KR102373777B1 - System for safely Lighting a Crosswalk - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automated lighting system for a crosswalk based on day/night and human body recognition and a control method thereby to more smoothly and actively detect waiting pedestrians by selectively examining a crosswalk and pedestrians by setting sequences, and communicate with vehicle traffic lights or crosswalk traffic lights so as to be controlled under preset conditions to directly intervene in securing the safety of pedestrians through selective light emission caused by day or night or whether pedestrians are waiting, so that energy is saved and traffic congestion is eliminated, thereby securing overall ease of handling, use, maintenance and repair. The automated lighting system includes: a pedestrian identification unit (10) partitioned into a virtual space of a set range starting from the vicinity of a crosswalk; a pedestrian detecting unit (20) for determining whether a pedestrian is waiting within a set area of the pedestrian identification unit; a pedestrian lighting unit (30) for detecting the presence of the pedestrian in the pedestrian identification unit to selectively turn off or turn on the light; a crosswalk lighting unit (40) that identifies or recognizes pedestrians crossing the crosswalk while turning off or on according to the setting sequence over the crosswalk; and a day/night sensor (50) that self-detects day and night and controls the lighting of the crosswalk lighting unit or the pedestrian lighting unit when the set condition is satisfied after a predetermined sunset time.

Description

주야 및 인체 인식에 기반을 둔 횡단보도용 자동화 조명 시스템 및 이에 의한 제어방법{System for safely Lighting a Crosswalk}Automated lighting system for crosswalks based on day/night and human body recognition and a control method by the same {System for safely Lighting a Crosswalk}

본 발명은 횡단보도 보행자를 보호하면서 차량의 효율적인 통행에 기여하는 자동화 조명의 기술사상에 관하여 개시되고, 더욱 상세하게는 설정 시퀀스에 의해 횡단보도와 보행자를 선별적으로 조사함으로써 대기 중인 보행자의 감지가 보다 원활하고 적극적으로 구현될 뿐 아니라 차량 신호등 내지 횡단보도 신호등과 연동하여 기설정된 조건으로 제어됨에 따라 주야 혹은 보행자의 대기 여부에 기인한 선택적인 발광으로 보행자의 안전 확보에 직접적으로 개입하는 등 기존 대비 에너지 절감이나 교통 체증 또한 해소할 수 있어 전반적으로 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등이 확보되는 주야 및 인체 인식에 기반을 둔 횡단보도용 자동화 조명 시스템 및 이에 의한 제어방법에 관한 것이다.The present invention is disclosed with respect to the technical idea of automated lighting that contributes to the efficient passage of vehicles while protecting pedestrians in crosswalks, and more specifically, by selectively examining crosswalks and pedestrians by a setting sequence, detection of waiting pedestrians is possible In addition to being implemented more smoothly and actively, as it is controlled under preset conditions in conjunction with vehicle traffic lights or crosswalk traffic lights, it directly intervenes in securing pedestrian safety by selectively emitting light depending on whether pedestrians are waiting during the day or night. It relates to an automated lighting system for crosswalks based on day and night and human body recognition, and a control method therefor, which can reduce energy or traffic jams, thereby ensuring overall ease of handling, use, maintenance, and repair.

일반적으로 자동차가 다니는 도로상에는 보행자가 안전하게 도로를 횡단할 수 있도록 하기 위하여 도로의 노면에 도로를 가로질러 횡단보도를 표시하고, 특히 차량의 통행량이 많고 보행자의 횡단이 많은 도로에 위치한 횡단보도에는 보행자용 신호등을 설치하여 보행자가 안전하게 도로를 횡단할 수 있는 시간을 확보해 주고 있다.In general, crosswalks are marked on the road surface to ensure that pedestrians can safely cross the road on the road on which cars travel. Traffic lights are installed to ensure that pedestrians have enough time to safely cross the road.

또한, 상기 횡단보도의 주변을 포함하는 도로변에는 일몰시에 점등되고 일출시에 소등되는 가로등을 설치하여 야간에 도로를 주행하는 차량과 도로를 횡단하는 보행자가 안전하게 주행 및 보행할 수 있도록 하고 있다.In addition, street lights that are turned on at sunset and turn off at sunrise are installed on the side of the road including the periphery of the crosswalk so that vehicles traveling on the road at night and pedestrians crossing the road can safely drive and walk.

그러나 가로등은 주행하는 차량에 탑승한 운전자의 시야에 혼란을 주지 않도록 해야 함에 따라 그 밝기가 비교적 어두울 수밖에 없고, 횡단보도 측과 도로의 가장자리만을 밝혀 줄 뿐 도로의 중앙까지 조명을 밝혀주지 못해 야간에는 운전자가 횡단보도를 제대로 식별하지 못해 차량을 정지하지 않고 그대로 통과하게 되어 교통사고가 빈번하게 발생하고 있다.However, the brightness of street lights must be relatively dark as they must not obstruct the driver's view of a moving vehicle. Traffic accidents occur frequently as drivers pass through the crosswalk without stopping because the driver fails to properly identify the crosswalk.

전술한 문제점을 해소하기 위해 종래에는 횡단보도가 위치된 도로변에 지주가 설치되고, 상기 지주의 상부에 도로를 가로질러 수평상으로 가로봉이 설치되며, 상기 가로봉에는 다수의 조명등을 설치함으로써 도로면에 표시된 횡단보도를 조명할 수 있는 조명장치가 제안되고 있다.In order to solve the above problems, in the related art, a post is installed on the side of a road where a crosswalk is located, a horizontal bar is installed on the upper part of the post to cross the road, and a plurality of lighting lamps are installed in the cross bar to the road surface. A lighting device capable of illuminating a marked crosswalk has been proposed.

아울러 차량의 흐름과 보행자의 흐름을 제어하는 신호등의 기능과 횡단보도 상에 조명을 하여 횡단보도 안전사고를 예방할 수 있는 조명기능이 병합된 신호등 지주장치가 제안되고 있다.In addition, a traffic light holding device has been proposed in which the function of a traffic light to control the flow of vehicles and the flow of pedestrians and a lighting function to prevent a crosswalk safety accident by lighting the crosswalk are combined.

그러나 이러한 장치는 도로에 구비되는 횡단보도를 단순히 밝게 비추는 것으로, 반사물질을 포함하는 페인트를 소재로 하여 도로상에 형성되는 횡단보도라인이 주행되는 차량에 의해서 마모되어 지워지거나 선명하지 않은 경우 횡단보도상의 도로를 밝게 비추어도 횡단보도 라인에 대한 확인이 불가하기 때문에 차량과 보행자간의 안전사고 발생 위험성을 낮추는데 한계가 있었다.However, such a device simply illuminates the crosswalk provided on the road brightly, and when the crosswalk line formed on the road using paint containing a reflective material as a material is worn and erased or not clear by the driving vehicle, the crosswalk There was a limit in reducing the risk of safety accidents between vehicles and pedestrians because it was impossible to check the crosswalk line even when the road on the top was brightly illuminated.

또한, 횡단보도로부터 2 내지 3m의 일정거리 떨어진 도로상에는 보행자의 안전을 위해서 차량이 정지하는 차량정지선을 표시하고 있으나, 차량 정지선을 초과하는 차량에 의해 보행자의 안전을 위헙하거나 차량의 정지선 위반을 초래하는 경구가 발생한다.In addition, on the road at a distance of 2 to 3m from the crosswalk, a vehicle stop line is displayed for the safety of pedestrians. oral cavity occurs.

특히 야간이나 우천시 또는 겨울철 도로상에 눈이 쌓이게 되는 강설시에는 도로면에서 차량 정지선, 횡단보도라인, 및 차선에 대한 육안 확인이 주간에 비하여 열악하기 때문에 이에 따라 교통사고 발생율이 높아지게 된다.In particular, at night, in rainy weather, or during snowfall when snow accumulates on the road in winter, since visual confirmation of vehicle stop lines, crosswalk lines, and lanes on the road surface is poorer than during the daytime, the incidence of traffic accidents increases accordingly.

등록특허공보 제10-1054541호 "횡단보도의 신호 조명 컨트롤 장치"Registered Patent Publication No. 10-1054541 "Crosswalk signal lighting control device" 등록특허공보 제10-1117071호 "상황적응적 점등식 에너지 절약형 횡단보도 안전조명장치"Registered Patent Publication No. 10-1117071 "Situation-adaptive lighting type energy-saving crosswalk safety lighting device"

본 발명은 상기의 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 기존과 차별화된 구조 내지 구성으로 인해 보행자의 식별력이 더욱 우수한 자동화 조명 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.The present invention was created to actively solve the above-mentioned problems, and it is a problem to be solved to provide an automated lighting system and a control method thereof that have better pedestrian identification due to a structure or configuration differentiated from the existing ones.

또한, 본 발명은 기설정 시퀀스에 따라 횡단보도 및 보행자 대기 위치를 멀리서도 확인 가능한 수준으로 조사되게 함으로써 보행 대기자의 위치 파악은 물론 횡단보도 상의 보행자를 더욱 확실하게 비춰주어 교통사고의 위험으로부터 적극 보호되게 하는 자동화 조명 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이 다른 해결과제이다.In addition, according to the present invention, the crosswalk and pedestrian waiting positions are irradiated to a level that can be confirmed from a distance according to a preset sequence, thereby not only identifying the location of the waiting person but also illuminating the pedestrian on the crosswalk more reliably to protect the pedestrian from the risk of a traffic accident Another challenge is to provide an automated lighting system and a method for controlling the same.

또한, 본 발명은 보행자 감지에 기반을 둔 조명 운용을 구현함에 따라 교통 흐름에 방해가 되지 않을 뿐 아니라 이에 의해 에너지 절감 및 환경보호에 적극 기여하는 자동화 조명 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이 또 다른 해결과제이다.In addition, another aspect of the present invention is to provide an automated lighting system and a control method thereof that do not interfere with traffic flow as well as actively contribute to energy saving and environmental protection by implementing lighting operation based on pedestrian detection. it is a solution

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 주야 및 인체 인식에 기반을 둔 횡단보도용 자동화 조명 시스템의 구성은 다음과 같다.The configuration of an automated lighting system for crosswalks based on day and night and human body recognition proposed in the present invention in order to achieve the above solution is as follows.

상기 횡단보도용 자동화 조명 시스템은 횡단보도 주변을 기점으로 하여 설정 범위의 가상공간으로 구획 형성되는 보행자 식별부(10); 보행자의 대기 여부가 보행자 식별부의 설정 면적 내에서 확인 내지 판별되게 하는 보행자 감지부(20); 보행자 식별부 내에 보행자의 유무를 파악하여 선택적으로 소등 또는 점등되게 하는 보행자 조명부(30); 횡단보도 상방에서 설정 시퀀스에 의해 소등 또는 점등되면서 횡단보도를 건너는 보행자의 식별 내지 파악이 유도되는 횡단보도 조명부(40); 주야를 자체 감지하여 기설정의 일몰 시각 후 설정 조건 만족 시 횡단보도 조명부 내지 보행자 조명부를 점등 제어하는 주야 감지부(50);로 구성되는 것을 특징으로 한다.The automated lighting system for the crosswalk includes a pedestrian identification unit 10 that is partitioned into a virtual space of a set range based on the perimeter of the crosswalk; Pedestrian detection unit 20 for checking or discriminating whether pedestrians are waiting within the set area of the pedestrian identification unit; a pedestrian lighting unit 30 that selectively turns off or turns on by detecting the presence or absence of a pedestrian in the pedestrian identification unit; A crosswalk lighting unit 40 that is turned off or turned on by a setting sequence above the crosswalk to induce identification or identification of pedestrians crossing the crosswalk; It is characterized in that it consists of a; day and night sensing unit 50 for controlling the lighting of the crosswalk lighting unit or pedestrian lighting unit when a preset condition is satisfied after a preset sunset time by self-sensing day and night.

또한, 상기 주야 감지부(50)는 보행자 감지부(20)로부터 획득된 정보를 기반으로 하여 보행자 식별부(10) 내에 보행자가 인식되는 경우에 한해 기설정의 일몰 시각 후 횡단보도의 녹색등 전환 시 횡단보도 조명부(40)와 보행자 조명부(30)를 개별 또는 동시 점등시켜 횡단보도 영역이 조사되게 함으로써 외부로부터 식별되게 유도하는 것을 특징으로 한다.In addition, the day/night detection unit 50 converts the green light of the crosswalk after a preset sunset time only when a pedestrian is recognized in the pedestrian identification unit 10 based on the information obtained from the pedestrian detection unit 20 . It is characterized in that the city crosswalk lighting unit 40 and the pedestrian lighting unit 30 are individually or simultaneously lit to induce the crosswalk area to be irradiated to be identified from the outside.

한편, 본 발명에서 제안하는 주야 및 인체 인식에 기반을 둔 횡단보도용 자동화 조명 제어방법의 구성은 다음과 같다.On the other hand, the configuration of the automatic lighting control method for crosswalks based on day and night and human body recognition proposed in the present invention is as follows.

상기 횡단보도용 자동화 조명 제어방법은 횡단보도를 건너는 보행자가 보행자 식별부(10) 안에 진입하여 설정시간 동안 대기하면 주야 감지기(50)의 작용으로 주간에는 보행자 조명부(30)와 횡단보도 조명부(40)가 소등되고 야간에는 보행자 조명부가 점등되면서 보행자가 횡단보도 신호등의 녹색등을 기다리는 것을 외부에 표출시키고, 횡단보도 신호등이 녹색등으로 전환되는 동시에 차도의 신호등이 적색등으로 전환되면서 보행자 조명부와 횡단보도 조명부의 개별 또는 동시 점등에 기인하여 횡단보도 보행자의 보행을 유도하고, 보행자 식별부 안에 보행자의 진입이 없을 경우 차도의 신호등은 지속적으로 녹색등으로 발광되면서 차량 흐름을 유도하는 것을 특징으로 한다.In the automatic lighting control method for crosswalks, when a pedestrian crossing the crosswalk enters the pedestrian identification unit 10 and waits for a set time, the day and night sensor 50 works by the pedestrian lighting unit 30 and the crosswalk lighting unit 40 ) is turned off and the pedestrian lighting section is turned on at night, indicating to the outside that pedestrians are waiting for the green light of the crosswalk traffic light. It is characterized in that it induces pedestrians in the crosswalk due to the individual or simultaneous lighting of the sidewalk lighting part, and when there is no pedestrian in the pedestrian identification part, the traffic light of the roadway continuously emits a green light to induce the flow of vehicles.

또한, 상기 보행자 식별부(10)에 사람이 진입하면 보행자 감지부(20) 및 주야 감지부(50)의 감지 여부에 따라 주간에는 보행자 조명부(30)가 소등되고 야간에는 5초 내외의 설정 시간 후 보행자 조명부가 점등되면서 보행자 식별부 내에 대기자가 있음을 외부에 표출되게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, when a person enters the pedestrian identification unit 10, the pedestrian lighting unit 30 is turned off during the daytime depending on whether the pedestrian detection unit 20 and the day/night detection unit 50 are detected, and at night, the setting time is about 5 seconds. After the pedestrian lighting unit is turned on, it is characterized in that the presence of a waiting person in the pedestrian identification unit is displayed to the outside.

또한, 상기 횡단보도 신호등이 녹색등으로 전환되는 동시에 차도의 신호등은 적색등으로 바뀌면서 주야 감지기(50)의 작용에 따라 주간에는 보행자 조명부(30)와 횡단보도 조명부(40)가 동시 소등되고 야간에는 보행자 조명부와 횡단보도 조명부가 동시 점등되면서 횡단보도 보행자가 통행하고 있음을 외부에 표출되게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pedestrian lighting unit 30 and the crosswalk lighting unit 40 are turned off at the same time during the daytime according to the action of the day and night sensor 50 while the crosswalk traffic light is switched to a green light and the traffic light of the roadway is changed to a red light at the same time, and at night It is characterized in that the pedestrian lighting part and the crosswalk lighting part are turned on at the same time to express to the outside that the pedestrian is passing the crosswalk.

또한, 상기 횡단보도 조명부(40)와 보행자 조명부(30)는 도로 폭에 따라 보행 시간을 기입력 저장한 횡단보도 신호등의 점등시간만큼 주야 감지기(50)의 작용에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, the crosswalk lighting unit 40 and the pedestrian lighting unit 30 are controlled by the action of the day and night sensor 50 as much as the lighting time of the crosswalk traffic light that stores the walking time according to the width of the road.

또한, 상기 횡단보도 신호등은 설정 조건에 의해 녹색등이 발광되는 과정에서 보행자 식별부(10) 안에 또 다른 대기자가 진입하여 머무를 경우 기입력된 3분 내외의 설정 시간이 경과한 후 재작동하는 것을 특징으로 한다.In addition, when another waiting person enters and stays in the pedestrian identification unit 10 while the green light is emitted according to the set condition, the crosswalk traffic light restarts after the set time of about 3 minutes has elapsed. characterized.

또한, 상기 횡단보도 신호등이 작동한 후 기입력된 3분 내외의 대기시간이 경과하여 보행자 식별부(10) 안에 보행자가 진입하면 5초 내외의 시간 경과 후 바로 횡단보도 신호등과 차도의 신호등이 각각 녹색등과 적색등으로 동시에 전환됨에 따라 보행자의 대기시간이 단축되게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, when a pedestrian enters the pedestrian identification unit 10 after a waiting time of about 3 minutes has elapsed after the crosswalk traffic light operates, the crosswalk traffic light and the traffic light of the roadway are immediately displayed after about 5 seconds have elapsed, respectively. It is characterized in that the waiting time of pedestrians is shortened by switching to green and red lights at the same time.

또한, 본 발명은 이면도로의 주의 신호등인 황색점멸등이 작동 중인 신호등에서 횡단보도 상의 보행자 식별부(10)에 사람이 진입하면 보행자 조명부(30)에 일체화시킨 보행자 감지부(20) 및 보행자 조명부와 횡단보도 조명부(40)에 각각 일체화시킨 주야 감지부(50)의 감지 여부에 따라 주간에는 보행자 조명부와 횡단보도 조명부가 소등되고 야간에는 보행자 조명부와 횡단보도 조명부가 동시에 점등되면서 횡단보도 보행자가 횡단하고 있음을 외부에 쉽게 인식되게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a pedestrian detection unit 20 and a pedestrian lighting unit integrated into the pedestrian lighting unit 30 when a person enters the pedestrian identification unit 10 on the crosswalk in the traffic light in which the yellow flashing lamp, which is the caution signal light of the back road is operating, and Depending on whether the day/night detection unit 50 integrated into the crosswalk lighting unit 40 is detected, the pedestrian lighting unit and the crosswalk lighting unit are turned off during the daytime, and the pedestrian lighting unit and the crosswalk lighting unit are turned on at the same time at night. It is characterized in that it is easily recognized to the outside.

또한, 본 발명은 사거리 신호등에서 인도의 보행자 식별부(10)에 사람이 진입하면 보행자 감지부(20) 및 주야 감지부(50)의 작용에 따라 주간에는 보행자 조명부가 소등되고 야간에는 보행자 조명부가 점등되면서 횡단보도 보행자가 대기하고 있음을 알리되, 횡단보도 신호등이 녹색등으로 전환되는 동시에 횡단보도 조명부가 점등되면서 횡단보도 보행자가 횡단하고 있음을 외부에 식별되게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, when a person enters the pedestrian identification unit 10 of the sidewalk at the crossroad traffic light, the pedestrian lighting unit is turned off during the daytime according to the actions of the pedestrian detection unit 20 and the day/night detection unit 50, and the pedestrian lighting unit is turned off at night. It is turned on to inform that a pedestrian in a crosswalk is waiting, but at the same time the crosswalk traffic light is switched to a green light and the crosswalk lighting part is turned on, characterized in that it is distinguished from the outside that a crosswalk pedestrian is crossing.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 보행자 감지에 기반을 둔 조명 운용을 구현함에 따라 교통 흐름에 방해가 되지 않을 뿐 아니라 이에 의해 에너지 절감 및 환경보호에 적극 기여하는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, there is an effect that not only does not interfere with the traffic flow, but also actively contributes to energy saving and environmental protection by implementing lighting operation based on pedestrian detection.

또한, 본 발명은 기설정 시퀀스에 따라 횡단보도 및 보행자 대기 위치를 멀리서도 확인 가능한 수준으로 조사되게 함으로써 보행 대기자의 위치 파악은 물론 횡단보도 상의 보행자를 더욱 확실하게 비춰주어 교통사고의 위험으로부터 적극 보호되게 하므로 더욱 효과적이다.In addition, according to the present invention, the crosswalk and pedestrian waiting positions are irradiated to a level that can be confirmed from a distance according to a preset sequence, thereby not only identifying the location of the waiting person but also illuminating the pedestrian on the crosswalk more reliably to protect the pedestrian from the risk of a traffic accident making it more effective.

아울러 본 발명은 기존 대비 안정감 있고 확실한 위치 제어를 기반으로 하여 시공 설치의 용이함과 실시 형태의 다양한 가변을 부여함으로써 전반적으로 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등이 확보되는 이점을 보유한다.In addition, the present invention has the advantage of securing the overall ease of handling, use, maintenance, and maintenance, etc. by giving the ease of construction and installation and various variations of the embodiment based on the stable and reliable position control compared to the existing ones.

도 1 내지 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 자동화 조명 시스템의 설치 상태 및 그 작동 메커니즘을 개략적으로 도시한 예시도.1 and 2 are exemplary views schematically illustrating an installation state of an automated lighting system configured according to a preferred embodiment of the present invention and an operation mechanism thereof.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be collectively described for the configuration of the present invention, its action and effect.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only this embodiment serves to complete the disclosure of the present invention, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. In addition, like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명은 횡단보도 보행자를 보호하면서 차량의 효율적인 통행에 기여하는 자동화 조명의 기술사상에 관하여 개시된다.The present invention is disclosed with respect to the technical idea of automatic lighting that contributes to the efficient passage of vehicles while protecting pedestrians in crosswalks.

무엇보다 본 발명은 설정 시퀀스에 의해 횡단보도와 보행자를 선별적으로 조사함으로써 대기 중인 보행자의 감지가 보다 원활하고 적극적으로 구현될 뿐 아니라 차량 신호등 내지 횡단보도 신호등과 연동하여 기설정된 조건으로 제어됨에 따라 주야 혹은 보행자의 대기 여부에 기인한 선택적인 발광으로 보행자의 안전 확보에 직접적으로 개입하는 등 기존 대비 에너지 절감이나 교통 체증 또한 해소할 수 있어 전반적으로 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등이 확보되는 주야 및 인체 인식에 기반을 둔 횡단보도용 자동화 조명 시스템 및 이에 의한 제어방법에 관련됨을 주지한다.Above all, in the present invention, by selectively examining crosswalks and pedestrians by a setting sequence, the detection of waiting pedestrians is realized more smoothly and actively, as well as being controlled under preset conditions in conjunction with vehicle traffic lights or crosswalk traffic lights. It is possible to reduce energy and traffic congestion compared to the existing ones, such as directly intervening in securing pedestrian safety through selective light emission based on whether or not pedestrians are waiting during the day or night, thus ensuring overall ease of handling, use, maintenance and repair Note that it is related to an automated lighting system for crosswalks based on day and night and human body recognition and a control method by it.

도 1 내지 2에 도시한 바와 같이 본 발명에서 특징으로 제안하는 횡단보도용 자동화 조명 시스템 및 그 제어방법은 소정의 구성을 요구하는바, 보행자 대기 공간으로 활용되는 보행자 식별부(10)와, 보행자 식별부 내의 보행자 존재 여부를 가늠하게 하는 보행자 감지부(20)와, 보행자 감지부에 의한 판단으로 자체 점등 또는 소등되는 보행자 조명부(30)와, 횡단보도를 건너는 보행자에 대해 밝은 빛을 조사하여 통행에 안전을 기하는 횡단보도 조명부(40)와, 낮과 밤을 선별적으로 감응하여 횡단보도 조명부 및 보행자 조명부의 점등 혹은 소등 여부를 판단 제어하는 주야 감지부(50)로 구분 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the automated lighting system for crosswalks and the control method thereof proposed as a feature of the present invention require a predetermined configuration, and a pedestrian identification unit 10 used as a pedestrian waiting space and a pedestrian A pedestrian detection unit 20 that judges the presence of a pedestrian in the identification unit, a pedestrian lighting unit 30 that turns on or turns off by judgment by the pedestrian detection unit, and a pedestrian crossing a crosswalk by irradiating bright light to pass It may be divided into a crosswalk lighting unit 40 for safety, and a day and night detection unit 50 that selectively detects day and night to determine whether the crosswalk lighting unit and the pedestrian lighting unit are turned on or off.

상세하게 기재하면, 상기 횡단보도용 자동화 조명 시스템은 횡단보도 주변을 기점으로 하여 설정 범위의 가상공간으로 구획 형성되는 보행자 식별부(10); 보행자의 대기 여부가 보행자 식별부의 설정 면적 내에서 확인 내지 판별되게 하는 보행자 감지부(20); 보행자 식별부 내에 보행자의 유무를 파악하여 선택적으로 소등 또는 점등되게 하는 보행자 조명부(30); 횡단보도 상방에서 설정 시퀀스에 의해 소등 또는 점등되면서 횡단보도를 건너는 보행자의 식별 내지 파악이 유도되는 횡단보도 조명부(40); 주야를 자체 감지하여 기설정의 일몰 시각 후 설정 조건 만족 시 횡단보도 조명부 내지 보행자 조명부를 점등 제어하는 주야 감지부(50);로 구성되는 것을 주된 요부로 한다.In detail, the automated lighting system for crosswalks includes: a pedestrian identification unit 10 that is partitioned into a virtual space of a set range based on the perimeter of the crosswalk; Pedestrian detection unit 20 for checking or discriminating whether pedestrians are waiting within the set area of the pedestrian identification unit; a pedestrian lighting unit 30 that selectively turns off or turns on by detecting the presence or absence of a pedestrian in the pedestrian identification unit; A crosswalk lighting unit 40 that is turned off or turned on by a setting sequence above the crosswalk to induce identification or identification of pedestrians crossing the crosswalk; It is mainly composed of a day and night sensing unit 50 that detects day and night by itself and controls lighting of a crosswalk lighting unit or a pedestrian lighting unit when a preset condition is satisfied after a preset sunset time.

상기 보행자 식별부(10)는 전술한 것처럼 횡단보도를 건너고자 하는 보행자가 위치할 수 있는 적정 공간으로 구획 편성함으로써 해당 구역 내에 존재 여부를 보행자 감지부(20)로 인해 쉽게 파악할 수 있게 한다.As described above, the pedestrian identification unit 10 divides and organizes the appropriate space in which a pedestrian who wants to cross the crosswalk can be located, so that the presence or absence of the pedestrian in the corresponding area can be easily identified by the pedestrian detection unit 20 .

상기 보행자 감지부(20)는 도면과 같이 보행자 조명부(30)의 설정 위치에서 일체화 형성됨에 따라 보행자 식별부(10)로부터 획득된 결과치에 대응하여 보행자 조명부(30)를 자체 소등되게 하거나 점등되게 제어한다.The pedestrian detection unit 20 controls the pedestrian lighting unit 30 to be turned off or turned on by itself in response to the result obtained from the pedestrian identification unit 10 as it is integrally formed at the setting position of the pedestrian lighting unit 30 as shown in the drawing. do.

이러한 보행자 감지부(20)는 통상 센서 등에 기반을 둔 공지의 감지기일 수 있으며, 기타 설정 공간 혹은 거리 범위를 감지할 수 있는 수준이면 충분하다.The pedestrian detection unit 20 may be a known detector based on a normal sensor, etc., and a level capable of detecting other set spaces or distance ranges is sufficient.

상기 보행자 조명부(30)는 보행자 식별부(10)가 위치한 대응 방향으로 입설시킴에 따라 사각지대 없는 조사 범위의 확보가 필수적이다.As the pedestrian lighting unit 30 stands in the corresponding direction in which the pedestrian identification unit 10 is located, it is essential to secure an irradiation range without blind spots.

상기 횡단보도 조명부(40)는 도면과 같이 횡단보도 상부에 적어도 하나 이상 입설시켜 횡단보도를 통행중인 보행자가 완벽하게 인식될 수 있어야 하며, 그 조사 범위는 횡단보도 전체를 기반으로 하는 것이 바람직하다.The crosswalk lighting unit 40 should be installed at least one or more on the upper part of the crosswalk as shown in the drawing so that a pedestrian passing the crosswalk can be perfectly recognized, and it is preferable that the irradiation range be based on the entire crosswalk.

상기 주야 감지기(50)는 보행자 조명부(30)와 횡단보도 조명부(40)에 개별 일체화하는 것이 바람직하고, 주야 시간대를 임의 설정함으로써 보행자 감지부(20)와 같이 자체적으로 보행자 조명부(30)와 횡단보도 조명부(40)를 개별 제어함은 물론 동시 소등되게 하거나 동시 점등되게 제어한다.It is preferable that the day and night sensor 50 is individually integrated with the pedestrian lighting unit 30 and the crosswalk lighting unit 40, and by setting the day and night time zones arbitrarily, like the pedestrian detection unit 20, the pedestrian lighting unit 30 and crossing The sidewalk lighting unit 40 is individually controlled as well as turned off or turned on simultaneously.

아울러 상기 주야 감지부(50)는 보행자 감지부(20)로부터 획득된 정보를 기반으로 하여 보행자 식별부(10) 내에 보행자가 인식되는 경우에 한해 기설정의 일몰 시각 후 횡단보도의 녹색등 전환 시 횡단보도 조명부(40)와 보행자 조명부(30)를 개별 또는 동시 점등시켜 횡단보도 영역이 조사되게 함으로써 외부로부터 식별되게 유도하는 것을 주된 특징으로 한다.In addition, the day and night detection unit 50 is based on the information obtained from the pedestrian detection unit 20, only when a pedestrian is recognized in the pedestrian identification unit 10 When the green light of the crosswalk is switched after the preset sunset time The main feature is to induce identification from the outside by lighting the crosswalk lighting unit 40 and the pedestrian lighting unit 30 individually or simultaneously to irradiate the crosswalk area.

한편, 본 발명에서 제안하는 주야 및 인체 인식에 기반을 둔 횡단보도용 자동화 조명 제어방법의 구성은 다음과 같다.On the other hand, the configuration of the automatic lighting control method for crosswalks based on day and night and human body recognition proposed in the present invention is as follows.

상기 횡단보도용 자동화 조명 제어방법은 횡단보도를 건너는 보행자가 보행자 식별부(10) 안에 진입하여 설정시간 동안 대기하면 주야 감지기(50)의 작용으로 주간에는 보행자 조명부(30)와 횡단보도 조명부(40)가 소등되고 야간에는 보행자 조명부가 점등되면서 보행자가 횡단보도 신호등의 녹색등을 기다리는 것을 외부에 표출시키고, 횡단보도 신호등이 녹색등으로 전환되는 동시에 차도의 신호등이 적색등으로 전환되면서 보행자 조명부와 횡단보도 조명부의 개별 또는 동시 점등에 기인하여 횡단보도 보행자의 보행을 유도하고, 보행자 식별부 안에 보행자의 진입이 없을 경우 차도의 신호등은 지속적으로 녹색등으로 발광되면서 차량 흐름을 유도하는 것을 특징으로 한다.In the automatic lighting control method for crosswalks, when a pedestrian crossing the crosswalk enters the pedestrian identification unit 10 and waits for a set time, the day and night sensor 50 works by the pedestrian lighting unit 30 and the crosswalk lighting unit 40 ) is turned off and the pedestrian lighting section is turned on at night, indicating to the outside that pedestrians are waiting for the green light of the crosswalk traffic light. It is characterized in that it induces pedestrians in the crosswalk due to the individual or simultaneous lighting of the sidewalk lighting part, and when there is no pedestrian in the pedestrian identification part, the traffic light of the roadway continuously emits a green light to induce the flow of vehicles.

예컨대 상기 보행자 식별부(10)에 사람이 진입하면 보행자 감지부(20) 및 주야 감지부(50)의 감지 여부에 따라 주간에는 보행자 조명부(30)가 소등되고 야간에는 5초 내외의 설정 시간 후 보행자 조명부가 점등되면서 보행자 식별부 내에 대기자가 있음을 외부에 표출되게 할 수 있다.For example, when a person enters the pedestrian identification unit 10, the pedestrian lighting unit 30 is turned off during the daytime depending on whether the pedestrian detection unit 20 and the day/night detection unit 50 are detected, and at night, after a set time of about 5 seconds As the pedestrian lighting unit is turned on, the presence of a waiting person in the pedestrian identification unit may be displayed to the outside.

또한, 상기 횡단보도 신호등이 녹색등으로 전환되는 동시에 차도의 신호등은 적색등으로 바뀌면서 주야 감지기(50)의 작용에 따라 주간에는 보행자 조명부(30)와 횡단보도 조명부(40)가 동시 소등되고 야간에는 보행자 조명부와 횡단보도 조명부가 동시 점등되면서 횡단보도 보행자가 통행하고 있음을 외부에 표출되게 제어할 수 있다.In addition, the pedestrian lighting unit 30 and the crosswalk lighting unit 40 are turned off at the same time during the daytime according to the action of the day and night sensor 50 while the crosswalk traffic light is switched to a green light and the traffic light of the roadway is changed to a red light at the same time, and at night As the pedestrian lighting part and the crosswalk lighting part are turned on at the same time, it is possible to control that the pedestrian in the crosswalk is passing to the outside.

그리고 상기 횡단보도 조명부(40)와 보행자 조명부(30)는 도로 폭에 따라 보행 시간을 기입력 저장한 횡단보도 신호등의 점등시간만큼 주야 감지기(50)의 작용에 의해 제어되는 것이 더욱 바람직하다.And it is more preferable that the crosswalk lighting unit 40 and the pedestrian lighting unit 30 are controlled by the action of the day and night sensor 50 as much as the lighting time of the crosswalk traffic light that stores the walking time according to the width of the road.

이하, 다양한 실시예에 기반하여 본 발명의 실시 양태를 기재하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on various examples.

횡단보도 신호등은 설정 조건에 의해 녹색등이 발광되는 과정에서 보행자 식별부(10) 안에 또 다른 대기자가 진입하여 머무를 경우 기입력된 3분 내외의 설정 시간이 경과한 후 재작동할 수 있다.When another waiting person enters and stays in the pedestrian identification unit 10 while the green light is emitted according to the setting conditions, the crosswalk traffic light may be re-operated after the set time of about 3 minutes has elapsed.

이때 상기 횡단보도 신호등이 작동한 후 기입력된 3분 내외의 대기시간이 경과하여 보행자 식별부(10) 안에 보행자가 진입하면 5초 내외의 시간 경과 후 바로 횡단보도 신호등과 차도의 신호등이 각각 녹색등과 적색등으로 동시에 전환됨에 따라 보행자의 대기시간이 단축되게 한다.At this time, when the waiting time of about 3 minutes has elapsed after the crosswalk traffic light operates and a pedestrian enters the pedestrian identification unit 10, the crosswalk traffic light and the traffic light on the road turn green, respectively, after about 5 seconds of time elapses. As the light and red light are switched at the same time, the waiting time of pedestrians is shortened.

이면도로의 주의 신호등인 황색점멸등이 작동 중인 신호등에서 횡단보도 상의 보행자 식별부(10)에 사람이 진입하면 보행자 조명부(30)에 일체화시킨 보행자 감지부(20) 및 보행자 조명부와 횡단보도 조명부(40)에 각각 일체화시킨 주야 감지부(50)의 감지 여부에 따라 주간에는 보행자 조명부와 횡단보도 조명부가 소등되고 야간에는 보행자 조명부와 횡단보도 조명부가 동시에 점등되면서 횡단보도 보행자가 횡단하고 있음을 외부에 쉽게 인식되게 할 수 있다.When a person enters the pedestrian identification unit 10 on the crosswalk from the traffic light in which the yellow flashing light, which is the caution signal light of the back road, is operating, the pedestrian detection unit 20 and the pedestrian lighting unit and the crosswalk lighting unit integrated into the pedestrian lighting unit 30 (40) ), the pedestrian lighting unit and the crosswalk lighting unit are turned off during the daytime, and the pedestrian lighting unit and the crosswalk lighting unit are turned on at the same time at night depending on whether the day/night detection unit 50 integrated in each can make it recognizable.

사거리 신호등에서 인도의 보행자 식별부(10)에 사람이 진입하면 보행자 감지부(20) 및 주야 감지부(50)의 작용에 따라 주간에는 보행자 조명부가 소등되고 야간에는 보행자 조명부가 점등되면서 횡단보도 보행자가 대기하고 있음을 알리되, 횡단보도 신호등이 녹색등으로 전환되는 동시에 횡단보도 조명부가 점등되면서 횡단보도 보행자가 횡단하고 있음을 외부에 식별되게 할 수 있다.When a person enters the pedestrian identification unit 10 of the sidewalk at the crossroad traffic light, the pedestrian lighting unit is turned off during the daytime according to the action of the pedestrian detection unit 20 and the day/night detection unit 50 and the pedestrian lighting unit is turned on at night. Notifies that the pedestrian is waiting, but the crosswalk traffic light is switched to green and the crosswalk lighting part is turned on at the same time, so that it can be identified from the outside that a crosswalk pedestrian is crossing.

야간 또는 우천 시 차도 옆 인도에 심어진 가로수로 인하여 보행자가 횡단보도의 식별이 어려운 경우가 비일비재한바, 본 발명에서는 보행자 식별을 횡단보도 조명부 및 보행자 조명부를 통해 보다 용이하게 구현할 뿐 아니라 보행자가 많이 없는 야간일 경우 횡단보도 신호등을 무시하고 무단 횡단하는 보행자와 운전자를 위하여 횡단보도 조명부가 구비되므로 이를 통해 보행자가 있음을 알리고 횡단보도 조명부에 기인한 밝은 차도로 인하여 운전자로 하여금 횡단하는 보행자가 있음을 멀리에서도 식별 가능한 수준으로 알려 사고를 예방하고 차량의 흐름을 원활히 하면서 연료 사용, 매연의 발생 또한 현저하게 저하시켜 환경보호에 기여한다.At night or in rainy weather, it is often difficult for pedestrians to identify a crosswalk due to a street tree planted on the sidewalk next to the roadway. In this case, a crosswalk lighting unit is provided for pedestrians and drivers who cross without permission while ignoring the crosswalk traffic light, so that it notifies that there is a pedestrian through this, and the bright road caused by the crosswalk lighting unit makes the driver know that there is a pedestrian crossing from a distance. It informs at an identifiable level to prevent accidents, smooth the flow of vehicles, and significantly reduce fuel use and smoke generation, thereby contributing to environmental protection.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 보행자 감지에 기반을 둔 조명 운용을 구현함에 따라 교통 흐름에 방해가 되지 않을 뿐 아니라 이에 의해 에너지 절감 및 환경보호에 적극 기여하는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, there is an effect that not only does not interfere with the traffic flow, but also actively contributes to energy saving and environmental protection by implementing lighting operation based on pedestrian detection.

또한, 본 발명은 기설정 시퀀스에 따라 횡단보도 및 보행자 대기 위치를 멀리서도 확인 가능한 수준으로 조사되게 함으로써 보행 대기자의 위치 파악은 물론 횡단보도 상의 보행자를 더욱 확실하게 비춰주어 교통사고의 위험으로부터 적극 보호되게 하므로 더욱 효과적이다.In addition, according to the present invention, the crosswalk and pedestrian waiting positions are irradiated to a level that can be confirmed from a distance according to a preset sequence, thereby not only identifying the location of the waiting person but also illuminating the pedestrian on the crosswalk more reliably to protect the pedestrian from the risk of a traffic accident making it more effective.

아울러 본 발명은 기존 대비 안정감 있고 확실한 위치 제어를 기반으로 하여 시공 설치의 용이함과 실시 형태의 다양한 가변을 부여함으로써 전반적으로 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등이 확보되는 이점을 보유한다.In addition, the present invention has the advantage of securing the overall ease of handling, use, maintenance, and maintenance, etc. by giving the ease of construction and installation and various variations of the embodiment based on the stable and reliable position control compared to the existing ones.

10. 보행자 식별부
20. 보행자 감지부
30. 보행자 조명부
40. 횡단보도 조명부
50. 주야 감지부10. Pedestrian Identification Unit
20. Pedestrian Detector
30. Pedestrian lighting department
40. Crosswalk lighting department
50. Day and Night Detector

Claims (7)

횡단보도 주변을 기점으로 하여 설정 범위의 가상공간으로 구획 형성되는 보행자 식별부(10), 보행자의 대기 여부가 보행자 식별부의 설정 면적 내에서 확인 내지 판별되게 하는 보행자 감지부(20), 보행자 식별부 내에 보행자의 유무를 파악하여 선택적으로 소등 또는 점등되게 하는 보행자 조명부(30), 횡단보도 상방에서 설정 시퀀스에 의해 소등 또는 점등되면서 횡단보도를 건너는 보행자의 식별 내지 파악이 유도되는 횡단보도 조명부(40), 주야를 자체 감지하여 기설정의 일몰 시각 후 설정 조건 만족 시 횡단보도 조명부 내지 보행자 조명부를 점등 제어하는 주야 감지부(50)를 포함하는 횡단보도용 자동화 조명 시스템의 제어방법에 있어서,
상기 보행자 식별부(10)에 사람이 진입하면 보행자 감지부(20) 및 주야 감지부(50)의 감지 여부에 따라 주간에는 보행자 조명부(30)가 소등되고 야간에는 5초 내외의 설정 시간 후 보행자 조명부가 점등되면서 보행자 식별부 내에 대기자가 있음을 외부에 표출되게 하는 것을 포함하고,
횡단보도를 건너는 보행자가 보행자 식별부(10) 안에 진입하여 설정시간 동안 대기하면 주야 감지기(50)의 작용으로 주간에는 보행자 조명부(30)와 횡단보도 조명부(40)가 소등되고 야간에는 보행자 조명부가 점등되면서 보행자가 횡단보도 신호등의 녹색등을 기다리는 것을 외부에 표출시키고, 횡단보도 신호등이 녹색등으로 전환되는 동시에 차도의 신호등이 적색등으로 전환되면서 보행자 조명부와 횡단보도 조명부의 개별 또는 동시 점등에 기인하여 횡단보도 보행자의 보행을 유도하고, 보행자 식별부 안에 보행자의 진입이 없을 경우 차도의 신호등은 지속적으로 녹색등으로 발광되면서 차량 흐름을 유도하는 것을 포함하고,
상기 보행자 식별부(10)에 사람이 진입하면 보행자 감지부(20) 및 주야 감지부(50)의 감지 여부에 따라 주간에는 보행자 조명부(30)가 소등되고 야간에는 5초 내외의 설정 시간 후 보행자 조명부가 점등되면서 보행자 식별부 내에 대기자가 있음을 외부에 표출되게 하는 것을 포함하고,
상기 횡단보도 신호등이 녹색등으로 전환되는 동시에 차도의 신호등은 적색등으로 바뀌면서 주야 감지기(50)의 작용에 따라 주간에는 보행자 조명부(30)와 횡단보도 조명부(40)가 동시 소등되고 야간에는 보행자 조명부와 횡단보도 조명부가 동시 점등되면서 횡단보도 보행자가 통행하고 있음을 외부에 표출되게 하는 것을 포함하고,
상기 횡단보도 조명부(40)와 보행자 조명부(30)는 도로 폭에 따라 보행 시간을 기입력 저장한 횡단보도 신호등의 점등시간만큼 주야 감지기(50)의 작용에 의해 제어하되, 상기 횡단보도 신호등은 설정 조건에 의해 녹색등이 발광되는 과정에서 보행자 식별부(10) 안에 또 다른 대기자가 진입하여 머무를 경우 기입력된 3분 내외의 설정 시간이 경과한 후 재작동하는 것을 포함하고,
상기 횡단보도 신호등이 작동한 후 기입력된 3분 내외의 대기시간이 경과하여 보행자 식별부(10) 안에 보행자가 진입하면 5초 내외의 시간 경과 후 바로 횡단보도 신호등과 차도의 신호등이 각각 녹색등과 적색등으로 동시에 전환됨에 따라 보행자의 대기시간이 단축되게 하는 것을 포함하고,
이면도로의 주의 신호등인 황색점멸등이 작동 중인 신호등에서 횡단보도 상의 보행자 식별부(10)에 사람이 진입하면 보행자 조명부(30)에 일체화시킨 보행자 감지부(20) 및 보행자 조명부와 횡단보도 조명부(40)에 각각 일체화시킨 주야 감지부(50)의 감지 여부에 따라 주간에는 보행자 조명부와 횡단보도 조명부가 소등되고 야간에는 보행자 조명부와 횡단보도 조명부가 동시에 점등되면서 횡단보도 보행자가 횡단하고 있음을 외부에 쉽게 인식되게 하는 것을 포함하고,
사거리 신호등에서 인도의 보행자 식별부(10)에 사람이 진입하면 보행자 감지부(20) 및 주야 감지부(50)의 작용에 따라 주간에는 보행자 조명부가 소등되고 야간에는 보행자 조명부가 점등되면서 횡단보도 보행자가 대기하고 있음을 알리되, 횡단보도 신호등이 녹색등으로 전환되는 동시에 횡단보도 조명부가 점등되면서 횡단보도 보행자가 횡단하고 있음을 외부에 식별되게 하는 것을 특징으로 하는 주야 및 인체 인식에 기반을 둔 횡단보도용 자동화 조명 시스템의 제어방법.
Pedestrian identification unit 10 that is partitioned into a virtual space of a set range with the perimeter of the crosswalk as a starting point, a pedestrian detection unit 20 that checks or determines whether a pedestrian is waiting within the set area of the pedestrian identification unit, and a pedestrian identification unit Pedestrian lighting unit 30 that detects the presence of pedestrians in the pedestrian and selectively turns off or turns on, crosswalk lighting unit 40 that is induced to identify or identify pedestrians crossing the crosswalk while turning off or turning on by a set sequence above the crosswalk In the control method of an automated lighting system for crosswalks, including a day and night detection unit 50 for controlling lighting of a crosswalk lighting unit or a pedestrian lighting unit when a preset condition is satisfied after a preset sunset time by self-detecting day and night,
When a person enters the pedestrian identification unit 10, the pedestrian lighting unit 30 is turned off during the daytime depending on whether the pedestrian detection unit 20 and the day/night detection unit 50 are detected, and at night, after a set time of about 5 seconds, the pedestrian Including to express to the outside that there is a waiting person in the pedestrian identification unit as the lighting unit is turned on,
When a pedestrian crossing the crosswalk enters the pedestrian identification unit 10 and waits for a set time, the pedestrian lighting unit 30 and the crosswalk lighting unit 40 are turned off during the daytime by the action of the day/night sensor 50, and the pedestrian lighting unit at night As it turns on, it expresses to the outside that pedestrians are waiting for the green light of the crosswalk traffic light, and at the same time the crosswalk traffic light changes to green light and the traffic light on the roadway changes to red light. to induce pedestrians in the crosswalk, and if there is no pedestrian entry in the pedestrian identification unit, the traffic light on the roadway continuously emits a green light to induce the flow of vehicles,
When a person enters the pedestrian identification unit 10, the pedestrian lighting unit 30 is turned off during the daytime depending on whether the pedestrian detection unit 20 and the day/night detection unit 50 are detected, and at night, after a set time of about 5 seconds, the pedestrian Including to express to the outside that there is a waiting person in the pedestrian identification unit as the lighting unit is turned on,
At the same time that the crosswalk traffic light is switched to a green light, the traffic light of the roadway is changed to a red light. According to the action of the day/night sensor 50, the pedestrian lighting unit 30 and the crosswalk lighting unit 40 are simultaneously turned off during the daytime and the pedestrian lighting unit at night and the crosswalk lighting unit are turned on at the same time to indicate to the outside that pedestrians in the crosswalk are passing,
The crosswalk lighting unit 40 and the pedestrian lighting unit 30 are controlled by the action of the day and night sensor 50 as much as the lighting time of the crosswalk traffic light that stores the walking time according to the road width, but the crosswalk traffic light is set In the case where another waiting person enters and stays in the pedestrian identification unit 10 while the green light is emitted according to the condition, it is restarted after a set time of about 3 minutes has elapsed,
If a pedestrian enters the pedestrian identification unit 10 after the waiting time of about 3 minutes has elapsed after the crosswalk traffic light operates, the crosswalk traffic light and the traffic light on the road turn green immediately after about 5 seconds have elapsed and to reduce the waiting time of pedestrians by switching to red light at the same time,
When a person enters the pedestrian identification unit 10 on the crosswalk from the traffic light in which the yellow flashing light, which is the caution signal of the back road, is operating, the pedestrian detection unit 20 integrated into the pedestrian lighting unit 30 and the pedestrian lighting unit and the crosswalk lighting unit 40 ), the pedestrian lighting unit and the crosswalk lighting unit are turned off during the daytime, and the pedestrian lighting unit and the crosswalk lighting unit are turned on at the same time at night depending on whether the day/night detection unit 50 integrated in each to be recognized,
When a person enters the pedestrian identification unit 10 of the sidewalk at the crossroad traffic light, according to the action of the pedestrian detection unit 20 and the day and night detection unit 50, the pedestrian lighting unit is turned off during the daytime and the pedestrian lighting unit is turned on at night. Crossing based on day and night and human body recognition, characterized in that the crosswalk traffic light is switched to green while the crosswalk lighting part is turned on to indicate that the pedestrian is crossing A control method of an automated lighting system for sidewalks.
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