KR102383795B1

KR102383795B1 - Rapid measarement module

Info

Publication number: KR102383795B1
Application number: KR1020200018964A
Authority: KR
Inventors: 천 이 왕; 종 팅 씨에; 커우 이 주
Original assignee: 하이윈 마이크로시스템 코포레이션
Priority date: 2020-02-17
Filing date: 2020-02-17
Publication date: 2022-04-05
Also published as: KR20210104341A

Abstract

본 발명에서 제공하는 신속 측정 모듈은 이동 베이스 상에 각각 제1 거리 감지 유닛 및 제2 거리 감지 유닛을 설치하고, 상기 이동 베이스에서 일직선의 이동축 방향을 따라 위치가 이동할 때, 상기 제1 거리 감지 유닛은 제1 기준 평면과의 간격을 감지하고, 동시에 상기 제2 거리 감지 유닛은 상기 제2 기준 평면과의 간격을 감지함으로써, 상기 이동 베이스가 상기 제1 기준 평면 및 상기 제2 기준 평면에 상대적으로 이동하는 직선 정밀도를 감지한다. 여기에서 상기 제1 기준 평면과 상기 제2 기준 평면 상호 간격의 각도는 평각(straight angle)이 아니므로, 감지를 통해 2개 상이한 평면상에서 상기 이동 베이스의 직선 이동 정밀도, 예를 들어 수평 직선 정밀도와 수직 직선 정밀도를 획득할 수 있다. The quick measurement module provided by the present invention installs a first distance sensing unit and a second distance sensing unit on a moving base, respectively, and when the position moves along a straight moving axis direction on the moving base, the first distance sensing The unit detects the distance from the first reference plane, and at the same time the second distance sensing unit senses the distance from the second reference plane, so that the moving base is relative to the first reference plane and the second reference plane. It detects the precision of a straight line moving to Here, since the angle between the first reference plane and the second reference plane mutual spacing is not a straight angle, the linear movement precision of the movable base on two different planes through sensing, for example, the horizontal linear precision and Vertical straight line precision can be obtained.

Description

신속 측정 모듈 {RAPID MEASAREMENT MODULE}RAPID MEASAREMENT MODULE {RAPID MEASAREMENT MODULE}

본 발명은 물체의 이동을 검출하는 기술 분야에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물체가 직선 운동을 할 때 수직과 수평 방향 상의 직선 정밀도를 신속하게 측정할 수 있는 신속 측정 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to the field of technology for detecting the movement of an object, and more particularly, to a quick measurement module capable of quickly measuring the precision of a straight line in vertical and horizontal directions when an object moves in a straight line.

직선 슬라이딩 레일 또는 운동 플랫폼 등과 같은 운동 기구를 가공 기계로 사용하여 작업하는 운동 유닛의 경우, 운동의 정확성은 가공할 물체의 가공 품질에 직접적인 영향을 미친다. 따라서 상기 운동 기구는 가공 기계의 운동 유닛으로 사용되기 전에, 종래 기술에서는 레이저 간섭계 등의 검출 기술을 통하여 상기와 같은 운동 기구의 운동 정밀도를 측정하였으며, 품질 관리의 요건을 충족시키는 경우에만 가공 기계의 운동 유닛으로 사용하였다.In the case of a movement unit that uses a movement mechanism such as a straight sliding rail or a movement platform as a processing machine, the accuracy of movement directly affects the processing quality of the object to be machined. Therefore, before the movement mechanism is used as a movement unit of a processing machine, in the prior art, the movement precision of the movement apparatus as described above was measured through a detection technology such as a laser interferometer, and only when the requirements for quality control are satisfied used as an exercise unit.

전술한 바와 같이 레이저 간섭계를 통한 품질 관리 기술은 검출 정밀도가 신뢰할 만하지만 검출 단계가 너무 복잡하여 비효율적이다.As described above, the quality control technique through the laser interferometer has reliable detection precision, but is inefficient because the detection step is too complicated.

따라서 본 발명의 주요 목적은 레이저 및 렌즈 그룹을 설치하는 번거로움과 불편함이 없고 제품의 품질 관리 작업의 신속한 진행에 도움이 되며 물체의 직선 정밀도와 재현 정밀도를 신속하게 검출하기 용이한 신속 측정 모듈을 제공하는 데에 있다.Therefore, the main object of the present invention is to avoid the hassle and inconvenience of installing a laser and lens group, help the rapid progress of product quality control work, and a quick measurement module that is easy to quickly detect the linear precision and reproducibility of an object is to provide

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서 제공하는 신속 측정 모듈은 이동 베이스 상에 각각 제1 거리 감지 유닛 및 제2 거리 감지 유닛을 설치하고, 상기 이동 베이스에서 일직선의 이동축 방향을 따라 위치가 이동할 때, 상기 제1 거리 감지 유닛은 제1 기준 평면과의 간격을 감지하고, 동시에 상기 제2 거리 감지 유닛은 상기 제2 기준 평면과의 간격을 감지함으로써, 상기 이동 베이스가 상기 제1 기준 평면 및 상기 제2 기준 평면에 상대적으로 이동하는 직선 정밀도를 감지한다. 여기에서 상기 제1 기준 평면과 상기 제2 기준 평면 상호 간격의 각도는 평각(straight angle)이 아니므로, 감지를 통해 2개 상이한 평면상에서 상기 이동 베이스의 직선 이동 정밀도, 예를 들어 수평 직선 정밀도와 수직 직선 정밀도를 획득할 수 있다.In order to achieve the above object, the quick measurement module provided in the present invention installs a first distance sensing unit and a second distance sensing unit on a moving base, respectively, and the position moves along a straight moving axis direction on the moving base. When the first distance sensing unit detects a distance from the first reference plane, and at the same time, the second distance sensing unit senses the distance from the second reference plane, so that the moving base moves to the first reference plane and The precision of a straight line moving relative to the second reference plane is sensed. Here, since the angle between the first reference plane and the second reference plane mutual spacing is not a straight angle, the linear movement precision of the movable base on two different planes through sensing, for example, the horizontal linear precision and Vertical straight line precision can be obtained.

더 나아가, 상기 신속 측정 모듈은 상기 이동 베이스의 위치 정보를 획득하도록 구성되는 위치 감지 유닛을 더 포함할 수 있고, 상기 이동 베이스의 위치 정보를 획득한 후 이를 상기에서 감지한 이동 직선 정밀도의 정보와 통합하여 상기 이동 베이스의 재현 정밀도를 획득함으로써, 측정 대상물에 대한 검출의 품질 관리 작업을 신속하게 수행할 수 있다.Furthermore, the quick measurement module may further include a position sensing unit configured to acquire the position information of the moving base, and after acquiring the position information of the moving base, the information of the moving straight line precision sensed above and By integrating and acquiring the reproducibility of the moving base, it is possible to quickly perform the quality control operation of the detection of the measurement object.

여기에서, 상기 신속 측정 모듈은 상기 이동 베이스를 측정 대상물 상에 고정시키고 상기 이동 베이스가 측정 대상물에 따라 이동시킴으로써, 측정 대상물을 측정한다.Here, the quick measurement module measures the measurement object by fixing the movable base on the measurement object and moving the movable base according to the measurement object.

측정 대상물에 대한 검출 작업을 용이하게 반복 수행하기 위하여, 상기 신속 측정 모듈은 다른 구성 요소의 설치를 위한 기반으로 고정 베이스를 구비하며, 동시에 위치 고정이 용이한 공간을 제공해 측정 대상물을 거치함으로써, 상기 신속 측정 모듈을 용이하게 측정 대상물 상에 결합시켜 검출 작업을 이롭게 한다. 여기에서 상기 고정 베이스에는 고정 베이스 몸체가 구비되며, 상기 제1 기준 평면과 상기 제2 기준 평면이 상기 이동축을 따라 직선으로 연장되어 각각 상기 고정 베이스 몸체 상에 설치된다.In order to easily and repeatedly perform the detection operation on the measurement object, the quick measurement module has a fixed base as a basis for installing other components, and at the same time provides a space for easy positioning and mounts the measurement object, The quick measurement module is easily coupled on the measurement object to benefit the detection task. Here, the fixed base is provided with a fixed base body, and the first and second reference planes extend in a straight line along the moving axis and are respectively installed on the fixed base body.

상기 신속 측정 모듈을 측정 대상물과 용이하게 결합시키기 위하여, 상기 이동 베이스는 이동 베이스 몸체 및 이동 베이스 몸체 일측에 위치하는 결합면을 더 포함할 수 있으며, 이는 상기 이동 베이스에서 상기 결합면이 신속하게 측정 대상물 상에 부착되도록 한다.In order to easily couple the quick measurement module with the measurement object, the movable base may further include a movable base body and a coupling surface positioned at one side of the movable base body, which is the movable base in which the coupling surface is quickly measured. to be attached to the object.

여기에서 상기 제1 거리 감지 유닛 및 제2 거리 감지 유닛은 광전 센서이며, 상기 제1 기준 평면 및 상기 제2 기준 평면과 접촉하지 않고 상호 간 거리를 감지할 수 있다. 보다 상세하게는, 광전 센서는 레이저 변위 장치일 수 있다.Here, the first distance sensing unit and the second distance sensing unit are photoelectric sensors, and may sense a distance between them without contacting the first and second reference planes. More specifically, the photoelectric sensor may be a laser displacement device.

또한 상기 신속 측정 모듈이 측정 대상물을 측정하는 동안, 측정 대상물이 이동할 때의 운동 에너지가 검출 정밀도에 영향을 미치는 것을 방지하기 위하여, 상기 신속 측정 모듈은 보정 기구를 더 포함할 수 있고, 상기 보정 기구는 상기 고정 베이스 몸체에 상대적인 상기 이동 베이스의 상대적 위치를 보정함으로써, 상기 이동 베이스의 안정성의 측정 대상물 이동에 따른 안정성을 확보하여 운동 에너지 또는 설치 시 오차로 인하여 이동 시 흔들리는 것을 방지함으로써, 획득한 감지 정보의 정확성을 확보하며, 이러한 목적을 위하여, 상기 보정 기구는 상기 이동 베이스가 이동 시 상기 이동 축방향이 아닌 부적절한 작용력을 상쇄하기 충분한 적절한 힘을 상기 이동 베이스에 제공한다.Also, while the rapid measurement module measures the measurement object, in order to prevent kinetic energy when the measurement object moves from affecting the detection precision, the rapid measurement module may further include a correction mechanism, wherein the correction mechanism By correcting the relative position of the moving base relative to the fixed base body, the measurement of the stability of the moving base secures the stability according to the movement of the measurement object, thereby preventing shaking during movement due to kinetic energy or an error during installation. To ensure the accuracy of the information, for this purpose, the compensating mechanism provides the moving base with a suitable force sufficient to counteract the inappropriate non-axial, non-axial forces of motion when the moving base is moved.

더 나아가, 상기 보정 기구는 상기 고정 베이스 몸체 상에 설치되고 상기 이동축에 평행하게 직선 연장되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일 상에서 슬라이딩되도록 설치되는 슬라이딩 부재, 일단이 상기 슬라이딩 부재 상에 고정 설치되며 타단은 상기 이동 베이스의 상방으로 돌출 연장되는 암(arm) 부재, 상기 이동 베이스 상에 고정 설치되는 결합 부재, 및 상기 암 부재와 상기 결합 부재 사이에 브릿지 형태로 설치되는 가요성 부재를 구비한다.Furthermore, the compensating mechanism includes a guide rail installed on the fixed base body and extending in a straight line parallel to the moving axis, a sliding member installed to slide on the guide rail, one end being fixed on the sliding member and the other end being An arm member protruding upward from the movable base, a coupling member fixedly installed on the movable base, and a flexible member installed in a bridge form between the arm member and the coupling member.

여기에서 상기 가요성 부재는 시트형이고, 시트체 두께 방향은 상기 이동축에 수직이다.Here, the flexible member is sheet-like, and the sheet body thickness direction is perpendicular to the moving axis.

본 발명의 유익한 효과는 레이저 및 렌즈 그룹을 설치하는 번거로움과 불편함이 없고 제품의 품질 관리 작업의 신속한 진행에 도움이 되며 물체의 직선 정밀도와 재현 정밀도를 신속하게 검출하기 용이하다. Advantageous effects of the present invention are that there is no hassle and inconvenience of installing the laser and lens group, and it is helpful for the rapid progress of the product quality control work, and it is easy to quickly detect the straight line precision and the reproduction precision of the object.

도 1은 본 발명의 비교적 바람직한 일 실시예의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 비교적 바람직한 일 실시예의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 비교적 바람직한 일 실시예의 일부 구성 요소의 대부분의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 비교적 바람직한 일 실시예의 일부 구성 요소의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 비교적 바람직한 일 실시예의 좌측면도이다.
도 6은 본 발명의 비교적 바람직한 일 실시예에서 도 5의 A 영역을 따른 부분 확대도이다.
도 7은 본 발명의 비교적 바람직한 일 실시예의 부분 정면도이다. 1 is a perspective view of one relatively preferred embodiment of the present invention;
2 is an exploded view of one relatively preferred embodiment of the present invention;
3 is an exploded view of most of some components of one relatively preferred embodiment of the present invention;
4 is an exploded view of some components of one relatively preferred embodiment of the present invention;
Fig. 5 is a left side view of one relatively preferred embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partially enlarged view taken along area A of FIG. 5 in a relatively preferred embodiment of the present invention.
7 is a partial front view of one relatively preferred embodiment of the present invention;

도 1 내지 도 7에서 도시하는 바와 같이, 본 발명의 비교적 바람직한 일 실시예에서 제공하는 신속 측정 모듈(10)은 고정 베이스(20), 이동 베이스(30), 제1 거리 감지 유닛(40), 제2 거리 감지 유닛(50) 및 위치 감지 유닛(60)을 포함한다.1 to 7, the quick measurement module 10 provided in a relatively preferred embodiment of the present invention includes a fixed base 20, a movable base 30, a first distance sensing unit 40, a second distance sensing unit 50 and a position sensing unit 60 .

상기 고정 베이스(20)는 고정 베이스 몸체(21), 제1 기준 평면(22) 및 제2 기준 평면(23)을 구비한다. 여기에서 상기 고정 베이스 몸체(21)는 긴 직사각형 블록형의 베이스 블록(211)을 구비하고, 측면 블록(212)은 상기 베이스 블록(211) 일측에 고정 설치되어 위로 돌출 연장되고, 오목홈(213)은 상기 측면 블록(212)의 상기 베이스 블록(211) 상측 베이스면(2111)에 인접한 내측면(2121) 상에 오목하게 설치되고, 상기 내측면(2121)은 상기 오목홈(213) 입구 상방의 부위에 인접하며 상기 제1 기준 평면(22)을 형성하고, 동시에 상기 오목홈(213)은 상기 상측 베이스면(2111)의 홈 측벽면(2131)에 평행하며 상기 제2 기준 평면(23)을 형성하고, 이를 통하여 상기 제1 기준 평면(22)과 상기 제2 기준 평면(23)이 서로 수직이 된다.The fixed base 20 includes a fixed base body 21 , a first reference plane 22 and a second reference plane 23 . Here, the fixed base body 21 includes a base block 211 of a long rectangular block type, and the side block 212 is fixedly installed on one side of the base block 211 and protrudes upward, and a concave groove 213 is provided. ) is concavely installed on the inner surface 2121 adjacent to the upper base surface 2111 of the base block 211 of the side block 212, and the inner surface 2121 is above the entrance of the concave groove 213 Adjacent to a portion of and forming the first reference plane 22 , at the same time the concave groove 213 is parallel to the groove sidewall surface 2131 of the upper base surface 2111 and the second reference plane 23 to form, through which the first reference plane 22 and the second reference plane 23 are perpendicular to each other.

상기 이동 베이스(30)는 상기 고정 베이스(20) 상에 고정 설치되지 않으며, 하나의 가동 분리 구성 요소로서 시트형의 이동 베이스 몸체(31)를 구비하는 구조이며, 상기 제1 거리 감지 유닛(40), 상기 제2 거리 감지 유닛(50) 및 상기 위치 감지 유닛(60)의 부분 구성 요소를 지탱하는 구성 요소이다. 또한 측정 대상물 상에 결합되어 상기 이동 베이스(30)를 용이하게 측정 대상물 상에 결합시키며, 상기 이동 베이스(30)는 상기 이동 베이스 몸체(31)의 바닥 측판면에 결합면(32)을 더 형성할 수 있고, 상기 이동 베이스(30)를 상기 결합면(32)으로 측정 대상물 상에 곧바로 거치하며, 종래의 결합 고정 기술을 통해 상기 이동 베이스(30)를 상기 측정 대상물 상에 고정시킨다.The movable base 30 is not fixedly installed on the fixed base 20, and has a structure including a sheet-shaped movable base body 31 as one movable separation component, and the first distance sensing unit 40 , a component supporting a partial component of the second distance sensing unit 50 and the position sensing unit 60 . In addition, it is coupled to the measurement object to easily couple the movable base 30 to the measurement object, and the movable base 30 further forms a coupling surface 32 on the bottom side plate surface of the movable base body 31 . The movable base 30 is mounted directly on the measurement object by the coupling surface 32, and the movable base 30 is fixed on the measurement object through the conventional coupling and fixing technique.

상기 제1 거리 감지 유닛(40)과 상기 제2 거리 감지 유닛(50)은 각각 거리 감지 기능이 있는 레이저 변위 장치이고, 각각 상기 이동 베이스 몸체(31) 상에 고정 설치되고, 상기 제1 거리 감지 유닛(40)과 상기 제2 거리 감지 유닛(50)은 서로 감지 방향이 다르며, 상기 제1 거리 감지 유닛(40)이 제1 감지 방향 상에서 감지를 수행하면, 상기 제2 거리 감지 유닛(50)은 제2 감지 방향 상에서 감지를 수행한다.The first distance sensing unit 40 and the second distance sensing unit 50 are laser displacement devices each having a distance sensing function, and are respectively fixedly installed on the movable base body 31 , and the first distance sensing unit The unit 40 and the second distance sensing unit 50 have different sensing directions, and when the first distance sensing unit 40 performs sensing in the first sensing direction, the second distance sensing unit 50 performs sensing on the second sensing direction.

상기 위치 감지 유닛(60)은 종래의 좌표 측정 기술이며, 상세하게는 본 실시예에서 종래의 광학 스케일(optical scale)을 예로 들어, 리니어 룰러(linear ruler)(61)를 상기 제1 기준 평면(22)의 일부 평면상에 부착 설치하고, 감지부(62)를 상기 이동 베이스 몸체(31) 상에 고정 설치한다.The position sensing unit 60 is a conventional coordinate measurement technique, and specifically, in this embodiment, taking a conventional optical scale as an example, a linear ruler 61 is set to the first reference plane ( 22) is attached and installed on a part of the plane, and the sensing unit 62 is fixedly installed on the movable base body 31 .

상기 신속 측정 모듈(10)은 사용 전에 먼저 운동 플랫폼과 같은 측정 대상물(80)을 상기 고정 베이스 몸체(21)의 베이스 블록(211) 상에 적당히 설치하고, 상기 이동 베이스(30)를 상기 결합면(32)으로 측정 대상물(80), 즉 운동 플랫폼의 플랫폼 면상에 부착하고, 다시 종래의 고정 기술을 통해 상기 이동 베이스 몸체(31)를 측정 대상물(80) 상에 고정하고, 상기 이동부(30)가 측정 대상물(80)을 따라 상기 베이스 블록(211) 장축방향에 평행한 가상의 이동축(24) 방향 상에서 직선의 왕복 변위를 수행하여, 상기 이동부(30)가 측정 대상물의 운동과 동기화될 수 있다.The quick measurement module 10 properly installs a measurement object 80 such as a moving platform before use on the base block 211 of the fixed base body 21, and attaches the movable base 30 to the coupling surface. Attached to the measurement object 80, that is, on the platform surface of the exercise platform by (32), the movable base body 31 is fixed on the measurement object 80 again through a conventional fixing technique, and the moving part 30 ) performs a linear reciprocating displacement in the direction of the virtual movement axis 24 parallel to the long axis direction of the base block 211 along the measurement object 80, so that the movement unit 30 is synchronized with the movement of the measurement object can be

상기 이동부(30)는 측정 대상물(80) 상에 고정 설치되는 동시에, 상기 이동부(30) 상의 상기 제1 거리 감지 유닛(40), 상기 제2 거리 감지 유닛(50) 및 상기 위치 감지 유닛의 감지부(62)에 고정 설치되어 동시에 위치가 고정되고, 이를 통하여 상기 제1 거리 감지 유닛(40)의 제1 감지 방향이 상기 제1 기준 평면(22)을 향하여, 이와 상기 제1 기준 평면(22) 사이 거리를 감지하며, 마찬가지로 상기 제2 거리 감지 유닛(50)의 제2 감지 방향이 상기 제2 기준 평면(23)을 향하여, 이와 상기 제2 기준 평면(23) 사이 거리를 감지한다. 또한 상기 감지부(62)는 상기 리니어 룰러(61)와 함께 종래의 좌표 측정 기술을 구성하며 상기 이동부(30)가 소재한 공간 위치 좌표를 측정하여 그 소재 위치를 획득하는 데 사용된다.The moving unit 30 is fixedly installed on the measurement object 80 , and the first distance sensing unit 40 , the second distance sensing unit 50 and the position sensing unit on the moving unit 30 . It is fixedly installed in the sensing unit 62 of (22) detects the distance, and similarly, the second sensing direction of the second distance sensing unit 50 is toward the second reference plane 23, and the distance between it and the second reference plane 23 is sensed . In addition, the sensing unit 62 together with the linear ruler 61 constitutes a conventional coordinate measurement technique, and is used to measure the spatial position coordinates where the moving unit 30 is located to obtain the work position.

상기 구조를 통하여 상기 이동 베이스(30)와 측정 대상물(80)의 운동이 동기화된 상태에서, 외부의 동력을 통해 측정 대상물(80)이 상기 이동축(24)을 따라 직선 왕복 변위를 수행하도록 만들고, 이동과 동시에 상기 제1 거리 감지 유닛(40)은 이와 상기 제1 기준 평면(22) 사이 거리를 지속적으로 감지하며, 마찬가지로 상기 제2 거리 감지 유닛(50)도 이와 상기 제2 기준 평면(23) 사이 거리를 지속적으로 감지하고, 다시 상기 위치 감지 유닛(60)에서 제공하는 좌표 정보를 참고하여 상기 측정 대상물(80)이 직선 운동할 때 상기 제1 기준 평면(22)을 기준으로 하는 수평 직선 정밀도 및 상기 제2 기준 평면(23)을 기준으로 하는 수직 직선 정밀도를 획득할 수 있고, 수평 직선 정밀도와 수직 직선 정밀도의 정보를 상기 위치 감지 유닛(60)에서 감지한 좌표 정보와 통합하여 측정 대상물(80)의 재현 정밀도를 검출할 수 있다. 이와 같이, 상기 신속 측정 모듈(10)은 측정 대상물(80)의 검출 작업을 신속하게 완료할 수 있으며, 레이저 간섭계를 이용해 검출하는 종래 기술에 필요한 복잡한 작업을 피함으로써, 검출의 효율성을 효과적으로 향상시킬 수 있으며 검출된 데이터의 정확도 역시 레이저 간섭계와 비교해 손색이 없다.In a state in which the movement of the movable base 30 and the measurement object 80 are synchronized through the structure, the measurement object 80 performs a linear reciprocating displacement along the movement axis 24 through external power, and , simultaneously with the movement, the first distance sensing unit 40 continuously detects the distance between it and the first reference plane 22 , and likewise the second distance sensing unit 50 also detects the distance between it and the second reference plane 23 . ) continuously detects the distance, and again referring to the coordinate information provided by the position detection unit 60, a horizontal straight line based on the first reference plane 22 when the measurement object 80 linearly moves. Accuracy and vertical straight line precision based on the second reference plane 23 can be obtained, and the information of the horizontal straight line precision and the vertical straight line precision is integrated with the coordinate information sensed by the position sensing unit 60 to measure the measurement object The reproducibility of (80) can be detected. In this way, the rapid measurement module 10 can quickly complete the detection operation of the measurement object 80, and by avoiding the complicated operation required in the prior art for detection using a laser interferometer, the efficiency of detection can be effectively improved. The accuracy of the detected data is also comparable to that of a laser interferometer.

나아가, 본 실시예에 있어서, 상기 이동 베이스(30)가 이동할 때의 안정성을 확보하고, 조립 시 발생하는 응력 또는 운동 시의 운동 에너지를 방지하여 상기 이동 베이스(30)에 예기지 못한 흔들림 또는 진동이 발생하고 이로 인하여 검출 결과의 정확성에 영향을 미치는 것을 방지하기 위하여, 본 실시예에서 제공하는 상기 신속 측정 모듈(10)은 상기 이동 베이스(30)가 이동할 때의 정확성을 확보하기 위한 보정 기구(70)를 더 포함한다.Furthermore, in this embodiment, the mobile base 30 secures stability when it moves, and prevents the stress generated during assembly or kinetic energy during movement to cause unexpected shaking or vibration in the mobile base 30 . In order to prevent this from occurring and thereby affecting the accuracy of the detection result, the quick measurement module 10 provided in this embodiment is a correction mechanism ( 70) is further included.

도 1 내지 도 7에서 도시하는 바와 같이, 상기 보정 기구(70)는 직선으로 연장되는 가이드 레일(71)을 구비하며, 이는 상기 제2 기준 평면(23)의 다른 부분에 고정 설치되고, 상기 리니어 룰러(61)와 마찬가지로 상기 이동축(24)에 평행하고, 2개의 슬라이딩 부재(72)는 상기 가이드 레일(71) 상에 슬라이딩되도록 설치되어 상기 가이드 레일(71) 상에서 왕복 이동할 수 있고, 암(arm) 부재(73)는 일단이 상기 슬라이딩 부재(72) 상에 고정 설치되며 타단은 돌출 연장되어 상기 이동 베이스 몸체(31)의 상방에 매달리고, 결합 부재(74)는 상기 이동 베이스 몸체(31) 상에 고정 설치되며 상기 암 부재(73)의 타단 하방 지점에 위치하고, 가요성 부재(75)는 상기 결합 부재(74)와 상기 암 부재(73) 사이에 브릿지 형태로 설치된다.1 to 7 , the correction mechanism 70 includes a guide rail 71 extending in a straight line, which is fixedly installed on another part of the second reference plane 23 , and the linear Like the ruler 61, it is parallel to the moving shaft 24, and the two sliding members 72 are installed to slide on the guide rail 71 and can reciprocate on the guide rail 71, and the arm ( arm) member 73 has one end fixedly installed on the sliding member 72 and the other end protrudingly extended to hang above the movable base body 31 , and the coupling member 74 is the movable base body 31 . It is fixedly installed on the upper body and located at a point below the other end of the arm member 73 , and the flexible member 75 is installed in the form of a bridge between the coupling member 74 and the arm member 73 .

더 나아가, 상기 가요성 부재(75)는 금속 재질의 얇은 시트체이며, 시트체 두께 방향은 상기 이동축(24)에 수직이다. 이를 통하여, 상기 가요성 부재(75)는 상기 이동축(24) 방향 상에서 상기 이동 베이스 몸체(31)를 적당히 강하게 지탱함으로써 이것이 왕복 이동할 때 운동 에너지 작용으로 인하여 부적절하게 변위되는 것을 방지하는 동시에, 상기 이동축(24)의 방향에 수직으로 탄성력을 제공하여 상기 이동 베이스 몸체(31)가 조립 시 받을 수 있는, 위치 정확성에 영향을 미칠 수 있는 잔류 응력을 상쇄함으로써, 상기 신속 측정 모듈(10)의 측정 정확성을 확보하고, 검출 시 조립 품질의 요건을 낮추어 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있도록 지원한다.Furthermore, the flexible member 75 is a thin sheet of metal, and the thickness direction of the sheet is perpendicular to the moving axis 24 . Through this, the flexible member 75 properly supports the movable base body 31 in the direction of the moving shaft 24 to prevent it from being improperly displaced due to the action of kinetic energy when it reciprocates, and at the same time, the By providing an elastic force perpendicular to the direction of the moving shaft 24 to offset the residual stress that may affect the positional accuracy, which the moving base body 31 may receive when assembling it, It ensures measurement accuracy and lowers the requirements for assembly quality when detecting, making work easier.

10: 신속 측정 모듈
20: 고정 베이스
21: 고정 베이스 몸체
211: 베이스 블록
2111: 상측 베이스면
212: 측면 블록
2121: 내측면
213: 오목홈
2131: 홈 측벽면
22: 제1 기준 평면
23: 제2 기준 평면
24: 이동축
30: 이동 베이스
31: 이동 베이스 몸체
32: 결합면
40: 제1 거리 감지 유닛
50: 제2 거리 감지 유닛
60: 위치 감지 유닛
61: 리니어 룰러
62: 감지부
70: 보정 기구
71: 가이드 레일
72: 슬라이딩 부재
73: 암 부재
74: 결합 부재
75: 가요성 부재
80: 측정 대상물10: Quick measurement module
20: fixed base
21: fixed base body
211: base block
2111: upper base surface
212: side block
2121: inner side
213: concave groove
2131: groove sidewall
22: first reference plane
23: second reference plane
24: moving axis
30: moving base
31: moving base body
32: coupling surface
40: first distance sensing unit
50: second distance sensing unit
60: position sensing unit
61: linear ruler
62: detection unit
70: correction mechanism
71: guide rail
72: sliding member
73: no arm
74: coupling member
75: flexible member
80: measurement object

Claims

신속 측정 모듈에 있어서,
고정 베이스, 이동 베이스, 제1 거리 감지 유닛, 제2 거리 감지 유닛 및 위치 감지 유닛을 포함하고,
여기에서, 상기 고정 베이스는 고정 베이스 몸체를 구비하고, 제1 기준 평면과 제2 기준 평면이 가상의 이동축을 따라 직선으로 연장되어 상기 고정 베이스 몸체 상에 각각 설치되고, 상기 제1 기준 평면과 상기 제2 기준 평면은 서로 이격되어 협각을 이루고;
상기 이동 베이스는 상기 이동축의 축방향을 따라 상기 제1 기준 평면과 상기 제2 기준 평면의 연장 범위 내에서 직선 변위가 가능하고;
상기 제1 거리 감지 유닛은 상기 이동 베이스 상에 위치가 지정되어 설치되고, 상기 제1 기준 평면을 향한 제1 감지 방향을 구비하여, 상기 제1 기준 평면과의 거리를 감지하도록 구성되고;
상기 제2 거리 감지 유닛은 상기 이동 베이스 상에 위치가 지정되어 설치되고, 상기 제2 기준 평면을 향한 제2 감지 방향을 구비하여, 상기 제2 기준 평면과의 거리를 감지하도록 구성되고;
상기 감지 유닛은 상기 이동 베이스가 상기 이동축을 따라 이동하는 소재 위치를 감지하도록 구성되고;
이를 통하여, 상기 이동 베이스가 상기 이동축을 따라 직선 변위할 때, 상기 제1 거리 감지 유닛과 상기 제2 거리 감지 유닛은 각각 상기 이동 베이스가 변위 과정에서 상기 제1 기준 평면과 상기 제2 기준 평면에 상대적인 거리를 감지하여, 상기 이동 베이스 이동 시의 직선 정밀도를 획득하고, 상기 위치 감지 유닛에서 제공하는 위치 정보를 참고하여 상기 이동 베이스의 재현 정밀도를 획득하는 것을 특징으로 하는 신속 측정 모듈.In the rapid measurement module,
a fixed base, a moving base, a first distance sensing unit, a second distance sensing unit, and a position sensing unit;
Here, the fixed base includes a fixed base body, and a first reference plane and a second reference plane extend in a straight line along an imaginary moving axis and are respectively installed on the fixed base body, the first reference plane and the the second reference planes are spaced apart from each other to form an enclosed angle;
the movable base is capable of linear displacement within an extension range of the first reference plane and the second reference plane along the axial direction of the movement axis;
the first distance sensing unit is positioned and installed on the moving base, has a first sensing direction toward the first reference plane, and is configured to sense a distance from the first reference plane;
the second distance sensing unit is positioned and installed on the moving base, has a second sensing direction toward the second reference plane, and is configured to sense a distance from the second reference plane;
the sensing unit is configured to detect a position of the workpiece at which the moving base moves along the moving axis;
Through this, when the moving base is linearly displaced along the moving axis, the first distance sensing unit and the second distance sensing unit are respectively connected to the first reference plane and the second reference plane in the displacement process of the moving base. A rapid measurement module, characterized in that by detecting a relative distance, obtaining linear precision when moving the moving base, and obtaining reproducibility of the moving base by referring to the position information provided by the position detecting unit.

제1항에 있어서,
상기 제1 기준 평면이 상기 제2 기준 평면과 서로 수직인 것을 특징으로 하는 신속 측정 모듈.According to claim 1,
and the first reference plane is perpendicular to the second reference plane.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 이동 베이스는 이동 베이스 몸체를 구비하고, 결합면이 상기 이동 베이스 몸체의 일측에 위치하며 상기 이동축에 평행하는 것을 특징으로 하는 신속 측정 모듈.3. The method of claim 1 or 2,
The moving base has a moving base body, and the coupling surface is located on one side of the moving base body and is parallel to the moving axis.

제3항에 있어서,
상기 결합면이 상기 제2 기준 평면에 평행하는 것을 특징으로 하는 신속 측정 모듈.4. The method of claim 3,
The rapid measurement module, characterized in that the engagement surface is parallel to the second reference plane.

제1항에 있어서,
상기 제1 거리 감지 유닛이 광전 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 신속 측정 모듈.According to claim 1,
The quick measurement module, characterized in that the first distance sensing unit includes a photoelectric sensor.

제5항에 있어서,
상기 광전 센서가 레이저 변위 장치인 것을 특징으로 하는 신속 측정 모듈.6. The method of claim 5,
The rapid measurement module, characterized in that the photoelectric sensor is a laser displacement device.

제1항에 있어서,
상기 고정 베이스 몸체와 상기 이동 베이스 사이에 브릿지 형태로 설치되어, 상기 이동 베이스가 이동할 때의 안정성을 확보하기 위한 보정 기구를 더 포함하는 신속 측정 모듈.According to claim 1,
The quick measurement module further comprising a correction mechanism installed between the fixed base body and the movable base in the form of a bridge to secure stability when the movable base moves.

제7항에 있어서,
상기 보정 기구는 상기 고정 베이스 몸체 상에 설치되고 상기 이동축에 평행하게 직선 연장되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일 상에서 슬라이딩되도록 설치되는 슬라이딩 부재, 일단이 상기 슬라이딩 부재 상에 고정 설치되며 타단은 상기 이동 베이스의 상방으로 돌출 연장되는 암(arm) 부재, 상기 이동 베이스 상에 고정 설치되는 결합 부재, 및 상기 암 부재와 상기 결합 부재 사이에 브릿지 형태로 설치되는 가요성 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 신속 측정 모듈.8. The method of claim 7,
The compensating mechanism includes a guide rail installed on the fixed base body and extending in a straight line parallel to the moving shaft, a sliding member installed to slide on the guide rail, one end being fixedly installed on the sliding member and the other end being the movable base Rapid measurement, characterized in that it comprises an arm member protruding upward from the , a coupling member fixedly installed on the movable base, and a flexible member installed in the form of a bridge between the arm member and the coupling member module.

제8항에 있어서,
상기 가요성 부재는 시트형이고, 상기 가요성 부재의 시트체 두께 방향이 상기 이동축에 수직인 것을 특징으로 하는 신속 측정 모듈.9. The method of claim 8,
wherein the flexible member has a sheet shape, and a thickness direction of the sheet body of the flexible member is perpendicular to the moving axis.

제9항에 있어서,
상기 가요성 부재는 금속 물질로 제작하는 것을 특징으로 하는 신속 측정 모듈.10. The method of claim 9,
The quick measurement module, characterized in that the flexible member is made of a metal material.