KR102376202B1

KR102376202B1 - Information output apparatus

Info

Publication number: KR102376202B1
Application number: KR1020200035075A
Authority: KR
Inventors: 김주윤; 김지호; 박현철; 이희수
Original assignee: 주식회사 닷; 이희수
Priority date: 2018-05-24
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2022-03-21
Also published as: KR20200034700A

Abstract

본 발명의 일 실시예는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있을 뿐 아니라, 방수 특성을 제공하며, 전력 사용을 최소화하고, 구동 모듈의 작동 오류를 최소화할 수 있으며, 핀이 다운 구동할 때에 자성체 부재와 자력 부재의 인력에 의해 핀이 더욱 쉽게 다운 구동될 수 있다. 뿐만 아니라 전원이 인가되지 않은 상태에서도 핀이 표현 면 외측으로 돌출되는 것을 방지할 수 있는 정보 출력 장치를 개시한다.One embodiment of the present invention can improve durability and improve user convenience, provide waterproof characteristics, minimize power use, minimize operation errors of the driving module, and enable the pin to be driven down. At this time, the pin can be driven down more easily by the attractive force of the magnetic member and the magnetic member. In addition, an information output device capable of preventing a pin from protruding out of the expression surface even when power is not applied is disclosed.

Description

정보 출력 장치{Information output apparatus}Information output apparatus

본 발명의 실시예들은 정보 출력 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an information output device.

사용자들은 다양한 방식으로 정보를 인식할 수 있다. 이를 위하여 다양한 형태의 정보 출력 장치가 사용되고 있다. Users may perceive information in various ways. For this purpose, various types of information output devices are used.

예를들면 인쇄물을 이용한 시각적 정보 출력 장치, 소리를 통한 청각적 정보 출력 장치 등이 사용되고 있다.For example, an apparatus for outputting visual information using printed materials, an apparatus for outputting audio information through sound, etc. are being used.

특히, 현대는 정보량의 증가 및 기술 발전에 따라 전자 기술이 포함된 정보 출력 장치도 많이 사용되고 있고, 다수의 화소를 갖는 디스플레이 장치가 시각적 정보 출력 장치로 흔히 사용되고 있다.In particular, in modern times, as the amount of information increases and technology develops, an information output device including electronic technology is also widely used, and a display device having a plurality of pixels is commonly used as a visual information output device.

그러나, 이러한 디스플레이 장치의 경우 다양한 회로 등이 내장되어 제조의 의성이 감소하고 제어상의 불편성이 있다.However, in the case of such a display device, various circuits and the like are built-in, thereby reducing manufacturing ambiguity and inconvenient control.

한편, 기술 발전, 생활 습관의 다양화 등으로 인하여 다양한 방식의 정보 출력 형태가 요구되고 있다.On the other hand, due to technological development and diversification of lifestyles, various types of information output formats are required.

일 예로, 사용자 별로 갖고 있는 상황에 따라 다양한 정보 출력 장치를 요구할 수 있고, 특히 특정 감각이 약화된 사용자, 예를 들면 시각적 능력이 약하거나 없는 경우 촉각을 통한 정보 출력이 요구된다. For example, various information output devices may be requested according to the situation each user has, and in particular, when a user with a weakened specific sense, for example, has weak or no visual ability, information output through tactile sense is required.

촉각을 통한 정보 출력 시 이를 용이하게 제어하고 안정적으로 구동에 곤란이 있어 정보 출력 장치의 향상을 통한 사용자의 편의성 향상에 한계가 있다.When outputting information through the sense of touch, it is difficult to control it easily and stably drive it, so there is a limit to improving the convenience of the user through the improvement of the information output device.

뿐만 아니라, 촉각을 통한 정보 출력 장치는 촉각을 구현하기 위한 구동 장치들을 포함하는 데, 이를 이용해 웨어러블 장치를 구현할 경우 방수에 한계가 있어, 실생활에서의 적용에 한계가 있다.In addition, the device for outputting information through the sense of touch includes driving devices for realizing the sense of touch. If a wearable device is implemented using this device, there is a limit to waterproofing, so there is a limit to its application in real life.

본 발명의 실시예들은 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상하는 정보 출력 장치를 제공한다.SUMMARY Embodiments of the present invention provide an information output device having improved durability and improved user convenience.

본 발명의 실시예들은 전력 사용을 최소화할 수 있는 정보 출력 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide an information output device capable of minimizing power consumption.

본 발명의 일 실시예는, 복수의 표현 홀을 포함하는 표현 면과, 상기 각 표현 홀을 통해 상기 표현 면으로 출입하도록 운동하고, 상기 표현 면에 돌출 신호를 표현하도록 구비된 복수의 핀과, 상기 표현 면 내측이 위치하고, 전기적 신호가 인가되는 코일을 포함하는 복수의 구동 유닛과, 상기 표현 면의 내측에 위치하고, 상기 구동 유닛과 핀의 사이에 개재되며, 각각 자력 부재를 포함하고, 상기 코일에 인가되는 신호에 반응해 회전해 상기 핀에 운동을 제공하도록 구비되는 복수의 이동 유닛을 포함하는 정보 출력 장치를 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention includes an expression surface including a plurality of expression holes, a plurality of pins provided to move in and out of the expression surface through each expression hole, and to express a protrusion signal on the expression surface; A plurality of driving units located inside the expression surface and including a coil to which an electrical signal is applied, located inside the expression surface, interposed between the drive unit and the pin, each including a magnetic member, the coil It is possible to provide an information output device including a plurality of moving units provided to rotate in response to a signal applied to the pin to provide motion to the pin.

상기 표현 면은 곡면을 포함할 수 있다.The expression surface may include a curved surface.

상기 구동 유닛과 상기 이동 유닛은 서로 물리적으로 분리되도록 구비될 수 있다.The driving unit and the moving unit may be provided to be physically separated from each other.

상기 자력 부재는 상기 이동 유닛의 중심으로부터 이격되게 위치할 수 있다.The magnetic member may be spaced apart from the center of the moving unit.

상기 이동 유닛의 회전 중심은 상기 이동 유닛의 중심으로부터 이격되게 위치할 수 있다.A rotation center of the mobile unit may be positioned to be spaced apart from the center of the mobile unit.

상기 이동 유닛의 회전 중심은 이동 가능하도록 구비될 수 있다.The rotation center of the moving unit may be provided to be movable.

상기 이동 유닛을 지지하는 것으로, 상기 이동 유닛의 회전 중심과 결합되는 지지 홈을 갖는 홀더를 더 포함할 수 있다.As supporting the mobile unit, the mobile unit may further include a holder having a support groove coupled to the center of rotation.

상기 지지 홈은 적어도 상기 구동 유닛으로부터 핀을 향하는 방향으로 연장되는 선형 구간을 포함할 수 있다.The support groove may include at least a linear section extending in a direction from the driving unit toward the pin.

상기 구동 유닛은 상기 이동 유닛을 향해 돌출된 지지대를 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a support protruding toward the moving unit.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있다.The information output apparatus according to the embodiments of the present invention may improve durability and improve user convenience.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 핀이 수분 환경에 노출된 경우에도 방수 기능을 제공할 수 있다.The information output device according to embodiments of the present invention may provide a waterproof function even when the pin is exposed to a moisture environment.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 전력 사용량을 줄일 수 있으며,저전력 구동이 가능해질 수 있다.The information output apparatus according to the embodiments of the present invention may reduce power consumption and may be driven with low power.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 구동 모듈의 작동 오류를 최소화할 수 있다.The information output device according to the embodiments of the present invention can minimize the operation error of the driving module.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 전압이 인가되지 않은 상태에서도 핀이 위치를 유지할 수 있어, 전력 사용을 최소화한 상태에서 최적의 촉각 표현을 구현할 수 있다.In the information output device according to the embodiments of the present invention, the pin can maintain a position even when no voltage is applied, so that an optimal tactile expression can be implemented while minimizing power use.

도 1은 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 다른 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 이동 유닛의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 이동 유닛의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 이동 유닛의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 이동 유닛의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 이동 유닛의 홀더의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 이동 유닛의 홀더의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 이동 유닛의 홀더의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 구동 유닛의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 구동 유닛의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 구동 유닛 및 이동 유닛의 조립체의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 14는 핀의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view schematically illustrating an information output device according to an embodiment.
2 is a perspective view schematically illustrating an information output device according to another exemplary embodiment.
3 is a configuration diagram schematically illustrating an information output module according to an embodiment.
4 is a diagram schematically illustrating an embodiment of a mobile unit.
5 is a diagram schematically showing another embodiment of a mobile unit.
6 is a diagram schematically showing another embodiment of a mobile unit.
7 is a diagram schematically showing another embodiment of a mobile unit.
8 is a diagram schematically illustrating an embodiment of a holder of a mobile unit.
9 is a view schematically showing another embodiment of the holder of the mobile unit.
10 is a view schematically showing another embodiment of the holder of the mobile unit.
11 is a diagram schematically illustrating an embodiment of a driving unit.
12 is a diagram schematically illustrating another embodiment of a driving unit.
13 is a view showing an embodiment of an assembly of a driving unit and a moving unit.
14 is a diagram schematically illustrating another embodiment of a pin.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components will be added is not excluded in advance.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are not limited to three axes on a Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including them. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. In cases where certain embodiments may be implemented otherwise, a specific process sequence may be performed different from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.

본 명세서에서는 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하였다.In this specification, the same reference numerals are used for the same components.

도 1은 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically illustrating an information output device according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 정보 출력 장치는 복수의 표현 홀(100a)을 갖는 표현 면(100)을 포함할 수 있다. 이 표현 면(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 편평한 표면을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the information output apparatus according to the embodiment may include an expression surface 100 having a plurality of expression holes 100a. This presentation surface 100 may comprise a flat surface as shown in FIG. 1 .

이 표현 면(100)의 내측에는 복수의 정보 출력 모듈(IU)들이 위치하고, 각 정보 출력 모듈(IU)들은 각 표현 홀(100a)에 대응되도록 위치하며, 각 정보 출력 모듈(IU)의 핀(400)이 상기 표현 홀(100a)을 통해 표현 면(100)을 출입함으로써 상기 표현 면(100)에 돌출 신호를 표현할 수 있다. 이러한 돌출 신호는 복수의 핀(400)이 상기 표현 홀(100a)에서 선택적으로 출입을 반복함으로써 다양한 신호 체계를 구성할 수 있다. A plurality of information output modules (IU) are located inside the expression surface 100, and each information output module (IU) is located to correspond to each expression hole 100a, and a pin ( 400) may express a protrusion signal on the expression surface 100 by entering and exiting the expression surface 100 through the expression hole 100a. Such a protrusion signal may constitute various signal systems by selectively repeating entry and exit of the plurality of pins 400 in the expression hole 100a.

상기 정보 출력 장치는, 상기 표현 면(100)이 사용자에 대향되게 위치하도록 구비될 수 있다. 따라서 표현 면(100)에 현출되는 상기 핀들(400)의 선택적 출입에 의한 돌출 신호는 사용자에게 직접적이고 국부적인 촉감으로 인식될 수 있고, 사용자는 핀들(400)에 의해 촉감을 받은 위치에서의 직접적인 진동을 받을 수 있다. 이러한 직접적이고 국부적인 촉감에 의해 형성된 돌출 신호는 휴대용 전자 기기의 일반적인 진동 신호와는 달리 타겟 주위에 잔진동이 발생되도록 하지 않기 때문에 사용자에게 정확한 신호를 전달할 수 있다. 따라서 상기와 같은 돌출 신호에 의해 점자와 같이 촉각을 통해 취득되는 신호를 구현할 수 있고, 이 외에도 군사 신호, 그림 신호, 부호 신호, 방향 신호 등 다양한 신호를 정확하게 구현할 수 있다.The information output device may be provided so that the expression surface 100 is positioned to face the user. Accordingly, the protrusion signal due to the selective entry and exit of the pins 400 appearing on the expression surface 100 can be recognized as a direct and local touch to the user, and the user is directly at the location where the touch is received by the pins 400 . can be vibrated. Unlike a general vibration signal of a portable electronic device, the protrusion signal formed by such a direct and local touch does not cause a small vibration to be generated around the target, so that an accurate signal can be delivered to the user. Therefore, it is possible to implement a signal acquired through tactile sense such as braille by the above-described protrusion signal, and in addition to this, it is possible to accurately implement various signals such as military signals, picture signals, code signals, and direction signals.

도 2는 다른 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.2 is a perspective view schematically illustrating an information output device according to another exemplary embodiment.

도 2에 도시된 실시예에 따른 정보 출력 장치는 곡면을 포함하는 표현 면(100')을 갖는다. 이러한 곡면을 포함하는 표현 면(100')도 복수의 표현 홀(100a)을 가지며, 표현 홀(100a)의 내측에 정보 출력 모듈(IU)이 위치할 수 있다. 도 2에는 상기 곡면이 단일의 곡률을 갖는 면으로 도시하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 곡면은 복수의 곡률을 갖는 부정형의 곡면을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 표현 홀(100a)들 중 적어도 일부의 개방된 방향이 서로 상이할 수 있으며, 이에 따라 핀(400)들 중 적어도 일부의 출입 방향도 서로 상이할 수 있다.The information output device according to the embodiment shown in FIG. 2 has a display surface 100 ′ including a curved surface. The expression surface 100 ′ including the curved surface also has a plurality of expression holes 100a, and the information output module IU may be located inside the expression holes 100a. Although the curved surface is illustrated as a surface having a single curvature in FIG. 2 , the present invention is not limited thereto, and the curved surface may include an irregular curved surface having a plurality of curvatures. In this case, the opening directions of at least some of the expression holes 100a may be different from each other, and accordingly, the entry and exit directions of at least some of the pins 400 may also be different from each other.

이처럼 실시예들에 따른 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 모듈(IU)을 포함하는 데, 도 3은 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈(IU)을 개략적으로 나타낸 구성도이다.As described above, the information output apparatus according to the embodiments includes a plurality of information output modules (IU), and FIG. 3 is a configuration diagram schematically illustrating the information output module (IU) according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 정보 출력 모듈(IU)의 일 실시예는 구동 유닛(200)과, 이동 유닛(300)과, 핀(400)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , an embodiment of the information output module IU may include a driving unit 200 , a mobile unit 300 , and a pin 400 .

상기 구동 유닛(200)은 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결된 코일(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 코일은 제1 방향(X1)을 따라 감겨질 수 있으며, 이에 따라 제어 모듈(CM)로부터 전기적 신호가 인가됨에 따라 제2 방향(X2)으로 자기장이 형성될 수 있다. 이러한 구동 유닛(200)은 고정된 상태를 유지하도록 구비될 수 있다. 상기 전기적으로 연결된 것이라는 표현은 반드시 유선 연결을 뜻하는 것은 아니고, 무선 통신에 의해 전기적 신호가 전달될 수 있는 것을 포함하며, 그 사이에 다른 전달 매체가 존재하는 경우를 포함한다. 이는 본 명세서의 실시예들에 동일하게 적용될 수 있다.The driving unit 200 may include a coil (not shown) electrically connected to the control module CM. The coil may be wound along the first direction X1, and accordingly, as an electrical signal is applied from the control module CM, a magnetic field may be formed in the second direction X2. The driving unit 200 may be provided to maintain a fixed state. The expression "electrically connected" does not necessarily mean a wired connection, and includes those through which an electrical signal can be transmitted by wireless communication, and includes cases in which other transmission media exist in between. This can be equally applied to the embodiments of the present specification.

상기 이동 유닛(300)은 상기 구동 유닛(200)의 동작, 더욱 구체적으로 구동 유닛(200)에 포함된 코일에 의해 형성되는 자기장에 반응하여 운동하도록 구비될 수 있다. 이를 위하여, 상기 이동 유닛(300)은 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 이동 유닛(300)은 회전 운동을 하도록 구비될 수 있으며, 이러한 회전 운동은 결과적으로 제2 방향(X2)으로의 운동을 포함할 수 있다. 이러한 이동 유닛(300)은 구동 유닛(200)의 운동에 종속하여 운동할 수 있는 데, 이에 따라 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결되지 않을 수 있다. The moving unit 300 may be provided to move in response to an operation of the driving unit 200 , more specifically, a magnetic field formed by a coil included in the driving unit 200 . To this end, the mobile unit 300 may include a magnet (not shown). According to an embodiment, the moving unit 300 may be provided to perform a rotational motion, and this rotational motion may include motion in the second direction X2 as a result. The mobile unit 300 may move depending on the movement of the driving unit 200 , and thus may not be electrically connected to the control module CM.

상기 핀(400)은 이동 유닛(300)에 의해 구동되는 것으로, 제2 방향을 따라 운동할 수 있다.The pin 400 is driven by the moving unit 300 and can move in the second direction.

일 실시예에 따르면 상기 이동 유닛(300)과 접촉될 수 있다. 이 경우, 상기 이동 유닛(300)이 제2 방향(X2)으로의 운동을 포함하므로, 상기 핀(400)은 제2 방향(X2)을 따라 전술한 표현 홀을 통한 선택적 출입을 할 수 있다. 상기 핀(400)은 이동 유닛(300)과 결합된 것일 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 이동 유닛(300)과 핀(400)의 사이에 물리적 운동을 전달하는 전달 매체가 포함될 수 있다.According to an embodiment, it may be in contact with the mobile unit 300 . In this case, since the moving unit 300 includes movement in the second direction X2, the pin 400 can selectively enter and exit through the above-described expression hole along the second direction X2. The pin 400 may be coupled to the mobile unit 300 , but is not necessarily limited thereto, and a transmission medium that transmits physical motion between the mobile unit 300 and the pin 400 may be included. .

본 발명의 실시예들에 따르면, 반드시 이에 한정되지 않으며, 상기 핀들(400) 중 적어도 일부는 이동 유닛(300)과 분리된 것일 수 있다. 이 경우, 핀(400)은 운동하는 이동 유닛(300)에 직접적으로 접하거나, 이동 유닛(300)과의 별도의 링크 기구(미도시) 또는 운동 전달 기구(미도시)에 의해 간접적으로 이동 유닛(300)의 제2 방향(X2)에 따른 운동에 연동하여 제2 방향을 따라 운동할 수 있다. 상기 핀(400)의 운동 방향인 제2 방향은 이동 유닛(300)의 운동 방향인 제2 방향(X2)을 포함할 수 있고, 제1 방향(X1)도 포함할 수 있는 다양한 방향이 될 수 있다. 이 경우, 핀(400)의 운동 방향인 상기 제2 방향은 전술한 돌출 신호를 구현하기 위한 출입 방향이 될 수 있다. 이하 설명하는 본 명세서의 실시예들에서는 핀(400)이 이동 유닛(300)에 결합된 실시예를 기반으로 하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 전술한 바와 같이 핀(400)이 이동 유닛(300)과 분리된 실시예에도 동일하게 적용될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the present invention is not limited thereto, and at least some of the pins 400 may be separated from the mobile unit 300 . In this case, the pin 400 is in direct contact with the moving unit 300 in motion, or indirectly by a separate link mechanism (not shown) or a motion transmission mechanism (not shown) with the moving unit 300 . (300) may be moved along the second direction in association with the movement along the second direction (X2). The second direction that is the movement direction of the pin 400 may include the second direction X2 that is the movement direction of the moving unit 300 and may be various directions that may include the first direction X1 as well. there is. In this case, the second direction, which is the movement direction of the pin 400 , may be an entry/exit direction for implementing the above-described protrusion signal. In the embodiments of the present specification to be described below, the pin 400 is based on the embodiment coupled to the moving unit 300, but the present invention is not necessarily limited thereto, and as described above, the pin 400 moves The same may be applied to an embodiment separated from the unit 300 .

상기 제2 방향(X2)은 상기 제1 방향(X1)과 다른 방향일 수 있는 데, 도 3에 도시된 실시예에 따르면, 상기 제2 방향(X2)은 상기 제1 방향(X1)과 직각을 이룰 수 있다. The second direction X2 may be a different direction from the first direction X1. According to the embodiment shown in FIG. 3 , the second direction X2 is perpendicular to the first direction X1. can achieve

선택적으로, 상기 정보 출력 장치가 뒤집히는 등, 그 위치가 변경되었을 때에, 구동 유닛(200)에 전원이 인가되지 않은 상태에서 상기 핀(400) 및/또는 이동 유닛(300)이, 상기 표현 면(100)의 외측으로 돌출되지 않도록 하기 위해 별도의 장치(미도시)가 상기 핀(400) 및/또는 이동 유닛(300)과 표현 면(100)의 내측과의 사이에 개재될 수 있다. 이러한 장치는 탄성부재일 수 있는 데, 상기 구동 유닛(200)의 자력이 상기 탄성부재의 탄성력을 초과할 때 상기 핀(400)이 표현 면(100) 외측으로 돌출될 수 있다. 이러한 실시예는 본 명세서의 모든 실시예에 적용될 수 있다.Optionally, when the position of the information output device is changed, such as when the information output device is turned over, the pin 400 and/or the moving unit 300 are moved to the expression surface ( A separate device (not shown) may be interposed between the pin 400 and/or the moving unit 300 and the inside of the expression surface 100 in order not to protrude to the outside of the 100 . Such a device may be an elastic member, and when the magnetic force of the driving unit 200 exceeds the elastic force of the elastic member, the pin 400 may protrude to the outside of the expression surface 100 . These embodiments may be applied to all embodiments of the present specification.

한편, 도 3에서 볼 수 있듯이, 상기 구동 유닛(200)과 이동 유닛(300)의 사이에는 격벽(500)이 개재될 수 있으며, 이 격벽(500)에 의해 구동 유닛(200)과 이동 유닛(300)은 서로 물리적으로 분리되도록 구비될 수 있다. 이렇게 구동 유닛(200)과 이동 유닛(300)이 물리적으로 분리됨에 따라 구동 유닛(200)을 수분으로부터 밀봉되게 하여 보다 향상된 방수 구조를 달성할 수 있을 뿐 아니라, 설사 이동 유닛(300)이 수분에 노출되는 환경에 있다고 하더라도 이 환경이 구동 유닛(200)에 영향을 미치지 않을 수 있다.On the other hand, as can be seen in FIG. 3 , a partition wall 500 may be interposed between the driving unit 200 and the moving unit 300 , and the driving unit 200 and the moving unit ( 300) may be provided to be physically separated from each other. In this way, as the driving unit 200 and the moving unit 300 are physically separated, the driving unit 200 is sealed from moisture to achieve a more improved waterproof structure, and even if the moving unit 300 is Even if it is in an exposed environment, this environment may not affect the driving unit 200 .

도 4는 이동 유닛(300)의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view schematically illustrating an embodiment of the mobile unit 300 .

상기 이동 유닛(300)은 회전 가능하게 구비된 바디(310)를 포함할 수 있는 데, 상기 바디(310)는 도 4에서 볼 수 있듯이, 원형의 판상으로 구비될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 바디(310)는 회전 축(330)을 중심으로 회전함에 따라 핀에 동력을 전달할 수 있는 다양한 형태가 적용될 수 있다.The moving unit 300 may include a rotatably provided body 310, and the body 310 may be provided in a circular plate shape, as shown in FIG. 4 . However, the present invention is not necessarily limited thereto, and various shapes capable of transmitting power to the pins as the body 310 rotates about the rotation shaft 330 may be applied.

이동 유닛(300)의 바디(310)는 회전 축(330)을 중심으로 회전하는 데, 상기 회전 축(330)은 이동 유닛(300)의 중심, 더욱 구체적으로 바디(310)의 중심(340)으로부터 이격되게 위치할 수 있다. 이에 따라 바디(310)가 회전 축(330)을 중심으로 회전할 때 도 4의 오른 쪽 상태와 같이 제2 방향(X2)으로 운동하는 효과를 얻을 수 있다. 이렇게 바디(310)가 회전하여 제2 방향(X2)으로 운동함에 따라 이 운동이 핀(400)에도 전달되어 핀(400)도 제2 방향(X2)으로 운동할 수 있다.The body 310 of the moving unit 300 rotates about a rotation axis 330 , and the rotation axis 330 is the center of the moving unit 300 , more specifically, the center 340 of the body 310 . It can be located away from Accordingly, when the body 310 rotates about the rotation axis 330 , it is possible to obtain an effect of moving in the second direction X2 as shown in the right state of FIG. 4 . As the body 310 rotates and moves in the second direction X2 in this way, this motion is also transmitted to the pin 400 , and the pin 400 may also move in the second direction X2 .

이동 유닛(300)은 자력 부재(320)를 포함할 수 있다. 선택적으로 이러한 자력 부재(320)도 이동 유닛(300)의 중심, 구체적으로 바디(310)의 중심(340)으로부터 이격되게 위치할 수 있다. 이에 따라 이동 유닛(300)의 바디(310)가 구동 유닛(200)의 코일에 의한 자기장의 영향을 받아 회전할 때에 더 적은 힘으로 효율 좋게 회전할 수 있다. The moving unit 300 may include a magnetic force member 320 . Optionally, the magnetic member 320 may also be positioned to be spaced apart from the center of the moving unit 300 , specifically, the center 340 of the body 310 . Accordingly, when the body 310 of the mobile unit 300 rotates under the influence of the magnetic field by the coil of the driving unit 200, it can rotate efficiently with less force.

상기 자력 부재(320)는 바디(310)에 내장될 수 있는 데, 영구 자석이 사용될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 방향(X2)을 따라 N극(321)과 S극(322)이 형성된 자성체가 사용될 수 있다.The magnetic member 320 may be built into the body 310, and a permanent magnet may be used. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and a magnetic material in which the N pole 321 and the S pole 322 are formed along the second direction X2 may be used.

도 4에 도시된 실시예와 같이 자력 부재(320)의 중심은 바디(310)의 회전 축(330)과 같은 위치에 위치할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 도 5에 도시된 실시예와 같이 자력 부재(320)의 중심은 바디(310)의 회전 축(330)과 이격될 수 있다. 이렇게 자력 부재(320)의 중심과 바디(310) 회전 축(330)의 위치 관계를 조절함으로써 바디(310)의 회전 효율을 극대화할 수 있다.As in the embodiment shown in FIG. 4 , the center of the magnetic force member 320 may be located at the same position as the rotation axis 330 of the body 310 . However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the center of the magnetic force member 320 may be spaced apart from the rotation axis 330 of the body 310 as in the embodiment shown in FIG. 5 . By adjusting the positional relationship between the center of the magnetic member 320 and the rotation shaft 330 of the body 310 in this way, the rotational efficiency of the body 310 can be maximized.

한편, 바디(310)의 회전 축(330)은 다양한 형상으로 형성될 수 있다. Meanwhile, the rotation shaft 330 of the body 310 may be formed in various shapes.

즉, 도 6에서 볼 수 있듯이, 상기 회전 축(330)은 제1 회전 축(331)을 포함할 수 있다. 제1 회전 축(331)은 반원형으로 형성될 수 있는 데, 예컨데 제2 방향(X2)을 따라 연장된 직선부(3311)를 포함할 수 있다. 이러한 직선부(3311)는 회전 중심에 가깝게 위치할 수 있다.That is, as shown in FIG. 6 , the rotation shaft 330 may include a first rotation shaft 331 . The first rotation shaft 331 may be formed in a semicircular shape, for example, may include a straight line portion 3311 extending along the second direction X2. The straight part 3311 may be located close to the center of rotation.

도 7에서 볼 수 있는 다른 실시예에 따르면, 상기 회전 축(330)은 제2 회전 축(332)을 포함할 수 있다. 이러한 제2 회전 축(332)은 원형일 수 있다.According to another embodiment shown in FIG. 7 , the rotation shaft 330 may include a second rotation shaft 332 . The second rotation axis 332 may be circular.

상기와 같은 바디(310)는 도 8에서 볼 수 있는 홀더(350)에 장착될 수 있는 데, 홀더(350)는 상자체로 형성될 수 있는 데, 내부에 바디(310)가 수용되고, 바디(310)의 회전 축(330)이 지지되는 지지 홈(351)을 포함할 수 있다. 이 지지 홈(351)에 회전 축(330)이 지지된 상태에서 바디(310)가 회전할 수 있도록 상기 홀더(350)는 내부에 충분한 공간을 가질 수 있다.The body 310 as described above may be mounted on the holder 350 shown in FIG. 8, and the holder 350 may be formed as a box body, the body 310 is accommodated therein, and the body ( A support groove 351 in which the rotation shaft 330 of the 310 is supported may be included. The holder 350 may have a sufficient space therein so that the body 310 can rotate while the rotation shaft 330 is supported in the support groove 351 .

상기와 같은 지지 홈(351)은 다양한 형상으로 형성될 수 있는 데, 도 9에 도시된 실시예에 따르면, 상기 지지 홈(351)은 원형으로 구비된 제1 지지 홈(3511)을 포함할 수 있다. 이에 따라 이 지지 홈(351)에 장착된 회전 축(330)의 위치가 변경되지 않고 유지된 체 바디가 회전할 수 있다.The support groove 351 as described above may be formed in various shapes. According to the embodiment shown in FIG. 9 , the support groove 351 may include a first support groove 3511 provided in a circular shape. there is. Accordingly, the position of the rotation shaft 330 mounted on the support groove 351 is not changed and the maintained sieve body can rotate.

도 9에 도시된 다른 실시예에 따르면, 상기 지지 홈(351)은 제2 지지 홈(3512)을 포함할 수 있다. 상기 제2 지지 홈(3512)은 직선상으로 형성될 수 있다. 이러한 제2 지지 홈(3512)은 제2 방향(X2)을 따라 연장될 수 있다. 이에 따라 제2 지지 홈(3512)에 장착된 회전 축(330)의 위치가 제2 방향(X2)을 따라 이동할 수 있다. 이렇게 회전 축(330)의 위치가 제2 방향(X2)을 따라 이동함에 따라 바디(310)가 회전하면서 바디(310)가 제2 방향(X2)을 따라 이동할 수 있게 되고, 이는 바디(310)가 핀(400)을 움직이는 데에 작은 힘만으로도 가능하게 할 수 있다. 뿐만 아니라, 바디(310)가 제2 방향(X2)을 따라 회전하면서 핀(400)의 방향으로 이동함에 따라 코일에 전기가 차단된 상태에서도 핀(400)이 고정된 상태를 유지할 수 있다.According to another embodiment illustrated in FIG. 9 , the support groove 351 may include a second support groove 3512 . The second support groove 3512 may be formed in a straight line. The second support groove 3512 may extend in the second direction X2 . Accordingly, the position of the rotation shaft 330 mounted on the second support groove 3512 may move in the second direction X2 . As the position of the rotation shaft 330 moves along the second direction X2 in this way, the body 310 rotates and the body 310 can move along the second direction X2, which is the body 310 . It can be made possible with only a small force to move the pin 400 . In addition, as the body 310 moves in the direction of the pin 400 while rotating along the second direction X2 , the pin 400 may maintain a fixed state even when electricity is cut off from the coil.

이러한 직선 형태는 다양한 형태로 구비될 수 있는 데, 도 10에 도시된 실시예에 따르면, 상기 지지 홈(351)은 역 U자 형태로 구비된 제3 지지 홈(3513)을 포함할 수 있다. 상기 제3 지지 홈(3513)은 직선 구간(3514) 및 곡선 구간(3515)을 포함할 수 있다. 이에 따라 바디(310)는 회전하면서 직선 구간(3514)에 위치하고 있던 회전 축(330)이 곡선 구간(3515)을 거쳐 다른 직선 구간까지 갈 수 있다. 이에 따라 핀(400)이 표현 면 외측으로 올라온 상태와 내려간 상태에서 자력 부재와 코일까지의 거리가 동일하게 되도록 유지할 수 있고, 이에 따라 저전력으로 핀(400)을 움직일 수 있다. Such a straight shape may be provided in various shapes. According to the embodiment shown in FIG. 10 , the support groove 351 may include a third support groove 3513 provided in an inverted U-shape. The third support groove 3513 may include a straight section 3514 and a curved section 3515 . Accordingly, as the body 310 rotates, the rotation shaft 330 positioned in the straight section 3514 can go through the curved section 3515 to another straight section. Accordingly, the pin 400 can be maintained so that the distance between the magnetic member and the coil is the same in the state in which the pin 400 is raised and lowered to the outside of the expression surface, and thus the pin 400 can be moved with low power.

이상 설명한 바와 같은 이동 유닛(300)의 다양한 실시예들은 본 명세서의 모든 실시예들에 복합적으로 적용될 수 있다.Various embodiments of the mobile unit 300 as described above may be applied to all embodiments of the present specification in combination.

도 11에 도시된 실시예에 다르면, 구동 유닛(200)은 코일 축(210)과 코일(220)을 포함할 수 있다. 코일 축(210)은 제2 방향(X2)으로 연장될 수 있으며, 이 코일 축(210)에 코일(220)이 감겨진 것일 수 있다. 따라서 코일(220)에 전기적 신호가 인가됨에 따라 코일(220)은 제2 방향(X2)을 따라 자기장을 형성시킬 수 있다. 이러한 자기장은 전기적 신호의 종류에 따라 제2 방향(X2)을 따라 자성의 극성을 변화시킬 수 있고, 이러한 자성의 극성 변화에 자력 부재(320)가 반응함에 따라 회전 축(330)을 중심으로 바디(310)가 회전할 수 있게 되는 것이다.11 , the driving unit 200 may include a coil shaft 210 and a coil 220 . The coil shaft 210 may extend in the second direction X2 , and the coil 220 may be wound around the coil shaft 210 . Accordingly, as an electrical signal is applied to the coil 220 , the coil 220 may form a magnetic field along the second direction X2 . This magnetic field may change the polarity of the magnetism along the second direction X2 according to the type of the electrical signal, and as the magnetic force member 320 reacts to the change in the polarity of the magnetic body, the body around the rotation axis 330 310 will be able to rotate.

도 11에 도시된 실시예에 따르면 코일 축(210)의 길이 전체에 걸쳐 코일(220)이 감겨질 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 코일 축(210)의 일부에만 코일(220)이 감겨질 수 있다. 코일 축(210)은 플라스틱재로 형성될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 금속과 같은 자성체로 형성될 수 있다. 이에 따라 코일(220)에 전기 인가가 멈춘 상태에서도 코일 축(210)에는 해당 자성이 일정 정도 유지되도록 할 수 있다.According to the embodiment shown in FIG. 11 , the coil 220 may be wound over the entire length of the coil shaft 210 . However, the present invention is not limited thereto, and the coil 220 may be wound on only a portion of the coil shaft 210 . The coil shaft 210 may be formed of a plastic material, but is not limited thereto, and may be formed of a magnetic material such as metal. Accordingly, even when the application of electricity to the coil 220 is stopped, the magnetism of the coil shaft 210 may be maintained to a certain extent.

도 12에 도시된 다른 일 실시예에 따르면, 구동 유닛(200)은 이동 유닛(300)을 향해 돌출된 지지대(230)을 더 포함할 수 있다. 상기 지지대(230)은 코일 축(210)에 결합되어 제2 방향(X2)을 따라 연장될 수 있는 데, 코일 축(210)이 자성체로 형성된 경우에는 코일 축(210)과 지지대(230)가 일체로 형성될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 코일 축(210)만 자성체로 형성되고, 지지대(230)는 비자성체로 형성될 수도 있다.According to another embodiment shown in FIG. 12 , the driving unit 200 may further include a support 230 protruding toward the moving unit 300 . The support 230 is coupled to the coil shaft 210 and may extend along the second direction X2. When the coil shaft 210 is formed of a magnetic material, the coil shaft 210 and the support 230 are may be integrally formed. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and only the coil shaft 210 may be formed of a magnetic material, and the support 230 may be formed of a non-magnetic material.

도 12에 도시된 실시예에 따르면, 바디(310)는 마그넷 부재(320)가 수용되는 수용부(311)를 포함할 수 있는 데, 수용부(311)는 바디(310)의 외측 가장자리로부터 내측으로 이격되게 위치할 수 있다. 그리고 지지대(230)는 바디(310)의 내측까지 돌출되어 수용부(311) 에 인접한 위치까지 연장되도록 구비될 수 있다. 예를 들면, 도 13에서 볼 수 있듯이, 한 쌍의 바디(310) 사이에 수용부(311)가 구비됨으로써 지지대(230)이 바디(310)의 내측까지 인입된다고 하더라도 바디(310)의 회전에 지지대(230)이 간섭되지 않도록 할 수 있다. 이 경우 홀더(350)는 내측 공간부(352)에서 바디(310)가 충분히 회전할 수 있게 된다. 이렇게 상기 지지대(230)가 바디(310)의 내측까지 돌출되어 수용부(311) 에 인접한 위치까지 연장됨에 따라 바디(310)의 회전 시 지지대(230)가 바디(310), 예를 들면 수용부(311)를 지지해 주고, 이에 따라 바디(310)의 회전이 안정적으로 이루어질 수 있다.According to the embodiment shown in FIG. 12 , the body 310 may include a receiving part 311 in which the magnet member 320 is accommodated, and the receiving part 311 is inside from the outer edge of the body 310 . can be located spaced apart. In addition, the support 230 may be provided to protrude to the inside of the body 310 to extend to a position adjacent to the receiving part 311 . For example, as can be seen in FIG. 13 , since the receiving part 311 is provided between the pair of bodies 310 , even if the support 230 is drawn in to the inside of the body 310 , the rotation of the body 310 is It is possible to prevent the support 230 from interfering. In this case, the holder 350 is able to sufficiently rotate the body 310 in the inner space 352 . In this way, as the support 230 protrudes to the inside of the body 310 and extends to a position adjacent to the receiving part 311 , when the body 310 rotates, the support 230 is moved to the body 310 , for example, the receiving part. The 311 is supported, and accordingly, the rotation of the body 310 can be made stably.

지지대(230)가 길게 연장됨에 따라 지지대(230)과 자력 부재(330)와의 거리가 가깝게 유지될 수 있다. 지지대(230)가 자성체로 형성된 경우 코일(220)에 의해 형성된 자력에 의해 특성 극성을 띠게 되는 데, 이에 따라 적은 자력이라 하더라도 자력 부재(330)에 보다 효과적으로 영향을 미칠 수 있다. 따라서 저전력 구동도 가능하게 할 수 있다. 뿐만 아니라, 코일(220)에 전기가 가해진 후, 전기가 차단되어도, 지지대(230)는 자성이 유지될 수 있기 때문에, 바디(310)는 도 12의 오른쪽 도면과 같은 상태에서도 다시 역으로 회전되지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있으며, 이에 따라 전원이 인가되지 않은 상태에서도 핀(400)은 돌출된 상태를 유지할 수 있다. 따라서 핀(400)이 돌출된 상태를 유지하도록 하기 위해 계속해서 코일(220)에 전기를 인가하지 않아도 된다. 이는 장치 전체의 운용 전력 및/또는 소비 전력을 낮출 수 있는 효과를 줄 수 있다.As the support 230 is elongated, the distance between the support 230 and the magnetic member 330 may be kept close. When the support 230 is formed of a magnetic material, it has a characteristic polarity by the magnetic force formed by the coil 220 . Accordingly, even a small magnetic force may more effectively affect the magnetic member 330 . Therefore, low-power driving can also be made possible. In addition, after electricity is applied to the coil 220, even if the electricity is cut off, the support 230 can be maintained in magnetism, so the body 310 is not rotated in reverse again even in the state shown in the right diagram of FIG. 12 . The pin 400 can be maintained in a fixed state without power being applied. Therefore, it is not necessary to continuously apply electricity to the coil 220 in order to maintain the pin 400 in a protruding state. This may have the effect of lowering the operating power and/or power consumption of the entire device.

한편, 도 14에서 볼 수 있듯이, 상기 핀(400)에는 자성체 부재(420)가 더 위치할 수 있다. 상기 자성체 부재(420)는 판상 또는 부피를 갖는 형상으로 형성될 수 있다. 뿐만 아니라, 도면으로 도시하지는 않았지만, 상기 자성체 부재는 핀(400)에 필름 형상으로 코팅될 수도 있고, 핀(400)을 형성할 때 혼합될 수도 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 14 , a magnetic member 420 may be further positioned on the pin 400 . The magnetic member 420 may be formed in a plate shape or a shape having a volume. In addition, although not shown in the drawings, the magnetic member may be coated on the fin 400 in a film shape, or may be mixed when forming the fin 400 .

이렇게 핀(400)이 자성체 부재(420)를 포함함에 따라 전원이 인가되지 않은 상태에서도 핀(400)이 표현 면 외측으로 돌출되는 것을 방지할 수 있다. 핀(400)이 표현 면의 외측으로 돌출된 후, 다시 표현 면 내측으로 다운 구동할 때에 핀(400)의 자중에 의한 움직임 뿐 아니라, 상기 자성체 부재(420)와 자력 부재(320)의 인력에 의해 핀(400)이 더욱 쉽게 다운 구동될 수 있다.As described above, since the pin 400 includes the magnetic member 420 , it is possible to prevent the pin 400 from protruding out of the expression surface even when power is not applied. After the pin 400 protrudes to the outside of the expression surface, when driving down to the inside of the expression surface again, not only the movement by the weight of the pin 400 but also the attractive force of the magnetic member 420 and the magnetic member 320 By this, the pin 400 can be driven down more easily.

이러한 다운 구동의 용이성 및 핀의 돌출 방지 기능을 전원 인가 없이 이룰 수 있기 때문에 장치 전체의 저전력 구동을 가능하게 할 수 있다.Since the ease of down driving and the function of preventing protrusion of the pins can be achieved without applying power, it is possible to enable low-power driving of the entire device.

상기 실시예는 본 발명의 모든 실시예들에 적용될 수 있다.The above embodiment can be applied to all embodiments of the present invention.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As such, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the embodiment are only embodiments, and do not limit the scope of the embodiment in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of lines between the components shown in the drawings illustratively represent functional connections and/or physical or circuit connections, and in an actual device, various functional connections, physical connections that are replaceable or additional may be referred to as connections, or circuit connections. In addition, unless there is a specific reference such as "essential", "importantly", etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of embodiments (especially in the claims), the use of the term “the” and similar referential terms may be used in both the singular and the plural. In addition, when a range is described in the embodiment, it includes the invention to which individual values belonging to the range are applied (unless there is a description to the contrary), and each individual value constituting the range is described in the detailed description. . Finally, the steps constituting the method according to the embodiment may be performed in an appropriate order, unless the order is clearly stated or there is no description to the contrary. The embodiments are not necessarily limited according to the description order of the steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the embodiment is merely for describing the embodiment in detail, and unless it is limited by the claims, the scope of the embodiment is limited by the examples or exemplary terminology. it is not In addition, those skilled in the art will appreciate that various modifications, combinations, and changes may be made in accordance with design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

100, 100': 표현 면 100a: 표현 홀
200: 구동 유닛
300: 이동 유닛
400: 핀
500: 격벽100, 100': expression plane 100a: expression hole
200: drive unit
300: mobile unit
400: pin
500: bulkhead

Claims

복수의 표현 홀을 포함하는 표현 면;
상기 각 표현 홀을 통해 상기 표현 면으로 출입하도록 운동하고, 상기 표현 면에 돌출 신호를 표현하도록 구비된 복수의 핀;
상기 표현 면 내측이 위치하고, 전기적 신호가 인가되는 코일을 포함하는 복수의 구동 유닛; 및
상기 표현 면의 내측에 위치하고, 상기 구동 유닛과 핀의 사이에 개재되며, 각각 자력 부재를 포함하고, 상기 코일에 인가되는 신호에 반응해 회전해 상기 핀에 운동을 제공하도록 구비되는 복수의 이동 유닛;을 포함하고,
상기 이동 유닛이 회전하는 회전 축은, 상기 핀이 운동하는 운동 방향에 수직하는 방향으로 연장되고,
상기 구동 유닛은, 외측에 상기 코일이 감겨지고, 상기 이동 유닛의 방향으로 연장된 코일 축을 더 포함하는, 정보 출력 장치.an expression surface including a plurality of expression holes;
a plurality of pins provided to move in and out of the expression surface through each expression hole and to express a protrusion signal on the expression surface;
a plurality of driving units positioned inside the expression surface and including a coil to which an electrical signal is applied; and
A plurality of moving units located inside the expression surface, interposed between the driving unit and the pin, each including a magnetic member, and provided to rotate in response to a signal applied to the coil to provide motion to the pin including;
The rotation shaft on which the mobile unit rotates extends in a direction perpendicular to the movement direction in which the pin moves,
The driving unit may further include a coil shaft on which the coil is wound and extending in a direction of the moving unit.

제1항에 있어서,
상기 구동 유닛은 상기 코일 축으로부터 상기 이동 유닛을 향해 연장된 지지대를 더 포함하는 정보 출력 장치.According to claim 1,
and the driving unit further includes a support extending from the coil shaft toward the moving unit.

제2항에 있어서,
상기 지지대는 상기 코일 축과 일체로 형성된 정보 출력 장치.3. The method of claim 2,
The support is an information output device formed integrally with the coil shaft.

제1항에 있어서,
상기 자력 부재는 상기 이동 유닛의 중심으로부터 이격되게 위치하는 정보 출력 장치.According to claim 1,
The magnetic force member is positioned to be spaced apart from the center of the mobile unit.

제1항에 있어서,
상기 이동 유닛의 회전 중심은 상기 이동 유닛의 중심으로부터 이격되게 위치하는 정보 출력 장치.According to claim 1,
An information output device in which the rotation center of the mobile unit is spaced apart from the center of the mobile unit.

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