KR102379402B1 - Providing metod of underground facility survey system - Google Patents
Providing metod of underground facility survey system Download PDFInfo
- Publication number
- KR102379402B1 KR102379402B1 KR1020210132262A KR20210132262A KR102379402B1 KR 102379402 B1 KR102379402 B1 KR 102379402B1 KR 1020210132262 A KR1020210132262 A KR 1020210132262A KR 20210132262 A KR20210132262 A KR 20210132262A KR 102379402 B1 KR102379402 B1 KR 102379402B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- underground facility
- panel
- driving
- movable body
- monitoring module
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000011900 installation process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 32
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000009933 burial Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/02—Means for marking measuring points
- G01C15/06—Surveyors' staffs; Movable markers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/02—Locking means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Marketing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 지하시설물 측량 기술 분야 중 지하시설물을 이용한 지하시설물 측량 시스템 제공방에 관한 것으로, 지하에 매설된 시설물의 위치 또는 좌표정보를 측량하는데 있어서 기존 기하시설물을 이용하여 측량하여 측정 결과에 대한 정확성을 보장하고 실시간 위치측정을 위한 1인 측량타깃의 제공이 가능하며 지하시설물 측량 시스템의 보관, 준비, 검사, 설치 등의 따른 각종 관리기준, 작업기준 등 제반과정대로 절차가 이루어졌는지 여부는 물론 필요한 전반적 사항을 모니터 및 검증할 수 있는 지하시설물을 이용한 지하시설물 측량 시스템 제공방법에 관한 것이다. The present invention relates to a room for providing an underground facility survey system using an underground facility in the field of underground facility surveying technology. In measuring the location or coordinate information of a facility buried underground, it is measured using an existing geometric facility, and the accuracy of the measurement result In addition, it is possible to provide a one-person survey target for real-time location measurement, and it is possible to determine whether the procedures were carried out according to various management standards and work standards such as storage, preparation, inspection, and installation of the underground facility survey system. It relates to a method of providing an underground facility survey system using an underground facility that can monitor and verify overall matters.
삭제delete
지하시설물은 지하에 매설돼보관 및 보호된다. 따라서, 상기 지하시설물이 매설된 후에는 외부로 노출되지 못하므로, 지상에서는 해당 지하시설물의 매설위치와 지하시설물의 종류 등을 알 수 없다. 하지만, 유사시 문제가 발생한 지하시설물의 보수 및 관리를 위해, 지하시설물의 매설 위치는 정확히 확인되어야 하고, 확인된 위치는 기록으로 남겨서 검색 대상인 해당 지하시설물 관리가 효과적으로 이루어지도록 해야 한다. Underground facilities are stored and protected by being buried underground. Therefore, after the underground facility is buried, it cannot be exposed to the outside, so it is impossible to know the location of the underground facility and the type of the underground facility on the ground. However, for repair and management of underground facilities that have a problem in case of emergency, the location of the underground facility should be accurately confirmed, and the confirmed location should be recorded so that the management of the underground facility subject to search can be performed effectively.
종래에는 지하시설물의 위치를 확인하고 이를 기록으로 남기기 위해 다수의 측정자가 요구되었다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 종래에는 지하시설물이 매설되면 토사 등을 되메우기 전에, 측정자 중 1명은 타깃을 지지한채 서있고, 다른 측정자는 지상에서 토털스테이션과 같은 공지,공용의 측량장비를 이용해서 상기 타깃의 위치를 확인한 후 해당 지하시설물의 위치를 측정 및 연산했다. In the prior art, a large number of measurers were required to confirm the location of underground facilities and to record them. To explain this in more detail, in the prior art, when underground facilities are buried, before backfilling with soil, one of the measurers stands while supporting the target, and the other measurer stands on the ground using known and public surveying equipment such as a total station. After confirming the location of the underground facility, the location of the corresponding underground facility was measured and calculated.
이때, 종래 타깃은 프리즘으로 명명되는 오목한 반구형상을 한 공지,공용의 도구로, 타깃을 지지하고 있는 측정자가 타깃의 오목한 부분이 측량장비를 향하도록 조정해서, 측량장비가 타깃을 향해 광파를 발신하고, 타깃은 상기 광파를 발신위치로 정반사하며, 상기 측량장비는 상기 광파를 다시 수신하는 모습이 되도록 했다. 즉, 지하시설물의 위치를 측정해서 이를 기록하기 위해서는 타깃이 측량장비를 향하도록 조정하는 측정자와, 측량장비를 조작하는 측정자가 등, 최소한 2명 이상의 측정자가 현장에 투입되어야 하는 것이다. At this time, the conventional target is a known and common tool with a concave hemispherical shape called a prism. and the target specularly reflects the light wave to the originating location, and the surveying equipment receives the light wave again. In other words, in order to measure and record the location of an underground facility, at least two measurers, such as a measurer who adjusts the target to face the surveying equipment, and a measurer who operates the surveying equipment, must be put into the site.
그런데, 지하시설물의 위치 측정을 위한 용역 단가는 낮아지고 인건비는 오히려 증가하면서, 지하시설물의 위치를 측정하는 용역의뢰에 대한 기피현상이 발생했다. 하지만, 지하시설물의 위치측정결과는 지하시설물에 대한원활한 보호 및 관리를 위한 자료로 쓰임은 물론 인접지역에 대한 토목 및 건축 시공시 중요한 기반자료로 활용되므로, 지하시설물의 위치 측정 작업은 도심기반 시설 정보를 수집하는 과정에서 없어서는 안될 중요한 업무이다. However, as the unit price of the service for measuring the location of the underground facility decreased and the labor cost increased, there was a phenomenon of avoidance of the service request for measuring the location of the underground facility. However, since the location measurement results of underground facilities are used as data for the smooth protection and management of underground facilities as well as important base data for civil engineering and construction construction in adjacent areas, the location measurement work of underground facilities is important for urban infrastructure. It is an essential task in the process of collecting information.
또한, 지하시설물의 위치측정 결과는 해당 지하시설물에 대한 보호 및 관리는 물론 전술한 바와 같이 인접지역에 대한 토목 및 건축 시공시 중요한 기반자료로서 활용되므로, 상기 위치측정 결과에 대한 신뢰도와 정확도는 매우 중요하다. 따라서, 지하시설물의 위치측정 작업을 경제적으로 수행할 수 있으면서도, 그 측정 결과에 대한 정확도와 신뢰도를 담보할 수 있는 방안이 요구되었다. In addition, since the location measurement result of the underground facility is used as important base data for the protection and management of the underground facility as well as the civil and architectural construction for the adjacent area as described above, the reliability and accuracy of the location measurement result is very high. It is important. Therefore, a method capable of economically performing location measurement of underground facilities and ensuring accuracy and reliability of the measurement results was required.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 지하시설물의 위치를 측정하고 이를 기록하는 작업의 경제적 효율성을 높일 수 있고, 측정 결과에 대한 정확성 또한 보장할 수 있는 지하시설물의 실시간위치측정을 위한 1인 측량타깃의 제공이 가능한 지하시설물을 이용한 지하시설물 측량 시스템 제공방법를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is that it is possible to increase the economic efficiency of measuring and recording the location of an underground facility, and it is possible to guarantee the accuracy of the measurement result. It is to provide a method for providing an underground facility survey system using an underground facility that can be provided.
또한, 지하시설물 측량 시스템의 보관, 준비, 검사, 설치 등의 따른 각종 관리기준, 작업기준 등 제반과정대로 절차가 이루어졌는지 여부는 물론 필요한 전반적 사항을 모니터 및 검증할 수 있는 지하시설물을 이용한 지하시설물 측량 시스템 제공방법를 제공하는 것이다.In addition, underground facilities using underground facilities that can monitor and verify the overall necessary matters as well as whether procedures such as various management standards and work standards for storage, preparation, inspection, and installation of the underground facility survey system have been carried out It is to provide a method for providing a survey system.
또한, 이러한 모니터와 검증을 통해 이상발생에 따른 책임여부와 여러가지 분쟁, 원안피악 등의 문제를 보다 분명하게 할 수 있는 지하시설물을 이용한 지하시설물 측량 시스템 제공방법를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a method for providing an underground facility surveying system using underground facilities that can make clearer problems such as responsibility for abnormal occurrence, various disputes, and misalignment through such monitoring and verification.
또한, 이러한 모니터와 검증을 통해 지하시설물 측량 시스템의 설치상의 품질을 높이고 그 이후의 모든 과정에서 안정적 관리를 통하여 즉각적인 유지보구관리 등이 가능하여 추가적인 동작과 파손 등으로 악화되는 것을 방지할 수 있는 지하시설물을 이용한 지하시설물 측량 시스템 제공방법를 제공하는 것이다.In addition, through such monitoring and verification, the quality of the installation of the underground facility survey system is improved, and through stable management in all subsequent processes, immediate maintenance and repair management, etc. are possible, thereby preventing deterioration due to additional operation and damage. An object of the present invention is to provide a method for providing an underground facility survey system using facilities.
또한, 이러한 모니터와 검증을 위한 수단을 다양한 구도와 구조환경에서 설치제공하여 공간에 따라 구도에 따라 모니터와 검증을 보다 효과적으로 다양하게 운영할 수 잇는 지하시설물을 이용한 지하시설물 측량 시스템 제공방법을 제공하는 것이다.In addition, it provides a method for providing an underground facility survey system using underground facilities that can more effectively operate monitoring and verification according to the composition according to space and space by installing and providing the means for monitoring and verification in various compositions and structural environments. will be.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명은 지하시설물을 이용한 지하시설물 측량 시스템 제공방법으로서, 지하시설물 측량 시스템을 준비하는 단계; 상기 지하시설물 측량 시스템을 점검하는 단계; 및 상기 지하시설물 측량 시스템을 설치 및 운용하는 단계를 포함하며, 상기 지하시설물 측량 시스템은, 지하시설물(10)과의 결착을 위한 자성 재질의 고정자(110)를 구비하고, 측량장비(200)로부터 발사된 광파를 상기 측량장비(200)를 향해 반사시키는 재귀반사체가 외면에 포장되며, 상기 고정자(110)와 힌지(120)를 매개로 회동가능하게 고정되어서, 고정자(110)를 기초로 입설 배치되는 막대(130)를 포함하되, 지하시설물 측량 시스템은 초기 외관상태, 설치과정 및 운용과정을 포함하는 상태를 관리하기 위한 감시설비를 포함하며, 상기 감시설비는 모니터링 기능을 포함하는 하부파츠와 상기 하부파츠에 장착되는 상부파츠를 포함하는 지하시설물을 이용한 지하시설물 측량 시스템 제공방법을 제공한다. The present invention provides a method for providing an underground facility surveying system using an underground facility, comprising the steps of: preparing an underground facility surveying system; checking the underground facility survey system; and installing and operating the underground facility surveying system, wherein the underground facility surveying system includes a
상기와 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the present invention as described above, there are one or more of the following effects.
본 발명은 무인 방식의 타깃을 이용해서 지상에서 측정자 1인이 토털스테이션과 같은 통상적인 측량장비를 이용해 지하시설물에 대한 위치를 정확하게 측정할 수 있고, 타깃의 조작 또한 용이하므로 측정자 혼자서도 타깃과 측량장비 모두를 이용 및 조작하는데 곤란함이 없는 한편, 이러한 측정 작업을 단독으로 수행하게 되므로 지하시설물의 위치를 측정하고 확인하는 작업에 대한 인건비 절감을 유도할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, using an unmanned target, one measurer on the ground can accurately measure the location of an underground facility using general surveying equipment such as a total station, and the manipulation of the target is also easy. While there is no difficulty in using and manipulating all of them, since this measurement operation is performed alone, there is an effect that can induce reduction of labor costs for measuring and confirming the location of underground facilities.
또한, 지하시설물 측량 시스템의 보관, 준비, 검사, 설치 등의 따른 각종 관리기준, 작업기준 등 제반과정대로 절차가 이루어졌는지 여부는 물론 필요한 전반적 사항을 모니터 및 검증할 수 있는 을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide monitoring and verification of necessary general matters as well as whether the procedures were performed according to various management standards and work standards according to the storage, preparation, inspection, installation, etc. of the underground facility survey system.
또한, 이러한 모니터와 검증을 통해 이상발생에 따른 책임여부와 여러가지 분쟁, 원안피악 등의 문제를 보다 분명하게 할 수 있는 지하시설물을 이용한 지하시설물 측량 시스템 제공방법을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a method for providing an underground facility survey system using an underground facility that can more clearly determine whether or not responsibility for abnormality occurs, various disputes, and problems such as misalignment through such monitoring and verification.
또한, 이러한 모니터와 검증을 통해 지하시설물 측량 시스템의 설치상의 품질을 높이고 그 이후의 모든 과정에서 안정적 관리를 통하여 즉각적인 유지보구관리 등이 가능하여 추가적인 동작과 파손 등으로 악화되는 것을 방지할 수 잇는 지하시설물 측량 시스템 제공할 수 있다.In addition, through such monitoring and verification, the quality of the installation of the underground facility surveying system is improved, and through stable management in all subsequent processes, immediate maintenance and repair management are possible, thereby preventing deterioration due to additional operation and damage. A facility survey system can be provided.
또한, 이러한 모니터와 검증을 위한 수단을 다양한 구도와 구조환경에서 설치제공하여 모니터와 검증을 보다 효과적으로 다양하게 운영할 수 잇는 지하시설물을 이용한 지하시설물 측량 시스템 제공방법을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a method for providing an underground facility survey system using an underground facility that can operate monitoring and verification more effectively and variously by installing and providing means for such monitoring and verification in various compositions and structural environments.
도 1은 본 발명에 따른 측량타깃의 제1실시예를 도시한 도면이고,
도 2는 토탈스테이션의 모습을 도시한 사시도이고,
도 3은 측량타깃의 표면 모습을 일부 확대 도시한 도면이고,
도 4는 상기 제1실시예의 실시모습을 도시한 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 측량타깃의 제2실시예를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 측량타깃의 제3실시예를 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 측량타깃의 제4실시예를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 12는 도 1에 따른 구성들을 개략적으로 도시한 도면들이다.1 is a view showing a first embodiment of a survey target according to the present invention,
2 is a perspective view showing the appearance of a total station,
3 is a partially enlarged view of the surface of the survey target;
4 is a view showing an embodiment of the first embodiment,
5 is a view showing a second embodiment of the survey target according to the present invention,
6 is a view showing a third embodiment of the survey target according to the present invention,
7 is a view showing a fourth embodiment of the survey target according to the present invention.
8 to 12 are views schematically illustrating the configurations according to FIG. 1 .
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 측량타깃의 제1실시예를 도시한 도면이고, 도 2는 토탈스테이션의 모습을 도시한 사시도이고, 도 3은 측량타깃의 표면 모습을 일부 확대 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다. 본 발명에 따른 측량타깃(100a)은 지하에 매설되는 각종 지하시설물 등의 매설위치와 깊이 등을 현장에서 정확Figure 1 is a view showing a first embodiment of a survey target according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the appearance of a total station, Figure 3 is a view showing a partial enlarged view of the surface of the survey target, It will be described with reference to this. The
히 측정해서 이를 기록에 남길 수 있도록 하는 도구로, 상기 지하시설물에 부착되어서 토털스테이션과 같은 공지,공용의 측량장비(200)의 측량 대상이 된다.It is a tool to measure and record it, and it is attached to the underground facility and becomes a survey target of public and
본 발명에 따른 측량타깃(100a)은 지하시설물의 매설깊이에 상관없이 지상에 위치한 측량장비(200)에 의해 감지될 수 있도록 길이조정이 가능하게 구성된다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 1(a) 및 도 1(b)에 도시한 바와같이 측량타깃(100a)은 지하시설물에 연결되는 고정자(110)와, 고정자(110)에 고정되는 힌지(120)와, 힌지(120)에 회동가능하게 고정되는 막대(130)로 구성된다. The
막대(130)는 하단이 힌지(120)와 연결되는 관 형상의 모체(131)와, 모체(131)의 길이방향을 따라 삽탈하면서 막대(130)의 길이를 조정하는 자체(132)로 구성될 수 있다. 참고로, 둘 이상의 자체(132)를 모체(131)와 일렬로연결시켜서, 막대(130)의 최장길이가 최단길이의 수 배에 이르도록 할 수도 있다. 즉, 본 발명에 따른 막대(130)에 통상적인 막대 안테나의 연결구조를 적용해서, 모체(131)로부터 자체(132)를 인출하는 행태로 막대(130)의 길이조정이 가능하도록 하는 것이다.힌지(120)와 회전가능하게 연결되는 모체(131)의 하단에는 연직추(131a)가 돌출 형성될 수 있다. 연직추(131a)는 도시한 바와 같이 하방을 향해 뿔 형태로 돌출된 돌기로, 힌지(120)를 기준으로 막대(130)를 회동하는 과정에서 막대(130)의 하단이 지면의 어디를 향하는지를 측정자가 육안으로 가늠할 수 있도록 한다. 이때, 연직추(131a)와 지면(또는 지하시설물의 일지점)의 간격은 상대적으로 원거리가 아니므로, 측정자는 연직추(131a)의 방향을 개략적이면서 비교적 정확히 인지할 수 있고, 이를 통해 측량장비(200)에서 확인되는 측량타깃(100a)의 위치가 지하시설물의 어느 지점에 해당하는지를 추적할 수 있다.The
계속해서, 막대(130)의 외면에는 눈금(미도시함)이 형성될 수 있다. 눈금은 측정자가 측량장비(200)의 조준점이 어디인지를 가늠할 수 있도록 하는 것으로, 이를 기준으로 측량타깃(100a)이 가리키는 지하시설물의 위치가 어디인지를 연산할 수 있다. 고정자(110)는 지하시설물의 일지점에 부착 고정되는 것으로, 일정한 자중을 가지면서 자성 재질로 제작되는 것이 바람직하다. 일반적으로 지하시설물은 금속재, 특히 자화 가능한 철재로 주로 제작된다. 이러한 지하시설물의 특성을 고려해서 고정자(110)를 자성 재질로 제작할 경우, 현장의 측정자는 측량타깃(100a)을 철재 지하시설물에 인접시키는 것만으로도 고정자(110)에 의한 측량타깃(100a)의 안정된 위치고정을 실현할 수 있고, 아울러 지하시설물에 부착한 측량타깃(100a)은 다른 측정자가 잡고 있지 않아도 바람과 같은 각종 자연력 등에 저항해 현 위치를 안정적으로 유지할 수 있으므로, 측량장비(200)를 조작하는 측정자 혼자서도 정확한 위치측정 작업을 진행할 수 있다. 또한, 고정자(110)를 일정한 무게 이상이 되도록 제작해서, 부도체 재질의 지하시설물에 서도 고정자(110)의 자중이 앵커 기능을 발휘하도록 할 수도 있음은 물론이다.Subsequently, a scale (not shown) may be formed on the outer surface of the
]힌지(120)는 고정자(110)와 막대(130)를 서로 회동가능하게 체결하는 수단으로, 고정자(110)와는 회전축(122)을 매개로 고정되고, 막대(130)와는 고정수단(121)을 매개로 고정된다. 회전축(122)은 고정자(110)와 회전가능하게 맞물려서, 힌지(120)가 회전축(122)을 중심으로 고정자(110)에서 회전할 수 있도록 하고, 고정수단(121)은 고정자(110)와 회전가능하게 고정되는 'ㄷ' 형상 프레임(123)과 막대(130)를 회전가능하게 관통하는 볼트(121a)와, 프레임(123)이 막대(130)를 감싸 조여서 현 상태를 유지할 수 있도록 가압하는 너트(121b)로 구성된다.] The
따라서, 측정자는 현장 상황에 따라 막대(130)의 위치를 조정한 후, 너트(121b)가 볼트(121a)를 따라 이동하도록 너트(121b)를 조이거나 풀어서, 위치가 조정된 막대(130)의 현 위치가 유지되도록 할 수 있다. 전술한 바와 같이, 힌지(120)는 측정자가 현장에서 막대(130)의 수직 상태를 맞추기 위해 고정자(110)를 기준으로 막대(130)를 움직일 수 있도록 함은 물론, 맞추어진 막대(130)의 수직 상태가 유지될 수 있도록 고정하는 기능을 포함한다. 즉, 측정자는 너트(121b)의 조임을 해제한 상태에서 막대(130)를 회동시켜 그 수직 상태를 맞춘 후 너트(121b)를 다시 조여서 힌지(120)가 막대(130)를 감싸쥐도록 할 수 있는 것이다. Therefore, the measurer adjusts the position of the
한편, 막대(130)의수직 상태 확인은 공지,공용의 기포관(미도시함)을 통해 이룰 수 있다. 참고로, 기포관은 기포의 움직임을 확인해서, 기포관이 설치된 대상물의 수평상태를 측정자가 육안으로 확인할 수 있도록 하는 기구로, 막대(130)의 최상단에 탈부착 가능하게 고정될 수 있고, 측정자는 지상(도 4 참조)에서 막대(130)의 최상단에 배치된 기포관의 기포 위치를 육안으로 확인하면서 막대(130)를 회동시켜서, 상기 막대(130)를 수직 상태로 조정할 수 있다.On the other hand, the vertical state check of the
토털스테이션은 각도와 거리를 함께 측정할 수 있는 공지,공용의 측량장비(200)로, 전자식 세오돌라이트(electronic theodolite)와 광파측거기(EDM: electro-optical instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있어서,측정한 자료를 빠르게 처리해 결과를 출력할 수 있는 전자식 측거ㆍ측각기이다. 종류에는 광파측거기에 측각기능을 부가한 광파측거기 주체형과, 광학식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 광학식 세오돌라이트 주체형과, 전자식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 전자식 세오돌라이트 주체형 등이 있다. 토털스테이션의 통상적인 구조는 안정된 지지를 위한 삼발이(210)와, 삼발이(210)에 지지 고정되는 본체(220)로 구성된다. 한편, 본체(220)는 광파측거기(221)와, 광파측거기(221)의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부(미인출함)와, 본체(220)의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부(미인출함)와, 본체(220)의 수평을 측정하고 보정하는 틸팅 센서(미인출함) 4가지 구조로 되어 있다. The total station is a publicly known and
초기에는 수평거리와 고저 차의 변환은 나중에 별도로 계산하는 방식이었으나 전자기술의 발달로 광파측거기(221)에 계산 기능이 내장되고, 상기 연직각 및 수평각 측정을 위한 상기 검출부가 점차 소형화ㆍ경량화되면서 지금의 모습을 갖추게 되었다. 상기 토털스테이션의 종류로는 광파측거기(221)에 측각 기능을 부가한 광파측거기 주체형과, 광학식 세오돌라이트에 광파측거기(221)를 부착한 광학식 세오돌라이트 주체형과, 전자식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 전자식 세오돌라이트 주체형 등이 있다.계속해서, 본 발명에 따른 측량타깃(100a)의 표면에는 재귀반사를 위한 필름형태의 재귀반사체(130a)가 포장된다. In the beginning, the conversion of the horizontal distance and the height difference was calculated separately later, but with the development of electronic technology, a calculation function is built into the
재귀반사란, 광원으로부터 온 빛이 물체의 표면에서 반사되어 다시 광원으로 돌아가는 현상을 뜻하는 것으로, 광원으로부터 조사되는 빛의 각도에 상관없이 재귀반사체(130a)는 해당 빛을 광원 방향으로 반사시키는 물리적 성질을 갖는다. 재귀반사체(130a)는 널리 알려진 바와 같이, 외면이 곡면 또는 3면체의 절곡면 형태로 오목하게 형성된 요철을 이루고, 3면체의 절곡면 형태가 적용될 경우엔 도 3의 원 안에 도시한 바와 같은 모습을 갖는다.Retroreflection refers to a phenomenon in which light from a light source is reflected from the surface of an object and returned to the light source. The
도 4는 상기 제1실시예의 실시모습을 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다. 지하시설물(10)의 매설을 위해 절개지(30)에 매설 대상이 되는 지하시설물(10)을 설치한 후 절개지(30)를 다시매립하기 전, 측정자는 지하시설물(10)의 위치를 확인하기 위해 본 발명에 따른 측량타깃(100a)을 해당 지하시설물(10)에 설치할 수 있다. 이때, 지하시설물(10)이 자화 가능한 금속성 재질일 경우, 측량타깃(100a)에 구성된 자성을 갖는 고정자(110)는 자력으로 측량타깃(100a)과 지하시설물(10)을 상호 연결 및 고정해서, 측량타깃(100a)이 쓰러짐 없이 지하시설물(10)에 안정적으로 입설 배치되도록 한다.4 is a diagram showing an embodiment of the first embodiment, which will be described with reference to FIG. After installing the
한편, 절개지(30)에는 해당 지하시설물(10) 외에도 다른 지하시설물(20)이 함께 매설될 수 있고, 다른 지하시설물(20)의 매설 위치가 도시한 바와 같이 해당 지하시설물(10)의 바로 위쪽을 가리는 위치일 수도 있다. 따라서, 지하시설물(10, 20)의 배치 모습이 도시한 바와 같을 경우엔, 하부에 위치한 해당 지하시설물(10)의 위치 측정은 곧은 막대 형상의 측량타깃으로는 곤란함이 있었다. 하지만, 본 발명에 따른 측량타깃(100a)은 힌지(120)를 매개로 회동가능한 구조를 이루므로, 상부에 위치한 지하시설물(20)을 회피해서 측량타깃(100a)의 막대(130)를 곧게 입설시킬 수 있고, 지상에서는 측정자가 절개지(30)로부터 곧게 인출된 측량타깃(100a)의 막대(130)를 측량장비(200)를 이용해 감지해서 하부에 위치한 해당지하시설물(10)의 실제 매설 위치를 측정할 수 있다.On the other hand, in the
또한, 막대(130)는 힌지(120)를 매개로 고정자(110)와 회동 가능하게 되므로, 측량타깃(100a)의 고정자(110)가 안착되는 지하시설물(10)의 외면이 경사지거나 평면이 아닌 굴곡면이더라도, 고정자(110)를 기초로 입설되는 막대(130)가 항시 곧게 되도록 위치시킬 수 있다. 참고로, 도심지의 지하시설물(10, 20)은 상하수관은 물론 각종통신라인 및 지중전선 라인 등이 상호 인접 매설되므로, 이웃하는 다른 지하시설물(10, 20)에 의해 그 위치에 대한 확인이 곤란할 수 있다. In addition, since the
그러나, 본 발명에 따른 측량타깃(100a)은 이웃하는 다른 지하시설물(10, 20)의 간섭을 회피해 해당 지하시설물에 대한 정확한 위치확인을 할 수 있도록 되므로, 도심지의 지하시설물에 대한위치 정보 데이터 구축작업을 정확하면서도 비교적 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다. 도 5는 본 발명에 따른 측량타깃의 제2실시예를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다. 본 발명에 따른 제2실시예인 측량타깃(100b)은 지지수단(140)을 더 포함한다. 지지수단(140)은 도 5(a)에 도시한 바와 같이, 지하시설물(10)의 외형에 상응하는 형상을 한 클립(141)과, 클립(141)의 일 지점에 설치되어서 측량타깃(100b)의 고정자(110)와 탈부착 가능하게 연결되는 링커(142)로 구성된다.However, since the
클립(141)은 일정한 탄성을 갖는 재질로 제작되어서, 도 5(b)에 도시한 바와 같이 상기 탄성에 의해 지하시설물 (10)의 둘레를 강제로 감싸면서 상기 지하시설물(10)에 고정될 수도 있고, 벨트와 같은 가요성 재질로 제작되고말단에는 공지,공용의 버클(미도시함) 또는 벨크로 테입(미도시함)과 같은 결속수단이 설치되어서, 이를 매개로 지하시설물(10)의 둘레를 감싸듯 탈부착 가능하게 고정될 수도 있을 것이다. The
참고로, 상기 결속수단을 매개로 클립(141)의 양단을 서로 고정하는 실시예가 적용될 경우엔, 클립(141)의 길이를 지하시설물(10)의 둘레를 감쌀 수 있는 충분한 길이로 제작하거나, 고무줄과 같이 신축성이 있는 재질로 제작되어야 함은 당연할 것이다. 링커(142)는 클립(141)의 일 지점에 고정 배치되어서, 막대(130)의 하단에 위치되는 고정자(110)와 탈부착하는 것으로, 고정자(110)는 자력을 발하므로, 이에 상응해서 링커(142)는 자력에 반응해 부착되는 재질로 제작된다. 결국, 측정자는 막대(130)와는 분리된 지지수단(140)을 지하시설물(10)에 감싸서 우선 고정한 후, 지지수단(140)의 링커(142)에 고정자(110)를 부착시켜서, 막대(130)가 링커(142) 및 고정자(110)를 기초로 입설되도록 한다.For reference, when the embodiment in which both ends of the
도 6은 본 발명에 따른 측량타깃의 제3실시예를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다. 본 발명에 따른 측량타깃(100c)은 입면체 형상의 구조물로, 외면에는 재귀반사체가 포장됨은 물론 측량장비(200)의 조준을 위한 조준점(101)이 표시된다. 한편, 도 6(a)의 AA'선 단면도인 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 측량타깃(100c)에는 자성을 갖는 고정자(110')가 내설되어서, 이 고정자(110')를 매개로 지하시설물(10)에 안정 하게 고정된다. 즉, 측정자가 위치 측량 대상이 되는 지하시설물(10)의 해당 위치에 본 발명에 따른 제3실시예인 측량타깃(100c)을 올려놓으면, 측량타깃(100c)에 내설된 고정자(110')는 자력에 의해서 해당 지하시설물(10)에 부착돼 고정되는 것이다. 6 is a view showing a third embodiment of the survey target according to the present invention, will be described with reference to this. The
물론, 상기 측정자는 지상으로 이동해서 측량장비(200)의 광파측거기(221)를 측량타깃(100c)의 조준점(101)에 조준시킨 후 광파를 발사하면, 상기 광파는 측량타깃(100c)의 조준점(101)에 명중한 후 재귀반사체에 의해 반사되어서 측량장비(200)로 수신된다. 참고로, 측량장비(200)는 광파의 발신 및 수신 정보를 수집하고 이를 처리해서, 해당 지하시설물(10)의 위치정보를 확인한다.Of course, when the measurer moves to the ground and aims the
본 발명에 따른 측량타깃(100c)은 지하시설물(10) 상에 안착해서 고정할 수 있는 입면체라면 그 형상에는 제한이 없을 것이나, 바람직하게는 도 6에 도시된 바와 같이 사면체 형상을 이루는 것이 좋을 것이다. 면체는 삼각형의 측면을 갖는 입면체로서, 뿔 형상을 이루므로 상대적으로 상방에 위치하는 측량장비(200)가 측면에 표시된 조준점(101)을 상방에서 효과적으로 감지 및 조준할 수 있고, 동일한 방향을 향하는 측면의 면적이 동일한 체적을 갖는 입면체 중에서는 가장 넓으므로, 측량장비(200)를 통한 측량시 측량 결과에 대한 신뢰도를 높일 수 있다. 도 7은 본 발명에 따른 측량타깃의 제4실시예를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다. 본 발명에 따른 측량타깃(100d)의 제4실시예는 반구 형상을 한 입체물로, 지하시설물(10)과의 결속을 위해 고정자(110')를 구비함은 제3실시예로 제시된 측량타깃(100c)과 동일하다. If the
반구 형상의 측량타깃(100d)은 상방의 어느 방향에서도 정면을 향하므로, 측량장비(200)는 다양한 방향에서 정반사되는 광파를 수신할 수 있고, 이를 통해 측량장비(200)는 측량타깃(100d)이 위치한 지점에 대한 정보를 정확히 수집해 기록할 수 있다.Since the
전술한 내용에 기반하여 도 8 내지 도 12를 참조하면 지하시설물을 이용한 지하시설물 측량 시스템 제공방법으로서, 지하시설물 측량 시스템을 준비하는 단계; 상기 지하시설물 측량 시스템을 점검하는 단계; 및 상기 지하시설물 측량 시스템을 설치 및 운용하는 단계를 포함한다. 상기 지하시설물 측량 시스템은, 지하시설물(10)과의 결착을 위한 자성 재질의 고정자(110)를 구비하고, 측량장비(200)로부터 발사된 광파를 상기 측량장비(200)를 향해 반사시키는 재귀반사체가 외면에 포장된다.Referring to FIGS. 8 to 12 based on the above description, there is provided a method for providing an underground facility surveying system using an underground facility, the method comprising: preparing an underground facility surveying system; checking the underground facility survey system; and installing and operating the underground facility survey system. The underground facility survey system is provided with a
아울러 상기 고정자(110)와 힌지(120)를 매개로 회동가능하게 고정되어서, 고정자(110)를 기초로 입설 배치되는 막대(130)를 포함하되, 지하시설물 측량 시스템은 초기 외관상태, 설치과정 및 운용과정을 포함하는 상태를 관리하기 위한 감시설비를 포함하며, 상기 감시설비는 모니터링 기능을 포함하는 하부파츠와 상기 하부파츠에 장착되는 상부파츠를 포함한다.In addition, the
상기 상부파츠는, 제1구동패널(311)과, 상기제1구동패널(311)과 상측의 제1연결바(331)와 하측의 제2연결바(341)를 통해 진퇴이동 가능하게 연동되는 제2구동패널(321)과, 상기 제1구동패널(311)에 구비되어 구동력을 제공하는 제1가동체(312)와, 상기 제1구동패널(311)에 구비되어 제1베이스패널(333)을 기반으로 상기 제1가동체(312)와 연동되는 제2가동체(322)와, 상기 제1베이스패널(333)상에 장착되는 제1촬영감시모듈(332)을 포함하는 제1유동체와, 상기 제1구동패널(311)에 구비되어 구동력을 제공하는 제3가동체(313)와, 상기 제1구동패널(311)에 구비되어 제2베이스패널(343)을 기반으로 상기 제3가동체(313)와 연동되는 제4가동체(323)와, 상기 제2베이스패널(343)상에 장착되는 제2촬영감시모듈(342)을 포함하는 제2유동체를 포함한다.The upper part is linked so as to move forward and backward through a
이때 상기 진퇴이동을 기반으로 상기 제1베이스패널(333)과 상기 제1촬영감시모듈(332)은 상기 제1가동체(312)내부로 수납되어 외부환경으로부터 보호 관리되며, 상기 진퇴이동을 기반으로 상기 제2베이스패널(343)과 상기 제2촬영감시모듈(342)은 상기 제3가동체(313)내부로 수납되어 외부화경으로부터 보호 관리된다.At this time, based on the forward and backward movement, the
여기서 상기 상부파츠는, 상기 제1구동패널(311)상에서 상기 제1가동체(312)와 상기 제3가동체(313)사이로 구비되는 제1보조구동체(411)와, 상기 제1보조구동체(411)에 연동설치되며 상하둘레부와 길이방향 단부로 설정온도의 제1유체를 상기 제1촬영감시모듈(332)과 상기 제2촬영감시모듈(342)의 주변공간으로 분사하여 상기 제1촬영감시모듈(332)과 상기 제2촬영감시모듈(342)의 촬영 및 구동에 적합한 온도환경이 조성되도록 하는 제1분사구동체(412)와, 상기 제2구동패널(321)상에서 상기 제2가동체(322)와 상기 제4가동체(323)사이로 구비되는 제2보조구동체(511)와, 상기 제2보조구동체(511)에 연동설치되며 상하둘레부와 길이방향 단부로 설정온도의 제2유체를 상기 제1촬영감시모듈(332)과 상기 제2촬영감시모듈(342)의 주변공간으로 분사하여 상기 제1촬영감시모듈(332)과 상기 제2촬영감시모듈(342)의 촬영 및 구동에 적합한 온도환경이 조성되도록 하는 제2분사구동체(512)를 포함한다.Here, the upper part includes a first
아울러 상기 하부파츠는, 상기 제1구동패널(311)과 상기 제2구동패널(321)이 삽입장착되는 하판패널부(421)와, 상기 하판패널부(421)가 설치되고 상기 하판패널부(421)가 둘레부로 회전가능하게 구비되는 최하판패널부(422)를 더 포함한다.In addition, the lower parts include a
여기서 상기 하판패널부(421)는, 중앙의 중앙하판패널부(4211)와, 상기 중앙하판패널부(4211)의 일측에 출몰가능하게 구비되며 상기 제1구동패널(311)이 삽입장착되는 일측하판패널부(4212)와, 상기 중앙하판패널부(4211)의 타측에 출몰가능하게 구비되며 상기 제2구동패널(321)이 삽입장착되는 타측하판패널부(4213)를 포함한다.Here, the
아울러 상기 일측하판패널부(4212)와 상기 타측하판패널부(4213)는 상기 중앙하판패널부(4211)상에서 상기 진퇴이동이 대응하여 유동되고, 상기 하부파츠는, 상기 일측하판패널부(4212)에 하방이 연동설치되고 내측면이 상기 제1구동패널(311)에 접하되 내측으로 출몰되는 제1-1출몰돌기(5111)가 상기 제1구동패널(311)에 장착되는 제1-1접촉몸체(511)와, 상기 제1-1접촉몸체(511)에서 상부로 이동하는 제1-1이동구(5112)와, 상기 제1-1이동구(5112)를 통해 상기 제1-1접촉몸체(511)와 연결되고 내측면이 상기 제1구동패널(311) 중간부에 접하는 제1-2접촉몸체(512)와, 상기 제1-2접촉몸체(512)에서 상부로 이동하는 제1-2이동구(5121)와 상기 제1-2이동구(5121)를 통해 상기 제1-2접촉몸체(512)와 연결되고 내측면이 상기 제1구동패널(311) 상단부에 접하되 제1-2출몰돌기(5131) 제1구동패널(311)에 장착되는 제1-3접촉몸체(513)를 포함하는 제1접촉고정모듈을 포함한다.In addition, the one side
상기 감시설비는, 한편 상기 타측하판패널부(4213)에 하방이 연동설치되고 내측면이 상기 제2구동패널(321)에 접하되 내측으로 출몰되는 제2-1출몰돌기(5211)가 상기 제2구동패널(321)에 장착되는 제2-1접촉몸체(521)와, 상기 제2-1접촉몸체(521)에서 상부로 이동하는 제2-1이동구(5212)와, 상기 제2-1이동구(5212)를 통해 상기 제2-1접촉몸체(521)와 연결되고 내측면이 상기 제2구동패널(321) 중간부에 접하는 제2-2접촉몸체(522)와, 상기 제2-2접촉몸체(522)에서 상부로 이동하는 제2-2이동구(5221)와 상기 제2-2이동구(5221)를 통해 상기 제2-2접촉몸체(522)와 연결되고 내측면이 상기 제2구동패널(321) 상단부에 접하되 제2-2출몰돌기(5231) 제2구동패널(321)에 장착되는 제2-3접촉몸체(523)를 포함하는 제2접촉고정모듈을 포함한다.On the other hand, in the monitoring facility, the lower side is interlocked with the other
아울러 상기 제1접촉고정모듈은, 상기 제1-1접촉몸체(511)가 상기 제1-1이동구(5112)를 매개로 상기 제1-2접촉몸체(512)를 상부 또는 하부로 이동시키는 제1-1동작과 상기 제1-2접촉몸체(512)는 상기 제1-2이동구(5121)를 매개로 상기 제1-2출몰돌기(5131)가 상기 제1구동패널(311)에 장착된 상태에서 상기 제1-3접촉몸체(513)를 상부 또는 하부로 이동시키는 제1-2동작을 수행한다.In addition, in the first contact fixing module, the 1-1
이러한 상기 제2접촉고정모듈은, 상기 제2-1접촉몸체(521)가 상기 제2-1이동구(5212)를 매개로 상기 제2-2접촉몸체(522)를 상부 또는 하부로 이동시키는 제2-1동작과 상기 제2-2접촉몸체(522)는 상기 제2-2이동구(5221)를 매개로 상기 제2-2출몰돌기(5231)가 상기 제2구동패널(321)에 장착된 상태에서 상기 제2-3접촉몸체(523)를 상부 또는 하부로 이동시키는 제2-2동작을 수행한다.The second contact fixing module is configured such that the 2-1
여기서 상기 제1접촉고정모듈과 상기 제2접촉고정모듈은, 상기 제1-1 내지 상기 제2-2동작을 기반으로 상기 제1구동패널(311), 상기 제2구동패널(321)을 상기 하판패널부(421) 및 상기 최하판패널부(422)와 연동고정시키며, 상기 하부파츠는 인접영역 혹은 서로 상이한 별개의 영역에 다수로 구비되며, 상기 상부파츠는 상기 각 하부파츠에 선택적으로 장착되거나, 상기 각 하부파츠들에 대응하여 각각 장착된다.Here, the first contact fixing module and the second contact fixing module are configured to remove the
상기 하부파츠는 상부설치면에 설치되어 상하반전형으로 위치되거나, 일측설치면에 설치되어 수평형으로 위치되거나 타측설치면에 설치되어 수평형으로 위치된다. 상기 제1-1출몰돌기(5111), 상기 제1-2출몰돌기(5131), 상기 제2-1출몰돌기(5211) 및 상기 제2-2출몰돌기(5231)는 각기 상기 제1구동패널(311)과 상기 제2구동패널(321)에 장착된 상태에서 냉각 기능 또는 히팅기능을 수행하여 상기 제1구동패널(311), 상기 제2구동패널(321) 및 제1구동패널(311)과 상기 제2구동패널(321)의 주변부에 대한 온도조건이 설정되도록 한다.이상에서 전술한 물리적 구성들의 구동방식은 모터, 엑츄에이터 등을 기반으로 전후유동, 회전이동이 이루어지며 각 구성부의 형상과 크기는 설치 현장과 구현하고자하는 자재들에 따라 다양하게 선택되어 구비될 수 있다. The lower parts are installed on the upper installation surface and positioned in a vertical inversion type, installed on one installation surface and positioned horizontally, or installed on the other installation surface and positioned horizontally. The first 1-1
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
10: 지하시설물 110 : 고정자
200 :측량장비 10: underground facility 110: stator
200: surveying equipment
Claims (2)
지하시설물 측량 시스템을 준비하는 단계; 상기 지하시설물 측량 시스템을 점검하는 단계; 및 상기 지하시설물 측량 시스템을 설치 및 운용하는 단계를 포함하며,
상기 지하시설물 측량 시스템은,
지하시설물(10)과의 결착을 위한 자성 재질의 고정자(110)를 구비하고, 측량장비(200)로부터 발사된 광파를 상기 측량장비(200)를 향해 반사시키는 재귀반사체가 외면에 포장되며,
상기 고정자(110)와 힌지(120)를 매개로 회동가능하게 고정되어서, 고정자(110)를 기초로 입설 배치되는 막대(130)를 포함하되, 지하시설물 측량 시스템은 초기 외관상태, 설치과정 및 운용과정을 포함하는 상태를 관리하기 위한 감시설비를 포함하며, 상기 감시설비는 모니터링 기능을 포함하는 하부파츠와 상기 하부파츠에 장착되는 상부파츠를 포함하되,
상기 상부파츠는,
제1구동패널(311)과,
상기제1구동패널(311)과 상측의 제1연결바(331)와 하측의 제2연결바(341)를 통해 진퇴이동 가능하게 연동되는 제2구동패널(321)과,
상기 제1구동패널(311)에 구비되어 구동력을 제공하는 제1가동체(312)와, 상기 제1구동패널(311)에 구비되어 제1베이스패널(333)을 기반으로 상기 제1가동체(312)와 연동되는 제2가동체(322)와, 상기 제1베이스패널(333)상에 장착되는 제1촬영감시모듈(332)을 포함하는 제1유동체와,
상기 제1구동패널(311)에 구비되어 구동력을 제공하는 제3가동체(313)와, 상기 제1구동패널(311)에 구비되어 제2베이스패널(343)을 기반으로 상기 제3가동체(313)와 연동되는 제4가동체(323)와, 상기 제2베이스패널(343)상에 장착되는 제2촬영감시모듈(342)을 포함하는 제2유동체를 포함하며,
상기 진퇴이동을 기반으로 상기 제1베이스패널(333)과 상기 제1촬영감시모듈(332)은 상기 제1가동체(312)내부로 수납되어 외부환경으로부터 보호 관리되며,
상기 진퇴이동을 기반으로 상기 제2베이스패널(343)과 상기 제2촬영감시모듈(342)은 상기 제3가동체(313)내부로 수납되어 외부화경으로부터 보호 관리되며,
상기 상부파츠는,
상기 제1구동패널(311)상에서 상기 제1가동체(312)와 상기 제3가동체(313)사이로 구비되는 제1보조구동체(411)와,
상기 제1보조구동체(411)에 연동설치되며 상하둘레부와 길이방향 단부로 설정온도의 제1유체를 상기 제1촬영감시모듈(332)과 상기 제2촬영감시모듈(342)의 주변공간으로 분사하여 상기 제1촬영감시모듈(332)과 상기 제2촬영감시모듈(342)의 촬영 및 구동에 적합한 온도환경이 조성되도록 하는 제1분사구동체(412)와,
상기 제2구동패널(321)상에서 상기 제2가동체(322)와 상기 제4가동체(323)사이로 구비되는 제2보조구동체(511)와,
상기 제2보조구동체(511)에 연동설치되며 상하둘레부와 길이방향 단부로 설정온도의 제2유체를 상기 제1촬영감시모듈(332)과 상기 제2촬영감시모듈(342)의 주변공간으로 분사하여 상기 제1촬영감시모듈(332)과 상기 제2촬영감시모듈(342)의 촬영 및 구동에 적합한 온도환경이 조성되도록 하는 제2분사구동체(512)를 포함하고,
상기 하부파츠는,
상기 제1구동패널(311)과 상기 제2구동패널(321)이 삽입장착되는 하판패널부(421)와,
상기 하판패널부(421)가 설치되고 상기 하판패널부(421)가 둘레부로 회전가능하게 구비되는 최하판패널부(422)를 더 포함하고,
상기 하판패널부(421)는, 중앙의 중앙하판패널부(4211)와, 상기 중앙하판패널부(4211)의 일측에 출몰가능하게 구비되며 상기 제1구동패널(311)이 삽입장착되는 일측하판패널부(4212)와, 상기 중앙하판패널부(4211)의 타측에 출몰가능하게 구비되며 상기 제2구동패널(321)이 삽입장착되는 타측하판패널부(4213)를 포함하는, 지하시설물을 이용한 지하시설물 측량 시스템 제공방법.
A method of providing an underground facility survey system using an underground facility, the method comprising:
Preparing an underground facility survey system; checking the underground facility survey system; and installing and operating the underground facility survey system,
The underground facility survey system,
A retroreflector having a magnetic stator 110 for binding with the underground facility 10 and reflecting the light wave emitted from the surveying equipment 200 toward the surveying equipment 200 is packaged on the outer surface,
The stator 110 and the hinge 120 are rotatably fixed through the medium, and include a rod 130 that is placed on the basis of the stator 110, but the underground facility survey system has an initial appearance state, installation process and operation A monitoring facility for managing a state including a process, wherein the monitoring facility includes a lower part including a monitoring function and an upper part mounted on the lower part,
The upper part is
A first driving panel 311 and;
a second driving panel 321 interlocked with the first driving panel 311 and the upper first connecting bar 331 and the lower second connecting bar 341 to be movable forward and backward;
A first movable body 312 provided on the first driving panel 311 to provide a driving force, and a first movable body provided on the first driving panel 311 and based on the first base panel 333 . A first fluid including a second movable body 322 interlocked with (312) and a first photographing monitoring module 332 mounted on the first base panel 333;
A third movable body 313 provided on the first driving panel 311 to provide a driving force, and a third movable body provided on the first driving panel 311 and based on the second base panel 343 . A fourth movable body 323 interlocked with (313) and a second fluid including a second photographing monitoring module 342 mounted on the second base panel 343,
Based on the forward and backward movement, the first base panel 333 and the first photographing monitoring module 332 are accommodated in the first movable body 312 and protected and managed from the external environment,
Based on the forward and backward movement, the second base panel 343 and the second shooting monitoring module 342 are accommodated inside the third movable body 313 and are protected and managed from an external scene,
The upper part is
a first auxiliary actuator 411 provided between the first movable body 312 and the third movable body 313 on the first driving panel 311;
The first auxiliary actuator 411 is interlocked and installed, and a first fluid of a set temperature is applied to the upper and lower peripheral portions and the longitudinal ends in the space around the first photographing monitoring module 332 and the second photographing monitoring module 342 . a first injection actuator 412 to create a temperature environment suitable for photographing and driving of the first photographing monitoring module 332 and the second photographing monitoring module 342 by spraying the
a second auxiliary actuator 511 provided between the second movable body 322 and the fourth movable body 323 on the second driving panel 321;
The second auxiliary actuator 511 is interlocked and installed, and a second fluid of a set temperature is applied to the upper and lower peripheral portions and the longitudinal ends in the space around the first photographing monitoring module 332 and the second photographing monitoring module 342 . and a second injection actuator 512 to create a temperature environment suitable for shooting and driving of the first shooting monitoring module 332 and the second shooting monitoring module 342 by spraying with
The lower parts are
a lower panel part 421 to which the first driving panel 311 and the second driving panel 321 are inserted and mounted;
The lower panel part 421 is installed and the lower panel part 421 further includes a lowermost panel part 422 which is rotatably provided around the circumference,
The lower panel part 421 is provided with a central lower panel part 4211 in the center and retractable at one side of the central lower panel part 4211, and one lower plate on which the first driving panel 311 is inserted and mounted. Using an underground facility, including a panel part 4212 and the other lower panel part 4213 which is provided on the other side of the central lower panel part 4211 to be retractable and into which the second driving panel 321 is inserted and mounted. A method for providing an underground facility survey system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210132262A KR102379402B1 (en) | 2021-10-06 | 2021-10-06 | Providing metod of underground facility survey system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210132262A KR102379402B1 (en) | 2021-10-06 | 2021-10-06 | Providing metod of underground facility survey system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102379402B1 true KR102379402B1 (en) | 2022-03-29 |
Family
ID=80995572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210132262A KR102379402B1 (en) | 2021-10-06 | 2021-10-06 | Providing metod of underground facility survey system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102379402B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101721248B1 (en) * | 2016-12-16 | 2017-03-30 | 주식회사 범아엔지니어링 | Real time position survey apparatus of underground facility |
| KR101944442B1 (en) * | 2018-04-20 | 2019-01-31 | 남윤채 | Apparatus for measuring underground facility location |
| KR20200076227A (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-29 | 금오기전 주식회사 | Apparatus for Status Monitoring Onshore Plant Facility Capable of Remote Monitoring |
-
2021
- 2021-10-06 KR KR1020210132262A patent/KR102379402B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101721248B1 (en) * | 2016-12-16 | 2017-03-30 | 주식회사 범아엔지니어링 | Real time position survey apparatus of underground facility |
| KR101944442B1 (en) * | 2018-04-20 | 2019-01-31 | 남윤채 | Apparatus for measuring underground facility location |
| KR20200076227A (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-29 | 금오기전 주식회사 | Apparatus for Status Monitoring Onshore Plant Facility Capable of Remote Monitoring |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100973591B1 (en) | Measurement target for confirming the position of the undergrounded equipment | |
| CN111947562A (en) | Method for integrally monitoring internal and external deformation of rock-fill dam | |
| KR101652288B1 (en) | System for measuring position of construction in underground survey based on laser and gps | |
| CN103147466B (en) | Automatic inclination measurement device for precast pile with rectangular or hollow rectangular cross section | |
| KR102305283B1 (en) | Underground facilities detection system for measuring location of underground facilities in real time | |
| CN104748695B (en) | Based on large-section underground cavern's early deformation monitoring method that section is finely measured | |
| JP3829180B2 (en) | Ground deformation measurement system using optical fiber sensor | |
| KR101349256B1 (en) | System for measuring position of construction in water and sewage underground facility and field survey based wireless communication with integration laser range finder and gps | |
| KR102379402B1 (en) | Providing metod of underground facility survey system | |
| KR101349381B1 (en) | Apparatus for operating management system of measuring position of construction in water and sewage underground facility using gps | |
| KR101242564B1 (en) | System of safety diagnostic with telescope-camera for structure | |
| JP2020197082A (en) | Measurement system, measurement method, and interval determination method | |
| JP6692132B2 (en) | Displacement measuring method and displacement measuring system | |
| KR101896984B1 (en) | Topography modification system by the confirmation for the reference point`s location and geospatial data | |
| KR101210520B1 (en) | System for measuring position of construction in underground and field survey based wireless communication with integration laser range finder and gps | |
| JP4012225B2 (en) | Displacement measuring method and displacement measuring apparatus | |
| JP3539226B2 (en) | Total measuring device for tunnel | |
| JP3796488B2 (en) | Sinking sinking guidance device and sinking guidance method | |
| JP6654963B2 (en) | Existing pipe rehabilitation method and connection port position measurement device | |
| JP2020003212A (en) | Displacement measuring device for wastewater treatment pit, clod movement monitoring method and monitoring method of wastewater treatment pit | |
| CN211527377U (en) | Tunnel three-dimensional automatic laser ranging device | |
| JP4533502B2 (en) | Tunnel construction status detection method | |
| US6536142B2 (en) | Excavator for a ditch and excavating method therefor | |
| KR102232145B1 (en) | Underground facilities detection system for single person surveying | |
| JP2016113744A (en) | Underwater structure installation device and installation method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |