KR102382360B1 - Apparatus and method for measuring shade of tooth - Google Patents

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Abstract

In accordance with the present invention, provided are an apparatus and method for measuring a shade of a tooth, capable of determining a color for an artificial tooth shade harmonizing with a natural tooth of a patient and giving naturality thereto by minimizing a color measurement error of tooth shades. In accordance with characteristics of the present invention, the tooth shade measurement apparatus includes: a color card (100) having an upper side part on which at least one color including at least the three primary colors (red, green, blue) is printed; and a shade corrector (1000) photographing a natural tooth of a patient along with the color card (100), and then, correcting the color printed on the photographed color card (100) by using at least one among an RGB color value and a black and white color value.

Description

치아의 쉐이드 측정 장치 및 그 방법{Apparatus and method for measuring shade of tooth}Apparatus and method for measuring shade of tooth

본 발명은 치아의 쉐이드 측정을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 치아 쉐이드의 색상 측정 오차를 최소화하여 환자의 자연치아와 조화를 이루고 자연감을 주는 인공치아 쉐이드의 색상을 결정하기 위한 치아의 쉐이드 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring the shade of a tooth, and in particular, a tooth shade for determining the color of an artificial tooth shade that harmonizes with the patient's natural teeth and gives a natural feeling by minimizing the color measurement error of the tooth shade It relates to a measuring device and a method therefor.

사람의 치아는 노화에 따라 빠지게 되고, 특히 사고 또는 충치와 같은 원인으로 인해 청년일 때 치아가 빠지는 경우도 종종 발생한다. 빠진 치아의 자리에 새로운 인조 치아를 잇몸 뼈에 직접 심어 주는 임플란트 또는 상실된 치아의 옆 치아를 지지대로 삼아 인공치아를 연결하는 브릿지가 인공 치아를 사용하는 대표적인 시술이다. 이러한 시술들에 사용되는 인공 치아는 외관적인 측면을 고려하여 새로운 치아 주변의 치아 색상과 가능한 한 유사한 색상을 갖도록 제작되는 것이 일반적이다. People's teeth fall out with aging, and especially when they are young due to causes such as accidents or dental caries, teeth often fall out. An implant that directly implants a new artificial tooth into the gum bone in the place of a missing tooth or a bridge that connects the artificial teeth using the adjacent teeth of the lost teeth as support are typical procedures using artificial teeth. Artificial teeth used in these procedures are generally manufactured to have a color similar to the color of the teeth around the new tooth as possible in consideration of the external appearance.

인공 치아 제작을 위해서 치아 본과 피시술자의 치아 색상 정보 및 치아의 촬영 이미지를 기공소로 전달하게 된다. 이때, 의사의 육안으로 측정하거나 디지털 쉐이드로 불리는 색상 측정 장치를 이용하여 치아 색상 정보를 습득할 수 있다.For the production of artificial teeth, the tooth bone, the tooth color information of the recipient, and the photographed image of the tooth are transmitted to the laboratory. In this case, tooth color information may be acquired by measuring with the naked eye of a doctor or using a color measuring device called a digital shade.

치아 크라운(dental crowns) 및 치아 교체를 위해 미적으로 매칭되는 색조를 결정하기 위한 색상 결정은 현재까지 대부분 유사한 프로세스를 사용하여 수행되었고, 여기서 의사는 인접한 치아 또는 교체될 치아를 지정된 색상 패턴(예를 들어, VITA classical A1-D4® 쉐이드 가이드(shade guide))과 비교하고, 이러한 방식으로 매칭되는 색상에 접근한다. 이러한 프로세스가 올바르게 수행되지 않으면, 색상이 기존의 치아 상태와 매칭되지 않는 수복물이 형성되게 된다. 수복물이 색상에 대해 매칭되지 않는 경우, 작업을 다시 수행해야 하며, 새로운 환자 예약이 필요하다.Color determination to determine aesthetically matched shades for dental crowns and tooth replacements has to date been mostly performed using a similar process, in which the surgeon places adjacent teeth or teeth to be replaced in a specified color pattern (e.g. Comparison with, for example, the VITA classical A1-D4® shade guide) and approach matching colors in this way. If this process is not performed correctly, a restoration will be formed whose color does not match the existing tooth condition. If the restoration does not match the color, the operation must be redone and a new patient appointment is required.

완벽한 색상 재현은 환자에게 점점 더 중요해지고 있으며, 이제는 색상 결정, 색상 전달, 색상 재현 및 색상 제어의 체계적인 프로세스 체인의 일부이다.Perfect color reproduction is becoming increasingly important to patients and is now part of a systematic process chain of color determination, color transfer, color reproduction and color control.

이러한 프로세스는 의사의 눈의 피로, 인공조명의 효과 등과 같은 많은 변수 및 오류의 원인을 포함한다. 이러한 이유로, 치아 색상을 디지털 방식으로 결정하는 장치가 색상 결정을 위해 특별히 개발되었다. 최근에는 3D 구강내 스캐너를 사용하여 치아의 색상을 측정하는 것도 가능해졌다. 이러한 3D 구강내 스캐너는 예를 들어 CEREC Omnicam이라는 이름으로 Sirona Dental Systems GmbH에 의해 제공된다.This process involves many variables and sources of error, such as eye strain on the doctor, the effects of artificial lighting, and the like. For this reason, a device for digitally determining tooth color has been developed specifically for color determination. Recently, it has become possible to measure the color of teeth using a 3D intraoral scanner. Such a 3D intraoral scanner is provided for example by Sirona Dental Systems GmbH under the name CEREC Omnicam.

그러나 비교적 비싼 3D 스캐너는 아직 모든 치과 진료소에서 사용할 수 있는 것은 아니다. 그러나 대부분의 치과 진료소에는 이미 더 저렴한 2D 구강내 카메라가 있으며, 이러한 2D 구강내 카메라에 의해서는 이전에는 색상 결정이 불가능했다. 종래의 구강내 카메라를 사용하여, 치과 의사는 환자의 입 안의 사진 및 비디오를 촬영할 수 있지만, 그러나 색상을 결정할 수는 없다. 현재 다양한 3D 구강내 카메라도 존재하지만, 이러한 3D 구강내 카메라에 의해서는 색상 결정이 아직 가능하지 않다.However, relatively expensive 3D scanners are not yet available in all dental clinics. However, most dental clinics already have cheaper 2D intraoral cameras, which previously made color determination impossible. Using a conventional intraoral camera, the dentist can take pictures and videos of the patient's mouth, but cannot determine the color. Currently, various 3D intraoral cameras exist, but color determination is not yet possible by these 3D intraoral cameras.

이처럼, 디지털 쉐이드는 고가인데다 사용법이 복잡하고, 외부 조명 간섭 및 측정 각도에 따라 치아 색상 정보가 매번 다르게 측정되는 단점이 있어 육안 확인 방법이 더 널리 사용된다.As such, digital shades are expensive, complicated to use, and have disadvantages in that tooth color information is measured differently each time depending on external light interference and measurement angles, so the visual confirmation method is more widely used.

다만, 단순한 육안 측정은 객관성이 결여될 우려가 있는 바, 쉐이드 가이드(치아 색상 견본 틀)을 이용하여 피시술자에게 남아 있는 실제 치아와 색상을 비교하는 과정을 거친다. 이때 종래의 구강개구기가 피시술자에게 장착될 경우, 별도의 치아 색상 견본 틀을 입술 앞에 대고 비교하게 되므로 구강내에 위치한 실제 치아와 구강 외에 위치하는 쉐이드 가이드의 조명 환경 차이 때문에 오차가 발생하는 경우가 많다.However, since simple visual measurement may lack objectivity, a shade guide (tooth color sample frame) is used to compare the color with the actual teeth remaining in the recipient. At this time, when the conventional oral cavity device is mounted on the recipient, a separate tooth color sample frame is compared in front of the lips.

조명 환경 차이로 인한 오차로 인해 부정확한 치아 색상 정보가 기공소에 전달될 경우 피시술자의 만족도가 감소할 우려가 있다. 이러한 오차가 심각한 경우 기 제작된 인조 치아를 폐기하고 다시 제작해야 하므로 제작비용이 급상승하고 자원 낭비를 초래할 위험도 있다. 따라서 색상 정보의 오차를 최대한 줄이는 구강개구기의 개발이 요구되는 실정이다.If inaccurate tooth color information is delivered to the laboratory due to an error caused by the difference in lighting environment, there is a fear that the satisfaction of the recipient may decrease. If this error is serious, the already manufactured artificial tooth must be discarded and re-manufactured, so the manufacturing cost rises sharply and there is a risk of incurring a waste of resources. Therefore, there is a need to develop an oral cavity device that minimizes the error of color information.

또한 육안 측정 후 실제 치아 및 치아 색상 견본 틀을 촬영할 때 사용되는 카메라는 크게 스마트폰 카메라와 DSLR로 크게 구분된다. DSLR의 경우 고가이며 크고 무거운데다 세팅이 불편한 한계가 있으며 스마트폰 카메라는 화질 상승과 더불어 현재 치과용 촬영 지원 장비의 등장으로 점차 활용이 잦아지는 추세이나 외부 조명에 의한 색상 왜곡이 없는 정확한 측정을 위한 세팅이 불편한 것은 마찬가지이다. 또한 DSLR과 스마트폰 카메라 중 어느 것을 사용하더라도 촬영하는 인력과 별도로 색상 비교를 위해 디지털 쉐이드를 구강 앞에 위치하는 인력이 필요 하므로 과도한 인건비가 소요된다.In addition, the cameras used to take real teeth and tooth color swatch frames after visual measurement are largely divided into smartphone cameras and DSLRs. In the case of DSLR, it is expensive, large and heavy, and has limitations in that it is inconvenient to set up. Smartphone cameras are increasingly being used due to the rise in image quality and the advent of dental photography support equipment. The setup is also inconvenient. In addition, regardless of whether a DSLR or smartphone camera is used, an excessive labor cost is required because a person who places the digital shade in front of the mouth for color comparison is required separately from the person who takes the picture.

등록특허공보 제10-2276877호 (등록일자 2021.07.07.)Registered Patent Publication No. 10-2276877 (Registration Date 2021.07.07.) 공개특허공보 제10-2021-0088636호 (공개일자 2021.07.14.)Laid-open Patent Publication No. 10-2021-0088636 (published on July 14, 2021)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 치아 쉐이드의 색상 측정 오차를 최소화하여 환자의 자연치아와 조화를 이루고 자연감을 주는 인공치아 쉐이드의 색상을 결정하기 위한 치아의 쉐이드 측정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and is a tooth shade measuring device for determining the color of an artificial tooth shade that is in harmony with the patient's natural teeth and gives a natural feeling by minimizing the color measurement error of the tooth shade; The purpose is to provide that method.

본 발명은 촬영만으로 색상 보정이 자동으로 이루어질 수 있어, 인공치아 쉐이드의 색상 결정이 단순화되고 요구 인력이 감소하면서도 정확한 치아 쉐이드의 색상 측정이 가능한 치아의 쉐이드 측정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a tooth shade measuring apparatus and method capable of accurately measuring the color of a tooth shade while simplifying color determination of artificial tooth shade and reducing manpower requirements because color correction can be made automatically only by photographing. there is.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 치아의 쉐이드 측정 장치의 특징은 상면부에 적어도 삼원색(Red, Green, Blue)을 포함하는 하나 이상의 색이 프린팅되어 있는 색상 카드(100)와, 상기 색상 카드(100)와 함께 환자의 자연치아를 함께 촬영하고, 촬영된 색상 카드(100)에 프린팅된 색상을 RGB 색값 및 블랙, 화이트 색값 중 적어도 하나를 활용하여 색 보정을 수행하는 쉐이드 보정장치(1000)를 포함할 수 있다.The characteristics of the tooth shade measuring device according to the present invention for achieving the above object is a color card 100 in which one or more colors including at least three primary colors (Red, Green, Blue) are printed on the upper surface portion, and the A shade corrector ( 1000) may be included.

바람직하게 상기 색상 카드(100)는 상면부에 레드(Red), 그린(Green), 블루(Blue)와 함께, 블랙(Black), 화이트(White)가 서로 이격되어 프린팅되어 있으며, R G, B 색값은 각각 레드(255,0,0), 그린(0,255,0), 블루(0,0,255)를 가지며, 블랙은 (255,255,255)을, 화이트는 (0,0,0)을 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the color card 100 is printed with red, green, blue, and black and white spaced apart from each other on the upper surface, and RG and B color values can be characterized as having red (255,0,0), green (0,255,0), blue (0,0,255), black having (255,255,255), and white having (0,0,0) there is.

바람직하게 상기 쉐이드 보정장치(1000)는 상기 색상 카드(100)와 함께 환자의 자연치아를 함께 촬영하여 출력화상 데이터를 획득하는 촬영부(200)와, 상기 촬영부(200)로부터 출력화상 데이터를 취득하고, 출력화상 데이터에서 색상 카드(100)의 색 특징을 추출하여 색 모델을 생성하고, 색 모델에 기하여 대상의 색상을 추출하여 분석하고, 분석에 따라 RGB 색값 및 블랙, 화이트 색값 중 적어도 하나를 조정하여 색 보정을 실시하는 색 보정부(300)와, 상기 색 보정부(300)에서 색 보정 수행 시 조정된 출력화상 이미지 및 색 보정 과정 중 적어도 하나가 표시되는 표시부(400)를 포함할 수 있다.Preferably, the shade corrector 1000 includes a photographing unit 200 that captures the patient's natural teeth together with the color card 100 to obtain output image data, and the output image data from the photographing unit 200 . obtaining, extracting the color characteristics of the color card 100 from the output image data to generate a color model, extracting and analyzing the color of the object based on the color model, and at least one of RGB color values and black and white color values according to the analysis a color correction unit 300 for performing color correction by adjusting can

바람직하게 상기 쉐이드 보정장치(1000)는 유무선 통신망을 통해 상기 색 보정부(300)에서 색 보정된 치아 쉐이드의 출력화상 데이터를 치과 기공사(단말기)에게 전달하는 통신부(500)를 더 포함할 수 있다.Preferably, the shade corrector 1000 may further include a communication unit 500 that transmits the output image data of the tooth shade color corrected by the color correction unit 300 to a dental technician (terminal) through a wired/wireless communication network. .

바람직하게 상기 색 보정은 촬영된 색상 카드(100)에 프린팅된 색상 중 R G, B 색값을 각각 레드(255,0,0), 그린(0,255,0), 블루(0,0,255)를 갖도록 조정하며, 블랙은 (255,255,255)을, 화이트는 (0,0,0)을 갖도록 조정할 수 있다.Preferably, the color correction adjusts the RG and B color values of the colors printed on the photographed color card 100 to have red (255,0,0), green (0,255,0), and blue (0,0,255), respectively, , black has (255,255,255) and white has (0,0,0).

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 치아의 쉐이드 측정 방법의 특징은 (A) 촬영부(200)를 이용하여 색상 카드(100)와 함께 환자의 자연치아를 함께 촬영하는 단계와, (B) 색 보정부(200)를 이용하여 상기 촬영된 출력화상 데이터에서 RGB 색값 및 블랙, 화이트 색값 중 적어도 하나를 활용하여 색 보정을 수행하는 단계와, (C) 표시부(400)를 이용하여 상기 색 보정된 출력화상 이미지를 표시하는 단계와, (D) 통신부(500)를 이용하여 무선 통신망을 통해 상기 색 보정된 치아 쉐이드의 출력화상 데이터를 치과 기공사(단말기)에게 전달하는 단계를 포함할 수 있다.The characteristics of the tooth shade measuring method according to the present invention for achieving the above object is (A) using the photographing unit 200 to photograph the patient's natural teeth together with the color card 100, ( B) performing color correction using at least one of RGB color values and black and white color values in the photographed output image data using the color correction unit 200; (C) using the display unit 400 to perform the color correction. Displaying the color-corrected output image image, and (D) using the communication unit 500 to transmit the output image data of the color-corrected tooth shade through a wireless communication network to a dental technician (terminal). there is.

바람직하게 상기 (B) 단계는 출력화상 데이터에서 색상 카드(100)의 색 특징을 추출하여 색 모델을 생성하는 단계와, 상기 색 모델에 기하여 대상의 색상을 추출하여 분석하는 단계와, 상기 분석에 따라 R G, B 색값을 각각 레드(255,0,0), 그린(0,255,0), 블루(0,0,255)를 가지며, 블랙은 (255,255,255)을, 화이트는 (0,0,0)로 조정하여 색 보정을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (B) includes extracting the color characteristics of the color card 100 from the output image data to generate a color model, extracting and analyzing the color of the object based on the color model, and performing the analysis. The RG and B color values are respectively red (255,0,0), green (0,255,0), and blue (0,0,255), black is (255,255,255), and white is (0,0,0). to perform color correction.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 치아의 쉐이드 측정 장치 및 그 방법은 다음과 같은 효과가 있다.The tooth shade measuring apparatus and method according to the present invention as described above have the following effects.

첫째, 치아 쉐이드의 색상 측정 오차를 최소화하여 환자의 자연치아와 조화를 이루고 자연감을 주는 인공치아 쉐이드의 색상을 결정할 수 있다.First, it is possible to determine the color of the artificial tooth shade that harmonizes with the patient's natural teeth and gives a natural feeling by minimizing the color measurement error of the tooth shade.

둘째, 촬영만으로 색상 보정이 자동으로 이루어질 수 있어, 인공치아 쉐이드의 색상 결정이 단순화되고 요구 인력이 감소하면서도 정확한 치아 쉐이드의 색상 측정이 가능하여 시술환자의 만족도를 높이고, 치과 의사의 편의성을 증대시킬 수 있다.Second, color correction can be made automatically only by photographing, which simplifies color determination of artificial tooth shades and enables accurate color measurement of tooth shades while reducing the manpower required to increase patient satisfaction and increase dentist convenience. can

셋째, 기존의 아날로그적인 치아 쉐이드 색상의 판독 문제점을 해결하여 보다 정확한 쉐이드 색상의 측정으로 정확한 인공치아 쉐이드 제작이 가능할 수 있다.Third, by solving the problem of reading the existing analog tooth shade color, it may be possible to produce an accurate artificial tooth shade by measuring the shade color more accurately.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다. In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아의 쉐이드 측정 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 쉐이드 보정장치를 이용하여 색상 카드와 자연치아가 함께 촬영된 출력화상 이미지를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 치아의 쉐이드 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a view showing the configuration of a tooth shade measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an output image image taken together with a color card and natural teeth using the shade corrector of FIG. 1 .
3 is a flowchart for explaining a method of measuring the shade of a tooth according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, characteristics and advantages of the present invention will become apparent from a detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

본 발명에 따른 치아의 쉐이드 측정 장치 및 그 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.A preferred embodiment of a tooth shade measuring apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only this embodiment completes the disclosure of the present invention and completes the scope of the invention to those of ordinary skill in the art. It is provided to inform you. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical idea of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

이하에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the following, when it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are "connected" between each component. It should be understood that each component may be “interposed” or “connected”, “coupled” or “connected” through another component.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아의 쉐이드 측정 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 쉐이드 보정장치를 이용하여 색상 카드와 자연치아가 함께 촬영된 출력화상 이미지를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a tooth shade measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing an output image image taken together with a color card and natural teeth using the shade corrector of FIG. .

도 1 및 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 본 발명의 치아의 쉐이드 측정 장치는 상면부에 적어도 삼원색(Red, Green, Blue)을 포함하는 하나 이상의 색이 프린팅되어 있는 색상 카드(100)와, 상기 색상 카드(100)와 함께 환자의 자연치아를 함께 촬영하고, 촬영된 색상 카드(100)에 프린팅된 색상을 RGB 색값 및 블랙, 화이트 색값 중 적어도 하나를 활용하여 색 보정을 수행하는 쉐이드 보정장치(1000)를 포함할 수 있다.1 and 2, the tooth shade measuring device of the present invention is a color card 100 in which one or more colors including at least three primary colors (Red, Green, Blue) are printed on the upper surface portion, A shade correction device for photographing a patient's natural teeth together with the color card 100 and performing color correction using at least one of RGB color values and black and white color values for the colors printed on the photographed color card 100 (1000) may be included.

상기 색상 카드(100)는 상면부에 레드(Red), 그린(Green), 블루(Blue)와 함께, 블랙(Black), 화이트(White)가 서로 이격되어 프린팅되어 있으며, R G, B 색값은 각각 레드(255,0,0), 그린(0,255,0), 블루(0,0,255)를 가지며, 블랙은 (255,255,255)을, 화이트는 (0,0,0)을 갖는다. 그리고 상기 색상 카드(100)는 종이는 물론, 고무, 실리콘, 열가소성 엘라스토머, 우레탄, 플라스틱 등의 고분자 물질 혹은 스테인리스, 구리, 알루미늄, 철 등의 금속 및 그것들 각각의 합금으로 그 전부 혹은 일부로 구성될 수 있다. 아울러, 상기 색상 카드(100)는 빛 반사가 이루어지지 않는 무광 재질로 구성되는 것이 바람직하다.The color card 100 is printed with red, green, blue, and black and white spaced apart from each other on the upper surface, and RG and B color values are respectively Red (255,0,0), green (0,255,0), blue (0,0,255), black (255,255,255), and white (0,0,0). And the color card 100 is not only paper, but also high molecular materials such as rubber, silicone, thermoplastic elastomer, urethane, and plastic, or metals such as stainless steel, copper, aluminum, iron, and alloys thereof, in whole or in part. there is. In addition, the color card 100 is preferably made of a matte material that does not reflect light.

상기 쉐이드 보정장치(1000)는 촬영된 색상 카드(100)에 프린팅된 색상 중 R G, B 색값을 각각 레드(255,0,0), 그린(0,255,0), 블루(0,0,255)를 가지도록 조정하며, 블랙은 (255,255,255)을, 화이트는 (0,0,0)을 갖도록 조정한다. The shade corrector 1000 has red (255,0,0), green (0,255,0), and blue (0,0,255) RG and B color values among the colors printed on the photographed color card 100 , respectively. , adjust so that black has (255,255,255) and white has (0,0,0).

이때, 상기 쉐이드 보정장치(1000)는 촬영부(200)와, 색 보정부(300)와, 표시부(400)와, 통신부(500)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 쉐이드 보정장치(1000)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.In this case, the shade corrector 1000 may include a photographing unit 200 , a color correcting unit 300 , a display unit 400 , and a communication unit 500 . The shade corrector 1000 shown in FIG. 1 is according to an embodiment, and its components are not limited to the embodiment shown in FIG. 1 , and some components may be added, changed, or deleted as necessary. there is.

상기 촬영부(200)는 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 색상 카드(100)와 함께 환자의 자연치아를 함께 촬영하여 출력화상 데이터를 획득할 수 있다. 이때, 상기 촬영부(200)는 촬영 시 구도가 흔들리지 않고 안정적으로 유지될 수 있도록 바디의 저면, 측면 또는 후면에 파지부(140)가 결합될 수 있다. 또한, 상기 촬영부(200)는 주변에 조명 장치가 추가로 결합될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the photographing unit 200 may acquire output image data by photographing the patient's natural teeth together with the color card 100 . In this case, the holding unit 140 may be coupled to the bottom, side or rear surface of the body so that the photographing unit 200 may be stably maintained without shaking the composition during photographing. In addition, a lighting device may be additionally coupled to the photographing unit 200 around it.

상기 색 보정부(300)는 촬영부(200)로부터 출력화상 데이터를 취득하고, 출력화상 데이터에서 색상 카드(100)의 색 특징을 추출하여 색 모델을 생성하고, 색 모델에 기하여 대상의 색상을 추출하여 분석하고, 분석에 따라 RGB 색값 및 블랙, 화이트 색값 중 적어도 하나를 조정하여 색 보정을 실시할 수 있다. 예로서, 상기 색 보정부(300)는 추출된 색상 중 R G, B 색값을 각각 레드(255,0,0), 그린(0,255,0), 블루(0,0,255)를 가지도록 조정하며, 블랙은 (255,255,255)을, 화이트는 (0,0,0)을 갖도록 각각 순차적으로 조정할 수 있다. The color correction unit 300 obtains output image data from the photographing unit 200, extracts color features of the color card 100 from the output image data to generate a color model, and selects the color of the object based on the color model. It is extracted and analyzed, and color correction may be performed by adjusting at least one of RGB color values and black and white color values according to the analysis. For example, the color correction unit 300 adjusts the RG and B color values of the extracted colors to have red (255,0,0), green (0,255,0), and blue (0,0,255), respectively, and black Silver (255,255,255) and white (0,0,0) can be adjusted sequentially, respectively.

이러한 색상 카드(100)의 모니터상 색 보정을 통해, 촬영화상 이미지는 외부 조명에 의한 색상왜곡이나 의사의 눈의 피로, 인공조명의 효과 등과 같은 많은 변수 및 오류의 원인을 해소한 실제와 가장 가까운 믿을 수 있는 색상을 가질 수 있다. 따라서 상기 색상 카드(100)의 색 보정을 통해 색상 카드(100)와 함께 촬영된 환자의 자연치아의 색상도 실제와 가까운 색으로 함께 색 보정이 자연스럽게 이루어질 수 있다.Through the color correction on the monitor of the color card 100, the captured image image is the closest to the real one, which solves many variables and causes of errors, such as color distortion caused by external lighting, eye fatigue of doctors, and effects of artificial lighting. You can have reliable colors. Therefore, through color correction of the color card 100 , the color of the patient's natural teeth photographed together with the color card 100 can also be naturally color corrected with a color close to the actual color.

상기 표시부(400)는 상기 색 보정부(300)에서 색 보정 수행 시 조정된 출력화상 이미지 및 색 보정 과정이 표시될 수 있다. 상기 표시부(400)는 출력화상 이미지가 표시되는 디스플레이 패널과, 입력되는 출력화상 데이터를 처리하여 디스플레이패널에 출력화상 이미지가 표시되게 하는 패널 구동부를 포함할 수 있으며, 자세한 구현 방식에 있어 한정되지 않는다.The display unit 400 may display an output image image adjusted when the color correction unit 300 performs color correction and a color correction process. The display unit 400 may include a display panel on which an output image image is displayed, and a panel driver that processes input output image data to display the output image image on the display panel, and the detailed implementation method is not limited. .

상기 표시부(400)는 수신된 출력화상 데이터가 디코딩(decoding), 디인터레이싱(deinterlacing), 스케일링(scaling) 등의 처리 과정을 거쳐 표시부(400)에 표시된다. 상기 색 보정부(300)가 색 보정을 수행하는 경우, 표시부(400)는 컬러 패치와 색 보정 상태창 등을 포함한 색 보정 과정이 표시될 수 있다.The display unit 400 displays the received output image data on the display unit 400 through processing such as decoding, deinterlacing, and scaling. When the color correction unit 300 performs color correction, the display unit 400 may display a color correction process including a color patch and a color correction status window.

한편, 상기 표시부(400)는 상기 쉐이드 보정장치(1000)와 일체형으로 구성되거나, DVI(Digital Visual Interface), 컴퍼넌트(Component), HDMI(High-Definition Multimedia Interface), SDI(Serial Digital Interface) 등 다양한 방법으로 외부의 입력소스와 연결될 수 있다. On the other hand, the display unit 400 is configured integrally with the shade corrector 1000, DVI (Digital Visual Interface), component (Component), HDMI (High-Definition Multimedia Interface), SDI (Serial Digital Interface), such as various In this way, it can be connected to an external input source.

상기 통신부(500)는 촬영자(의사)의 요청에 의해, 유무선 통신망을 통해 색 보정부(300)에서 색 보정된 치아 쉐이드의 출력화상 데이터를 치과 기공사(단말기)에게 전달하여 인공 치아 제작을 요청할 수 있다. 이때, 상기 통신부(500)는 상기 쉐이드 보정장치(1000)와 일체형으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 단말기(PC, 스마트폰 등)를 통해 구성될 수 있다.The communication unit 500 transmits the output image data of the tooth shade color corrected in the color correction unit 300 to the dental technician (terminal) through the wired/wireless communication network at the request of the photographer (doctor) to request the production of artificial teeth. there is. In this case, the communication unit 500 may be configured integrally with the shade correction device 1000 , but is not limited thereto, and may be configured through a separate terminal (PC, smart phone, etc.).

상기 치과 기공사는 상기 통신부(500)를 통해 색 보정된 치아 쉐이드를 전달받게 되면, 색상 측정 오차가 최소화된 치아 쉐이드의 색상을 이용하여 환자의 자연치아와 조화를 이루고 자연감을 주는 인공치아 쉐이드의 제작이 가능하다.When the dental technician receives the color-corrected tooth shade through the communication unit 500, the artificial tooth shade that harmonizes with the patient's natural teeth and gives a natural feeling by using the color of the tooth shade with minimized color measurement error This is possible.

한편, 상기 유무선 통신망은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 5G, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the wired/wireless communication network includes, for example, wired networks such as LANs (Local Area Networks), WANs (Wide Area Networks), MANs (Metropolitan Area Networks), ISDNs (Integrated Service Digital Networks), wireless LANs, CDMA, 5G, Bluetooth, It may encompass a wireless network such as satellite communication, but the scope of the present invention is not limited thereto.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 치아의 쉐이드 측정 장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1과 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다. The operation of the tooth shade measuring apparatus according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals as in FIG. 1 refer to the same members performing the same functions.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 치아의 쉐이드 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart for explaining a method of measuring the shade of a tooth according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 먼저 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 촬영부(200)를 이용하여 색상 카드(100)와 함께 환자의 자연치아를 함께 촬영한다(S10).Referring to FIG. 3 , first, as shown in FIG. 2 , the patient's natural teeth are photographed together with the color card 100 using the photographing unit 200 ( S10 ).

이때, 상기 색상 카드(100)는 상면부에 적어도 삼원색(Red, Green, Blue)을 포함하는 하나 이상의 색이 프린팅되어 있으며, R G, B 색값은 각각 레드(255,0,0), 그린(0,255,0), 블루(0,0,255)를 가지며, 블랙은 (255,255,255)을, 화이트는 (0,0,0)을 갖는다.At this time, one or more colors including at least three primary colors (Red, Green, Blue) are printed on the upper surface of the color card 100, and the RG and B color values are red (255, 0, 0) and green (0,255), respectively. ,0), blue (0,0,255), black (255,255,255), and white (0,0,0).

이어서, 색 보정부(200)를 이용하여 상기 촬영부(200)에서 촬영된 출력화상 데이터에서 RGB 색값 및 블랙, 화이트 색값 중 적어도 하나를 활용하여 색 보정을 수행한다(S20). 즉, 출력화상 데이터에서 색상 카드(100)의 색 특징을 추출하여 색 모델을 생성하고, 색 모델에 기하여 대상의 색상을 추출하여 분석한다. 그리고 분석에 따라 RGB 색값 및 블랙, 화이트 색값 중 적어도 하나를 조정하여 색 보정을 실시할 수 있다. Next, color correction is performed using at least one of RGB color values and black and white color values in the output image data photographed by the photographing unit 200 using the color correction unit 200 ( S20 ). That is, a color model is generated by extracting the color characteristics of the color card 100 from the output image data, and the color of the object is extracted and analyzed based on the color model. In addition, color correction may be performed by adjusting at least one of RGB color values and black and white color values according to the analysis.

이때, 색 보정은 R G, B 색값을 각각 레드(255,0,0), 그린(0,255,0), 블루(0,0,255)를 가지며, 블랙은 (255,255,255)을, 화이트는 (0,0,0)로 각각 순차적으로 조정할 수 있다. At this time, color correction has red (255,0,0), green (0,255,0), and blue (0,0,255) RG and B color values, respectively, black (255,255,255) and white (0,0, 0) can be adjusted sequentially.

이러한 색상 카드(100)의 모니터상 색 보정을 통해, 촬영화상 이미지는 외부 조명에 의한 색상왜곡이나 의사의 눈의 피로, 인공조명의 효과 등과 같은 많은 변수 및 오류의 원인을 해소한 실제와 가장 가까운 믿을 수 있는 색상을 가질 수 있다. 따라서 상기 색상 카드(100)의 색 보정을 통해 색상 카드(100)와 함께 촬영된 환자의 자연치아의 색상도 실제와 가까운 색으로 함께 색 보정이 자연스럽게 이루어질 수 있다.Through the color correction on the monitor of the color card 100, the captured image image is the closest to the real one, which solves many variables and causes of errors, such as color distortion caused by external lighting, eye fatigue of doctors, and effects of artificial lighting. You can have reliable colors. Therefore, through color correction of the color card 100 , the color of the patient's natural teeth photographed together with the color card 100 can also be naturally color corrected with a color close to the actual color.

이어서, 표시부(400)를 이용하여 상기 색 보정된 출력화상 이미지를 표시한다(S30). 이때, 상기 표시부(400)는 출력화상 데이터가 디코딩(decoding), 디인터레이싱(deinterlacing), 스케일링(scaling) 등의 처리 과정을 거쳐 표시되며, 또한 컬러 패치와 색 보정 상태창 등을 포함한 색 보정 과정이 표시될 수 있다.Next, the color-corrected output image is displayed using the display unit 400 (S30). At this time, the display unit 400 displays the output image data through processing processes such as decoding, deinterlacing, and scaling, and a color correction process including a color patch and a color correction status window. can be displayed.

그리고 촬영자(의사)의 요청이 수신되면, 통신부(500)를 이용하여 무선 통신망을 통해 색 보정부(300)에서 색 보정된 치아 쉐이드의 출력화상 데이터를 치과 기공사(단말기)에게 전달하여 인공 치아 제작을 요청할 수 있다(S40). And when the request of the photographer (doctor) is received, the output image data of the tooth shade color corrected by the color correction unit 300 is transmitted to the dental technician (terminal) through the wireless communication network using the communication unit 500 to produce artificial teeth may be requested (S40).

이에 따라, 치과 기공사는 상기 통신부(500)를 통해 색 보정된 치아 쉐이드를 전달받게 되면, 색상 측정 오차가 최소화된 치아 쉐이드의 색상을 제공받을 수 있게 되어 환자의 자연치아와 조화를 이루고 자연감을 주는 인공치아 쉐이드의 제작이 가능하다.Accordingly, when the dental technician receives the color-corrected tooth shade through the communication unit 500, the dental technician can receive the color of the tooth shade with minimized color measurement error, thereby harmonizing with the patient's natural teeth and giving a natural feeling. It is possible to manufacture artificial tooth shades.

한편, 개시된 실시예에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다.  소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서 상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다.  매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.On the other hand, the device according to the disclosed embodiment includes a processor, a memory for storing and executing program data, a permanent storage such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a touch panel, a key, a button, etc. It may include the same user interface device and the like. Methods implemented as software modules or algorithms may be stored on a computer-readable recording medium as computer-readable codes or program instructions executable on the processor. Here, the computer-readable recording medium includes a magnetic storage medium (eg, read-only memory (ROM), random-access memory (RAM), floppy disk, hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, CD-ROM). ), and DVD (Digital Versatile Disc)). The computer-readable recording medium may be distributed among network-connected computer systems, so that the computer-readable code may be stored and executed in a distributed manner. The medium may be readable by a computer, stored in a memory, and executed on a processor.

개시된 실시예에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적이거나 혹은 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 게시된 실시예에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 개시된 실시예에 병합될 수 있다.All documents, including published documents, patent applications, patents, etc., cited in the disclosed embodiment are the same as in the disclosed embodiment as if each cited document was individually or specifically expressed in combination, or as a whole in the published embodiment. can be merged

개시된 실시예의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 개시된 실시예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 개시된 실시예가 한정되는 것은 아니며, 개시된 실시예들은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.In order to understand the disclosed embodiments, reference signs have been given to preferred embodiments shown in the drawings, and specific terms are used to describe the disclosed embodiments, but the disclosed embodiments are not limited by the specific terms, and the disclosed embodiments are not limited thereto. These may include all components commonly conceivable by those skilled in the art.

개시된 실시예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 개시된 실시예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 집적회로 구성들을 채용할 수 있다. 개시된 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 개시된 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.  또한, 개시된 실시예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. "메커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다.  상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.The disclosed embodiment may be represented in functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in any number of hardware and/or software configurations that perform specific functions. For example, the disclosed embodiment is an integrated circuit configuration, such as memory, processing, logic, look-up table, etc., capable of executing various functions by means of the control of one or more microprocessors or other control devices. can be hired Similar to how components of the disclosed embodiment may be implemented as software programming or software elements, the disclosed embodiment includes various algorithms implemented as data structures, processes, routines, or combinations of other programming constructs, including C, C++ , may be implemented in a programming or scripting language such as Java, assembler, or the like. Functional aspects may be implemented in an algorithm running on one or more processors. Additionally, disclosed embodiments may employ prior art techniques for electronic configuration, signal processing, and/or data processing, and the like. Terms such as “mechanism”, “element”, “means” and “constituent” may be used broadly and are not limited to mechanical and physical components. The term may include the meaning of a series of routines of software in connection with a processor or the like.

개시된 실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 개시된 실시예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다.  또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다.  또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 개시된 실시예의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The specific implementations described in the disclosed embodiments are only examples and do not limit the scope of the disclosed embodiments in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings illustratively represent functional connections and/or physical or circuit connections, and in an actual device, various functional connections, physical connections that are replaceable or additional may be referred to as connections, or circuit connections. In addition, unless there is a specific reference such as "essential" or "importantly", it may not be a necessary component for the application of the disclosed embodiment. In addition, those of ordinary skill in the technical field of the present invention will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 자연치아 100: 색상 카드
200: 촬영부 300: 색 보정부
400: 표시부 500: 통신부
1000: 쉐이드 보정장치
10: natural teeth 100: color card
200: photographing unit 300: color correction unit
400: display unit 500: communication unit
1000: shade compensator

Claims (3)

상면부에 적어도 삼원색(Red, Green, Blue)을 포함하는 하나 이상의 색이 프린팅되어 있는 색상 카드(100)와,
상기 색상 카드(100)와 함께 환자의 자연치아를 함께 촬영하고, 촬영된 색상 카드(100)에 프린팅된 색상을 RGB 색값 및 블랙, 화이트 색값 중 적어도 하나를 활용하여 색 보정을 수행하는 쉐이드 보정장치(1000)를 포함하고,
상기 색상 카드(100)에 프린팅된 색상은
레드(Red), 그린(Green), 블루(Blue), 블랙(Black), 화이트(White) 중 적어도 하나 이상이며, 상기 각 색상의 색값은 레드(255,0,0), 그린(0,255,0), 블루(0,0,255), 블랙(255,255,255), 화이트(0,0,0)를 가지며,
상기 쉐이드 보정장치(1000)는
촬영된 색상 카드(100)에 프린팅된 색상의 색값을 레드(255,0,0), 그린(0,255,0), 블루(0,0,255), 블랙(255,255,255), 화이트(0,0,0)을 갖도록 순차적으로 색 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 치아의 쉐이드 측정 장치.
A color card 100 in which one or more colors including at least three primary colors (Red, Green, Blue) are printed on the upper surface;
Shade correcting device for photographing the patient's natural teeth together with the color card 100 and performing color correction using at least one of RGB color values and black and white color values for the colors printed on the photographed color card 100 (1000);
The color printed on the color card 100 is
At least one of Red, Green, Blue, Black, and White, and the color value of each color is Red (255,0,0), Green (0,255,0) ), blue (0,0,255), black (255,255,255), white (0,0,0),
The shade correction device 1000 is
Red (255,0,0), green (0,255,0), blue (0,0,255), black (255,255,255), white (0,0,0) A device for measuring the shade of teeth, characterized in that sequentially performing color correction so as to have
제 1 항에 있어서,
상기 쉐이드 보정장치(1000)는
상기 색상 카드(100)와 함께 환자의 자연치아를 함께 촬영하여 출력화상 데이터를 획득하는 촬영부(200)와,
상기 촬영부(200)로부터 출력화상 데이터를 취득하고, 출력화상 데이터에서 색상 카드(100)의 색 특징을 추출하여 색 모델을 생성하고, 색 모델에 기하여 대상의 색상을 추출하여 분석하고, 분석에 따라 RGB 색값 및 블랙, 화이트 색값 중 적어도 하나를 조정하여 색 보정을 실시하는 색 보정부(300)와,
상기 색 보정부(300)에서 색 보정 수행 시 조정된 출력화상 이미지 및 색 보정 과정 중 적어도 하나가 표시되는 표시부(400)를 포함하는 치아의 쉐이드 측정 장치.
The method of claim 1,
The shade correction device 1000 is
a photographing unit 200 for obtaining output image data by photographing the patient's natural teeth together with the color card 100;
Obtaining the output image data from the photographing unit 200, extracting the color characteristics of the color card 100 from the output image data to generate a color model, extracting and analyzing the color of the object based on the color model, and analyzing a color correction unit 300 for performing color correction by adjusting at least one of RGB color values and black and white color values;
and a display unit 400 for displaying at least one of an output image image adjusted when the color correction unit 300 performs color correction and a color correction process.
(A) 촬영부(200)를 이용하여 색상 카드(100)와 함께 환자의 자연치아를 함께 촬영하는 단계와,
(B) 색 보정부(200)를 이용하여 상기 촬영된 출력화상 데이터에서 RGB 색값 및 블랙, 화이트 색값 중 적어도 하나를 활용하여 색 보정을 수행하는 단계와,
(C) 표시부(400)를 이용하여 상기 색 보정된 출력화상 이미지를 표시하는 단계와,
(D) 통신부(500)를 이용하여 무선 통신망을 통해 상기 색 보정된 치아 쉐이드의 출력화상 데이터를 치과 기공사(단말기)에게 전달하는 단계를 포함하고,
상기 색상 카드(100)에 프린팅된 색상은
레드(Red), 그린(Green), 블루(Blue), 블랙(Black), 화이트(White) 중 적어도 하나 이상이며, 상기 각 색상의 색값은 레드(255,0,0), 그린(0,255,0), 블루(0,0,255), 블랙(255,255,255), 화이트(0,0,0)를 가지며,
상기 (B) 단계는
상기 촬영된 색상 카드(100)에 프린팅된 색상의 색값을 레드(255,0,0), 그린(0,255,0), 블루(0,0,255), 블랙(255,255,255), 화이트(0,0,0)을 갖도록 순차적으로 색 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 치아의 쉐이드 측정 방법.
(A) using the photographing unit 200 to photograph the patient's natural teeth together with the color card 100;
(B) performing color correction using at least one of RGB color values and black and white color values in the photographed output image data using the color correction unit 200;
(C) displaying the color-corrected output image image using the display unit 400;
(D) using the communication unit 500 to transmit the output image data of the color-corrected tooth shade through a wireless communication network to a dental technician (terminal),
The color printed on the color card 100 is
At least one of Red, Green, Blue, Black, and White, and the color value of each color is Red (255,0,0), Green (0,255,0) ), blue (0,0,255), black (255,255,255), white (0,0,0),
The step (B) is
The color values of the colors printed on the photographed color card 100 are red (255,0,0), green (0,255,0), blue (0,0,255), black (255,255,255), white (0,0,0) ), characterized in that color correction is sequentially performed to have How to measure the shade of a tooth.
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