KR102380122B1 - 연속 주행형 노면 요철 포장장치 - Google Patents

연속 주행형 노면 요철 포장장치 Download PDF

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박태용
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주식회사 창용
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Abstract

본 발명은 연속 주행형 노면 요철 포장장치에 관한 것으로서, 적어도 하나의 주행휠을 구비하며, 주행차로나 갓길의 노면에 노면홈(groove)을 내는 노면 요철 포장작업을 이동하면서 진행하는 무빙 본체부; 상기 무빙 본체부의 일측에 마련되며, 상기 노면 요철 포장작업 시 발생하는 먼지 또는 이물을 집진하는 집진 유닛; 상기 무빙 본체부에 마련되며, 상기 노면을 절삭해서 상기 노면에 노면홈을 형성하는 그루빙 유닛(grooving unit); 및 상기 그루빙 유닛에 이웃하게 상기 무빙 본체부에 연결되며, 상기 그루빙 유닛과 상호작용해서 상기 그루빙 유닛으로 하여금 상기 노면에 노면홈이 형성되게 가이드하는 캠 유닛을 포함하며, 상기 그루빙 유닛은, 상기 무빙 본체부의 일측에 연결되는 유닛 프레임; 상기 유닛 프레임 내에 배치되되 상기 노면에 접하여 상기 노면을 절삭하면서 상기 노면홈을 형성하는 절삭날부를 구비하는 그루버; 상기 그루버의 회전축심을 형성하는 그루버 샤프트; 상기 유닛 프레임에 연결되는 복수 개의 고정 링크부재; 상기 고정 링크부재들에 임의 회전 가능하게 연결되는 가동 링크부재; 상기 고정 링크부재에 회전 가능하게 결합하는 복수 개의 회전휠; 및 상기 유닛 프레임에 연결되고 상기 가동 링크부재에 연결되며, 상기 회전휠이 지면에 접촉 또는 접촉해제되게 상기 가동 링크부재를 선택적으로 가압하는 링크 가압핸들을 포함한다.

Description

연속 주행형 노면 요철 포장장치{APPARATUS FOR CUTTING A ROAD}
본 발명은, 연속 주행형 노면 요철 포장장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 주행차로나 갓길의 노면에 노면홈을 내는 노면 요철 포장작업을 종래보다 효율적이면서도 신속하고 연속적으로 진행할 수 있으며, 이로 인해 공기를 단축할 수 있는 연속 주행형 노면 요철 포장장치에 관한 것이다.
노면 요철 포장은 주행차로나 갓길의 노면을 높이거나 홈을 내어 차량이 차로를 이탈할 시에 소음과 진동을 발생시켜 도로 여건의 변화를 운전자에게 환기하는 것을 목적으로 하는 시설이다. 따라서, 노면 요철 포장은 졸음운전이 예상되거나 악천후 등으로 인한 시인성 저하가 우려되는 구간에 주로 설치된다.
노면 요철 포장의 종류는 절삭형, 다짐형, 틀형, 부착형이 있는데, 절삭형이 주로 널리 사용된다.
절삭형의 노면 요철 포장은 예를 들어 지름 60mm의 회전 드럼에 부착된 절삭장비로 도로의 포장층을 절삭해서 시공하는 방식이다. 이는 아스팔트 또는 콘크리트 포장 등 사용 재료에 무관하게 포장면이 견고하기만 하면 공사기간 및 공용 중에 언제든지 시공할 수 있는 이점이 잇다.
도 1은 노면 요철 포장의 예를 보인 도면이다. 이 도면을 참조하면, 주행로의 가장자리에 마련되는 갓길에 다수의 노면홈(10)이 차량의 주행방향(화살표)을 따라 일정 간격을 두고 형성되어 이루어진다.
한편, 도 1과 같은 노면 요철 포장작업은 도로에서 진행되는 작업이고 또한 그 구간이 길기 때문에 신속하게 진행되어야 하는데, 현존 설비는 그 구조적인 한계로 인해 노면 요철 포장작업에 효율이 떨어지며, 이로 인해 공기가 지연될 수밖에 없는 문제점이 있다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2008-0020519호
본 발명의 목적은, 주행차로나 갓길의 노면에 노면홈을 내는 노면 요철 포장작업을 종래보다 효율적이면서도 신속하고 연속적으로 진행할 수 있으며, 이로 인해 공기를 단축할 수 있는 연속 주행형 노면 요철 포장장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 적어도 하나의 주행휠을 구비하며, 주행차로나 갓길의 노면에 노면홈(groove)을 내는 노면 요철 포장작업을 이동하면서 진행하는 무빙 본체부; 상기 무빙 본체부의 일측에 마련되며, 상기 노면 요철 포장작업 시 발생하는 먼지 또는 이물을 집진하는 집진 유닛; 상기 무빙 본체부에 마련되며, 상기 노면을 절삭해서 상기 노면에 노면홈을 형성하는 그루빙 유닛(grooving unit); 및 상기 그루빙 유닛에 이웃하게 상기 무빙 본체부에 연결되며, 상기 그루빙 유닛과 상호작용해서 상기 그루빙 유닛으로 하여금 상기 노면에 노면홈이 형성되게 가이드하는 캠 유닛을 포함하며, 상기 그루빙 유닛은, 상기 무빙 본체부의 일측에 연결되는 유닛 프레임; 상기 유닛 프레임 내에 배치되되 상기 노면에 접하여 상기 노면을 절삭하면서 상기 노면홈을 형성하는 절삭날부를 구비하는 그루버; 상기 그루버의 회전축심을 형성하는 그루버 샤프트; 상기 유닛 프레임에 연결되는 복수 개의 고정 링크부재; 상기 고정 링크부재들에 임의 회전 가능하게 연결되는 가동 링크부재; 상기 고정 링크부재에 회전 가능하게 결합하는 복수 개의 회전휠; 및 상기 유닛 프레임에 연결되고 상기 가동 링크부재에 연결되며, 상기 회전휠이 지면에 접촉 또는 접촉해제되게 상기 가동 링크부재를 선택적으로 가압하는 링크 가압핸들을 포함하고,
상기 캠 유닛은, 비원형 단면 구조를 이루되 서로 이격 배치되며, 중심에서 거리가 먼 꼭짓점 영역이 지면에 배치될 때 상기 그루버로 하여금 상기 노면을 절삭하면서 상기 노면홈이 형성되게 하는 한 쌍의 캠 블록; 상기 한 쌍의 캠 블록을 연결하는 블록 연결부; 상기 한 쌍의 캠 블록의 외측에서 상기 한 쌍의 캠 블록을 부분적으로 덮어 보호하는 블록 보호 케이싱; 상기 무빙 본체부에 연결되어 고정되는 고정 서포터; 및 일측은 상기 고정 서포터에 연결되고 타측은 상기 블록 연결부 및 상기 블록 보호 케이싱에 연결되며, 회전 조작을 통해 상기 고정 서포터에 대한 상기 캠 블록의 위치를 가변시키는 한 쌍의 블록 위치 가변 수동핸들을 포함하며,
상기 집진 유닛은, 상기 무빙 본체부의 일측에 마련되며, 상기 노면 요철 포장작업 시 발생하는 먼지 또는 이물을 집진하는 집진 탱크; 상기 그루빙 유닛과 상기 캠 유닛의 주변에 배치되고 상기 노면 요철 포장작업 시 발생하는 먼지 또는 이물을 집진하는 복수 개의 집진 벨; 및 상기 집진 벨들과 상기 집진 탱크를 연결하는 집진 라인을 포함하며,
상기 그루빙 유닛에 이웃하게 상기 무빙 본체부에 연결되며, 지면에 대한 상기 그루빙 유닛의 높낮이를 조절하는 리프팅 유닛을 포함하며, 상기 리프팅 유닛은, 리프팅 바아; 상기 리프팅 바아의 일단부에 회전 가능하게 마련되는 리프팅 휠; 및 상기 리프팅 바아의 타단부에 마련되고 상기 리프팅 바아를 회전시키는 리프팅 회전축부를 포함하고,
상기 캠 유닛은 전동식 캠 유닛이며, 상기 전동식 캠 유닛은, 비원형 단면 구조를 이루되 서로 이격 배치되며, 중심에서 거리가 먼 꼭짓점 영역이 지면에 배치될 때 상기 그루버로 하여금 상기 노면을 절삭하면서 상기 노면홈이 형성되게 하는 한 쌍의 캠 블록; 상기 한 쌍의 캠 블록을 연결하는 블록 연결부; 상기 한 쌍의 캠 블록의 외측에서 상기 한 쌍의 캠 블록을 부분적으로 덮어 보호하는 블록 보호 케이싱; 상기 무빙 본체부에 연결되어 고정되는 고정 서포터; 및 일측은 상기 고정 서포터에 연결되고 타측은 상기 블록 연결부 및 상기 블록 보호 케이싱에 연결되며, 전동 방식의 회전작용을 통해 상기 고정 서포터에 대한 상기 캠 블록의 위치를 가변시키는 한 쌍의 전동식 블록 위치 가변기를 포함하며,
상기 그루빙 유닛의 전방에 배치되는 급속 가열기; 상기 그루빙 유닛의 후방에 배치되는 급속 냉각기; 상기 무빙 본체부에 설치되며 상기 급속 가열기를 업/다운 구동시키는 급속 가열 구동기; 상기 무빙 본체부에 설치되고, 상기 급속 냉각기를 업/다운 구동시키는 급속 냉각 구동기; 및 상기 급속 가열기와 급속 냉각기, 상기 급속 가열 구동기와 급속 냉각 구동기의 동작을 컨트롤 하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 캠 유닛과의 상호작용으로 그루빙 유닛이 노면홈을 절삭 가공하기 직전에 상기 급속 가열 구동기를 동작시켜 급속 가열기가 노면에 근접되게 한 후, 상기 급속 가열기를 가동시켜 상기 급속 가열기로 하여금 노면의 가공 표면이 급속 가열되게 컨트롤하거나 또는, 상기 컨트롤러는 상기 캠 유닛과의 상호작용으로 상기 그루빙 유닛이 노면홈을 절삭 가공한 직후에 상기 급속 가열 구동기를 동작시켜 급속 가열기가 원위치 복귀되게 하는 한편, 상기 급속 냉각 구동기를 동작시켜 상기 급속 냉각기가 노면에 근접되게 한 후, 상기 급속 냉각기를 가동시켜 상기 급속 냉각기로 하여금 노면에 가공된 노면홈이 냉각되게 컨트롤하는 것을 특징으로 하는 연속 주행형 노면 요철 포장장치에 의해 달성된다.
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본 발명에 따르면, 주행차로나 갓길의 노면에 노면홈을 내는 노면 요철 포장작업을 종래보다 효율적이면서도 신속하고 연속적으로 진행할 수 있으며, 이로 인해 공기를 단축할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 도로의 갓길에 형성되는 노면홈을 보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 연속 주행형 노면 요철 포장장치의 사용상태 예시 이미지이다.
도 3은 도 2의 요부 확대 이미지이다.
도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 5는 연속 주행형 노면 요철 포장장치의 개략적인 구조도이다.
도 6은 도 5의 측면도이다.
도 7은 연속 주행형 노면 요철 포장장치에서 그루빙 유닛과 캠 유닛 영역의 확대 이미지이다.
도 8은 도 7의 요부 확대 이미지이다.
도 9는 그루버의 개략적인 정면도이다.
도 10은 캠 유닛의 확대 사시도이다.
도 11은 도 10의 부분 저면도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 연속 주행형 노면 요철 포장장치에 적용되는 캠 유닛의 구조도이다.
도 13은 도 12의 연속 주행형 노면 요철 포장장치에 대한 제어블록도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 연속 주행형 노면 요철 포장장치의 요부 동작도들이다.
도 16은 도 14의 연속 주행형 노면 요철 포장장치에 대한 제어블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성 요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 도로의 갓길에 형성되는 노면홈을 보인 도면, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 연속 주행형 노면 요철 포장장치의 사용상태 예시 이미지, 도 3은 도 2의 요부 확대 이미지, 도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면도, 도 5는 연속 주행형 노면 요철 포장장치의 개략적인 구조도, 도 6은 도 5의 측면도, 도 7은 연속 주행형 노면 요철 포장장치에서 그루빙 유닛과 캠 유닛 영역의 확대 이미지, 도 8은 도 7의 요부 확대 이미지, 도 9는 그루버의 개략적인 정면도, 도 10은 캠 유닛의 확대 사시도, 도 11은 도 10의 부분 저면도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 연속 주행형 노면 요철 포장장치(100)를 사용하면 주행차로나 갓길의 노면에 노면홈(10)을 내는 노면 요철 포장작업을 종래보다 효율적이면서도 신속하고 연속적으로 진행할 수 있으며, 이로 인해 공기를 단축할 수 있도록 한다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 연속 주행형 노면 요철 포장장치(100)는 무빙 본체부(110)를 포함하며, 무빙 본체부(110)에 집진 유닛(120), 그루빙 유닛(130, grooving unit), 캠 유닛(140), 리프팅 유닛(150)이 위치별로 탑재되는 형태를 취한다.
무빙 본체부(110)는 주행차로나 갓길의 노면에 노면홈(10, groove)을 내는 노면 요철 포장작업을 이동하면서 진행하는 비히클이다. 주행을 해야 하기 때문에 무빙 본체부(110)에는 엔진 등이 탑재되며, 또한 하단부에 복수 개의 주행휠(111)이 마련된다. 또한, 주행휠(111)의 주변에 복수 개의 가이드휠(112)이 마련된다. 가이드휠(112)은 무빙 본체부(110)가 정위치로 주행하는데 가이드하는 역할을 한다.
무빙 본체부(110)의 일측에는 운전석(113)이 배치된다. 작업자는 운전석(113)에 앉은 상태에서 운전석(113)에 갖춰지는 각종 수단들을 구동시키면서 주행차로나 갓길의 노면에 연속된 노면홈(10)을 형성시킬 수 있다.
집진 유닛(120)은 무빙 본체부(110)의 일측에 마련되며, 노면 요철 포장작업 시 발생하는 먼지 또는 이물을 집진하는 역할을 한다.
이러한 집진 유닛(120)은 무빙 본체부(110)의 일측에 마련되며, 노면 요철 포장작업 시 발생하는 먼지 또는 이물을 집진하는 집진 탱크(121)와, 그루빙 유닛(130)과 캠 유닛(140)의 주변에 배치되고 노면 요철 포장작업 시 발생하는 먼지 또는 이물을 집진하는 복수 개의 집진 벨(122)과, 집진 벨(122)들과 집진 탱크(121)를 연결하는 집진 라인(123)을 포함할 수 있다.
노즐 형태로 된 복수 개의 집진 벨(122)이 집진 유닛(120)은 무빙 본체부(110)의 일측에 마련된 상태에서 요철 포장작업 시 발생하는 먼지 또는 이물을 빨아드리기 때문에 작업면이 깨끗해지는 이점이 있다.
그루빙 유닛(130)은 무빙 본체부(110)에 마련되며, 노면을 절삭해서 노면에 노면홈(10)을 형성하는 역할을 한다. 즉 도 2 내지 도 4처럼 실질적인 노면홈(10)을 형성하는 부분이 그루빙 유닛(130)이다.
이러한 그루빙 유닛(130)은 무빙 본체부(110)의 일측에 연결되는 유닛 프레임(131)과, 유닛 프레임(131) 내에 배치되되 노면에 접하여 노면을 절삭하면서 노면홈(10)을 형성하는 절삭날부(132a)를 구비하는 그루버(132)와, 그루버(132)의 회전축심을 형성하는 그루버 샤프트(133)와, 유닛 프레임(131)에 연결되는 복수 개의 고정 링크부재(134)와, 고정 링크부재(134)들에 임의 회전 가능하게 연결되는 가동 링크부재(135)와, 고정 링크부재(134)에 회전 가능하게 결합하는 복수 개의 회전휠(136)과, 유닛 프레임(131)에 연결되고 가동 링크부재(135)에 연결되며, 회전휠(136)이 지면에 접촉 또는 접촉해제되게 가동 링크부재(135)를 선택적으로 가압하는 링크 가압핸들(137)을 포함한다.
이에, 링크 가압핸들(137)을 조정해서 그루버(132)의 절삭날부(132a)가 지면에 배치되게 한 상태에서 그루버(132)를 회전시켜 가면서 무빙 본체부(110)를 주행하면 캠 유닛(140)과의 상호작용으로 그루버(132)에 의한 노면에 노면홈(10)이 형성될 수 있다.
이러한 그루빙 유닛(130)의 주변에 리프팅 유닛(150)이 더 마련된다. 리프팅 유닛(150)은 그루빙 유닛(130)에 이웃하게 무빙 본체부(110)에 연결되며, 지면에 대한 그루빙 유닛(130)의 높낮이를 조절하는 역할을 한다.
이러한 리프팅 유닛(150)은 리프팅 바아(151)와, 리프팅 바아(151)의 일단부에 회전 가능하게 마련되는 리프팅 휠(152)과, 리프팅 바아(151)의 타단부에 마련되고 리프팅 바아(151)를 회전시키는 리프팅 회전축부(153)를 포함할 수 있다. 리프팅 유닛(150)은 초기 세팅되는 구조이며, 세팅이 완료되면 계속 세팅된 상태를 유지한다.
한편, 캠 유닛(140)은 그루빙 유닛(130)에 이웃하게 무빙 본체부(110)에 연결되며, 그루빙 유닛(130)과 상호작용해서 그루빙 유닛(130)으로 하여금 노면에 노면홈(10)이 형성되게 가이드한다.
이러한 캠 유닛(140)은 비원형 단면 구조를 이루되 서로 이격 배치되며, 중심에서 거리가 먼 꼭짓점 영역이 지면에 배치될 때 그루버(132)로 하여금 노면을 절삭하면서 노면홈(10)이 형성되게 하는 한 쌍의 캠 블록(141)과, 한 쌍의 캠 블록(141)을 연결하는 블록 연결부(142)와, 한 쌍의 캠 블록(141)의 외측에서 한 쌍의 캠 블록(141)을 부분적으로 덮어 보호하는 블록 보호 케이싱(143)과, 무빙 본체부(110)에 연결되어 고정되는 고정 서포터(144)와, 일측은 고정 서포터(144)에 연결되고 타측은 블록 연결부(142) 및 블록 보호 케이싱(143)에 연결되며, 회전 조작을 통해 고정 서포터(144)에 대한 캠 블록(141)의 위치를 가변시키는 한 쌍의 블록 위치 가변 수동핸들(145)을 포함할 수 있다.
이러한 캠 유닛(140)은 그루빙 유닛(130)의 그루버(132)를 일정 간격을 두고 노면에 붙여 그루버(132)의 절삭날부(132a)에 의해 노면을 절삭하도록 하며, 즉, 그루버(132)의 절삭날부(132a)를 노면에 붙이고 떨어뜨리는 것을 교대로 반복함으로써 노면홈(10)을 차량의 주행방향을 따라 일정 간격으로 반복 형성하는 것이 가능해질 수 있게끔 한다.
캠 유닛(140)의 캠 블록(141)이 회전하면서 그 둘레면이 노면에 접촉됨으로써 무빙 본체부(110)가 주행할 때 회전하게 되어 노면을 따라 구르게 되고, 이 과정에서 그루빙 유닛(130)의 그루버(132)를 일정 간격을 두고 노면과 접촉하도록 비원형 단면, 예컨대 8각형 단면 구조로 이루어진다.
원의 경우에 중심에서 가장자리의 거리가 동일하지만 각형은 구조상 중심에서부터 가장자리의 거리가 다르며, 중심에서 면까지의 거리보다 중심에서 면과 면 사이인 꼭짓점까지의 거리가 길고, 8각형인 경우 이와 같은 거리 변화가 8번 반복될 수 있다.
이에, 캠 블록(141)이 외주면 직선 부분이 노면에 지지될 때는 그루빙 유닛(130)의 그루버(132)가 지면을 파고 들어가는 형태가 되기 때문에 노면에 노면홈(10)이 형성될 수 있게 된다. 하지만, 캠 블록(141)이 외주면 꼭짓점 부분이 노면에 지지되면 그루빙 유닛(130)의 그루버(132)가 지면에서 상승하는 형태가 되기 때문에 노면홈(10)이 형성되지는 않는다.
이처럼 8각형 형태의 캠 블록(141)이 지면을 따라 회전하는 과정에 맞물려 그루빙 유닛(130)의 그루버(132)가 절삭 작용을 진행하거나 혹은 절삭 작용을 진행하지 않는 것을 반복할 수 있으므로 노면홈(10)을 차량의 주행방향을 따라 일정 간격으로 연속적으로 반복 형성할 수 있게 되는 것이다.
캠 유닛(140)에 블록 위치 가변 수동핸들(145)이 적용되기 때문에, 이를 조작하면 고정 서포터(144)에 대한 캠 블록(141)의 위치를 가변시킬 수 있다.
따라서, 그루빙 유닛(130)의 그루버(132)가 지면에 가압하는 정도를 조절할 수 있어서 노면홈(10)의 깊이 조절이 가능해질 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 주행차로나 갓길의 노면에 노면홈(10)을 내는 노면 요철 포장작업을 종래보다 효율적이면서도 신속하고 연속적으로 진행할 수 있으며, 이로 인해 공기를 단축할 수 있게 된다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 연속 주행형 노면 요철 포장장치에 적용되는 캠 유닛의 구조도이고, 도 13은 도 12의 연속 주행형 노면 요철 포장장치에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 실시예에 따른 연속 주행형 노면 요철 포장장치 역시, 무빙 본체부(110)를 포함하며, 무빙 본체부(110)에 도 5 및 도 6처럼 집진 유닛(120), 그루빙 유닛(130), 캠 유닛(240), 리프팅 유닛(150)이 위치별로 탑재되는 형태를 취한다.
한편, 본 실시예에 적용되는 캠 유닛(240)은 전동방식으로 동작하는 전동식 캠 유닛(240)이다.
이러한 전동식 캠 유닛(240)은 비원형 단면 구조를 이루되 서로 이격 배치되며, 중심에서 거리가 먼 꼭짓점 영역이 지면에 배치될 때 그루버(232)로 하여금 노면을 절삭하면서 노면홈(20)이 형성되게 하는 한 쌍의 캠 블록(241)과, 한 쌍의 캠 블록(241)을 연결하는 블록 연결부(242)와, 한 쌍의 캠 블록(241)의 외측에서 한 쌍의 캠 블록(241)을 부분적으로 덮어 보호하는 블록 보호 케이싱(243)과, 무빙 본체부(210)에 연결되어 고정되는 고정 서포터(244)와, 일측은 고정 서포터(244)에 연결되고 타측은 블록 연결부(242) 및 블록 보호 케이싱(243)에 연결되며, 전동 방식의 회전작용을 통해 고정 서포터(244)에 대한 캠 블록(241)의 위치를 가변시키는 한 쌍의 전동식 블록 위치 가변기(245)을 포함할 수 있다.
전동식 블록 위치 가변기(245)의 세부 구조를 도시하지는 않았는데, 이러한 전동식 블록 위치 가변기(245)는 모터와 볼스크루의 구조로 적용될 수 있다.
이뿐만 아니라 본 실시예에 따른 연속 주행형 노면 요철 포장장치에는 장치의 컨트롤을 위해 무선신호 입력부(270)와 컨트롤러가 더 탑재된다.
무선신호 입력부(270)는 전동식 캠 유닛(240)의 전동식 블록 위치 가변기(245)의 동작을 위한 무선신호를 입력하는 수단이다. 무선신호 입력부(270)는 리모컨 형태일 수도 있고, 혹은 운전석(113, 도 6 참조)에 마련되는 버튼일 수 있다.
컨트롤러(280)는 무선신호 입력부(270)의 입력값에 기초하여 전동식 캠 유닛(240)의 전동식 블록 위치 가변기(245)의 동작을 원격 컨트롤한다.
전술한 실시예에서는 블록 위치 가변 수동핸들(137)을 사용했기 때문에 이럴 때는 장치의 가동을 멈추고 작업을 해야 했지만, 본 실시예의 경우에는 전동식 캠 유닛(240)이 적용되기 때문에 장치의 가동을 멈출 필요가 없다. 또한, 조작의 편의성도 높아질 수 있다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(280)는 중앙처리장치(281, CPU), 메모리(282, MEMORY), 그리고 서포트 회로(283, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(281)는 본 실시예에서 무선신호 입력부(270)의 입력값에 기초하여 전동식 캠 유닛(240)의 전동식 블록 위치 가변기(245)의 동작을 원격 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(282, MEMORY)는 중앙처리장치(281)와 연결된다. 메모리(282)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(283, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(281)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(283)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(280)는 무선신호 입력부(270)의 입력값에 기초하여 전동식 캠 유닛(240)의 전동식 블록 위치 가변기(245)의 동작을 원격 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(282)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(282)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 주행차로나 갓길의 노면에 노면홈(10)을 내는 노면 요철 포장작업을 종래보다 효율적이면서도 신속하고 연속적으로 진행할 수 있으며, 이로 인해 공기를 단축할 수 있다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 연속 주행형 노면 요철 포장장치의 요부 동작도들이고, 도 16은 도 14의 연속 주행형 노면 요철 포장장치에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 실시예에 따른 연속 주행형 노면 요철 포장장치 역시, 무빙 본체부(310)를 포함하며, 무빙 본체부(310)에 그루빙 유닛(130) 및 캠 유닛(240)이 위치별로 탑재되는 형태를 취한다.
한편, 본 실시예의 경우, 무빙 본체부(310) 상에 그루빙 유닛(130)의 전방과 후방으로 급속 가열기(391)와 급속 냉각기(393)가 더 갖춰진다. 급속 가열기(391)는 급속 가열 구동기(392)에 의해 해당 위치에서 업/다운(up/down) 구동되게 마련되며, 급속 냉각기(393)는 급속 냉각 구동기(394)에 의해 해당 위치에서 업/다운(up/down) 구동되게 마련된다. 급속 가열 구동기(392)와 급속 냉각 구동기(394)는 실린더 혹은 리니어모션일 수 있다.
한편, 본 실시예에서 급속 가열기(391)와 급속 냉각기(393), 그리고 급속 가열 구동기(392)와 급속 냉각 구동기(394)는 모두가 컨트롤러(380)에 의해 그 동작이 컨트롤된다.
컨트롤러(380)는 캠 유닛(240)과의 상호작용으로 그루빙 유닛(130)이 노면홈(10, 도 3 참조)을 절삭 가공하기 직전에 도 14처럼 급속 가열 구동기(392)를 동작시켜 급속 가열기(391)가 노면에 근접되게 한 후, 급속 가열기(391)를 가동시켜 급속 가열기(391)로 하여금 노면의 가공 표면이 급속 가열되게 컨트롤한다.
또한, 컨트롤러(380)는 캠 유닛(240)과의 상호작용으로 그루빙 유닛(130)이 노면홈(10)을 절삭 가공한 직후에 도 15처럼 급속 가열 구동기(392)를 동작시켜 급속 가열기(391)가 원위치 복귀되게 하는 한편, 급속 냉각 구동기(394)를 동작시켜 급속 냉각기(393)가 노면에 근접되게 한 후, 급속 냉각기(393)를 가동시켜 급속 냉각기(393)로 하여금 노면에 가공된 노면홈(10)이 빠르게 냉각되게 컨트롤한다. 그러면, 노면홈(10) 가공 작업이 수월해진다.
본 실시예가 적용되더라도 주행차로나 갓길의 노면에 노면홈(10)을 내는 노면 요철 포장작업을 종래보다 효율적이면서도 신속하고 연속적으로 진행할 수 있으며, 이로 인해 공기를 단축할 수 있다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
100 : 연속 주행형 노면 요철 포장장치 10 : 노면홈
110 : 무빙 본체부 111 : 주행휠
112 : 가이드휠 113 : 운전석
120 : 집진 유닛 121 : 집진 탱크
122 : 집진 벨 123 : 집진 라인
130 : 그루빙 유닛 131 : 유닛 프레임
132 : 그루버 132a : 절삭날부
133 : 그루버 샤프트 134 : 고정 링크부재
135 : 가동 링크부재 136 : 회전휠
137 : 링크 가압핸들 140 : 캠 유닛
141 : 캠 블록 142 : 블록 연결부
143 : 블록 보호 케이싱 144 : 고정 서포터
145 : 블록 위치 가변 수동핸들 150 : 리프팅 유닛
151 : 리프팅 바아 152 : 리프팅 휠
153 : 리프팅 회전축부

Claims (5)

  1. 적어도 하나의 주행휠을 구비하며, 주행차로나 갓길의 노면에 노면홈(groove)을 내는 노면 요철 포장작업을 이동하면서 진행하는 무빙 본체부;
    상기 무빙 본체부의 일측에 마련되며, 상기 노면 요철 포장작업 시 발생하는 먼지 또는 이물을 집진하는 집진 유닛;
    상기 무빙 본체부에 마련되며, 상기 노면을 절삭해서 상기 노면에 노면홈을 형성하는 그루빙 유닛(grooving unit); 및
    상기 그루빙 유닛에 이웃하게 상기 무빙 본체부에 연결되며, 상기 그루빙 유닛과 상호작용해서 상기 그루빙 유닛으로 하여금 상기 노면에 노면홈이 형성되게 가이드하는 캠 유닛을 포함하며,
    상기 그루빙 유닛은,
    상기 무빙 본체부의 일측에 연결되는 유닛 프레임;
    상기 유닛 프레임 내에 배치되되 상기 노면에 접하여 상기 노면을 절삭하면서 상기 노면홈을 형성하는 절삭날부를 구비하는 그루버;
    상기 그루버의 회전축심을 형성하는 그루버 샤프트;
    상기 유닛 프레임에 연결되는 복수 개의 고정 링크부재;
    상기 고정 링크부재들에 임의 회전 가능하게 연결되는 가동 링크부재;
    상기 고정 링크부재에 회전 가능하게 결합하는 복수 개의 회전휠; 및
    상기 유닛 프레임에 연결되고 상기 가동 링크부재에 연결되며, 상기 회전휠이 지면에 접촉 또는 접촉해제되게 상기 가동 링크부재를 선택적으로 가압하는 링크 가압핸들을 포함하고,
    상기 캠 유닛은,
    비원형 단면 구조를 이루되 서로 이격 배치되며, 중심에서 거리가 먼 꼭짓점 영역이 지면에 배치될 때 상기 그루버로 하여금 상기 노면을 절삭하면서 상기 노면홈이 형성되게 하는 한 쌍의 캠 블록;
    상기 한 쌍의 캠 블록을 연결하는 블록 연결부;
    상기 한 쌍의 캠 블록의 외측에서 상기 한 쌍의 캠 블록을 부분적으로 덮어 보호하는 블록 보호 케이싱;
    상기 무빙 본체부에 연결되어 고정되는 고정 서포터; 및
    일측은 상기 고정 서포터에 연결되고 타측은 상기 블록 연결부 및 상기 블록 보호 케이싱에 연결되며, 회전 조작을 통해 상기 고정 서포터에 대한 상기 캠 블록의 위치를 가변시키는 한 쌍의 블록 위치 가변 수동핸들을 포함하며,
    상기 집진 유닛은,
    상기 무빙 본체부의 일측에 마련되며, 상기 노면 요철 포장작업 시 발생하는 먼지 또는 이물을 집진하는 집진 탱크;
    상기 그루빙 유닛과 상기 캠 유닛의 주변에 배치되고 상기 노면 요철 포장작업 시 발생하는 먼지 또는 이물을 집진하는 복수 개의 집진 벨; 및
    상기 집진 벨들과 상기 집진 탱크를 연결하는 집진 라인을 포함하며,
    상기 그루빙 유닛에 이웃하게 상기 무빙 본체부에 연결되며, 지면에 대한 상기 그루빙 유닛의 높낮이를 조절하는 리프팅 유닛을 포함하며,
    상기 리프팅 유닛은,
    리프팅 바아;
    상기 리프팅 바아의 일단부에 회전 가능하게 마련되는 리프팅 휠; 및
    상기 리프팅 바아의 타단부에 마련되고 상기 리프팅 바아를 회전시키는 리프팅 회전축부를 포함하고,
    상기 캠 유닛은 전동식 캠 유닛이며,
    상기 전동식 캠 유닛은,
    비원형 단면 구조를 이루되 서로 이격 배치되며, 중심에서 거리가 먼 꼭짓점 영역이 지면에 배치될 때 상기 그루버로 하여금 상기 노면을 절삭하면서 상기 노면홈이 형성되게 하는 한 쌍의 캠 블록;
    상기 한 쌍의 캠 블록을 연결하는 블록 연결부;
    상기 한 쌍의 캠 블록의 외측에서 상기 한 쌍의 캠 블록을 부분적으로 덮어 보호하는 블록 보호 케이싱;
    상기 무빙 본체부에 연결되어 고정되는 고정 서포터; 및
    일측은 상기 고정 서포터에 연결되고 타측은 상기 블록 연결부 및 상기 블록 보호 케이싱에 연결되며, 전동 방식의 회전작용을 통해 상기 고정 서포터에 대한 상기 캠 블록의 위치를 가변시키는 한 쌍의 전동식 블록 위치 가변기를 포함하며,
    상기 그루빙 유닛의 전방에 배치되는 급속 가열기;
    상기 그루빙 유닛의 후방에 배치되는 급속 냉각기;
    상기 무빙 본체부에 설치되며 상기 급속 가열기를 업/다운 구동시키는 급속 가열 구동기;
    상기 무빙 본체부에 설치되고, 상기 급속 냉각기를 업/다운 구동시키는 급속 냉각 구동기; 및
    상기 급속 가열기와 급속 냉각기, 상기 급속 가열 구동기와 급속 냉각 구동기의 동작을 컨트롤 하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 캠 유닛과의 상호작용으로 그루빙 유닛이 노면홈을 절삭 가공하기 직전에 상기 급속 가열 구동기를 동작시켜 급속 가열기가 노면에 근접되게 한 후, 상기 급속 가열기를 가동시켜 상기 급속 가열기로 하여금 노면의 가공 표면이 급속 가열되게 컨트롤하거나 또는,
    상기 컨트롤러는 상기 캠 유닛과의 상호작용으로 상기 그루빙 유닛이 노면홈을 절삭 가공한 직후에 상기 급속 가열 구동기를 동작시켜 급속 가열기가 원위치 복귀되게 하는 한편, 상기 급속 냉각 구동기를 동작시켜 상기 급속 냉각기가 노면에 근접되게 한 후, 상기 급속 냉각기를 가동시켜 상기 급속 냉각기로 하여금 노면에 가공된 노면홈이 냉각되게 컨트롤하는 것을 특징으로 하는 연속 주행형 노면 요철 포장장치.
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