioned opposite to each other on one side and the other side of the at least one fixing plate.

제1 항에 있어서,
상기 커버의 상측에서 외측으로 상호 대응되도록 적어도 하나의 연결고리를 더 포함하며,
상기 적어도 하나의 연결고리는,
제1 레일을 따라 이동하던 상기 환자용 호이스트가 상기 제1 레일과 연속되지 않은 제2 레일로 이동할 때 상기 제2 레일에서 연장된 스트랩에 결합되는 환자용 호이스트.According to claim 1,
It further comprises at least one connecting ring so as to correspond to each other from the upper side of the cover to the outside,
the at least one linkage,
A patient hoist coupled to a strap extending from the second rail when the patient hoist moving along the first rail moves to a second rail that is not continuous with the first rail.