KR102383877B1 - Apparatus and method for automatic sampling - Google Patents
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Abstract
비접촉 방식으로 용기의 정보 및 샘플 정보를 송수신하여 저장할 수 있는 오토 샘플링 장치 및 방법이 개시된다. 오토 샘플링 장치는 용기가 대기되는 버퍼챔버와 용기에 샘플이 주입되는 샘플챔버를 갖는 본체부; 용기의 내부로 샘플을 공급하는 샘플주입부; 및 상기 버퍼챔버에 대기되는 용기의 시리얼넘버를 포함한 정보를 리딩(Reading)하고, 상기 샘플챔버에서 샘플주입부에 의해 샘플링이 완료된 용기의 샘플 정보를 라이팅(Writing)하여 저장하는 무선인식부(RFID)를 포함한다.Disclosed are an auto sampling apparatus and method capable of transmitting and receiving container information and sample information in a non-contact manner. The auto-sampling apparatus includes: a body having a buffer chamber in which the container is waiting and a sample chamber in which a sample is injected into the container; a sample injection unit for supplying a sample to the inside of the container; and a wireless recognition unit (RFID) that reads information including the serial number of the container waiting in the buffer chamber, and writes and stores the sample information of the container that has been sampled by the sample injector in the sample chamber. ) is included.
Description
본 발명은 오토 샘플링 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 케미컬 샘플을 용기에 채취하는 일련의 공정들을 완전히 자동화하여 무인운행이 가능한 오토 샘플링 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sampling apparatus and method, and more particularly, to an automatic sampling apparatus and method capable of unmanned operation by completely automating a series of processes for collecting a chemical sample in a container.
일반적으로, 케미컬(Chemical)은 화학산업이 만들어내는 인공의 물질로서, 반도체 산업, 의약품 산업 등 다양한 산업분야에서 사용된다. 예를 들어, 반도체 소자 생산공정에서는 다양한 종류의 케미컬이 사용되고 있으며, 케미컬의 순도저하는 반도체 소자의 불량 발생의 원인이 되어 생산수율에 큰 영향을 미친다.In general, a chemical is an artificial material created by the chemical industry, and is used in various industrial fields such as the semiconductor industry and the pharmaceutical industry. For example, various types of chemicals are used in the semiconductor device production process, and the chemical purity lowers cause defects in the semiconductor device, which greatly affects the production yield.
따라서, 케미컬의 농도, 성분 등과 같은 특성을 확인하기 위해, 용기에 일정량의 케미컬(화학용액) 샘플을 채취한 후 분석작업이 수행된다. 이러한 케미컬의 샘플링은 수작업에 의해 수행되거나 샘플링 장치에 의해 수행된다.Therefore, in order to confirm characteristics such as concentration and components of the chemical, a certain amount of chemical (chemical solution) sample is collected in a container and then analysis is performed. Sampling of these chemicals is performed manually or by a sampling device.
예를 들어, 수작업의 샘플링 과정을 설명하면, 작업자는 용기에서 캡을 열어 작업대에 놓고 샘플 채취전 세정액 또는 샘플링할 케미컬을 용기에 넣은 후 캡을 닫고 흔들어 세정한 후에, 다시 용기에서 캡을 열어 세정액을 버리고 용기에 케미컬 샘플을 채취한다. 이후에, 캡을 닫고 작업대에서 케미컬이 채워진 용기를 수거하여 케미컬 분석 장소로 운반한다.For example, if the manual sampling process is described, the operator opens the cap from the container, puts it on the workbench, puts the cleaning liquid or the chemical to be sampled into the container before sampling, closes the cap, shakes it, and then opens the cap from the container to clean the cleaning solution. Discard and collect chemical samples in containers. After that, the cap is closed and the container filled with chemicals is collected from the workbench and transported to the chemical analysis site.
이 경우, 용기를 세정하지 않고 케미컬을 샘플링하게 되면 용기에 잔류되어 있던 오염물질에 의해 샘플의 신뢰성이 저하된다. 잔류되어 있던 오염물질에는 파티클, 오가닉 카본, 기름, 불용성 물질, 기타 의도하지 않은 불순물 등 다수가 포함될 수 있다. 따라서, 샘플링 직전에 샘플을 담을 용기 및 캡은 반드시 세정될 것이 요구된다.In this case, if the chemical is sampled without cleaning the container, the reliability of the sample is reduced due to the contaminants remaining in the container. Residual contaminants can include many, including particles, organic carbon, oils, insolubles, and other unintended impurities. Therefore, immediately before sampling, it is required that the container and cap for holding the sample must be cleaned.
전술한 수작업에 의한 샘플링은 인력의 소모가 크고 작업자가 케미컬에 직접 노출될 확률이 높으며 작업자의 부주의에 의해 용기의 내외부 또는 캡의 내외부 또는 채취된 케미컬 자체가 오염되어 샘플의 신뢰성이 저하될 뿐 아니라, 세정품질의 비균질 등의 문제가 발생한다. 무엇보다, 용기에 남은 잔류 물질이 독성을 가질경우 안전사고가 발생하면 인체에 치명적일 수 있다.The above-mentioned manual sampling consumes a lot of manpower, and there is a high probability that the operator is directly exposed to chemicals, and the inside and outside of the container or inside and outside the cap or the collected chemical itself is contaminated by the carelessness of the operator, thereby reducing the reliability of the sample as well as reducing the reliability of the sample. , problems such as inhomogeneity of cleaning quality occur. Above all, if the residual material remaining in the container is toxic, it can be fatal to the human body if a safety accident occurs.
또한, 다수의 샘플 용기를 캡이 씌워진 상태에서 버퍼챔버에 로딩할 경우 용기 또는 캡에 라벨을 부착하여 용기를 인식하여 왔으나, 이러한 방법은 용기의 혼힙에 의한 정보의 착오가 발생할 수 있고, 종이재질의 라벨이나 잉크에 의한 오염의 문제가 있다.In addition, when a number of sample containers are loaded into the buffer chamber in a capped state, the container or the cap has been recognized to recognize the container. There is a problem of contamination by the label or ink.
한편, 본 출원인에 의해 선 출원된 대한민국 등록특허공보 제10-2056106에는 샘플링 작업시 용기를 자동으로 반전시켜 세척한 후에 케미컬을 채취하는 자동 샘플링 장치가 개시된 바 있다. 하지만, 종래의 자동 샘플링 장치는 완전 자동화를 위한 반자동화된 중간 개발단계의 장치로서의 한계가 있으며, 그 밖에도 개선해야할 다양한 문제점을 갖고 있다.On the other hand, Korean Patent Publication No. 10-2056106, previously filed by the present applicant, discloses an automatic sampling device for collecting chemicals after washing by automatically inverting a container during a sampling operation. However, the conventional automatic sampling device has limitations as a semi-automated intermediate development stage device for full automation, and has various other problems to be improved.
이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 비접촉 방식으로 용기의 정보 및 샘플 정보를 송수신하여 저장할 수 있는 오토 샘플링 장치 및 방법을 제공한다.In order to solve such a conventional problem, the present invention provides an auto-sampling apparatus and method capable of transmitting and receiving container information and sample information in a non-contact manner.
또한, 본 발명에서는 챔버 내에 위치한 RFID태그를 포함한 무선인식부가 챔버 내에서 케미컬 등에 영향을 받지 않도록 씰링성이 우수한 밀봉 구조를 갖는 오토 샘플링 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides an auto-sampling device having an excellent sealing structure so that a wireless recognition unit including an RFID tag located in the chamber is not affected by chemicals in the chamber.
아울러, 본 발명에서는 RFID헤더가 캡의 상부에 위치하도록 구성함과 아울러 용기의 이송시 용기와의 간섭을 피할 수 있는 작동 구조를 갖는 오토 샘플링 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides an auto-sampling device having an operation structure in which the RFID header is configured to be positioned on the upper part of the cap and can avoid interference with the container when the container is transported.
본 발명에 따른 오토 샘플링 장치는 용기가 대기되는 버퍼챔버와 용기에 샘플이 주입되는 샘플챔버를 갖는 본체부; 용기의 내부로 샘플을 공급하는 샘플주입부; 및 상기 버퍼챔버에 대기되는 용기의 시리얼넘버를 포함한 정보를 리딩(Reading)하고, 상기 샘플챔버에서 샘플주입부에 의해 샘플링이 완료된 용기의 샘플 정보를 라이팅(Writing)하여 저장하는 무선인식부(RFID)를 포함한다.An auto-sampling apparatus according to the present invention includes: a body having a buffer chamber in which a container is waiting and a sample chamber in which a sample is injected into the container; a sample injection unit for supplying a sample to the inside of the container; and a wireless recognition unit (RFID) that reads information including the serial number of the container waiting in the buffer chamber, and writes and stores the sample information of the container that has been sampled by the sample injector in the sample chamber. ) is included.
상기 무선인식부는: 용기의 캡에 구비되는 RFID태그; 및 상기 버퍼챔버에 구비되며, 상기 RFID태그와 송수신하여, RFID태그의 정보를 리딩하고 RFID태그로 정보를 라이팅하는 RFID헤더를 구비한다.The wireless recognition unit: RFID tag provided on the cap of the container; and an RFID header which is provided in the buffer chamber and transmits/receives to and from the RFID tag, reads information of the RFID tag, and writes information using the RFID tag.
상기 버퍼챔버에 복수개의 용기를 수용할 수 있도록 구성되고, 수용된 용기를 수평 방향으로 일정각도씩 로테이션시켜 용기를 원하는 위치로 이동시키는 인덱스부; 및 상기 인덱스부의 회전을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, RFID태그로부터 리딩된 샘플링할 용기의 정보로부터 과거 샘플링한 샘플 정보를 인식하고, 상기 인식된 과거 샘플 정보를 샘플링할 샘플 정보와 비교하여 불일치할 경우, 인덱스부를 회전하도록 제어하여 샘플링할 용기를 패스하고 다음 순서의 용기를 대기시킨다.an index unit configured to accommodate a plurality of containers in the buffer chamber, and rotating the accommodated containers by a predetermined angle in a horizontal direction to move the containers to a desired position; and a control unit for controlling rotation of the index unit, wherein the control unit recognizes past sample information from information on a container to be sampled read from an RFID tag, and compares the recognized past sample information with sample information to be sampled In case of discrepancy, the index unit is controlled to rotate to pass the container to be sampled and wait for the next container.
상기 RFID태그는 캡의 상부에 내장 삽입 및 밀봉된다.The RFID tag is embedded and sealed in the upper part of the cap.
상기 RFID태그를 내장하는 RFID태그 커버를 구비하고, 상기 RFID태그 커버는 캡의 상부에 요입 형성된 수용홈에 결합된다.and an RFID tag cover for embedding the RFID tag, wherein the RFID tag cover is coupled to a receiving groove concave in an upper portion of the cap.
상기 캡의 수용홈의 내주면에 결합홈이 요입 형성되고, 상기 RFID태그 커버의 외주면에 상기 결합홈에 밀착 결합되도록 상부로 갈수록 직경이 커지는 경사면이 형성된다.A coupling groove is recessed on the inner peripheral surface of the receiving groove of the cap, and an inclined surface whose diameter increases toward the upper portion is formed on the outer peripheral surface of the RFID tag cover to be closely coupled to the coupling groove.
상기 버퍼챔버에 구비되고, 용기를 파지 및 파지해제하는 피커부; 및 상기 피커부를 이동시켜 용기를 버퍼챔버와 샘플챔버 사이에서 이동시키는 용기이송부를 포함하며, 상기 RFID헤더는 상기 용기이송부에 연결되어 캡의 상부에 위치한다.a picker unit provided in the buffer chamber and configured to grip and release the container; and a container transfer part for moving the container between the buffer chamber and the sample chamber by moving the picker part, wherein the RFID header is connected to the container transfer part and is located above the cap.
상기 RFID헤더는, 상기 피커부에 동력을 제공하는 이송용모터에 연결되며 피커부가 버퍼챔버와 샘플챔버 사이를 이동할 때 연동되어 회전됨으로써, 피커부와의 간섭을 피하면서 캡의 상부에 위치 가능하다.The RFID header is connected to a transfer motor that provides power to the picker unit and rotates interlockingly when the picker unit moves between the buffer chamber and the sample chamber, thereby avoiding interference with the picker unit and being positioned above the cap .
본 발명에 따른 오토 샘플링 방법은 용기가 대기되는 버퍼챔버와 용기에 샘플이 주입되는 샘플챔버를 갖는 본체부; 용기의 내부로 샘플을 공급하는 샘플주입부; 용기로부터 캡을 분리 및 체결하는 캡탈착부; 및 용기의 캡에 구비되는 RFID태그와 RFID태그의 정보를 리딩하고 RFID태그로 정보를 라이팅하는 RFID헤더를 포함하는 오토 샘플링 장치의 오토 샘플링 방법으로서, 버퍼챔버에 용기를 로딩하는 단계; RFID헤더가 샘플링할 용기 캡의 RFID태그 정보를 리딩하는 단계; 용기를 버퍼챔버에서 샘플챔버로 이송하는 단계; 용기로부터 캡을 분리하는 단계; 용기 내부에 샘플을 주입하는 단계; 용기에 캡을 체결하는 단계; 샘플링 완료된 용기를 샘플챔버에서 버퍼챔버로 이송하는 단계; RFID헤더가 샘플링 완료된 용기 캡의 RFID태그에 샘플 정보를 라이팅하는 단계; 및 용기를 언로딩하는 단계를 포함한다.The auto sampling method according to the present invention includes: a body having a buffer chamber in which a container is waiting and a sample chamber in which a sample is injected into the container; a sample injection unit for supplying a sample to the inside of the container; A cap detachable unit for separating and fastening the cap from the container; and an RFID tag provided in the cap of the container and an RFID header for reading information from the RFID tag and writing information with the RFID tag, the auto sampling method comprising: loading the container into a buffer chamber; Reading RFID tag information of the container cap to be sampled by the RFID header; transferring the container from the buffer chamber to the sample chamber; removing the cap from the container; injecting the sample into the vessel; fastening the cap to the container; transferring the sampled container from the sample chamber to the buffer chamber; writing sample information to the RFID tag of the container cap of which the RFID header is sampled; and unloading the container.
상기 RFID태그로부터 리딩된 샘플링할 용기의 정보로부터 과거 샘플링한 샘플 정보를 인식하는 단계; 상기 인식된 과거 샘플 정보를 샘플링할 샘플 정보와 비교하는 단계; 상기 과거 샘플 정보와 샘플링할 샘플 정보가 일치하면 상기 용기를 버퍼챔버에서 샘플챔버로 이송하는 단계를 수행하고, 상기 과거 샘플 정보와 샘플링할 샘플 정보가 불일치하면 인덱스부를 회전하도록 제어하여 샘플링할 용기를 패스한다.recognizing past sampled information from the information on the container to be sampled read from the RFID tag; comparing the recognized past sample information with sample information to be sampled; If the past sample information and the sample information to be sampled match, the step of transferring the container from the buffer chamber to the sample chamber is performed, and if the past sample information and the sample information to be sampled do not match, the index unit is controlled to rotate to select the container pass
본 발명에 따른 오토 샘플링 장치 및 방법은 용기의 정보를 리딩하고 샘플링이 완료된 용기의 샘플 정보를 라이팅하여 저장하는 RFID를 구비함으로써, 비접촉 방식으로 용기의 시리얼 넘버 등의 정보와 샘플링 완료된 케미컬명, 샘플시간, 생산장비명, 사용횟수 등의 샘플 정보를 자동으로 인식 및 저장할 수 있는 매우 유용한 발명이다.The auto-sampling apparatus and method according to the present invention includes an RFID that reads information on a container and writes and stores sample information of a container that has been sampled, so that information such as a serial number of the container, a sampled chemical name, and a sample are provided in a non-contact manner. It is a very useful invention that can automatically recognize and store sample information such as time, production equipment name, and number of uses.
또한, 용기 캡에 RFID태그를 밀봉 내장함으로써 RFID태그가 챔버 내에서 케미컬 등에 영향을 받지 않는다. In addition, by sealing the RFID tag in the container cap, the RFID tag is not affected by chemicals in the chamber.
아울러, RFID헤더가 용기이송부와 연동 회전 작동됨으로써 RFID헤더가 캡의 상부에 위치한 상태에서 용기의 이송시 용기와의 간섭을 피할 수 있어, 용기를 원활히 이송시킬 수 있다.In addition, since the RFID header is rotatably operated in conjunction with the container transfer unit, interference with the container can be avoided when the RFID header is positioned above the cap when the container is transported, so that the container can be transferred smoothly.
또한, RFID태그로부터 리딩된 샘플링할 용기의 정보로부터 과거 샘플링한 샘플 정보를 인식하고 그 정보를 샘플링할 샘플 정보와 비교하는 제어로직을 통해, 의도하지 않게 발생할 수 있는 케미컬의 화학반응을 방지할 수 있다.In addition, through the control logic that recognizes the sample information that has been sampled in the past from the information of the container to be sampled read from the RFID tag and compares the information with the sample information to be sampled, it is possible to prevent chemical reactions that may unintentionally occur. there is.
아울러, 용기의 로딩(장입) 및 언로딩(수거)를 제외한 모든 공정을 완전 자동화함에 따라 작업자의 인력을 대폭 감소시키고, 챔버 내의 완전 밀봉 구조를 통해 작업자가 안전한 환경에서 간소화된 복장으로 작업 가능하다. 특히, 샘플링을 표준화하고 품질을 완정화시키며 RFID에 의한 용기 정보를 리딩하고 샘플 결과를 라이팅함으로써 샘플 정보의 오류를 방지할 수 있다.In addition, as all processes except for loading (charging) and unloading (collection) of containers are fully automated, the manpower of the operator is greatly reduced, and the completely sealed structure in the chamber allows the operator to work in a safe environment with simplified clothes. . In particular, it is possible to prevent errors in sample information by standardizing sampling, perfecting quality, reading container information by RFID, and writing sample results.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오토 샘플링 장치의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오토 샘플링 장치의 정면도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오토 샘플링 장치의 평면도이고,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오토 샘플링 장치의 내부 구성들을 도시한 사시도이며,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인덱스부를 도시한 사시도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피커부를 도시한 배면 사시도이며,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용기이송부를 도시한 사시도이고,
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캡탈착부를 도시한 사시도이며,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캡탈착부 일부의 분리 사시도이고,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복합모듈을 도시한 사시도이며,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반전 및 정립부를 도시한 것이고,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 그립부 및 리볼빙블럭을 도시한 단면도이며,
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세정 및 건조부를 도시한 사시도이고,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용기의 캡을 도시한 사시도이며,
도 17 및 도 18은 도 16의 C-C선을 따른 단면도이고,
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용기이송부 및 RFID헤더를 도시한 평면도이며,
도 19 내지 도 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오토 샘플링 장치의 작동 과정을 설명한 것이다.1 is a perspective view of an auto sampling apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view of an auto sampling apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view of an auto-sampling apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are perspective views illustrating internal configurations of an auto sampling apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view showing an index unit according to an embodiment of the present invention;
7 is a rear perspective view showing a picker unit according to an embodiment of the present invention;
8 is a perspective view showing a container transfer unit according to an embodiment of the present invention;
9 and 10 are perspective views showing a cap detachable unit according to an embodiment of the present invention,
11 is an exploded perspective view of a portion of a cap detachable part according to an embodiment of the present invention;
12 is a perspective view showing a composite module according to an embodiment of the present invention;
13 is a view showing an inverting and erecting unit according to an embodiment of the present invention,
14 is a cross-sectional view showing a grip part and a revolving block according to an embodiment of the present invention;
15 is a perspective view illustrating a cleaning and drying unit according to an embodiment of the present invention;
16 is a perspective view showing a cap of a container according to an embodiment of the present invention;
17 and 18 are cross-sectional views taken along line CC of FIG. 16;
18 is a plan view illustrating a container transfer unit and an RFID header according to an embodiment of the present invention;
19 to 24 illustrate an operation process of the auto sampling apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면에 따라서 오토 샘플링 장치 및 방법의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다. 이하의 설명에서, 도 1의 x축 방향이 좌우 방향이고, y축 방향이 전후 방향이며, z축 방향이 상하 방향이다.Hereinafter, the technical configuration of the auto-sampling apparatus and method will be described in detail according to the accompanying drawings. In the following description, the x-axis direction of FIG. 1 is the left-right direction, the y-axis direction is the front-back direction, and the z-axis direction is the up-down direction.
본 발명의 일 실시 예에 따른 오토 샘플링 장치(100)는 케미컬 제조공정, 저장 또는 이송 설비에서 사용되며, 이외에도 다양한 산업 분야에 적용되어 사용될 수 있다. 케미컬 이송 설비는 탱크로리로부터 공급되는 케미컬을 저장탱크에 공급하는 ACQC(Automatic Clean Quick Coupler)를 구비한다. 오토 샘플링 장치(100)는 ACQC로부터 저장탱크로 분배되는 배관 등에서 케미컬을 샘플링하여 분석작업을 포함한 다양한 용도로 활용될 수 있도록 구성된다.The
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 오토 샘플링 장치(100)는 본체부(10)와, 인덱스부(20)와, 피커부(30)와, 용기이송부(40)와, 그립부(35)와, 캡탈착부(50)와, 리볼빙부(60)와, 반전 및 정립부(65)가 하나의 모듈로 이루어진 복합모듈(300)과, 샘플주입부(70)와, 세정 및 건조부(80)와, 제어부 및 무선인식부를 포함하여 이루어진다.1 to 5 , the
본체부(10)는 용기(15)가 대기되는 버퍼챔버(110)와, 용기(15)에 샘플이 주입되는 샘플챔버(120)와, 버퍼챔버(110) 및 샘플챔버(120)에 설치되는 구성들을 구동하기 위한 구동수단들이 설치된 머신챔버(130)를 구비한다. 버퍼챔버(110) 및 샘플챔버(120)는 횡격벽(101)에 의해 머신챔버(130)에 대해 상하 방향으로 구획된다. 버퍼챔버(110)는 종격벽(102)에 의해 샘플챔버(120)에 대해 좌우 방향으로 구획된다.The
횡격벽(101)은 횡방향으로 연장되어 상하 방향으로 공간을 구획하며, 종격벽(102)은 종방향으로 연장되어 좌우 방향으로 공간을 구획한다. 버퍼챔버(110), 샘플챔버(120) 및 머신챔버(130)는 횡격벽(101)과 종격벽(102)에 의해, 그리고 동력전달수단의 원형봉 또는 원형관 형상에 의해, 그리고 오링 등의 씰링수단에 의해 각각 밀폐된 공간을 형성한다. 케미컬, 비산액, 흄 등은 각 챔버들의 부품들과 기계장치들을 부식시켜 변형을 유발할 수 있어, 각 챔버들 간의 씰링(Sealing) 성능은 장치의 내구성을 향상하고 외부 오염을 방지하는데 매우 중요한 요소이다. 각 챔버들 간의 구체적인 씰링 구조는 이후에 다시 상세히 설명할 것이다.The
본체부(10)는 대략 직육면체 형상의 케이스(103)를 구비하며, 케이스(103)의 내부 공간 중 상부에는 머신챔버(130)가, 머신챔버(130)의 하부 좌측에 버퍼챔버(110)가 우측에 샘플챔버(120)가 형성된다. 즉, 버퍼챔버(110)와 샘플챔버(120)는 수평 방향으로 나란하게 배치된다. 버퍼챔버(110) 및 샘플챔버(120)의 하부에는 낙하하는 세정액 또는 케미컬을 회수하는 드레인탱크(104)와 배관들이 설치된 드레인챔버(107)가 형성되고, 드레인챔버(107)의 하부에는 장치의 제어를 위한 설비들이 설치되는 컨트롤챔버(105)가 형성된다.The
케이스(103)의 내부 공간 중 측 방향으로 머신챔버(130) 및 샘플챔버(120)의 일측에는 케미컬라인에 연결되어 샘플챔버(120)로 다양한 종류의 케미컬을 공급하기 위한 배관 및 밸브 등이 설치된 배관챔버(106)가 형성된다. 케이스(103)의 측 방향으로 타측에는 용기(15)를 로딩 및 언로딩하기 위한 입출도어(115)가 구비된다. 케이스(103)의 전면에는 버퍼챔버(110), 샘플챔버(120), 드레인탱크(104) 등의 내부 상태를 육안으로 확인하기 위한 투명재질의 윈도우(122)가 형성될 수 있다. 아울러, 케이스(103)의 전면에는 장치의 각종 정보를 디스플레이하고 제어조작을 가능하게 하는 터치스크린(131)이 구비된다.One side of the
또한, 본체부(10)는 버퍼챔버(110)와 샘플챔버(120) 사이를 연통 또는 폐쇄시키는 슬라이딩도어(11)를 구비한다. 슬라이딩도어(11)는 종격벽(102)에 형성된 개구부에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 개구부는 버퍼챔버(110)와 샘플챔버(120) 사이를 연결하는 통로이다. 슬라이딩도어(11)가 상승하면 버퍼챔버(110)와 샘플챔버(120) 사이는 연통되며, 슬라이딩도어(11)가 하강하면 버퍼챔버(110)와 샘플챔버(120) 사이는 폐쇄된다.In addition, the
슬라이딩도어(11)는 플레이트 형상으로 이루어지며, 도어승강실린더(12)의 동력에 의해 슬라이딩 작동한다. 도어승강실린더(12)는 z축 방향으로 구동하는 도어승강로드(121)를 구비하며, 도어승강로드(121)에 슬라이딩도어(11)가 결합된다. 도어승강실린더(12)는 케이스(10)에 결합되어 고정된다. 슬라이딩도어(11)에 의해 버퍼챔버(110)와 샘플챔버(120)는 밀폐되어 각각 독립된 공간을 형성함으로써, 챔버 간에 또는 챔버의 외부로 케미컬, 비산액, 흄 등이 이동하는 것을 방지한다.The sliding
도 6을 더 참조하면, 인덱스부(20)는 버퍼챔버(110)에 복수개의 용기(15)를 수용할 수 있도록 구성되고, 수용된 용기(15)를 수평 방향으로 일정각도씩 로테이션시켜 용기(15)를 원하는 위치로 이동시킨다.Referring further to FIG. 6 , the
인덱스부(20)는 버퍼챔버(110)에 설치되는 인덱스판(21)을 구비한다. 인덱스판(21)은 원형판 형상으로 이루어지며, 외주면에 용기(15)를 수용하는 용기안착홈(211)이 방사형으로 복수개 요입 형성된다. 용기안착홈(211)은 인덱스판(21)에 60°간격으로 6개 형성된다. 용기안착홈(211)은 2개 또는 4개 또는 8개 이상으로 구성할 수도 있으며, 이 경우, 용기안착홈(211)이 n개 구비될 때 용기안착홈간의 간격은 360°/n로 이루어진다. 용기안착홈(211)에 용기(15)와의 미끄럼을 방지하고 세정/건조시 해당 유체가 잘 통과할 수 있도록 요철이 형성될 수 있다. 용기안착홈(211)의 개수는 장치의 스케일 또는 샘플링 처리능력 등에 따라 적절히 가감할 수 있다. 인덱스판(21)은 본체부(10)에 형성된 베이스(17)에 수평 방향으로 회전가능하게 연결된다. 이 경우, 수평 방향은 횡방향을 의미한다.The
또한, 인덱스판(21)은 버퍼챔버(110) 내부의 지지벽(176)에 형성된 회전지지공(177)에서 회전된다. 지지벽(176)은 베이스(17)의 상부에 이격 형성되며, 인덱스판(21)이 회전지지공(177)에서 원활히 회전되도록 회전지지공(177)의 직경은 인덱스판(21)의 직경보다 미세하게 크게 형성된다. 인덱스판(21)의 중심에는 원형단면을 갖는 인덱스샤프트(22)의 하단이 결합된다. 인덱스샤프트(22)는 인덱스판(21)에 회전 동력을 전달하는 동력전달수단으로서, 원형봉 형상으로 이루어지거나 내부가 중공인 원형관 형상으로 이루어진다.In addition, the
인덱스샤프트(22)의 상단은 인덱스모터(23)에 연결되어, 인덱스모터(23)의 회전에 의해 인덱스샤프트(22) 및 인덱스판(21)이 일체로 회전된다. 인덱스모터(23)는 횡격벽(101)에 결합되며, 머신챔버(130)에 배치된다. 인덱스샤프트(22)는 횡격벽(101)을 관통하며, 관통구에 베어링(24)이 결합되어 인덱스샤프트(22)가 베어링(24)에 회전 가능하게 지지된다. 베어링(24)과 횡격벽의 관통구 사이에는 오링이 결합된다. 인덱스모터(23)는 제어부에 의해 인덱스판(21)이 60°씩 회전되도록 제어될 수 있다.The upper end of the
도 7을 더 참조하면, 피커부(30)는 버퍼챔버(110)에 배치되어 용기(15)를 파지 및 파지해제한다. 아울러, 피커부(30)는 용기이송부(40)에 의해 좌우 방향(x축 방향)으로 왕복 이동된다. 피커부(30)는 피커몸체(31)와, 핀(32)과, 진공패드(33)를 구비한다. 피커몸체(31)는 하단이 x축 방향으로 절곡된 "ㄴ" 형상으로 이루어지며, x축 단부에 용기(15)가 고정되어 파지된다. 피커몸체(31)의 y축 방향으로 연장된 수직체(34)의 상부에 도브테일(341)이 형성되고 상단에 핀(32)이 형성된다.Referring further to FIG. 7 , the
도 8을 더 참조하면, 용기이송부(40)는 스윙암(41) 및 요크가이드(42)를 구비하며, 이송용모터(45)에 연결되어 구동된다. 이송용모터(45)는 머신챔버(130)에 배치되고 본체부(10)에 결합되며, 용기이송부(40)로 회전 동력을 제공한다. 용기이송부(40)는 피커부(30)를 이동시켜, 용기(15)를 버퍼챔버(110)와 샘플챔버(120) 사이에서 왕복 이동시킨다. 스윙암(41) 및 요크가이드(42)는 버퍼챔버(110)에 배치된다.Referring further to FIG. 8 , the
스윙암(41)은 이송용모터(45)에 연결되어 모터축을 중심으로 회전되며, 피커부(30)에 연결된다. 즉, 스윙암(41)은 길이 방향으로 일측에 장공(411)이 형성되고 타측에 피봇축(412)이 형성된다. 장공(411)은 스윙암(41)의 길이 방향 일측으로부터 중앙부를 향해 연장 형성된다. 장공(411)은 스윙암(41)을 z축 방향으로 관통하며, 피커부(30)의 핀(32)이 장공(411)에 z축 방향으로 삽입 연결되고 장공(411)의 길이 방향을 따라 이동 가능하다.The
피봇축(412)은 스윙암(41)의 길이 방향 타측에 z축 방향으로 형성되어, 상단이 이송용모터(45)에 연결된다. 이송용모터(45)의 회전에 의해 스윙암(41)은 피봇축(412)을 중심으로 회전된다. 피봇축(412)은 횡격벽(101)을 관통하며, 관통구에 베어링(46)이 결합되어 피봇축(412)이 베어링(46)에 회전 가능하게 지지된다. 베어링(46)과 횡격벽(101)의 관통구 사이에는 오링이 구비된다. 피봇축(412)은 스윙암(41)에 회전 동력을 전달하는 동력전달수단으로서, 원형봉 또는 내부가 중공인 원형관으로 구성되어 횡단면이 원형으로 이루어진다.The
요크가이드(42)는 피커부(30)가 슬라이딩 가능하게 연결되어, 피커부(30)의 직선 운동을 안내한다. 즉, 요크가이드(42)는 대략 직육면체 형상으로 이루어지고 본체부(10)에 결합되어 고정된다. 요크가이드(42)에는 길이 방향을 따라 가이드홀(421)이 형성된다. 이 경우, 요크가이드(42)의 길이 방향은 x축 방향이다. 가이드홀(421)은 요크가이드(42)의 길이 방향 일측으로부터 타측까지 연장 형성되며, 요크가이드(42)를 상하 방향으로 관통하게 형성된다. 피커부(30)의 핀(32)은 가이드홀(421)을 관통하여 요크가이드(42)의 상부에서 스윙암(41)의 장공(411)에 연결된다. 요크가이드(42)에는 피봇축(412)을 관통시키는 축홀(422)이 형성되어, 요크가이드(42)의 하부에는 회전부재가 브라켓(424)에 회전 지지된 상태로 피봇축(412)에 연결된다. 회전부재에는 RFID헤더(86)를 포함한 무선인식부가 장착된다.The
피커부(30)의 도브테일(341)은 요크가이드에 형성된 홈(423)에 슬라이딩 가능하게 연결된다. 즉, 요크가이드(42)의 하단에는 피커부(30)가 x축 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결된다. 샘플링할 용기(15) 및 샘플링 완료된 용기(15)가 머무는 버퍼챔버(110)는 상시 청정을 요구하는 공간이므로, 오일이 사용되는 LM베어링 구조 등을 적용하는 것은 바람직하지 못하며, 피커부(30)와 요크가이드(42) 간을 도브테일 구조로 연결함으로써 버퍼챔버(110)에서의 최적화된 구동구조를 구현할 수 있다.The
이와 같이, 용기이송부(40)는 스윙암(41) 및 요크가이드(42)를 구비함으로써, 이송용모터(45)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하도록 구성된다. 이송용모터(45)가 일방향으로 회전되면 스윙암(41)이 일방향으로 회전되고, 스윙암(41)의 장공(411)에 연결된 핀(32)이 장공(411)을 따라 이동되면서 피커부(30)는 요크가이드(42)의 가이드홀(421)을 따라 우측으로 이동된다. 반대로, 이송용모터(45)가 타방향으로 회전되면 스윙암(41)이 타방향으로 회전되고, 스윙암(41)의 장공(411)에 연결된 핀(32)이 장공(411)을 따라 이동되면서 피커부(30)는 요크가이드(42)의 가이드홀(421)을 따라 좌측으로 이동된다.In this way, the
도 9 내지 도 11을 참조하면, 캡탈착부(50)는 용기(15)로부터 캡(16)을 분리 및 체결하고, 캡(16)을 파지한 상태로 승강하도록 구성된다. 캡탈착부(50)는 좌우 방향으로 복합모듈(300)을 기준으로 버퍼챔버(110)의 반대측에 배치된다. 용기(15)의 상부에 있는 마우스(주둥이)의 외주면과 캡(16)의 내주면에는 각각 나사산이 형성되어, 캡(16)을 용기(15)에 대해 정회전(시계방향 회전)하면 캡(16)이 용기(15)에 체결되고 캡(16)을 용기(15)에 대해 역회전(반 시계방향 회전)하면 캡(16)이 용기(15)로부터 분리된다.9 to 11 , the cap
캡탈착부(50)는 파지모듈(51)과, 파지실린더(52)와, 탈착회전관(53)과, 탈착모터(54)와, 승강모터(55)를 포함하여 이루어진다.The cap
파지모듈(51)은 파지몸체(514)와 핑거(511)와 승강유닛(515)을 구비한다. 파지몸체(514)는 탈착회전관(53)의 하부를 결속하여 탈착회전관(53)과 결합된다. 파지몸체(514)의 상단에는 탈착회전관(53)을 삽입시켜 고정하기 위한 체결구(519)가 형성되며, 측면을 따라 방사형으로 3개의 핑거홈(518)이 형성된다. 핑거홈(518)은 핑거(511)의 슬라이드리브(513)를 사선 방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입시켜, 핑거(511)들이 오므라지고 벌어지게 한다.The
핑거(511)는 3개 구비되며, 일측면(내측면)이 용기(15)의 캡(16)의 외주면에 밀착되도록 캡(16)의 외주면에 대응되는 형상으로 유선형으로 이루어진다. 핑거(511)의 내측면에는 핑거(511)의 회전시 캡(16)과의 마찰을 높여 미끄러짐을 방지하기 위한 복수의 돌기(512)들이 형성된다. 핑거(511)의 상단에는 파지몸체(514)의 핑거홈(518)에 삽입되는 슬라이드리브(513)가 내측을 향해 일체로 형성된다. 슬라이드리브(513)에는 승강유닛(515)의 사선홈(516)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 슬라이드돌기(517)가 형성된다.Three
승강유닛(515)은 회전중심에 파지실린더로드(521)의 하단이 결합된다. 승강유닛(515)의 몸체는 파지몸체(514)에 형성된 핑거홈(518)의 위치에 대응되도록 3개 부위가 방사형으로 연장된 형상을 갖는다. 이 연장된 3개의 몸체에 각각 사선홈(516)이 사선 방향으로 형성되며 핑거(511)가 조립된다. 따라서, 파지실린더로드(521)와 함께 승강유닛(515)이 상승하면, 핑거(511)들은 사선홈(516)에 안내되어 파지몸체(514)의 핑거홈(518)을 따라 오므라지며 캡(16)을 파지한다. 반대로, 파지실린더로드(521)와 함께 승강유닛(515)이 하강하면, 핑거(511)들은 사선홈(516)에 안내되어 파지몸체(514)의 핑거홈(518)을 따라 벌어지며 캡(16)을 파지해제한다.The lower end of the holding
파지실린더(52)는 파지모듈(51)에 캡(16)의 파지 및 파지해제를 위한 동력을 제공하는 수단으로서, 지지블럭(56)에 결합된다. 파지실린더(52)는 상하 방향으로 슬라이딩 구동되는 파지실린더로드(521)를 구비한다. 파지실린더로드(521)의 하단은 탈착회전관(53)의 내부에서 횡격벽(101)을 관통하여 파지모듈(51)의 승강유닛(515)의 상단에 결합된다. 따라서, 파지실린더(52)가 구동되면, 파지실린더로드(521)는 파지실린더(52)에서 인입 또는 인출되어 승강유닛(515)이 상하 방향으로 이동된다.The gripping
탈착회전관(53)은 파지모듈(51)에 회전 동력을 전달하는 수단으로서, 내부가 중공인 원형관 형상으로 이루어진다. 이 경우, 파지실린더로드(521)는 탈착회전관(53)의 내부를 관통하여 파지실린더(52)와 파지모듈(51)의 승강유닛(515) 사이를 연결한다. 탈착회전관(53)의 하부는 파지모듈(51)의 파지몸체(514)에 결합되고, 상부는 지지블럭(56)에 회전 가능하게 연결된다. 이러한 구성을 통해, 파지실린더로드(521)는 탈착회전관(53) 내부에서 자유로이 상하 이동 가능함과 아울러 탈착회전관(53)은 자체로 축을 중심으로 회전 가능하다.The
아울러, 탈착회전관(53)은 횡격벽(101)을 관통하며, 관통구에 베어링(57)이 결합되어 탈착회전관(53)이 베어링(57)에 회전 가능하게 지지된다. 탈착회전관(53)의 상부에는 종동기어(531)가 결합된다. 종동기어(531)는 구동기어(541)에 치합되며, 구동기어(541)는 탈착모터(54)의 회전축에 결합된다. 탈착모터(54)는 파지모듈(51)에 회전 동력을 제공하는 수단으로서, 지지블럭(56)에 결합된다.In addition, the detachable
탈착모터(54)의 회전에 의해 구동기어(541) 및 종동기어(531)가 회전되어, 탈착회전관(53) 및 파지모듈(51)은 일체로 회전된다. 탈착모터(54)가 일방향으로 회전되면 파지모듈(51)은 일방향으로 회전되어 용기(15)로부터 캡(16)을 분리하고, 탈착모터(54)가 타방향으로 회전되면 파지모듈(51)은 타방향으로 회전되어 용기(15)에 캡(16)을 체결한다. 이 경우, 탈착모터(54)의 작동과 동시에 승강모터(55)가 작동하여 파지모듈(51)은 회전과 동시에 승강된다.The
승강모터(55)는 파지모듈(51)에 승강 동력을 제공하는 수단으로서, 고정프레임(58)에 결합된다. 고정프레임(58)은 본체부(10)의 내벽에 결합되거나 일체로 형성된다. 고정프레임(58)의 일측에는 고정블럭(581)이 결합되며, 고정블럭(581)에 스크류축(582)이 회전 가능하게 연결된다. 고정블럭(581)을 기준으로 스크류축(582)의 상부에는 종동풀리(584)가 결합되고, 고정블럭(581)을 기준으로 스크류축(582)의 하부에는 이동블럭(583)이 스크류 연결된다.The elevating
즉, 스크류축(582)은 고정블럭(581)에 대해 베어링 등을 통해 자유로이 회전 가능하게 지지되며, 이동블럭(583)이 승강하는 대응면에는 나사산이 형성된다. 승강모터(55)의 회전축에는 구동풀리(585)가 결합되며, 구동풀리(585)와 종동풀리(584)는 타이밍벨트(586)에 의해 연결된다. 이동블럭(583)은 지지블럭(56)의 수직벽(561)에 결합된다. 수직벽(561)은 지지블럭(56)에서 수직 방향으로 연장 형성된 것으로서, 지지블럭(56)에 결합되거나 일체로 형성된다.That is, the
수직벽(561)에는 슬라이더(562)가 결합되며, 횡격벽(101)에는 LM가이드(563)가 결합된다. LM가이드(563)는 상하 방향으로 연장 형성되어 횡격벽(101)의 상단과 케이스(103)의 내벽에 별도의 지지체에 의해 견고히 고정된다. 슬라이더(562)는 LM가이드(563)를 따라 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결된다. 지지블럭(56)은 수직벽(561)에 형성된 면의 반대면에 케이블가이드(59)가 결합된다. 케이블가이드(59)는 지지블럭(56)이 승강모터(55)에 의해 승강될 때 전원이 원활히 공급될 수 있도록 플렉시블하게 움직인다.A
도 12 내지 도 14를 더 참조하면, 그립부(35)는 샘플챔버(120)에 배치되어 용기(15)를 파지 및 파지해제한다. 그립부(35)는 그립퍼몸체(351)와 진공패드(354)를 구비한다. 용기(15)와 마주하는 그립퍼몸체(351)의 일면에는 용기(15)의 외주면에 대응되는 형상으로 요입된 안착홈(352)이 형성된다. 그립퍼몸체(351)의 내부에는 진공패드(354)로 용기(15)를 흡착하기 위한 유로인 진공라인(353)이 형성된다. 즉, 진공패드(354) 및 진공라인(353)을 통해, 그립부(35)는 용기(15)를 진공흡착한다. 진공패드(354)의 반대측 그립부(35)의 단부에는 수평 방향으로 형성된 샤프트(36)가 구비된다. 샤프트(36)의 외주면에는 타이밍벨트에 치합되는 기어(366)가 형성된다.12 to 14 , the
리볼빙부(60)는 그립부(35)를 수평 방향으로 회전시켜, 용기(15)를 샘플 주입위치로 이동시킨다. 리볼빙부(60)는 리볼빙블럭(61)과 리볼빙관(62)과 리볼빙모터(63)를 구비한다. 리볼빙블럭(61)은 샤프트(36)를 샤프트의 축선 중심으로 회전 가능하게 결합한다. 리볼빙관(62)은 리볼빙블럭(61)에 결합되며 상부 방향으로 연장된다. 리볼빙모터(63)는 리볼빙관(62)을 리볼빙관의 축선 중심으로 회전시키는 동력을 제공한다.The revolving
리볼빙블럭(61)은 샘플챔버(120)에 배치되며, 베이스(17)에 회전 가능하게 지지된다. 샤프트(36)는 리볼빙블럭(61)에 축선을 중심으로 회전 가능하게 연결된다. 즉, 리볼빙블럭(61)에는 그립부(35)의 샤프트(36)를 회전 가능하게 삽입시키는 회전용홀이 형성된다. 회전용홀은 샤프트(36)의 삽입 방향(길이 방향)으로 리볼빙블럭(61)의 양측을 관통하게 형성된다. 샤프트(36)가 리볼빙블럭(61)에 조립되면, 샤프트(36)의 외주면에 형성된 기어(366)는 길이 방향으로 회전용홀의 중앙부에 위치한다.The revolving
또한, 리볼빙블럭(61)의 회전용홀에는 한 쌍의 베어링(613)이 구비된다. 베어링(613)은 길이 방향으로 샤프트(36)의 기어(366)의 후방과 전방에 각각 배치된다. 샤프트(36)의 외주면은 베어링(613)에 의해 리볼빙블럭(61)에 대해 회전 가능하게 지지된다. 샤프트(36)의 외주면과 리볼빙블럭(61) 사이에 오링(642)이 구비된다. 리볼빙블럭(61)의 상단에는 리볼빙관(62)의 하단을 결합시키는 결합홈이 형성되며, 이 결합홈에 리볼빙관(62)과의 씰링을 위한 오링(641)이 구비된다.In addition, a pair of
리볼빙관(62)은 중공의 관 형상으로 이루어지며, 상하 방향으로 연장 형성된다. 리볼빙관(62)의 하부는 리볼빙블럭(61)에 결합되고, 리볼빙관(62)의 상부는 횡격벽(101)을 관통하며, 관통구에 베어링(621)이 결합되어 리볼빙관(62)이 베어링(621)에 회전 가능하게 지지된다. 횡격벽(101)의 상부인 머신챔버(130)에는 종동풀리(622)가 구비되며, 종동풀리(622)는 리볼빙관(62)에 결합된다. 이 경우, 베어링(621)과 횡격벽(101)의 관통구 사이에 오링(628)이 구비되어, 샘플챔버(120)와 머신챔버(130)는 서로 완벽히 밀폐된다.The revolving
리볼빙모터(63)는 횡격벽(101)의 상부인 머신챔버(130)에 구비되며, 리볼빙모터(63)의 모터축에는 감속기(635)가 구비되고 브라켓에 스크류(636)를 체결하여 횡격벽(101)의 상부에 결합된다. 리볼빙모터(63)의 회전축에는 구동풀리(631)가 결합되며, 구동풀리(631)와 종동풀리(622)는 벨트(632)에 의해 연결된다. 리볼빙모터(63)가 회전되면 구동풀리(631) 및 종동풀리(622)가 회전되어 리볼빙관(62)과 리볼빙블럭(61)은 함께 리볼빙관의 축선을 중심으로 수평 방향으로 제자리 회전된다.The revolving
반전 및 정립부(65)는 그립부(35)를 상하 방향으로 회전시켜, 용기(15)를 정립 또는 반전시키거나 원하는 각도로 경사지게 회전시킨다. 반전 및 정립부(65)는 타이밍벨트(66)와 벨트지지체(67)와 벨트구동실린더(68)를 구비한다. 타이밍벨트(66)는 샤프트(36)의 외주면에 감겨 샤프트(36)를 샤프트의 축선 중심으로 회전시킨다. 벨트구동실린더(68)는 타이밍벨트(66)를 회전시키는 동력을 제공한다.The inverting and standing
타이밍벨트(66)는 동력전달수단으로서, 리볼빙부(60)의 리볼빙관(62) 내부를 상하 방향으로 관통하여 리볼빙관(62) 내부에서 독립적으로 회전 가능하게 구성된다. 즉, 타이밍벨트(66)의 상부는 벨트지지체(67) 내에서 회전 가능하게 연결되며, 타이밍벨트(66)의 하부는 샤프트(36)의 외주면에 형성된 기어(366)에 치합된다. 벨트지지체(67)는 머신챔버(130)에 배치되며, 종동풀리(622)의 상부에 결합 또는 일체로 형성된 지지판(671)의 상부에 결합된다.The
벨트지지체(67)의 상부 내측에는 기어가 형성된 타이밍풀리(673)가 풀리축(674)을 중심으로 회전 가능하게 구비되며, 타이밍풀리(673)에는 타이밍벨트(66)가 치합된다. 타이밍풀리(673)는 샤프트(36)에서 이격되고 샤프트의 축선과 나란한 축선상에서 회전 가능하다. 타이밍벨트(66)는 타이밍풀리(673)와 샤프트(91)를 연결한다. 지지판(671)에는 타이밍벨트(66)가 관통되도록 관통홀(672)이 형성된다.A timing
벨트구동실린더(68)는 벨트지지체(67)에 결합되며, 타이밍풀리(673)의 양측에 한 쌍이 구비된다. 한 쌍의 벨트구동실린더(68)는 타이밍풀리(673)를 기준으로 서로 마주하게 배치된다. 각 벨트구동실린더(68)는 벨트구동실린더(68)에 의해 전진 및 후진되어 승강되는 벨트구동로드(681)를 구비하며, 벨트구동로드(681)는 타이밍벨트(66)에 치합되는 기어가 형성된 벨트그립(683)을 갖는다.The
벨트그립(683)은 벨트구동로드(681)와 함께 일체로 승강된다. 이 경우, 벨트구동로드(681)의 이동방향은 풀리축(674)의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 형성되어야 한다. 벨트구동로드(681)는 안내바(682)를 따라 슬라이딩 안내되며, 안내바(682)는 지지판(671)에 고정되어 상하 방향으로 연장 형성된다. 즉, 타이밍벨트(66)의 외면은 벨트구동로드(681)의 메끈한 면에 접하며 타이밍벨트(66)의 내면은 벨트그립(683)의 기어에 치합된다.The
일측의 벨트구동실린더(68)의 벨트구동로드(681) 및 벨트그립(683)은 상부를 향해 후진한 상태로 타이밍벨트(66)에 결속되어 있고, 타측의 벨트구동실린더(68)의 벨트구동로드(681) 및 벨트그립(683)은 하부를 향해 후진한 상태로 타이밍벨트(66)에 결속되어 있다. 이 상태에서, 일측의 벨트구동실린더(68)의 벨트구동로드(681) 및 벨트그립(683)은 하부를 향해 전진 구동하고 타측의 벨트구동실린더(68)의 벨트구동로드(681) 및 벨트그립(683)은 상부를 향해 후진 구동하면, 타이밍벨트(66)는 반 시계 방향으로 회전된다.The
이러한 구성을 통해, 일측의 벨트구동실린더(68)는 타이밍풀리(673)를 기준으로 좌측에서 타이밍벨트(66)를 잡아당기고 타측의 벨트구동실린더(68)는 타이밍풀리(673)를 기준으로 우측에서 타이밍벨트(66)를 밀어주는 효과를 낼 수 있다. 따라서, 타이밍벨트(66)가 받는 장력을 완화시키고 타이밍벨트(66)의 회전을 더욱 정밀하고 안정적으로 제어하며 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Through this configuration, the
정리하면, 리볼빙부(60) 및 반전 및 정립부(65)는 하나의 복합모듈(300)로 구성된다. 즉, 타이밍벨트(66)는 샘플챔버(120)에 위치한 샤프트(36)와 머신챔버(130)에 위치한 타이밍풀리(673) 사이를 감고 있고, 리볼빙관(62)의 내부에서 횡격벽(101)을 관통한다. 이러한 구성을 통해, 리볼빙관(62)의 회전, 타이밍벨트(66)의 회전이 하나의 복합모듈(300)을 통해 구현될 수 있어, 용기(15)의 선택된 샘플링 위치로의 리볼빙, 캡탈착 위치로의 리볼빙, 내부세정 및 샘플링을 위한 반전 및 정립 회전, 원하는 각도로의 경사 회전 등의 일련의 동작들을 하나의 복합모듈(300)로 동시에 달성 가능하다.In summary, the revolving
샘플주입부(70)는 용기(15)의 내부로 샘플을 공급하는 것으로서, 용기(15)보다 상부에 배치된다. 샘플주입부(70)는 복수개의 노즐(71)을 구비하며, 각 노즐(71)은 리볼빙부(60)의 리볼빙관(62)을 중심으로 일정 각도씩 이격 배치된다. 본 실시 예에서는 도 3에 도시된 것처럼 6곳에 각각 노즐이 배치된다. 노즐(71)들은 노즐지지대(72)에 의해 샘플챔버(120) 내에 설치된다. 각 노즐(71)에는 케미컬라인과 연결되는 샘플배관(73)이 연결되어, 서로 다른 소스의 케미컬을 독립된 샘플배관(73) 및 노즐(71)로 샘플 채취할 수 있도록 구성된다.The
한편, 베이스(17)에는 각 샘플 주입위치를 연결하는 용기(15)의 리볼빙 회전 경로를 따라 개구부(171)가 형성된다. 개구부(171)의 하부에는 캡(16)의 내부 및 용기(15)의 내부를 세정하는 동액분사구(172)(173)가 형성된다. 동액분사구(172)(173)는 캡(16)의 내부 및 180°반전된 용기(15)의 내부를 향해 동액(同液)을 상향 분사한다. 이러한 상향 분사구조를 통해 용기(15)의 세정시 세정과 동시에 분사액이 하부로 배출되어 분사액을 배출하기 위한 별도의 공정을 수행할 필요가 없다. 이 경우, 동액은 샘플링하고자 하는 샘플을 의미한다. 예를 들어, 용기(15)에 샘플링할 케미컬이 황산인 경우, 세정액분사구(172)(173)는 황산을 분사한다. 캡탈착부(50)의 파지모듈(51)의 하부에 위치한 동액분사구(172)는 캡(16) 내부를 세정하며, 각 샘플 주입위치에 위치한 동액분사구(173)들은 용기(15) 내부를 세정한다.On the other hand, in the
도 15를 더 참조하면, 세정 및 건조부(80)는 노즐기구(81)와, 커버통(82) 및 세정부실린더(83)를 구비한다. 노즐기구(81)는 세정액과 에어를 선택적으로 용기(15) 및 캡(16)의 외부면에 분사한다. 커버통(82)은 용기(15)의 외부 공간을 적어도 일부 감싸도록 구성된다. 노즐기구(81)는 커버통(82)의 결합되어 고정된다. 커버통(82)의 상단은 세정부실린더(83)의 로드에 결합되어, 노즐기구(81) 및 커버통(82)이 함께 승강 구동된다.Referring further to FIG. 15 , the cleaning and drying
샘플링이 완료된 용기(15)는 인덱스부(20)에 의해 회전되어 이동되며, 이동된 샘플링이 완료된 용기(15)는 세정 및 건조부(80)의 하부에 위치한다. 먼저, 세정 및 건조부(80)는 버퍼챔버(110)에 위치한 샘플링이 완료된 용기(15) 및 캡(16) 외부에 탈이온수(De Ionized Water) 등의 세정액을 분사하여 세정을 수행한다. 세정 후, 세정 및 건조부(80)는 용기(15) 및 캡(16) 외부에 에어를 분사하여 건조를 수행한다.The sampled
제어부는 작업자가 용기(15)를 로딩한 후 모든 작업을 무인으로 수행하도록, 전술한 인덱스부(20), 피커부(30), 그립부(35), 용기이송부(40), 복합모듈(300), 캡탈착부(50), 세정 및 건조부(80) 등의 구동수단들의 작동을 제어한다. 또한, 제어부는 시간설정에 의해 샘플링을 수행하거나, ACQC, 생산설비 등의 외부시그널에 의해 샘플링을 수행하도록 구성된다.The control unit is the above-described
무선인식부(RFID)는 RFID태그 및 RFID헤더(86)를 구비하여, 버퍼챔버(110)에 대기되는 용기(15)의 시리얼넘버를 포함한 정보를 리딩(Reading)하고, 샘플챔버(120)에서 샘플주입부(70)에 의해 샘플링이 완료된 후 다시 버퍼챔버(110)로 이송된 용기(15)의 샘플 정보를 라이팅(Writing)하여 저장한다.The radio identification unit (RFID) is provided with an RFID tag and an
도 16 내지 도 19를 참조하면, 무선인식부(RFID)는 버퍼챔버(110)에 대기되는 용기(15)의 시리얼넘버를 포함한 정보를 리딩(Reading)하고, 샘플챔버(120)에서 샘플주입부(70)에 의해 샘플링이 완료된 후 다시 버퍼챔버(110)로 이송된 용기(15)의 샘플 정보를 라이팅(Writing)하여 저장한다.16 to 19 , the radio identification unit (RFID) reads information including the serial number of the
무선인식부는 RFID태그(87) 및 RFID헤더(86)를 구비한다. RFID태그(87)는 용기(15)의 캡(16)에 구비된다. 더욱 상세하게는, RFID태그(87)는 캡(16)의 상부에 내장 삽입 및 밀봉된다. 바람직하게는, 캡(16)의 상부에 RFID태그(87)를 수용하는 RFID수용홈(161)이 요입 형성되고, RFID수용홈(161)의 상부에 RFID커버(872)를 수용하는 커버홈(165)이 RFID수용홈(161)에 대해 단차지게 형성된다. 즉, 커버홈(165)의 내경은 RFID수용홈(161)의 내경보다 크게 형성된다.The wireless recognition unit includes an
RFID태그(87)는 대략 일정 두께를 갖는 원판 형상으로 이루어져, 캡(16)의 RFID수용홈(161)에 삽입된다. 하지만, RFID태그(87)의 형상이 원판 형상에 한정되는 것은 아니며 그 밖의 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 캡(16)에 형성되는 수용홈은 RFID태그(87)의 형상에 대응된다. 커버홈(165)의 내주면에는 반경 방향으로 요입된 결합홈(162)이 형성된다. 아울러, RFID커버(872)의 외주면에는 상부로 갈수록 직경이 커지는 경사돌기(873)가 형성된다.The
먼저, RFID태그(87)는 캡(16)의 수용홈(161)에 삽입되며, RFID커버(872)는 캡(16)의 커버홈(165)에 삽입된다. 이 경우, RFID커버(872)의 경사돌기(873)이 결합홈(162)에 밀착 결합된다. 결국, RFID태그(87)를 캡(16)의 수용홈(161)에 삽입시킨 상태에서, RFID커버(872)를 캡(16)의 커버홈(165)에 삽입시키고 상부에서 하부 방향으로 일정 이상의 힘을 가하면, RFID커버(872)의 경사돌기(873)가 결합홈(162)으로 억지끼움되어 RFID커버(872)가 캡(16)으로부터 분리되지 않고 용이하게 조립이 이루어진다. 결국, RFID태그(87)는 캡(16)에 내장 및 밀봉 설치된다.First, the
이와 같이, 용기의 정보를 리딩하고 샘플링이 완료된 용기의 샘플 정보를 라이팅하여 저장하는 RFID를 구비함으로써, 비접촉 방식으로 용기의 시리얼 넘버 등의 정보와 샘플링 완료된 케미컬명, 샘플시간, 생산장비명, 사용횟수 등의 샘플 정보를 자동으로 인식 및 저장할 수 있다. 아울러, 용기 캡(16)에 RFID태그(87)를 밀봉 내장함으로써 RFID태그(87)가 챔버 내에서 케미컬, 비산액, 흄 등에 영향을 받지 않는다.In this way, by having an RFID that reads the information of the container and writes and stores the sample information of the sampled container, information such as the serial number of the container and the sampled chemical name, sample time, production equipment name, use in a non-contact manner Sample information such as the number of times can be automatically recognized and stored. In addition, by sealing the
RFID헤더(86)는 용기이송부(40)에 연결되어 용기(15) 및 캡(16)의 상부에 위치한다. 더욱 상세하게는, RFID헤더(86)는 이송용모터(45)에 연결되며, 피커부(30)가 버퍼챔버(110)와 샘플챔버(120) 사이를 이동할 때 45°각도로 연동되어 회전됨으로써, 피커부(30)와의 간섭을 피하면서 용기(15) 및 캡(16)의 상부에 위치할 수 있다. 따라서, RFID태그(87)와 RFID헤더(86) 간의 근거리 정보 송수신이 가능하며, 용기(15)의 이송시 용기(15)와의 간섭을 피할 수 있어 용기를 원활히 이송시킬 수 있다.The
또한, 제어부는 인덱스부(20)의 회전을 제어한다. 즉, 제어부는 RFID태그(87)로부터 리딩된 샘플링할 용기(15)의 정보로부터 과거 샘플링한 샘플 정보를 인식하고, 인식된 과거 샘플 정보를 샘플링할 샘플 정보와 비교한다. 만약, 과거 샘플 정보와 샘플링할 샘플 정보가 일치하면, 용기(15)를 버퍼챔버(110)에서 샘플챔버(120)로 이송하는 단계를 수행한다. 만약, 과거 샘플 정보와 샘플링할 샘플 정보가 불일치하면, 인덱스부(20)를 회전하도록 제어하여 샘플링할 용기(15)를 패스하고 다음 순서의 용기(15)의 RFID태그 정보를 인식한다.In addition, the control unit controls the rotation of the
한편, 본 발명에 따른 오토 샘플링 방법은 버퍼챔버에 용기를 로딩하는 단계와, RFID헤더가 샘플링할 용기 캡의 RFID태그 정보를 리딩하는 단계와, 용기를 버퍼챔버에서 샘플챔버로 이송하는 단계와, 용기로부터 캡을 분리하는 단계와, 용기 내부에 샘플을 주입하는 단계와, 용기에 캡을 체결하는 단계와, 샘플링 완료된 용기를 샘플챔버에서 버퍼챔버로 이송하는 단계와, RFID헤더가 샘플링 완료된 용기 캡의 RFID태그에 샘플 정보를 라이팅하는 단계와, 용기의 외부를 세정 및 건조하는 단계 및 용기를 언로딩하는 단계를 포함한다.Meanwhile, the auto sampling method according to the present invention includes the steps of loading a container into a buffer chamber, reading RFID tag information of a container cap to be sampled by an RFID header, and transferring the container from the buffer chamber to the sample chamber; Separating the cap from the container, injecting a sample into the container, fastening the cap to the container, transferring the sampled container from the sample chamber to the buffer chamber, and the RFID header is sampled container cap It includes the steps of writing sample information to the RFID tag, cleaning and drying the outside of the container, and unloading the container.
이 경우, 제어부는 RFID태그로부터 리딩된 샘플링할 용기의 정보로부터 과거 샘플링한 샘플 정보를 인식하는 단계를 수행한다. 또한, 제어부는 인식된 과거 샘플 정보를 샘플링할 샘플 정보와 비교하는 단계를 수행한다. 만약, 과거 샘플 정보와 샘플링할 샘플 정보가 일치하면, 용기를 버퍼챔버에서 샘플챔버로 이송하는 단계를 수행한다. 만약, 과거 샘플 정보와 샘플링할 샘플 정보가 불일치하면, 제어부는 인덱스부를 회전하도록 제어하여 샘플링할 용기를 패스한다.In this case, the control unit performs the step of recognizing the sample information that has been sampled in the past from the information on the container to be sampled read from the RFID tag. Also, the controller compares the recognized past sample information with sample information to be sampled. If the past sample information and the sample information to be sampled match, the step of transferring the container from the buffer chamber to the sample chamber is performed. If the past sample information and the sample information to be sampled do not match, the controller controls the index unit to rotate to pass the container to be sampled.
이러한 구성을 통해, 의도하지 않게 발생할 수 있는 케미컬의 화학반응을 방지할 수 있다. 예를 들어, RFID태그로부터 인식된 용기의 과거 샘플 정보가 황산이고, 샘플링할 샘플 정보가 질산인 경우, 과거 샘플 정보가 황산인 용기는 패스시키고 다음 순서의 용기의 RFID태그를 인식하는 것이다. 그 이유는 황산과 질산이 만나면 격렬한 화학반응을 통해 폭발의 위험이 있기 때문이다.Through this configuration, it is possible to prevent chemical reactions that may occur unintentionally. For example, when the past sample information of the container recognized by the RFID tag is sulfuric acid and the sample information to be sampled is nitric acid, the container whose past sample information is sulfuric acid is passed and the RFID tag of the next container is recognized. The reason is that when sulfuric acid and nitric acid meet, there is a risk of explosion through a violent chemical reaction.
도 20 내지 도 25를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 오토 샘플링 치의 작동을 순서대로 설명한다.An operation of an auto sampling value according to an embodiment of the present invention will be sequentially described with reference to FIGS. 20 to 25 .
버퍼챔버에 용기(15)가 로딩되며 인덱스부(20)가 회전되어 최대 6개의 용기를 투입할 수 있다. 용기(15)가 로딩되면 RFID는 용기의 시리얼넘버 등을 리딩하여 확인한다. 이 때, 제어부는 약액 배관에 샘플링할 신약액을 정해진 시간동안 흘려보내 약액 배관에 남아 있는 구약액을 신약액으로 치환하며 센서를 통해 약액의 유입 여부를 확인한다. 또한, 샘플 배관을 정해진 시간동안 구약액을 신약액으로 치환한다.The
이후에, 슬라이딩도어가 개방되고 피커부(30)가 용기(15)를 진공흡착 파지하며 용기이송부에 의해 용기가 샘플챔버 측으로 전진하여 그립부(35)로 인계된다. 인계완료 후 피커부는 후진하고 슬라이딩도어는 폐쇄된다. 캡탈착부(50)는 파지모듈이 하강하고 캡(16)을 파지한 후 파지모듈이 회전되면서 상승하여 용기(15)로부터 캡(16)을 분리한다. 복합모듈(300)은 캡이 분리된 용기를 선택된 샘플링 위치로 리볼빙시킨다.Thereafter, the sliding door is opened and the
이후에, 복합모듈(300)의 반전 및 정립부에 의해 용기는 180°반전되어 도립 상태가 된다. 이와 동시에, 캡탈착부(50)에 의해 파지모듈이 하강하여 캡이 세정 위치로 이동한다. 용기 내부를 정해진 시간동안 샘플 약액과 동일한 약액으로 세정한다. 캡을 정해진 시간동안 샘플 약액과 동일한 약액으로 세정한다.Thereafter, the container is inverted 180° by the inversion and erection unit of the
이후에, 복합모듈(300)의 반전 및 정립부에 의해 150°반전되어 용기가 30°기울인 위치로 회전된다. 용기에 샘플을 주입하여 액위센서 위치까지 채취한다. 채취가 완료되면 용기를 정립하고 캡탈착부(50)는 캡을 상승시킨다. 용기는 리볼빙되어 캡탈착 위치로 이동하며, 캡탈착부(50)에 의해 캡이 용기에 체결된 후 파지모듈이 상승한다.Thereafter, the container is rotated to a position inclined by 30° by being inverted by 150° by the inversion and erection unit of the
이후에, 슬라이딩도어가 개방된 후 피커부(30)가 샘플챔버로 전진하여 용기를 파지한 후 후진한다. 이후에, 슬라이딩도어가 폐쇄되며 RFID는 용기에 케미컬명, 샘플 시간, 장비명, 사용횟수 등의 샘플 정보를 라이팅한다. 이후에, 인덱스부(20)를 회전시켜 용기(15)를 외부 세정위치로 이동시키고, 세정 및 건조부를 통해 용기 및 캡의 외부를 세정액으로 세정하고 에어로 건조한다.Thereafter, after the sliding door is opened, the
이와 같이 1차 샘플링을 완료한 후 2차 ~ 6차 시그널을 대기하며 전공정이 무인으로 운전된다. 이후의 샘플링 과정은 1차 샘플링 과정과 동일하게 반복 수행된다. 로딩된 용기를 모두 샘플링 작업 완료한 후에 작업자의 스케쥴에 따라 용기를 언로딩(수거)한다.In this way, after completing the first sampling, the entire process is operated unattended while waiting for the second to sixth signals. The subsequent sampling process is repeatedly performed in the same manner as the first sampling process. After the sampling operation of all loaded containers is completed, the containers are unloaded (collected) according to the operator's schedule.
지금까지 본 발명에 따른 오토 샘플링 장치 및 방법은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.So far, the auto-sampling apparatus and method according to the present invention have been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Accordingly, the true technical protection scope should be determined by the technical spirit of the appended claims.
100: 오토 샘플링 장치
10: 본체부 11: 슬라이딩도어
12: 도어승강실린더 15: 용기
16: 캡 17: 베이스
101: 횡격벽 102: 종격벽
20: 인덱스부 21: 인덱스판
22: 인덱스샤프트 23: 인덱스모터
24: 베어링 211: 용기안착홈
30: 피커부 31: 몸체
32: 핀 33: 진공패드
35: 그립부 354: 진공패드
36: 샤프트
40: 용기이송부 41: 스윙암
42: 요크가이드 45: 이송용모터
46: 베어링 411: 장공
412: 피봇축 421: 가이드홀
50: 캡탈착부 51: 파지모듈
52: 파지실린더 53: 탈착회전관
54: 탈착모터 55: 승강모터
56: 지지블럭 57: 베어링
58: 고정프레임 59: 케이블가이드
60: 리볼빙부 61: 리볼빙블럭
62: 리볼빙관 63: 리볼빙모터
65: 반전 및 정립부 66: 타이밍벨트
67: 벨트지지체 68: 벨트구동실린더
70: 샘플주입부 80: 세정 및 건조부
86: RFID헤더 87: RFID태그
300: 복합모듈100: auto sampling device
10: body part 11: sliding door
12: door lifting cylinder 15: container
16: cap 17: base
101: transverse bulkhead 102: longitudinal bulkhead
20: index unit 21: index plate
22: index shaft 23: index motor
24: bearing 211: container seating groove
30: picker part 31: body
32: pin 33: vacuum pad
35: grip portion 354: vacuum pad
36: shaft
40: container transfer unit 41: swing arm
42: yoke guide 45: transfer motor
46: bearing 411: long bore
412: pivot shaft 421: guide hole
50: cap removable 51: gripping module
52: holding cylinder 53: detachable rotation tube
54: detachable motor 55: elevating motor
56: support block 57: bearing
58: fixed frame 59: cable guide
60: revolving unit 61: revolving block
62: revolving tube 63: revolving motor
65: inversion and erection portion 66: timing belt
67: belt support 68: belt drive cylinder
70: sample injection unit 80: cleaning and drying unit
86: RFID header 87: RFID tag
300: composite module
Claims (10)
버퍼챔버에 용기를 로딩하는 단계; RFID헤더가 샘플링할 용기 캡의 RFID태그 정보를 리딩하는 단계; 용기를 버퍼챔버에서 샘플챔버로 이송하는 단계; 용기로부터 캡을 분리하는 단계; 용기 내부에 샘플을 주입하는 단계; 용기에 캡을 체결하는 단계; 샘플링 완료된 용기를 샘플챔버에서 버퍼챔버로 이송하는 단계; RFID헤더가 샘플링 완료된 용기 캡의 RFID태그에 샘플 정보를 라이팅하는 단계; 및 용기를 언로딩하는 단계를 포함하고,
상기 RFID태그로부터 리딩된 샘플링할 용기의 정보로부터 과거 샘플링한 샘플 정보를 인식하는 단계; 상기 인식된 과거 샘플 정보를 샘플링할 샘플 정보와 비교하는 단계; 상기 과거 샘플 정보와 샘플링할 샘플 정보가 일치하면 상기 용기를 버퍼챔버에서 샘플챔버로 이송하는 단계를 수행하고, 상기 과거 샘플 정보와 샘플링할 샘플 정보가 불일치하면 인덱스부를 회전하도록 제어하여 샘플링할 용기를 패스하는 오토 샘플링 방법.a body part having a buffer chamber in which the container is waiting and a sample chamber in which a sample is injected into the container; a sample injection unit for supplying a sample to the inside of the container; A cap detachable unit for separating and fastening the cap from the container; and an RFID tag provided in the cap of the container and an RFID header for reading information of the RFID tag and writing the information with the RFID tag.
loading a container into the buffer chamber; Reading RFID tag information of the container cap to be sampled by the RFID header; transferring the container from the buffer chamber to the sample chamber; removing the cap from the container; injecting the sample into the vessel; fastening the cap to the container; transferring the sampled container from the sample chamber to the buffer chamber; writing sample information to the RFID tag of the container cap of which the RFID header is sampled; and unloading the container;
recognizing past sampled information from the information on the container to be sampled read from the RFID tag; comparing the recognized past sample information with sample information to be sampled; If the past sample information and the sample information to be sampled match, the step of transferring the container from the buffer chamber to the sample chamber is performed, and if the past sample information and the sample information to be sampled do not match, the index unit is controlled to rotate to select the container Autosampling method to pass.
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