KR102377124B1 - 유압 회전 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 유압 회전 장치는 회전 축선 방향으로 길이를 갖는 복수의 실린더가 형성된 실린더 블록과, 상기 복수의 실린더 내에서 각각 왕복 운동하는 구동 피스톤과, 상기 구동 피스톤의 일단과 대향하여 상기 실린더 블록이 회전할 때 상기 구동 피스톤을 왕복 운동시키거나 상기 구동 피스톤이 왕복 운동할 때 상기 실린더 블록을 회전키는 사판과, 상기 실린더 블록의 회전 축선과 중심 축선이 평행하도록 배치되어 상기 사판의 기울기를 조절하는 서보 피스톤, 그리고 상기 서보 피스톤의 일영역에 마련되어 상기 사판의 일측에 걸리는 틸팅 핀을 포함한다.

Description

유압 회전 장치{HYDRAULIC ROTATOR}
본 발명의 실시예는 유압 회전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가변형 사판식 유압 회전 장치에 관한 것이다.
일반적으로 유압 회전 장치는, 유압 펌프 또는 유압 모터와 같이, 회전하는 축에 수직 또는 평행하게 설치된 여러 개의 실린더 안의 부피를 축의 회전 방향에 따라 압축 또는 팽창시켜 기계적 에너지를 압력으로 바꾸거나 압력을 기계적 에너지로 변환시키는 장치를 말한다.
여러 종류의 유압 회전 장치 중에서, 가변형 사판식 유압 회전 장치는 회전 가능한 실린더 블록에 회전 축선 방향으로 왕복 운동하는 복수의 구동 피스톤을 장착하고, 각 구동 피스톤의 단부에 대향하는 사판의 각도 변화에 따라 용량이 가변되도록 형성된다. 그리고 사판의 각도를 제어하기 위해 레귤레이터가 사용되고 있다.
이와 같이, 유압 회전 장치에 사용되는 레귤레이터는, 여러 제어 방식에 따라, 서보 피스톤을 포함한 여러 피스톤들과 제어 스풀, 제어 스프링, 피드백 레버, 및 틸팅 핀 등 다양한 구성들을 포함하고 있다.
그런데, 유압 회전 장치의 사판각을 조절하기 위한 레귤레이터는 여러 구성들이 기구학적으로 배치되므로 공간을 많이 차지하고 있으며, 컴팩트한 유압 회전 장치를 만드는데 장애가 되고 있다.
또한, 피드백 레버는 서보 피스톤에 결합된 틸팅 핀을 중심으로 회전하면서 서보 피스톤의 직선 운동으로 사판의 회전시키게 되는데, 이 과정에서 틸팅 핀을 중심으로 서보 피스톤에 회전 모멘트가 발생된다. 이러한 회전 모멘트에 의해 서보 피스톤은 중심 축선과 평행한 방향으로 왕복 운동하지 못하고 기울어진 방향으로 왕복 운동하게 되면서, 서보 피스톤과 서보 피스톤을 수용하는 케이싱 사이에 마모가 발생되는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 마모의 발생을 최소화하고 공간 활용성을 향상시켜 전체적인 크기를 최소화한 유압 회전 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 유압 회전 장치는 회전 축선 방향으로 길이를 갖는 복수의 실린더가 형성된 실린더 블록과, 상기 복수의 실린더 내에서 각각 왕복 운동하는 구동 피스톤과, 상기 구동 피스톤의 일단과 대향하여 상기 실린더 블록이 회전할 때 상기 구동 피스톤을 왕복 운동시키거나 상기 구동 피스톤이 왕복 운동할 때 상기 실린더 블록을 회전키는 사판과, 상기 실린더 블록의 회전 축선과 중심 축선이 평행하도록 배치되어 상기 사판의 기울기를 조절하는 서보 피스톤(servo piston), 그리고 상기 서보 피스톤의 일영역에 마련되어 상기 사판의 일측에 걸리는 틸팅 핀(tilting pin)을 포함한다.
상기 틸팅 핀은 상기 서보 피스톤의 일영역을 관통하여 결합되거나 상기 서보 피스톤의 일영역에서 돌출 연장될 수 있다.
상기 틸팅 핀이 돌출된 길이는 상기 서보 피스톤의 최대 직경 보다 작거나 같을 수 있다.
상기 서보 피스톤은 대경부와 소경부를 포함할 수 있다. 그리고 상기 틸팅 핀의 중심은 상기 서보 피스톤의 중심 축선에서 상기 실린더 블록의 회전 축선 방향으로 상기 서보 피스톤의 상기 대경부의 직경의 1/2 만큼 떨어진 지점과 상기 서보 피스톤의 중심 축선 사이의 일영역에 위치할 수 있다.
상기 사판은 상기 구동 피스톤과 마주하는 사판 본체부와, 상기 사판 본체부의 일측에서 상기 서보 피스톤 방향으로 연장되어 일단이 상기 틸팅 핀에 걸리는 사판 연결부를 포함할 수 있다.
상기 틸팅 핀과 대향하는 상기 사판 연결부의 일단은 "U"자 형상으로 형성될수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 유압 회전 장치는 회전 축선 방향으로 길이를 갖는 복수의 실린더가 형성된 실린더 블록과, 상기 복수의 실린더 내에서 각각 왕복 운동하는 구동 피스톤과, 상기 구동 피스톤의 일단과 대향하여 상기 실린더 블록이 회전할 때 상기 구동 피스톤을 왕복 운동시키거나 상기 구동 피스톤이 왕복 운동할 때 상기 실린더 블록을 회전키는 사판과, 상기 실린더 블록의 회전 축선과 중심 축선이 평행하도록 배치되어 상기 사판의 기울기를 조절하는 서보 피스톤(servo piston), 그리고 상기 사판의 일측에 마련되어 상기 서보 피스톤의 일영역에 걸리는 틸팅 핀(tilting pin)을 포함한다.
상기 틸팅 핀은 상기 사판의 일측을 관통하여 결합되거나 상기 사판의 일측에서 돌출 연장될 수 있다.
상기 서보 피스톤은 대경부와 소경부를 포함할 수 있다. 그리고 상기 틸팅 핀은 상기 서보 피스톤의 중심 축선에서 상기 실린더 블록의 회전 축선 방향으로 상기 서보 피스톤의 상기 대경부의 직경의 1/2 만큼 떨어진 지점과 상기 서보 피스톤의 중심 축선 사이의 일영역에 위치할 수 있다.
상기 사판은 상기 구동 피스톤과 마주하는 사판 본체부와, 상기 사판 본체부의 일측에서 상기 서보 피스톤 방향으로 연장되어 일단에 상기 틸팅 핀이 마련된 사판 연결부를 포함할 수 있다.
상기 사판 연결부의 일단에 마련된 상기 틸팅 핀과 대향하는 상기 서보 피스톤의 일영역은 "U"자 형상으로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 유압 회전 장치는 마모의 발생을 최소화하고 공간 활용성을 향상시켜 전체적인 크기를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 회전 장치의 부분 절개 사시도이다.
도 2는 도 1의 유압 회전 장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압 회전 장치의 단면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
또한, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 제2 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 회전 장치(101)를 설명한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 회전 장치(101)는 사판식 가변형이며, 펌프로 동작하거나 모터로 동작할 수 있다. 즉, 유압 회전 장치(101)는 유압 펌프 또는 유압 모터이거나 유압 펌프 및 모터 겸용일 수도 있다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 회전 장치(101)는 실린더 블록(200), 구동 피스톤(300), 사판(400), 서보 피스톤(servo piston, 500), 및 틸팅 핀(tilting pin, 600)을 포함한다.
또한, 유압 회전 장치는 구동축(150) 및 케이싱(800)을 더 포함할 수 있다.
실린더 블록(200)은 회전 축선(RL) 방향으로 길이를 갖는 복수의 실린더(250)가 형성된다. 즉, 실린더 블록(200)은 복수의 실린더(250)를 가지고 회전한다. 복수의 실린더(250)는 실린더 블록(200)의 둘레 방향으로 동일한 간격을 두고 형성될 수 있다. 즉, 복수의 실린더(250)는 실린더 블록(200)의 회전 중심에서 방사상으로 등간격 배열된다.
구동축(150)은 실린더 블록(200)에 결합되어 실린더 블록(200)의 회전력을 외부로 전달하거나 외부로부터 공급받은 회전력을 실린더 블록(200)에 전달한다.
구동 피스톤(300)은 실린더 블록(200)의 복수의 실린더(250)에 각각 삽입되어 작동유의 압력으로 왕복 운동하면서 실린더 블록(200)을 회전시키거나 실린더 블록(200)의 회전에 따라 왕복 운동하면서 압력을 발생시켜 작동유를 토출한다. 이때, 구동 피스톤(300)의 일단은 후술할 사판(400)과 슬라이딩 가능하게 접촉한다. 따라서, 유압 회전 장치(101)가 모터로 동작할 때, 구동 피스톤(300)에 작동유가 유입되어 구동 피스톤(300)이 실린더(250) 내에서 왕복 운동하게 되면, 구동 피스톤(300)의 일단이 사판(400)의 경사면을 따라 슬라이딩하면서 실린더 블록(200)이 회전하게 된다. 반면, 유압 회전 장치(101)가 펌프로 동작할 때, 엔진과 같은 동력 장치의 회전력을 전달받아 실린더 블록(200)이 회전하게 되면, 구동 피스톤(300)의 일단이 사판(400)의 경사면을 따라 슬라이딩되면서 실린더(250) 내에서 왕복 운동하게 되고, 구동 피스톤(300)이 왕복 운동하면서 압력을 발생시켜 작동유를 토출하게 된다.
또한, 구동 피스톤(300)은 사판(400)과 접촉하는 구동 피스톤 슈(340)와, 구동 피스톤 슈(340)와 관절 연결되어 왕복 운동하는 구동 피스톤 본체(310)를 포함한다. 구동 피스톤 본체(310)는 실린더 블록(200)의 회전 축선(RL)과 동일한 방향으로 왕복 운동하게 되고, 구동 피스톤 슈(340)와 사판(400)의 접촉면은 구동 피스톤 본체(310)의 동작 상태에 따라 기울기가 변하게 된다.
사판(400)은 구동 피스톤(300)의 일단과 대향하여 실린더 블록(200)이 회전할 때 구동 피스톤을 왕복 운동시키거나 구동 피스톤(300)이 왕복 운동할 때 실린더 블록(200)을 회전킨다. 즉, 사판(400)은 유압 회전 장치(101)가 모터로 동작 시 회전 속도를 조절하거나 펌프로 동작 시 토출하는 작동유의 유량을 조절한다. 즉, 사판(400)의 기울기에 따라 유압 회전 장치(101)의 회전 속도 또는 토출하는 작동유의 유량이 결정된다.
또한, 본 발명의 제1 실시예에서, 사판(400)은 사판 본체부(440)와, 사판 연결부(460)를 포함한다. 사판 본체부(440)는 구동 피스톤(300)과 마주한다. 그리고 사판 연결부(460)는 사판 본체부(440)의 일측에서 서보 피스톤(500) 방향으로 연장되어 일단이 후술할 틸팅 핀(600)에 걸린다. 이를 위하여, 틸팅 핀(600)과 대향하는 사판 연결부(460)의 일단은 "U"자 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 틸팅 핀(600)이 "U"자 형상의 사판 연결부(460)의 일단에 걸리게 된다.
이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에서는, 사판(400)이 종래에 사용되던 피드백 레버의 역할까지 수행할 수 있다. 따라서, 별도로 마련되던 피드백 레버를 생략하여 전체적인 부품의 수를 줄이고, 유압 회전 장치(101)의 전체적인 크기도 줄일 수 있게 된다.
서보 피스톤(servo piston, 500)은 사판(400)을 움직여 사판(400)의 기울기를 조절한다. 구체적으로, 서보 피스톤(500)은 실린더 블록(200)의 회전 축선(RL)과 중심 축선(CL)이 평행하도록 배치되며, 대경부(550)와 소경부(530)를 포함한다. 그리고 서보 피스톤(500)의 대경부(550)로 공급되는 작동유를 조절하여 서보 피스톤(500)을 움직이게 된다.
틸팅 핀(tilting pin, 600)은 서보 피스톤(500)의 일영역에 마련되어 사판(400)의 일측에 걸리게 된다. 구체적으로, 틸팅 핀(600)은 서보 피스톤(500)의 일영역을 관통하여 결합되거나 서보 피스톤(500)의 일영역에서 돌출 연장될 수 있다. 즉, 별도의 틸팅 핀(600)이 서보 피스톤(500)에 형성된 체결공에 결합되거나 틸팅 핀(600)이 서보 피스톤(500)과 일체로 형성될 수 있다.
또한, 틸팅 핀(600)이 돌출된 길이는 서보 피스톤(500)의 최대 직경 보다 작거나 같도록 형성될 수 있다. 이에, 틸팅 핀(600) 및 서보 피스톤(500)의 조립성을 확보할 수 있다. 틸팅 핀(600)의 돌출된 길이가 불필요하게 길어지면, 서보 피스톤(500)과의 조립성의 저하되고 유압 회전 장치(101)의 전체 크기도 커지게 된다.
또한, 본 발명의 제1 실시예에서, 틸팅 핀(600)의 중심은 서보 피스톤(500)의 중심 축선(CL)에서 실린더 블록(200)의 회전 축선(RL) 방향으로 서보 피스톤(500)의 대경부(550)의 직경의 1/2 만큼 떨어진 지점과 서보 피스톤(500)의 중심 축선(CL) 사이의 일영역에 위치할 수 있다. 즉, 도 2에서 참조부호 d의 거리가 서보 피스톤(500)의 대경부(550) 직경의 1/2보다 작게 형성될 수 있다.
틸팅 핀(600)의 중심과 서보 피스톤(500)의 중심 축선(CL) 사이의 거리가 짧을수록 서보 피스톤(500)에 가해지는 회전 모멘트가 작아지고, 서보 피스톤(500)에 가해지는 회전 모멘트가 작아질수록 서보 피스톤(500)의 왕복 운동 시 서보 피스톤(500)과 서보 피스톤(500)을 수용하는 케이싱(800) 사이의 마찰이 줄게 된다. 즉, 서보 피스톤(500)과 케이싱(800) 간의 마모를 크게 줄일 수 있게 된다.
또한, 틸팅 핀(600)의 위치가 서보 피스톤(500)의 중심 축선(CL)에 가까워질수록 서보 피스톤(500)을 실린더 블록(200)에 근접시킬 수 있다. 즉, 서보 피스톤(500)과 실린더 블록(200) 간의 거리(h)를 줄일 수 있다. 이 것만으로도 유압 회전 장치(101)의 크기를 저감시킬 수 있다. 그리고 서보 피스톤(500)과 실린더 블록(200) 간의 거리를 줄일수록 사판(400)의 기울기를 가변시키기 위해 서보 피스톤(500)이 이동해야 하는 스트로크(stroke)가 감소된다. 이에, 서보 피스톤(50)이 차지하게 되는 공간을 줄일 수 있게 되어 유압 회전 장치(101)의 전장을 단축시킬 수 있다. 즉, 여러가지로 유압 회전 장치(101)의 크기를 줄일 수 있게 된다.
또한, 전술한 바와 같은 작용 효과를 고려할 때, 본 발명의 제1 실시예에서는, 틸팅 핀(600)의 중심을 서보 피스톤(500)의 중심 축선(CL)에 위치시키는 것이 가장 효과적이다.
케이싱(800)은 유압 회전 장치(101)의 여러 부품들을 내부에 수용한다. 구체적으로, 케이싱(800)은 실린더 블록(200), 사판(400), 및 서보 피스톤(500) 등을 내부에 수용할 수 있다. 그리고 서보 피스톤(500)은 케이싱(800)의 내부에서 왕복 운동하게 되는데, 서보 피스톤(500)이 기울어진 상태로 왕복 운동하게 되면 케이싱(800)과 접촉하여 케이싱(800)의 마모를 유발할 수 있다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 회전 장치(101)는 마모의 발생을 최소화하고 공간 활용성을 향상시켜 전체적인 크기를 최소화할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 제2 실시예를 설명한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압 회전 장치(102)에서는, 틸팅 핀(600)이 서보 피스톤(500)의 일영역이 아닌 사판(400)의 일측에 마련된다. 그리고 사판(400)의 일측에 마련된 틸팅 핀(600)은 서보 피스톤(500)의 일영역에 걸리게 된다. 구체적으로, 틸팅 핀(600)은 사판(400)의 일측을 관통하여 결합되거나 사판(400)의 일측에서 돌출 연장될 수 있다. 즉, 별도의 틸팅 핀(600)이 사판(400)의 일측에 형성된 체결공에 결합되거나 틸팅 핀(600)이 사판(400)의 일측과 일체로 형성될 수 있다.
또한, 사판(400)은 구동 피스톤(300)과 마주하는 사판 본체부(440)와, 사판 본체부(440)의 일측에서 서보 피스톤(500) 방향으로 연장되어 일단에 틸팅 핀(600)이 마련된 사판 연결부(460)를 포함할 수 있다. 그리고 사판 연결부(460)의 일단에 마련된 틸팅 핀(600)과 대향하는 서보 피스톤(500)의 일영역은 "U"자 형상으로 형성될 수 있다. 이에, 사판 연결부(460)에 결합 또는 형성된 틸팅 핀(600)이 서보 피스톤(500)의 일영역에 걸리게 된다.
이와 같이, 본 발명의 제2 실시예는 틸팅 핀(600)이 결합 또는 형성된 위치만 서보 피스톤(500)에서 사판(400)으로 변경되었을 뿐이며 동작 원리는 제1 실시예와 동일하다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압 회전 장치(102)도 마모의 발생을 최소화하고 공간 활용성을 향상시켜 전체적인 크기를 최소화할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101, 102: 유압 회전 장치
150: 구동축
200: 실린더 블록
250: 실린더
300: 구동 피스톤
310: 구동 피스톤 본체
340: 구동 피스톤 슈
400: 사판
440: 사판 본체부
460: 사판 연결부
500: 서보 피스톤
530: 소경부
550: 대경부
600: 틸팅 핀
800: 케이싱

Claims (11)

  1. 회전 축선 방향으로 길이를 갖는 복수의 실린더가 형성된 실린더 블록;
    상기 복수의 실린더 내에서 각각 왕복 운동하는 구동 피스톤;
    상기 구동 피스톤의 일단과 대향하여 상기 실린더 블록이 회전할 때 상기 구동 피스톤을 왕복 운동시키거나 상기 구동 피스톤이 왕복 운동할 때 상기 실린더 블록을 회전키는 사판;
    상기 실린더 블록의 회전 축선과 중심 축선이 평행하도록 배치되어 상기 사판의 기울기를 조절하며, 대경부와 소경부를 포함하는 서보 피스톤(servo piston); 및
    상기 서보 피스톤의 일영역에 마련되어 상기 사판의 일측에 걸리는 틸팅 핀(tilting pin)
    을 포함하며,
    상기 사판은 상기 구동 피스톤과 마주하는 사판 본체부와, 상기 사판 본체부의 일측에서 상기 서보 피스톤 방향으로 연장되어 일단이 상기 틸팅 핀에 걸리는 사판 연결부를 포함하고,
    상기 틸팅 핀은 상기 사판 연결부가 연장된 방향에 교차하는 방향으로 돌출 연장되며,
    상기 틸팅 핀이 돌출된 길이는 상기 서보 피스톤의 최대 직경 보다 작거나 같고,
    상기 틸팅 핀의 중심은 상기 서보 피스톤의 중심 축선에서 상기 실린더 블록의 회전 축선 방향으로 상기 서보 피스톤의 상기 대경부의 직경의 1/2 만큼 떨어진 지점과 상기 서보 피스톤의 중심 축선 사이의 일영역에 위치하는 유압 회전 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 틸팅 핀과 대향하는 상기 사판 연결부의 일단은 "U"자 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 유압 회전 장치.
  7. 회전 축선 방향으로 길이를 갖는 복수의 실린더가 형성된 실린더 블록;
    상기 복수의 실린더 내에서 각각 왕복 운동하는 구동 피스톤;
    상기 구동 피스톤의 일단과 대향하여 상기 실린더 블록이 회전할 때 상기 구동 피스톤을 왕복 운동시키거나 상기 구동 피스톤이 왕복 운동할 때 상기 실린더 블록을 회전키는 사판;
    상기 실린더 블록의 회전 축선과 중심 축선이 평행하도록 배치되어 상기 사판의 기울기를 조절하며, 대경부와 소경부를 포함하는 서보 피스톤(servo piston); 및
    상기 사판의 일측에 마련되어 상기 서보 피스톤의 일영역에 걸리는 틸팅 핀(tilting pin)
    을 포함하며,
    상기 사판은 상기 구동 피스톤과 마주하는 사판 본체부와, 상기 사판 본체부의 일측에서 상기 서보 피스톤 방향으로 연장되어 일단에 상기 틸팅 핀이 마련된 사판 연결부를 포함하고,
    상기 틸팅 핀은 상기 사판 연결부가 연장된 방향에 교차하는 방향으로 돌출 연장되며,
    상기 틸팅 핀은 상기 서보 피스톤의 중심 축선에서 상기 실린더 블록의 회전 축선 방향으로 상기 서보 피스톤의 상기 대경부의 직경의 1/2 만큼 떨어진 지점과 상기 서보 피스톤의 중심 축선 사이의 일영역에 위치하는 유압 회전 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서,
    상기 사판 연결부의 일단에 마련된 상기 틸팅 핀과 대향하는 상기 서보 피스톤의 일영역은 "U"자 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 유압 회전 장치.
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