KR102380336B1 - 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템에 관한 것으로, 리와인더(Rewinder)에 감긴 페이퍼 타월(Paper Towel) 원지를 인터폴더 (Inter folder) 방식으로 적층한 후 외주면을 비닐로 포장하는 인터폴더 공정과, 비닐 포장된 핸드 타월(Hand Towel)을 배출기를 통해 이송 컨베이어로 배출하는 배출공정과, 핸드 타월을 규격에 맞게 재단기로 재단하는 재단공정과, 재단된 핸드 타월을 이송컨베이어를 통해 투입기로 이송하는 이송공정과, 상기 투입기로 이송된 핸드 타월을 투입기를 통해 포장기로 투입하는 투입공정과, 상기 포장기로 투입된 핸드 타월을 로봇 암(Robot Arm)으로 진공 흡착하여 박스로 이송한 후 포장하는 포장공정으로 구성되는 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템에 있어서, 상기 재단기와 투입기 사이의 이송 컨베이어 사이에 인입부가 각각 형성된 한 쌍의 회전가이드와, 배출부가 각각 형성된 한 쌍의 연장가이드와 상기 회전가이드 및 연장가이드를 구동하는 모터를 포함하여 구성되는 분배기가 장착되는 분배공정이 더 포함되고, 상기 포장공정은 컨베이어 벨트 이송구간이 3단으로 분할되고, 1단 및 2단 컨베이어 벨트에는 각각 모가 장착되어 회전하는 벨트의 속도가 각각 조절되며, 3단 컨베이어 벨트에는 핸드 타월이 진행하는 구간에 장착되는 스토퍼 실린더와, 3단 컨베이어 벨트 상에 장착되는 로봇 암을 포함하는 포장기가 장착되는 구성이다.
따라서, 위와 같은 본 발명의 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템에 의하면, 포장 로봇의 작동시에도 포장기로 공급되는 핸드 타월의 투입양을 조절할 수 있어 생산량을 향상시킬 수 있는 장점이 있는 매우 유용한 발명이다.

Description

핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템{Automated process system for manufacturing of a hand towel}
본 발명은 핸드 타월을 제조하는 자동화 공정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포장기로 공급되는 핸드 타월의 투입양을 조절할 수 있고 한 곳의 인터폴더 라인에 이상이 발생하여 인터폴더 라인이 정지되었을 때 정지되지 않은 인터폴더 라인의 핸드 타월을 정지된 인터폴더 라인의 이송 컨베이어에 분배하여 정상적으로 이송되도록 할 수 있으며 투입기에서 포장기로 투입되는 핸드 타월이 포장기 컨베이어 상에서 회전하지 않고 정 위치에 바르게 투입되도록 함으로써 생산량을 증가시킬 수 있는 핸드 타월 제조 자동화 공정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 페이퍼 타월(Paper towel)은 목재 펄프, 대나무 펄프, 면화 펄프, 밀짚 펄프 등과 같은 천연적인 무공해 원료로 제조된다.
상기 페이퍼 타월은 용도에 따라 화장지, 냅킨, 티슈, 키친타월, 핸드 타월 등으로 구분된다.
그 중 상기 티슈냐 키친타월, 핸드 타월 등은 인터폴더 방식으로 제조되는 제품으로서 상기 인터폴더 방식은 티슈나 타월을 한 장씩 뽑기 쉽도록 설계되어 있으며, W자형으로 접힌 티슈나 타월의 마지막 마디가 다음 장이랑 겹쳐 있는 형태, 즉 여러 장이 겹쳐있는 형태이다.
특히, 상기 페이퍼 타월 중 핸드 타월(hand towel)은 손을 씻고 난 후 물기를 닦기 위해 사용하는 작은 타월이다.
도 1a 내지 1i는 종래의 기술에 의한 핸드 타월 제조 자동화 시스템을 보여주는 도면 대용 사진으로서, 인터폴더 2개의 라인을 통해 페이퍼 타월 원지가 공급되어 각각 2개의 라인을 통해 포장기로 공급된다.
즉, 상기 2개의 인터폴더 라인의 작동라인은,
인터폴더1 - 재단기1 - 배출기1 - 이송컨베이어1 - 투입기1 - 포장기1과
인터폴더2 - 배출기2 - 재단기2 - 이송컨베이어2 - 투입기2 - 포장기1로 구성된다.
이러한 자동화 시스템을 상세하게 설명하기 위해 도 1a 내지 1k를 참고하면, 페이퍼 타월의 원지가 감긴 대형롤인 리와인더(도 1a)가 인터폴더 각 라인에서 회전하면서 원지를 각각의 적층기(Acummulator, 도 1b)로 공급한다.
상기 적층기는 지그재그로 원지를 적층하면서 일자형 1줄로 재단하여 타월을 형성하는 인터폴더 방식으로 각각의 비닐포장기(도 1c)에 공급하게 된다.
상기 비닐포장기의 롤에 말려 있는 비닐이 공급되면서 타월은 각각 일자형 1줄로 비닐 포장되며, 인터폴더 1라인은 재단기로 공급되어 규격에 맞게 재단되어 배출기를 통해 이송컨테이너로 이송된다.
인터폴더 2라인은 위 비닐포장기로 비닐 포장된 타월은 배출기(도 1d)를 통해 배출된다. 상기 배출기에 의해 배출되는 비닐 포장된 일자형 1줄 타월을 재단기(도 1e-재단기의 입구)로 공급하면 재단기를 통과하면서 규격에 맞게 절단되어 재단기(도 1f-재단기의 출구)를 통해 이송컨테이너로 이송된다.
인터폴더 1라인 및 인터폴더 2라인을 통해 공급되는 재단된 핸드 타월은 각각의 이송컨베이어(도 1g)를 통해 운반된다.
상기 이송컨베이어에 의해 운반된 핸드 타월은 각각의 투입기(도 1h)를 통해 포장기(도 1i)로 이동되며 포장기에 의해 이송되어 박스에 포장된다.
그러나 이러한 종래의 기술에 의한 핸드 타월 제조 자동화 시스템은 인터폴더 라인 중 한 라인이 정지되었을 때 포장기로 공급되는 핸드 타월의 수량이 급감하므로 생산량이 줄어들게 되는 단점이 있었다.
또한 투입기에서 포장기로 공급되는 핸드 타월이 배출부 라인 상에서 똑바로 공급되지 않고 회전하여 불안정한 상태로 공급되므로 포장기의 포장 로봇이 제대로 작동하지 않는 문제점도 발생하였다.
게다가 포장기의 컨베이어로 공급된 핸드 타월은 포장 로봇의 작동시 포장기의 컨베이어가 일시 정지하게 되므로 투입기에서 계속해서 공급되는 핸드 타월이 포장기의 컨베이어에 계속되어 적체되는 문제점도 발생하였다.
따라서 인터폴더 라인 중 한 라인에 문제점이 발생하여 정지되었을 때 포장기로 공급되는 핸드 타월의 수량이 감소되지 않도록 정지되지 않은 라인의 핸드 타월을 정지된 라인에 분배하는 장치의 개발과 더불어 투입기에서 포장기로 핸드 타월을 투입시 핸드 타월이 회전하지 않고 정 위치에 바르게 투입되도록 하는 투입기의 개발이 요구되며, 포장 로봇의 작동시에도 포장기 컨베이어의 일시 정지로 인해 포장기로 공급되는 핸드 타월이 포장기 컨베이어 상에서 적체되어 과다 투입되지 않도록 투입양을 조절할 수 있는 포장기를 포함하는 핸드 타월 제조 자동화 공정 시스템에 대한 연구가 지속적으로 요구되는 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2021-0033499호, 2021년 03월 26일 공개
따라서 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 첫 번째 목적은 포장기로 공급되는 핸드 타월의 투입양을 조절할 수 있는 핸드 타월 제조 자동화 공정 시스템을 제공하는 데 있고, 두 번째 목적은 한 곳의 인터폴더 라인에 이상이 발생하여 정지되었을 때 정지되지 않은 인터폴더 라인의 핸드 타월을 정지된 라인의 이송 컨베이어에 분배하여 정상적으로 이송되도록 할 수 있는 핸드 타월 제조 자동화 공정 시스템을 제공하는 데 있으며, 세 번째는 투입기에서 포장기로 투입되는 핸드 타월이 회전하지 않고 정 위치에 바르게 투입되도록 함으로써 생산량을 증가시킬 수 있는 핸드 타월 제조 자동화 공정 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 리와인더(Rewinder)에 감긴 페이퍼 타월(Paper Towel) 원지를 인터폴더 (Inter folder) 방식으로 적층한 후 외주면을 비닐로 포장하는 인터폴더 공정과, 비닐 포장된 핸드 타월(Hand Towel)을 배출기를 통해 이송 컨베이어로 배출하는 배출공정과, 핸드 타월을 규격에 맞게 재단기로 재단하는 재단공정과, 재단된 핸드 타월을 이송컨베이어를 통해 투입기로 이송하는 이송공정과, 상기 투입기로 이송된 핸드 타월을 투입기를 통해 포장기로 투입하는 투입공정과, 상기 포장기로 투입된 핸드 타월을 로봇 암(Robot Arm)으로 진공 흡착하여 박스로 이송한 후 포장하는 포장공정으로 구성되는 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템에 있어서, 상기 재단기와 투입기 사이의 이송 컨베이어 사이에 인입부가 각각 형성된 한 쌍의 회전가이드와, 배출부가 각각 형성된 한 쌍의 연장가이드와 상기 회전가이드 및 연장가이드를 구동하는 모터를 포함하여 구성되는 분배기가 장착되는 분배공정이 더 포함되고, 상기 포장공정은 컨베이어 벨트 이송구간이 3단으로 분할되고, 1단 및 2단 컨베이어 벨트에는 각각 모가 장착되어 회전하는 벨트의 속도가 각각 조절되며, 3단 컨베이어 벨트에는 핸드 타월이 진행하는 구간에 장착되는 스토퍼 실린더와, 3단 컨베이어 벨트 상에 장착되는 로봇 암을 포함하는 포장기가 장착되는 구성에 의해 달성된다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 포장 로봇의 작동시에도 포장기로 공급되는 핸드 타월의 투입양을 조절할 수 있어 생산량을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 인터폴더 라인 중 한 라인에 이상이 발생하여 정지되었을 때 분배기를 통해 정지되지 않은 인터폴더 라인의 핸드 타월을 정지된 라인의 이송 컨베이어에 분배하여 정상적으로 이송되도록 할 수 있는 장점이 있다.
더불어, 투입기에서 포장기로 투입되는 핸드 타월이 회전하지 않고 정 위치에 바르게 투입되도록 함으로써 생산량을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
나아가, 이러한 자동화 공정 시스템을 통한 생산량의 증가로 인해 인건비가 절감되는 매우 유용한 발명이다.
도 1a 내지 도 1i는 종래의 기술에 의한 핸드 타월 제조 자동화 시스템을 보여주는 도면 대용 사진
도 2a는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템을 보여주는 사시도
도 2b는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템을 보여주는 평면도
도 3a는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 배출기를 보여주는 사시도
도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 배출기를 보여주는 사시도
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 이송컨베이어를 보여주는 사시도
도 5a는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 분배기를 보여주는 사시도
도 5b는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 분배기를 보여주는 사진
도 5c는 본 발명의 다른 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 분배기를 보여주는 사시도
도 6a는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 투입기를 보여주는 사시도
도 6b는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 투입기를 보여주는 좌측면도
도 6c와 도 6d는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 투입기를 보여주는 사진
도 6e는 본 발명의 다른 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 투입기를 보여주는 일부사시도
도 7a는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 포장기를 보여주는 사시도
도 7b는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 포장기를 보여주는 좌측면도
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 리와인더(Rewinder)에 감긴 페이퍼 타월(Paper Towel) 원지를 인터폴더 (Inter folder) 방식으로 적층한 후 외주면을 비닐로 포장하는 인터폴더 공정과, 비닐 포장된 핸드 타월(Hand Towel)을 배출기를 통해 이송 컨베이어로 배출하는 배출공정과, 핸드 타월을 규격에 맞게 재단기로 재단하는 재단공정과, 재단된 핸드 타월을 이송컨베이어를 통해 투입기로 이송하는 이송공정과, 상기 투입기로 이송된 핸드 타월을 투입기를 통해 포장기로 투입하는 투입공정과, 상기 포장기로 투입된 핸드 타월을 로봇 암(Robot Arm)으로 진공 흡착하여 박스로 이송한 후 포장하는 포장공정으로 구성되는 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템에 있어서, 상기 재단기와 투입기 사이의 이송 컨베이어 사이에 인입부가 각각 형성된 한 쌍의 회전가이드와, 배출부가 각각 형성된 한 쌍의 연장가이드와 상기 회전가이드 및 연장가이드를 구동하는 모터를 포함하여 구성되는 분배기가 장착되는 분배공정이 더 포함되고, 상기 포장공정은 컨베이어 벨트 이송구간이 3단으로 분할되고, 1단 및 2단 컨베이어 벨트에는 각각 모가 장착되어 회전하는 벨트의 속도가 각각 조절되며, 3단 컨베이어 벨트에는 핸드 타월이 진행하는 구간에 장착되는 스토퍼 실린더와, 3단 컨베이어 벨트 상에 장착되는 로봇 암을 포함하는 포장기가 장착된다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2a는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템을 보여주는 사시도이고, 도 2b는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템을 보여주는 평면도이다.
도 2a와 도 2b를 참고하면, 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템은 인터폴더 공정과 배출공정과 재단공정과 이송공정과 분배공정 및 투입공정과 포장공정으로 구성된다.
상기 공정 중 인터폴더 공정과 배출공정, 재단공정 및 이송공정은 종래의 기술에 의한 핸드 타월 제조 자동화 공정과 동일한 공정으로서, 앞서 발명의 배경이 되는 기술에서 설명한 바와 같은 동일한 공정으로서 종래의 기술에 의한 핸드 타월 제조 자동화 공정에 대해서 간단히 설명하면 상기 인터폴더 공정은 리와인더(Rewinder, 1a)에 감긴 페이퍼 타월(Paper Towel) 원지를 인터폴더 (Inter folder) 방식으로 적층기(1b)를 통해 적층한 후 외주면을 비닐포장기(1c)를 통해 비닐로 포장하는 인터폴더 공정과, 비닐 포장된 핸드 타월(Hand Towel)을 배출기(1d)를 통해 이송 컨베이어로 배출하는 배출공정과, 핸드 타월을 규격에 맞게 재단기(1e, 1f)로 재단하는 재단공정과, 재단된 핸드 타월을 이송컨베이어(1g)를 통해 투입기(100, 100')로 이송하는 이송공정과, 상기 투입기(100, 100')로 이송된 핸드 타월을 투입기를 통해 포장기(200)로 투입하는 투입공정과, 상기 포장기(200)로 투입된 핸드 타월을 로봇 암(Robot Arm)으로 진공 흡착하여 박스로 이송한 후 포장하는 포장공정으로 구성된다.
이러한 종래의 기술에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템에 있어서, 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템은 상기 재단기와 투입기 사이의 이송 컨베이어 사이에 분배기(300)가 장착되는 분배공정이 더 포함된다.
또한, 상기 투입공정에는 각각의 내주면이 동일방향으로 회전 운동하는 상부 이송벨트(110) 및 하부 이송벨트(120)와, 상기 상부 이송벨트 및 하부 이송벨트를 구동하는 구동장치와, 상기 상부 이송벨트(110)의 높이를 조절하는 실린더 로드(130)를 포함하여 구성되는 투입기(100, 100')가 장착된다.
또한, 상기 포장공정은 컨베이어 벨트 이송구간이 3단(210, 220, 230)으로 분할되고, 1단 및 2단 컨베이어 벨트(210, 220)에는 각각 모터(211, 221)가 장착되어 회전하는 벨트의 속도가 각각 조절되며, 3단 컨베이어 벨트(230)에는 핸드 타월이 진행하는 구간에 장착되는 스토퍼 실린더(231)와, 상기 스토퍼 실린더(231) 이외의 3면에 각각 장착되는 3개의 클램핑 실린더와, 3단 컨베이어 벨트 상에 장착되는 로봇 암(233)을 포함하는 포장기(200)가 장착된다.
본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 작동 순서를 설명하면, 인터폴더1(10)과 인터폴더2(11)가 각각 작동하면서 적층된 후 비닐 포장된 1자형 핸드 타월이 제조되며, 인터폴더1에서 제조된 핸드 타월은 재단기1(20)에 의해 재단된 후 배출기1(30)을 통해 배출된 후 이송컨베이어1(40)를 통해 분배기(300)를 통과하여 투입기(100)에서 포장기(200)로 투입되어 포장되며, 인터폴더2에서 제조된 핸드 타월은 배출기2(31)를 통해 배출된 후 재단기2(21)에 의해 재단된 후 이송컨베이어2(41)를 통해 분배기(300)로 이송된 후 투입기(100')를 통과하여 포장기(200)로 투입되어 포장된다.
상기 2개의 투입기(100, 100')를 통과하여 최종적으로 포장기(200)로 투입되는 핸드 타월은 2열 5행의 10개 묶음으로서 로봇 암(232)에 의해 진공 흡착되어 박스로 이송되어 포장된다.
이하에서는 각 공정에 사용되는 기계(배출기, 이송컨베이어, 분배기, 투입기, 포장기)에 대해서 도면을 통해 설명하고자 한다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 배출기를 보여주는 사시도로서, 도 3a를 참고하면, 인터폴더1(10)에서 제조된 핸드 타월이 재단기1(20)에서 재단된 후 배출기1(30)로 투입된 소재를 배출하여 이송컨베이어(40)로 배출하게 된다.
도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 배출기를 보여주는 사시도로서, 도 3b를 참고하면, 배출기2(31)로 투입된 핸드 타월을 가이드 실린더(33)가 하강 후 푸쉬 실린더(32)는 전진하면서 핸드 타월을 앞으로 밀어내고 앞으로 밀어내진 핸드 타월은 센서를 통해 감지된 후 배출롤러(34)를 통해 이송컨베이어(41)로 배출하게 된다. 상기 가이드 실린더 및 푸쉬 실린더는 가이드 실린더가 하강하면서 푸쉬 실린더는 전진하고 가이드 실린더가 상승하면서 푸쉬 실린더는 후진하게 되는 행정을 반복한다.
도 3a와 도 3b에서 설명하고 있는 배출기1(30)과 배출기2(31)는 종래 기술에 의한 핸드 타월 제조의 자동화 공정에서도 동일하게 사용되고 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 이송컨베이어를 보여주는 사시도로서, 도 4를 참고하면, 이송컨베이어(40, 41)는 각 구간의 공정과 공정 사이에서 핸드 타월을 이송하는 역할을 하며, 각 구간의 공정 사이에 있는 각각의 이송컨베이어는 각 공정의 특성상 이송 속도가 서로 상이하며, 이송컨베이어(40, 41)도 종래 기술에 의한 핸드 타월 제조의 자동화 공정에서도 동일하게 사용되고 있다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 분배기를 보여주는 사시도이고, 도 5b는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 분배기를 보여주는 사진으로서, 도 5a와 도 5b를 참고하면, 본 발명의 실시예에 의한 분배기(300)는 상기 재단기와 투입기 사이의 이송 컨베이어 상에 인입부(311, 321)가 각각 형성된 한 쌍의 회전가이드(310, 320)와, 배출부(331, 341)가 각각 형성된 한 쌍의 연장가이드(330, 340)와 상기 회전가이드(310, 320) 및 연장가이드(330, 340)를 구동하는 모터(350)를 포함하여 구성된다.
인터폴더1(10) 라인이나 인터폴더2(11) 라인 중 한 라인에 이상이 발생하여 라인이 정지되었을 때 분배기(300)가 작동하는 것으로서, 인터폴더1(10) 라인이나 인터폴더2(11) 라인 중 문제가 발생하여 인입부(311, 321) 중 어느 한 인입부로만 핸드 타월이 이송되면 핸드 타월이 이송되는 인입부에 위치한 회전가이드(310 또는 320)가 이송되는 핸드 타월의 방향을 지정하여 회전하게 되면 연장가이드(330 또는 340)가 전진하여 핸드 타월의 진행 경로를 완성하게 되며, 이때 연장가이드는 전진하여 핸드 타월이 이동시 핸드 타월이 이탈하지 않도록 하게 된다.
따라서 인터폴더1(10) 라인이나 인터폴더2(11) 라인 중 한 라인에 이상이 발생하여 라인이 정지되었을 때 분배기(300)가 작동함으로써 핸드 타월이 이송되지 않은 방향으로 핸드 타월을 문제가 발생한 라인의 이송컨베이어에 균형있게 배분하게 됨으로써 핸드 타월을 투입기에 정상적으로 이송되도록 할 수 있게 된다.
도 5c는 본 발명의 다른 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 분배기를 보여주는 사시도로서, 도 5c를 참고하면 상기 분배기(301)는 좌우로 한 쌍의 인입부(302, 303)가 각각 형성된 인입가이드(304)와, 좌우로 배출부(305, 306)가 각각 형성된 배출가이드(307)와, 좌우로 왕복 운동하면서 인입가이드(304)로부터 인입되는 핸드 타월을 배출가이드(307)로 이동시키는 이동가이드(308) 및 상기 이동가이드(308)를 구동하는 모터(309)가 포함되어 구성된다.
위에서 설명한 바와 같이 인터폴더1(10) 라인이나 인터폴더2(11) 라인 중 한 라인에 이상이 발생하여 라인이 정지되었을 때 분배기(301)가 작동하는 것으로서, 인터폴더1(10) 라인이나 인터폴더2(11) 라인 중 문제가 발생하여 인입부(302, 303) 중 어느 한 인입부로만 핸드 타월이 이송되면 핸드 타월이 이송되는 인입부가 형성된 인입가이드(304)에서 소재가 확인되면 좌우로 왕복 운동하면서 인입가이드(304)로부터 인입되는 핸드 타월을 배출가이드(307)로 이동시키는 이동가이드(308)가 작동하여 좌우에 각각 배출부(305, 306)가 각각 형성된 배출가이드(307)를 통해 배출하게 된다.
상기 분배기(301)의 분배방식은 목표한 수량의 핸드 타월의 수량 만큼이 확인되면 핸드 타월이 이송되어 오는 인입부를 이송되지 않은 쪽에 위치한 배출부로 이송하게 되고 한쪽 라인의 배출이 완료되면 다른 라인으로 배출을 위해 좌우로 왕복 운동하면서 행정을 반복하게 된다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 투입기를 보여주는 사시도이고, 도 6b는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 투입기를 보여주는 좌측면도이며, 도 6c와 도 6d는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 투입기를 보여주는 사진이다.
도 6a 내지 도 6d를 참고하면, 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 투입기(100, 100')는 각각의 내주면이 동일방향으로 회전 운동하는 상부 이송벨트(110) 및 하부 이송벨트(120)와, 상기 상부 이송벨트 및 하부 이송벨트를 구동하는 구동장치와, 상기 상부 이송벨트(110)의 높이를 조절하는 실린더 로드(130)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명에 의한 투입기(100, 100')는 상부 이송벨트(110) 및 하부 이송벨트(120)로 구성된 상하 벨트방식으로서 상하부에서 핸드 타월을 압착하며 상하부에 위치한 벨트가 동일한 속도로 동시에 회전하면서 투입기로 이송되어 오는 핸드 타월을 포장기로 시간차를 두고 속도있게 배출하게 되고, 이송컨베이어를 통해 이송되어 오는 핸드 타월 간의 간격을 확보할 수 있게 된다.
또한, 상하 이송벨트(110, 120)의 간격 조정은 실린더 로드(130)를 통해 조정이 가능하다.
따라서 투입기에서 포장기로 투입되는 핸드 타월이 상하 벨트의 회전에 의해 빠르게 공급되므로 밀리지 않을 뿐만 아니라 회전하지 않고 정 위치에 바르게 투입됨으로써 생산량을 증가시킬 수 있게 된다.
도 6e는 본 발명의 다른 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 투입기를 보여주는 일부사시도로서, 도 6e를 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 투입기(101)는 자유회전하는 롤러(50)가 장착된 상부 이송롤러부(102)와, 구동장치에 의해 회전 운동하는 하부 이송벨트(103)와, 상기 상부 이송롤러부(102)의 높이를 조절하는 실린더 로드(104)를 포함하여 구성된다.
상기 투입기(101)는 앞에서 설명한 투입기(100, 100')의 상부 이송벨트(110)와의 차이점만 있는 것으로 상부 이송벨트(110) 대신에 롤러(50)가 장착된 상부 이송롤러부(102)를 구비하여 롤러(50)의 자유 회전에 의해 이송되는 핸드 타월을 포장기로 투입하게 되며, 이러한 방식의 투입기(101)는 핸드 타월의 마찰을 줄이고 투입 속도를 유지시킬 수 있는 장점이 있다.
도 7a는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 포장기를 보여주는 사시도이고, 도 7b는 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 포장기를 보여주는 좌측면도이다.
도 7a 내지 도 7b를 참고하면, 본 발명의 실시예에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템의 포장기(200)는 컨베이어 벨트 이송구간이 3단(210, 220, 230)으로 분할되고, 1단 및 2단 컨베이어 벨트(210, 220)에는 각각 모터(211, 221)가 장착되어 회전하는 벨트의 속도가 각각 조절되며, 3단 컨베이어 벨트(230)에는 핸드 타월이 진행하는 구간에 장착되는 스토퍼 실린더(231)와, 상기 스토퍼 실린더(231) 이외의 3면에 각각 장착되는 3개의 클램핑 실린더(미도시)와, 3단 컨베이어 벨트 상에 장착되는 로봇 암(233)을 포함하여 구성된다.
앞에서 설명한 바와 같이 종래의 기술에 의한 포장기는 투입기로부터 투입된 핸드 타월이 포장기의 컨베이어 벨트로 이동되며, 로봇 암이 작동시 상기 컨베이어 벨트가 정지하게 됨으로써 핸드 타월이 컨베이어 벨트 상에서 적체가 되어 과다 투입이 되는 문제점이 있었다.
이를 해결하기 위해 본 발명의 실시예에 의한 포장기(200)는 포장기의 컨베이어 벨트 이송구간은 3단으로 분할하여 로봇 암(232)이 작동하는 3단 컨베이어 벨트(230)는 정지되어도 1단 및 2단 컨베이어 벨트 이송구간(210, 220)은 계속해서 작동할 수 있도록 하여 핸드 타월이 로봇 암에 과다 투입되는 문제점을 해소한 것으로서 이에 더 나아가 상기 1단 컨베이어 벨트 구간(210)과 2단 컨베이어 구간(220) 각각에 모터(211, 221)를 장착함으로써 각 구간별로 이송속도를 조절할 수 있도록 한 장점이 있다.
또한, 상기 1단 컨베이어 벨트에는 센서(미도시)를 장착하여 투입기와 분배기 간에 속도를 조절함으로써 포장기로의 과다 투입을 방지하게 된다.
상기 스토퍼 실린더(231)는 2단 컨베이어 벨트(220)를 떠나 3단 컨베이어 벨트(230)로 진입한 핸드 타월을 인식하여 3단 컨베이어 벨트가 정지되도록 하기 위한 구성으로서 3단 컨베이어 벨트가 정지된 후 미도시된 클램핑 실린더가 3면에서 포장기로 투입된 핸드 타월(2열 5행)을 잡고 상측에서 하강하는 로봇 암(232)이 핸드 타월을 진공 흡착하여 상승하면서 포장박스로 이동시킨 후 포장하게 된다.
이러한 본 발명의 실시예에 의한 포장기는 포장기로 공급되는 핸드 타월이 적체되지 않도록 할 수 있을 뿐만 아니라 핸드 타월의 투입양을 조절할 수 있어 생산량을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템은 핸드 타월의 생산량을 증가시킬 수 있으며, 이로 인해 공정에 문제가 발생 시 수작업을 통해 작업을 마무리해야 하는 문제점을 해소함으로써 인건비가 절감되는 매우 유용한 발명이다.
10 : 인터폴더1 11 : 인터폴더2
20 : 재단기1 21 : 재단기2
30 : 배출기1 31 : 배출기2
32 : 푸쉬 실린더 33 : 가이드 실린더
34 : 배출롤러 40 : 이송컨베이어1
41 : 이송컨베이어2 50 : 롤러
100, 100' 101 : 투입기 102 : 이송롤러부
103 : 하부 이송벨트 104, 130 : 실린더 로드
110 : 상부 이송벨트 120 : 하부 이송벨트
200 : 포장기 210 : 1단 컨베이어 벨트
211, 221, 309, 350 : 모터 220 : 2단 컨베이어 벨트
230 : 3단 컨베이어 벨트 231 : 스토퍼 실린더
232 : 로봇 암 300, 301 : 분배기
302, 303, 311, 321 : 인입부 304 : 인입가이드
305, 306, 331, 341 : 배출부 307 : 배출가이드
308 : 이동가이드 310, 320 : 회전가이드
330, 340 : 연장가이드

Claims (5)

  1. 리와인더(Rewinder)에 감긴 페이퍼 타월(Paper Towel) 원지를 인터폴더 (Inter folder) 방식으로 적층한 후 외주면을 비닐로 포장하는 인터폴더 공정;과, 비닐 포장된 핸드 타월(Hand Towel)을 배출기를 통해 이송 컨베이어로 배출하는 배출공정;과, 핸드 타월을 규격에 맞게 재단기로 재단하는 재단공정;과, 재단된 핸드 타월을 이송컨베이어를 통해 투입기로 이송하는 이송공정;과, 상기 투입기로 이송된 핸드 타월을 투입기를 통해 포장기로 투입하는 투입공정;과, 상기 포장기로 투입된 핸드 타월을 로봇 암(Robot Arm)으로 진공 흡착하여 박스로 이송한 후 포장하는 포장공정;으로 구성되는 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템에 있어서,
    상기 재단기와 투입기 사이의 이송 컨베이어 사이에 인입부(311, 321)가 각각 형성된 한 쌍의 회전가이드(310, 320)와, 배출부(331, 341)가 각각 형성된 한 쌍의 연장가이드(330, 340)와 상기 회전가이드(310, 320) 및 연장가이드(330, 340)를 구동하는 모터(350)를 포함하여 구성되는 분배기(300)가 장착되는 분배공정이 더 포함되고,
    상기 포장공정은 컨베이어 벨트 이송구간이 3단(210, 220, 230)으로 분할되고, 1단 및 2단 컨베이어 벨트(210, 220)에는 각각 모터(211, 221)가 장착되어 회전하는 벨트의 속도가 각각 조절되며, 3단 컨베이어 벨트(230)에는 핸드 타월이 진행하는 구간에 장착되는 스토퍼 실린더(231)와, 3단 컨베이어 벨트 상에 장착되는 로봇 암(232)을 포함하는 포장기(200)가 장착되는 것을 특징으로 하는 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템
  2. 삭제
  3. 리와인더(Rewinder)에 감긴 페이퍼 타월(Paper Towel) 원지를 인터폴더 (Inter folder) 방식으로 적층한 후 외주면을 비닐로 포장하는 인터폴더 공정;과, 비닐 포장된 핸드 타월(Hand Towel)을 배출기를 통해 이송 컨베이어로 배출하는 배출공정;과, 핸드 타월을 규격에 맞게 재단기로 재단하는 재단공정;과, 재단된 핸드 타월을 이송컨베이어를 통해 투입기로 이송하는 이송공정;과, 상기 투입기로 이송된 핸드 타월을 투입기를 통해 포장기로 투입하는 투입공정;과, 상기 포장기로 투입된 핸드 타월을 로봇 암(Robot Arm)으로 진공 흡착하여 박스로 이송한 후 포장하는 포장공정;으로 구성되는 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템에 있어서, 상기 포장공정은 컨베이어 벨트 이송구간이 3단(210, 220, 230)으로 분할되고, 1단 및 2단 컨베이어 벨트(210, 220)에는 각각 모터(211, 221)가 장착되어 회전하는 벨트의 속도가 각각 조절되며, 3단 컨베이어 벨트(230)에는 핸드 타월이 진행하는 구간에 장착되는 스토퍼 실린더(231)와, 3단 컨베이어 벨트 상에 장착되는 로봇 암(232)을 포함하는 포장기(200)가 장착되며,
    상기 투입공정에는 각각의 내주면이 동일방향으로 회전 운동하는 상부 이송벨트(110) 및 하부 이송벨트(120)와, 상기 상부 이송벨트 및 하부 이송벨트를 구동하는 구동장치와, 상기 상부 이송벨트(110)의 높이를 조절하는 실린더 로드(130)를 포함하여 구성되는 투입기(100, 100')가 장착되는 것을 특징으로 하는 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템
  4. 리와인더(Rewinder)에 감긴 페이퍼 타월(Paper Towel) 원지를 인터폴더 (Inter folder) 방식으로 적층한 후 외주면을 비닐로 포장하는 인터폴더 공정;과, 비닐 포장된 핸드 타월(Hand Towel)을 배출기를 통해 이송 컨베이어로 배출하는 배출공정;과, 핸드 타월을 규격에 맞게 재단기로 재단하는 재단공정;과, 재단된 핸드 타월을 이송컨베이어를 통해 투입기로 이송하는 이송공정;과, 상기 투입기로 이송된 핸드 타월을 투입기를 통해 포장기로 투입하는 투입공정;과, 상기 포장기로 투입된 핸드 타월을 로봇 암(Robot Arm)으로 진공 흡착하여 박스로 이송한 후 포장하는 포장공정;으로 구성되는 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템에 있어서, 상기 포장공정은 컨베이어 벨트 이송구간이 3단(210, 220, 230)으로 분할되고, 1단 및 2단 컨베이어 벨트(210, 220)에는 각각 모터(211, 221)가 장착되어 회전하는 벨트의 속도가 각각 조절되며, 3단 컨베이어 벨트(230)에는 핸드 타월이 진행하는 구간에 장착되는 스토퍼 실린더(231)와, 3단 컨베이어 벨트 상에 장착되는 로봇 암(232)을 포함하는 포장기(200)가 장착되며,
    상기 투입공정에는 자유회전하는 롤러(50)가 장착된 상부 이송롤러부(102)와, 구동장치에 의해 회전 운동하는 하부 이송벨트(103)와, 상기 상부 이송롤러부(102)의 높이를 조절하는 실린더 로드(104)를 포함하여 구성되는 투입기(101)가 장착되는 것을 특징으로 하는 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 분배공정에는 좌우로 한 쌍의 인입부(302, 303)가 각각 형성된 인입가이드(304)와, 좌우로 배출부(305, 306)가 각각 형성된 배출가이드(307)와, 좌우로 왕복 운동하면서 인입가이드(304)로부터 인입되는 핸드 타월을 배출가이드(307)로 이동시키는 이동가이드(308) 및 상기 이동가이드(308)를 구동하는 모터(309)가 포함되어 구성되는 분배기(301)가 장착되는 것을 특징으로 하는 핸드 타월 제조를 위한 자동화 공정 시스템
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