KR102376733B1 - 다기능 영상 네트워크 카메라를 이용한 지능형 방재 및 재난 안전 시스템 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본발명은 다기능 영상 네트워크 카메라를 이용한 지능형 방재 및 재난 안전 시스템에 관한 것으로, 본체에 설치되는 제어기와;
상기 제어기에 신호를 전송하는 센서부와;
다수개의 카메라;로 구성되되, 상기 다수개의 카메라는 어안렌즈카메라, 줌포크스렌즈 카메라, 열화상카메라인 것을 특징으로 한다.
그리고 본발명은 위험요소를 줄여서 조기 예방과 재난을 방지 및 예방하는 영상의 왜곡된 부분을 보정하여 이벤트를 감지하며, 왜곡 보정과 고속의 영상처리 기술을 통해 고해상도 영상을 명확한 영상을 제공함으로써 한 화면 영상 안에 실시간 영상과 열화상 영상을 제공하고 , 비교 시간대의 영상을 상시 띄우거나 필요시 불러내어서 실시간 비교 확인을 하고, 영상을 겹쳐서 비교 분석하여 비상 유무를 판단하는 방법과 실시간 영상과 열화상 영상을 합성화하여 영상자료 분석을 하는 것으로,
본발명은 어안렌즈의 장점을 최대한 부각하여 광범위한 영상을 통해 이전 시간과 실시간 분석하여 평상시와 서로 상이한 부분, 포착하고자 하는 항목에 따라 이상이 발견되면, 의심되는 상황에 맞게 열화상 카메라, ZOOM, FOCUS 렌즈 기능형 카메라를 통해 재 분석하여 정확하고 구체적인 데이터 값을 가시적으로 표현하여 비상유무 결정에 도움을 줄 수 있는 현저한 효과가 있다.

Description

다기능 영상 네트워크 카메라를 이용한 지능형 방재 및 재난 안전 시스템 제어 방법{control method of Intelligent disaster prevention and disaster safety system using multi-function video network camera }

본 발명은 다기능 영상 네트워크 카메라를 이용한 지능형 방재 및 재난 안전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어안렌즈의 장점을 최대한 부각하여 광범위한 영상을 통해 이전 시간과 실시간 분석하여 평상시와 서로 상이한 부분, 포착하고자 하는 항목에 따라 이상이 발견되면, 의심되는 상황에 맞게 열화상 카메라, ZOOM, FOCUS 렌즈 기능형 카메라를 통해 재 분석하여 정확하고 구체적인 데이터 값을 가시적으로 표현하여 비상유무 결정에 도움을 줄 수 있는 다기능 영상 네트워크 카메라를 이용한 지능형 방재 및 재난 안전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

최근 많은 전자 감시장치들이 고도화 되고, 주기능 이외에 다양한 기능을 추가하거나 포함시킴에 따라 이 많은 기능 장치들을 제어하기 위한 다양한 사용자의 인터페이스가 개발되어 사용되고 있다. 예를 들어, CCTV, 열화상카메라, 모바일 또는 터치모니터 등의 사용자 인터페이스가 그러하다. 종래특허기술의 일례로서 10-0835372호에는 적어도 하나 이상의 사용자 단말기와 소정의 통신망을 통하여 연결된 네트워크 카메라에 있어서,

영상을 촬영하여 영상 프레임 데이터를 생성하는 영상 촬영부;

상기 사용자 단말기로부터 단말기 식별 정보를 포함하는 영상 전송 요청 정보를 수신하는 영상 전송 요청 수신부;

소정의 암호화 코드를 이용하여, 상기 영상 프레임 데이터를 암호화하여 영상 패킷 데이터를 생성하는 암호화모듈; 및

상기 단말기 식별 정보를 참조하여 상기 영상 패킷 데이터를 상기 사용자 단말기로 전송하는 영상 전송부를 포함하고,

상기 암호화 모듈은 상기 영상 프레임 데이터를 분할하여 복수의 영상 패킷 데이터를 생성하는 영상 분할부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 카메라가 공개되어 있다.

또한, 등록번호 10-2301767호에는 네트워크 기반의 카메라 제어장치 및 방법이 공개되어 있다.

특히 최근에는 각각의 인터페이스를 융합시켜서 필드에 사용하는 곳이 많다. 하지만, 각각의 시스템을 연결하여 구성된 제품이 많아서 상품의 크기가 상당히 크거나 설치 시간, 시스템 구성 복잡성으로 인해 관리비중이 커진다는 문제점이 있다.

그 중에 한 장소에 다수의 카메라를 단순 참고용으로 녹화하여 사용하고 있고, 다수의 고용량 영상 데이터처리에 효율성이 떨어진다.

방재 및 재난사고가 이미 발생된 후 에 불꽃감지기, 온도감지기 등이 센서로 감지하는 제품들로 되어있어 소 잃고 외양간 고치는 상황이 만들어지면서 이 장비들이 재난을 위한 장치라고 보기에는 문제점이 많다.

초기 대응 및 예방을 위한 스마트 영상을 구축하여 방재와 재난을 초기단계 청각 및 시각적 확인을 통해 위험감지를 재빠르게 정확하고 구체적인 방법을 다각화하여 대응할 수 있는 다기능 영상 네트워크 카메라를 이용한 지능형 방재 및 재난 안전 시스템이 필요하다.

따라서 본발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 영상의 왜곡된 부분을 보정하여 이벤트를 감지하는 지능형 방재시스템이며, 왜곡 보정과 고속의 영상처리 기술을 통해 고해상도 영상을 명확한 영상을 제공함으로써 한 화면 영상 안에 실시간 영상과 열화상 영상을 제공하고 , 비교 시간대의 영상을 상시 띄우거나 필요시 불러 내어서 실시간 비교 확인이 가능하고, 영상을 겹쳐서 비교 분석하여 비상 유무를 판단하는 방법과 실시간 영상과 열화상 영상을 합성화하여 분석된 데이터의 매뉴얼에 따라 그 부위 및 위치에 설명선 및 설명창이 실행되어 설명내용과 함께 비상대처방법을 안내를 제공함에 목적이 있다.

카메라의 알람과 점멸신호를 표현방식을 차별화하여 신속한 확인과 알리고자 하는 메시지가 정확히 전달하는데 목적이 있다.

비상시스템 기능동작이라고 하면 신호를 받아 연계된 서버로 전달되어 TTS, 싸이렌, 경고방송 등을 앰프로 보내어 스피커로 출력되며, 신호를 수신받아 경광등 동작, 비상벨 울림, 비상차단동작 등으로 위급상황을 전달가능함과 경찰서, 소방서, 관계자로 즉시 연락이 되어 신속한 진압 및 해결을 위함에 목적이 있다

본발명은 다기능 영상 네트워크 카메라를 이용한 지능형 방재 및 재난 안전 시스템에 관한 것으로, 본체에 설치되는 제어기와;

상기 제어기에 신호를 전송하는 센서부와;

다수개의 카메라;로 구성되되, 상기 다수개의 카메라는 어안렌즈카메라, 줌포크스렌즈 카메라, 열화상카메라인 것을 특징으로 한다.

그리고 본발명은 위험요소를 줄여서 조기 예방과 재난을 방지 및 예방하는 영상의 왜곡된 부분을 보정하여 이벤트를 감지하며, 왜곡 보정과 고속의 영상처리 기술을 통해 고해상도 영상을 명확한 영상을 제공함으로써 한 화면 영상 안에 실시간 영상과 열화상 영상을 제공하고 , 비교 시간대의 영상을 상시 띄우거나 필요시 불러내어서 실시간 비교 확인을 하고, 영상을 겹쳐서 비교 분석하여 비상 유무를 판단하는 방법과 실시간 영상과 열화상 영상을 합성화하여 영상자료 분석을 하는 것을 특징으로 한다.

따라서 본발명은 어안렌즈의 장점을 최대한 부각하여 광범위한 영상을 통해 이전 시간과 실시간 분석하여 평상시와 서로 상이한 부분, 포착하고자 하는 항목에 따라 이상이 발견되면, 의심되는 상황에 맞게 열화상 카메라, ZOOM, FOCUS 렌즈 기능형 카메라를 통해 재 분석하여 정확하고 구체적인 데이터 값을 가시적으로 표현하여 비상유무 결정에 도움을 줄 수 있는 현저한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 감시 시스템 구성도
도2는 다기능 영상 네트워크 카메라(1)에 보조적 기능을 장착하여 본 발명에 정확하고 구체화하며 섬세한 촬영함으로써 감시기능을 확대할 수 있음을 보여주는 참고도
도 3은 본 발명에 의한 감시 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 개략적인 블록도
도 4는 도 5, 도 6의 카메라 변환동작(71)과 PAN 구동동작(91), TILT 구동동작(81)이 전기적 신호를 받아 모터로부터 기계적 동작형태를 보여주는 이미지
도7, 도 8, 도 9는 도3의 움직임 감지 제어부(160)에서의 동작과정을 보여주는 이해도
도 10, 도 11, 도 12는 도 3의 영상 조랍부 동작과정을 보여주는 이해도

본발명은 다기능 영상 네트워크 카메라를 이용한 지능형 방재 및 재난 안전 시스템에 관한 것으로, 본체에 설치되는 제어기와;

상기 제어기에 신호를 전송하는 센서부와;

다수개의 카메라;로 구성되되, 상기 다수개의 카메라는 어안렌즈카메라, 줌포크스렌즈 카메라, 열화상카메라인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체에 설치되는 다수개의 카메라는 모터에 의해 수평축을 중심으로 회전하는 회전프레임의 원주면을 따라서 순차적으로 설치되어, 찰상하기위해 회전하면서 정해진 위치에 고정되는 것을 특징으로 한다.

또한,상기 제어기에는 통신모듈이 설치되어, 원격으로 비상재난방송시스템 서버와 통신하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어기는 어안렌즈기능촬상부, 열화상기능촬상부, 줌포크스기능 촬상부, 카메라 변경동작구동장치, 팬틸트 구동장치, 영상변환부, AI부, 저장부, 송신부, 수신부, 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고 본발명은 위험요소를 줄여서 조기 예방과 재난을 방지 및 예방하는 영상의 왜곡된 부분을 보정하여 이벤트를 감지하며, 왜곡 보정과 고속의 영상처리 기술을 통해 고해상도 영상을 명확한 영상을 제공함으로써 한 화면 영상 안에 실시간 영상과 열화상 영상을 제공하고 , 비교 시간대의 영상을 상시 띄우거나 필요시 불러내어서 실시간 비교 확인을 하고, 영상을 겹쳐서 비교 분석하여 비상 유무를 판단하는 방법과 실시간 영상과 열화상 영상을 합성화하여 영상자료 분석을 하는 것을 특징으로 한다.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 화재, 홍수, 누수, 폭파, 생물포착, 보이지 않던 물건포착, 움직임 등을 확인하여 위험요소를 미리 확인하고 조기 예방과 재난을 방지 및 예방을 하기 위함이다.

다양한 영상 촬영을 하기 위해 사방의 영상을 사각지역없이 전체 촬영할 수 있는 어안렌즈 카메라와 ZOOM, FOCUS 렌즈 기능형 카메라, 열화상카메라로 다양한 방법으로 촬영이 가능하며 전체감기와 집중감시를 동시에 진행이 가능하며 어안렌즈 범위에서 이벤트를 감지하면서 열화상카메라와 ZOOM, FOCUS 렌즈 기능형 카메라와 연계되어 자동추적, 연계감시를 구체적으로 확인이 가능할 수 있도록 도와주는 장치이다.

영상의 왜곡된 부분을 보정하여 이벤트를 감지하는 지능형 방재시스템이며, 왜곡 보정과 고속의 영상처리 기술을 통해 고해상도 영상을 명확한 영상을 제공함으로써 한 화면 영상 안에 실시간 영상과 열화상 영상을 제공하고 , 비교 시간대의 영상을 상시 띄우거나 필요시 불러 내어서 실시간 비교 확인이 가능하고, 영상을 겹쳐서 비교 분석하여 비상 유무를 판단하는 방법과 실시간 영상과 열화상 영상을 합성화하여 영상자료 분석에 관한 건이다

본발명은 다기능 영상 네트워크 카메라를 이용한 지능형 방재 및 재난 안전 시스템 제어방법에 있어서, 위험지역 및 위험물, 안전취약지역 및 장소, 위험요소가 있는 장소, 민간 수시확인 가능한 안심타워장치 등에 설치하여 실시간 영상과 열화상 영상 동시 촬영하여 평소와 온도차를 지정 시간대와 비교 확인하여 화재, 홍수, 누수, 폭파, 생물포착, 보이지 않던 물건포착, 움직임 등을 인식하여 모니터링 장치로 송수신하는 단계,

다양한 영상 촬영을 하기 위해 사방의 영상을 사각지역없이 전체 촬영할 수 있는 어안렌즈 카메라와 ZOOM, FOCUS 렌즈 기능형 카메라, 열화상카메라로 다양한 방법으로 촬영이 가능하며 전체감기와 집중감시를 동시에 진행이 가능하며 어안렌즈 범위에서 이벤트를 감지하면서 열화상카메라와 ZOOM, FOCUS 렌즈 기능형 카메라와 연계되어 자동추적, 연계감시를 구체적으로 확인이 가능할 수 있도록 도와주는 기능을 하면서 영상 보정하여 모니터링 장치로 송수신 단계,

상기 위험요소를 줄여서 조기 예방과 재난을 방지 및 예방하는 영상의 왜곡된 부분을 보정하여 이벤트를 감지하는 지능형 방재시스템이며, 왜곡 보정과 고속의 영상처리 기술을 통해 고해상도 영상을 명확한 영상을 제공함으로써 한 화면 영상 안에 실시간 영상과 열화상 영상을 제공하고 , 비교 시간대의 영상을 상시 띄우거나 필요시 불러 내어서 실시간 비교 확인이 가능하고, 영상을 겹쳐서 비교 분석하여 비상 유무를 판단하는 방법과 실시간 영상과 열화상 영상을 합성화하여 영상자료 분석에 관한 제어 방법이다.

또한, 상기 위험요소를 줄여서 조기 예방과 재난을 방지 및 예방하는 다중영상 촬영을 하기위해 사방의 영상을 촬영하는 어안렌즈 카메라와 ZOOM, FOCUS 렌즈 기능형 카메라, 열화상카메라를 동시 촬영 및 개별 촬영이 가능하여 사방에 보여지는 범위에서 이벤트가 감지하면 열화상카메라와 ZOOM, FOCUS 렌즈 기능형 카메라를 이용하여 구체적으로 영상자료를 인공지능 AI로 분석하는 지능형 방재 시스템의 제어 방법이다.

상기 이상 발생시 비상재난방송시스템 연계되며 알람 및 점멸신호를 청각과 시각적으로 즉시 확인하여 신속하게 대처하고 판단할 수 있도록 비상 신호를 전달하는 영상감시장치의 제어 방법이다.

알람과 점멸신호를 표현방식을 차별화하여 신속한 확인과 알리고자 하는 메시지가 정확히 전달하는 방법이다.

상기 모니터링 현장에서 위험감지하여 손 쓸수 없는 위급한 상황에 누군가의 음성인식이 지정된 데시벨의 기준값에 도달시 알람 및 점멸신호를 청각과 시각적으로 즉시 확인 및 인공지능 AI 음성 분석하여 이에 따라 판단하여 비상 대처를 손쉽게 영상감시장치의 제어 방법 (누군가 먼저 발견하고 '위험발생' '불이야' '도와주세요' 캬악~'이라고 외쳤을 때 정해진 데시벨의 기준값에 도달시 음성인식서버를 통해 확인하고 신호 전송)

인공지능 AI는 모션과 음성 등의 구분 분석하여 축척해 둔 데이터 결과값에 따라 신호 및 제어장치에 명령신호를 보내고 안내창 출력과 대응방법 설명을 제어 전달 방법이다.

곧 본발명은 어안렌즈의 장점을 최대한 부각하여 광범위한 영상을 통해 인공지능 AI 기능을 통해 이전 시간과 실시간 분석하여 평상시와 서로 상이한 부분, 포착하고자 하는 항목에 따라 이상이 발견되면, 의심되는 상황에 맞게 열화상 카메라, ZOOM, FOCUS 렌즈 기능형 카메라를 통해 재 분석하여 정확하고 구체적인 데이터 값을 가시적으로 표현하여 비상유므를 결정에 도움을 줄 수 있다.

영상의 왜곡된 부분을 보정하여 이벤트를 감지하는 지능형 방재시스템이며, 왜곡 보정과 고속의 영상처리 기술을 통해 고해상도 영상을 명확한 영상을 제공함으로써 한 화면 영상 안에 실시간 영상과 열화상 영상을 제공하고 , 비교 시간대의 영상을 상시 띄우거나 필요시 불러 내어서 실시간 비교 확인이 가능하고, 영상을 겹쳐서 비교 분석하여 비상 유무를 판단하는 방법과 실시간 영상과 열화상 영상을 합성화하여 분석된 데이터의 매뉴얼에 따라 그 부위 및 위치에 설명선 및 설명창이 실행되어 설명내용과 함께 비상대처방법을 안내를 제공한다.

카메라의 알람과 점멸신호를 표현방식을 차별화하여 신속한 확인과 알리고자 하는 메시지가 정확히 전달한다.

모니터링 현장 및 시스템 설치장소에서 위험발생시 위급한 상황을 누군가 먼저 발견하고 '위험발생' '불이야' '도와주세요' 캬악~'이라고 외쳤을 때 정해진 기준치 데시벨의 기준값에 도달시 음성인식 AI분석 기능를 통해 신호를 전송하여 비상시스템 기능동작을 시킬 수 있다.

상기 모니터링 현장에서 위험감지하여 손 쓸수 없는 위급한 상황에 누군가의 음성인식이 지정된 데시벨의 기준값에 도달시 알람 및 점멸신호를 청각과 시각적으로 즉시 확인 및 인공지능 AI 음성 분석하여 이에 따라 판단하여 비상 대처를 손쉽게 영상감시장치를 제어해야 한다.

누군가라고 하면 모니터링 현장에서 확인하고 장비사용 미숙자나 사용법을 모르는 사람을 칭하며 단순하게 소리를 지름과 행동을 포착하고 음성인식, 모션인식을 통해 비상시스템을 동작시키는 기능이 필요하다.

비상시스템 기능동작이라고 하면 신호를 받아 연계된 서버로 전달되어 TTS, 싸이렌, 경고방송 등을 앰프로 보내어 스피커로 출력되며, 신호를 수신받아 경광등 동작, 비상벨 울림, 비상차단동작 등으로 위급상황을 전달가능함과 경찰서, 소방서, 관계자로 즉시 연락이 되어 신속한 진압 및 해결한다.

제3 안심의 눈을 가진 안심타워-상기의 기능을 바탕으로 카메라가 비춰진 곳의 영상을 보면서 어두운 곳에 생물포착을 재빨리 확인하여 불안요소를 제거하고 비상시 대처안내를 재빨리 제공하여 판단후 선택하여 긴급서비스를 제공하는 기능을 가진 안심타워가 필요 할 수 있다.

안심타워 설치장소를 지나 목적지 도달하는 동안 지속적으로 확인이 필요하다고 한다면 안심타워의 QR코드를 모바일로 찍어 간단간편한 앱설치를 통해 해당타워의 감시영상을 공유하여 일정시간동안 실시간 확인이 가능할 수 있다.

예를 들면 눈군가의 미행, 불안요소, 목적자 도달하는 동안 치한 여부를 확인하여 안전하고 안심을 제공하는 것이다. 비상시 즉시 112 신고버튼을 통해 전송가능하고 개인 모바일에 자동녹화저장이 가능하여 증거자료로 사용될 수 있다.

프라이버시 침해를 보호차원하에 자동녹화저장은 제공되는 일정시간만 가능하며, 일정시간이 지나면 실시간 영상 서비스와 QR코드정보는 자동소멸되고 녹화파일은 저장의사를 묻고 선택에 따라 저장 및 삭제가 될 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 감시 시스템인 360도의 전방향 촬영이 가능한 어안형 카메라(10), 확대와 축소, 해상도 조정이 가능한 ZOOM/FOCUS 카메라(20), 열변화 물체의 온도를 감지하는 열화상 카메라(30), PAN/TILT 동작기능을 가진 드라이버(100)의 기능을 다기능 영상 네트워크 카메라에 모터를 이용하여 구동하는 일체화된 PTZ 카메라를 채용할 수 있다. 여기서, 다기능 영상 네트워크 카메라(1)는 다양한 환경에 벽면, 암대, 폴 등 안전이 필요한 환경에 구애 받지 않고 설치가 용이하다.

도2는 다기능 영상 네트워크 카메라(1)에 보조적 기능을 장착하여 본 발명의 속하는 기술부분에 정확하고 구체화하며 섬세한 촬영함으로써 감시기능을 확대할 수 있음을 보여주는 참고도이다. 고정부를 기준으로 PAN / TILT / 카메라 변경 동작이 자유롭고 모터를 채용하여 정밀하고 섬세하게 구동하여 정확한 위치를 자동제어 및 입력부를 통해 손쉽게 제어가 된다. 어안렌즈 기능 촬상부(11), 열화상 기능 촬상부(31), Zoom/Focus 기능 촬상부(21) 등 각각의 네트워크 카메라 모듈이 장착되어 제어신호 송신을 받아 모터를 구동하여 카메라 변경동작(70)이 된다. 어두운 야간에 조도가 매우 낮은 환경에서도 정확한 정보를 제공하기 위해 조도 센서(40)로부터 감지를 받아 설정값에 따라 적외선 LED를 동작하여 점등과 소등이 된다. 원거리에서도 위험과 상태를 확인할 수 있도록 제어부의 조건부 설정에 따라 신호를 송신을 받아 알람음과 발광신호(50)를 출력할 수 있도록 내부 스피커와 발광 LED(50)를 적용할 수 있다.자유자재 변형이 가능한 마이크(60)는 뚜렷한 음질을 얻기 위한 목적으로 금속의 호스형태로 이용하여 정보를 얻고자 하는 위치에 방향을 쉽게 움직일 수 있다.

도 3은 본 발명에 의한 감시 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 개략적인 블록도이다. 도 2를 참조하면 카메라 변경 동작부(71) 내부에 어안렌즈 기능 촬상부(11), 열화상 기능 촬상부(31), Zoom/Focus 기능 촬상부(21)를 각 모듈화되어 환경에 따라 카메라 위치는 변경을 할 수 있고, 모듈화 된 네트워크 카메라들은 촬영 기능 및 신호 처리 기능(150)을 구비하고, 네트워크를 통하여 유무선 통신이 가능한 촬영 장치이다. 각각의 촬상부 모듈에는 영상을 변환 압축(150)과 동시에 저장부(150)에 저장한다. 이 기술은 익히 네트워크 카메라에 채용되어 사용되고 있어 각각의 네트워크 카메라들의 정보를움직임감지 제어부(160)와 영상조합부(200)에 전송되어 네트워크 카메라 정보로부터 수신된 신호에서 분리된 어안렌즈 영상 신호와 Zoom/Focus 광학 영상 신호, 열화상 영상 신호를 하나이상 비교하고 변화 위치를 검출하며 데이터 분석값을 저장부(200)에 저장한다. 이때, 움직임 감지 제어부(160)는 열화상 중 적어도 하나 이상의 열 변화 위치와 어안 영상 중 적어도 하나 이상의 움직임 변화 위치를 감지할 수 있다.Zoom/Focus 광학 영상 카메라는(21) 주로 구체적이고 정확한 정보를 확인하기 위한 보조 카메라로 쓰이며, 상시 동작기능을 설정시 어안 영상 카메라(11)와 촬영이 동시에 이루어지면서 자유자재 변형이 가능한 마이크를 이용한 음성 인식 기능(170)도 활성화 되고, Zoom/Focus 광학 영상 카메라(21)는 하단의 움직임을 감지하여 모션과 음성을 분석하여 제어장치 명령에 따라 신호를 송신한다. 검출된 위치에 표시신호를 보내어 확인하기 위한 Zoom/Focus 카메라(21)로 제어신호를 송신하거나 제어 가능하게 해준다. 이어 영상 조합부(200)는어안렌즈 기능촬상부(11), 열화상 기능 촬상부(31)의 영상을 조건부 명령을 입력과 저장을 할 수 있게 해주며, 저장된 데이터를 실시간 영상 데이터에 겹쳐 분석하여 서로 다른 값을 검출할 수 있다. 이 또한 검출된 위치에 표시신호를 보내어 확인하기 위한 Zoom/Focus 카메라(21)로 제어신호를 송신하거나 제어가능하게 해준다.

입력부는 키보드, 마우스 및/또는 조이스틱을 포함하며, 사용자가 시스템을 조작하고 제어명령을 입력할 수 있게 해주며, 특히,카메라에 채용된 모터로 팬/틸트 명령을 인가할 수 있게 해준다. 카메라 구동장치 제어부는 입력부로부터의 제어명령에 응답해서 인터페이스 포트를 통하여 팬/틸트 구동을 제어하기 위한 카메라 제어신호를 송신한다.

도 4는 도 5, 도 6의 카메라 변환동작(71)과 PAN 구동동작(91), TILT 구동동작(81)이 전기적 신호를 받아 모터로부터 기계적 동작형태를 보여주는 이미지이다. 일정한 위치에 빠르게 동작하여 촬영이 가능하도록 프리셋기능과 자동 동작, 수동 동작이 설정된 명령어 신호에 따라 구동이 되고, 입력부를 통해 사용자가 시스템을 조작하고 명령을 입력하여 수동으로 제어가 된다. 카메라 변환동작(71)은 어안렌즈 기능 촬상부가전방향을 촬영하면 움직임 감지 제어부(160)와 영상 조합부(200)의 검출 신호가 발생하면 열화상 기능 촬상부(31)와 Zoom/Focus 기능 촬상부(21) 모듈의 우선 순위에 따라 카메라 쵤영기준위치로 변환이 되어 재촬영이 진행되는데, 이때 카메라 변환 동작시 전기적 신호를 받아 모터 동작에 따라 카메라 변경동작 구동장치부(71) 하우징 내부에 기어 돌기를 형성하여 이에 맞물려 위치를 제어한다. 그리고, 카메라 변환이 이루어지고 변환된 카메라 기능을 유지하고 원하는 사물 위치를 이동하기 위해서는TILT 구동 동작(81)과 PAN 구동 동작(91)이 필요하다. 모터로 입력되는 전기적 신호에 따라 TILT 구동(81)은 타이밍벨트로 기계적 에너지를 전달하여TILT 하우징의 축에 원통형 요소를 성형하여 기어 돌기를 형성하여 이에 맞물려 위치를 제어하고 PAN 구동(91)은 고정부 내부에 기어 돌기를 형성하여 모터 기어와 맞물려 위치를 제어한다.

도7, 도 8, 도 9는 도3의 움직임 감지 제어부(160)에서의 동작과정을 보여주는 이해도이며, 도 7, 도 8, 도 9를 참조하여 안전 시스템에 있어서의 촬영 과정을 보다 상세하게 설명되어 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 도 7은 어안 영상 카메라(11)가 전방향을 상시 촬영을 하고 Zoom/Focus 광학 영상 카메라(21)는 주로 구체적이고 정확한 정보를 확인하기 위한 보조 카메라로 쓰는 목적이 있지만, 상시 동작기능을 설정시 어안 영상 카메라와 동시촬영(12)이 이루어지면서 자유자재 변형이 가능한 마이크(60)를 이용한 음성 인식 기능(170)도 활성화 되고, Zoom/Focus 광학 영상카메라는 하단의 움직임을 감지(22)하여 모션과 음성을 분석하여 제어장치 명령에 따라 신호를 송신한다. 인공지능 제어부(190)는 여러 환경과 모션, 음성 등을 데이터 축척화하여 분석하여 오판단을 줄여 구체적인 안내창 표시와 설명을 제공하고 제어장치 명령과 신호 명령을 외부 솔루션 장비까지 전송하도록 한다

도 8은 어안 영상 카메라가 전방향을 상시 촬영(12)을 하고Zoom/Focus 광학 영상 카메라는 어안 카메라 영상에 이상 움직임 감지되면 오판단 확률에 미포함된 움직임에 해당되었을 때 화면에 이상위치에 자동 표시가 되고 카메라 변환과 PAN / TLT 구동 동작하여 해당 위치에서 Zoom/Focus 기능으로 보정 확인(23)한다. 입력부를 표시 커서를 클릭시 해당 위치로 카메라가 자동 구동 동작이 이루어 진다. 도 9는 도 8의 내용과 같이 어안 영상 카메라가 전방향을 상시 촬영(12)을 하고 열화상 카메라는 동작시간 시간을 프리셋하여 사용하거나 수동 동작이 되고 열화상 기능을 사용시 온도의 변화의 움직임이 감지(32)가되면 ,오판단 확률에 미포함된 움직임에 해당되었을 때 화면에 이상위치에 자동 표시가 되고 카메라 변환과PAN / TLT 구동 동작하여 해당 위치에서 Zoom/Focus 기능으로 보정 확인(24)한다.

도 10, 도 11, 도 12는 도 3의 영상 조랍부 동작과정을 보여주는 이해도이며, 도 10, 도 11, 도 12를 참조하여 안전 시스템에 있어서의 촬영 과정을 보다 상세하게 설명되어 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 도 10은 어안 영상 카메라의 이상적이고 안전한 영상 이미지와 비교 영상이미지 대상을 정하여 저장하고 어안 영상 카메라의 실시간 영상에 실시간 비교하여 서로 다른 값을 검출되면 이상 위치에 자동 표시가 되고, 표시부를 선택하면 카메라 변환과 PAN / TLT 구동 동작하여 해당 위치에서 Zoom/Focus 기능으로 보정 확인(25)한다. 도 11은 열화상 카메라의 이상적이고 안전한 영상이미지와 비교 영상 이미지 대상을 정하여 저장하고 저장된 이미지에서 배경 및 불필요한 화면을 추출값에 따라 자동 추출하여 감시대상 구간을 데이터화 하여 저장하여 열화상 카메라의 실시간 영상에 실시간 비교하여 서로 다른 값을 검출되면 이상 위치에 자동 표시가 되고, 표시부를 선택하면 카메라 변환과 PAN / TLT 구동 동작하여 해당 위치에서 Zoom/Focus 기능으로 보정 확인(26)한다. 도 12는어안 영상 카메라의 이상적이고 안전한 영상 이미지와 비교 영상 이미지 대상을 정하여 저장하고 저장된 이미지에서 배경 및 불필요한 화면을 추출값에 따라 자동 추출하여 감시대상 구간을 데이터화 하여 저장하여 어안 영상 카메라의 실시간 영상에 실시간 비교하여 서로 다른 값을 검출되면 이상 위치에 자동 표시가 되고, 표시부를 선택하면 카메라 변환과 PAN / TLT 구동 동작하여 해당 위치에서 Zoom/Focus 기능으로 보정 확인(27)한다

1 : 다기능 영상 네트워크 카메라
10 : 어안형 카메라 20 : ZOOM/FOCUS 카메라
30 : 열화상 카메라 100 : 드라이버
11 : 어안렌즈 기능 촬상부 21 :Zoom/Focus 기능 촬상부
31 : 열화상 기능 촬상부 40 : 조도 센서
50 : 발광 LED
60 : 마이크 71 : 카메라 변경 동작부
150 : 저장부

Claims (3)

1. 삭제
2. 삭제
3. 본체에 설치되는 제어기와; 상기 제어기에 신호를 전송하는 센서부와; 다수개의 카메라;로 구성되되, 상기 다수개의 카메라는 어안렌즈카메라, 줌포크스렌즈 카메라, 열화상카메라로 구성되는 다기능 영상 네트워크 카메라를 이용하는 것이며, 상기 본체에 설치되는 다수개의 카메라는 모터에 의해 수평축을 중심으로 회전하는 회전프레임의 원주면을 따라서 순차적으로 설치되어, 찰상하기위해 회전하면서 정해진 위치에 고정되어,
   영상처리부를 통해 위험요소를 줄여서 조기 예방과 재난을 방지 및 예방하는 영상의 왜곡된 부분을 보정하여 이벤트를 감지하며, 영상왜곡 보정과 고속의 영상처리에 의해 고해상도 영상을 명확한 영상을 제공함으로써 한 화면 영상 안에 실시간 영상과 열화상 영상을 제공하고 , 제어부에서 비교 시간대의 영상을 상시 띄우거나 필요시 불러내어서 실시간 비교 확인을 하고, 영상을 겹쳐서 비교 분석하여 비상 유무를 판단하며 실시간 영상과 열화상 영상을 합성화하여 영상자료 분석을 하는 것을 특징으로 하는 다기능 영상 네트워크 카메라를 이용한 지능형 방재 및 재난 안전 시스템 제어방법에 있어서,
   상기 어안 렌즈 카메라는 안전한 영상 이미지와 비교 영상이미지 대상을 정하여 저장하고 어안 영상 카메라의 실시간 영상과 실시간 비교하여 서로 다른 값이 검출되면 제어부는 이상 위치에 자동 표시가 되게 하고, 표시부를 선택하면 카메라 변환과 PAN / TLT 구동 동작하여 해당 위치에서 Zoom/Focus 기능으로 보정 확인하며,
   열화상 카메라는 안전한 영상이미지와 비교 영상 이미지 대상을 정하여 저장하고 저장된 이미지에서 배경 및 불필요한 화면을 추출값에 따라 자동 추출하여 감시대상 구간을 데이터화 하여 저장하여 열화상 카메라의 실시간 영상에 실시간 비교하여 서로 다른 값이 검출되면 제어부는 이상 위치에 자동 표시가 되고, 표시부를 선택하면 카메라 변환과 PAN / TLT 구동 동작하여 해당 위치에서 Zoom/Focus 기능으로 보정 확인하는 것이며,
   또한 안심타워를 설치하는 것으로 다기능 영상 네트워크 카메라가 영상을 사용자에게 제공하고 사용자가 보면서 어두운 곳에 생물포착을 재빨리 확인하게 됨으로써 불안요소를 제거하게 하며 비상시 대처안내를 제공하여는 것으로, 상기 안심타워 설치장소를 지나 사용자가 목적지 도달하는 동안 지속적으로 확인이 되게 하는 것으로, 안심타워의 QR코드를 모바일로 찍게 하고 앱설치를 하게 하여 해당 안심타워의 감시영상을 공유하게 하여 일정시간동안 실시간 확인이 가능하게 한 것으로,
   미행, 불안요소, 또는 목적지 도달하는 동안 치한 여부를 확인하여 안전성과 안심 상태를 제공하는 것이며, 제어부는 비상사태발생시 즉시 112 신고버튼을 통해 전송하고 개인 모바일에 자동녹화저장이 되게 하여 증거자료로 사용될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 다기능 영상 네트워크 카메라를 이용한 지능형 방재 및 재난 안전 시스템 제어방법

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