KR102379028B1

KR102379028B1 - Shaft inspection equipment

Info

Publication number: KR102379028B1
Application number: KR1020200001860A
Authority: KR
Inventors: 이인철
Original assignee: 이인철
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2022-03-24
Also published as: KR20210088851A

Abstract

본 발명은 샤프트 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공된 샤프트를 단계적으로 구간 이동하면서, 구간 이송되는 샤프트의 외경 치수값과 센터홈의 깊이값과 가공홈의 직경값 및 동심도를 순차적으로 계측하고, 계측에 의해 판정된 양품과 불량품을 선별하여 배출하는 샤프트 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shaft inspection apparatus, and more particularly, sequentially measuring the outer diameter dimension value of the shaft, the depth value of the center groove, the diameter value and the concentricity of the machining groove while moving the processed shaft step by step And it relates to a shaft inspection device that sorts out good and bad products determined by measurement and discharges them.

Description

샤프트 검사장치{Shaft inspection equipment}Shaft inspection equipment

주지하는 바와 같이 차량의 조향 핸들 어셈블리는 조향핸들의 하부에 인풋 샤프트를 포함하는 다양한 샤프트들이 링크구조로 조립된 형태로 구성되고, 상기 샤프트들의 외경에는 다양한 직경의 홈부와 단차부, 그리고 치합부들이 형성되고, 내경부에는 가공홈들이 형성된다.As is well known, the steering wheel assembly of a vehicle is configured in a form in which various shafts including an input shaft are assembled in a link structure under the steering wheel, and grooves and steps of various diameters, and meshing parts are formed on the outer diameter of the shafts. formed, and machining grooves are formed in the inner diameter portion.

그리고, 이러한 샤프트는 홈부나 단차부, 가공홈, 치합부 등의 치수 정밀도와, 동심도가 안정되게 유지되어서, 안정적인 조립성과 작동성이 확보될 수 있다.In addition, since the dimensional accuracy and concentricity of the shaft, such as a groove portion, a step portion, a machining groove, and a meshing portion, are stably maintained, stable assembly and operability can be secured.

그런데, 종래 조향 핸들 어셈블리용 샤프트는 생산 라인에 있어 가공된 샤프트의 형상 및 가공정밀도의 검사는 각 단계별로 별도의 측정장비로 수동 검사에 의존하고 있다.However, in the conventional shaft for steering wheel assembly, the inspection of the shape and processing precision of the processed shaft in the production line relies on manual inspection with separate measuring equipment for each step.

따라서, 기존의 수동검사는 일일이 인력의 수작업으로 인한 오차의 범위 또한 매우 크게 작용하고, 숙련된 인력이 아니면 그 작업을 대체할 수 없어 양산에 따른 그만한 검사가 될 수 없는 문제점을 가지고 있다.Therefore, the existing manual inspection has a problem that the range of error due to the manual work of the manpower is also very large, and cannot be substituted for the work except for the skilled manpower, so it cannot be a sufficient inspection according to mass production.

이러한 문제를 해결하기 위해 샤프트 검사를 자동화하기 위한 기술들이 제시되고 있다.To solve this problem, techniques for automating shaft inspection have been proposed.

종래의 샤프트 검사 장치로서, 대한민국 특허출원 10-2009-0116415호 “차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치”, 대한민국 특허출원 10-2011-0129245호 “파워 윈도우 모터용 샤프트 자동 검사장치”가 있다. 이 특허들은 샤프트의 외경 측정, 런-아웃 측정(동심도 측정) 등을 실시하여 샤프트 가공에 대한 정상 및 불량 여부를 검사하기 위한 장치들이다.As a conventional shaft inspection device, there are Korean Patent Application No. 10-2009-0116415 “Driver Shaft Inspection Device for Vehicle Window” and Korean Patent Application No. 10-2011-0129245 “Automatic Shaft Inspection Device for Power Window Motor”. These patents are devices for inspecting whether shaft machining is normal or defective by measuring the outer diameter of the shaft, measuring run-out (measuring concentricity), and the like.

그런데, 이 특허들은 샤프트의 검사를 위해 검사라인으로 샤프트를 공급할 때 다수의 샤프트가 수평으로 놓인 상태로 연속 공급되는데, 이 과정에서 샤프트들은 서로 접촉하게 되어 샤프트의 표면에 기스 등이 발생하여 샤프트가 훼손되는 문제가 있었고, 이러한 샤프트의 훼손은 샤프트를 검사하는 과정, 예를 들면, 샤프트의 외경 측정 과정에서 샤프트의 정확한 외경 측정을 어렵게 하는 문제를 야기시키는 문제가 있었다.However, in these patents, when the shaft is supplied to the inspection line for the inspection of the shaft, a plurality of shafts are continuously supplied in a horizontally placed state. There was a problem of being damaged, and the damage of the shaft caused a problem of making it difficult to accurately measure the outer diameter of the shaft in the process of inspecting the shaft, for example, measuring the outer diameter of the shaft.

그리고, 상기 샤프트의 공급시 다수의 샤프트가 수평으로 놓인 상태로 서로 접촉하여 나열되어 부딪히므로 제품에 찍힘이나 이물질 협착, 긁힘 등으로 검사 기기가 해독을 못하는 에러 발생, 검사 지연, 불량품이 혼입되어 버리는 문제가 있었다.In addition, when supplying the shaft, a plurality of shafts are placed in contact with each other in a horizontal state and collide with each other. There was a problem with throwing away.

또한, 상기 샤프트를 검사하는 과정에서 샤프트의 외경 치수값과 센터홈의 깊이값과 가공홈의 직경값 및 동심도를 순차적으로 계측함에 따른 신속성을 확보하기 어려웠다.In addition, in the process of inspecting the shaft, it was difficult to secure the speed of sequentially measuring the outer diameter dimension value of the shaft, the depth value of the center groove, the diameter value of the machining groove, and the concentricity.

KR 10-2009-0116415 AKR 10-2009-0116415 A KR 10-2011-0129245 AKR 10-2011-0129245 A

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 가공된 샤프트를 단계적으로 구간 이동하면서, 구간 이송되는 샤프트의 외경 치수값과 센터홈의 깊이값과 가공홈의 직경값 및 동심도를 순차적으로 계측하고, 계측에 의해 판정된 양품과 불량품을 선별하여 배출하는 것으로, 특히 다양한 규격을 갖는 샤프트의 공용된 검사가 가능하고, 또 공급 및 투입과정에 샤프트와 샤프트 사이, 또는 샤프트와 계측센서 사이의 물리적인 충돌이나 마찰 발생을 억제하여 검사에 따른 샤프트의 손상이 억제되도록 한 샤프트 검사장치를 제공함에 있다.An object of the present invention, devised to solve the above problems, is to sequentially measure the outer diameter dimension value of the shaft, the depth value of the center groove, the diameter value and the concentricity of the machining groove, while moving the processed shaft step by step By measuring, selecting and discharging good and defective products determined by measurement, it is possible to perform a common inspection of shafts with various specifications, and also between the shaft and the shaft or between the shaft and the measurement sensor during the supply and input process. An object of the present invention is to provide a shaft inspection device capable of suppressing the occurrence of physical collision or friction to prevent damage to the shaft due to inspection.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 샤프트 검사장치는,A shaft inspection device according to the present invention,

검사를 요하는 샤프트를 낱개씩 순차 공급하는 공급장치부와; 상기 공급장치부를 통해 낱개씩 순차 공급되는 샤프트의 각 검사부위를 단계적으로 검사하는 검사부와; 검사를 마친 샤프트를 낱개씩 순차 배출하는 배출 장치부와; 상기 검사부를 통과하면서 양품으로 판정된 샤프트를 배출 장치부에 이동되도록 하는 이송부를 포함하여 구성되고,a supply unit for sequentially supplying the shafts to be inspected one by one; an inspection unit that inspects each inspection part of the shaft sequentially supplied one by one through the supply unit in stages; an exhaust device for sequentially discharging the tested shafts one by one; It is configured to include a transfer unit for moving the shaft determined as good product to the discharging unit while passing through the inspection unit,

상기 공급장치부의 후반부에는 제 1 검사구간과 제 2 검사구간이 순차적으로 형성되고, A first inspection section and a second inspection section are sequentially formed in the second half of the supply unit,

상기 제 1 검사구간에는 제 1 검사구간에 위치된 샤프트의 각 외경 검사부위에 하나 이상의 외경 계측센서를 외접하여 샤프트 각 외경 검사부위의 외경값을 계측하는 외경 검사유닛과, 샤프트의 일단에 형성된 센터홈에 깊이 계측센서 깊이를 진입하여 센터홈의 깊이값을 계측하는 센터홈 계측유닛을 포함하는 제 1 검사모듈이 배치되고,In the first inspection section, an outer diameter inspection unit for measuring the outer diameter value of each outer diameter inspection portion of the shaft by circumscribing one or more outer diameter measuring sensors to each outer diameter inspection portion of the shaft located in the first inspection section, and a center formed at one end of the shaft A first inspection module including a center home measurement unit for measuring the depth value of the center groove by entering the depth measurement sensor depth into the groove is disposed,

상기 제 2 검사구간에는, 제 2 검사구간에 위치된 샤프트를 일방향으로 회전되도록 하는 회전유닛과; 상기 회전유닛에 의해 일방향으로 회전하는 샤프트의 외경에 동심 계측센서를 내접, 또는 근접하여서 샤프트의 동심도를 계측하는 동심 계측유닛; 및 정렬블록에 안착되어 일방향으로 회전하는 샤프트의 가공홈에 내경 계측센서를 진입하여 가공홈의 직경을 계측하는 내경 계측유닛을 포함하는 제 2 검사모듈이 배치된 것을 특징으로 한다.In the second inspection section, a rotation unit for rotating the shaft located in the second inspection section in one direction; a concentric measurement unit for measuring the concentricity of the shaft by inscribed or close to the outer diameter of the shaft rotating by the rotation unit; And it is characterized in that the second inspection module comprising an inner diameter measuring unit for measuring the diameter of the machining groove by entering the inner diameter measuring sensor into the machining groove of the shaft that is seated on the alignment block rotates in one direction is characterized in that it is disposed.

바람직하게는, 상기 제 1 검사모듈에는, 정역모터와, 상기 정역모터의 정역 회전에 의해 정역으로 회전하며 외경 계측센서와 볼 스크루구조로 치합된 볼 스크루축을 포함하여 구성된 계측점 전환유닛이 부가된다.Preferably, the first inspection module includes a forward and reverse motor and a measuring point switching unit configured to include a ball screw shaft which rotates in a forward and reverse direction by the forward and reverse rotation of the forward and reverse motor and meshes with an outer diameter measuring sensor and a ball screw structure.

보다 바람직하게는, 상기 공급장치부는 좌우 이격하여 배치되며 상부에 정렬홈들이 등간격으로 형성되어, 각 정렬홈에 샤프트의 양단부를 견착하여 지지하는 한 쌍의 정렬블록과, 상부에 거상홈들이 등간격으로 형성되어 승강 및 내외측방향으로의 이송하여서, 정렬블록에 정렬된 샤프트를 거상홈에 견착 및 거상하여서 후방, 또는 전방으로 구간 이동되도록 하는 구간 이송블록; 및 상기 구간 이송블록을 승강하여 구간 이송블록이 전후방향으로 구간 이송되도록 하는 구간 이송유닛을 포함하여 구성된다.More preferably, the supply unit is spaced apart from the left and right, and the alignment grooves are formed at equal intervals on the upper part, and a pair of alignment blocks for supporting both ends of the shaft by attaching them to each alignment groove, and elevating grooves on the upper part, etc. A section transport block that is formed at intervals and moves in the rear or front section by shouldering and elevating the shaft aligned with the alignment block to the colossal groove by elevating and transferring in the inner and outer directions; and a section conveying unit for elevating the section conveying block so that the section conveying block is sectioned in the front-rear direction.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 일단에 센터홈이 형성되고 타단에 가공홈이 형성된 샤프트를 단계적으로 구간 이동하면서, 상기 샤프트의 외경 치수값과 센터홈의 깊이값과 가공홈의 직경값 및 동심도를 계측하는 샤프트 검사장치를 제안하고 있다.As described above, in the present invention, the outer diameter dimension value of the shaft, the depth value of the center groove, the diameter value of the machining groove, and the concentricity of the shaft are moved step by step through a shaft having a center groove formed at one end and a machining groove formed at the other end. A shaft inspection device that measures is proposed.

따라서, 본 발명은 종래 수작업 등에 의존되었던 샤프트의 정형화된 검사가 이룩되므로, 샤프트의 검사에 따른 향상된 생산성이 확보될 수 있다.Therefore, in the present invention, since standardized inspection of the shaft, which has been relied on by manual operation, is achieved, improved productivity according to the inspection of the shaft can be secured.

그리고, 본 발명에 따른 샤프트 검사장치는, 정렬블록과 구간 이송블록 및 구간 이송유닛을 포함하는 공급장치부와 배출장치부에 의해 검사를 요하는 샤프트의 공급과 검사를 마친 샤프트의 공급이 단계적으로 연속하여 이룩되고, 또 검사모듈은 정역모터와 볼스크루축을 포함하는 계측점 전환유닛에 의해 다양한 규격을 갖는 샤프트의 공용된 검사가 가능하므로, 샤프트의 규격에 따라 각각의 검사장치를 제조하여 현장에 적용함에 따른 비용적, 공간상, 및 생산성의 제약이 해소될 수 있는 특이성을 갖는다.And, in the shaft inspection apparatus according to the present invention, the supply of the shaft that needs to be inspected and the supply of the tested shaft by the supply unit and the discharge unit including the alignment block, the section transfer block, and the section transfer unit are step-by-step This is achieved continuously, and the inspection module enables common inspection of shafts with various specifications by a measurement point switching unit including a forward/reverse motor and a ball screw shaft, so each inspection device is manufactured according to the specifications of the shaft and applied to the field It has a specificity that can solve the constraints of cost, space, and productivity.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치에 의해 검사되는 샤프트의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2과 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 4 내지 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치에 있어, 공급 장치부와 배출 장치부의 전체 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고,
도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치에 있어, 이송부의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치에 있어, 제 1 검사모듈의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고,
도 8은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치에 있어, 제 2 검사모듈의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이며,
도 9은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치에 있어, 제 2 검사모듈에 마련된 자력 클램프의 세부 구성과 작용상태를 보여주는 것이다.1 shows the overall configuration of the shaft to be inspected by the shaft inspection device proposed as a preferred embodiment in the present invention,
2 and 3 show the overall configuration of the shaft inspection device proposed as a preferred embodiment in the present invention,
4 to 5 show the overall configuration and operating state of the supply unit and the discharge unit in the shaft inspection device proposed as a preferred embodiment in the present invention,
6 is a view showing the overall configuration of the transfer unit in the shaft inspection device proposed as a preferred embodiment in the present invention,
7 is a view showing the detailed configuration and operating state of the first inspection module in the shaft inspection device proposed as a preferred embodiment in the present invention,
8 is a view showing the detailed configuration and operating state of the second inspection module in the shaft inspection device proposed as a preferred embodiment of the present invention;
9 is a view showing the detailed configuration and operating state of the magnetic clamp provided in the second inspection module in the shaft inspection apparatus proposed as a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a shaft inspection device proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치에 의해 검사되는 샤프트의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2과 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 4 내지 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치에 있어, 공급 장치부와 배출 장치부의 전체 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고, 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치에 있어, 이송부의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치에 있어, 제 1 검사모듈의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고, 도 8은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치에 있어, 제 2 검사모듈의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고, 도 9은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 샤프트 검사장치에 있어, 제 2 검사모듈에 마련된 자력 클램프의 세부 구성과 작용상태를 보여주는 것이다.Figure 1 shows the overall configuration of the shaft to be inspected by the shaft inspection device proposed as a preferred embodiment in the present invention, Figures 2 and 3 are the overall configuration of the shaft inspection device proposed as a preferred embodiment in the present invention In the shaft inspection device proposed as a preferred embodiment in the present invention, Figures 4 to 5 show the overall configuration and operating state of the supply unit and the discharge unit, and Fig. 6 is a preferred embodiment of the present invention. In the shaft inspection device proposed as an example, it shows the overall configuration of the transfer unit, and FIG. 7 shows the detailed configuration and operation state of the first inspection module in the shaft inspection device proposed as a preferred embodiment in the present invention. 8 shows the detailed configuration and operating state of the second inspection module in the shaft inspection apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIG. 9 is a shaft inspection proposed as a preferred embodiment in the present invention. In the device, it shows the detailed configuration and operating state of the magnetic clamp provided in the second inspection module.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 공용성이 확보된 샤프트 검사장치에 의해 검사되는 샤프트(10)는, 도 1에서 보는 바와 같이 외경에 각종 단차부(12)가 형성되고, 일단에 센터홈(13)이 형성되고 타단에 가공홈(14)이 좌우 길이방향으로 형성된 환봉체로 구성된다.As shown in FIG. 1, the shaft 10 to be inspected by the shaft inspection device with commonality proposed as a preferred embodiment of the present invention is formed with various stepped portions 12 on the outer diameter, and a center groove ( 13) is formed and the processing groove 14 is formed at the other end in the left and right longitudinal direction is composed of a round bar body.

본 실시예에 따른 샤프트 검사장치(1)는, 도 2 내지 도 3에서 보는 바와 같이 검사를 요하는 샤프트(10)를 낱개씩 순차 공급하는 공급장치부(100)와; 상기 공급장치부(100)를 통해 낱개씩 순차 공급되는 샤프트(10)의 각 검사부위를 단계적으로 검사하는 검사부(300)와; 검사를 마친 샤프트(10)를 낱개씩 순차 배출하는 배출 장치부(200)와; 상기 검사부(300)를 통과하면서 양품으로 판정된 샤프트(10)를 배출 장치부(200)에 이동되도록 하는 이송부(400); 및 상기 검사부(300)를 통과하면서 불량품으로 판정된 샤프트(10)를 회수하는 불량품 회수부(500)를 포함한다.The shaft inspection apparatus 1 according to the present embodiment includes a supply unit 100 for sequentially supplying the shaft 10 required to be inspected one by one, as shown in FIGS. 2 to 3 ; an inspection unit 300 that inspects each inspection portion of the shaft 10 sequentially supplied one by one through the supply unit 100 in stages; a discharge device unit 200 for sequentially discharging the tested shaft 10 one by one; a transfer unit 400 for moving the shaft 10 determined to be a good product to the discharging unit 200 while passing through the inspection unit 300 ; and a defective product recovery unit 500 that collects the shaft 10 determined as a defective product while passing through the inspection unit 300 .

상기 공급장치부(100)와 배출장치부(200)는 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 전후방향으로 좌우 양측에 평행하여 배치되고, 상기 공급장치부(100)의 후반부와 배출장치부(200)의 후반부 사이에는 좌우 길이방향으로 이동하는 이송부(400)가 배치되는 한편, 상기 공급장치부(100)의 후반부에는 검사부(300)가 배치된다.As shown in FIGS. 2 to 4 , the supply unit 100 and the discharge unit 200 are disposed in parallel on both left and right sides in the front-rear direction, and the second half of the supply unit 100 and the discharge unit 200 ), the transfer unit 400 moving in the left and right longitudinal direction is disposed between the second half, while the inspection unit 300 is disposed in the second half of the supply device 100 .

그리고, 상기 이송부(400)는 도 6과 같이 좌우 양편에 협지편(411)이 배치되어 협지편(411)을 내측으로 동시 진입하여 샤프트(10)의 양단을 협지하는 겐트리형 그립퍼 유닛(410)과; 상기 그립퍼 유닛(410)을 승강하는 승강부재(421)와 좌우 길이방향으로 진퇴되도록 하는 진퇴부재(422)를 포함하는 이송유닛(420)을 포함한다.In addition, as shown in FIG. 6 , the transfer unit 400 has a gantry-type gripper unit 410 that has pinching pieces 411 disposed on both left and right sides to simultaneously enter the gripping pieces 411 to the inside and grip both ends of the shaft 10 . class; and a transfer unit 420 including an elevating member 421 for elevating the gripper unit 410 and an advancing/retracting member 422 for advancing and retracting in a left and right longitudinal direction.

따라서, 상기 그립퍼 유닛(410)은 협지편(411)을 통해 샤프트(10)의 양단을 협지한 다음, 승강부재(421)를 통한 승강작용과 진퇴부재(422)를 통한 좌우 이송을 통해 검사부(300)를 통해 검사를 마친 양품의 샤프트(10)를 배출장치부(200)로 이동하게 된다.Therefore, the gripper unit 410 pinches both ends of the shaft 10 through the pinching piece 411, and then through the lifting action through the elevating member 421 and left and right transfer through the advancing and retreating member 422, the inspection unit ( 300), the shaft 10 of the good product that has been inspected is moved to the discharge device 200.

그리하여, 상기 공급장치부(100)는 전방에서 공급된 샤프트(10)들을 검사부(300)가 배치된 후반부로 단계적으로 구간 이동하여서 후반부에 위치된 검사부(300)에 샤프트(10)를 낱개씩 순차 공급한다.Thus, the supply unit 100 sequentially moves the shafts 10 supplied from the front to the second half in which the inspection unit 300 is arranged, and sequentially transfers the shafts 10 to the inspection unit 300 located in the latter part one by one. supply

그리고, 상기 검사부(300)는 공급되는 샤프트(10)의 각 검사부위를 검사하여 계측값에 따라 양품과 불량품을 판별하는 한편, 상기 양품으로 판별된 샤프트(10)는 이송부(400)를 통해 배출장치부(200)의 후반부로 이동한 다음 배출장치부(200)를 통해 전방으로 단계 이동하여 배출된다.In addition, the inspection unit 300 inspects each inspection portion of the supplied shaft 10 to determine a good product and a defective product according to the measured value, while the shaft 10 determined as a good product is discharged through the transfer unit 400 . After moving to the second half of the device unit 200, it is discharged by moving forward stepwise through the discharging unit 200.

여기서, 상기 공급장치부(100)와 배출장치부(200)는 도 3과 도 4와 같이 좌우 이격하여 배치되며 상부에 정렬홈(111, 211)들이 등간격으로 형성되어, 각 정렬홈(111, 211)에 샤프트(10)의 양단부를 견착하여 지지하는 한 쌍의 정렬블록(110, 210)과, 상부에 거상홈(121, 221)들이 등간격으로 형성되어 승강 및 내외측 방향으로 이송하여서, 정렬블록(110, 210)에 정렬된 샤프트(10)를 거상홈(121, 221)에 견착 및 거상하여서 후방, 또는 전방으로 구간 이동되도록 하는 구간 이송블록(120, 220); 및 상기 구간 이송블록(120, 220)을 승강하여 구간 이송블록(120, 220)이 전후방향으로 구간 이송되도록 하는 구간 이송유닛(130, 230)을 포함한다.Here, the supply unit 100 and the discharge unit 200 are arranged to be spaced apart from one another on the left and right as shown in FIGS. 3 and 4 , and the alignment grooves 111 and 211 are formed at equal intervals on the upper portion, and each alignment groove 111 , 211), a pair of alignment blocks 110 and 210 supporting both ends of the shaft 10, and raised grooves 121 and 221 at the upper portion are formed at equal intervals to elevate and transport in the inner and outer directions. , section transfer blocks 120 and 220 for shoulder-attaching and elevating the shaft 10 aligned with the alignment blocks 110 and 210 to the elevating grooves 121 and 221 to move the section backward or forward; and section transfer units 130 and 230 for elevating the section transfer blocks 120 and 220 so that the section transfer blocks 120 and 220 are section-transferred in the front-rear direction.

상기 공급장치부(100)와 배출장치부(200)의 정렬블록(110, 210)에 형성된 정렬홈(111, 211)들은 상부에서 하부로 갈수록 폭이 좁아지는 역삼각형으로 이루어져, 환봉체로 이루어진 샤프트(10)의 양측 외경 2점을 지지하여 정위치에 위치되도록 한다.The alignment grooves 111 and 211 formed in the alignment blocks 110 and 210 of the supply unit 100 and the discharge unit 200 are formed in an inverted triangle whose width becomes narrower from the top to the bottom, and a shaft made of a round bar body. (10) support the two outer diameter points on both sides so that they are positioned in the correct position.

그리고, 상기 공급장치부(100)의 구간 이송유닛(130)은 구간 이송블록(120)을 상승 및 후방으로 후퇴하여 정렬블록(110)에 안착된 샤프트(10)를 거상하여 후방으로 이동하는 과정과, 하강 및 전방으로 전진하여 후방으로 이동된 샤프트(10)를 정렬블록(110)의 정렬홈(111)에 거치한 다음 전방으로 전진하여 원복하는 과정을 반복적으로 수행하여서, 정렬블록(110)에 안착된 샤프트(10)를 후방으로 구간 이동한다.Then, the section transfer unit 130 of the supply unit 100 elevates the shaft 10 seated on the alignment block 110 by ascending and retracting the section transfer block 120 to the rear and moving backward. And, by repeatedly performing the process of descending and moving the shaft 10 moved forward to the rear in the alignment groove 111 of the alignment block 110 and then moving forward and returning to the original position, the alignment block 110 The shaft 10 seated in the rearward section is moved.

또한, 상기 배출장치부(200)의 구간 이송유닛(230)은 구간 이송블록(220)을 상승 및 전방으로 전진하여 정렬블록(210)에 안착된 샤프트(10)를 거상하여 전방으로 이동하는 과정과, 하강 및 후방으로 후퇴하여 전방으로 이동된 샤프트(10)를 정렬블록(210)의 정렬홈(211)에 거치한 다음 후방으로 후퇴하여 원복하는 과정을 반복적으로 수행하여서, 정렬블록(210)에 안착된 샤프트(10)들을 전방으로 구간 이동한다.In addition, the section transfer unit 230 of the discharging device 200 raises and advances the section transfer block 220 to elevate the shaft 10 seated on the alignment block 210 to move forward. And, by repeatedly performing the process of descending and retracting backward and mounting the shaft 10 moved forward in the alignment groove 211 of the alignment block 210, then retreating to the rear to restore the alignment block 210 Shafts 10 seated on the front section move.

따라서, 상기 공급장치부(100)는 구간 이송유닛(130)에 의한 구간 이송블록(120)의 승강 및 구간 이동을 통해 정렬블록(110)의 각 정렬홈(111)에 견착 지지된 샤프트(10)를 일괄하여 후방으로 구간 이동하고, 상기 배출장치부(200)는 구간 이송유닛(230)에 의한 구간 이송블록(220)의 승강 및 구간 이동을 통해 정렬블록(210)의 각 정렬홈(211)에 견착 지지된 샤프트(10)를 일괄하여 전방으로 구간 이동하게 된다.Accordingly, the supply unit 100 is a shaft 10 shoulder-attached to each alignment groove 111 of the alignment block 110 through the elevation and section movement of the section transfer block 120 by the section transfer unit 130 . ) is collectively moved to the rear section, and the discharging device 200 is arranged in each alignment groove 211 of the alignment block 210 through the elevation and section movement of the section transfer block 220 by the section transfer unit 230 . ) and the shaft 10 supported by the shoulder attachment is moved forward in a section.

그리고, 상기 샤프트(10)가 구간 이동되는 공급장치부(100)의 후반부에는 제 1 검사구간(140)과 제 2 검사구간(150)이 순차적으로 형성된다.In addition, a first inspection section 140 and a second inspection section 150 are sequentially formed in the second half of the supply unit 100 in which the shaft 10 is moved.

본 실시예에서는 상기 제 1 검사구간(140)과 제 2 검사구간(150)에는 검사부(300)를 구성하는 제 1 검사모듈(310)과 제 2 검사모듈(320)을 배치하여서, 이들 검사모듈(310, 320)에 의해 공급장치부(100)를 통해 후반부로 구간 이동되는 샤프트(10)를 단계적으로 검사한다.In this embodiment, the first inspection module 310 and the second inspection module 320 constituting the inspection unit 300 are disposed in the first inspection section 140 and the second inspection section 150, and these inspection modules The shaft 10, which is moved to the second half through the supply unit 100 by the steps 310 and 320, is inspected in stages.

본 실시예에 따른 제 1 검사모듈(310)은, 도 7에서 보는 바와 같이 제1 검사구간(140)에 위치된 샤프트(10)의 각 외경 검사부위에 하나 이상의 외경 계측센서(312)를 외접하여 샤프트(10)에서 각 외경 검사부위의 외경값을 계측하는 외경 검사유닛(311)과, 샤프트(10)의 일단에 형성된 센터홈(13)의 깊이를 계측하는 센터홈 계측유닛(314)을 포함한다.The first inspection module 310 according to this embodiment, as shown in FIG. 7 , circumscribes one or more outer diameter measurement sensors 312 on each outer diameter inspection portion of the shaft 10 located in the first inspection section 140 . An outer diameter inspection unit 311 for measuring the outer diameter value of each outer diameter inspection part in the shaft 10, and a center groove measuring unit 314 for measuring the depth of the center groove 13 formed at one end of the shaft 10 include

본 실시예에서는 상기 제 1 검사구간(140)의 상부와 하부에 각각 외경 검사유닛(311)을 배치하고 있으며, 상기 외경 검사유닛(311)은 승강 테이블(313)과, 상기 승강 테이블(313)에 고정되어 제 1 검사구간(140)에 위치된 샤프트(10)의 외경 각 지점에 외접하여 샤프트(10)의 외경값을 동시 계측하는 복수의 외경 계측센서(312)를 포함한다.In this embodiment, an outer diameter inspection unit 311 is disposed on the upper and lower portions of the first inspection section 140, respectively, and the outer diameter inspection unit 311 includes a lifting table 313 and the lifting table 313. It includes a plurality of outer diameter measurement sensors 312 for simultaneously measuring the outer diameter value of the shaft 10 by circumscribing each point of the outer diameter of the shaft 10 located in the first inspection section 140 and fixed to.

그리고, 상기 센터홈 계측유닛(314)은 제 1 검사구간(140)의 일측에 배치되어 센터홈 계측센서(314a)를 통해 마주하는 샤프트(10)에서 센터홈(13)의 깊이값을 계측하는 센터홈 계측유닛(314)과; 상기 제 1 검사구간(140)의 타측에 배치되어, 샤프트(10)를 일측으로 밀어서 센터홈 계측유닛(314)에 샤프트(10)의 센터홈(13)이 절입되도록 하는 가압 정렬유닛(317)을 포함한다.And, the center groove measurement unit 314 is disposed on one side of the first inspection section 140 to measure the depth value of the center groove 13 in the shaft 10 facing through the center groove measurement sensor 314a a center home measuring unit 314; A pressure alignment unit 317 disposed on the other side of the first inspection section 140, pushing the shaft 10 to one side so that the center groove 13 of the shaft 10 is cut into the center groove measuring unit 314. includes

본 실시예에 따르면, 상기 제 1 검사모듈(310)은 샤프트(10)를 회전하지 아니하고 정렬블록(110)의 정렬홈(111)에 안착한 상태에서, 외경 계측센서(312)와 센터홈 계측센서(314a)를 샤프트(10)의 외경과 센터홈(13)에 진입하여 샤프트(10)에서 각 부위의 외경 치수값과 샤프트(10)의 일단에 형성된 센터홈(13)의 깊이값을 계측함으로써, 계측과정에 샤프트(10)의 외경에 스크래치 등이 발생되는 현상이 방지된다.According to this embodiment, the first inspection module 310 is seated in the alignment groove 111 of the alignment block 110 without rotating the shaft 10, the outer diameter measurement sensor 312 and the center groove measurement sensor (314a) by entering the outer diameter of the shaft 10 and the center groove 13 to measure the outer diameter dimension value of each part in the shaft 10 and the depth value of the center groove 13 formed at one end of the shaft 10 , the occurrence of scratches on the outer diameter of the shaft 10 during the measurement process is prevented.

그리고, 본 실시예에서는 상기 승강 테이블(313)의 저면에 외경 계측센서(313a)들을 좌우 진퇴구조로 배치하고, 상기 승강 테이블(313)에는 정역모터(316a)와 상기 정역모터(316a)로부터 회전력을 제공받아 정역으로 회전하는 볼스크루(316b)를 포함하는 계측점 전환유닛(316)을 배치하여, 상기 볼스크루(316b)에 볼스크루 구조로 체결된 외경 감지센서(312)들을 볼스크루(316b)의 정역 회전에 의해 좌우 길이방향으로 이동하여서 샤프트(10)의 외경 계측지점의 조절이 가능하도록 한다.And, in this embodiment, the outer diameter measuring sensors 313a are disposed on the bottom surface of the lifting table 313 in a forward and backward structure, and the forward and reverse motor 316a and the rotational force from the forward and reverse motor 316a are provided on the lifting table 313 . By disposing a measurement point switching unit 316 including a ball screw 316b rotating in a forward and reverse direction by receiving the outer diameter sensor 312 fastened to the ball screw 316b in a ball screw structure, the ball screw 316b By moving in the left and right longitudinal direction by the forward and reverse rotation of the shaft 10, the outer diameter measurement point of the shaft 10 can be adjusted.

따라서, 본 발명에서는 정역모터(316a)의 정역 회전을 통한 외경 계측센서(312)들이 좌우 이동하여, 외경 계측지점이 다른 다양한 규격의 샤프트의 외경에 대한 공용된 검사가 가능하다.Therefore, in the present invention, the outer diameter measuring sensors 312 through the forward and reverse rotation of the forward and reverse motor 316a move left and right, so that the outer diameter measurement point is different, and a common inspection of the outer diameter of the shaft of various standards is possible.

한편, 상기 제 2 검사구간(150)에 배치되는 제 2 검사모듈(320)은 도 8과 같이 정렬블록(110)에 양단이 지지된 상태로 안착된 샤프트(10)를 일방향으로 회전되도록 하는 회전유닛(321)과; 상기 회전유닛(321)에 의해 일방향으로 회전하는 샤프트(10)의 외경에 동심 계측센서(322)를 내접, 또는 근접하여서 샤프트(10)의 동심도를 계측하는 동심 계측유닛(322); 및 상기 정렬블록(10)에 안착되어 일방향으로 회전하는 샤프트(10)의 가공홈(14)에 내경 계측센서(323a)를 진입하여 가공홈(14)의 직경을 계측하는 내경 계측유닛(323)을 포함한다.On the other hand, the second inspection module 320 disposed in the second inspection section 150 rotates the shaft 10 seated in a state in which both ends are supported on the alignment block 110 in one direction as shown in FIG. 8 . a unit 321; Concentric measurement unit 322 for measuring the concentricity of the shaft 10 by inscribed or close to the outer diameter of the shaft 10 rotated by the rotation unit 321 concentric measurement sensor 322; and an inner diameter measuring unit 323 for measuring the diameter of the machining groove 14 by entering the inner diameter measuring sensor 323a into the machining groove 14 of the shaft 10 seated on the alignment block 10 and rotating in one direction. includes

상기 회전유닛(321)은 구동모터로부터 회전력을 제공받아 회전하는 회동 지지구(321a)가 배치된 형태로 구성되고, 상기 내경 계측유닛(323)은 좌우 진퇴하는 진퇴블록(323b)에 내경 계측센서(323a)가 방사구조로 배치된 형태로 구성된다.The rotation unit 321 is configured in a form in which a rotation support 321a that rotates by receiving rotational force from a driving motor is disposed, and the inner diameter measuring unit 323 is an inner diameter measuring sensor on the advancing and retreating block 323b that moves forward and backward. (323a) is configured in a form arranged in a radial structure.

그리고, 상기 동심 계측센서(322)는 승강 테이블(322a)을 통해 제 2 검사구간(150)에 승강구조로 배치되어, 회전유닛(321)에 의해 일방향으로 회전하는 샤프트(10)의 외경에 근접하거나 접촉하여서 일방향으로 회전하는 샤프트(10)의 동심도를 계측하게 된다.And, the concentric measurement sensor 322 is arranged in a lifting structure in the second inspection section 150 through the lifting table 322a, close to the outer diameter of the shaft 10 rotated in one direction by the rotation unit 321 Or the concentricity of the shaft 10 rotating in one direction by contact is measured.

또한, 본 실시예에서는 상기 제 2 검사구간(150)에 안착된 샤프트(10)를 자기 결합력을 통해 회동구조로 지지하는 자력 클램프(330)를 마련하여, 검사 과정에서는 샤프트(10)를 자기 결합력을 통해 안정되게 지지하여 샤프트(10)의 불필요한 요동 발생을 억제하여 검사 정밀도를 향상하고, 검사를 마친 후 내경 계측유닛(323)이 샤프트(10)의 가공홈(14)에서 순간적으로 취출되는 과정에 샤프트(10)가 좌우로 이동하여 정위치에서 이탈하는 현상이 방지되도록 한다.In addition, in this embodiment, a magnetic clamp 330 for supporting the shaft 10 seated in the second inspection section 150 in a rotational structure through magnetic coupling force is provided, and in the inspection process, the shaft 10 is magnetically coupled to the shaft 10 . A process in which the internal diameter measuring unit 323 is momentarily taken out from the machining groove 14 of the shaft 10 after the inspection is completed and the inspection precision is improved by suppressing unnecessary fluctuation of the shaft 10 by stably supporting it through the The shaft 10 is moved to the left and right to prevent the deviation from the original position.

상기 자력 클램프(330)는, 도 8과 도 9와 같이 양측에 샤프트(10)의 하부 양측면을 마주하는 경사 지지면(331a)과; 상기 경사 지지면(331a) 사이에 형성되어 샤프트(10)의 하부면과 마주하는 하부 지지면(331b)이 일체로 형성된 3면 지지형의 요크부재(331)와; 상기 요크부재(331)에 형성된 각 지지면(331a, 331b)에 배치되어 마주하는 샤프트(10)의 외경면을 구름 지지하는 지지롤러(332); 및 상기 요크부재(331)의 각 지지면(331a, 331b)에 배치되어, 요크부재(331)에 안착된 샤프트(10)를 자기 결합력을 통해 당김하여 각 지지롤러(332)에 밀착되도록 하는 영구자석(333)을 포함한다.The magnetic clamp 330 includes an inclined support surface 331a facing the lower both sides of the shaft 10 on both sides as shown in FIGS. 8 and 9; a three-sided support type yoke member 331 formed between the inclined support surfaces 331a and integrally formed with a lower support surface 331b facing the lower surface of the shaft 10; a support roller 332 disposed on each of the support surfaces 331a and 331b formed on the yoke member 331 to support the outer diameter of the shaft 10 facing the rolling support; And it is disposed on each support surface (331a, 331b) of the yoke member 331, and pulls the shaft 10 seated on the yoke member 331 through a magnetic coupling force so as to be in close contact with each support roller 332. and a magnet 333 .

이때, 상기 요크부재(331)에 배치된 각 지지롤러(332)들은 샤프트(10)의 외경에 형성된 단차홈(15)에 단차구조로 견착되어, 샤프트(10)의 좌우 이탈을 방지한다.At this time, each of the support rollers 332 disposed on the yoke member 331 is attached to the stepped groove 15 formed in the outer diameter of the shaft 10 in a stepped structure to prevent the left and right separation of the shaft 10 .

보다 바람직하게는, 상기 요크부재(331)의 좌우 양편에, 샤프트(10)의 상반 양측부를 탄력적으로 지지하는 탄성 클립암(334)를 배치하여, 샤프트(10)는 자체 중량과 영구자석을 통해 제공되는 자기 결합력, 및 탄성 클립암(334)을 통해 제공되는 탄성 압착력에 의해 요크부재(331)에 정위치된 상태로 지지되도록 한다.More preferably, by disposing elastic clip arms 334 for elastically supporting both sides of the upper half of the shaft 10 on both left and right sides of the yoke member 331, the shaft 10 has its own weight and a permanent magnet. The provided magnetic coupling force and the elastic compression force provided through the elastic clip arm 334 allow the yoke member 331 to be supported in a fixed state.

이때, 상기 탄성 클립암(334)은 샤프트(10)의 상반 양측부에 외접하는 단부가 만곡지게 굽힘된 강선 와이어로 구성되며, 상기 단부에는 구름롤러를 더 배치하여 외접하는 샤프트(10)와 구름 마찰하도록 구성하는 것이 바람직하다.At this time, the elastic clip arm 334 is composed of a curved steel wire wire with an end circumscribed on both sides of the upper half of the shaft 10, and a rolling roller is further disposed at the end to circumscribe the shaft 10 and the cloud It is preferable to configure so as to rub.

따라서, 상기 제 2 검사구간(150)에 안착된 샤프트(10)는 자력 클램프(330)를 통해 단차구조로 지지되고, 결과적으로 검사 과정에서는 샤프트(10)를 안정되게 자기 결합력을 통해 안정되게 지지하여 샤프트(10)의 불필요한 요동 발생이 억제되고, 특히 검사를 마친 후 내경 계측유닛(323)이 샤프트(10)에 형성된 가공홈(14)에서 취출되는 과정에 샤프트(10)가 좌우로 이탈하는 현상이 방지되므로, 이송부(400)는 정위치된 위치된 샤프트를 협지하여 이동하는 것이 가능하다.Accordingly, the shaft 10 seated in the second inspection section 150 is supported in a stepped structure through the magnetic clamp 330 , and as a result, the shaft 10 is stably supported through magnetic coupling force during the inspection process. In this way, unnecessary shaking of the shaft 10 is suppressed, and in particular, the shaft 10 is left and right during the process in which the inner diameter measuring unit 323 is taken out from the machining groove 14 formed in the shaft 10 after completing the inspection. Since the phenomenon is prevented, it is possible for the transfer unit 400 to move by interposing the positioned shaft.

이후, 제어부는 상기 제 1 검사모듈(310)과 제 2 검사모듈(320)을 통해 검사된 계측값을 통해 해당 샤프트(10)의 불량 여부를 검사하고, 상기 검사된 샤프트(10)가 허용값을 충족할 경우에는 양품으로 판정하여서 이송부(400)를 통해 배출 장치부(200)로 이송하여 배출하거나, 불량품으로 판정된 샤프트(10)는 불량품 회수부(500)를 통해 배출하여 회수하게 된다.Thereafter, the control unit inspects whether the shaft 10 is defective through the measured values inspected by the first inspection module 310 and the second inspection module 320 , and the inspected shaft 10 is an allowable value. is satisfied, it is determined as a good product and transported to the discharge device 200 through the transfer unit 400 and discharged, or the shaft 10 determined as a defective product is discharged and recovered through the defective product recovery unit 500 .

1. 샤프트 검사장치
100. 공급 장치부 110. 정렬블록
111. 정렬홈 120. 구간 이송블록
121. 거상홈 130. 구간 이송유닛
140. 제 1 검사구간 150. 제 2 검사구간
200. 배출 장치부 210. 정렬블록
211. 정렬홈 220. 구간 이송블록
221. 거상홈 230. 구간 이송유닛
300. 검사부 310. 제 1 검사모듈
311. 외경 검사유닛 312. 외경 계측센서
313. 승강 테이블 314. 센터홈 계측유닛
314a. 센터홈 계측센서 315. 정렬유닛
316. 계측점 전환유닛 316a. 정역모터
316b. 볼 스크루 317. 가압 절입유닛
320. 제 2 검사모듈 321. 회전유닛
321a. 회동 지지구 322. 동심 계측유닛
322a. 승강 테이블 323. 내경 계측유닛
323a. 내경 계측센서 323b. 진퇴블록
330. 자력 클램프 331. 요크부재
331a. 경사 지지면 331b. 하부 지지면
332. 지지롤러 333. 영구자석
334. 탄성 클립암
400. 이송부 410. 그립퍼 유닛
411. 협지편 420. 이송유닛
421. 승강부재 422. 진퇴부재
500. 불량품 회수부
10. 샤프트 11. 외경
12. 단차부 13. 센터홈
14. 가공홈 15. 단차홈1. Shaft inspection device
100. Supply unit 110. Alignment block
111. Alignment groove 120. Section transfer block
121. Elevated groove 130. Section transfer unit
140. First inspection section 150. Second inspection section
200. Discharge device 210. Alignment block
211. Alignment groove 220. Section transfer block
221. Elevated groove 230. Section transfer unit
300. Inspection Unit 310. First Inspection Module
311. Outer diameter inspection unit 312. Outer diameter measuring sensor
313. Lifting table 314. Center home measuring unit
314a. Center home measuring sensor 315. Alignment unit
316. Measurement point switching unit 316a. forward/reverse motor
316b. Ball screw 317. Pressurized infeed unit
320. Second inspection module 321. Rotation unit
321a. Rotating support 322. Concentric measuring unit
322a. Lifting table 323. Inner diameter measuring unit
323a. Inner diameter measuring sensor 323b. block of advance
330. Magnetic clamp 331. Yoke member
331a. inclined support surface 331b. lower support surface
332. Support roller 333. Permanent magnet
334. Elastic Clip Arm
400. Transport 410. Gripper unit
411. Grip 420. Transfer unit
421. Elevating member 422. Advance/retract member
500. Defective Goods Recovery Department
10. Shaft 11. Outer Diameter
12. Step 13. Center Home
14. Machining groove 15. Step groove

Claims

검사를 요하는 샤프트를 낱개씩 순차 공급하는 공급장치부와; 상기 공급장치부를 통해 낱개씩 순차 공급되는 샤프트의 각 검사부위를 단계적으로 검사하는 검사부와; 검사를 마친 샤프트를 낱개씩 순차 배출하는 배출 장치부와; 상기 검사부를 통과하면서 양품으로 판정된 샤프트를 배출 장치부에 이동되도록 하는 이송부를 포함하여 구성되고, 상기 공급장치부의 후반부에는 제 1 검사구간과 제 2 검사구간이 순차적으로 형성되는 한편,
상기 제 1 검사구간에는 제 1 검사구간에 위치된 샤프트의 각 외경 검사부위에 하나 이상의 외경 계측센서를 외접하여 샤프트 각 외경 검사부위의 외경값을 계측하는 외경 검사유닛과, 샤프트의 일단에 형성된 센터홈의 깊이값을 계측하는 센터홈 계측유닛을 포함하는 제 1 검사모듈이 배치되고,
상기 제 2 검사구간에는, 제 2 검사구간에 위치된 샤프트를 일방향으로 회전되도록 하는 회전유닛과; 상기 회전유닛에 의해 일방향으로 회전하는 샤프트의 외경에 동심 계측센서를 내접, 또는 근접하여서 샤프트의 동심도를 계측하는 동심 계측유닛; 및 정렬블록에 안착되어 일방향으로 회전하는 샤프트의 가공홈에 내경 계측센서를 진입하여 가공홈의 직경을 계측하는 내경 계측유닛을 포함하는 제 2 검사모듈이 배치되고,
상기 제 2 검사구간에 안착된 샤프트를 자기 결합력을 통해 회동구조로 지지하는 자력 클램프를 포함하고,
상기 자력 클램프는, 양측에 샤프트의 하부 양측면을 마주하는 경사 지지면과; 상기 경사 지지면 사이에 형성되어 샤프트의 하부면과 마주하는 하부 지지면이 일체로 형성된 요크부재와; 상기 요크부재에 형성된 각 지지면에 배치되어 마주하는 샤프트의 외경면을 구름 지지하는 지지롤러; 및 상기 요크부재의 각 지지면에 배치되어, 요크부재에 안착된 샤프트를 자기 결합력을 통해 당김하여 각 지지롤러에 밀착되도록 하는 영구자석을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 샤프트 검사장치.a supply unit for sequentially supplying the shafts to be inspected one by one; an inspection unit that inspects each inspection part of the shaft sequentially supplied one by one through the supply unit in stages; an exhaust device for sequentially discharging the tested shafts one by one; It is configured to include a transfer unit for moving the shaft determined as a good product to the discharging unit while passing through the inspection unit, and a first inspection section and a second inspection section are sequentially formed in the second half of the supply unit,
In the first inspection section, an outer diameter inspection unit for measuring the outer diameter value of each outer diameter inspection portion of the shaft by circumscribing one or more outer diameter measuring sensors to each outer diameter inspection portion of the shaft located in the first inspection section, and a center formed at one end of the shaft A first inspection module including a center groove measuring unit for measuring the depth value of the groove is disposed,
a rotation unit configured to rotate the shaft located in the second inspection section in one direction in the second inspection section; a concentric measuring unit for measuring the concentricity of the shaft by inscribed or close to the concentric measuring sensor to the outer diameter of the shaft rotated in one direction by the rotating unit; and a second inspection module including an inner diameter measuring unit that enters the inner diameter measuring sensor into the machining groove of the shaft that is seated on the alignment block and rotates in one direction to measure the diameter of the machining groove is disposed,
and a magnetic clamp for supporting the shaft seated in the second inspection section in a rotating structure through magnetic coupling force,
The magnetic clamp includes inclined support surfaces facing both sides of the lower side of the shaft on both sides; a yoke member formed between the inclined support surfaces and integrally formed with a lower support surface facing the lower surface of the shaft; a support roller disposed on each support surface formed on the yoke member to roll and support the outer diameter surface of the shaft facing; and a permanent magnet disposed on each support surface of the yoke member to pull the shaft seated on the yoke member through magnetic coupling force so as to be in close contact with each support roller.

제 1항에 있어서, 상기 제 1 검사모듈에는, 정역모터와, 상기 정역모터의 정역 회전에 의해 정역으로 회전하며 외경 계측센서와 볼 스크루구조로 치합된 볼 스크루축을 포함하여 구성된 계측점 전환유닛이 부가된 것을 특징으로 하는 샤프트 검사장치.According to claim 1, wherein the first inspection module, a forward/reverse motor and a measurement point switching unit configured to include a ball screw shaft which rotates forward and reverse by the forward and reverse rotation of the forward/reverse motor and meshed with an outer diameter measuring sensor and a ball screw structure is added. Shaft inspection device, characterized in that.

제 1항에 있어서, 상기 공급장치부는 좌우 이격하여 배치되며 상부에 정렬홈들이 등간격으로 형성되어, 각 정렬홈에 샤프트의 양단부를 견착하여 지지하는 한 쌍의 정렬블록과;
상부에 거상홈들이 등간격으로 형성되어 승강 및 내외측방향으로의 이송하여서, 정렬블록에 정렬된 샤프트를 거상홈에 견착 및 거상하여서 후방, 또는 전방으로 구간 이동되도록 하는 구간 이송블록; 및
상기 구간 이송블록을 승강하여 구간 이송블록이 전후방향으로 구간 이송되도록 하는 구간 이송유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 샤프트 검사장치.
According to claim 1, wherein the supply unit is arranged spaced apart from the left and right, the alignment grooves are formed at equal intervals on the upper portion, the pair of alignment blocks for supporting both ends of the shaft by attaching to each alignment groove;
A section transfer block in which the elevating grooves are formed at equal intervals on the upper portion and transferred in the inner and outer directions, so that the shaft aligned in the alignment block is shouldered and raised to the elevating groove to move the section backward or forward; and
Shaft inspection apparatus comprising a section transfer unit for elevating the section transfer block so that the section transfer block is transferred section in the front-rear direction.