KR102376686B1 - Smart stroller - Google Patents

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KR102376686B1
KR102376686B1 KR1020180149151A KR20180149151A KR102376686B1 KR 102376686 B1 KR102376686 B1 KR 102376686B1 KR 1020180149151 A KR1020180149151 A KR 1020180149151A KR 20180149151 A KR20180149151 A KR 20180149151A KR 102376686 B1 KR102376686 B1 KR 102376686B1
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김재열
황국연
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광주보건대학산학협력단
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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B7/00—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators
    • B62B7/04—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명의 스마트 유모차를 제공한다. 상기 스마트 유모차는 지지부와, 상기 지지부 상에 배치되며, 유아가 착석하는 시트부와, 상기 지지부의 하단에 설치되는 휠들과, 상기 휠들을 회전시켜 주행이 가능하도록 하는 회전부와, 상기 지지부에 설치되며, 상기 유아의 동작을 감지하는 동작 감지부와, 상기 지지부에 설치되는 디스플레이 부; 및, 상기 동작 감지부를 통해 감지되는 동작 감지 회수가 기설정된 기준 동작 회수 이하를 이루는 경우, 취침으로 판단하여 기설정되는 취침 주행 속도를 상기 디스플레이 부를 통해 안내하는 제어부를 포함한다.A smart stroller of the present invention is provided. The smart stroller includes a support portion, a seat portion disposed on the support portion, a seat portion on which an infant sits, wheels installed at the lower end of the support portion, a rotating portion enabling driving by rotating the wheels, and installed on the support portion, and , a motion sensing unit for detecting the motion of the infant, and a display unit installed on the support unit; and a control unit configured to guide a preset sleeping driving speed through the display unit by determining as sleeping when the number of motion detections detected through the motion sensing unit is less than or equal to a preset reference number of motions.

Description

스마트 유모차{Smart stroller} Smart stroller

본 발명은 스마트 유모차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시트에 착석한 유아의 활동 상태에 따라 부합되는 주행 속도를 안내함과 아울러 자동 모드에서 주행이 가능하도록 하며, 유아가 잠이든 상태에서는 시트에 충격 완화부를 구동시켜 주행 중 충격으로 인해 유아가 잠에서 깨지 않도록 하는 스마트 유모차에 관한 것이다.The present invention relates to a smart stroller, and more particularly, it guides the driving speed that matches the activity state of the infant seated on the seat and enables driving in automatic mode, and impacts the seat when the infant is asleep It relates to a smart stroller that drives a cushioning part to prevent a baby from waking up due to an impact while driving.

일반적으로 영아 또는 유아를 태우고 다닐 수 있도록 된 유모차는 하단에 휠이 구비된 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 설치되어 영유아를 태울 수 있도록 된 좌석부로 구성된다.In general, a stroller for carrying an infant or toddler is composed of a support frame provided with a wheel at the lower end, and a seat portion installed on the support frame to carry infants and toddlers.

이때, 지지 프레임에는 손잡이가 구비되어, 영유아를 좌석부에 태운 상태에서 사용자가 손잡이를 잡고 밀거나 당겨서, 유모차 전체를 전진 또는 후진시킬 수 있도록 되어 있다.At this time, the support frame is provided with a handle, so that the user can push or pull the handle while the infant is on the seat to move the entire stroller forward or backward.

종래에는 시트에 착석한 유아의 활동 상태에 따라 부합되는 주행 속도를 안내할 수 없고 단순히 부모가 손잡이를 사용하여 전진 후진에 따라 주관적으로 속도가 정해지는 문제점이 있다.Conventionally, there is a problem in that it is not possible to guide the driving speed that matches the activity state of the infant seated on the seat, and the speed is subjectively determined according to the forward/backward movement by simply using the handle.

또한, 종래에는 유아가 잠이든 상태에서 별도의 충격 완화 장치의 구동이 없기 때문에 주행 중 충격으로 인해 유아가 잠에서 자주 깨는 문제점이 있다.In addition, since there is no driving of a separate shock alleviation device in a state in which the infant is asleep in the related art, there is a problem in that the infant frequently wakes up due to an impact while driving.

국내 공개특허 공개번호 제 10-2018-0065088호(공개일: 2018.06.18.)Domestic Patent Publication No. 10-2018-0065088 (published date: 2018.06.18.)

본 발명의 목적은 시트에 착석한 유아의 활동 상태에 따라 부합되는 주행 속도를 안내함과 아울러 자동 모드에서 주행이 가능하도록 하며, 유아가 잠이든 상태에서는 시트에 충격 완화부를 구동시켜 주행 중 충격으로 인해 유아가 잠에서 깨지 않도록 하는 스마트 유모차를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to guide the driving speed that matches the activity state of the infant seated in the seat and to enable driving in the automatic mode, and to drive the shock absorber on the seat when the infant is asleep to prevent the shock while driving. This is to provide a smart stroller that prevents infants from waking up.

상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명의 스마트 유모차를 제공한다.In order to achieve the above object, there is provided a smart stroller of the present invention.

상기 스마트 유모차는 지지부와, 상기 지지부 상에 배치되며, 유아가 착석하는 시트부와, 상기 지지부의 하단에 설치되는 휠들과, 상기 휠들을 회전시켜 주행이 가능하도록 하는 회전부와, 상기 지지부에 설치되며, 상기 유아의 동작을 감지하는 동작 감지부와, 상기 지지부에 설치되는 디스플레이 부; 및, 상기 동작 감지부를 통해 감지되는 동작 감지 회수가 기설정된 기준 동작 회수 이하를 이루는 경우, 취침으로 판단하여 기설정되는 취침 주행 속도를 상기 디스플레이 부를 통해 안내하는 제어부를 포함한다.The smart stroller includes a support portion, a seat portion disposed on the support portion, a seat portion on which an infant sits, wheels installed at the lower end of the support portion, a rotating portion enabling driving by rotating the wheels, and installed on the support portion, and , a motion sensing unit for detecting the motion of the infant, and a display unit installed on the support unit; and a control unit configured to guide a preset sleeping driving speed through the display unit by determining as sleeping when the number of motion detections detected through the motion sensing unit is less than or equal to a preset reference number of motions.

상기 제어부는 속도 센서와 연결되고, 상기 속도 센서는 주행 속도를 측정하고 이를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 선택 모드와 연결되되, 상기 선택 모드는, 자동 모드와 수동 모드를 포함한다.The control unit is connected to a speed sensor, the speed sensor measures the traveling speed and transmits it to the control unit, and the control unit is connected to a selection mode, wherein the selection mode includes an automatic mode and a manual mode.

상기 자동 모드가 선택되는 경우, 상기 제어부는 상기 취침 주행 속도를 이루도록 상기 회전부를 구동시키고, 상기 수동 모드가 선택되는 경우, 상기 제어부는 기설정되는 취침 주행 속도를 상기 디스플레이 부를 통해 안내하는 것이 바람직하다.Preferably, when the automatic mode is selected, the control unit drives the rotating unit to achieve the sleeping driving speed, and when the manual mode is selected, the control unit guides the preset sleeping driving speed through the display unit. .

또한 상기 시트부는 상기 유아가 착석하는 시트 부재가 설치되는 상부판과, 상기 상부판의 하부에 배치되며, 상기 지지부에 고정되는 하부판과, 상기 상부판과 상기 하부판의 둘레를 연결하는 주름관과, 상기 주름관의 내부에 압력 공기를 제공하는 압력 공기 제공부를 포함하되, 상기 제어부는, 취침으로 판단되는 경우, 상기 압력 공기 제공부를 사용하여 상기 주름관의 내부에 일정의 압력 공기를 제공하는 것이 바람직하다.In addition, the seat portion includes an upper plate on which the seat member on which the infant sits is installed, a lower plate disposed under the upper plate and fixed to the support portion, and a corrugated pipe connecting the periphery of the upper plate and the lower plate, and the Including a pressure air supply unit for providing pressure air to the inside of the corrugated pipe, the control unit, when it is determined that sleeping, it is preferable to provide a certain pressure air to the inside of the corrugated pipe using the pressure air supply unit.

또한 상기 시트부의 양단은 상기 지지부의 양측부에 회전 지지되고, 상기 시트부의 일단은 회전 모터의 축과 연결되고, 상기 시트부에는 수평 상태를 감지하는 수평 센서가 설치되고, 상기 제어부는 상기 수평 센서에 의해 감지되는 상기 수평 상태를 통해, 상기 시트부가 수평을 이루도록 상기 회전 모터의 축을 회전시키는 것이 바람직하다.In addition, both ends of the seat part are rotationally supported on both sides of the support part, one end of the seat part is connected to a shaft of a rotation motor, a horizontal sensor for detecting a horizontal state is installed in the seat part, and the control part is the horizontal sensor It is preferable to rotate the shaft of the rotation motor so that the seat portion is horizontal through the horizontal state sensed by the .

또한 상기 휠들에는 상기 휠들의 회전을 강제로 중지시키는 제동기가 구비되고, 상기 지지부는 손잡이와 연결되고, 상기 손잡이에는 접촉을 감지하는 접촉 센서가 설치되고, 상기 제어부는 상기 접촉 센서를 통해 접촉이 감지되지 않는 경우, 상기 제동기를 구동시키는 것이 바람직하다.In addition, the wheels are provided with a brake for forcibly stopping the rotation of the wheels, the support part is connected to the handle, the handle is provided with a contact sensor for detecting contact, and the control unit detects the contact through the contact sensor If not, it is preferable to drive the brake.

상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 시트에 착석한 유아의 활동 상태에 따라 부합되는 주행 속도를 안내함과 아울러 자동 모드에서 주행이 가능하도록 하며, 유아가 잠이든 상태에서는 시트에 충격 완화부를 구동시켜 주행 중 충격으로 인해 유아가 잠에서 깨지 않도록 하는 효과를 갖는다.By means of the above solution, the present invention guides the driving speed that matches the activity state of the infant seated in the seat and enables driving in the automatic mode, and drives the shock reducing unit on the seat when the infant is asleep It has the effect of preventing the infant from waking up due to the impact while driving.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 유모차의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 유모차의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 선택 모드가 구비되는 예를 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시트부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 시트부의 수평을 이루는 구성의 예를 보여주는 개념도이다.1 is a view showing the configuration of a smart stroller according to the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a smart stroller according to the present invention.
3 is a block diagram showing an example in which a selection mode according to the present invention is provided.
4 is a view showing the configuration of the seat portion according to the present invention.
5 is a conceptual diagram showing an example of a configuration that makes a horizontal seat portion according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.In the following, the provision or arrangement of an arbitrary component on the “upper (or lower)” or “top (or below)” of the substrate means that any component is provided or disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the substrate. means that

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Further, it is not limited to not include other components between the substrate and any components provided or disposed on (or under) the substrate.

이하 첨부되는 도면들을 참조 하여 본 발명의 스마트 유모차를 설명한다.Hereinafter, a smart stroller of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 유모차의 구성을 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명에 따른 스마트 유모차의 구성을 보여주는 블록도이다.1 is a view showing the configuration of a smart stroller according to the present invention. 2 is a block diagram showing the configuration of a smart stroller according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명에 따른 스마트 유모차는 지지부(100)와, 상기 지지부(100) 상에 배치되며, 유아가 착석하는 시트부(200)와, 상기 지지부(100)의 하단에 설치되는 휠들(300)과, 상기 휠들(300)을 회전시켜 주행이 가능하도록 하는 회전부(400)와, 상기 지지부(100)에 설치되며, 상기 유아의 동작을 감지하는 동작 감지부(500)와, 상기 지지부(100)에 설치되는 디스플레이 부(600)와, 상기 동작 감지부(500)를 통해 감지되는 동작 감지 회수가 기설정된 기준 동작 회수 이하를 이루는 경우, 취침으로 판단하여 기설정되는 취침 주행 속도를 상기 디스플레이 부(600)를 통해 안내하는 제어부(700)를 포함한다.1 and 2 , the smart stroller according to the present invention includes a support part 100 , a seat part 200 disposed on the support part 100 , on which an infant sits, and a lower end of the support part 100 . Wheels 300 installed on the wheel, a rotating part 400 that enables driving by rotating the wheels 300, and a motion detection part 500 that is installed on the support part 100 and detects the motion of the infant And, when the number of motion detections detected through the display unit 600 installed on the support unit 100 and the motion sensing unit 500 is less than or equal to the preset reference number of motions, it is determined as sleeping and a preset sleep and a control unit 700 for guiding the driving speed through the display unit 600 .

도 3은 본 발명에 따른 선택 모드가 구비되는 예를 보여주는 블록도이다.3 is a block diagram showing an example in which a selection mode according to the present invention is provided.

도 3을 참조 하면, 본 발명에 따른 제어부(700)는 속도 센서(710)와 연결된다.Referring to FIG. 3 , the controller 700 according to the present invention is connected to the speed sensor 710 .

상기 속도 센서(710)는 주행 속도를 측정하고 이를 상기 제어부(700)로 전송한다.The speed sensor 710 measures the traveling speed and transmits it to the control unit 700 .

상기 제어부(700)는 선택 모드(800)와 연결된다.The control unit 700 is connected to the selection mode 800 .

상기 선택 모드(800)는, 자동 모드와 수동 모드를 포함한다.The selection mode 800 includes an automatic mode and a manual mode.

상기 자동 모드가 선택되는 경우, 상기 제어부(700)는, 상기 취침 주행 속도를 이루도록 상기 회전부(400)를 구동시킨다.When the automatic mode is selected, the control unit 700 drives the rotating unit 400 to achieve the sleeping driving speed.

상기 수동 모드가 선택되는 경우, 상기 제어부(700)는 기설정되는 취침 주행 속도를 상기 디스플레이 부(600)를 통해 안내한다.When the manual mode is selected, the control unit 700 guides the preset sleeping driving speed through the display unit 600 .

도 4는 본 발명에 따른 시트부의 구성을 보여주는 도면이다.4 is a view showing the configuration of the seat portion according to the present invention.

도 4를 참조 하면, 본 발명에 따른 시트부(200)는 상기 유아가 착석하는 시트 부재(211)가 설치되는 상부판(210)과, 상기 상부판(210)의 하부에 배치되며, 상기 지지부(100)에 고정되는 하부판(220)과, 상기 상부판(210)과 상기 하부판(220)의 둘레를 연결하는 주름관(230)과, 상기 주름관(230)의 내부에 압력 공기를 제공하는 압력 공기 제공부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the seat part 200 according to the present invention is disposed under the upper plate 210 on which the seat member 211 on which the infant sits is installed, and the upper plate 210, and the support part A lower plate 220 fixed to 100 , a corrugated pipe 230 connecting the periphery of the upper plate 210 and the lower plate 220 , and pressure air providing pressure air to the inside of the corrugated pipe 230 . It includes a provision unit 240 .

상기 제어부(700)는 취침으로 판단되는 경우, 상기 압력 공기 제공부(240)를 사용하여 상기 주름관(230)의 내부에 일정의 압력 공기를 제공한다.When it is determined that sleeping is performed, the control unit 700 provides a predetermined pressure air to the inside of the corrugated pipe 230 using the pressure air providing unit 240 .

도 5는 본 발명에 따른 시트부의 수평을 이루는 구성의 예를 보여주는 개념도이다.5 is a conceptual diagram showing an example of a configuration that makes a horizontal seat portion according to the present invention.

도 5를 참조 하면, 상기 시트부(200)의 양단은 상기 지지부(100)의 양측부에 회전 지지된다.Referring to FIG. 5 , both ends of the seat part 200 are rotationally supported on both sides of the support part 100 .

상기 시트부(200)의 일단은 회전 모터(250)의 축과 연결된다.One end of the seat part 200 is connected to the shaft of the rotation motor 250 .

상기 시트부(200)에는 수평 상태를 감지하는 수평 센서(260)가 설치된다.A horizontal sensor 260 for detecting a horizontal state is installed in the seat part 200 .

상기 제어부(700)는 상기 수평 센서(260)에 의해 감지되는 상기 수평 상태를 통해, 상기 시트부(200)가 수평을 이루도록 상기 회전 모터(250)의 축을 회전시킨다.The control unit 700 rotates the shaft of the rotation motor 250 so that the seat unit 200 is horizontal through the horizontal state detected by the horizontal sensor 260 .

또한 도 1을 참조 하면, 상기 휠들(300)에는 상기 휠들(300)의 회전을 강제로 중지시키는 제동기(800)가 구비된다.Also, referring to FIG. 1 , the wheels 300 are provided with a brake 800 for forcibly stopping the rotation of the wheels 300 .

상기 지지부(100)는 손잡이(110)와 연결된다.The support part 100 is connected to the handle 110 .

상기 손잡이(110)에는 접촉을 감지하는 접촉 센서(120)가 설치된다.A touch sensor 120 for detecting a contact is installed on the handle 110 .

상기 제어부(700)는 상기 접촉 센서(120)를 통해 접촉이 감지되지 않는 경우, 상기 제동기(800)를 구동시킨다.The controller 700 drives the brake 800 when no contact is detected through the touch sensor 120 .

이를 통해 손잡이를 보호자가 잡지 않은 상태에서 항상 제동이 걸려 있는 상태를 이루어 안정성을 도모할 수 있다.Through this, it is possible to achieve stability by making the brake always applied in a state where the guardian does not hold the handle.

상기의 구성 및 작용에 따라 시트에 착석한 유아의 활동 상태에 따라 부합되는 주행 속도를 안내함과 아울러 자동 모드에서 주행이 가능하도록 하며, 유아가 잠이든 상태에서는 시트에 충격 완화부를 구동시켜 주행 중 충격으로 인해 유아가 잠에서 깨지 않도록 할 수 있다.According to the above configuration and action, it guides the driving speed that matches the activity state of the infant seated in the seat and enables driving in automatic mode. The shock can keep the infant from waking up.

이상, 본 발명에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.As mentioned above, although specific embodiments of the present invention have been described, it is apparent that various implementation modifications are possible within the limits that do not depart from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be defined by the claims and equivalents as well as the claims to be described later.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims; All changes or modifications derived from the concept of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 지지부
200 : 시트부
300 : 휠
400 : 회전부
500 : 동작 감지부
600 : 디스플레이 부
700 : 제어부
800 : 제동기100: support
200: sheet part
300 : wheel
400: rotating part
500: motion detection unit
600: display unit
700: control unit
800 : brake

Claims (2)

지지부와, 상기 지지부 상에 배치되며, 유아가 착석하는 시트부와, 상기 지지부의 하단에 설치되는 휠들과, 상기 휠들을 회전시켜 주행이 가능하도록 하는 회전부와, 상기 지지부에 설치되며, 상기 유아의 동작을 감지하는 동작 감지부와, 상기 지지부에 설치되는 디스플레이부와, 상기 동작 감지부를 통해 감지되는 동작 감지 회수가 기설정된 기준 동작 회수 이하를 이루는 경우, 취침으로 판단하여 기설정되는 취침 주행 속도를 상기 디스플레이부를 통해 안내하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 속도 센서와 연결되고, 상기 속도 센서는 주행 속도를 측정하고 이를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 선택 모드와 연결되며, 상기 선택 모드는 자동 모드와 수동 모드를 포함하고, 상기 자동 모드가 선택되는 경우, 상기 제어부는 상기 취침 주행 속도를 이루도록 상기 회전부를 구동시키고, 상기 수동 모드가 선택되는 경우, 상기 제어부는 기설정되는 취침 주행 속도를 상기 디스플레이부를 통해 안내하는 것을 특징으로 하는 스마트 유모차.A support portion, a seat portion disposed on the support portion, a seat portion on which an infant sits, wheels installed at the lower end of the support portion, a rotating portion configured to rotate the wheels to enable driving, and installed in the support portion, the infant When the motion detection unit for detecting a motion, the display unit installed on the support unit, and the number of motion detections detected through the motion sensing unit is less than or equal to the preset reference number of motions, it is determined as sleeping and a preset sleep driving speed is set. Including a control unit for guiding through the display unit,
The control unit is connected to a speed sensor, the speed sensor measures the traveling speed and transmits it to the control unit, the control unit is connected to a selection mode, the selection mode includes an automatic mode and a manual mode, the automatic mode is selected, the control unit drives the rotating unit to achieve the sleeping driving speed, and when the manual mode is selected, the control unit guides the preset sleeping driving speed through the display unit. . 삭제delete
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