KR102382742B1 - Device and method for obtaining location information in the distribution center - Google Patents

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KR102382742B1
KR102382742B1 KR1020210058655A KR20210058655A KR102382742B1 KR 102382742 B1 KR102382742 B1 KR 102382742B1 KR 1020210058655 A KR1020210058655 A KR 1020210058655A KR 20210058655 A KR20210058655 A KR 20210058655A KR 102382742 B1 KR102382742 B1 KR 102382742B1
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손병석
손광석
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(주)킨스미디어
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Abstract

The present invention relates to a device and method for acquiring location information in a distribution center to easily acquire information on a predetermined location at low cost. According to the present invention, the device comprises: an image acquisition unit acquiring first image information captured by a first camera of a user terminal at one location in the interior space of a distribution center and second image information captured by a second camera of the user terminal photographing in an opposite direction to the first camera at the one location; and a control unit identifying shape information of a first object in the interior space from the acquired first image information and identifying shape information of a second object in the interior space from the acquired second image information, wherein each of the first object and the second object is one of a plurality of objects which are pillars arranged according to a predetermined rule in a predetermined uniform shape in the interior space. The control unit acquires distance information between the first object and the one location on the basis of the shape information of the first object and the shape information of the second object and identifies the one location on the basis of the shape information of the first object and the distance information.

Description

물류센터 공간 내 위치 획득 장치 및 방법{Device and method for obtaining location information in the distribution center}A device and method for obtaining location in the distribution center space {Device and method for obtaining location information in the distribution center}

본 발명은 물류센터 공간 내 위치 획득 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for obtaining a location in a distribution center space.

물류센터는 화물을 차량에서 내리고 싣거나 보관하는 물류활동을 수행하기 위한 시설을 의미한다. 즉, 물류센터의 건축물의 내부 공간에서 화물의 입고(하차, 검수/검품), 운반, 보관, 부가가치 서비스, 피킹/분배, 출고(검수/검품, 상차)와 같은 일련의 물류활동이 벌어지게 된다. Logistics center refers to a facility for carrying out logistics activities such as unloading, loading, or storing cargo from vehicles. In other words, a series of logistics activities such as warehousing (disembarkation, inspection/inspection), transport, storage, value-added service, picking/distribution, and shipment (inspection/inspection, loading) take place in the interior space of the building of the logistics center. .

근래에는 디지털 운영 기술과 결합한 이른 바 '스마트 물류센터'가 등장하였다. 즉, 물류센터에 자동화된 시설, 장비 및 시스템을 도입해 효율성, 안정성, 친환경성 면에서 우수한 성능을 발휘하고 있다. Recently, a so-called 'smart logistics center' combined with digital operation technology has appeared. In other words, by introducing automated facilities, equipment and systems to the distribution center, it is demonstrating excellent performance in terms of efficiency, stability, and eco-friendliness.

이와 같은 물류센터의 건축물은 화물의 상하차가 이루어지는 부지 바닥면 및 그 이외의 작업이 이루어지는 창고바닥, 기둥, 벽체, 천정, 출입문(도크도어, 쉘터), 방화문, 계단 등을 포함할 수 있다. 국내 물류센터는 개발비용(지가, 건축비 등), 운영 효율성 등을 고려하여 단층보다는 다층으로 건설되는 경우가 많다. The building of such a distribution center may include the floor surface of the site where the loading and unloading of cargo is made, and the warehouse floor, columns, walls, ceilings, entrances (dock doors, shelters), fire doors, stairs, etc. where other operations are performed. Domestic logistics centers are often built with multiple floors rather than a single storey, considering development costs (land, construction costs, etc.) and operational efficiency.

또한 물류센터에 포함되는 운영설비로는 조명을 비롯하여 공조설비, 냉난방설비, 엘리베이터, 소방설비, 방송설비 등이 포함될 수 있다. 물류센터에는 물류활동을 수행하기 위하여 지게차, 컨베이어시스템, 자동화 설비 및 장비 등이 설치될 수 있다.In addition, operating facilities included in the distribution center may include lighting, air conditioning facilities, air conditioning facilities, elevators, firefighting facilities, broadcasting facilities, and the like. A forklift, a conveyor system, automation equipment and equipment, etc. may be installed in the logistics center to perform logistics activities.

이에 따라 물류센터의 내부 공간은 상기와 같은 설비 및 장비들을 수용하고 다양한 물류 활동이 이루어 지도록 넓은 면적으로 형성되게 된다. 또한 건축물의 구조를 지탱하기 위해 많은 기둥이 포함된다.Accordingly, the internal space of the logistics center is formed in a wide area to accommodate the above-mentioned facilities and equipment and to carry out various logistics activities. Many columns are also included to support the structure of the building.

한국산업표준 KST2010에 따르면, 상기 기둥 간의 유효 간격은 차량 3개를 수용할 수 있도록 11m 이상이어야 한다. 이에 따라 현재 국내 물류센터에서 많이 사용하고 있는 기둥은 11.00m X 11.00m의 격자 상으로 배열되고 있다.According to the Korean Industrial Standard KST2010, the effective distance between the pillars should be 11m or more to accommodate three vehicles. Accordingly, the pillars currently used a lot in domestic distribution centers are arranged in a grid of 11.00m X 11.00m.

이와 같은 물류센터의 원활한 운영 및 유지보수를 위해서는 넓은 내부 공간에서 작업 위치가 정확히 어느 곳인지 식별하는 것이 매우 중요하다. 그러나 실내의 특성상 위성항법 장치와 같은 위치 특정 수단을 사용할 수 없고, 또한 넓은 내부 공간에 값비싼 위치 획득을 위한 별도의 센서나 비콘 등의 장치를 설치하는 것 또한 부담스러운 일이 된다.For smooth operation and maintenance of such a distribution center, it is very important to identify exactly where the work location is in a large internal space. However, due to the nature of the room, location specific means such as a satellite navigation system cannot be used, and it is also burdensome to install a separate sensor or beacon for expensive location acquisition in a large interior space.

본 발명의 목적은 물류센터의 기둥과 같은 객체의 식별 정보를 기반으로 하여 물류센터의 공간 내 특정 위치를 저비용으로 용이하게 획득할 수 있는 수단을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a means for easily acquiring a specific location in a space of a distribution center at low cost based on identification information of an object such as a column of the distribution center.

본 발명의 다른 목적은 작업자가 물류센터 내부 공간에서 작업 위치 및 해당 작업 위치에서의 작업 내용을 신속하게 직관적으로 인식 가능한 수단을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a means by which an operator can quickly and intuitively recognize a work position in an internal space of a distribution center and a work content at the corresponding work position.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명의 물류센터 공간 내 위치 획득 장치는, 물류센터의 내부 공간의 일 위치에서 사용자 단말의 제1 카메라로 촬영된 제1 이미지 정보 및 상기 일 위치에서 상기 제1 카메라와 서로 반대방향으로 촬영하는 상기 사용자 단말의 제2 카메라로 촬영된 제2 이미지 정보를 획득하는 이미지 획득부; 상기 획득된 제1 이미지 정보에서 상기 내부 공간의 제1 객체의 형상 정보를 식별하고, 상기 획득된 제2 이미지 정보에서 상기 내부 공간의 제2 객체의 형상 정보를 식별하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체 각각은 상기 내부 공간에 소정의 균일한 형상으로 소정의 규칙에 따라 배열된 기둥들인 복수의 객체 중 하나이고, 상기 제어부는, 상기 제1 객체의 상기 형상 정보 및 상기 제2 객체의 상기 형상 정보를 기반으로 상기 제1 객체와 상기 일 위치 간의 거리 정보를 획득하고, 상기 제1 객체의 상기 형상 정보 및 상기 거리 정보에 기반하여 상기 일 위치를 식별할 수 있다.The device for obtaining a location in the space of the distribution center of the present invention devised to solve the above technical problem is the first image information and the first image taken with the first camera of the user terminal at a location in the inner space of the distribution center and the location at the location an image acquisition unit for acquiring second image information photographed by a second camera of the user terminal, which is photographed in a direction opposite to that of the first camera; and a control unit configured to identify shape information of a first object in the internal space from the obtained first image information, and to identify shape information of a second object in the internal space from the acquired second image information, Each of the first object and the second object is one of a plurality of objects that are columns arranged according to a predetermined rule in a predetermined uniform shape in the inner space, and the control unit includes: the shape information of the first object and the second object Second, distance information between the first object and the one location may be obtained based on the shape information of the second object, and the one location may be identified based on the shape information and the distance information of the first object.

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또한 상기 형상 정보는 상기 제1 객체에 형성된 표식의 형상을 기반으로 획득될 수 있다.In addition, the shape information may be obtained based on the shape of the mark formed on the first object.

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그리고 상기 제어부는, 상기 단말기의 디스플레이를 통해 상기 일 위치에 대응하는 작업 정보를 표시할 수 있다.In addition, the control unit may display job information corresponding to the one location through the display of the terminal.

또한 상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통해 상기 내부 공간의 적어도 일부를 지도로 표시하고, 상기 지도에는 상기 제1 객체의 위치 및 상기 일 위치가 포함될 수 있다.In addition, the controller may display at least a portion of the internal space as a map through the display, and the map may include the location of the first object and the location.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명의 물류센터 공간 내 위치 획득 장치가 물류센터의 내부 공간의 일 위치를 획득하는 방법은, 상기 물류센터의 내부 공간의 일 위치에서 사용자 단말기의 제1 카메라로 촬영된 제1 이미지 정보를 획득하는 단계; 상기 일 위치에서 상기 제1 카메라와 서로 반대방향으로 촬영하는 상기 사용자 단말의 제2 카메라로 촬영된 제2 이미지 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 제1 이미지 정보에서 상기 내부 공간의 제1 객체의 형상 정보를 식별하는 단계; 상기 획득된 제2 이미지 정보에서 상기 내부 공간의 제2 객체의 형상 정보를 식별하는 단계; 상기 제1 객체의 상기 형상 정보 및 상기 제2 객체의 상기 형상 정보를 기반으로 상기 제1 객체와 상기 일 위치 간의 거리 정보를 획득하는 단계; 및 상기 제1 객체의 상기 형상 정보 및 상기 거리 정보에 기반하여 상기 일 위치를 식별하는 단계를 포함하고, 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체 각각은 상기 내부 공간에 소정의 균일한 형상으로 소정의 규칙에 따라 배열된 기둥들인 복수의 객체 중 하나일 수 있다.The method for obtaining a position in the internal space of the logistics center by the device for acquiring a position in the space of the logistics center of the present invention devised to solve the above technical problem is, the first of the user terminal at a position in the internal space of the logistics center acquiring first image information captured by a camera; acquiring second image information photographed by a second camera of the user terminal that is photographed in the opposite direction to the first camera at the one location; identifying shape information of a first object in the internal space from the obtained first image information; identifying shape information of a second object in the internal space from the obtained second image information; obtaining distance information between the first object and the one location based on the shape information of the first object and the shape information of the second object; and identifying the one location based on the shape information and the distance information of the first object, wherein each of the first object and the second object has a predetermined uniform shape in the internal space. It may be one of a plurality of objects that are columns arranged according to a rule.

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본 발명의 일 실시 예에 따르면, 물류센터의 기둥과 같은 객체의 식별 정보를 기반으로 하여 물류센터의 공간 내 특정 위치를 저비용으로 용이하게 획득할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to easily obtain a specific location in the space of the distribution center at low cost based on identification information of an object such as a column of the distribution center.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 작업자가 물류센터 내부 공간에서 작업 위치 및 해당 작업 위치에서의 작업 내용을 신속하게 직관적으로 인식할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, an operator can quickly and intuitively recognize a work position in an internal space of a distribution center and a work content at the corresponding work position.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터의 내부 공간을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터의 내부 공간을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터의 내부 공간의 복수의 객체의 배열 및 구획을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 대상을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 장치(200)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining the internal space of the distribution center according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the internal space of the distribution center according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the arrangement and division of a plurality of objects in the internal space of the distribution center according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a location acquisition target in the space of the distribution center according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram for explaining the configuration of the location acquisition device 200 in the space of the distribution center according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operation of the location acquisition device in the space in the distribution center according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining an operating state of the location acquisition device in the space in the distribution center according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the operating state of the location acquisition device in the space in the distribution center according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the operating state of the location acquisition device in the space in the distribution center according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart for explaining a method for acquiring a location in a space in a distribution center according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart for explaining a method for acquiring a location in a logistics center space according to an embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various devices that, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the present invention and are included within the spirit and scope of the present invention. In addition, all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended only for the purpose of understanding the concept of the present invention, and it should be understood that they are not limited to the specifically enumerated embodiments and states as such. do.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Moreover, it is to be understood that all detailed description reciting the principles, aspects, and embodiments of the invention, as well as specific embodiments, are intended to cover structural and functional equivalents of such matters. It should also be understood that such equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents developed in the future, i.e., all devices invented to perform the same function, regardless of structure.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the block diagrams herein are to be understood as representing conceptual views of illustrative circuitry embodying the principles of the present invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, etc. may be tangibly embodied on computer-readable media and be understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not a computer or processor is explicitly shown. should be

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures including a processor or functional blocks represented by similar concepts may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware having the ability to execute software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functionality may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of separate processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.In addition, the clear use of terms presented as processor, control, or similar concepts should not be construed as exclusively referring to hardware having the ability to execute software, and without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, ROM for storing software. It should be understood to implicitly include (ROM), RAM (RAM) and non-volatile memory. Other common hardware may also be included.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of this specification, a component expressed as a means for performing the function described in the detailed description includes, for example, a combination of circuit elements that perform the function or software in any form including firmware/microcode, etc. It is intended to include all methods of performing the functions of the device, coupled with suitable circuitry for executing the software to perform the functions. Since the present invention defined by these claims is combined with the functions provided by the various enumerated means and in a manner required by the claims, any means capable of providing the functions are equivalent to those contemplated from the present specification. should be understood as

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The above-described objects, features and advantages will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터의 내부 공간을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the internal space of the distribution center according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 물류센터의 내부 공간에서는 화물의 하차, 분류, 야적, 반출 등 다양한 작업이 이루어 진다. As shown in FIG. 1 , various operations such as unloading, sorting, stocking, and unloading of cargo are performed in the internal space of the distribution center.

이러한 물류센터의 내부공간(500)은 상황에 따라 적재선반이나 운반용 장비들을 다양한 레이아웃으로 배치할 수 있도록 일반적으로 넓게 트인 형상으로 설계된다. The internal space 500 of the distribution center is generally designed in a wide open shape so that loading shelves or transport equipment can be arranged in various layouts depending on the situation.

이와 함께 물류센터의 상기 내부 공간은 관리나 유지보수에 용이하도록 규격화된 설계가 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the internal space of the distribution center has a standardized design for easy management or maintenance.

도 1을 보면, 물류센터의 내부의 넓은 공간을 확보하기 위해 복수의 기둥이 그 천정을 떠 받치고 있다. Referring to Figure 1, a plurality of pillars support the ceiling in order to secure a large space inside the distribution center.

상기 기둥은 균일한 형상으로 형성되어 일정 간격을 두고 배열될 수 있다. The pillars may be formed in a uniform shape and arranged at regular intervals.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터의 내부 공간을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the internal space of the distribution center according to an embodiment of the present invention.

도 2 (a)는 물류센터의 한 개 층의 평면도를 나타낸 것이다. 또한 도 2 (a)는 물류센터의 한 개 층의 내부를 촬영하여 얻은 이미지 정보 일 수 있다. Figure 2 (a) shows a plan view of one floor of the distribution center. In addition, Figure 2 (a) may be image information obtained by photographing the inside of one floor of the distribution center.

도 2 (a), (b)에 도시된 바와 같이 물류센터의 내부 공간(500)에는 복수의 객체(600)가 배열될 수 있다. 편의상 도 2(a) 및 (b)에는 복수의 객체(600) 중 하나에만 도면부호가 표시되어 있으나, 도 2(a)에 35개의 '□' 형상으로 도시되고, 도 2(b)에 사각 기둥 형상으로 도시된 모든 객체가 복수의 객체(600)에 해당될 수 있다.A plurality of objects 600 may be arranged in the internal space 500 of the distribution center as shown in Figure 2 (a), (b). For convenience, only one of the plurality of objects 600 is indicated with reference numerals in FIGS. 2(a) and (b), but 35 '□' shapes are shown in FIG. 2(a), and a square in FIG. 2(b). All objects shown in the columnar shape may correspond to the plurality of objects 600 .

상기 복수의 객체(600)의 각각은 균일한 소정의 형상으로 형성될 수 있다.Each of the plurality of objects 600 may be formed in a uniform predetermined shape.

상기 복수의 객체(600)의 각각은 소정의 규칙에 따라 상기 내부 공간(500)에 배열될 수 있다.Each of the plurality of objects 600 may be arranged in the inner space 500 according to a predetermined rule.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 복수의 객체(600)의 각각은 정방형 격자의 각 교차점에 위치하도록 배열될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, each of the plurality of objects 600 may be arranged to be positioned at each intersection of the square grid.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 복수의 객체(600)는 물류센터 내부 공간(500)에 배치된 기둥들일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of objects 600 may be columns arranged in the internal space 500 of the distribution center.

근래의 물류센터는 그 내부 공간의 기둥들이 간격이 11m인 정방형 격자의 각 교차점에 위치하도록 배열되도록 설계되고 있다.A modern distribution center is designed so that the columns of its interior space are arranged at each intersection of a square grid with an interval of 11 m.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터의 내부 공간의 복수의 객체의 배열 및 구획을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the arrangement and division of a plurality of objects in the internal space of the distribution center according to an embodiment of the present invention.

물류 센터 내부 공간(500)에 각종 시설이나 장비의 레이아웃을 설계하거나, 운영 및 유지보수를 하기 위해서는 내부 공간(500)의 작업 위치를 특정하여 획득하는 것이 매우 중요하다. In order to design the layout of various facilities or equipment in the internal space 500 of the distribution center, or to operate and maintain, it is very important to specify and acquire the working position of the internal space 500 .

소정의 규칙에 따라 배열된 복수의 객체(600)는 상기와 같은 작업 위치를 획득하기 위한 좋은 기준이 될 수 있다.A plurality of objects 600 arranged according to a predetermined rule may be a good reference for obtaining the above-described working position.

도 3 (a)에 도시된 바와 같이 복수의 객체(600) 각각에는 고유 식별 정보가 할당될 수 있다. As shown in FIG. 3A , unique identification information may be assigned to each of the plurality of objects 600 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 고유 식별 정보는 일련 번호일 수 있다. 도 3 (a)에 도시된 실시 예에는 총 35개의 객체의 각각에 1부터 35까지의 번호가 부여되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the unique identification information may be a serial number. In the embodiment shown in FIG. 3 (a), a number from 1 to 35 is assigned to each of a total of 35 objects.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 고유 식별 정보는 XY 좌표계의 좌표일 수 있다. 이를 위해 상기 내부 공간(500)의 특정 위치에 좌표 원점이 설정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the unique identification information may be coordinates of the XY coordinate system. To this end, a coordinate origin may be set at a specific position in the inner space 500 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 고유 식별 정보는 행렬의 행과 열의 순서쌍일 수 있다. 이에 따라 도 3 (a)의 1번 객체는 (1, 1), 11번 객체는 (4, 2)로 그 고유식별 정보가 정해질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the unique identification information may be an ordered pair of rows and columns of a matrix. Accordingly, the unique identification information may be determined as (1, 1) for object 1 of FIG. 3 (a) and (4, 2) for object 11 in FIG.

도 3 (b)에 도시된 바와 같이 복수의 객체(600)들의 각 위치는 상기 내부 공간(500)을 구획하는 기준이 될 수 있다. As shown in FIG. 3B , each position of the plurality of objects 600 may be a criterion for partitioning the internal space 500 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 하나의 정방형 단위 격자가 이루는 구역의 네 꼭지점에 위치한 네 개의 객체는 상기 정방형 단위 격자가 이루는 구역을 구획하는 기준이 될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, four objects located at four vertices of a region formed by one square unit grid may be a criterion for dividing a region formed by the square unit grid.

도 3 (b)에서 상기 정방형 단위 격자가 이루는 구역은 11번, 12번, 18번, 19번 객체를 기준으로 구획되어 “Location 11.12.18.19”로 표시되었다.In FIG. 3(b) , the area formed by the square unit grid is divided based on objects No. 11, 12, 18, and 19, and is denoted as “Location 11.12.18.19”.

상기 네 개의 객체 각각의 상기 정방형 단위 격자가 이루는 구역을 향하는 일단에는 소정의 표식이 형성될 수 있다.A predetermined mark may be formed at one end of each of the four objects facing the area formed by the square unit grid.

상기 표식은 상기 표식이 형성된 일 객체의 고유 식별 정보(이하 설명의 편의상 'A'라 한다) 및 상기 일 객체로부터 상기 정방형 단위 격자가 이루는 구역을 대각선으로 가로질러 그 반대편에 위치하는 다른 객체의 고유식별 정보(이하 설명의 편의상 'B'라 한다)가 함께 표지되어 있을 수 있다.The mark is the unique identification information of the object on which the mark is formed (hereinafter referred to as 'A' for convenience of description) and the uniqueness of another object located on the opposite side of the area formed by the square unit grid from the one object diagonally Identification information (hereinafter referred to as 'B' for convenience of description) may be labeled together.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 두 개의 고유식별 정보(A, B)는 도 3(b)의 말풍선 내부에 도시된 바와 같이 사람이 인지 가능한 숫자나 문자, 기호 등으로 상기 표식에 표시될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the two unique identification information (A, B) can be displayed on the mark as numbers, letters, symbols, etc. that can be recognized by a person as shown inside the speech bubble of FIG. 3(b). there is.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 두 개의 고유식별 정보(A, B)는 이미지 분석을 통해 인식 가능한 형상으로 표지 될 수 있다. 예를 들면 바코드나 QR 코드 형태로 표지될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the two unique identification information (A, B) may be labeled in a shape recognizable through image analysis. For example, it may be labeled in the form of a barcode or QR code.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 두 개의 고유식별 정보는 (A, B)는 전기 또는 자기 신호를 통해 식별 가능한 태그에 의해 표지될 수 있다. 예를 들면 RFID(Radio Frequency Identification) 방식의 태그나 NFC(Near Field Communication) 태그가 이용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the two pieces of unique identification information (A, B) may be labeled by a tag that can be identified through an electric or magnetic signal. For example, a radio frequency identification (RFID) type tag or a near field communication (NFC) tag may be used.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 대상을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a location acquisition target in the space of the distribution center according to an embodiment of the present invention.

물류센터의 내부 공간(500)은 그 바닥면이 평면 상으로 형성될 수 있다. 이에 따라 운영이나 유지 보수 등 작업의 대상이 되는 일 위치(1020)는 상기 복수의 객체(600) 중 어느 일부에 의해 구획되는 일 구역에 속할 수 있다.The internal space 500 of the distribution center may be formed on a flat bottom surface. Accordingly, a location 1020 that is a target of operation, maintenance, etc. may belong to a zone partitioned by any part of the plurality of objects 600 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 물류센터는 자동화된 시설, 장비 및 시스템을 포함하는 스마트 물류센터일 수 있다. 상기 스마트 물류센터는 적어도 하나의 관리 서버(300)가 대응되어 운영될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the distribution center may be a smart distribution center including automated facilities, equipment and systems. The smart distribution center may be operated in correspondence with at least one management server 300 .

도 4의 예를 살피면, '+'로 표시된 상기 일 위치(1020)는 상기 복수의 객체 중 하나인 제1 객체(700)의 위치(1010)로부터 일정 거리만큼 떨어져 있다고 할 수 있다. Referring to the example of FIG. 4 , the one location 1020 marked with '+' may be separated from the location 1010 of the first object 700, which is one of the plurality of objects, by a predetermined distance.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 일정 거리를 나타내는 정보를 거리 정보(750)라 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the information indicating the predetermined distance may be referred to as distance information 750 .

상기 특정의 객체(700)의 상기 위치(1010)로부터 상기 일정 거리를 나타내는 위치는 하나가 아닐 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 원호 ARC에 속하는 모든 점들이 제1 객체(700)의 위치(1010)로부터 일정 거리만큼 떨어져 있다.There may not be one location indicating the predetermined distance from the location 1010 of the specific object 700 . That is, all points belonging to the arc ARC shown in FIG. 4 are separated from the position 1010 of the first object 700 by a certain distance.

이에 따라 제1 객체(700)의 위치(1010)로부터 일정 거리만큼 떨어져 있는 복수의 점들 중 획득하고자 하는 일 위치(1020)를 특정하기 위해서는 상기 거리 정보(750)이외에도 적어도 하나의 정보가 더 필요할 수 있다. Accordingly, in order to specify a desired location 1020 among a plurality of points separated by a certain distance from the location 1010 of the first object 700, in addition to the distance information 750, at least one piece of information may be required. there is.

본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 적어도 하나의 정보는 상기 일 위치(1020)에서 촬영을 통해 획득되는 이미지 정보(720)에 포함된 상기 제1 객체(700)의 형상 정보(730)를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the at least one piece of information includes shape information 730 of the first object 700 included in image information 720 obtained through photographing at the one location 1020 . can do.

즉, 상기 일 위치(1020)에서 포착되는 상기 제1 객체(700)의 형상을 통해 상기 일 위치를 특정할 수 있다. 상기 제1 객체(700)의 형상은 상기 원호 ARC 상의 지점에 따라 다르게 관찰될 수 있으므로 상기 형상 정보(730)를 분석하면 상기 일 위치(1020)를 특정할 수 있게 된다.That is, the one position may be specified through the shape of the first object 700 captured at the one position 1020 . Since the shape of the first object 700 can be observed differently depending on a point on the arc ARC, the one location 1020 can be specified by analyzing the shape information 730 .

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 장치(200)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.5 is a block diagram for explaining the configuration of the location acquisition device 200 in the space of the distribution center according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 장치(200)는, 이미지 획득부(210) 및 제어부(220)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the apparatus 200 for obtaining a location in a distribution center space according to an embodiment of the present invention may include an image obtaining unit 210 and a control unit 220 .

본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 장치(200)는 소프트웨어적으로 구현될 수 있다. 일 예로 사용자 단말기(100)나 서버(300) 등 자동 연산 수단을 포함하는 장치에서 구동되는 어플리케이션이나 프로그램일 수 있다. The apparatus 200 for obtaining a location in a logistics center space according to an embodiment of the present invention may be implemented in software. For example, it may be an application or program that is run in a device including an automatic calculation means, such as the user terminal 100 or the server 300 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 서버(300)는 스마트 물류센터의 관리 서버일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the server 300 may be a management server of a smart distribution center.

상기 사용자 단말기(100)는 중앙에 있는 컴퓨터와 통신망으로 연결되어 데이터를 입력하거나 처리 결과를 출력하는 장치를 의미할 수 있다. 즉 사용자 인터페이스를 갖추고 사용자가 특정 정보를 입력 및 출력 받을 수 있는 네트워크의 말단 장치일 수 있다.The user terminal 100 may refer to a device that is connected to a central computer and a communication network to input data or output a processing result. That is, it may be an end device of a network having a user interface and allowing a user to input and output specific information.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 사용자 단말기(100)는 적어도 하나의 카메라(110), 통신모듈(130), 디스플레이(120)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the user terminal 100 may include at least one camera 110 , a communication module 130 , and a display 120 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 사용자 단말기(100)는 스마트폰 및 태블릿 PC중 어느 하나일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the user terminal 100 may be any one of a smartphone and a tablet PC.

이와 같이 물류센터 공간 내 위치 획득 장치(200)가 소프트웨어로 구현된 실시 예에서 상기 이미지 획득부(210) 및 상기 제어부(220) 또한 소프트웨어적으로 구현되는 개념일 수 있다. 즉, 상기 이미지 획득부(210)는 카메라(110)에서 촬영된 이미지 정보를 획득하는 소프트웨어 모듈일 수 있다. 또한 상기 제어부(220)는 상기 획득된 이미지 정보로부터 특정 객체의 형상 정보를 식별하고, 특정 위치를 식별하기 위한 연산 알고리즘을 포함하는 소프트 웨어 모듈일 수 있다.As such, in the embodiment in which the location acquisition device 200 in the logistics center space is implemented with software, the image acquisition unit 210 and the control unit 220 may also be a concept implemented with software. That is, the image acquisition unit 210 may be a software module that acquires image information captured by the camera 110 . Also, the control unit 220 may be a software module including an operation algorithm for identifying shape information of a specific object from the obtained image information and identifying a specific location.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 이미지 획득부(210) 및 상기 제어부(220)는 하드웨어적인 수단을 포함하는 개념일 수 있다. 즉 상기와 같은 각각의 소프트웨어 모듈에 상기 사용자 단말기(100)나 서버(300)와 같은 자동 연산 장치의 마이크로 프로세서, 메모리 등의 하드웨어 자원이 결합한 개념일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the image acquisition unit 210 and the control unit 220 may be a concept including hardware means. That is, each software module as described above may be a concept in which hardware resources such as a microprocessor and memory of an automatic computing device such as the user terminal 100 or the server 300 are combined.

상기 사용자 단말기(100)의 상기 통신 모듈(130)은 상기 서버(300)와 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. The communication module 130 of the user terminal 100 may transmit and receive data through communication with the server 300 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제어부(220)가 상기 사용자 단말기(100)에 구현되는 경우, 상기 통신 모듈(130)은 상기 제어부(220)의 데이터 분석 또는 형성 작업을 위해 필요한 특정의 데이터를 상기 서버(300)로부터 수신할 수 있다. When the control unit 220 is implemented in the user terminal 100 according to an embodiment of the present invention, the communication module 130 receives specific data necessary for the data analysis or formation operation of the control unit 220 . It can be received from the server 300 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 특정의 데이터는 지도정보 및 작업정보 중 적어도 한 가지일 수 있다. 이를 위해 상기 서버(300)에는 지도정보 데이터 베이스 및 작업정보 데이터베이스 중 적어도 하나가 구현되어 있을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the specific data may be at least one of map information and work information. To this end, at least one of a map information database and a job information database may be implemented in the server 300 .

상기 디스플레이(120)는 상기 제어부(220)의 제어에 따라 특정의 데이터를 시각적으로 표시하는 수단일 수 있다.The display 120 may be a means for visually displaying specific data under the control of the controller 220 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 디스플레이(120)는 액정 화면(LCD)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the display 120 may include a liquid crystal screen (LCD).

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operation of the location acquisition device in the space in the distribution center according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말기(100)의 카메라(110)는, 도 6 (a)에 도시된 바와 같이, 물류센터의 내부 공간의 일 위치(1020)에서 촬영 할 수 있고, 이를 통해 도 6 (b)에 도시된 바와 같은 제1 이미지 정보(720)를 생성할 수 있다.The camera 110 of the user terminal 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6 (a), may be photographed at a location 1020 in the internal space of the distribution center, and through this The first image information 720 as shown in FIG. 6B may be generated.

상기 이미지 획득부(210)는 상기 생성된 제1 이미지 정보(720)를 획득할 수 있다. The image acquisition unit 210 may acquire the generated first image information 720 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 카메라(110)는 광(光)을 수광하여 전자적 신호로 변환하는 이미지 센서(미도시)를 포함하는 디지털 카메라일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the camera 110 may be a digital camera including an image sensor (not shown) that receives light and converts it into an electronic signal.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제1 이미지 정보(720)를 비롯한 본 명세서에 기재된 이미지 정보들은 상기 이미지 센서의 픽셀 단위로 구분된 색상 또는 명암의 스케일 정보들을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the image information described in this specification including the first image information 720 may include color or contrast scale information divided in units of pixels of the image sensor.

상기 제어부(220)는 상기 획득된 제1 이미지 정보(720)에서 상기 내부 공간의 제1 객체(700)의 형상 정보(730)를 식별할 수 있다.The controller 220 may identify the shape information 730 of the first object 700 in the internal space from the obtained first image information 720 .

상기 제어부(220)는 상기 제1 객체(700)의 상기 형상 정보(730)를 기반으로 상기 일 위치(1020)를 식별할 수 있다. The controller 220 may identify the one location 1020 based on the shape information 730 of the first object 700 .

도 6 (b)에 도시된 바와 같이 제1 이미지 정보(720)에 포함된 제1 객체(710)의 형상 정보(730)는 고유한 특징을 포함하게 된다. As shown in FIG. 6B , the shape information 730 of the first object 710 included in the first image information 720 includes a unique feature.

즉, 상기 제1 객체(700)의 표면이 두 개의 다른 평면을 포함하는 경우, 상기 제1 이미지 정보(720)에 포함된 형상 정보(730)에서 상기 두 개의 평면 각각에 대응되는 영역의 면적 비율 또는 폭의 비율은 상기 일 위치(100)가 상기 상기 제1 객체(700)로부터 동일 거리만큼 떨어진 점의 집합인 원호 상에서 변화함에 따라 높은 상관도를 가지고 변화하게 된다(도 4 참조). That is, when the surface of the first object 700 includes two different planes, an area ratio of a region corresponding to each of the two planes in the shape information 730 included in the first image information 720 . Alternatively, the ratio of the width is changed with high correlation as the location 100 changes on an arc that is a set of points separated by the same distance from the first object 700 (see FIG. 4 ).

본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 원호 상의 특정 위치와, 상기 면적 비율(또는 폭의 비율)의 함수 관계를 테이블 또는 수식 등으로 구현할 수도 있다. 이 경우 상기 원호 상의 특정 위치는 특정 방향을 기준으로 하는 각도(degree)로 표현될 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, a functional relationship between a specific position on the arc and the area ratio (or width ratio) may be implemented as a table or a formula. In this case, the specific position on the arc may be expressed as an angle based on a specific direction.

또한 상기 제1 객체(700)의 형상 정보(730)가 상기 제1 이미지 정보(720)에서 차지하는 면적의 비중 또는 폭의 비중은 상기 제1 객체(700)의 위치(1010)로부터 상기 일 위치(1020)가 떨어진 정도인 거리 정보(750)의 변화와 높은 상관도를 가지고 변화하게 된다. In addition, the proportion of the area or the proportion of the width occupied by the shape information 730 of the first object 700 in the first image information 720 is determined from the position 1010 of the first object 700 to the one position ( 1020 is changed with a high correlation with the change of the distance information 750 , which is the degree of separation.

본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 거리 정보와, 면적의 비중(또는 폭의 비중)의 함수 관계를 테이블 또는 수식 등으로 구현할 수도 있다. 이 경우 상기 거리 정보(750)는 특정 단위의 수치로 표현될 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the functional relationship between the distance information and the specific gravity of the area (or the specific gravity of the width) may be implemented as a table or a formula. In this case, the distance information 750 may be expressed as a numerical value in a specific unit.

본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 형상 정보(730)는 상기 제1 이미지 정보(720)에 포함된 상기 제1 객체(700)의 전체 영역을 의미할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the shape information 730 may mean the entire area of the first object 700 included in the first image information 720 .

본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 형상 정보(730)는 상기 제1 이미지 정보(720)에 포함된 상기 제1 객체(700)에 표시된 표식(710a, 710b)의 영역을 의미할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the shape information 730 may mean an area of the marks 710a and 710b displayed on the first object 700 included in the first image information 720 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 특정 단위의 수치로 표현된 거리 정보(750) 및 상기 각도로 표현된 원호 상의 특정 위치의 순서쌍은 좌표 변환을 통해 XY 좌표계의 좌표로 변환될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the ordered pair of the distance information 750 expressed as a numerical value of the specific unit and a specific position on the arc expressed as the angle may be converted into coordinates of the XY coordinate system through coordinate transformation.

상기 제1 객체(700)는 상기 내부 공간(500)에 소정의 균일한 형상으로 소정의 규칙에 따라 배열된 복수의 객체(600) 중 하나일 수 있다.The first object 700 may be one of a plurality of objects 600 arranged according to a predetermined rule in a predetermined uniform shape in the internal space 500 .

바람직하게는 상기 복수의 객체(600)는 상기에 설명한 바와 같이 기둥일 수 있다.Preferably, the plurality of objects 600 may be pillars as described above.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining an operating state of the location acquisition device in the space in the distribution center according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말기(100)의 카메라(110)는, 도 7 (a)에 도시된 바와 같이, 물류센터의 내부 공간(500)의 상기 일 위치(1020)에서 촬영 할 수 있고, 이를 통해 도 7 (b)에 도시된 바와 같은 제2 이미지 정보(820)를 생성할 수 있다.The camera 110 of the user terminal 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. and, through this, the second image information 820 as shown in FIG. 7B may be generated.

상기 이미지 획득부(210)는, 상기 내부 공간(500)에서 상기 카메라(110)로 촬영된 제2 이미지 정보(820)를 더 획득할 수 있다.The image acquisition unit 210 may further acquire second image information 820 captured by the camera 110 in the internal space 500 .

상기 제어부(220)는, 상기 제1 이미지 정보(720) 및 상기 제2 이미지 정보(820)를 기반으로 상기 제1 객체(700)와 상기 일 위치(1020) 간의 거리 정보(750)를 획득할 수 있다. The controller 220 is configured to obtain distance information 750 between the first object 700 and the one location 1020 based on the first image information 720 and the second image information 820 . can

이와 같이 상기 제1 이미지 정보(720)에 더하여 상기 제2 이미지 정보(820)를 거리 정보(750)의 연산에 이용함으로써, 본 발명의 장치(200)는 사용자 단말기(100)의 기종 또는 설정 따른 화각(촬영각)(400)의 변화에 따른 영향을 받지 않고 거리 정보(750)를 정확하게 획득하는 것이 가능하다.In this way, by using the second image information 820 in addition to the first image information 720 for the calculation of the distance information 750 , the device 200 of the present invention can be configured according to the model or setting of the user terminal 100 . It is possible to accurately obtain the distance information 750 without being affected by a change in the angle of view (photographing angle) 400 .

상기 제어부(220)는, 상기 제1 객체(700)의 상기 형상 정보(730) 및 상기 거리 정보(750)에 기반하여 상기 일 위치(1020)를 식별할 수 있다.The controller 220 may identify the one location 1020 based on the shape information 730 and the distance information 750 of the first object 700 .

본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 형상 정보(730)는 상기 제1 객체(700)에 형성된 표식(710)의 형상을 기반으로 획득될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the shape information 730 may be obtained based on the shape of the mark 710 formed on the first object 700 .

본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 표식은 균일한 형상으로 각각의 객체(600)에 표시되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the mark is preferably displayed on each object 600 in a uniform shape.

본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 표식은 상기 각각의 객체(600)의 고유 식별 정보를 포함할 수 있다. 도 6(b)에는 제1 객체(700)의 일련번호('11')가 그 고유 식별 정보로서 표시되어 있음을 알 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the mark may include unique identification information of each of the objects 600 . It can be seen that the serial number '11' of the first object 700 is displayed as unique identification information in FIG. 6(b) .

이러한 고유 식별 정보는 상기 형상 정보(730) 및 거리 정보(750)와 함께 상기 내부 공간(500) 전체에서 상기 일 위치(1020)를 특정하기 위한 기반 정보가 될 수 있다.This unique identification information may be base information for specifying the one location 1020 in the entire interior space 500 together with the shape information 730 and the distance information 750 .

즉, 고유 식별 정보로부터 내부 공간(500)의 복수의 객체(600) 중 하나를 특정하고, 상기 복수의 객체(600)중 상기 하나의 위치를 기준으로 한 상대적인 위치 정보를 상기 형상 정보(730)(또는 형상 정보(730) 및 거리 정보(750))를 기반으로 연산하여 내부 공간(500) 전체에서의 위치를 획득하는 것이 가능하다.That is, one of the plurality of objects 600 of the internal space 500 is specified from the unique identification information, and relative position information based on the position of the one among the plurality of objects 600 is used as the shape information 730 . It is possible to obtain a position in the entire internal space 500 by calculating based on (or the shape information 730 and the distance information 750 ).

상기 제2 이미지 정보는 상기 일 위치(1020)에서 상기 제1 이미지 정보(720)의 촬영 방향과 다른 방향으로 상기 카메라(110)로 촬영될 수 있다.The second image information may be captured by the camera 110 in a direction different from that of the first image information 720 at the one location 1020 .

바람직하게는 상기 다른 방향은 반대 방향일 수 있다.Preferably, the other direction may be the opposite direction.

상기 제어부(220)는, 상기 획득된 제2 이미지 정보(820)에서 상기 내부 공간의 상기 복수의 객체 중 하나인 제2 객체(800)의 형상 정보(830)를 식별할 수 있다.The controller 220 may identify the shape information 830 of the second object 800 that is one of the plurality of objects in the internal space from the obtained second image information 820 .

상기 제2 객체(800)의 형상 정보(830)의 속성은 상기 제1 객체(700)의 형상 정보(730)의 속성과 같을 수 있다. 즉, 상기에 설명한 제1 객체(700)의 형상 정보(730)의 실시 예를 상기 제2 객체(800)의 형상 정보(830)에 적용할 수 있다.The property of the shape information 830 of the second object 800 may be the same as the property of the shape information 730 of the first object 700 . That is, the embodiment of the shape information 730 of the first object 700 described above may be applied to the shape information 830 of the second object 800 .

상기 제어부(220)는, 상기 제1 객체(700)의 상기 형상 정보(730) 및 상기 제2 객체(800)의 상기 형상 정보(830)를 기반으로 상기 거리 정보(750)를 획득할 수 있다.The controller 220 may acquire the distance information 750 based on the shape information 730 of the first object 700 and the shape information 830 of the second object 800 . .

본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 복수의 객체(600)가 균일한 형상으로 형성된 경우, 상기 제1 이미지 정보(720)에 포함된 제1 객체(700)의 형상 정보(830)의 면적 비중(또는 폭의 비중)과 상기 제2 이미지 정보(820)에 포함된 제2 객체(800)의 형상 정보의 면적 비중(폭의 비중) 간의 비율은 상기 일 위치(1020)의 변화에 높은 상관도를 가지고 변화하게 된다. According to an embodiment of the present invention, when the plurality of objects 600 are formed in a uniform shape, the area ratio of the shape information 830 of the first object 700 included in the first image information 720 is The ratio between (or the proportion of the width) and the area proportion (the proportion of the width) of the shape information of the second object 800 included in the second image information 820 has a high correlation with the change of the one location 1020 . will change with

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 비율과 상기 거리 정보(750)간의 함수 관계를 테이블 또는 수식 등으로 구현할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, a functional relationship between the ratio and the distance information 750 may be implemented as a table or a formula.

상기 카메라(110)는 상기 제1 이미지 정보(720)를 촬영하는 제1 카메라(111) 및 상기 제1 이미지 정보(720)의 촬영 방향과 반대 방향으로 촬영하여 상기 제2 이미지 정보를 촬영하는 제2 카메라(112)를 포함할 수 있다.The camera 110 includes a first camera 111 for photographing the first image information 720 and a second camera for photographing the second image information by photographing in a direction opposite to the photographing direction of the first image information 720 . 2 may include a camera 112 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제1 카메라(111) 및 상기 제2 카메라(112)는 스마트폰이나 태블릿 PC와 같은 사용자 단말기(100)에 포함되어 서로 반대 방향을 촬영하는 카메라들로 구현될 수 있다. 도 7 (b)는 제2 이미지 정보(820)가 사용자 단말기(100)의 주 디스플레이 면의 제2 카메라(112)로 촬영되어 좌우가 반전된 형상으로 획득된 일 실시 예를 도시하고 있다.According to an embodiment of the present invention, the first camera 111 and the second camera 112 are included in a user terminal 100 such as a smartphone or a tablet PC to be implemented as cameras that take pictures in opposite directions. can 7 ( b ) shows an embodiment in which the second image information 820 is captured by the second camera 112 on the main display surface of the user terminal 100 and obtained in an inverted shape.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the operating state of the location acquisition device in the space in the distribution center according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말기(100)의 카메라(110)는, 도 8 (a)에 도시된 바와 같이, 물류센터의 내부 공간(500)의 미리 정해진 위치 (1030)에서 촬영 할 수 있고, 이를 통해 도 8 (b)에 도시된 바와 같은 기준 이미지 정보(920)를 생성할 수 있다.The camera 110 of the user terminal 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. and, through this, the reference image information 920 as shown in FIG. 8(b) may be generated.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제2 이미지 정보(820)는 상기 기준 이미지 정보(920)일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second image information 820 may be the reference image information 920 .

상기 제어부(220)는, 상기 획득된 기준 이미지 정보(920)에서 복수의 객체 중 어느 하나(900)의 형상 정보(930)를 식별할 수 있다.The controller 220 may identify the shape information 930 of any one 900 among a plurality of objects from the obtained reference image information 920 .

상기 제어부(220)는, 상기 제1 객체(700)의 상기 형상 정보(730) 및 상기 어느 하나(900)의 상기 형상 정보(910)를 기반으로 상기 거리 정보(750)를 획득할 수 있다.The controller 220 may acquire the distance information 750 based on the shape information 730 of the first object 700 and the shape information 910 of the one 900 .

즉, 미리 위치를 특정하여 알 수 있는 정해진 위치(1030)에서 촬영을 통해 획득한 기준 이미지 정보(920)에 포함된 형상 정보(930)를 기준으로 하여 상기 제1 이미지 정보(700)에 포함된 제1 객체(700)의 형상 정보(730)를 분석함으로써, 사용자 단말기(100)의 기종 또는 설정의 변화에 따른 화각(400)의 변화의 영향을 받지 않고 상기 거리 정보(750)를 정확히 획득할 수 있게 된다. That is, based on the shape information 930 included in the reference image information 920 acquired through shooting at a predetermined location 1030 that can be identified by specifying the location in advance, the first image information 700 includes By analyzing the shape information 730 of the first object 700, the distance information 750 can be accurately obtained without being affected by a change in the angle of view 400 according to a change in the model or setting of the user terminal 100. be able to

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 어느 하나의 객체(900)의 형상 정보(930)의 속성은 상기 제1 객체(700)의 형상 정보(730)의 속성과 같을 수 있다. 즉, 상기에 설명한 제1 객체(700)의 형상 정보(730)의 실시 예를 상기 어느 하나의 객체(900)의 형상 정보(930)에 적용할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the property of the shape information 930 of the one object 900 may be the same as the property of the shape information 730 of the first object 700 . That is, the embodiment of the shape information 730 of the first object 700 described above may be applied to the shape information 930 of any one object 900 .

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the operating state of the location acquisition device in the space in the distribution center according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(220)는, 상기 사용자 단말기(100)의 디스플레이(120)를 통해 상기 일 위치(1020)에 대응하는 작업 정보(1100)를 표시할 수 있다.As shown in FIG. 9 , the controller 220 may display the job information 1100 corresponding to the one location 1020 through the display 120 of the user terminal 100 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 작업 정보(1100)는 시설 및 장비의 운영 또는 유지보수 업무를 나열한 정보일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the work information 1100 may be information listing operation or maintenance tasks of facilities and equipment.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 작업 정보(1100)는 상기 물류센터의 신축 또는 개축 중 필요한 작업 정보 일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the work information 1100 may be work information required during new construction or remodeling of the distribution center.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제어부(220)는 상기 스마트 물류 센터 관리 서버(300)로부터 작업 정보 데이터베이스(320)에 포함된 작업 정보(1100)를 수신하여 상기 작업 정보(1100)가 상기 디스플레이(120)에 표시되도록 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 220 receives the job information 1100 included in the job information database 320 from the smart distribution center management server 300, and the job information 1100 is displayed on the display. It can be controlled to be displayed in (120).

상기 제어부(220)는, 상기 디스플레이(120)를 통해 상기 내부 공간의 적어도 일부를 지도(1000)로 표시할 수 있다. The controller 220 may display at least a portion of the internal space as the map 1000 through the display 120 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제어부(220)는 상기 스마트 물류 센터 관리 서버(300)로부터 지도 정보 데이터베이스(310)에 포함된 지도 정보를 수신하여 상기 지도(1000)가 상기 디스플레이(120)에 표시되도록 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 220 receives the map information included in the map information database 310 from the smart distribution center management server 300 , and displays the map 1000 on the display 120 . You can control the display.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 지도(1000)에는 상기 제1 객체(700)의 위치(1010) 및 상기 일 위치(1020)가 포함될 수 있다.As shown in FIG. 9 , the map 1000 may include a location 1010 of the first object 700 and the location 1020 .

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 디스플레이(120)는 상기 제어부(220)의 제어에 따라 상기 일 위치(1020)의 위치 정보(1200)를 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the display 120 may display the location information 1200 of the one location 1020 under the control of the controller 220 .

상기 위치 정보(1200)는 상기 일 위치(1020)가 속한 구역 및 상기 일 위치(1020)의 좌표 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The location information 1200 may include at least one of a region to which the location 1020 belongs and coordinates of the location 1020 .

본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터의 내부 공간의 일 위치(1020)를 획득하는 방법은, 상기 물류센터 공간 내 위치 획득 장치(200)에 의해 수행될 수 있다. A method of acquiring a location 1020 of an internal space of a logistics center according to an embodiment of the present invention may be performed by the device 200 for acquiring a location in the logistics center space.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 방법을 설명하기 위한 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a method for acquiring a location in a space in a distribution center according to an embodiment of the present invention.

상기 물류센터 공간 내 위치 획득 방법은, 상기 물류센터의 내부 공간의 일 위치(1020)에서 사용자 단말기(100)의 카메라(110)로 촬영된 제1 이미지 정보(720)를 획득하는 단계(S110)를 포함할 수 있다.The method of obtaining a location within the distribution center space includes the steps of obtaining the first image information 720 taken with the camera 110 of the user terminal 100 at a location 1020 of the inner space of the distribution center (S110) may include

상기 물류센터 공간 내 위치 획득 방법은, 상기 획득된 제1 이미지 정보(720)에서 상기 내부 공간의 제1 객체(700)의 형상 정보를 식별하는 단계(S120)를 포함할 수 있다.The method of obtaining a location within the distribution center space may include a step (S120) of identifying shape information of the first object 700 of the inner space from the obtained first image information 720 (S120).

상기 물류센터 공간 내 위치 획득 방법은, 상기 제1 객체(700)의 상기 형상 정보를 기반으로 상기 일 위치(1020)를 식별하는 단계(S150)를 포함할 수 있다.The method of obtaining a location within the distribution center space may include the step of identifying the one location 1020 based on the shape information of the first object 700 (S150).

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물류센터 공간 내 위치 획득 방법을 설명하기 위한 순서도이다.11 is a flowchart for explaining a method for acquiring a location in a logistics center space according to an embodiment of the present invention.

상기 물류센터 공간 내 위치 획득 방법은, 상기 내부 공간에서 상기 카메라(110)로 촬영된 제2 이미지 정보를 획득하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.The method of obtaining a location in the logistics center space may include a step (S130) of obtaining second image information photographed by the camera 110 in the inner space.

상기 물류센터 공간 내 위치 획득 방법은, 상기 제1 이미지 정보(720) 및 상기 제2 이미지 정보를 기반으로 상기 제1 객체(700)와 상기 일 위치(1020) 간의 거리 정보(750)를 획득하는 단계(S140)를 포함할 수 있다.The method of obtaining a location in the distribution center space is to obtain distance information 750 between the first object 700 and the one location 1020 based on the first image information 720 and the second image information It may include a step (S140).

상기 일 위치(1020)를 식별하는 단계(S150)는, 상기 제1 객체(700)의 상기 형상 정보 및 상기 거리 정보(750)에 기반하여 상기 일 위치(1020)를 식별할 수 있다.In the step of identifying the one location 1020 ( S150 ), the one location 1020 may be identified based on the shape information and the distance information 750 of the first object 700 .

상기 제1 객체(700)는 상기 내부 공간에 소정의 균일한 형상으로 소정의 규칙에 따라 배열된 복수의 객체 중 하나일 수 있다.The first object 700 may be one of a plurality of objects arranged according to a predetermined rule in a predetermined uniform shape in the internal space.

상기 제2 이미지 정보를 획득하는 단계(S130)에서, 상기 제2 이미지 정보는 상기 일 위치(1020)에서 상기 제1 이미지 정보(720)의 촬영 방향과 다른 방향으로 상기 카메라(110)로 촬영될 수 있다.In the step of obtaining the second image information (S130), the second image information is to be photographed by the camera 110 in a direction different from the photographing direction of the first image information 720 at the one location 1020 can

상기 거리 정보(750)를 획득하는 단계(S140)는, 상기 획득된 제2 이미지 정보에서 상기 내부 공간의 상기 복수의 객체 중 하나인 제2 객체(800)의 형상 정보를 식별할 수 있다.In the obtaining ( S140 ) of the distance information 750 , shape information of the second object 800 , which is one of the plurality of objects in the inner space, may be identified from the obtained second image information.

상기 제1 객체(700)의 상기 형상 정보 및 상기 제2 객체(800)의 상기 형상 정보를 기반으로 상기 거리 정보(750)를 획득할 수 있다.The distance information 750 may be acquired based on the shape information of the first object 700 and the shape information of the second object 800 .

상기 제2 이미지 정보를 획득하는 단계(S130)에서, 상기 제2 이미지 정보(820)는 기준 이미지 정보(920)로서 상기 내부 공간의 미리 정해진 위치에서 상기 카메라(110)로 촬영될 수 있다.In the step of obtaining the second image information ( S130 ), the second image information 820 may be captured by the camera 110 at a predetermined location in the internal space as the reference image information 920 .

상기 거리 정보(750)를 획득하는 단계(S150)는, 상기 획득된 기준 이미지 정보에서 복수의 객체 중 어느 하나의 형상 정보를 식별하고, 상기 제1 객체(700)의 상기 형상 정보 및 상기 어느 하나의 상기 형상 정보를 기반으로 상기 거리 정보(750)를 획득할 수 있다.In the step of obtaining the distance information 750 ( S150 ), shape information of any one of a plurality of objects is identified from the obtained reference image information, and the shape information of the first object 700 and the one The distance information 750 may be obtained based on the shape information of .

한편, 명세서 및 청구범위에서 "제 1", "제 2", "제 3" 및 "제 4" 등의 용어는, 만약 있는 경우, 유사한 구성요소 사이의 구분을 위해 사용되며, 반드시 그렇지는 않지만 특정 순차 또는 발생 순서를 기술하기 위해 사용된다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시 예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 시퀀스로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 마찬가지로, 여기서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.Meanwhile, in the specification and claims, terms such as "first", "second", "third", and "fourth" are used to distinguish between similar elements, if any, and this is not necessarily the case. Used to describe a specific sequence or sequence of occurrences. It will be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances to enable the embodiments of the invention described herein to operate, for example, in sequences other than those shown or described herein. Likewise, where methods are described herein as including a series of steps, the order of those steps presented herein is not necessarily the order in which those steps may be performed, and any described steps may be omitted and/or Any other steps not described may be added to the method.

또한 명세서 및 청구범위의 "왼쪽", "오른쪽", "앞", "뒤", "상부", "바닥", "위에", "아래에" 등의 용어는, 설명을 위해 사용되는 것이며, 반드시 불변의 상대적 위치를 기술하기 위한 것은 아니다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시 예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 방향으로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 여기서 사용된 용어 "연결된"은 전기적 또는 비 전기적 방식으로 직접 또는 간접적으로 접속되는 것으로 정의된다. 여기서 서로 "인접하는" 것으로 기술된 대상은, 그 문구가 사용되는 문맥에 대해 적절하게, 서로 물리적으로 접촉하거나, 서로 근접하거나, 서로 동일한 일반적 범위 또는 영역에 있는 것일 수 있다. 여기서 "일 실시 예에서"라는 문구의 존재는 반드시 그런 것은 아니지만 동일한 실시 예를 의미한다.Also, terms such as "left", "right", "front", "behind", "top", "bottom", "above", "below" in the specification and claims are used for descriptive purposes, It is not necessarily intended to describe an invariant relative position. It will be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances to enable the embodiments of the invention described herein to operate otherwise than, for example, as shown or described herein. As used herein, the term “connected” is defined as being directly or indirectly connected in an electrical or non-electrical manner. Objects described herein as being "adjacent" to one another may be in physical contact with one another, in proximity to one another, or in the same general scope or area as appropriate for the context in which the phrase is used. The presence of the phrase “in one embodiment” herein refers to the same, but not necessarily the same embodiment.

또한 명세서 및 청구범위에서 '연결된다', '연결하는', '체결된다', '체결하는', '결합된다', '결합하는' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.In addition, in the specification and claims, references to 'connected', 'connecting', 'fastened', 'fastening', 'coupled', 'coupled', etc., and various variations of these expressions, refer to other elements directly It is used in the sense of being connected or indirectly connected through other components.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.In addition, the suffixes "module" and "part" for the components used in this specification are given or used in consideration of the ease of writing the specification only, and do not have distinct meanings or roles by themselves.

또한 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시 예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In addition, the terms used herein are for the purpose of describing the embodiment and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless otherwise specified in the phrase. As used herein, 'comprise' and/or 'comprising' means that a referenced component, step, operation and/or element is the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. or addition is not excluded.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시 예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.So far, the present invention has been looked at with respect to preferred embodiments thereof. All embodiments and conditional examples disclosed through this specification have been described with the intention of helping those of ordinary skill in the art to understand the principles and concepts of the present invention, and those skilled in the art It will be understood that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 제조 방법은 프로그램 코드로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장된 상태로 각 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다. Meanwhile, the above-described manufacturing method according to various embodiments of the present invention may be implemented as a program code and stored in various non-transitory computer readable media, and may be provided to each server or device.

비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.The non-transitory readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently, rather than a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, and the like, and can be read by a device. Specifically, the various applications or programs described above may be provided by being stored in a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

100: 사용자 단말기 110: 카메라
111: 제1 카메라 112: 제2 카메라
120: 디스플레이 130:통신모듈
200: 물류센터 공간 내 위치 획득 장치
210: 이미지 획득부 220: 제어부
300: 서버 310: 지도정보 데이터베이스
320: 작업정보 데이터베이스
400: 화각
500: 물류센터 내부 공간 600: 객체
700: 제1 객체 710, 710a, 710b: 표식
720: 제1 이미지 정보 730: 형상 정보
750: 거리 정보
800: 제2 객체 810, 810a, 810b: 표식
820: 제2 이미지 정보 830: 형상 정보
900: 복수의 객체 중 어느 하나 910, 910a, 910b: 표식
920: 기준 이미지 정보 930: 형상 정보
1000: 지도 1010: 제1 객체의 위치
1020: 일 위치 1030: 미리 정해진 위치
1100: 작업 정보 1200: 위치 정보100: user terminal 110: camera
111: first camera 112: second camera
120: display 130: communication module
200: location acquisition device in the logistics center space
210: image acquisition unit 220: control unit
300: server 310: map information database
320: job information database
400: angle of view
500: logistics center interior space 600: object
700: first object 710, 710a, 710b: mark
720: first image information 730: shape information
750: distance information
800: second object 810, 810a, 810b: mark
820: second image information 830: shape information
900: any one of a plurality of objects 910, 910a, 910b: mark
920: reference image information 930: shape information
1000: map 1010: location of the first object
1020: work position 1030: predetermined position
1100: job information 1200: location information

Claims (14)

물류센터의 내부 공간의 일 위치에서 사용자 단말의 제1 카메라로 촬영된 제1 이미지 정보 및 상기 일 위치에서 상기 제1 카메라와 서로 반대방향으로 촬영하는 상기 사용자 단말의 제2 카메라로 촬영된 제2 이미지 정보를 획득하는 이미지 획득부;
상기 획득된 제1 이미지 정보에서 상기 내부 공간의 제1 객체의 형상 정보를 식별하고, 상기 획득된 제2 이미지 정보에서 상기 내부 공간의 제2 객체의 형상 정보를 식별하는 제어부를 포함하고,
상기 제1 객체 및 상기 제2 객체 각각은 상기 내부 공간에 소정의 균일한 형상으로 소정의 규칙에 따라 배열된 기둥들인 복수의 객체 중 하나이고,
상기 제어부는,
상기 제1 객체의 상기 형상 정보 및 상기 제2 객체의 상기 형상 정보를 기반으로 상기 제1 객체와 상기 일 위치 간의 거리 정보를 획득하고,
상기 제1 객체의 상기 형상 정보 및 상기 거리 정보에 기반하여 상기 일 위치를 식별하는 물류센터 공간 내 위치 획득 장치.
The first image information photographed with the first camera of the user terminal at one location of the internal space of the distribution center and the second photographed with the second camera of the user terminal photographed in the opposite direction to the first camera at the one location an image acquisition unit for acquiring image information;
a control unit configured to identify shape information of a first object in the internal space from the obtained first image information, and to identify shape information of a second object in the internal space from the acquired second image information,
Each of the first object and the second object is one of a plurality of objects that are columns arranged according to a predetermined rule in a predetermined uniform shape in the inner space,
The control unit is
Obtaining distance information between the first object and the one location based on the shape information of the first object and the shape information of the second object,
A location acquisition device in a logistics center space for identifying the one location based on the shape information and the distance information of the first object.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 형상 정보는 상기 제1 객체에 형성된 표식의 형상을 기반으로 획득되는 것을 특징으로 하는 물류센터 공간 내 위치 획득 장치.
The method of claim 1,
The shape information is a location acquisition device in the distribution center space, characterized in that obtained based on the shape of the mark formed on the first object.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 단말기의 디스플레이를 통해 상기 일 위치에 대응하는 작업 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 물류센터 공간 내 위치 획득 장치.The method of claim 1,
The control unit is
Location acquisition device in the distribution center space, characterized in that for displaying the work information corresponding to the one location through the display of the user terminal. 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스플레이를 통해 상기 내부 공간의 적어도 일부를 지도로 표시하고,
상기 지도에는 상기 제1 객체의 위치 및 상기 일 위치가 포함되는 것을 특징으로 하는 물류센터 공간 내 위치 획득 장치.10. The method of claim 9,
The control unit is
Displaying at least a portion of the internal space as a map through the display,
The location acquisition device in the distribution center space, characterized in that the map includes the location and the one location of the first object. 물류센터 공간 내 위치 획득 장치가 물류센터의 내부 공간의 일 위치를 획득하는 방법에 있어서,
상기 물류센터의 내부 공간의 일 위치에서 사용자 단말기의 제1 카메라로 촬영된 제1 이미지 정보를 획득하는 단계;
상기 일 위치에서 상기 제1 카메라와 서로 반대방향으로 촬영하는 상기 사용자 단말의 제2 카메라로 촬영된 제2 이미지 정보를 획득하는 단계;
상기 획득된 제1 이미지 정보에서 상기 내부 공간의 제1 객체의 형상 정보를 식별하는 단계;
상기 획득된 제2 이미지 정보에서 상기 내부 공간의 제2 객체의 형상 정보를 식별하는 단계;
상기 제1 객체의 상기 형상 정보 및 상기 제2 객체의 상기 형상 정보를 기반으로 상기 제1 객체와 상기 일 위치 간의 거리 정보를 획득하는 단계; 및
상기 제1 객체의 상기 형상 정보 및 상기 거리 정보에 기반하여 상기 일 위치를 식별하는 단계를 포함하고,
상기 제1 객체 및 상기 제2 객체 각각은 상기 내부 공간에 소정의 균일한 형상으로 소정의 규칙에 따라 배열된 기둥들인 복수의 객체 중 하나인 것을 특징으로 하는 물류센터 공간 내 위치 획득 방법.In the method for obtaining a location in the space of the distribution center in the location acquisition device of the inner space of the distribution center,
acquiring first image information captured by a first camera of a user terminal at a location in the internal space of the distribution center;
obtaining second image information photographed by a second camera of the user terminal that is photographed in the opposite direction to the first camera at the one location;
identifying shape information of a first object in the internal space from the obtained first image information;
identifying shape information of a second object in the internal space from the obtained second image information;
obtaining distance information between the first object and the one location based on the shape information of the first object and the shape information of the second object; and
Comprising the step of identifying the one location based on the shape information and the distance information of the first object,
Each of the first object and the second object is one of a plurality of objects that are columns arranged according to a predetermined rule in a predetermined uniform shape in the internal space. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20180093313A (en) * 2017-02-13 2018-08-22 경희대학교 산학협력단 Method and apparatus for identifying location/angle of terminal
KR20180126408A (en) * 2018-09-07 2018-11-27 이주형 Method for locating a user device

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