KR102379288B1

KR102379288B1 - 3차원 위치정보를 정확하게 표시할 수 있도록 정확도를 향상시킨 수치 지도 제작시스템

Info

Publication number: KR102379288B1
Application number: KR1020210092088A
Authority: KR
Inventors: 배윤정
Original assignee: 주식회사 대한측량기술
Priority date: 2021-07-14
Filing date: 2021-07-14
Publication date: 2022-03-29

Abstract

본 발명의 3차원 위치정보를 정확하게 표시할 수 있도록 정확도를 향상시킨 수치 지도 제작시스템은, 기초대, 회전통구동장치, 태양전지, 세척액공급장치, 송신기 승강부, 제1송신기, 조도센서, 미세먼지 감지센서, 위치감지부, 세척부, 제어부, 제2송신기, 기준점적용장치, 촬영장치 및 수치지도제작기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

3차원 위치정보를 정확하게 표시할 수 있도록 정확도를 향상시킨 수치 지도 제작시스템{DIGITAL MAP MAKING SYSTEM FOR IMPROVING ACCURACY TO ACCURATELY DISPLAY 3D LOCATION INFORMATION}

본 발명은, 수치 지도 제작시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 지중시설물을 기준점으로 하여 수치지도를 제작 시 기준점의 역할이 안정적으로 수행되는 동시에 기준점의 변화가 있는 경우 이를 감지하여 수정 및 갱신되게 함으로써, 수치지도의 3차원위치정보를 더 정확하게 표시할 수 있도록 하며, 미세먼지, 초미세먼지 및 황사에 의한 오염으로부터 태양전지가 보호될 수 있는 동시에 태양전지를 효율적으로 세척할 수 있는 3차원 위치정보를 정확하게 표시할 수 있도록 정확도를 향상시킨 수치 지도 제작시스템에 관한 것이다.

일반적으로 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도는 항공촬영 및 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수치지도의 제작을 위해 수집된 이미지들은 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 형성되어 수치지도로 완성된다.

여기서, 수치지도의 제작을 위해 수집된 이미지들의 상호 연결을 위해서는 해당 이미지들 간 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 이렇게 기준을 정확히 설정하기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 항공 영상이미지 및 지상 영상이미지의 촬영이 선행되어야 한다. 즉, GPS좌표별로 항공촬영 및 지상촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공 영상이미지 및 지상 영상이미지를 수집해야 하는 것이다.

그리고 이를 위해서는 촬영의 기준이 되는 기준점이 요구되고, 이러한 기준점을 외부로 표시할 수 있는 장치 또한 요구된다.

종래에는 카메라가 신호 또는 빛을 수신해서 해당 지점의 위치를 인지할 수 있도록 하는 다양한 장치가 제시되었다. 그러나 종래 장치들은 자체적으로 조사하는 빛을 카메라가 정확히 수신해 촬영할 수 있도록 하는 기술이 대부분이었고, 특히 외부 오염으로부터 보호되고 자체 관리되는 기능이 전무했으므로, 장치의 수명이 짧은 문제가 있었다. 그리고 이러한 문제는 해당 장치가 수행하는 기준점의 역할이 충분히 발휘되지 못하는 이유가 되므로, 시급히 해결해야 할 과제였다.

또한, 지중시설물을 기준점으로 하여 수치지도를 제작하는 경우, 지중시설물의 위치에 기준점표시장치를 설치하여 해당 지중시설물의 고정된 좌표값을 표시하게 된다.

그러나 지중시설물이 지진이나 지반의 침하 또는 약화 등에 의해 그 위치가 변하는 경우 지상에 설치된 기준점 표시장치가 표시하는 좌표값과 실제 지중시설물의 좌표값이 일치하지 않는 문제점이 있으므로 이에 대한 개선책이 요구된다.

기준점적용장치의 태양전지가 외부에 항시 노출되는 방식이므로, 미세먼지, 초미세먼지 및 황사 중 하나 이상의 대기 중 농도가 나쁨 이상의 단계인 대기 상황에서 태양전지는 빠르게 오염되는 동시에 그 오염 정도가 심할 수 밖에 없고, 이는 세척액공급장치의 세척액 사용량 증가 및 이물질제거부재의 매우 잦은 교체로 이어져 해당 기준점적용장치의 유지 및 관리 비용의 증가를 초래하므로 이에 대한 개선책도 요구된다.

전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.

한국등록특허공보 제10-1879855호 (2018. 07. 12. 공고) 한국등록특허공보 제10-1891305호 (2018. 08. 23. 공고)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 지중시설물을 기준점으로 하여 수치지도를 제작 시 기준점의 역할이 안정적으로 수행되는 동시에 기준점의 변화가 있는 경우 이를 감지하여 수정 및 갱신되게 함으로써, 수치지도의 3차원 위치정보를 더 정확하게 표시할 수 있도록 하며, 미세먼지, 초미세먼지 및 황사에 의한 오염으로부터 태양전지가 보호될 수 있는 동시에 태양전지를 효율적으로 세척할 수 있는 3차원 위치정보를 정확하게 표시할 수 있도록 정확도를 향상시킨 수치 지도 제작시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상측이 개방된 회전통수용공간이 형성되고 상기 회전통수용공간의 하부와 통하는 개구홀이 측면을 관통하도록 형성되며 상기 회전통수용공간의 서로 마주하는 내면에는 각각 라운드진 회전통안착부가 형성되고 상면의 삽입홀 및 상기 삽입홀로부터 상기 회전통안착부들 중 어느 하나를 통해 상기 회전통수용공간과 통하도록 연장된 세척액방출홀이 형성되는 베이스, 상기 베이스에 회전 가능하게 결합되는 회전통, 상기 베이스의 개구홀을 통해 상기 회전통수용공간의 하부를 대상으로 수납 및 인출되는 이물질수용기구를 포함하는 기초대; 상기 기초대에 설치되어 상기 회전통을 회전시키는 회전통구동장치; 상기 회전통의 태양전지판설치부에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판 및 상기 회전통의 내측에 설치되어 상기 태양전지판의 전기에너지를 저장하는 축전지를 포함하는 태양전지; 상기 베이스의 상부에 설치되는 세척액수용체, 상기 세척액수용체에 연결되어 상기 베이스의 삽입홀에 삽입되는 주입구 및 상기 세척액수용체에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브를 포함하는 세척액공급장치; 상기 베이스에 마련되는 송신기 승강부; 상기 송신기 승강부에 설치되어 설치된 위치의 GPS좌표값을 포함한 좌표신호를 송출하는 제1송신기; 상기 기초대에 설치되는 조도센서; 상기 기초대에 설치되어 주변의 대기 중 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 농도를 각각 측정하는 미세먼지 감지센서; 상기 베이스의 하면 일측에 수직 방향으로 광 신호를 송출하도록 설치되는 위치 감지용 발광소자, 상기 위치 감지용 발광소자의 삽입 및 수평 방향 이동을 위한 슬릿이 상면에 형성된 상태로 상기 베이스의 하면 및 지중시설물의 상면 사이에서 상기 지중시설물에 결합되어 상기 슬릿에 상기 위치 감지용 발광소자가 삽입되는 하우징, 상기 하우징의 내측 바닥면에 상기 위치 감지용 발광소자와 마주하는 상태로 설치되는 위치 감지용 제1 수광소자, 상기 위치 감지용 제1 수광소자를 중심으로 수평 방향의 양측에 상기 위치 감지용 제1 수광소자와 동일한 간격을 유지하면서 각각 설치되는 위치 감지용 제2 수광소자를 포함하여, 상기 위치 감지용 발광소자의 광 신호가 상기 위치 감지용 제1 수광소자에 미수신 시 제1 이동신호를 출력하고 상기 위치 감지용 발광소자의 광 신호가 상기 위치 감지용 제2 수광소자들 중 어느 하나에 수신 시 제2 이동신호를 출력하되, 상기 제2 이동 신호에는 상기 위치 감지용 제2 수광소자들 중 상기 위치 감지용 발광소자의 광 신호를 수신한 위치 감지용 제2 수광소자의 고유식별정보가 포함되는 위치감지부; 상기 베이스에 마련되어 상기 태양전지판을 세척하는 세척부; 상기 조도센서의 조도 신호에 따라 주간에는 상기 제1송신기가 좌표신호를 송출하도록 제어하고 야간에는 상기 회전통구동장치를 통해 상기 회전통을 회전시키면서 상기 세척부를 구동시키며, 상기 회전통구동장치의 작동 제어를 위한 대기 중 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 임계농도가 각각 설정되어 상기 미세먼지 감지센서를 통해 측정되는 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 대기 중 농도 중 하나 또는 둘 이상이 기설정된 상기 임계농도를 초과 시 상기 태양전지판이 상기 베이스의 회전통수용공간 내로 수용되도록 상기 회전통구동장치를 작동시키고, 상기 기초대가 설치된 지점의 GPS좌표값을 입력받아 상기 좌표신호로 입력하고, 상기 제1 이동신호 및 제2 이동신호를 제2송신기로 전송하는 제어부; 상기 제어부로부터 상기 제1 이동신호 또는 제2 이동신호를 전송받아 발신하는 상기 제2송신기; 상기 기초대에 설치되며, 상기 제어부에 제어신호를 입력하는 입력장치를 포함하는 기준점적용장치: 항공기에 설치되는 GPS장치, 지형지물을 촬영하는 카메라, 3개 이상의 상기 기준점적용장치로부터 좌표신호를 수신하는 수신기, 상기 GPS장치, 카메라, 수신기의 작동을 제어하고 상기 기준점적용장치로부터의 좌표신호의 수신 세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하고 상기 좌표 신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하며, 상기 절대위치와 상기 GPS장치의 GPS 위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 영상 이미지를 체크하는 컨트롤러를 포함하는 촬영장치: 및 상기 촬영장치가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB, 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈 및 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈을 포함하는 수치지도제작기를 포함하고,

상기 송신기 승강부는, 상기 베이스의 하부판에 마련되며 일측부가 상기 회전통의 외부에 배치되는 승강 구동부, 상기 승강 구동부에 연결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되며 상기 회전통의 내부에 배치되고 상기 제1 송신기가 결합되는 승강축, 상기 승강축의 외벽에 힌지 결합되는 복수의 승강 지지 바디, 상기 복수의 승강 지지 바디의 단부에 인출되게 마련되는 지지바, 상기 지지바의 단부에 마련되어 상기 회전통의 내벽에 지지되는 지지 롤러, 일측부는 상기 승강 지지 바디의 내부에 결합되고 타측부는 상기 지지바에 결합되어 상기 지지바를 탄성 지지하는 스프링 부재 및 상기 복수의 승강 지지 바디를 연결하여 상기 복수의 승강 지지 바디를 지지하는 연결 스프링을 포함하고, 상기 승강 구동부는 상기 회전통에 마련된 절개홀을 통해서 상기 승강축과 연결되며, 상기 승강 구동부의 작동 시 상기 제1 송신기, 상기 승강 지지 바디, 상기 지지바 및 상기 지지 롤러는 상기 승강축과 회전되면서 승강되고, 상기 세척부는 상기 회전통안착부가 마련된 영역의 상기 베이스에 마련되며 내부에 복수의 유로가 마련된 세척 바디, 상기 태양전지판과 접촉되도록 상기 세척 바디에 마련되며 상기 태양전지판의 표면을 긁어서 청소하는 브러쉬, 상기 세척 바디에 마련되며 상기 브러쉬의 모 부재 사이로 액체를 분사하여 상기 태양전지판을 세척시키는 복수의 분사 노즐 및 상기 회전통안착부가 마련된 영역의 상기 베이스에 마련되어 상기 세척 바디를 상기 회전통의 방향으로 이동시켜 상기 브러쉬와 상기 태양전지판의 접촉 간극을 조절하는 바디 실린더를 포함하는 수치 지도 제작시스템이 제공될 수 있다.

상기 세척액공급장치는 상기 세척액수용체에 저장된 세척액을 상기 복수의 분사 노즐로 공급시키는 펌프를 더 포함하고, 상기 태양전지판의 세척 시 상기 태양전지판은 상기 브러쉬와 상기 복수의 분사 노즐에서 공급되는 세척액에 의해 복합적으로 세척이 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예들은, 지중시설물을 기준점으로 하여 수치지도를 제작 시 기준점의 역할이 안정적으로 수행되는 동시에 기준점의 변화가 있는 경우 이를 감지하여 수정 및 갱신되게 함으로써, 수치지도의 3차원위치정보를 더 정확하게 표시할 수 있도록 하며, 미세먼지, 초미세먼지 및 황사에 의한 오염으로부터 태양전지가 보호될 수 있는 동시에 태양전지를 효율적으로 세척할 수 있는 수치 지도 제작시스템을 제공할 수 있다.

또한 본 실시 예는 태양전지판의 세척 시 태양전지판이 브러쉬와 복수의 분사 노즐에서 공급되는 세척액에 의해 복합적으로 세척이 이루어지므로 세척 효율을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 위치정보를 정확하게 표시할 수 있도록 정확도를 향상시킨 수치 지도 제작시스템을 예시한 블록도이다.
도 2는 본 실시 예에 적용되는 기준점적용장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 송신기 승강부의 작동도이다.
도 5는 기준점적용장치의 전기적 구성의 일부를 예시한 블록도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 위치정보를 정확하게 표시할 수 있도록 정확도를 향상시킨 수치 지도 제작시스템을 예시한 블록도이고, 도 2는 본 실시 예에 적용되는 기준점적용장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 평면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 송신기 승강부의 작동도이고, 도 5는 기준점적용장치의 전기적 구성의 일부를 예시한 블록도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 수치지도 제작 시스템은, 특정촬영위치에 설치되는 기준점적용장치(A), 항공촬영에 사용되는 촬영장치(10), 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 정밀한 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20)를 포함한다.

기준점적용장치(A)는 기초대(100), 기초대(100)에 설치되는 회전통구동장치(M), 기초대(100)에 설치되는 태양전지(200), 태양전지(200)를 세척하는 세척부(3000), 기초대(100)에 설치되는 송신기 승강부(600), 기준점적용장치(A)의 설치위치 좌표신호를 송출하는 제1송신기(700), 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800), 전자기능을 하는 구성요소를 작동제어하는 제어부(900), 지중시설물의 위치가 이동하여 기준점적용장치(A)의 좌표와 실제 지중시설물의 좌표가 일치하지 않는 경우 이동신호를 송출하는 제2송신부(1000), 지중시설물의 위치 변화를 감지하기 위한 위치감지부(1100), 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i) 및 전자기능을 하는 구성요소의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(ds)를 포함한다.

기초대(100)는 기초를 이루는 베이스(110), 베이스(110)에 회전가능하게 설치되는 회전통(120), 베이스(100)에 설치되는 이물질수용기구(130)를 포함한다.

베이스(110)는 상방으로 형성되는 제1측판(111), 제1측판(111)의 하부에 연결되어 측방으로 연장되는 하부판(112), 하부판(112)에 연결되어 상방으로 연장되며 제1측판(111)과 대향되는 제2측판(113)을 포함한다.

제1측판(111)은 내측에 형성되며 내부를 향해 라운드진 회전통안착부(111a), 상방으로 개구된 삽입홀(111b) 및 삽입홀(111b)과 연통되며 측방으로 연장되어 회전통안착부(111a)을 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 포함한다. 그리고 본 실시예에서는 삽입홀(111b)과 연통되는 메인라인(111d)이 제1측판(111)의 길이방향을 따라 형성되고, 다수의 세척액방출홀(111c)이 메인라인(111d)로부터 분기되는 형태를 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

하부판(112)은 제1측판(111)의 하부에 연결되어 측방으로 연장된다.

제2측판(113)은 내측에 형성되며 내부를 행해 라운드진 회전통안착부(113a) 및 측방으로 개구되어 회전통안착부(113a)의 하부에 배치되는 개구홀을 포함하며, 이러한 제2측판은 제1측판(111)에 대향되게 하부판(112)에 연결되는 동시에 상방으로 연장되어 제1측판(111) 및 하부판(112)과 함께 회전통수용공간(a)을 형성한다.

또한, 본 실시예에서 베이스(110)는 전후방에서 제1측판(111)과 제2측판(113)을 연결하는 전판(114) 및 후판(115)이 구비되면서 회전통수용공간(a)이 상방 개구된 공간을 이루도록 했다.

회전통(120)은 내부에 승강장치수용공간(121)을 형성한 본체, 본체의 둘레부 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122), 본체 상부에 형성되며 상하로 관통되어 승강장치수용공간(121)을 개구하는 관통홀을 포함하며, 이러한 회전통(120)은 베이스(110)의 전판(114) 및 후판(115)에 양단이 회전 가능하게 고정되고 본체의 회전통안착부(111a,113a)에 안착된다.

본 실시 예에서 회전통(120)에는, 도 2의 확대도에 도시된 바와 같이, 절개홀(120a)이 마련되고, 승강 구동부(610)의 상부 영역은 절개홀(120a)을 통해 회전통(120)의 내부에 배치될 수 있고, 회전통(120)의 회전 시 절개홀(120a)에 의해 승강 구동부(610)의 간섭이 방지될 수 있다.

이물질수용기구(130)는 상방으로 개구되어 내부에 이물질수용공간(131)이 형성되며, 제2측판(113)의 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어 회전통(120)의 하부에 배치된다. 그리고 본 실시예에서는 이물질수용기구(130)의 단부에 이물질수용기구(130)가 제2측판(113)의 개구홀(113b)로부터 용이하게 삽탈되도록 하기 위한 손잡이(132)가 구비된다.

회전통구동장치(M)는 베이스(110)의 전판(114) 또는 후판(115)에 설치되어 회전통(120)의 회전을 위한 동력을 전달한다. 그리고 본 실시예에서 회전통구동장치(M)는 통상적인 모터가 적용된 것을 예로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

태양전지(200)는 회전통(120)의 태양전지판설치부(122)에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지판(210), 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 내설되어 태양전지판(210)으로부터의 전기에너지를 저장하는 축전지(220)를 포함하며, 이러한 태양전지는 본 발명의 전기적 구성요소에 전기를 공급한다. 부연 설명하면, 본 실시예에서 태양전지(200)는 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하였다.

세척액공급장치(300)는 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되며 세척액이 수용되는 세척액수용체(310), 세척액수용체(310)에 연결되어 제1측판(111)의 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320), 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브(330)와, 세척액수용체(310)에 저장된 세척액을 복수의 분사 노즐(330)로 공급시키는 펌프(340)를 포함한다. 이때, 전자식밸브(330)는 주입구(320)에 설치되는 것이 바람직하다. 그리고 본 실시예에서 세척액으로는 물 또는 세제 등이 함유된 세제물이 사용될 수 있다.

본 실시 예는 태양전지판(210)의 세척 시 세척부(3000)의 브러쉬(3200)와 복수의 분사 노즐(3300)에서 공급되는 세척액에 의해 복합적으로 세척이 이루어지므로 세척 효율을 높일 수 있다.

송신기 승강부(600)(600)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(110)에 마련되어 외부 환경이 좋지 않을 경우 제1 송신기(700)를 회전통(120)의 내부로 하강시킬 수 있고, 그 반대의 경우 제1 송신기(700)를 회전통(120)의 외부로 노출시킬 수 있다.

본 실시 예에서 송신기 승강부(600)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(110)의 하부판(112)에 마련되며 일측부가 상기 회전통(120)의 외부에 배치되는 승강 구동부(610), 승강 구동부(610)에 연결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되며 회전통(120)의 내부에 배치되고 상기 제1 송신기(700)가 결합되는 승강축(620), 승강축(620)의 외벽에 힌지 결합되는 복수의 승강 지지 바디(630), 복수의 승강 지지 바디(630)의 단부에 인출되게 마련되는 지지바(640), 지지바(640)의 단부에 마련되어 회전통(120)의 내벽에 지지되는 지지 롤러(650), 일측부는 승강 지지 바디(630)의 내부에 결합되고 타측부는 지지바(640)에 결합되어 상기 지지바(640)를 탄성 지지하는 스프링 부재(660), 복수의 승강 지지 바디(630)를 연결하여 복수의 승강 지지 바디(630)를 지지하는 연결 스프링(670)을 포함한다.

송신기 승강부(600)의 승강 구동부(610)는, 모터로 마련될 수 있고, 승강축(620)과 나사 결합되어 승강축(620)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 승강(상승 또는 하강)시킬 수 있다.

본 실시 예는 승강축(620)의 승강 시 복수의 승강 지지 바디(630), 지지바(640), 지지 롤러(650) 및 연결 스프링(670)에 의해 승강이 안정적으로 이루어질 수 있다. 즉 승강축(620)의 승강 시 복수의 지지 롤러(650)가 회전통(120)의 내벽에 구름 접촉되면서 승강축(620)을 지지하므로 안정적이다. 또한 승강축(620)의 승강 중에 회전통(120)에 외부 충격이 가해져도 스프링 부재(660)와 연결 스프링(670)이 수축 또는 팽창하면서 충격을 흡수할 수 있으므로 안정적이다.

또한 본 실시 예에서 회전통(120)의 회전 시 송신기 승강부(600)는 회전되지 않고 고정된 위치를 유지하므로 회전통(120)의 회전에 무리를 주지 않는다. 전술한 바와 같이 회전통(120)에는 절개홀이 회전통(120)의 원주 방향으로 전체적으로 마련되어 회전통(120)은 승강 구동부(610)에 간섭을 받지 않고 회전될 수 있다.

세척부(3000)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 세척액공급장치(300)와 연결되어 태양전지판을 긁어서 청소하는 것과 물을 분사하는 작업을 동시에 할 수 있어 태양전지판(210)을 더 효율적으로 청소할 수 있다.

본 실시 예에서 세척부(3000)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전통(120)안착부가 마련된 영역의 베이스(110)에 마련되며 내부에 복수의 유로가 마련된 세척 바디(3100), 태양전지판(210)과 접촉되도록 세척 바디(3100)에 마련되며 태양전지판(210)의 표면을 긁어서 청소하는 브러쉬(3200), 세척 바디(3100)에 마련되며 브러쉬(3200)의 모 부재 사이로 액체를 분사하여 태양전지판(210)을 세척시키는 복수의 분사 노즐(3300), 회전통(120)안착부가 마련된 영역의 베이스(110)에 마련되어 세척 바디(3100)를 회전통(120)의 방향으로 이동시켜 브러쉬(3200)와 태양전지판(210)의 접촉 간극을 조절하는 바디 실린더(3400)를 포함한다.

본 실시 예는 바디 실린더(3400)를 이용하여 태양전지판(210)과 브러쉬(3200) 또는 태양전지판(210)과 복수의 분사 노즐(3300)의 간극을 조절할 수 있어 세척 강도를 편리하게 조절할 수 있다. 즉 태양전지판(210)에 이물질이 적은 경우 태양전지판(210)과 브러쉬(3200)의 간극만으로 태양전지판(210)을 청소할 수 있다. 반대로 태양전지판(210)에 큰 덩어리가 있는 경우 태양전지판(210)과 복수의 분사 노즐(3300)을 앞보다 이격시켜 큰 덩어리를 제거할 수도 있다.

제1송신기(700)는 승강 구동부(600)의 승강축(620) 상단부에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어 기준점적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 일정세기로 무선으로 송출한다. 참고로, 좌표신호에는 기준점적용장치(A)가 위치한 GPS좌표값 및 기준점적용장치(A)의 식별을 위한 식별코드가 포함될 수 있고, 상기 GPS좌표값 및 식별코드를 포함한 좌표신호는 통상적인 A/D변환 등을 통해 무선 송출되어 인접 지역을 통행 중인 항공기 또는 차량에 설치된 촬영장치(10)가 이를 수신해 처리할 수 있도록 한다

한편, 본 발명에서 촬영장치(10)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는데, 기준점적용장치(A)는 모두 동일한 세기로 좌표신호를 송신하므로, 촬영장치(10)는 수신한 좌표신호의 세기 차를 이용해서 현재 자신의 위치를 추적해 확인할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 보다 상세히 한다.

조도센서(800)는 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어 외부환경의 조도를 감지하여 조도신호를 출력한다.

제2송신기(1000)는 제어부(900)로부터 이동신호를 전송받아 송출하며, 이동신호와 함께 기준점적용장치(A)의 식별코드도 동시에 전송한다. 따라서 관리자는 어떤 기준점적용장치에서 이상이 발생하였는지 알 수 있어 신속하게 조치를 취할 수 있다.

제어부(900)는 기초대(100)에 설치되어 회전통구동장치(M), 태양전지(200), 세척액공급장치(300), 송신기 승강부(600), 세척부(3000), 송신기(700) 및 조도센서(800)를 작동제어하며, 이러한 제어부(900)는 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS좌표값이 입력돼 상기 좌표신호로 송출될 수 있도록 한다.

또한, 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여 주간에는 전기적 구성요소를 작동시키고 야간에는 전기적 구성요소를 정지시킨다. 여기서, 제어부(900)는 태양전지(200)에 충전된 전기를 각각의 전기적 구성요소에 공급함으로써, 해당 전기적 구성요소를 작동제어한다.

또한, 제어부(900)는 입력된 기준점 적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 송신기(700)를 매개로 송출한다.

또한, 제어부(900)는 광센서(1120)로부터 출력되는 상술한 이동신호를 전송받아 해당 기준점적용장치(A)의 식별코드와 함께 제2송신기(1000)로 전송한다.

입력장치(i)는 기초대(100)에 설치되어 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하여 각각의 전기적 구성요소가 작동제어되도록 한다.

디스플레이장치(ds)는 기초대(100)에 설치되어 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 각각의 전기적 구성요소의 작동상태가 출력되도록 한다.

촬영장치(10)는 항공촬영을 위한 항공기에 설치되는 GPS장치(11), 항공기에 설치되어 지형 지물을 촬영하는 카메라(12), 기준점적용장치(A)의 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13), 항공기에 설치되어 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13)를 작동제어하는 컨트롤러(14)를 포함한다.

본 실시예에서 상기 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13) 및 항공기는 항공촬영시 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

컨트롤러(14)는 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13)를 작동제어하며, GPS장치(11)로부터의 GPS위치신호와 수신기(13)로부터의 기준점적용장치(A)의 좌표신호를 비교하여 GPS위치신호가 기준점적용장치(A)의 좌표신호와 기준 이상의 오차가 발생하면, 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, GPS장치(11)를 통해 현재 위치를 실시간으로 확인하는 항공기는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 추가로 수신한다. 이때, 3개의 기준점적용장치(A)는 각각 동일한 세기의 좌표신호를 송출하지만 항공기와의 거리차로 인해 촬영장치(10)가 최종적으로 수신하는 좌표신호의 세기는 기준점적용장치(A)별로 모두 다르게 된다. 결국 컨트롤러(14)는 서로 다른 세기로 수신한 좌표신호를 통해 3개의 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 상대위치를 추적할 수 있고, 더 나아가 기준점적용장치(A)의 좌표 신호에 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기가 위치한 절대위치에 대한 GPS좌표값을 연산할 수 있다. 물론, 이렇게 확인된 상기 GPS좌표값과 GPS장치(11)에서 확인한 위치를 비교해서 차이가 있을 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하고, 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해 수정대상임을 분명히 한다.

참고로, 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A) 송출하는 좌표신호의 송출 세기를 저장하고, 이를 기준으로 수신한 상기 좌표신호의 세기를 확인해서 해당 기준점적용장치(A)의 거리를 추적할 수 있다. 따라서 앞서 언급한 바와 같이 적어도 3개 이상의 좌표신호를 수신한 컨트롤러(14)는 공지,공용의 삼각측량 방법을 통해 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 위치를 추적해 확인할 수 있다.

수치지도제작기(20)는 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21), 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22), 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23), 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24), 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25), 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함한다. 또한, 수치지도제작기(20)는 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(27)을 포함할 수도 있다.

이미지편집모듈(23)은 촬영장치(10)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 그리고 이러한 이미지편집모듈(23)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다. 한편, 앞서 언급한 바와 같이, 재촬영이 요구되는 영상이미지는 편집시 언제든지 대체 가능하도록 처리되어서, 재촬영에 의한 새로운 영상이미지가 입력되면 해당 위치의 영상이미지가 교체되어 갱신되며 이를 기초로 도화이미지를 작성하여 그 정확도가 보장될 수 있도록 한다.

좌표합성모듈(24)은 영상이미지 또는 도화이미지에 3차원 위치정보인 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 3차원 위치정보인 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.

영상도화모듈(25)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.

정보링크모듈(27)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(26)을 통해 출력된다.

다음은 위치감지부(2100)에 대해 설명한다.

위치감지부(2100)는 위치 감지용 발광소자(2110), 하우징, 위치 감지용 제1 수광소자(2130), 한 쌍의 위치 감지용 제2 수광소자(2140)를 포함하여 구성된다.

위치 감지용 발광소자(2110)는 베이스(110)의 하면 일측에 수직 방향으로 광 신호를 송출하도록 설치된다.

하우징은 위치 감지용 발광소자(2110)의 삽입 및 수평 방향 이동을 위한 슬릿이 상면에 형성된 상태로 베이스(110)의 하면 및 지중시설물의 상면 사이에서 상기 지중시설물에 결합된다. 이에 따라, 하우징의 슬릿에 위치 감지용 발광소자(2110)가 삽입된다.

위치 감지용 제1 수광소자(2130)는 하우징의 내측 바닥면에 위치 감지용 발광소자(2110)와 마주하는 상태로 설치된다.

위치 감지용 제2 수광소자(2140)는 위치 감지용 제1 수광소자(2130)를 중심으로 수평 방향의 양측에 위치 감지용 제1 수광소자(2130)와 동일한 간격을 유지하면서 각각 설치된다.

이러한 위치감지부(2100)는 위치 감지용 발광소자(2110)의 광 신호가 위치 감지용 제1 수광소자(2130)에 미수신 시 제1 이동신호를 출력하고, 위치 감지용 발광소자(2110)의 광 신호가 위치 감지용 제2 수광소자(2140)들 중 어느 하나에 수신 시 제2 이동신호를 출력하되, 상기 제2 이동신호에는 위치 감지용 제2 수광소자(2140)들 중 위치 감지용 발광소자(2110)의 광 신호를 수신한 위치 감지용 제2 수광소자(2140)의 고유식별정보가 포함되게 한다.

그리고 제어부(900)는 위치감지부(2100)를 통해 상기 제1 이동신호 또는 제2 이동신호가 전송 시 수신되는 상기 제1 이동신호 또는 제2 이동신호를 제2송신기(1000)에 전송한다.

상술한 위치감지부(2100)의 구성에 의해서, 기준점으로 설정된 지중시설물의 위치 변화에 대한 판단 범위가 비교적 넓어 해당 지중시설물의 초기 이동 상태 및 조치를 요하는 수준의 이동 상태를 구분하여 파악할 수 있게 하는 동시에 이 과정에서 해당 지중시설물의 이동 방향까지 함께 파악할 수 있게 된다.

부연 설명하면, 작업자는 제2송신기(1000)를 통해 제1 이동신호가 전송 시 지중시설물의 위치에 어느 정도 이동이 있음을 파악하게 되며, 제2송신기(1000)를 통해 제2 이동신호가 전송 시 지중시설물의 이동 범위가 비교적 커 조치를 취해야 하는 상황으로 파악하게 되며, 이 과정에서 지중시설물이 이동된 방향까지 도 함께 파악할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

A : 기준점적용장치 10 : 촬영장치
11 : GPS장치 12 : 카메라
13 : 수신기 14 : 컨트롤러
20 : 수치지도제작기 21 : 영상이미지DB
24 : 좌표합성모듈 25 : 영상도화모듈
100 : 기초대 120 : 회전통
121 : 승강장치수용공간 122 : 태양전지판설치부
130 : 이물질수용기구 200 : 태양전지
210 : 태양전지판 220 : 축전지
300 : 세척액공급장치 310 : 세척액수용체
320 : 주입구 330 : 전자식밸브
340 : 펌프 600 : 송신기 승강부
610 : 승강 구동부 620 : 승강축
630 : 승강 지지 바디 640 : 지지바
650 : 지지 롤러 660 : 스프링 부재
670 : 연결 스프링 700 : 제1송신기
800 : 조도센서 900 : 제어부
1000 : 제2송신기 1100,2100 : 위치감지부
2110 : 위치 감지용 발광소자 2130 : 위치 감지용 제1 수광소자
2140 : 위치 감지용 제2 수광소자 3000 : 세척부
3100 : 세척 바디 3200 : 브러쉬
3300 : 분사 노즐 3400 : 바디 실린더
M : 회전통구동장치 a : 회전통수용공간
i : 입력장치

Claims

상측이 개방된 회전통수용공간이 형성되고 상기 회전통수용공간의 하부와 통하는 개구홀이 측면을 관통하도록 형성되며 상기 회전통수용공간의 서로 마주하는 내면에는 각각 라운드진 회전통안착부가 형성되고 상면의 삽입홀 및 상기 삽입홀로부터 상기 회전통안착부들 중 어느 하나를 통해 상기 회전통수용공간과 통하도록 연장된 세척액방출홀이 형성되는 베이스, 상기 베이스에 회전 가능하게 결합되는 회전통, 상기 베이스의 개구홀을 통해 상기 회전통수용공간의 하부를 대상으로 수납 및 인출되는 이물질수용기구를 포함하는 기초대;
상기 기초대에 설치되어 상기 회전통을 회전시키는 회전통구동장치;
상기 회전통의 태양전지판설치부에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판 및 상기 회전통의 내측에 설치되어 상기 태양전지판의 전기에너지를 저장하는 축전지를 포함하는 태양전지;
상기 베이스의 상부에 설치되는 세척액수용체, 상기 세척액수용체에 연결되어 상기 베이스의 삽입홀에 삽입되는 주입구및 상기 세척액수용체에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브를 포함하는 세척액공급장치;
상기 베이스에 마련되는 송신기 승강부;
상기 송신기 승강부에 설치되어 설치된 위치의 GPS좌표값을 포함한 좌표신호를 송출하는 제1송신기;
상기 기초대에 설치되는 조도센서;
상기 기초대에 설치되어 주변의 대기 중 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 농도를 각각 측정하는 미세먼지 감지센서;
상기 베이스의 하면 일측에 수직 방향으로 광 신호를 송출하도록 설치되는 위치 감지용 발광소자, 상기 위치 감지용 발광소자의 삽입 및 수평 방향 이동을 위한 슬릿이 상면에 형성된 상태로 상기 베이스의 하면 및 지중시설물의 상면 사이에서 상기 지중시설물에 결합되어 상기 슬릿에 상기 위치 감지용 발광소자가 삽입되는 하우징, 상기 하우징의 내측 바닥면에 상기 위치 감지용 발광소자와 마주하는 상태로 설치되는 위치 감지용 제1 수광소자, 상기 위치 감지용 제1 수광소자를 중심으로 수평 방향의 양측에 상기 위치 감지용 제1 수광소자와 동일한 간격을 유지하면서 각각 설치되는 위치 감지용 제2 수광소자를 포함하여, 상기 위치 감지용 발광소자의 광 신호가 상기 위치 감지용 제1 수광소자에 미수신 시 제1 이동신호를 출력하고 상기 위치 감지용 발광소자의 광 신호가 상기 위치 감지용 제2 수광소자들 중 어느 하나에 수신 시 제2 이동신호를 출력하되, 상기 제2 이동 신호에는 상기 위치 감지용 제2 수광소자들 중 상기 위치 감지용 발광소자의 광 신호를 수신한 위치 감지용 제2 수광소자의 고유식별정보가 포함되는 위치감지부;
상기 베이스에 마련되어 상기 태양전지판을 세척하는 세척부;
상기 조도센서의 조도 신호에 따라 주간에는 상기 제1송신기가 좌표신호를 송출하도록 제어하고 야간에는 상기 회전통구동장치를 통해 상기 회전통을 회전시키면서 상기 세척부를 구동시키며, 상기 회전통구동장치의 작동 제어를 위한 대기 중 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 임계농도가 각각 설정되어 상기 미세먼지 감지센서를 통해 측정되는 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 대기 중 농도 중 하나 또는 둘 이상이 기설정된 상기 임계농도를 초과 시 상기 태양전지판이 상기 베이스의 회전통수용공간 내로 수용되도록 상기 회전통구동장치를 작동시키고, 상기 기초대가 설치된 지점의 GPS좌표값을 입력받아 상기 좌표신호로 입력하고, 상기 제1 이동신호 및 제2 이동신호를 제2송신기로 전송하는 제어부;
상기 제어부로부터 상기 제1 이동신호 또는 제2 이동신호를 전송받아 발신하는 상기 제2송신기;
상기 기초대에 설치되며, 상기 제어부에 제어신호를 입력하는 입력장치를 포함하는 기준점적용장치:
항공기에 설치되는 GPS장치, 지형지물을 촬영하는 카메라, 3개 이상의 상기 기준점적용장치로부터 좌표신호를 수신하는 수신기, 상기 GPS장치, 카메라, 수신기의 작동을 제어하고 상기 기준점적용장치로부터의 좌표신호의 수신 세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하고 상기 좌표 신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하며, 상기 절대위치와 상기 GPS장치의 GPS 위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 영상 이미지를 체크하는 컨트롤러를 포함하는 촬영장치: 및
상기 촬영장치가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB, 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈 및 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈을 포함하는 수치지도제작기를 포함하고,
상기 송신기 승강부는, 상기 베이스의 하부판에 마련되며 일측부가 상기 회전통의 외부에 배치되는 승강 구동부, 상기 승강 구동부에 연결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되며 상기 회전통의 내부에 배치되고 상기 제1 송신기가 결합되는 승강축, 상기 승강축의 외벽에 힌지 결합되는 복수의 승강 지지 바디, 상기 복수의 승강 지지 바디의 단부에 인출되게 마련되는 지지바, 상기 지지바의 단부에 마련되어 상기 회전통의 내벽에 지지되는 지지 롤러, 일측부는 상기 승강 지지 바디의 내부에 결합되고 타측부는 상기 지지바에 결합되어 상기 지지바를 탄성 지지하는 스프링 부재 및 상기 복수의 승강 지지 바디를 연결하여 상기 복수의 승강 지지 바디를 지지하는 연결 스프링을 포함하고,
상기 승강 구동부는 상기 회전통에 원주 방향으로 마련된 절개홀을 통해서 상기 승강축과 연결되며, 회전통의 회전시 승강 구동부는 고정된 위치를 유지하므로 회전통의 회전에 무리를 주지 않으며,
상기 승강 구동부의 작동 시 상기 제1 송신기, 상기 승강 지지 바디, 상기 지지바 및 상기 지지 롤러는 상기 승강축과 함께 회전되면서 승강되고, 승강축의 회전시 지지 롤러는 회전통의 내벽에 구름 접촉되며,
상기 승강 구동부의 작동에 의해 승강축이 상승되면, 승강 지지 바디가 승강축에 결합되는 힌지 부분을 기준으로 상측에 배치된 한 쌍의 승강 지지 바디에 각각 결합된 지지바는 스프링 부재의 탄성력을 이겨내고 승강 지지 바디 내측으로 이동하고, 이에 따라 승강 지지 바디 및 지지바의 전체적인 길이는 줄어들게 되고,
승강 지지 바디가 승강축에 결합되는 힌지 부분을 기준으로 하측에 배치된 한 쌍의 승강 지지 바디에 각각 결합된 지지바는 스프링 부재의 탄성력에 의해 승강 지지 바디 외측으로 이동하고, 이에 따라 승강 지지 바디 및 지지바의 전체적인 길이는 늘어나게 되며,
상기 세척부는 상기 회전통안착부가 마련된 영역의 상기 베이스에 마련되며 내부에 복수의 유로가 마련된 세척 바디, 상기 태양전지판과 접촉되도록 상기 세척 바디에 마련되며 상기 태양전지판의 표면을 긁어서 청소하는 브러쉬, 상기 세척 바디에 마련되며 상기 브러쉬의 모 부재 사이로 액체를 분사하여 상기 태양전지판을 세척시키는 복수의 분사 노즐 및 상기 회전통안착부가 마련된 영역의 상기 베이스에 마련되어 상기 세척 바디를 상기 회전통의 방향으로 이동시켜 상기 브러쉬와 상기 태양전지판의 접촉 간극을 조절하는 바디 실린더를 포함하고,
상기 바디 실린더에 의해 태양전지판과 브러쉬 또는 태양전지판과 복수의 분사 노즐 사이의 간극이 조절될 수 있으므로 세척 강도가 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 3차원 위치정보를 정확하게 표시할 수 있도록 정확도를 향상시킨 수치 지도 제작시스템.