KR102377562B1 - 무인판매 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인판매 시스템에 관한 발명으로써, 구매자가 구매제품 결제신호를 입력하고, 구매제품의 결제정보가 출력되는 입출력부가 형성된 키오스크; 하나 이상의 수납제품이 수납되는 수납공간을 촬영하는 카메라부 및 수납된 수납제품의 무게 평균무게변화값을 산출하는 무게산출부가 배치되고, 잠금상태가 설정가능한 제품수납부; 및 제품수납부에서 외부로 반출된 구매제품을 결정하고, 결제신호를 승인하여 결제정보를 키오스크로 전송하는 관리서버;를 포함하고, 제품수납부는, 수납공간의 개방시점부터 폐쇄시점까지 카메라부가 수납공간을 촬영한 다 수의 촬영이미지를 관리서버로 전송하고, 무게산출부에 의해 산출된 평균무게변화값을 키오스크로 전송하며, 관리서버의 다 수의 촬영이미지를 비교한 이미지비교결과와 키오스크의 평균무게변화값과 구매제품무게값을 비교한 무게비교결과를 조합하여 구매제품을 결정하는 것을 특징으로 한다.

Description

무인판매 시스템 {UN-MANNED SELL SYSTEM}

본 발명은 별도의 판매자가 없이 제품이미지와 제품무게를 기초로 제품을 무인으로 판매할 수 있는 무인판매 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 매장에서 제품을 구매하기 위해서는 구매자가 구매하고자 하는 제품을 선택하고, 선택한 제품의 계산을 위해 계산대 등 계산장소로 제품을 가지고 간 상태에서 이를 판매하고 있는 판매자에게 비용을 지불하여 구매하는 방식을 채택하고 있다.

예를 들어, 편의점에서 커피를 구매하고자 하는 경우, 구매자는 편의점에서 구매하고자 하는 커피를 냉장고 등 제품수납부에서 취득한 후, 이를 계산대로 들고간 뒤 판매자에게 건네주고, 판매자가 해당 제품에 대한 가격정보를 바코드 등을 활용하여 판단한 후, 판단된 가격에 대한 금액을 결제하여 구매자에게 건네줌으로써 제품의 구입단계가 종료된다.

그런데, 상기와 같은 제품 구매 방식의 경우, 판매자가 필수적으로 매대에 대기해야 하기 때문에, 판매자가 사정 상 자리를 비우는 경우에는 제품을 구매할 수 없는 문제가 있다.

또한, 구매자가 단시간에 많이 몰리거나 계산을 위한 매대가 한 군데만 존재하는 경우에는, 구매자가 제품을 구매하기 위해 장시간 대기해야 하는 문제가 있다.

최근 이러한 문제를 극복하기 위하여 제품판매처에서는 키오스크 등 다양한 무인판매 장치를 설치하여, 구매자가 판매자에게 제품을 직접 가져가지 않고, 무인판매 장치를 활용하여 바로 제품을 구매할 수 있는 상황이 늘어나고 있는 실정이다.

종래의 무인판매 장치에 대한 선행기술문헌은 아래와 같다.

특허등록번호 제10-1949258호 (발명의 명칭 : 키오스크 기반 결제시스템) 그런데 종래의 무인판매 시스템은 아래와 같은 문제가 있다. 그런데 전자기기를 잘 작동시키지 못하는 세대, 예를 들어 나이가 있는 노인은 무인판매 제품을 통해 제품을 결제하지 못하는 문제가 있다. 즉, 무인판매 제품으로 제품을 구매하기 위한 절차가 까다로울 뿐 아니라, 제품에 대한 바코드 인식 등의 동작을 구매자가 제대로 수행하지 못하는 경우에는 제품 구매가 오히려 더 힘든 문제가 있다. 또한, 제품이 수납된 매대 등에서 구매자가 제품을 취득하여 계산하지 않고 가져가는 등 도난이나 절도 등이 일어날 경우, 이를 방지할 수 없는 문제가 있다. 이러한 문제를 극복하기 위해 CCTV 또는 계산대에 판매자를 상주시켜야 하고 이에 따라 인건비 및 장치비 등의 유지비용이 늘어가 결국은 사업자에게 부담으로 다가오는 문제가 있다. 또한, 판매자가 구매자의 제품에 대한 바코드 정보를 잘못 인식하거나, 구매자가 무인판매 장치를 잘못 동작시키는 경우, 구매하고자 하는 제품에 대한 정확한 가격 결제가 이루어지지 않는 문제가 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 구매자가 직접 구매하고자 하는 제품을 선택하는 경우, 선택된 제품에 대한 가격정보를 바로 인식하여 제품을 결제하는 무인판매 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히, 이를 위해 본 출원인은 종래에 제품수납장치 내 촬영장치를 배치하여 제품수납장치의 개방 및 폐쇄에 각각 촬영된 촬영이미지를 비교하여 수납된 제품에 따라 구매자의 구매상품을 확정하는 기술을 개발하였다.

그런데, 촬영이미지만을 비교하여 구매상품을 확정하는 경우, 아래와 같은 문제가 발생하여 이를 해결하고자 한다.

우선, 촬영장치가 선반의 상부를 촬영함에 따라 상품이 선반에 적층으로 쌓이는 경우 구매자가 상품을 외부로 반출하더라도 상품의 이미지가 그대로 보존되어 구매상품의 확정이 제대로 되지 않는 문제가 있다.

또한, 사용자가 선반의 제품을 구매하지 않고 내부 내용물만 소비한 경우, 예를 들어 음료를 마시고 빈 병만을 선반에 올려놓는 등 사용자의 부정행위가 있는 경우 촬영이미지만으로 이를 판별하기 힘든 문제가 있다.

또한, 촬영이미지가 불명확하게 촬영되거나 제품의 진열상태가 제대로 되어있지 않은 경우에는 촬영이미지 비교를 하더라도 결제상품에 대한 정보나 결제수량을 정확하게 파악할 수 없는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하는 것을 목적으로 하나, 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인판매 시스템은, 구매자가 구매제품 결제신호를 입력하고, 상기 구매제품의 결제정보가 출력되는 입출력부가 형성된 키오스크; 하나 이상의 수납제품이 수납되는 수납공간을 촬영하는 카메라부 및 수납된 수납제품의 무게 평균무게변화값을 산출하는 무게산출부가 배치되고, 잠금상태가 설정가능한 제품수납부; 및 상기 제품수납부에서 외부로 반출된 상기 구매제품을 결정하고, 상기 결제신호를 승인하여 상기 결제정보를 상기 키오스크로 전송하는 관리서버;를 포함하고, 상기 제품수납부는, 상기 수납공간의 개방시점부터 폐쇄시점까지 상기 카메라부가 상기 수납공간을 촬영한 다 수의 촬영이미지를 상기 관리서버로 전송하고, 상기 무게산출부에 의해 산출된 상기 평균무게변화값을 상기 키오스크로 전송하며, 상기 관리서버의 상기 다 수의 촬영이미지를 비교한 이미지비교결과와 상기 키오스크의 상기 평균무게변화값과 구매제품무게값을 비교한 무게비교결과를 조합하여 상기 구매제품을 결정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카메라부는, 상기 수납공간의 개방시점에서 상기 수납공간의 제1 촬영이미지 및 상기 수납공간의 폐쇄시점에서 상기 수납공간의 제2 촬영이미지를 촬영하고, 상기 관리서버는 상기 제1 촬영이미지 및 상기 제2 촬영이미지를 비교하여 상기 수납공간에서 외부로 반출된 상기 구매제품을 1차적으로 결정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 무게산출부는, 수납제품이 적재되는 선반에 복 수개 배치되어 무게를 감지하는 무게센서; 및 상기 무게센서의 무게측정값을 통합하여 무게의 평균무게변화값을 산출하는 무게통합부를 포함하고, 상기 키오스크는 구매제품 별 구매제품무게값이 저장되는 제1 저장부가 배치되고 상기 평균무게변화값을 상기 구매제품무게값과 비교하여 상기 구매제품을 2차적으로 결정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 선반이 복 수개 배치된 경우, 상기 무게산출부는, 상기 무게통합부로부터 산출된 상기 평균무게변화값을 기초로 무게 평균무게변화값을 각 선반별로 분리하여 통합관리하는 통합산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 평균무게변화값이 상기 구매제품무게값 미만인 경우, 상기 관리서버는 관리자 단말기로 호출메시지를 송신하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 평균무게변화값이 상기 구매제품무게값을 초과하는 경우, 상기 키오스크는 상기 평균무게변화값과 상기 구매제품무게값의 오차값을 측정하고, 상기 제1 저장부에 저장된 상기 구매제품무게값을 보정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 평균무게변화값이 상기 구매제품무게값과 동일한 경우, 상기 키오스크는 상기 구매제품을 최종적으로 확정하고, 확정된 구매제품정보를 외부로 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 무인 판매 시스템 및 이를 활용한 무인판매방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

우선, 구매자는 단순히 키오스크에 결제수단을 인식시키기만 한 뒤, 제품수납부로 가서 원하는 구매제품을 가져오기만 하면 구매제품의 구매가격정보가 키오스크를 통해 출력되기 때문에, 제품구매가 복잡하지 않고 심플하고, 이를 통해 나이가 많은 등 키오스크 사용이 어려운 사용자도 쉽게 제품을 구매할 수 있는 효과가 있다.

사업자의 입장에서는 별도로 인력을 고용하거나 직접 매장에서 제품을 판매할 필요가 없기 때문에 인건비 및 유지비가 줄어드는 효과가 있을 뿐 아니라, 무인임에도 불구하고 제품수납부의 잠금상태가 상황에 따라 설정되기 때문에 매장의 안전이나 보안상태 역시 뛰어난 효과가 있다.

특히, 촬영이미지를 비교하여 1차적으로 결제상품을 결정하고, 무게산출부를 통해 산출된 무게차이값을 통해 2차적으로 결제상품을 확인하여 최종 확정하는 과정을 거침에 따라 이미지의 변동오류를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 이미지만으로 제품을 확인할 수 없는 경우, 예를 들어 선반에 구매상품을 수직방향 적층으로 쌓는 경우에는 이미지비교만으로 상품의 판매여부를 확인할 수 없는데 반해 무게정보를 추가함으로써 결제제품의 수량 및 정보를 명확히 결정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 무게정보를 활용함에 따라 촬영이미지는 변동이 없는데 무게의 변동이 있는 경우, 관리자 단말기로 해당 사항에 대한 알림을 송신함으로써 제품수납장치 사용자의 부정행위 등을 실시간으로 확인 및 관리할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인판매 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인판매 시스템의 제품수납부 및 무게산출부의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인판매 시스템의 구성에 대한 도식도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인판매 방법의 단계별 플로우차트.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인판매 시스템 각 구성별 무인판매 단계별 플로우차트.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구조나 방법에 한정되지 않는다.

본 발명의 실시예는 무인판매 시스템 및 이를 활용한 제품 무인판매방법에 관한 것으로, 이하에서는 이러한 판매시스템을 간략하게 “무인판매 시스템”으로, 판매방법을 “제품 무인판매 방법”으로 호칭하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인판매 시스템(100)의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인판매 시스템(100)의 구성에 대한 도식도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인판매 시스템(100)은 별도로 판매자가 존재하지 않는 상태에서 구매자의 결제수단을 활용하여 구매자가 제품을 구매할 수 있는 시스템으로, 구매자가 구매제품 결제신호를 입력하거나 구매제품의 결제정보가 출력되는 입출력부(111)를 포함하는 키오스크(110), 내부에 판매를 위한 하나 이상의 제품이 수납되는 수납공간이 형성되고, 수납공간을 촬영하는 카메라부(123)와 수납제품의 무게를 측정하기 위한 무게산출부(124)가 배치된 제품수납부(120) 및 제품수납부(120)에서 외부로 반출된 구매제품을 결정하고, 키오스크(110)의 상결제신호를 승인하여 결제정보를 키오스크(110)로 전송하는 관리서버(130)를 포함할 수 있다.

즉, 구매자는 키오스크(110)를 통해 결제수단을 인식하여 인식된 결제수단의 정보를 기초로 제품수납부(120)에 수납된 수납제품 중 구매를 원하는 구매제품을 외부로 반출할 수 있고, 반출된 구매제품의 정보는 관리서버(130)를 통해 키오스크(110)로 출력되어 구매자는 키오스크(110)를 통해 구매제품의 정보를 확인하여 결제를 진행할 수 있다. 이에 대한 상세한 동작에 대해서는 아래에서 설명한다.

키오스크(110)는 사용자가 제품을 구매하기 위해 구매제품을 선택하거나, 선택된 구매제품에 대한 결제를 수행할 수 있는 수단이다. 상세히, 키오스크(110)는 구매자가 구매제품을 위한 결제신호를 입력시키고, 구매제품의 가격정보, 결제정보 등 제품관련 상세정보를 외부로 출력하는 입출력부(111), 구매자의 결제수단을 인식하기 위한 결제수단인식부(112), 구매자가 선택한 구매제품에 대한 결제신호를 생성하는 결제부(113), 구매자가 구매제품을 선택한 후 결제 전 제품의 추가구매를 진행할 수 있는 추가구매설정부(114), 구매자가 원하는 구매제품이 수용된 제품수납부(120)를 선택할 수 있는 제품수납선택부(115), 후술할 무게산출부(124)로부터 감지된 무게의 평균무게변화값을 구매제품의 무게인 구매제품무게값과 비교하여 무게비교결과를 확정하는 무게비교부(116), 각종 정보가 저장되는 제1 저장부(117) 및 각종 정보신호를 외부로 전송하는 제1 통신부(118)를 포함할 수 있다. 아래에서는 각 구성에 대하여 상세히 설명한다.

입출력부(111)는 구매자로부터 신호를 입력받거나 외부로 각종 정보를 발명에서는 입출력부(111)를 하나의 구성으로 설명하나 이에 한정되지 않고, 제품의 제작공정 등을 고려하여 입력부 및 출력부는 별개로 구성될 수 있음을 밝혀둔다.

상세히, 키오스크(110)가 사용되지 않는 경우, 입출력부(111)를 통해 홍보영상 등 제1 저장부(117)에 저장된 영상 또는 이미지가 외부로 출력될 수 있다. 제1 저장부(117)에 저장된 영상 또는 이미지는 관리자가 설정하여 저장할 수 있고, 일 예로, 제품 등에 대한 홍보영상, 현재 날짜 및 시간, 날씨정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 입출력부(111)에는 구매자가 제품수납부(120)에 수납된 제품을 검색하고 수납제품의 정보를 확인할 수 있는 화면이 출력될 수 있다.

구매자가 키오스크(110)를 통해 구매제품을 결제하고자 하는 경우, 구매제품에 대한 제품의 이미지와 가격정보 등이 관리서버(130)로부터 제1 통신부(118)로 전송되어 입출력부(111)를 통해 외부로 출력될 수 있고, 이를 통해 구매자가 구매제품의 구매액 등을 확인할 수 있다.

또한, 구매자는 입출력부(111)를 통해 구매제품의 결제여부를 결정할 수 있고, 결정에 따라 결제부(113)가 구매제품의 결제신호를 생성하여 관리서버(130)로 전송한 뒤, 관리서버(130)가 결제신호를 승인하는 결제승인신호를 생성하면 구매제품이 결제될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

결제수단인식부(112)는 구매자의 결제수단의 정보를 인식할 수 있는 수단이다. 상세히, 결제수단인식부(112)는 결제수단, 일 예로 구매자의 신용카드 또는 체크카드 등을 인식할 수 있고, 인식된 결제수단이 정상적인 결제수단인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 정상적인 결제수단이란, 결제수단을 통해 결제가 정상적으로 이루어질 수 있다는 것을 의미하고, 예를 들어, 결제수단이 분실신고가 되었거나 거래정지가 된 경우에는 결제수단이 비정상적인 것으로 인식될 수 있다.

결제수단인식부(112)는 결제수단이 정상으로 인식된 경우에는 제1 판단결과를 생성하고, 반대로 결제수단이 비정상으로 인식된 경우에는 제2 판단결과 생성할 수 있으며, 생성된 제1 판단결과 또는 제2 판단결과의 결과신호를 관리서버(130)로 전송할 수 있다. 이 후, 관리서버(130)는 전송된 결과신호가 제1 판단결과인지 제2 판단결과인지에 따라 제품수납부(120)의 잠금상태를 설정할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

결제부(113)는 구매자가 제품수납부(120)로부터 외부로 반출시킨 구매제품에 대한 결제를 진행할 수 있는 수단이다. 상세히, 구매자가 구매제품을 선택하면, 키오스크(110)는 관리서버(130)로부터 구매제품에 대한 정보를 전송받아 입출력부(111)를 통해 외부로 출력하고, 구매자는 구매제품 정보를 확인한 뒤 결제수단인식부(112)에 인식된 결제수단을 활용하여 결제부(113)를 통해 결제신호를 생성할 수 있다. 결제부(113)는 생성한 결제신호를 관리서버(130)로 전송할 수 있다.

추가구매설정부(114)는 구매자가 결제부(113)를 통해 구매제품에 대한 결제를 진행하기 전, 제품수납부(120)에 수납된 수납제품 중 추가적으로 구매하고자 하는 제품에 있는 경우 제품을 추가 구매하기 위한 수단이다. 상세히, 추가구매설정부(114)는 구매자가 추가 구매신호를 입력하면 다시 제품수납선택부(115)를 통해 수납제품 중 구매하고자 하는 제품이 수납된 제품수납부(120)를 선택하도록 할 수 있다.

제품수납선택부(115)는 결제수단인식부(112)를 통해 인식된 결제수단이 정상으로 인식되어 제1 판단결과가 관리서버(130)로 전송된 경우, 구매자로부터 제품수납부(120) 선택신호를 입력받는 수단이다. 상세히, 제품수납부(120)가 1개인 경우에는 제품수납선택부(115)의 구성은 생략될 수 있으나, 제품수납부(120)가 복 수개인 경우에는 구매자는 제품수납선택부(115)를 통해 잠금상태를 해제하기 위한 제품수납부(120)를 선택할 수 있고, 선택된 선택신호는 관리서버(130)로 전송될 수 있다. 구매자가 제품수납선택부(115)를 통해 구매를 원하는 제품이 수납된 제품수납부(120)를 선택하면, 관리서버(130)는 선택된 제품수납부(120)의 잠금상태를 해제할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

일 예로, 구매자는 제품수납선택부(115)로 제품수납부(120)를 선택하기 위하여 입출력부(111)를 통해 제품수납부(120)의 QR코드 등 인식코드를 활용하거나, 제품수납부(120)의 배치맵을 통해 원하는 제품수납부(120)를 터치하여 선택할 수 있다.

무게비교부(116)는 무게산출부(124)로부터 감지된 무게의 평균무게변화값을 제1 저장부(117)에 저장된 구매제품의 무게인 제품무게값과 비교하여 무게가 변화된 제품을 결정할 수 있는 수단이다. 즉, 무게비교부(116)는 평균무게변화값과 구매제품무게값을 비교하여 무게비교결과를 산출할 수 있고, 무게비교결과를 통해 어떤 구매제품이 판매되었는지나 구매제품 무게와 다른 무게인 경우 내용물이 빠진 상태인지 여부를 판단할 수 있는 수단이다.

만약 구매상품무게값이 평균무게변화값을 초과하는 경우에는 수납제품의 내용 일부가 부정한 방법으로 외부로 반출되었을 가능성이 있거나, 또는 무게산출부(124)나 무게비교부(116)의 작동오류가 감지된 것으로 간주한 관리자의 관리자단말기로 해당 사항에 대한 알림을 송출할 수 있다.

반대로, 구매상품무게값이 평균무게변화값 미만인 경우에는 실제 구매상품의 무게값 정보에 오류가 있는 경우이기 때문에 제1 저장부(117)에 저장된 구매상품 무게값 정보의 오차를 조정할 수 있다.

최종적으로 오차가 조정되거나 그렇지 않더라도 구매상품무게값과 평균무게변화값이 동일한 경우에는 구매제품이 최종적으로 확정될 수 있다.

무게비교부(116)의 상세한 동작에 대해서는 후에 키오스크(110), 관리서버(130) 및 제품수납부(120)의 연계동작을 설명하는 단계에서 상세히 후술한다.

제1 저장부(117)는 키오스크(110)를 통해 입출력되기 위한 정보를 저장할 수 있는 수단이다. 상세히, 제1 저장부(117)에는 입출력부(111)를 통해 외부로 출력되기 위한 영상 또는 이미지가 저장될 수 있고, 이 외에도 사용자에게 키오스크(110)를 활용하여 구매제품을 구매하기 위한 가이드 정보를 포함한 이미지나 영상정보, 제품수납부(120)를 선택하기 위한 제품수납부(120) 인식코드 등의 정보가 저장될 수 있다.

또한, 제1 저장부(117)에는 선반(121a)부에 안착되는 수납제품의 각 제품별 제품무게값이 저장될 수 있다. 일 예로, A주스의 경우 1병당 221g, B도시락의 경우 1팩당 500g 등 수납제품의 각 제품무게값이 저장될 수 있고, 저장부(117)에 저장된 제품무게값을 기초로 무게비교부는 무게비교결과를 산출할 수 있다.

또한, 제1 통신부(118)는 제품수납부(120) 및 관리서버(130)를 통해 각종 정보를 송수신할 수 있는 수단이다. 상세히, 제1 통신부(118)를 통해 결제수단인식부(112)로부터 인식된 결제수단의 정상여부를 판단하는 결과신호, 결제부(113)를 통해 생성된 결제신호, 추가구매설정부(114) 또는 제품수납선택부(115)를 통해 선택된 제품수납부(120) 정보신호 등을 관리서버(130)로 전송할 수 있고, 관리서버(130)로부터 결제승인정보, 구매제품 상세정보 등을 전송받을 수 있다.

또한, 제1 통신부(118)는 무게비교부에서 무게비교결과를 산출하기 위해 무게산출부(124)에서 산출된 평균무게변화값 정보를 전송받을 수 있다.

제품수납부(120)는 내부에 구매자가 구매하기 위한 하나 이상의 제품을 수납할 수 있는 수단이다. 상세히, 제품수납부(120)는 내부에 하나 이상의 수납제품을 수납하는 공간이 형성된 수납공간부(121), 수납공간부(121)를 선택적으로 개방 또는 폐쇄하고 잠금상태 설정이 가능한 도어부(122), 수납공간부(121) 내에 배치되어 하나 이상의 수납제품이 수납된 공간을 촬영하는 카메라부(123), 수납공간부(121)에 수납된 수납제품의 무게정보를 감지하며 변화된 무게의 평균무게변화값을 측정하는 무게산출부(124), 관리를 위한 각종 정보가 저장되는 제2 저장부(125) 및 관리서버(130) 및 키오스크(110)와 각종 신호를 송수신하기 위한 제2 통신부(126)를 포함할 수 있다.

수납공간부(121)는 내부에 구매자가 구매하기 위한 수납제품이 수납되는 공간을 형성하는 수단이다. 수납공간부(121)는 일반적으로 매장이나 편의점 등에 사용되는 매대를 포함할 수 있고, 이는 일반적인 구성을 가진 바, 이에 대한 중복설명은 생략한다.

또한, 수납공간부(121)에는 하나 이상의 선반(121a)이 배치될 수 있다. 상세히, 하나 이상의 선반(121a)에는 다 수의 수납제품이 수직 또는 수평방향으로 적층되어 수납될 수 있고, 사용자는 선반(121a)으로부터 다 수의 수납제품 중 구매를 원하는 구매제품을 외부로 반출할 수 있다. 또한, 선반(121a)에는 무게산출부의 일부 구성이 배치될 수 있다. 이에 대한 설명은 후술한다.

도어부(122)는 수납공간부(121)를 선택적으로 개방 또는 폐쇄할 수 있는 수단으로, 슬라이드(미닫이) 또는 회전형 도어일 수 있다. 또한, 도어부(122)는 잠금상태를 설정할 수 있는 잠금부가 형성되어, 관리서버(130)로부터 잠금설정신호를 전송받으면 수납공간부(121)를 폐쇄한 상태에서 잠금상태로 설정될 수 있고, 반대로 관리서버(130)로부터 잠금해제신호를 전송받으면 수납공간부(121)가 개방될 수 있도록 잠금해제상태로 설정될 수 있다. 도어부(122)가 잠금설정신호를 받아 잠금상태로 유지되는 경우, 구매자가 도어부(122)를 밀거나 회전시키더라도 수납공간부(121)가 개방되지 않고, 이 때 잠금부는 전자식 잠금제어장치를 포함할 수 있다.

카메라부(123)는 수납공간부(121) 내부에 배치되어, 수납공간에 하나 이상의 수납제품이 배치된 공간을 촬영할 수 있는 수단이다. 상세히, 카메라부(123)는 내부에 센서가 배치되어, 도어부(122)가 수납공간부(121)를 개방한 시점을 센서가 인식하면 수납공간부(121)의 촬영을 시작할 수 있고, 도어부(122)가 수납공간부(121)를 폐쇄한 시점을 센서가 인식하면 수납공간부(121)의 촬영을 정지할 수 있다. 이 경우, 카메라부(123)는 설정시간 간격으로 수납공간부(121)를 촬영한 다 수의 촬영이미지를 생성하거나, 또는 수납공간부(121)의 개방시점 및 폐쇄시점 각각의 촬영이미지를 생성할 수 있다.

무게산출부(124)는 제품수납부(120)에 배치되어 수납공간에 수납된 제품의 무게변화를 산출할 수 있는 수단이다. 상세히, 무게산출부(124)는 하나 이상의 선반(121a) 각각에 복 수개 배치되어 선반(121a)에 배치된 수납제품의 무게를 실시간으로 감지할 수 있는 복 수의 무게센서(124a), 하나 이상의 선반(121a) 각각에 배치되어 해당 선반(121a)에 배치된 복 수의 무게센서(124a)가 감지한 무게변화값을 통합하여 평균무게변화값을 산출하는 무게통합부(124b) 및 무게통합부(124b) 각각에서 산출된 평균무게변화값을 선반(121a)별로 통합하여 산출 및 관리하는 통합산출부(124c)를 포함할 수 있다.

복 수의 무게센서(124a)는 선반(121a)의 하측에 각각 배치되어 선반(121a)에 수납된 수납제품의 무게변화값을 별도로 감지할 수 있다. 일 예로, 선반(121a)이 직사각형상인 경우, 복 수의 무게센서(124a)는 선반(121a)의 하측 모서리 단부에 4개 배치될 수 있다. 이 경우, 각 무게센서(124a)는 제품수납부(120)의 도어부가 수납공간을 개방하면 선반(121a) 자체의 무게를 제외한 수납제품의 무게인 1차무게정보를 감지할 수 있고, 제품수납부(120)의 도어부가 수납공간을 폐쇄하면 선반(121a) 자체의 무게를 제외한 수납제품의 무게인 2차무게정보를 감지할 수 있다.

무게통합부(124b)는 하나의 선반(121a)에 하나씩 배치되어 선반(121a)에 배치된 복 수의 무게센서(124a)에서 감지된 2차무게정보 및 1차무게정보의 차이값을 산출하여 무게센서(124a)별 무게변화값을 결정할 수 있고, 각 센서(124a)별로 산출된 무게변화값을 평균무게변화값을 산출할 수 있다. 이는 무게센서(124a)별 무게측정 오차를 최소화하고 하나의 무게센서(124a)로 측정한 경우 무게센서(124a) 오류에 따른 무게측정오차값을 최소화하기 위함이다.

통합산출부(124c)는 선반(121a)별 무게통합부(124b)에서 산출된 평균무게변화값을 통합하여 산출함으로써 선반(121a)별로 무게변화값이 어떻게 되는지 산출하여 관리할 수 있는 수단이다. 즉, 선반(121a)이 복 수개 있는 경우, 통합산출부(124c)가 각 선반(121a)별로 평균무게변화값을 확정하고 구분함으로써 추후 무게비교부에서 선반(121a)별 수납된 수납제품의 무게정보에 통합산출부(124c)가 확정한 선반(121a)별 평균무게변화값을 대입하여 비교할 수 있다.

제2 저장부(125)는 제품수납부(120)를 통해 생성되는 다 수의 정보가 저장될 수 있다. 상세히, 제2 저장부(125)에는 카메라부(123)를 통해 촬영된 다 수의 촬영이미지가 저장될 수 있다. 또한, 무게산출부를 통해 산출된 선반(121a)별 평균무게변화값이 저장될 수 있다. 제2 저장부(125)에 저장된 다 수의 촬영이미지 및 선반(121a)별 평균무게변화값 정보는 제2 통신부(126)를 통해 관리서버(130) 및 키오스크(110)로 각각 전송될 수 있다.

제2 통신부(126)는 키오스크와 관리서버(130)를 통해 각종 정보를 송수신할 수 있는 수단이다.

상세히, 제2 통신부(126)는 카메라부(123)를 통해 촬영된 다 수의 촬영이미지를 관리서버(130)로 전송할 수 있고, 또한, 관리서버(130)로부터 도어부(122)의 잠금상태를 설정하기 위한 잠금설정신호 또는 잠금해제신호를 전송받을 수 있다.

또한, 제2 통신부(126)는 무게산출부를 통해 산출된 선반(121a)별 평균무게변화값 정보를 키오스크로 전송할 수 있다.

관리서버(130)는 키오스크(110) 및 제품수납부(120)와 연결되어 키오스크(110) 및 제품수납부(120)의 동작을 제어하고 관리할 수 있는 수단이다. 관리서버(130)는 제품수납부(120)에서 외부로 반출된 구매제품을 결정하고, 키오스크(110)의 결제신호를 승인하여 결제정보를 상기 키오스크(110)로 전송할 수 있고, 제품수납부(120)의 잠금상태를 설정할 수 있다. 관리서버(130)는 일 예로 클라우드 서버를 포함할 수 있다. 즉, 관리서버(130)는 중앙단에서 다 수의 키오스크(110) 및 제품수납부(120)를 통합하여 관리할 수 있기 때문에 관리효율이 높은 효과가 있다.

상세히, 관리서버(130)는 카메라부(123)로부터 촬영된 다 수의 촬영이미지를 비교할 수 있는 이미지비교부(131), 이미지비교부(131)를 통해 비교한 다 수의 촬영이미지의 비교데이터를 기초로 구매자의 구매제품을 결정하는 구매제품결정부(132), 키오스크(110)의 결제부(113)로부터 전송된 결제신호를 기초로 결제승인신호를 생성하는 결제승인부(133), 제품수납부(120)의 잠금상태를 설정하는 잠금상태설정부(134), 제품수납부(120)에 저장된 수납제품에 대한 이미지정보 및 상세정보(예를 들어, 가격정보 등), 결제정보 등을 저장하는 제3 저장부(135) 및 키오스크(110) 및 제품수납부(120)와 통신하여 각종 정보를 송수신하기 위한 제3 통신부(136)를 포함할 수 있다.

이미지비교부(131)는 카메라부(123)로부터 촬영된 다 수의 촬영이미지, 바람직하게는 개방시점에서의 촬영이미지와 폐쇄시점에서의 촬영이미지를 비교할 수 있는 수단이다. 상세히, 제품수납부(120)의 개방시점에서 촬영이미지는 내부의 수납제품이 외부로 반출되지 않은 상태의 제1 촬영이미지일 수 있고, 폐쇄시점에서 촬영이미지는 구매자가 수납제품 중 구매를 원하는 구매제품을 외부로 반출한 상태의 제2 촬영이미지일 수 있다. 이미지비교부(131)는 제1 촬영이미지 및 제2 촬영이미지를 비교하여 촬영이미지의 차이에 의해 발생되는 이미지차이정보를 생성할 수 있다.

구매제품결정부(132)는 이미지비교부(131)를 통해 촬영이미지를 비교한 이미지차이정보를 기초로 구매제품을 예비적으로 확정할 수 있는 수단이다. 상세히, 구매제품결정부(132)는 이미지차이정보를 제3 저장부(135)에 저장된 구매제품 이미지정보와 비교하여 구매자가 구매한 구매제품의 종류 및 수량을 예비적으로 확정할 수 있다.

또한, 구매제품결정부(132)는 무게비교부의 비교결과를 수신받아 예비확정된 구매제품을 최종 구매제품으로 결정할 수 있고, 결정된 최종구매제품의 구매가격정보를 산출할 수 있다. 산출된 구매가격정보는 제3 통신부(136)를 통해 키오스크(110)로 전송될 수 있다.

결제승인부(133)는 구매자가 키오스크(110)의 결제부(113)를 통해 구매가격정보에 대한 결제신호를 생성하면, 결제신호를 전송받고 결제신호에 대한 승인을 진행하는 수단이다. 결제승인부(133)는 결제신호를 승인하기 위한 결제승인신호를 생성할 수 있고, 이를 통해 생성되는 결제정보를 키오스크(110)로 전송할 수 있다. 결제승인부(133)의 동작은 결제수단을 통한 결제 진행과정에서 일반적으로 사용되는 공지기술인 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

잠금상태설정부(134)는 키오스크(110)로부터 결제수단이 정상이라는 제1 판단결과 신호를 전송받으면 제품수납부(120)의 잠금을 해제할 수 있고, 구매제품의 결제가 완료되면 제품수납부(120)의 잠금을 설정할 수 있는 수단이다. 상세히, 잠금상태설정부(134)는 제품수납부(120)의 도어부(122)에 배치된 잠금부를 제어하는 신호를 전송하여 제품수납부(120)의 잠금설정 또는 잠금해제를 제어할 수 있다.

또한, 잠금상태설정부(134)는 제품수납부(120)가 1개인 경우와 제품수납부(120)가 복수개인 경우, 그 동작방식에 차이가 있을 수 있다.

우선 제품수납부(120)가 1개인 경우에 대하여 설명한다. 결제수단인식부(112)가 결제수단이 정상이라 판단하여 제1 판단결과를 관리서버(130)로 전송하면 잠금상태설정부(134)는 제품수납부(120)의 잠금상태를 해제할 수 있다. 이 경우는 제품수납부(120)가 1개밖에 없기 때문에 구매자가 별도로 제품수납부(120)를 선택할 필요가 없어, 제1 판단결과를 전송받으면 바로 제품수납부(120)의 잠금상태를 해제하여 구매자가 원하는 제품을 바로 반출할 수 있도록 하기 위함이다.

이와 다르게 제품수납부(120)가 복 수개 배치된 경우, 결제수단인식부(112)에 의해 생성된 제1 판단결과가 관리서버(130)로 전송된 후 구매자가 제품수납선택부(115)를 통해 원하는 구매제품이 수납된 제품수납부(120)를 하나 이상 선택할 수 있고, 잠금상태설정부(134)는 선택된 하나 이상의 선택제품수납부의 잠금상태를 해제할 수 있다. 즉, 이 경우는 구매자가 제품수납선택부(115)를 통해 잠금 해제를 원하는 선택제품수납부를 선택할 수 있기 때문에, 잠금상태설정부(134)는 선택된 제품수납부(120)의 잠금 상태만 해제할 수 있다.

반대로, 잠금상태설정부(134)는 키오스크(110)로부터 결제수단이 비정상이라는 제2 판단결과 신호를 전송받으면 제품수납부(120)의 잠금상태를 유지할 수 있다. 즉, 이 경우에는 결제수단이 비정상이기 때문에 수납제품을 판매할 수 없다고 결정하고 제품수납부(120)를 잠금상태로 유지하여 제품의 안전을 유지할 수 있다.

또한, 잠금상태설정부(134)는 구매제품의 결제가 완료된 시점, 즉, 관리서버(130)가 키오스크(110)의 결제부(113)로부터 전송된 결제신호를 승인하는 결제승인신호를 키오스크(110)로 전송하면, 제품수납부(120)를 잠금상태로 설정할 수 있다. 상세히, 결제승인신호가 키오스크(110)로 전송되어 결제가 완료되면 더 이상 제품수납부(120)의 잠금해제를 유지할 이유가 없기 때문에 안전 및 보안상의 이유로 잠금상태설정부(134)는 모든 제품수납부(120)를 잠금상태로 유지할 수 있다.

제3 저장부(135)는 제품수납부(120)에 수납된 수납제품에 대한 상세정보, 예를 들어 수납제품에 대한 제품설명정보 및 단가정보 등과 수납제품의 이미지정보가 저장될 수 있다. 제3 저장부(135)의 수납제품 상세정보는 키오스크(110)로 전송되어 외부로 출력될 수 있고, 수납제품의 이미지정보는 구매제품결정부(132)에서 이미지차이정보와 비교됨으로써 구매가격정보를 결정하는데 활용될 수 있다.

제3 통신부(136)는 키오스크(110)의 제1 통신부(118) 및 제품수납부(120)의 제2 통신부(126)와 연결되어 각종 신호를 송수신할 수 있는 수단이다. 상세히, 제3 통신부(136)는 제1 통신부(118)를 통해 수납제품의 상세정보 및 구매가격정보를 키오스크(110)로 전송할 수 있고 결제수단의 정상여부 판단하는 결과신호 및 결제신호와 무게비교부의 무게비교결과를 전송받을 수 있다. 또한, 제3 통신부(136)는 제2 통신부(126)를 통해 제품수납부(120)의 잠금상태를 설정하기 위한 잠금설정신호 또는 잠금해제신호를 제품수납부(120)로 전송할 수 있고 카메라부(123)의 촬영이미지를 전송받을 수 있다.

아래에서는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 무인판매 시스템(100)이 제품을 판매하기 위해 동작하는 제품 무인판매 방법에 대하여 단계별로 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인판매 방법의 단계별 플로우차트이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인판매 시스템(100) 각 구성별 무인판매 단계별 플로우차트이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제품 무인판매 방법은, 제품수납부(120)에 수납된 제품을 조회할 수 있는 제품조회단계, 결제수단이 인식되는 결제수단인식단계(S110), 결제수단이 정상으로 인식되면 제품수납부(120)를 선택하는 제품수납부선택단계(S120), 선택된 선택제품수납부의 잠금상태를 해제하는 잠금해제단계(S130), 잠금 해제 후 구매자가 선택제품수납부의 수납공간부(121) 개방시점부터 폐쇄시점까지 수납공간의 제품이미지를 촬영하는 이미지 촬영단계(S140), 관리서버(130)에서 전송된 촬영이미지를 비교하여 구매제품을 예비확정하는 이미지비교단계(S150), 수납공간부(121)의 개방시점부터 폐쇄시점까지 제품수납부(120)의 선반(121a)에 안착된 수납제품의 무게정보를 감지하는 무게정보 감지단계(S160), 무게산출부(124)가 무게정보를 비교하여 평균무게변화량을 산출하는 무게차이 산출단계(S170), 무게비교부가 산출된 평균무게변화값과 이미지비교단계를 통해 예비확정된 구매제품의 구매제품무게값과 평균무게변화량을 비교하여 예비확정된 구매제품을 최종적으로 결정하는 구매제품결정단계(S180), 수납제품 중 구매제품을 추가할 수 있는 구매제품 추가단계(S191), 키오스크(110)를 통해 결정된 구매제품의 구매가격정보에 따라 결제를 진행하는 결제단계(S192) 및 결제가 승인되면 선택제품수납부를 잠금상태로 설정하는 잠금설정단계(S193)를 포함할 수 있다.

우선, 제품조회단계 전 키오스크(110)에는 제1 저장부(117)에 저장된 영상 또는 이미지가 입출력부(111)를 통해 외부로 출력되는 상태를 유지할 수 있다.

제품조회단계에서는 구매자는 입출력부(111)를 통해 제품수납부(120)에 수납된 제품에 대한 제품정보를 조회할 수 있다. 상세히, 구매자가 입출력부(111)를 통해 제품정보 조회신호를 입력하면, 관리서버(130)로부터 제품수납부(120)에 수납된 수납제품에 대한 상세정보, 예를 들어 제품명, 제품단가, 제품이미지 등이 입출력부(111)를 통해 출력될 수 있고, 구매자는 본인이 원하는 구매제품이 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.

구매자가 제품조회단계를 통해 구매를 원하는 제품이 있음을 확인하면 구매자가 결제수단을 키오스크(110)의 결제수단인식부(112)에 인식시키는 결제수단인식단계(S100)가 진행될 수 있다. 상세히, 구매자는 구매자의 신용카드 등 결제수단을 결제수단인식부(112)에 인식시킬 수 있고, 결제수단인식부(112)는 인식된 결제수단이 정상적인 결제수단인지를 판단하여 정상인 경우에는 제1 판단결과, 비정상인 경우에는 제2 판단결과 신호를 관리서버(130)로 전송할 수 있다. 또한, 이 과정에서 입출력부(111)를 통해 결제수단을 인식시키는 과정이 안내될 수 있다.

결제수단인식부(112)가 제1 판단결과를 관리서버(130)로 전송하면, 구매자가 제품수납부(120)를 선택할 수 있는 제품수납부선택단계(S120)가 진행될 수 있다. 제품수납부선택단계(S120)에서는 키오스크(110) 입출력부(111)를 통해 원하는 제품수납부(120)의 QR코드 등을 인식하거나 또는 터치입력을 통해 선택함으로써 제품수납부(120)가 선택될 수 있다. 제품수납부선택단계(S120)는 제품수납부(120)가 1개만 배치된 경우에는 생략될 수 있다.

반대로 결제수단인식부(112)가 제2 판단결과를 관리서버(130)로 전송하면, 키오스크(110)는 제품조회단계 전인 영상 또는 이미지 출력상태로 회귀될 수 있다.

구매자가 키오스크(110)의 제품수납부선택단계(S120)를 통해 제품수납부(120)를 선택하면, 관리서버(130)는 선택된 선택제품수납부의 잠금상태를 해제하는 잠금해제단계(S130)를 수행할 수 있다. 상세히, 구매자가 입출력부(111)를 통해 제품수납부(120)를 선택하면 선택된 제품수납부(120)의 정보가 키오스크(110)의 제1 통신부(118) 및 관리서버(130)의 제3 통신부(136)의 통신에 의해 관리서버(130)로 전송될 수 있다. 관리서버(130)의 잠금상태설정부(134)는 선택된 선택제품수납부의 잠금상태를 해제하기 위한 잠금해제신호를 선택제품수납부로 전송할 수 있고, 선택제품수납부의 도어부(122)에 배치된 잠금부가 동작하여 선택제품수납부의 잠금상태를 해제할 수 있다.

선택제품수납부의 잠금상태가 해제된 상태에서 구매자가 원하는 구매상품을 수납공간에서 외부로 반출하기 위해 도어부(122)를 오픈하는 경우, 즉 수납공간부(121)가 개방되는 시점부터 도어부(122)가 닫혀서 수납공간부(121)가 폐쇄되는 시점까지 카메라부(123)가 동작하여 수납공간부(121)를 촬영하는 이미지촬영단계(S140)가 수행될 수 있다. 이 경우, 카메라부(123)는 수납공간부(121)의 개방시점부터 폐쇄시점까지 수납공간부(121)를 복 수에 걸쳐 촬영할 수 있고, 이에 따라 복 수의 촬영이미지가 생성될 수 있다.

수납공간부(121)가 폐쇄되면 카메라부(123)로부터 촬영된 다 수의 촬영이미지는 제2 통신부(126)와 제3 통신부(136)의 통신에 의해 관리서버(130)로 전송될 수 있다. 또한, 관리서버(130)의 이미지비교부(131)는 전송된 다 수의 촬영이미지를 비교하여 구매자가 수납공간부(121)의 제품을 외부로 반출하기 전과 반출한 후의 이미지차이정보를 추출하는 이미지비교단계(S150)가 수행될 수 있다. 이미지비교단계(S150)에서 추출된 이미지차이정보는 제3 저장부(135)에 저장된 수납제품의 이미지정보와 비교될 수 있고, 이에 따라 구매제품이 구매제품결정부(132)에 의해 예비적으로 확정될 수 있다.

또한, 이미지촬영단계(S140)가 수행되는 동시에, 즉 수납공간부(121)가 개방되는 시점부터 도어부(122)가 닫혀서 수납공간부(121)가 폐쇄되는 시점까지 무게산출부가 동작하여 수납공간의 각 선반(121a)별 무게정보를 감지하는 무게정보 감지단계(S160)가 수행될 수 있다.

상세히, 무게정보 감지단계(S160)에서는 무게산출부의 구성 중 선반(121a)별로 배치된 복 수개의 무게센서(124a)가 무게정보를 감지할 수 있고, 무게통합부(124b)가 감지된 무게정보를 통합하여 무게정보값을 산출할 수 있다.

또한, 무게정보 감지단계(S160)에서는 수납공간부가 개방되는 시점에 선반(121a)에 수납된 수납제품의 무게를 1차적으로 감지하여 1차무게정보값을 확정할 수 있고, 수납공간부가 폐쇄된 시점에 선반(121a)에 수납된 수납제품의 무게를 2차적으로 감지하여 2차무게정보값을 확정할 수 있다.

무게정보 감지단계(S160) 이후 확정된 무게정보값으로부터 평균무게변화값을 산출할 수 있는 무게차이 산출단계(S170)가 수행될 수 있다. 상세히, 무게산출부(124)의 무게통합부(124b)는 선반(121a)별 무게센서(124a)가 감지한 2차무게정보값과 1차무게정보값의 평균값을 결정할 수 있고, 통합산출부(124c)는 결정된 평균값을 기초로 2차무게정보값과 1차무게정보값의 차이값을 산출하여 선반(121a)별 평균무게변화값을 산출할 수 있다. 즉, 산출된 평균무게변화값이 각 선반(121a)별 수납제품의 변화와 비례하여 변화될 수 있다. 또한, 평균무게변화값은 제품수납부의 제2 통신부를 통해 키오스크(110)로 송신될 수 있다.

구매제품결정단계(S180)는 키오스크(110)의 무게비교부(116)가 산출된 평균무게변화값과 이미지비교단계를 통해 예비확정된 구매제품의 구매제품무게값을 비교하여 예비확정된 구매제품을 최종적으로 결정하는 단계일 수 있다. 상세히, 구매제품결정단계에서는 1차적으로 구매상품무게값이 평균무게변화값 이하인지 여부를 판단할 수 있다.

판단 결과, 구매상품무게값이 평균무게변화값을 초과하는 경우(구매상품무게값이 평균무게변화값보다 제1 설정값 이하의 차이만큼 초과하는 경우)에는 구매상품의 일부만이 손실되는 등 부정한 방법으로 수납제품의 일부가 손실되었거나 무게산출부나 무게비교부의 동작상태에 오류가 발생한 것으로 간주될 수 있기 때문에 비교결과를 관리서버로 송신할 수 있고, 관리서버(130)는 이를 수신하여 관리자단말기로 이상상태를 호출하기 위한 메시지 등을 송신할 수 있다.

반대로, 판단 결과 구매상품무게값이 평균무게변화값 이하인 경우에는 2차적으로 구매상품무게값과 평균무게변화값이 동일한지 여부를 판단할 수 있다. 판단 결과, 구매상품무게값이 평균무게변화값 미만인 경우(구매상품무게값이 평균무게변화값보다 제1 설정값 이하의 차이만큼 미만인 경우), 제1 저장부(117)에 저장된 구매제품의 무게값 정보가 잘못되었거나 구매제품 정보가 잘못되었기 때문이므로 키오스크(110)는 제1 저장부(117)에 저장된 구매제품무게값 정보를 평균무게변화값과 구매제품무게값의 오차값을 기준으로 보정하거나 구매제품의 구매정보를 조정할 수 있다.

또한, 2차적 판단결과, 구매상품무게값이 평균무게변화값과 동일한 경우에는 구매제품결정부(132)가 예비 확정된 구매상품을 최종적으로 구매확정함으로써 구매제품을 결정할 수 있다. 상세히, 구매상품무게값과 평균무게변화값이 동일하다는 의미는 이미지 비교를 통해 예비 확정된 구매제품이 실제 구매제품이 확실하다는 뜻이기 때문에, 비교결과를 바탕으로 구매제품의 종류 및 수량을 결정할 수 있고, 이를 기초로 구매제품의 구매가격정보를 산출할 수 있으며, 이를 키오스크(110)로 전송하여 입출력부(111)를 통해 외부로 출력할 수 있다.

즉, 구매제품결정단계(S180)에서는 촬영이미지 비교 및 무게비교를 통해 구매제품을 최종적으로 결정할 수 있다.

구매제품 추가단계(S191)는 구매제품이 결정되어 구매자격정보가 입출력부(111)를 통해 외부로 출력되는 경우, 사용자가 추가적으로 수납제품 중 구매제품을 구매하기 위한 단계이다. 구매자가 추가구매설정부(114)를 통해 구매제품 추가신호를 입력하면, 제품수납부선택단계(S120)부터 구매제품결정단계(S180)까지의 단계가 반복될 수 있다. 다만, 구매제품 추가단계(S191)는 구매자가 추가구매설정부(114)를 통해 구매제품 추가신호를 입력한 경우에만 진행되고, 그렇지 않은 경우에는 생략될 수 있는 단계이다.

결제단계(S192)에서는 구매자가 외부로 출력된 구매가격정보를 확인하고 결제부(113)를 통해 결제신호를 입력하면, 결제신호가 관리서버(130)로 전송되어 관리서버(130)의 결제승인부(133)가 결제신호의 결제승인 여부를 결정하고, 결제정보를 키오스크(110)로 전송할 수 있다. 결제승인신호에 따라 결제정보가 키오스크(110)로 전송되면 결제가 완료되어 구매자가 구매상품을 취득할 수 있다.

이 후, 잠금설정단계(S193)에서는 관리서버(130)로부터 결제승인신호가 생성됨과 동시에 잠금상태설정부(134)가 잠금설정신호를 선택제품수납부로 전송하여 선택제품수납부의 도어부(122)가 잠금상태를 유지하도록 잠금부를 제어할 수 있다. 해당 과정을 통해 잠금이 해제되어 있던 선택제품수납부는 잠금상태가 유지되어 비구매자가 수납제품을 외부로 반출하지 못하게 한다.

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 무인판매 시스템(100)에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

구매자의 입장에서는 구매제품을 계산하기 위해 계산대 앞에서 대기하거나 키오스크(110) 장치에 직접 제품의 결제정보를 입력할 필요없이, 결제수단을 인식시키고 구매제품을 단순히 가져오기만 하면 자동으로 구매제품에 대한 가격정보가 산출되기 때문에, 간편하게 구매제품을 구매할 수 있는 효과가 있다.

사업자의 입장에서는 별도로 인력을 고용하거나 직접 매장에서 제품을 판매할 필요가 없기 때문에 인건비 및 유지비가 줄어드는 효과가 있을 뿐 아니라, 무인임에도 불구하고 제품수납부(120)의 잠금상태가 상황에 따라 설정되기 때문에 매장의 안전이나 보안상태 역시 뛰어난 효과가 있다.

특히, 촬영이미지를 비교하여 1차적으로 결제상품을 결정하고, 무게산출부를 통해 산출된 무게차이값을 통해 2차적으로 결제상품을 확인하여 최종 확정하는 과정을 거침에 따라 이미지의 변동오류를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 이미지만으로 제품을 확인할 수 없는 경우, 예를 들어 선반(121a)에 구매상품을 수직방향 적층으로 쌓는 경우에는 이미지비교만으로 상품의 판매여부를 확인할 수 없는데 반해 무게정보를 추가함으로써 결제제품의 수량 및 정보를 명확히 결정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 무게정보를 활용함에 따라 촬영이미지는 변동이 없는데 무게의 변동이 있는 경우, 관리자 단말기로 해당 사항에 대한 알림을 송신함으로써 제품수납장치 사용자의 부정행위 등을 실시간으로 확인 및 관리할 수 있는 효과가 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 무인판매 시스템 110 : 키오스크
111 : 입출력부 112 : 결제수단인식부
113 : 결제부 114 : 추가구매설정부
115 : 제품수납부선택부 116 : 무게비교부
117 : 제1 저장부 118 : 제1 통신부
120 : 제품수납부 121 : 수납공간부
121a : 선반 122 : 도어부
123 : 카메라부 124 : 무게산출부
124a : 무게센서 124b : 무게통합부
124c : 통합산출부 125 : 제2 저장부
126 : 제2 통신부 130 : 관리서버
131 : 이미지비교부 132 : 구매제품결정부
133 : 결제승인부 134 : 잠금상태설정부
135 : 제3 저장부 136 : 제3 통신부

Claims (7)

1. 구매자가 구매제품 결제신호를 입력하고, 상기 구매제품의 결제정보가 출력되는 입출력부 및 구매자의 결제수단의 정상여부를 판단하는 결제수단인식부가 형성된 키오스크;
   하나 이상의 수납제품이 수납되는 수납공간을 촬영하는 카메라부 및 수납된 수납제품의 무게 평균무게변화값을 산출하는 무게산출부가 배치되고, 도어의 개방 및 폐쇄시점을 감지하는 센서를 포함하여 잠금상태가 설정가능한 제품수납부; 및
   상기 제품수납부에서 외부로 반출된 상기 구매제품을 결정하고, 상기 결제신호를 승인하여 상기 결제정보를 상기 키오스크로 전송하는 관리서버;를 포함하고,
   상기 제품수납부는,
   상기 센서가 상기 수납공간이 개방되었다고 판단하면, 상기 카메라부가 상기 수납공간을 촬영한 제1 촬영이미지를 촬영하고, 상기 무게산출부가 상기 수납제품의 1차무게정보를 측정하며,
   상기 센서가 상기 수납공간이 폐쇄되었다고 판단하면, 상기 카메라부가 상기 수납공간을 촬영한 제2 촬영이미지를 촬영하고, 상기 무게산출부가 상기 수납제품의 2차무게정보를 측정하며,
   상기 키오스크는 상기 제품수납부 및 관리서버와 신호를 송수신하는 제1 통신부를 포함하고, 상기 제품수납부는 상기 관리서버 및 제1 통신부와 신호를 송수신하기 위한 제2 통신부를 포함하며,
   상기 관리서버는,
   상기 제1 촬영이미지 및 상기 제2 촬영이미지를 비교한 이미지비교결과를 생성하는 이미지비교부;
   상기 이미지비교결과를 상기 무게산출부가 상기 1차무게정보 및 상기 2차무게정보를 비교하여 산출한 상기 평균무게변화값을 구매제품무게값과 비교한 무게비교결과를 조합하여, 상기 구매제품을 무게를 통해 1차적으로 결정하고 이미지를 통해 2차적으로 결정하여 결제를 위한 최종제품을 결정하는 구매제품결정부;
   상기 제1 및 제2 통신부와 연결되는 제3 통신부;
   클라우드서버; 및
   상기 수납제품에 대한 제품설명정보, 이미지정보, 가격정보, 결제정보를 포함하는 수납제품 상세정보를 저장하고 상기 수납제품 상세정보를 상기 키오스크로 전송시키는 제3 저장부;를 포함하며,
   상기 키오스크는, 구매자가 원하는 구매제품이 수용된 복수의 제품수납부들 중 어느 하나를 상기 입출력부에 출력된 상기 제품수납부의 배치맵에서 터치하면서 선택하는 제품수납선택부를 포함하며,
   상기 입출력부를 통해 홍보영상, 상기 제품수납부에 수납된 수납제품에 대한 제품이미지, 제품단가 및 제품명이 출력되고, 구매제품의 결제여부를 결정이 가능하며, 수납제품의 검색이 가능한 것을 특징으로 하는 무인판매 시스템.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 무게산출부는,
   수납제품이 적재되는 선반에 복 수개 배치되어 무게를 감지하는 무게센서; 및
   상기 무게센서의 무게측정값을 통합하여 무게의 평균무게변화값을 산출하는 무게통합부를 포함하고,
   상기 키오스크는 구매제품 별 구매제품무게값이 저장되는 제1 저장부가 배치되고 상기 평균무게변화값을 상기 구매제품무게값과 비교하여 상기 구매제품을 2차적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 무인판매 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 선반이 복 수개 배치된 경우,
   상기 무게산출부는,
   상기 무게통합부로부터 산출된 상기 평균무게변화값을 기초로 무게 평균무게변화값을 각 선반별로 분리하여 통합관리하는 통합산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인판매 시스템.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 평균무게변화값이 상기 구매제품무게값 미만인 경우,
   상기 관리서버는 관리자 단말기로 호출메시지를 송신하는 것을 특징으로 하는 무인판매 시스템.
6. 제 3 항에 있어서,
   상기 평균무게변화값이 상기 구매제품무게값을 초과하는 경우,
   상기 키오스크는 상기 평균무게변화값과 상기 구매제품무게값의 오차값을 측정하고, 상기 제1 저장부에 저장된 상기 구매제품무게값을 보정하는 것을 특징으로 하는 무인판매 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 평균무게변화값이 상기 구매제품무게값과 동일한 경우,
   상기 키오스크는 상기 구매제품을 최종적으로 확정하고, 확정된 구매제품정보를 외부로 출력하는 것을 특징으로 하는 무인판매 시스템.

Images