KR102378055B1 - Mounting state evaluating apparatus of launching apparatus for Combat vehicle and evaluating method using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 발사 장치의 조준선과 항법 장치의 조준선을 정렬하는 전투차량용 발사 장치의 장착 정확도의 평가 장치로서, 적어도 하나 이상의 피발사체가 탑재되고, 상기 탑재된 피발사체의 전방 및 후방에 위치하는 위치 결정핀을 포함하며, 임의의 타겟 지점을 조준하도록 이동 가능하게 전투 차량에 장착되는 발사 장치; 상기 발사 장치가 타겟 지점을 조준하도록 이동하면, 상기 위치 결정핀을 지향하여 발사 장치의 방위각인 제1 각도를 측정하는 방위각 측정 장치; 발사 장치의 중심부에 장착되고, 발사 장치의 방위각인 제2 각도를 측정하는 항법 장치; 및 상기 제1 및 제2 각도를 비교하여, 발사 장치의 조준선과 항법 장치의 조준선을 정렬 여부를 평가하는 평가부를 포함하는, 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided an apparatus for evaluating the mounting accuracy of a launch device for a combat vehicle that aligns the crosshair of the launch device and the crosshair of the navigation device, wherein at least one projectile is mounted, and is located in front and behind the mounted projectile. a launch device including a positioning pin and movably mounted on the combat vehicle to aim at an arbitrary target point; an azimuth measuring device for measuring a first angle that is an azimuth of the launch device by pointing the positioning pin when the launch device moves to aim at a target point; a navigation device mounted in the center of the launch device and measuring a second angle that is an azimuth angle of the launch device; and an evaluation unit that compares the first and second angles to evaluate whether or not the crosshair of the launch device and the crosshair of the navigation device are aligned.

Description

전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치 및 이를 이용한 평가 방법 {Mounting state evaluating apparatus of launching apparatus for Combat vehicle and evaluating method using the same}Mounting state evaluating apparatus of launching apparatus for Combat vehicle and evaluating method using the same}

본 발명은 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치 및 이를 이용한 평가 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for evaluating the mounting accuracy of a launch device for a combat vehicle and an evaluation method using the same.

여러 발의 피발사체(예를 들어, 로켓탄)을 동시에 발사할 수 있는 전투 차량은 적 중심에 신속한 타격을 가하고 밀집된 기계화 표적을 제압하는 다용도 무기체계로서, 장거리에서 적군을 제압하기 위해 개발되어 아군의 화력보강에 있어서 매우 중요한 역할을 하는 정밀타격 화력 장비이다. 이러한 전투 차량은 생존성 확보, 작전 시간 및 장전 시간 단축 등을 위해 피발사물을 운반하는 차량을 별도로 운용하며, 발사 장치에 피발사물을 탑재하여 발사할 수 있는 구조로 되어 있다.A combat vehicle capable of simultaneously firing multiple projectiles (e.g., rockets) is a versatile weapon system that delivers a quick blow to the center of the enemy and subdues densely mechanized targets. It is a precision strike firepower equipment that plays a very important role in reinforcement. These combat vehicles separately operate a vehicle carrying a projectile in order to secure survivability, reduce operation time and reload time, and have a structure that can fire a projectile by loading the projectile in the launch device.

일반적으로, 전투차량용 발사 장치는 중심부에 피발사체의 자세 결정 요인, 예를 들어, 롤(Roll), 피치(Pitch), 요(Yaw)를 측정하는 항법 장치(PNU)가 조립되는 구조를 가지고 있다. In general, the launch device for combat vehicles has a structure in which a navigation device (PNU) that measures the attitude determining factors of the target, for example, roll, pitch, and yaw, is assembled in the center. .

한편, 상기 항법 장치는 정밀하게 가공된 발사 장치에 정교하게 조립되더라도 조립 오차는 불가피하게 발생하게 된다. 따라서, 항법 장치에서 측정되는 자세 결정 요인에는 이러한 조립 오차가 고려되어야 한다.On the other hand, even if the navigation device is precisely assembled to a precisely machined launch device, an assembly error is unavoidably generated. Therefore, such an assembly error should be considered in the attitude determining factor measured by the navigation device.

조립 오차를 고려하기 위하여, 발사 장치와 항법 세트 각각에 조준선을 마련하고, 상기 조준선을 정렬(Align)시키는, 이른 바, '발사 장치의 장착 정확도 (또는 항법 장치의 장착 정확도라고도 함)'라는 절차가 필요하다. 상기 절차는, 궁극적으로 상기 조준선이 정렬되지 않을 경우, 이를 보정하기 위함이다.In order to take into account the assembly error, the so-called 'mounting accuracy of the launch device (also called the mounting accuracy of the navigation device)', in which a reticle is provided in each of the launch device and the navigation set, and the reticle is aligned is needed The above procedure is ultimately to correct if the reticle is not aligned.

발사 장치의 자세 결정 요인 중, 롤, 피치는 수평면 경사각 측정을 통해 오차를 보정할 수 있기 때문에, 발사 장치의 장착 정확도에 가장 큰 영향을 미치는 것은 요이다. 발사 장치의 장착 정확도는 조립 오차에 기인한 상기 요의 오차를 보정해주는 절차를 의미한다.Among the factors determining the attitude of the launch device, roll and pitch can correct errors by measuring the inclination angle of the horizontal plane, so the thing that has the greatest influence on the mounting accuracy of the launch device is the yaw. The mounting accuracy of the launch device refers to a procedure for correcting the yaw error due to the assembly error.

이러한 발사 장치의 장착 정확도는, 측정 시점, 측정 장비, 측정 위치 등의 다양한 변수에 따라 달라질 수 있고, 특히, 측정 위치 변경에 따라 장착 정확도에 큰 영향을 미칠 수 있기 때문에, 장착 정확도 평가는 검증된 지점에서만 수행되어야 하는 단점을 가지고 있다. Since the mounting accuracy of such a launch device may vary depending on various variables such as a measurement time, measuring equipment, and measuring position, and in particular, since a change in the measuring position may have a large effect on the mounting accuracy, evaluation of mounting accuracy is verified. It has the disadvantage that it has to be performed only at the branch.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 장착 정확도에 큰 영향을 미치는 측정 위치에 대한 변수를 줄여 검증된 장소 이외에서도 객관적으로 장착 정확도 평가하고, 궁극적으로 장착 정확도를 개선할 수 있는 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치 및 이를 이용한 평가 방법을 제공하는 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and it is possible to objectively evaluate the mounting accuracy outside of the verified place by reducing the variables for the measurement position that have a great influence on the mounting accuracy, and ultimately improve the mounting accuracy. An object of the present invention is to provide an apparatus for evaluating the mounting accuracy of a launch device for a combat vehicle and an evaluation method using the same.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 발사 장치의 조준선과 항법 장치의 조준선을 정렬하는 전투차량용 발사 장치의 장착 정확도의 평가 장치로서, 목표 지점으로 발사되는 적어도 하나 이상의 피발사체가 탑재되는 탑재부 및 상기 탑재된 피발사체의 전방 및 후방에 위치하는 복수 개의 위치 결정핀을 포함하는 발사 장치; 상기 발사 장치가 피발사체를 목표 지점으로 조준할 경우, 상기 위치 결정핀을 지향하여 발사 장치의 방위각인 제1 각도를 측정하는 방위각 측정 장치; 발사 장치의 중심부에 장착되고, 발사 장치의 방위각인 제2 각도를 측정하는 항법 장치; 및 상기 제1 및 제2 각도를 비교하여, 발사 장치의 장착 정확도를 평가하는 평가부를 포함하는, 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치가 제공된다.In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for evaluating the mounting accuracy of a launch device for a combat vehicle that aligns a crosshair of a launch device and a crosshair of a navigation device, wherein at least one or more projectiles fired to a target point a launch device including a mounting unit to be mounted and a plurality of positioning pins positioned in front and rear of the mounted projectile; an azimuth measurement device for measuring a first angle that is an azimuth angle of the launch device by pointing the positioning pin when the launch device aims a target at a target point; a navigation device mounted in the center of the launch device and measuring a second angle that is an azimuth angle of the launch device; and an evaluation unit configured to evaluate mounting accuracy of the launch device by comparing the first and second angles.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 적어도 일 실시예와 관련된 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치는, 방위각 측정 장치와 항법 장치로부터 측정되는 제1 및 제2 각도를 비교함으로써, 검증된 장소 이외에서도 객관적으로 발사 장치의 장착 정확도를 평가할 수 있다.As described above, the apparatus for evaluating the mounting accuracy of a launch device for a combat vehicle related to at least one embodiment of the present invention compares the first and second angles measured from the azimuth measurement device and the navigation device, so that the It is possible to objectively evaluate the mounting accuracy of the launch device.

도 1은 본 출원에 따른 예시적인 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치의 구성도이다.
도 2는 본 출원에 따른 예시적인 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치의 배치도이다.
도 3은 본 발명에 따른 예시적인 발사 장치 및 항법 장치의 조립 구조를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of an apparatus for evaluating mounting accuracy of an exemplary launch device for a combat vehicle according to the present application.
2 is a layout diagram of an apparatus for evaluating mounting accuracy of an exemplary launch device for a combat vehicle according to the present application.
3 is a diagram illustrating an assembly structure of an exemplary launch device and a navigation device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an apparatus for evaluating the mounting accuracy of a launch device for a combat vehicle of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms correspond to the technical matters of the present invention and should be interpreted as a concept.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리 범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the components presented in the claims of the present invention, and are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and the scope of the claims. It is an embodiment including components that can be substituted with equivalents in the components.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, optional terms in the examples below are used to distinguish one component from other components, and the components are not limited by the terms.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 출원에 따른 예시적인 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치의 구성도이고, 도 2는 본 출원에 따른 예시적인 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치의 배치도이며, 도 3은 본 발명에 따른 예시적인 발사 장치 및 항법 장치의 조립 구조를 나타내는 도면이다.1 is a configuration diagram of an apparatus for evaluating the mounting accuracy of an exemplary launch device for a combat vehicle according to the present application, FIG. 2 is a layout view of an apparatus for evaluating mounting accuracy of an exemplary launch device for a combat vehicle according to the present application, and FIG. 3 is the present invention It is a view showing the assembly structure of an exemplary launch device and navigation device according to

본 발명에 따른 평가 장치는, 발사 장치의 조준선과 항법 장치의 조준선을 정렬(도 3의 A 부분, 빨간색 화살표 참조)하는 전투차량용 발사 장치의 장착 정확도의 평가 장치이다. 보다 상세하게는, 본 발명에 따른 평가 장치는 항법 장치의 조립 오차에 기인한 요(이하, 제2 각도라고 함)의 오차를 평가하고, 이를 보정하기 위한 장치일 수 있다.The evaluation device according to the present invention is an evaluation device of the mounting accuracy of a launch device for a combat vehicle that aligns the crosshair of the launch device and the crosshair of the navigation device (refer to part A of FIG. 3 , red arrow). More specifically, the evaluation device according to the present invention may be a device for evaluating and correcting an error of a yaw (hereinafter referred to as a second angle) due to an assembly error of the navigation device.

본 발명에 따른 시험 장치는 발사 장치(100), 방위각 측정 장치(200), 항법 장치(300) 및 평가부(400)를 포함한다.The test apparatus according to the present invention includes a launch device 100 , an azimuth measurement device 200 , a navigation device 300 , and an evaluation unit 400 .

상기 발사 장치(100)는 전투 차량에 마련된 구조물로서, 목표 지점으로 발사되는 적어도 하나 이상의 피발사체가 탑재되는 탑재부 (110) 및 상기 탑재된 피발사체의 전방 및 후방에 위치하는 복수 개의 위치 결정핀(120)을 포함하며, 임의의 타겟 지점을 조준하도록 이동 가능하게 전투 차량에 장착된다. 상기 복수 개의 위치 결정핀(120)은 정렬되게 위치한다. 상기 정렬되게 위치한다는 것은 전방 및 후방의 위치 결정핀(120)이 동일 선 상에 위치하는 것을 의미하고(도 3의 파란색 화살표 참조), 전방, 후방 이외에도 피발사체의 중심부에도 위치할 수 있다.The launch device 100 is a structure provided in a combat vehicle, and includes a mounting unit 110 on which at least one or more projectiles fired to a target point are mounted, and a plurality of positioning pins positioned in front and behind the mounted projectiles ( 120), and is movably mounted on the combat vehicle to aim at any target point. The plurality of positioning pins 120 are positioned to be aligned. The aligned positioning means that the front and rear positioning pins 120 are positioned on the same line (refer to the blue arrow in FIG. 3 ), and may be positioned in the center of the projectile in addition to the front and rear.

상기 방위각 측정 장치(200)는 상기 발사 장치(200)가 타겟 지점을 조준하도록 이동하면, 상기 위치 결정핀(120)을 지향하여 발사 장치의 방위각인 제1 각도를 측정한다. 상기 방위각 측정 장치(200)는 위치 결정핀(120)을 지향하기 위한 조준망 선을 포함할 수 있다. 상기 방위각 측정 장치(200)는 광학 측정 장치라고도 부르며, 예를 들어, 데오도라이트일 수 있다. 상기 위치 결정핀을 지향한다는 것은, 조준망 선을 전방과 후방에 위치한 복수 개의 위치 결정핀(120)과 정렬(또는 일치)시키는 것을 의미하며, 데오도라이트의 경우, 접안렌즈를 통하여 조준망 선을 위치 결정핀에 일치시킬 수 있다.When the launch device 200 moves to aim at the target point, the azimuth measurement device 200 points the positioning pin 120 to measure a first angle that is the azimuth angle of the launch device. The azimuth measurement apparatus 200 may include a sight line for directing the positioning pin 120 . The azimuth measurement apparatus 200 is also called an optical measurement apparatus, and may be, for example, a theodolite. Directing the positioning pin means aligning (or matching) the sight line with a plurality of positioning pins 120 located in the front and rear, and in the case of theodolite, the sight line through the eyepiece. can be matched to the positioning pin.

상기 항법 장치(300)는 발사 장치(100)의 중심부에 장착(또는 조립)되고, 발사 장치(100)의 방위각인 제2 각도를 측정한다. 항법 장치(300)는 발사 장치(100)의 자세 결정 요인, 예를 들어, 롤(Roll), 피치(Pitch), 요(Yaw)를 측정하는 장치이고, 장치의 종류는 특별히 제한되지 않으며, 공지된 다양한 항법 장치가 이용될 수 있다.The navigation device 300 is mounted (or assembled) in the center of the launch device 100 , and measures a second angle that is an azimuth angle of the launch device 100 . The navigation device 300 is a device for measuring attitude determining factors of the launch device 100, for example, Roll, Pitch, and Yaw, and the type of device is not particularly limited, and known A variety of navigation devices may be used.

상기 평가부는(400)는 상기 제1 및 제2 각도를 비교하여, 발사 장치의 조준선과 항법 장치의 조준선을 정렬 여부를 평가한다. The evaluation unit 400 compares the first and second angles, and evaluates whether the crosshair of the launch device and the crosshair of the navigation device are aligned.

예를 들어, 상기 평가부(400)는 제1 및 제2 각도가 일치하면, 발사 장치의 조준선과 항법 장치의 조준선이 정렬된 것으로 평가할 수 있다. 상기 「발사 장치의 조준선과 항법 장치의 조준선이 정렬됨」은 항법 장치에서 측정된 제2 각도에 조립 오차를 고려하지 않아도 된다는 것을 의미한다. For example, when the first and second angles coincide, the evaluation unit 400 may evaluate that the crosshair of the launch device and the crosshair of the navigation device are aligned. The above "the crosshair of the launch device and the crosshair of the navigation device are aligned" means that the assembly error does not need to be taken into account in the second angle measured by the navigation device.

한편, 항법 장치의 조립 오차는 불가피하기 때문에, 대부분의 경우 제1 및 제2 각도가 일치하지 않을 수 있다. 즉, 대부분 발사 장치의 조준선과 항법 장치의 조준선이 정렬되지 않기 때문에, 정렬하기 위한 보정 절차가 필요하다.Meanwhile, since assembly errors of the navigation device are unavoidable, the first and second angles may not coincide in most cases. In other words, since the crosshair of the launch device and the crosshair of the navigation device are not aligned in most cases, a calibration procedure for alignment is required.

이에 따라, 본 출원에 따른 평가 장치는, 제1 및 제2 각도가 일치 하지 않으면, 제1 및 제2 각도의 오차만큼, 항법 장치에서 측정되는 제2 각도를 보정하는, 보정부를 포함할 수 있다. 상기 보정부는 항법 장치에 보상값(또는 보정값) 입력을 통해 항법 장치에서 측정되는 제2 각도를 보정한다. 즉, 상기 보정부는 조립 오차에 기인한 항법 장치의 요의 오차를 보정하는 역할을 한다.Accordingly, if the first and second angles do not match, the evaluation apparatus according to the present application may include a correction unit that corrects the second angle measured by the navigation device by an error of the first and second angles. . The compensator corrects the second angle measured by the navigation device by inputting a compensation value (or correction value) to the navigation device. That is, the correction unit serves to correct the yaw error of the navigation device due to the assembly error.

하나의 예시에서, 방위각 측정 장치(200)는, 절대 좌표인 제2 측지점(P2)에 대한 기준 방위각을 입력하는 입력부를 포함할 수 있다. 상기 입력된 제2 측지점(P2)은 제1 각도를 측정하기 위한 참조점으로 사용된다.In one example, the azimuth measurement apparatus 200 may include an input unit for inputting a reference azimuth with respect to the second geodesic point P2 that is an absolute coordinate. The input second geodesic point P2 is used as a reference point for measuring the first angle.

본 출원은 또한 전술한 시험 장치를 이용하여 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도를 평가하는 방법에 관한 것이다. The present application also relates to a method for evaluating the mounting accuracy of a launch device for a combat vehicle using the aforementioned test device.

상기 평가 방법은, 적어도 하나 이상의 피발사체가 탑재되고, 상기 피발사체의 전방 및 후방에 위치하는 위치 결정핀을 포함하며, 임의의 타겟 지점을 조준하도록 이동 가능하게 전투 차량에 장착되는 발사 장치(100)를 준비하는 준비 단계; 상기 발사 장치(100)와 소정 거리 떨어진 제1 측지점(P1)에 방위각 측정 장치(200)를 설치하는 설치 단계; 상기 발사 장치(100)가 타겟 지점을 조준하도록 이동하면, 상기 방위각 측정 장치(200)를 위치 결정핀(120)에 지향하여 발사 장치(100)의 방위각인 제1 각도를 측정하는 제1 측정 단계; 발사 장치(100)의 중심부에 장착된 항법 장치(300)를 이용하여 발사 장치(100)의 방위각인 제2 각도를 측정하는 제2 측정 단계; 및 상기 제1 및 제2 각도를 비교하여, 발사 장치의 조준선과 항법 장치의 조준선을 정렬 여부를 평가하는 평가 단계를 포함한다.The evaluation method includes a launch device 100 on which at least one or more projectiles are mounted, which includes positioning pins positioned in front and rear of the projectile, and is movably mounted on a combat vehicle to aim at an arbitrary target point. ) preparatory steps to prepare; an installation step of installing an azimuth measurement device 200 at a first geodesic point P1 separated from the launch device 100 by a predetermined distance; When the launch device 100 moves to aim at a target point, a first measurement step of measuring a first angle that is an azimuth of the launch device 100 by directing the azimuth measurement device 200 to the positioning pin 120 ; a second measuring step of measuring a second angle that is an azimuth of the launch device 100 using the navigation device 300 mounted in the center of the launch device 100; and comparing the first and second angles to evaluate whether the crosshair of the launch device and the crosshair of the navigation device are aligned.

상기 준비 단계는, 발사 장치를 가동하고, 발사 장치를 사격제어기와 시험 장비 컴퓨터(노트북)에 연결하며, 제1 측지점(P1)의 전방으로 발사 장치를 이동하는 과정을 포함한다. 여기서 발사 장치는 전투 차량이 이동하는 것이다.The preparation step includes starting the launch device, connecting the launch device to the fire controller and the test equipment computer (laptop), and moving the launch device in front of the first geodetic point P1. Here, the launch device is what the combat vehicle moves.

그리고, 상기 설치 단계는, 제1 측지점(P1)에 설치된 방위각 측정 장치(200)의 수평을 확인하는 과정을 포함한다.And, the installation step includes a process of confirming the level of the azimuth measurement apparatus 200 installed at the first geodetic point P1.

하나의 예시에서, 상기 제1 측정 단계는, 절대 좌표인 제2 측지점(P2)에 대한 기준 방위각을 상기 방위각 측정 장치(200)에 입력하는 입력 단계를 포함할 수 있다. 상기 입력 단계는 제1 측정 단계의 선행 단계이다. 즉, 제1 측정 단계는 입력 단계 이후 수행되는 단계이다.In one example, the first measuring step may include an input step of inputting a reference azimuth with respect to the second geodesic point P2, which is an absolute coordinate, into the azimuth measuring apparatus 200 . The input step precedes the first measurement step. That is, the first measurement step is a step performed after the input step.

보다 상세하게는, 상기 제1 측정 단계는, 제2 측지점(P2)에 대한 기준 방위각이 입력되면, 방위각 측정 장치의 조준망선을 발사 장치의 위치 결정핀과 일치시켜 제1 각도를 측정한다.More specifically, in the first measuring step, when the reference azimuth for the second geodetic point P2 is input, the first angle is measured by matching the sight line of the azimuth measuring device with the positioning pin of the launch device.

상기 평가 단계는, 전술한 내용과 중복되므로, 이하에서 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the evaluation step overlaps with the above, detailed description will be omitted below.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, in one embodiment of the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. It is not limited, and various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims described below, but also all of the claims and equivalents or equivalent modifications will fall within the scope of the spirit of the present invention.

100: 발사 장치
200: 측정 장치
300: 항법 장치
400: 평가부100: launch device
200: measuring device
300: navigation device
400: evaluation unit

Claims (6)

발사 장치의 조준선과 항법 장치의 조준선을 정렬하는 전투차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치로서,
적어도 하나 이상의 피발사체가 탑재되는 탑재부 및 상기 탑재된 피발사체의 전방 및 후방에 위치하는 복수 개의 위치 결정핀을 포함하며, 임의의 타겟 지점을 조준하도록 이동 가능하게 전투 차량에 장착되는 발사 장치;
상기 발사 장치가 타겟 지점을 조준하도록 이동하면, 상기 위치 결정핀을 지향하여 발사 장치의 방위각인 제1 각도를 측정하는 방위각 측정 장치;
발사 장치의 중심부에 장착되고, 발사 장치의 방위각인 제2 각도를 측정하는 항법 장치; 및
상기 제1 및 제2 각도를 비교하여, 발사 장치의 조준선과 항법 장치의 조준선의 정렬 여부를 평가하는 평가부를 포함하는, 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치.A device for evaluating the mounting accuracy of a launch device for a combat vehicle that aligns the crosshair of the launch device and the crosshair of the navigation device,
a launch device including a mount on which at least one or more projectiles are mounted and a plurality of positioning pins positioned in front and behind the mounted projectile, the launch device being movably mounted to the combat vehicle to aim an arbitrary target point;
an azimuth measuring device for measuring a first angle that is an azimuth of the launch device by pointing the positioning pin when the launch device moves to aim at a target point;
a navigation device mounted in the center of the launch device and measuring a second angle that is an azimuth angle of the launch device; and
and an evaluation unit that compares the first and second angles to evaluate whether the crosshair of the launch device and the crosshair of the navigation device are aligned. 제 1 항에 있어서, 평가부는 상기 제1 및 제2 각도가 일치하면, 발사 장치의 조준선과 항법 장치의 조준선이 정렬된 것으로 평가하는, 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치.The apparatus of claim 1, wherein the evaluation unit evaluates that the crosshair of the launch device and the crosshair of the navigation device are aligned when the first and second angles match. 제 1 항에 있어서, 제1 및 제2 각도가 일치하지 않으면, 제1 및 제2 각도의 오차만큼, 항법 장치에서 측정되는 제2 각도를 보정하는, 보정부를 포함하는, 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치.The mounting of the launch device for a combat vehicle according to claim 1, further comprising a correction unit that, if the first and second angles do not match, corrects the second angle measured by the navigation device by an error of the first and second angles. Accuracy evaluation device. 제 1 항에 있어서, 방위각 측정 장치는, 절대 좌표인 제2 측지점에 대한 기준 방위각을 입력하는 입력부를 포함하는, 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 장치.The apparatus of claim 1, wherein the azimuth measurement device includes an input unit for inputting a reference azimuth for a second geodesic point that is an absolute coordinate. 제 1 항에 따른 평가 장치를 이용하여 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도를 평가하는 방법으로서,
적어도 하나 이상의 피발사체가 탑재되는 탑재부 및 상기 피발사체의 전방 및 후방에 위치하는 복수 개의 위치 결정핀을 포함하며, 임의의 타겟 지점을 조준하도록 이동 가능하게 전투 차량에 장착되는 발사 장치를 준비하는 준비 단계;
상기 발사 장치와 소정 거리 떨어진 제1 측지점에 방위각 측정 장치를 설치하는 설치 단계;
상기 발사 장치가 타겟 지점을 조준하도록 이동하면, 상기 방위각 측정 장치를 위치 결정핀에 지향하여 발사 장치의 방위각인 제1 각도를 측정하는 제1 측정 단계;
발사 장치의 중심부에 장착된 항법 장치를 이용하여 발사 장치의 방위각인 제2 각도를 측정하는 제2 측정 단계; 및
상기 제1 및 제2 각도를 비교하여, 발사 장치의 조준선과 항법 장치의 조준선의 정렬 여부를 평가하는 평가 단계를 포함하는, 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 방법.A method for evaluating the mounting accuracy of a launch device for a combat vehicle using the evaluation device according to claim 1, comprising:
Preparation for preparing a launch device mounted on a combat vehicle movably to aim at an arbitrary target point, comprising a mount on which at least one or more projectiles are mounted, and a plurality of positioning pins positioned in front and rear of the projectile step;
an installation step of installing an azimuth measurement device at a first geodesic point separated by a predetermined distance from the launch device;
a first measuring step of measuring a first angle that is an azimuth of the launching device by pointing the azimuth measuring device to a positioning pin when the launch device moves to aim at a target point;
a second measuring step of measuring a second angle that is an azimuth of the launch device using a navigation device mounted at the center of the launch device; and
Comprising an evaluation step of comparing the first and second angles to evaluate whether the crosshair of the launch device and the crosshair of the navigation device are aligned. 제 5 항에 있어서, 제1 측정 단계는, 절대 좌표인 제2 측지점에 대한 기준 방위각을 상기 방위각 측정 장치에 입력하는 입력 단계를 포함하는, 전투 차량용 발사 장치의 장착 정확도 평가 방법.The method according to claim 5, wherein the first measuring step includes an input step of inputting a reference azimuth for a second geodesic point, which is an absolute coordinate, into the azimuth measuring device.
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