KR102380152B1 - Method and apparatus for derectivity of satellite antenna beam, computer-readable storage medium and computer program - Google Patents
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Abstract
실시예의 위성 안테나 빔의 지향 방법은 복수의 지상국의 수신 성능을 측정하는 단계와, 상기 복수의 지상국의 수신 성능의 평균값을 이용하여 위성 안테나의 초기 빔 지향 지점을 설정하는 단계와, 상기 복수의 지상국의 우선 순위에 따라 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
실시예는 복수 지상국으로의 안테나 빔 지향 지점을 결정하는 방법 및 지향 지점을 조정하는 알고리즘을 제안함으로써, 기존에 정립되어 있지 않던 저궤도위성과 복수개의 지상국 사이의 동시 접속 상황에서 복수 지상국들의 통신성능이 향상되게 위성 신호를 송신할 수 있는 효과가 있다.The directing method of a satellite antenna beam of the embodiment comprises the steps of: measuring the reception performance of a plurality of ground stations; setting an initial beam directing point of the satellite antenna using an average value of the reception performance of the plurality of ground stations; It may include moving the beam directing point of the satellite antenna according to the priority of.
The embodiment proposes a method for determining the antenna beam directing point to a plurality of ground stations and an algorithm for adjusting the directing point, thereby improving the communication performance of a plurality of ground stations in a simultaneous connection situation between a low orbit satellite and a plurality of ground stations, which have not been established before It has the effect of being able to transmit a satellite signal to be improved.
Description
실시예는 궤도위성에서 획득된 영상 혹은 신호 데이터를 복수의 지상국 군집으로 송신하는 데이터링크 통신시스템에서의 위성 빔 조향 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유사한 방향에 존재하는 위치가 서로 다른 복수 개의 지상국이 동시에 동일한 위성의 정보를 수신하고자 할 때, 수신 지상국의 수신 우선순위를 고려하여 통신 가능한 지상국의 수를 증가시킬 수 있도록 하는 위성 안테나 빔의 지향 방법에 관한 것이다.The embodiment relates to a satellite beam steering method in a data link communication system for transmitting image or signal data acquired from an orbiting satellite to a group of a plurality of ground stations, and more particularly, to a plurality of ground stations having different positions in a similar direction. The present invention relates to a method of directing a satellite antenna beam that enables to increase the number of communicable ground stations in consideration of the reception priority of a receiving ground station when simultaneously receiving information from the same satellite.
저궤도 위성은 주로 지구 관측 등의 목적으로 활용되고 있으며, 임무 상 획득한 정보를 고정된 단일 지상국 또는 전 세계에 분포된 협력 지상국과의 점대점 접속 하에 송신하는 경우가 일반적이며, 획득 정보의 특성상 복수의 지상국이 정보를 동시에 받아야 하는 경우는 많지 않다.Low-orbit satellites are mainly used for earth observation, etc. In general, it is common to transmit information acquired during a mission under a point-to-point connection with a single fixed ground station or a cooperative ground station distributed around the world. It is not often the case that the ground stations of
따라서, 통상적으로는 지상국을 향해 탑재 안테나를 지향하는 것만으로 통신 링크를 구성하는데 큰 문제가 없고, 지향이 불가한 경우는 이를 고려하여 무지향성 안테나를 탑재하여 운용하는 것이 일반적이다.Therefore, in general, there is no major problem in configuring a communication link only by directing the mounted antenna toward the ground station, and when directing is not possible, it is common to mount and operate an omni-directional antenna in consideration of this.
점대점 구조의 통신에서는 고이득의 고지향성 안테나가 사용되고, 방송구조와 같은 다중 접속 상황에서는 무지향성 안테나를 활용하는 것이 일반적이다. 그러나 통신 환경과 거리 등의 제약이 있고, 수신국이 비교적 넓게 퍼져 있는 경우, 즉 고지향성 안테나의 빔폭에 다 포함되지 않는 경우에 대해서는 기술이 제시되어 있지 않는 상황이며, 이러한 상황에서 수신국의 우선순위가 있는 경우의 안테나 제어 방법에 대해서는 기술적으로 제시되어 있지 않는 상황이다. 또한, 수신신호 레벨을 활용한 빔 지향 방법을 고려할 수 있다고 판단할 수 있으나, 저궤도 위성의 획득 데이터를 송신하는 경우 통상적으로 양방향 통신이 아닌 단방향 통신인 관계로, 기존의 안테나 빔 지향 방법이 직접적으로는 적용되기 어려운 상황이다.In point-to-point communication, a high-gain, high-directional antenna is used, and it is common to use an omni-directional antenna in a multi-access situation such as a broadcast structure. However, when there are restrictions such as communication environment and distance, and when the receiving station is relatively wide, that is, when it is not included in the beam width of the high-directional antenna, the technology is not presented. An antenna control method in the case of ranking is not technically presented. In addition, it can be determined that the beam directing method using the received signal level can be considered, but when transmitting the acquired data of the low-orbit satellite, it is usually a unidirectional communication rather than a two-way communication, so the existing antenna beam directing method is directly is difficult to apply.
게다가 현재 저궤도 위성 수 뿐 아니라, 지상국 수의 증가가 발생하고 있고, 경우에 따라서는 동일한 수신 정보의 동시 수신이 요구되어오고 있다. 또한, 경우에 따라서는 우선순위/수신 음영지역 요구에 따른 빔 운용 기술이 요구되고 있는 상황이다. 따라서 이러한 상황을 고려한 빔 조향 방법이 필요하다. Moreover, not only the number of low-orbit satellites but also the number of ground stations are increasing, and in some cases, simultaneous reception of the same received information has been requested. In addition, in some cases, a beam operation technology according to the priority/reception shadow area request is required. Therefore, a beam steering method in consideration of this situation is required.
저궤도 위성과 복수 지상국 간의 통신 링크는 짧은 접속 시간과 동시 접속이라는 시나리오 특수성에 의하여, 각 지상국들의 수신 성능 피드백에 따라 임무 수행 시에 실시간으로 빔 지향 지점을 수정하기 어렵다. 또한, 통신 중에 성능 미달로 중간 정보가 전달되지 않을 경우, 다음 임무까지 기다려야하는 문제가 발생하기 때문에 임무궤도 진입 전에 빔 지향점 계산이 선행되어 위험성을 줄일 필요가 있다.The communication link between the low-orbit satellite and the plurality of ground stations is difficult to correct in real time when performing a mission according to the reception performance feedback of each ground station due to the short access time and the scenario specificity of simultaneous access. In addition, if intermediate information is not transmitted due to insufficient performance during communication, there is a problem of waiting until the next mission. Therefore, it is necessary to reduce the risk by calculating the beam direction before entering the mission orbit.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 실시예는 위성이 유사한 방향에 존재하는 위치가 서로 다른 복수 개의 지상국과 동시 접속을 할 때, 각 지상국의 수신 우선순위를 고려하여 통신 가능 지상국의 수를 증가시키는 위성 안테나 빔의 지향 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problem, the embodiment provides a satellite that increases the number of communicable ground stations in consideration of the reception priority of each ground station when the satellites are simultaneously connected to a plurality of ground stations having different positions in a similar direction. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for directing an antenna beam.
실시예의 위성 안테나 빔의 지향 방법은 복수의 지상국의 수신 성능을 측정하는 단계와, 상기 복수의 지상국의 수신 성능의 평균값을 이용하여 위성 안테나의 초기 빔 지향 지점을 설정하는 단계와, 상기 복수의 지상국의 우선 순위에 따라 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.The method for directing a satellite antenna beam according to an embodiment comprises the steps of: measuring reception performance of a plurality of ground stations; setting an initial beam directing point of a satellite antenna using an average value of reception performance of the plurality of ground stations; It may include moving the beam directing point of the satellite antenna according to the priority of.
상기 복수의 지상국의 수신 성능을 측정하는 단계에서, 상기 수신 성능은 비트 에너지 대 잡음비 또는 강우 가용도를 이용하여 측정될 수 있다.In the step of measuring the reception performance of the plurality of ground stations, the reception performance may be measured using a bit energy-to-noise ratio or rainfall availability.
상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 상기 지상국을 향해 이동시키는 단계에서, 상기 복수의 지상국의 우선 순위는 상기 수신 성능이 높은 순서일 수 있다.In the step of moving the beam directing point of the satellite antenna toward the ground station, the priority of the plurality of ground stations may be in the order of the highest reception performance.
상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계에서, 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점은 상기 우선순위가 높은 지상국을 향해 직선 이동할 수 있다.In the step of moving the beam directing point of the satellite antenna, the beam directing point of the satellite antenna may be linearly moved toward the high-priority ground station.
상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계에서, 상기 복수의 지상국의 수신 성능이 기준값 이상을 유지하는 범위에서 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시킬 수 있다.In the step of moving the beam directing point of the satellite antenna, the beam directing point of the satellite antenna may be moved within a range in which reception performance of the plurality of ground stations is maintained above a reference value.
상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계에서, 상기 복수의 지상국 중 수신 성능이 기준값 미만의 상기 지상국이 발생되면, 상기 기준값 미만인 지상국의 수신 성능이 기준값 이상인 지점으로 상기 위성 안테나 빔 지향 지점을 이동시킬 수 있다.In the step of moving the beam directing point of the satellite antenna, if the ground station whose reception performance is less than the reference value is generated among the plurality of ground stations, the satellite antenna beam directing point is moved to a point where the reception performance of the ground station, which is less than the reference value, is equal to or greater than the reference value. can do it
또한, 실시예의 위성 안테나 빔의 지향 장치는 복수의 지상국의 수신 성능을 측정하는 수신성능 측정부와, 상기 복수의 지상국의 수신 성능의 평균값을 이용하여 위성 안테나의 초기 빔 지향 지점을 설정하는 초기 빔 설정부와, 상기 복수의 지상국의 우선 순위에 따라 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 빔 조정부를 포함할 수 있다.In addition, the satellite antenna beam directing apparatus of the embodiment includes a reception performance measuring unit for measuring reception performance of a plurality of ground stations, and an initial beam for setting an initial beam directing point of a satellite antenna using an average value of reception performance of the plurality of ground stations. It may include a setting unit and a beam adjusting unit for moving the beam directing point of the satellite antenna according to the priority of the plurality of ground stations.
실시예는 복수 지상국으로의 안테나 빔 지향 지점을 결정하는 방법 및 지향 지점을 조정하는 알고리즘을 제안함으로써, 기존에 정립되어 있지 않던 저궤도위성과 복수개의 지상국 사이의 동시 접속 상황에서 복수 지상국들의 통신성능이 향상되게 위성 신호를 송신할 수 있는 효과가 있다.The embodiment proposes a method for determining an antenna beam directing point to a plurality of ground stations and an algorithm for adjusting the directing point, thereby improving the communication performance of a plurality of ground stations in a simultaneous connection situation between a low orbit satellite and a plurality of ground stations, which have not been established before It has the effect of being able to transmit a satellite signal to be improved.
도 1은 실시예에 따른 저궤도 위성과 복수 개의 지상국 사이의 동시 접속 시나리오의 개념도이다.
도 2는 실시예에 따른 저궤도 위성과 복수 지상국 사이의 동시 접속 시나리오에서 위성 안테나 빔 지향 지점 이동 단계에 대한 개념도이다.
도 3은 실시예에 따른 저궤도 위성과 복수 지상국 사이의 동시 접속 시나리오에서 위성 안테나 빔 지향 지점을 결정하는 단계를 나타낸 순서도이다.
도 4 저궤도 위성과 복수 지상국 사이의 동시 접속 시나리오에서 빔 지향 지점 이동 시 지상국의 수신 성능 증가를 나타내는 도면이다.
도 5는 실시예에 따른 위성 안테나 빔의 지향 장치를 나타낸 블록도이다.1 is a conceptual diagram of a simultaneous access scenario between a low-orbit satellite and a plurality of ground stations according to an embodiment.
2 is a conceptual diagram of a step of moving a satellite antenna beam directing point in a simultaneous access scenario between a low orbit satellite and a plurality of ground stations according to an embodiment.
3 is a flowchart illustrating a step of determining a satellite antenna beam directing point in a simultaneous access scenario between a low orbit satellite and a plurality of ground stations according to an embodiment.
4 is a diagram illustrating an increase in reception performance of a ground station when a beam directing point is moved in a simultaneous access scenario between a low-orbit satellite and a plurality of ground stations.
5 is a block diagram illustrating an apparatus for directing a satellite antenna beam according to an embodiment.
이하, 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 실시예에 따른 저궤도 위성과 복수 개의 지상국 사이의 동시 접속 시나리오의 개념도이고, 도 2는 실시예에 따른 저궤도 위성과 복수 지상국 사이의 동시 접속 시나리오에서 위성 안테나 빔 지향 지점 이동 단계에 대한 개념도이고, 도 3은 실시예에 따른 저궤도 위성과 복수 지상국 사이의 동시 접속 시나리오에서 위성 안테나 빔 지향 지점을 결정하는 단계를 나타낸 순서도이고, 도 4 저궤도 위성과 복수 지상국 사이의 동시 접속 시나리오에서 빔 지향 지점 이동 시 지상국의 수신 성능 증가를 나타내는 도면이다.1 is a conceptual diagram of a simultaneous access scenario between a low orbit satellite and a plurality of ground stations according to an embodiment, and FIG. 2 is a conceptual diagram of a step of moving a satellite antenna beam directing point in a simultaneous access scenario between a low orbit satellite and a plurality of ground stations according to the embodiment 3 is a flowchart illustrating the step of determining a satellite antenna beam directing point in a simultaneous access scenario between a low orbit satellite and a plurality of ground stations according to an embodiment, and FIG. 4 is a beam directing point in a simultaneous access scenario between a low orbit satellite and a plurality of ground stations It is a diagram showing an increase in the reception performance of a ground station when moving.
실시예에 따른 위성 안테나 빔의 지향 방법은 복수의 지상국의 수신 성능을 측정하는 단계와, 상기 복수의 지상국의 수신 성능의 평균값을 이용하여 위성 안테나의 초기 빔 지향 지점을 설정하는 단계와, 상기 복수의 지상국의 우선 순위에 따라 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 위성 안테나 빔의 지향 방법은 위성 안테나 빔의 지향 장치에서 수행될 수 있다.A method of directing a satellite antenna beam according to an embodiment includes the steps of: measuring reception performance of a plurality of ground stations; setting an initial beam directing point of a satellite antenna using an average value of reception performance of the plurality of ground stations; It may include moving the beam directing point of the satellite antenna according to the priority of the ground station. Here, the directing method of the satellite antenna beam may be performed by a satellite antenna beam directing apparatus.
도 1을 참조하면, 위성(10)의 위치를 기준으로 각 지상국(20)들의 위치를 상대 좌표 체계를 활용하여 벡터로 표현할 수 있다. 해당 시나리오에서 좌표 체계를 활용하여 지상국(20)의 위치를 표현할 경우, 간단한 수식을 통해 빔 지향 지점 설정 및 조정 알고리즘을 표현할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the position of each
위성(10)과 지상국(20) 간의 수신 성능은 ITU-R에 명시된 링크 감쇠를 포함하여 링크 버짓 분석을 수행하여 얻을 수 있다. 통상적으로 링크버짓 분석에 사용되는 성능 지표는 비트 에너지 대 잡음 비(Eb/N0: Energy per Bit to Noise Spectral Density Ratio)이다. Eb/N0 계산을 위하여 다양한 감쇠와 경로 손실, 위성의 송신 전력, 지상국의 이득 대 잡음 온도 비, 간섭에 의한 성능 열화 등이 고려된다. 따라서 최종적으로 지상국(20)에서 수신하는 Eb/N0를 사전에 계산함으로써 해당 지상국(20)의 수신 성능을 평가할 수 있다.The reception performance between the
Eb/N0 계산 시에 고려되는 감쇠 중에서 큰 영역 중에 하나인 강우 감쇠도 또한 링크의 수신 성능을 평가하는데 사용될 수 있다. 통신 가능성을 시간 확률을 나타내는 지표인 강우 가용도는, 100%에 가까운 확률을 기준으로 할수록 더 높은 강우 감쇠를 갖는다. 따라서, 해당 지상국(20)의 수신 성능은 지상국에서 Eb/N0 마진을 만족하는 강우 강도의 최대치, 즉 강우 가용도 최대치를 통해 표현할 수 있다.Rain attenuation, which is one of the large areas of attenuation considered when calculating E b /N 0 , can also be used to evaluate the reception performance of a link. Rainfall availability, which is an index indicating the probability of communication with time, has a higher rainfall attenuation based on a probability close to 100%. Accordingly, the reception performance of the
Eb/N0 혹은 강우 가용도로 평가되는 지상국(20)의 수신 성능을 최대한 많은 수의 지상국(20)이 만족할 수 있도록 위성의 초기 빔 지향 지점을 적절하게 설정하는 것은 효율적인 빔 지향 지점 조정을 위해 필수적이다. 이때 최적의 초기 빔 지향 지점 설정을 위해 사용될 수 있는 지표는 각 지상국(20)의 수신 성능의 평균값이다. 이때 각 지상국(20)의 수신 성능의 평균값이 최대가 되는 지점은 각 지상국의 위치를 좌표 체계를 통해 표현할 때 각 지상국 위치 좌표들의 산술 평균한 지점과 거의 일치한다. 따라서, 각 지상국(20)의 위치 좌표들의 산술 평균한 지점을 초기 빔 지향 지점으로 설정할 경우 빔 지향 지점 조정을 최소한으로 할 수 있다.E b /N 0 or to properly set the initial beam directing point of the satellite so that the maximum number of
도 2에 도시된 바와 같이, 초기 빔 지향은 지상국(20) 좌표 Pk(xk,yk)의 산술 평균 지점인 M0(x,y)에서 시작될 수 있다. 이때 좌표의 산술 평균은 수학식 1에 의해 계산될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the initial beam directing may start at M 0 (x,y), which is an arithmetic mean point of coordinates P k (x k ,y k ) of the
[수학식 1][Equation 1]
이후, 우선도가 가장 높은 순위의 지상국(20)을 결정할 수 있다. 우선도가 가장 높은 순위는 수신 성능이 가장 높은 값을 가지는 지상국(20) 순서일 수 있다. 우선도가 가장 높은 1순위 지상국(20)들의 좌표 산술 평균 지점 M1(x,y)을 향하는 직선 방향으로 이동하며, 1순위 지상국(20)의 수신 성능이 모두 만족하도록, 혹은 수신 성능을 만족하는 지상국(20)의 수가 최대가 될 때까지 이동할 수 있다. 즉, 복수의 지상국(20)의 수신 성능이 기준값 이상을 유지하는 범위에서 상기 위성(10) 안테나의 빔 지향 지점을 이동시킬 수 있으며, 복수의 지상국(20)의 수신 성능이 기준값 이상을 유지하는 범위에서 상기 위성(10) 안테나의 빔 지향 지점을 이동시킬 수 있다.Thereafter, the
이때, m순위 지상국(20)의 이동 변수 Wm를 활용하여 수학식 2를 이용하여 빔 지향 지점 bpm(x,y)를 이동할 수 있다.In this case, the beam directing point bp m (x,y) may be moved using
[수학식 2][Equation 2]
M0(x,y)와 마찬가지로 m순위 지상국(20) 좌표의 산술 평균은 수학식 3과 같이 계산될 수 있다.Like M 0 (x,y), the arithmetic mean of the coordinates of the m-ranked
[수학식 3][Equation 3]
m순위 지상국(20)의 수신 성능을 고려한 이후 m+1순위 지상국(20)의 수신 성능이 고려된다. 이때, m+1순위 지상국(20)의 성능 만족을 위해 m순위 지상국(20)에서 수신 성능 미달 지상국의 수가 증가하여서는 아니 된다. 즉, 복수의 지상국(20) 중 수신 성능이 기준값 미만의 상기 지상국(20)이 발생되면, 상기 기준값 미만인 지상국(20)의 수신 성능이 기준값 이상인 지점으로 상기 위성 안테나 빔 지향 지점을 이동시킬 수 있다.After considering the reception performance of the
도 3에 도시된 바와 같이, 전체 지상국의 좌표 산술 평균 지점이 초기 빔 지향 지점으로 설정된다(S101). 수신 성능 계산 시(S102)에는 Eb/N0 혹은 강우 가용도가 활용된다. 초기에는 1순위의 지상국이 먼저 고려되어 초기 빔 지향 지점에서 1순위 지상국의 좌표 산술 평균 지점 방향으로 직선 이동하여 빔 지향 지점이 수정된다(S109). 이후 같은 방식으로 빔 지향 지점을 이동하는데, 이때 우선순위가 더 낮은 지상국의 수신 성능 만족을 위해 더 높은 지상국들의 수신 성능 미달 지상국의 수가 증가하지 않을 때까지만 이동한다(S103,S104,S105,S106). 만약 그러한 상황이 발생 시 이전 위치에서 빔 지향 지점 이동을 저장 및 종료한다(S107,S108,S110). 최대 N 순위 지상국까지 고려될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the arithmetic mean point of the coordinates of all ground stations is set as the initial beam directing point ( S101 ). In calculating the reception performance ( S102 ), Eb/N0 or rainfall availability is utilized. Initially, the ground station of the first priority is considered first, and the beam directing point is corrected by moving in a straight line from the initial beam directing point to the arithmetic mean point of the coordinates of the first priority ground station (S109). Thereafter, the beam directing point is moved in the same way, and at this time, in order to satisfy the reception performance of the ground station with the lower priority, it is moved only until the number of the ground stations under the reception performance of the higher ground stations does not increase (S103, S104, S105, S106) . If such a situation occurs, the movement of the beam directing point from the previous position is saved and terminated (S107, S108, S110). Up to N rank ground stations may be considered.
도 4는 저궤도 위성과 복수 지상국 사이의 동시 접속 시나리오에서 빔 지향 지점 이동 시 지상국의 수신 성능 증가를 나타내는 표의 예시로서, 수신 성능 지표로 1순위 지상국, 2순위 지상국, 그리고 1,2순위 지상국의 평균값을 사용하였다. 측정 (빔 지향) 위치로는 전체 지상국의 산술 평균 M0, 지상국의 이동변수 w1=1 일 때의 첫 번째 빔 지향 이동 지점 bp1, 1순위 지상국, 그리고 2순위 지상국의 위치를 사용하였다. 도 4에서 볼 수 있듯이, 초기 빔 지향 지점에서 1순위 지상국의 수신 성능이 2순위 지상국 보다 낮다. 이때 첫 번째 빔 지향 지점 이동 후 bp1지점에서 1순위 지상국의 수신 성능이 향상되고, 1, 2순위 지상국의 수신 성능 평균도 향상될 수 있다.4 is an example of a table showing an increase in reception performance of a ground station when a beam directing point is moved in a simultaneous access scenario between a low-orbit satellite and a plurality of ground stations was used. As the measurement (beam-directed) location, the arithmetic mean M 0 of all ground stations, the first beam-directed movement point bp 1 when the ground station's movement variable w 1 =1, and the positions of the first and second priority ground stations were used. As can be seen from FIG. 4 , the reception performance of the first-order ground station at the initial beam directing point is lower than that of the second-order ground station. In this case, after moving the first beam directing point, the reception performance of the first-order ground station may be improved at bp 1 , and the average reception performance of the first and second-order ground stations may also be improved.
도 5는 실시예에 따른 위성 안테나 빔의 지향 장치를 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram illustrating an apparatus for directing a satellite antenna beam according to an embodiment.
도 5에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 위성 안테나 빔의 지향 장치는 수신성능 측정부(100)와, 초기 빔 설정부(200)와, 빔 조정부(300)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the satellite antenna beam directing apparatus according to the embodiment may include a reception
수신성능 측정부(100)는 복수의 지상국의 수신 성능을 측정할 수 있다. 수신 성능은 비트 에너지 대 잡음비(Eb/N0) 또는 강우 가용도를 이용하여 측정할 수 있다.The reception
초기 빔 설정부(200)는 복수의 지상국의 수신 성능의 평균값을 이용하여 위성 안테나의 초기 빔 지향 지점을 설정할 수 있다.The initial
빔 조정부(300)는 복수의 지상국의 우선 순위에 따라 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시킬 수 있다.The
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 메모리(내장 메모리 또는 외장 메모리))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치를 포함할 수 있다. 상기 명령이 제어부에 의해 실행될 경우, 제어부가 직접, 또는 상기 제어부의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 비일시적은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.Various embodiments of the present document provide software (eg, a machine-readable storage media) (eg, a memory (internal memory or external memory)) including instructions stored in a machine-readable storage medium (eg, a computer). : program) can be implemented. The device is a device capable of calling a stored command from a storage medium and operating according to the called command, and may include the electronic device according to the disclosed embodiments. When the command is executed by the control unit, the control unit may perform a function corresponding to the command directly or by using other components under the control of the control unit. Instructions may include code generated or executed by a compiler or interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, non-transitory means that the storage medium does not include a signal and is tangible, and does not distinguish that data is semi-permanently or temporarily stored in the storage medium.
실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다.According to an embodiment, the method according to various embodiments disclosed in the present document may be included and provided in a computer program product.
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 복수의 지상국의 수신 성능을 측정하는 단계와, 상기 복수의 지상국의 수신 성능의 평균값을 이용하여 위성 안테나의 초기 빔 지향 지점을 설정하는 단계와, 상기 복수의 지상국의 우선 순위에 따라 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계를 수행하기 위한 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.According to an embodiment, there is provided a computer-readable recording medium storing a computer program, comprising the steps of: measuring the reception performance of a plurality of ground stations; The method may include instructions for causing the processor to perform a method including the steps of setting .
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 복수의 지상국의 수신 성능을 측정하는 단계와, 상기 복수의 지상국의 수신 성능의 평균값을 이용하여 위성 안테나의 초기 빔 지향 지점을 설정하는 단계와, 상기 복수의 지상국의 우선 순위에 따라 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계를 수행하기 위한 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.According to one embodiment, as a computer program stored in a computer-readable recording medium, the steps of measuring the reception performance of a plurality of ground stations, and using an average value of the reception performance of the plurality of ground stations, the initial beam directing point of the satellite antenna The method may include instructions for causing the processor to perform a method including the steps of setting .
상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 실시예의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 실시예는 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the drawings and embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the embodiments without departing from the spirit of the embodiments described in the claims below. will be able
100: 수신성능 측정부
200: 초기 빔 설정부
300: 빔 조정부100: reception performance measurement unit
200: initial beam setting unit
300: beam adjustment unit
Claims (9)
상기 복수의 지상국의 수신 성능의 평균값을 이용하여 위성 안테나의 초기 빔 지향 지점을 설정하는 단계; 및
상기 복수의 지상국의 우선 순위에 따라 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계;
를 포함하고,
상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 상기 지상국을 향해 이동시키는 단계에서,
상기 복수의 지상국의 우선 순위는 상기 수신 성능이 높은 순서로 결정되는 위성 안테나 빔의 지향 방법.measuring reception performance of a plurality of ground stations;
setting an initial beam directing point of a satellite antenna using an average value of the reception performance of the plurality of ground stations; and
moving a beam directing point of the satellite antenna according to the priorities of the plurality of ground stations;
including,
In the step of moving the beam directing point of the satellite antenna toward the ground station,
A method for directing a satellite antenna beam, wherein the priority of the plurality of ground stations is determined in the order of highest reception performance.
상기 복수의 지상국의 수신 성능을 측정하는 단계에서,
상기 수신 성능은 비트 에너지 대 잡음비 또는 강우 가용도를 이용하여 측정되는 위성 안테나 빔의 지향 방법.According to claim 1,
In the step of measuring the reception performance of the plurality of ground stations,
The reception performance is measured using a bit energy-to-noise ratio or rainfall availability.
상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계에서,
상기 위성 안테나의 빔 지향 지점은 상기 우선순위가 높은 지상국을 향해 직선 이동시키는 위성 안테나 빔의 지향 방법.According to claim 1,
In the step of moving the beam directing point of the satellite antenna,
A method of directing a satellite antenna beam in which the beam directing point of the satellite antenna is linearly moved toward the high-priority ground station.
상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계에서,
상기 복수의 지상국의 수신 성능이 기준값 이상을 유지하는 범위에서 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 위성 안테나 빔의 지향 방법.5. The method of claim 4,
In the step of moving the beam directing point of the satellite antenna,
A method of directing a satellite antenna beam by moving a beam directing point of the satellite antenna within a range in which reception performance of the plurality of ground stations is maintained above a reference value.
상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계에서,
상기 복수의 지상국 중 수신 성능이 기준값 미만의 상기 지상국이 발생되면, 상기 기준값 미만인 지상국의 수신 성능이 기준값 이상인 지점으로 상기 위성 안테나 빔 지향 지점을 이동시키는 위성 안테나 빔의 지향 방법.5. The method of claim 4,
In the step of moving the beam directing point of the satellite antenna,
A method for directing a satellite antenna beam, when the ground station having a reception performance lower than a reference value is generated among the plurality of ground stations, the satellite antenna beam directing point is moved to a point where the reception performance of the ground station less than the reference value is greater than or equal to a reference value.
상기 복수의 지상국의 수신 성능의 평균값을 이용하여 위성 안테나의 초기 빔 지향 지점을 설정하는 초기 빔 설정부; 및
상기 복수의 지상국의 우선 순위에 따라 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 빔 조정부;
를 포함하고,
상기 빔 조정부는,
상기 수신 성능이 높은 순서로 상기 복수의 지상국의 우선 순위를 결정하는 위성 안테나 빔의 지향 장치.a reception performance measuring unit for measuring reception performance of a plurality of ground stations;
an initial beam setting unit configured to set an initial beam directing point of a satellite antenna using an average value of reception performance of the plurality of ground stations; and
a beam adjusting unit for moving a beam directing point of the satellite antenna according to the priority of the plurality of ground stations;
including,
The beam adjusting unit,
A satellite antenna beam directing device for determining priorities of the plurality of ground stations in the order of highest reception performance.
상기 컴퓨터 프로그램은,
복수의 지상국의 수신 성능을 측정하는 단계;
상기 복수의 지상국의 수신 성능의 평균값을 이용하여 위성 안테나의 초기 빔 지향 지점을 설정하는 단계; 및
상기 복수의 지상국의 우선 순위에 따라 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계;
를 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고,
상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 상기 지상국을 향해 이동시키는 단계에서,
상기 복수의 지상국의 우선 순위는 상기 수신 성능이 높은 순서로 결정되는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.As a computer-readable recording medium storing a computer program,
The computer program is
measuring reception performance of a plurality of ground stations;
setting an initial beam directing point of a satellite antenna using an average value of the reception performance of the plurality of ground stations; and
moving a beam directing point of the satellite antenna according to the priorities of the plurality of ground stations;
including instructions for causing the processor to perform
In the step of moving the beam directing point of the satellite antenna toward the ground station,
A computer-readable recording medium in which the priority of the plurality of ground stations is determined in order of the highest reception performance.
상기 컴퓨터 프로그램은,
복수의 지상국의 수신 성능을 측정하는 단계;
상기 복수의 지상국의 수신 성능의 평균값을 이용하여 위성 안테나의 초기 빔 지향 지점을 설정하는 단계; 및
상기 복수의 지상국의 우선 순위에 따라 상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 이동시키는 단계;
를 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고,
상기 위성 안테나의 빔 지향 지점을 상기 지상국을 향해 이동시키는 단계에서,
상기 복수의 지상국의 우선 순위는 상기 수신 성능이 높은 순서로 결정되는 컴퓨터 프로그램.As a computer program stored in a computer-readable recording medium,
The computer program is
measuring reception performance of a plurality of ground stations;
setting an initial beam directing point of a satellite antenna using an average value of the reception performance of the plurality of ground stations; and
moving a beam directing point of the satellite antenna according to the priorities of the plurality of ground stations;
including instructions for causing the processor to perform
In the step of moving the beam directing point of the satellite antenna toward the ground station,
A computer program in which the priority of the plurality of ground stations is determined in order of the highest reception performance.
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