KR102373592B1 - 반려동물 급식 장치 - Google Patents

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농업회사법인 렛츠팜 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치는 하나 이상의 반려동물 각각에 구비된 개체 식별부로부터 상기 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 전송받는 통신부; 상기 하나 이상의 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 저장하는 메모리부; 상기 통신부로부터 전송된 고유 식별 정보와 상기 메모리부에 저장된 고유 식별 정보와 비교하여 하나 이상의 반려동물 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 반려동물에 대한 사료량에 해당되는 사료공급신호를 출력하는 상기 제어부; 상기 반려동물의 사료를 저장하고, 상기 사료공급신호에 따라 상기 선택된 반려동물에게 사료를 공급하는 사료 공급부를 포함한다.

Description

반려동물 급식 장치{APPARATUS FOR FEEDING SUPPORT ANIMAL}
본 발명은 반려동물 급식 장치에 관한 것이다.
인구 성장이 지속적으로 작아짐에 따라 고령화 가구 및 1인 가구가 급속하게 증가하고 있다. 또한 자녀가 없거나, 1인 또는 2인 정도의 자녀를 둔 핵가족 역시 증가하고 있다. 이에 따라 반려동물에 대한 욕구 역시 큰 폭으로 증가하는 실정이다.
이에 맞추어 반려동물을 관리하기 위한 다양한 도구나 장치 역시 개발되고, 이에 대한 수요 또한 증가 추세이다. 이러한 도구나 장치들 중 반려동물에게 급식을 수행할 수 있는 급식 장치에 대한 요구가 커지고 있다.
등록특허 10-1698573 (공고일자 2017년01월20일)
본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치는 반려동물 특성을 고려하여 반려동물에게 사료를 자동 급식하기 위한 것이다.
본 출원의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 하나 이상의 반려동물 각각에 구비된 개체 식별부로부터 상기 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 전송받는 통신부; 상기 하나 이상의 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 저장하는 메모리부; 상기 통신부로부터 전송된 고유 식별 정보와 상기 메모리부에 저장된 고유 식별 정보와 비교하여 하나 이상의 반려동물 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 반려동물에 대한 사료량에 해당되는 사료공급신호를 출력하는 상기 제어부; 상기 반려동물의 사료를 저장하고, 상기 사료공급신호에 따라 상기 선택된 반려동물에게 사료를 공급하는 사료 공급부를 포함하는 반려동물 급식 장치가 제공된다.
상기 개체 식별부는 비컨(beacon)부를 포함하고, 상기 비컨부는 상기 고유 식별 정보를 포함하는 비컨 신호를 송출하고, 상기 통신부는 설정 범위 내에 상기 개체 식별부가 위치할 경우 상기 비컨부로부터 송출된 비컨 신호를 수신하고, 상기 사료 공급부는 상기 비컨 신호의 고유 식별 정보에 따라 상기 선택된 반려동물에게 사료를 공급할 수 있다.
상기 메모리부는 상기 하나 이상의 반려동물 각각에 대한 사료 공급 스케줄을 저장하고, 상기 제어부는 상기 사료 공급 스케줄에 따라 상기 반려동물에게로의 사료 공급을 제어할 수 있다.
상기 메모리부는 하나 이상의 반려동물 각각에게 사료를 줄 때 사용자가 반려동물을 부르는 호출 사운드 데이터를 저장하며, 상기 제어부는 상기 사료 공급 스케줄에 따라 상기 메모리부로부터 호출 사운드 데이터를 읽어들여 사운드 출력부를 통하여 호출 사운드를 출력도록 할 수 있다.
상기 반려동물의 몸무게를 재는 무게 센싱부를 더 포함하고, 상기 메모리부는 반려동물의 종류 및 나이에 따른 표준 몸무게에 대한 데이터와, 사용자의 단말기를 통하여 전송된 상기 하나 이상의 반려동물 각각의 종류 및 나이를 저장하며, 상기 제어부는 상기 무게 센싱부로부터 전송받은 상기 반려동물의 현재 몸무게와 상기 현재 몸무게가 센싱된 반려동물의 고유 식별 정보에 따라 상기 반려동물에게 제공되는 사료의 양을 제어할 수 있다.
상기 사료 공급부는, 서로 다른 사료를 저장하는 복수의 단위 저장부, 상기 복수의 단위 저장부 각각에서 투입된 상기 서로 다른 사료를 혼합하는 사료 혼합부, 및 상기 사료공급신호에 따라 상기 단위 저장부에 구비된 개페부를 구동하는 구동부를 포함하며, 상기 메모리부는, 상기 하나 이상의 반려동물 각각의 사료 혼합 비율에 대한 데이터를 저장하고, 상기 제어부는 상기 선택된 반려동물에 해당되는 사료 혼합 비율에 해당되는 상기 사료공급신호를 출력할 수 있다.
상기 사료 혼합부는, 상기 서로 다른 사료가 배치되는 몸체, 상기 몸체 내부에 설치되어 상기 서로 다른 사료를 섞는 교반수단, 혼합된 사료에 물입자를 공급하는 분무부, 상기 혼합된 사료의 수분을 센싱하는 수분 센싱부 및 상기 혼합된 사료의 염도를 센싱하는 염도 센싱부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치는 하나 이상의 반려동물 각각을 식별하여 반려동물의 특성에 맞게 사료를 자동 급식할 수 있다.
본 출원의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 시스템을 나타낸다.
도 3은 반려동물 무게 센싱의 일례를 나타낸다.
도 4는 사료 혼합부의 구성 일례를 나타낸다.
도 5는 메모리부에 저장되는 데이터의 일례를 나타낸다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치를 나타내고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 시스템을 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치는 통신부(110), 메모리부(120), 제어부(130) 및 사료 공급부(140)를 포함한다.
또한 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 시스템은 반려동물 급식 장치(100), 반려동물 관리서버(300), 사용자 단말기(500)를 포함한다. 사용자 단말기(500)는 스마트폰을 포함한 모바일폰, 태블렛 PC, 데스트탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 반려동물 관리서버(300)는 사용자 단말기(500) 및 반려동물 급식 장치(100)와 서버-클라이언트 통신을 수행할 수 있다. 사용자 단말기(500)와 반려동물 급식 장치(100)는 반려동물 관리서버(300)를 통한 네트워크 통신을 수행할 수도 있고, 블루투스나 NFC(Near Field Communication)와 같은 근거리 무선 통신을 수행할 수도 있다.
통신부(110)는 하나 이상의 반려동물 각각에 구비된 개체 식별부(10)로부터 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 전송받는다. 이와 같은 통신부(110)는 비컨(beacon) 신호 수신부, 블루투스 모듈, NFC 모듈 및 와이파이 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
개체 식별부(10)는 비컨 신호를 송출하는 비컨부, 블루투스 모듈, NFC 모듈 및 와이파이 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 비컨 신호 수신부 및 비컨부에 대해서는 이후에 보다 상세히 설명하도록 한다.
개체 식별부(10)는 하나 이상의 반려동물 각각에 구비될 수 있으며, 해당 반려동물에 대한 고유 식별 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치(100)는 사용자가 관리하거나 키우는 여러 마리의 반려동물을 식별할 수 있으며, 각각의 반려동물에 맞는 사료의 급식이 이루어질 수 있다.
메모리부(120)는 하나 이상의 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 저장한다. 이외에도 메모리부(120)는 반려동물과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리부(120)에 저장되는 여러 데이터들은 하나 이상의 반려동물을 관리하거나 키우는 사용자 단말기(500)를 통하여 반려동물 급식 장치(100)의 통신부(110)로 입력되거나, 반려동물 관리서버(300)를 통하여 반려동물 급식 장치(100)의 통신부(110)로 입력될 수 있다.
제어부(130)는 통신부(110)로부터 전송된 고유 식별 정보와 메모리부(120)에 저장된 고유 식별 정보와 비교하여 하나 이상의 반려동물 중 하나를 선택하고, 선택된 반려동물에 대한 사료량에 해당되는 사료공급신호를 출력한다. 이 때 사료량은 상기 고유 식별 정보와 연관되어 메모리부(120)에 저장될 수 있다. 사료량에 해당되는 사료공급신호는 구동부(141)의 구동량에 대한 신호일 수 있으며 이에 대해서는 이후에 상세히 설명하도록 한다.
사료 공급부(140)는 반려동물의 사료를 저장하고, 사료공급신호에 따라 선택된 반려동물에게 사료를 공급한다. 사료는 고상 또는 액상일 수 있다. 또는 사료는 반려동물의 메인 먹이일 수도 있고 첨가제일 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치(100) 및 반려동물 급식 시스템은 하나 이상의 반려동물 각각을 식별하여 반려동물의 특성에 맞게 사료를 자동 급식할 수 있다.
한편, 개체 식별부(10)는 비컨(beacon)부를 포함하고, 비컨부는 고유 식별 정보를 포함하는 비컨 신호를 송출할 수 있다. 비컨 신호의 송수신은 설정된 범위 내에서 이루어지기 때문에 통신부(110)는 설정 범위 내에 개체 식별부(10)가 위치할 경우 비컨부로부터 송출된 비컨 신호를 수신할 수 있다.
예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 반려동물 중 한마리가 사료 트레이부(20)에 근접할 경우, 상기 한마리에 부착된 개체 식별부(10)는 설정 범위 내에 위치할 수 있다. 사료 트레이부(20)의 형상은 도 1에 한정되는 것은 아니다.
제어부(130)는 개체 식별부(10)로부터 사료 트레이부(20)에 근접한 반려동물의 고유 식별 정보에 따라 해당 반려동물에 맞는 종류 및 양에 맞는 사료를 공급하도록 사료 공급부(140)를 제어할 수 있다. 즉, 사료 공급부(140)는 비컨 신호의 고유 식별 정보에 따라 선택된 반려동물에게 사료를 공급할 수 있다.
한편, 메모리부(120)는 하나 이상의 반려동물 각각에 대한 사료 공급 스케줄을 저장할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 사료 공급 스케줄이 고유 식별 정보에 해당되는 반려동물과 연관되어 메모리부(120)에 저장될 수 있다. 사용자는 각각의 반려동물에 해당되는 사료 공급 스케줄을 사용자 단말기(500)를 조작하여 설정할 수 있으며, 설정된 사료 공급 스케줄은 사용자 단말기(500)로부터 반려동물 급식 장치(100)로 전송되어 메모리부(120)에 저장될 수 있다.
제어부(130)는 사료 공급 스케줄에 따라 반려동물에게로의 사료 공급을 제어할 수 있으며, 이에 따라 사료 공급부(140)는 사료 공급 스케줄에 해당되는 시간에 해당 반려동물에게 사료를 공급할 수 있다.
한편, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 메모리부(120)는 하나 이상의 반려동물 각각에게 사료를 줄 때 사용자가 반려동물을 부르는 호출 사운드 데이터를 저장할 수 있다.
제어부(130)는 사료 공급 스케줄에 따라 메모리부(120)로부터 호출 사운드 데이터를 읽어들여 스피커를 포함하는 사운드 출력부(150)를 통하여 호출 사운드를 출력할 수 있다.
반려동물에게 사료를 자동으로 급식하기 위해서는 반려동물이 사료 트레이부(20) 근처에 오도록 유도할 수 있어야 한다. 사용자는 사료를 주기 위하여 반려동물을 부르게 되며, 반려동물은 이에 반응하여 사용자가 사료를 줄 것이라는 것을 알게 된다.
사용자는 사용자 단말기(500)나 반려동물 급식 장치(100)의 마이크(미도시)를 통하여 반려동물이 알고 있는 호출 사운드를 반려동물 급식 장치(100)에 설정할 수 있다. 반려동물 각각마다 호출 사운드가 다를 수 있다. 또는 반려동물들 중 적어도 일부의 호출 사운드가 같을 수도 있다.
이에 따라 사용자가 없더라도 사료 공급 스케줄에 따라 반려동물이 사료 트레이부(20)에 접근하도록 유도할 수 있으며, 사용자가 관리하는 반려동물이 많더라도 사료 공급 스케줄에 따라 질서있게 사료를 공급할 수 있다.
한편, 호출 사운드가 출력될 때 사용자의 모습이 표시부(미도시)를 통하여 표시됨으로써 반려동물에 대한 유도가 보다 원활하게 이루어질 수도 있다. 사용자의 모습에 대한 영상 데이터는 미리 메모리부(120)에 저장될 수도 있고, 사용자 단말기(500)를 통하여 실시간 전송될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치(100)는 카메라부(160)를 더 포함할 수 있다. 카메라부(160)를 통하여 반려동물이 촬영될 수 있으며, 촬영된 영상 데이터는 통신부(110)를 사용자 단말기(500)로 전송될 수 있다. 사용자는 사용자 단말기(500)를 통하여 원격에서 반려동물의 상태를 확인할 수 있다.
또한 사용자는 원격에서 사용자 단말기(500)를 통하여 반려동물에게 말을 걸 수 있으며, 이와 같은 사운드 데이터를 사용자 단말기(500) 및 네트워크를 통하여 반려동물 급식 장치(100)로 전송될 수 있다. 반려동물 급식 장치(100)는 사운드 출력부(150)를 통하여 반려동물에게 사용자의 음성을 들려줄 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치(100)는 반려동물의 몸무게를 재는 무게 센싱부(170)를 더 포함할 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 메모리부(120)는 메모리부(120)는 반려동물의 종류 및 나이에 따른 표준 몸무게에 대한 데이터와, 사용자의 단말기(500)를 통하여 전송된 하나 이상의 반려동물 각각의 종류 및 나이를 저장할 수 있다.
이 때 반려동물의 종류 및 나이에 따른 표준 몸무게는 농촌진흥청 서버와 같은 외부 기관으로부터 전송받을 수 있다. 또한 외부 기간으로부터 반려동물의 종류 및 나이에 따른 적정 사료량에 대한 데이터 역시 전송받을 수도 있다. 이와 다르게 표준 몸무게는 사용자가 사용자 단말기(500)를 통하여 설정할 수도 있다.
이와 같은 데이터는 반려동물 관리서버(300)가 외부 기관의 서버로부터 전송받아 반려동물 급식 장치(100)로 전송하거나, 반려동물 급식 장치(100)가 외부 기관의 서버로부터 전송받을 수 있다.
제어부(130)는 무게 센싱부(170)로부터 전송받은 반려동물의 현재 몸무게와 상기 현재 몸무게가 센싱된 반려동물의 고유 식별 정보에 따라 반려동물에게 제공되는 사료의 양을 제어할 수 있다.
즉, 반려동물의 종류 및 나이에 따라 표준 몸무게가 설정되기 때문에 제어부(130)는 표준 몸무게와 현재 몸무게를 비교하여 해당 반려동물에게 공급할 사료의 양을 제어할 수 있다.
사료량의 제어는 다음의 두 가지 방식으로 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 첫번째는 도 1의 사료 저장부(143)의 개폐부(1431)의 개폐량을 제어하여 사료량을 제어할 수 있다. 개폐량은 개폐부(1431)의 회전각도가 조절됨으로써 이루어질 수 있다. 개폐부(1431)는 구동부(141)의 모터와 연결될 수 있으며, 구동부(141)의 모터는 제어부(130)의 사료공급신호에 따라 회전함으로써 개폐부(1431)의 회전각도가 제어될 수 있다.
두번째는 사료 트레이부(20)에 공급되는 사료의 무게를 사료 무게 센싱부를 통하여 센싱함으로써 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 사료 혼합부(145)에서 공급되는 사료가 사료 트레이부(20)에 공급될 수 있으며, 사료 무게 센싱부는 사료 트레이부(20)뿐만 아니라 사료 트레이부(20)에 공급된 사료의 무게를 센싱할 수 있다. 제어부(130)는 센싱된 무게에서 사료 트레이부(20)의 무게를 뺌으로써 반려동물에게 공급된 사료의 무게를 도출할 수 있다. 반려동물에게 공급된 사료의 무게가 적정 수준에 도달하면 제어부(130)는 개폐부(1431)를 닫음으로써 사료 공급을 중지할 수 있다.
앞서 설명된 바와 같이, 제어부(130)는 표준 몸무게와 현재 몸무게를 비교하여 해당 반려동물에게 공급할 사료의 양을 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 2살 비글의 표준 몸무게가 12KG 이고, 현재 몸무게가 13KG일 경우, 비글은 과체중이므로 제어부(130)는 2살 비글에게 제공할 표준 사료량보다 작게 공급할 수 있다. 또한 3살 진돗개의 현재 몸무게는 표준 몸무게보다 덜 나가므로 3살 진돗개에게 제공할 교준 사료량보다 많이 공급할 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 반려동물이 사료를 먹기 위하여 무게 센싱부(170)에 완전히 올라가는데 시간이 소요될 수 있으며, 이에 따라 센싱되는 반려동물의 무게 역시 변할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 초기 B구간에는 반려동물의 앞발만이 무게 센싱부(170)에 놓일 수 있으며, 반려동물이 이동함에 따라 C구간에서 반려동물의 앞발 및 뒷발미 모두 무게 센싱부(170)에 놓일 수 있다. 이에 따라 반려동물의 현재 몸무게가 B구간 및 C구간에서 점진적으로 증가하다가 유지될 수 있다.
이 때 C구간에서 반려동물의 움직임에 따라 현재 몸무게의 오차가 발생할 수 있는데, 오차가 설정 범위 이내일 경우 제어부(130)는 상기 오차를 고려하여 반려동물의 몸무게를 도출할 수 있다. 예를 들어, C 구간에서 반려동물의 현재 몸무게가 13.5KG에서 12.5KG 사이에서 변한다면, 제어부(130)는 반려동물의 현재 몸무게를 13KG로 도출할 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 사료 공급부(140)는 사료 저장부(143), 사료 혼합부(145) 및 구동부(141)를 포함할 수 있다.
이 때 사료 저장부(143)는 서로 다른 사료를 저장하는 복수의 단위 저장부(1433)를 포함할 수 있다. 도 1에는 2개의 단위 저장부(1433)가 도시되어 있으나 단위 저장부(1433)의 개수는 이에 한정되지 않는다.
사료 혼합부(145)는 복수의 단위 저장부(1433) 각각에서 투입된 서로 다른 사료를 혼합할 수 있다. 구동부(141)는 사료공급신호에 따라 단위 저장부(1433)에 구비된 개페부를 구동할 수 있다.
또한 구동부(141)는 도 4에 도시된 교반 개폐부(1451)의 개폐를 위한 구동력을 제공할 수 있다. 도 4의 교반 개폐부(1451)는 플레이트 부재가 열리거나 닫히는 구조로 되어 있으나 이와 같은 구조에 한정되는 것은 아니며 설계에 따라 다양한 구조로 이루어질 수 있다.
메모리부(120)는 하나 이상의 반려동물 각각의 사료 혼합 비율에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 사료의 혼합 비율은 도 5에 도시된 바와 같이, 서로 다른 사료들 사이의 공급량으로 설정될 수도 있고, 하나의 사료를 100%으로 했을 때 다른 사료의 비율로 설정될 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(130)는 선택된 반려동물에 해당되는 사료 혼합 비율에 해당되는 사료공급신호를 출력할 수 있다. 사료공급신호에 따라 구동부(141)는 구동력을 생성하며, 이에 따라 개폐부(1431)나 교반 개폐부(1451)가 동작함으로써 사료 혼합 비율에 따라 사료가 사료 혼합부(145)로 이송될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 단위 저장부(1433)는 사료 혼합부(145)와 이송 통로부(1435)를 통하여 연결될 수 있으나 이와 같은 구조에 한정되는 것은 아니다.
한편, 사료 혼합부(145)의 교반수단(1453)에 공급되는 구동력 역시 구동부(141)를 통하여 공급될 수 있다. 교반수단(1453)는 구동력을 구동부(141)로부터 전달받기 위하여 기계적으로 연결될 수 있으며, 이와 같은 기계적 구성은 통상의 기술자에게 일반적인 것이므로 이에 대한 설명은 생략된다.
교반수단(1453)은 구동력으로 회전하여 서로 다른 사료들을 혼합할 수 있다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 사료 혼합부(145)는 몸체(1455), 교반수단(1453), 분무부(1456), 수분 센싱부(1457) 및 염도 센싱부(1458)를 포함할 수 있다.
몸체(1455)는 서로 다른 사료가 배치되며, 앞서 설명된 이송 통로부(1435)를 통하여 복수의 단위 저장부(1433)와 연결될 수 있다. 교반수단(1453)은 몸체(1455) 내부에 설치되어 서로 다른 사료를 섞을 수 있다.
분무부(1456)는 혼합된 사료에 물입자를 공급할 수 있다. 이를 위하여 분무부(1456)는 진동자를 포함할 수 있으며, 초음파에 의하여 진동자가 진동함으로써 물입자를 생성할 수 있다. 생성된 물입자는 몸체(1455)에 구비된 분무부(1456)의 노즐을 통하여 몸체(1455) 내부로 유입될 수 있다.
수분 센싱부(1457)는 혼합된 사료의 수분을 센싱할 수 있다. 또한 염도 센싱부(1458)는 혼합된 사료의 염도를 센싱할 수 있다.
메모리부(120)는 각 반려동물 별 사료 각각의 기준 염도 범위 및 혼합된 사료의 기준 염도 범위 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 또한 메모리부(120)는 각 반려동물 별 사료 각각의 기준 수분 범위 및 혼합된 사료의 기준 수분 범위 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
제어부(130)는 수분 센싱부(1457) 및 염도 센싱부(1458)로부터 전송된 센싱 신호에 따라 염도 및 수분 정도를 도출하고, 도출된 염도 및 수분 정도가 기준 수분 범위 및 기준 염도 범위를 벗어날 경우 분무부(1456)의 분무량을 제어할 수 있다.
이에 따라 반려동물 각각의 사료에 대한 염도 및 수분이 조절될 수 있다.
한편, 사용자 단말기(500)에는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치(100)와 연동할 수 있는 애플리케이션 프로그램이 설치될 수 있다. 이를 통하여 사용자 단말기(500)는 반려동물에 대한 정보를 온톨로지 기반으로 취득할 수 있으며 큐레이션 방식의 맞춤형 정보 제공할 수 있다.
한편, 도 4의 사료 혼합부(145)는 온도 센싱부(1459)와 가열부(1460)를 포함할 수 있다. 가열부(1460)는 제어부(130)의 제어에 따라 분무부(1456)로 유입되는 물의 온도를 사료의 저온 살균에 적당한 기준 온도까지 올릴 수 있다. 이 때 기준 온도의 범위는 섭씨 55도 내지 섭씨 65도일 수 있다. 온도 센싱부(1459)는 몸체(1455)에 구비되어 몸체(1455) 내부의 온도를 센싱할 수 있다. 몸체(1455) 내부의 온도가 상기 기준 온도 범위를 벗어날 경우 제어부(130)는 분무부(1456)나 가열부(1460)의 동작을 제어할 수 있다.
도 4의 온도 센싱부(1459), 수분 센싱부(1457) 및 염도 센싱부(1458)의 위치 및 개수는 도 4에 한정되지 않으며, 설계 및 필요에 따라 변경될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
개체 식별부(10)
사료 트레이부(20)
반려동물 급식 장치(100)
통신부(110)
메모리부(120)
제어부(130)
사료 공급부(140)
구동부(141)
사료 저장부(143)
사료 혼합부(145)
사운드 출력부(150)
카메라부(160)
무게 센싱부(170)
반려동물 관리서버(300)
사용자 단말기(500)

Claims (7)

  1. 하나 이상의 반려동물 각각에 구비된 개체 식별부로부터 상기 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 전송받는 통신부;
    상기 하나 이상의 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 저장하는 메모리부;
    상기 통신부로부터 전송된 고유 식별 정보와 상기 메모리부에 저장된 고유 식별 정보와 비교하여 하나 이상의 반려동물 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 반려동물에 대한 사료량에 해당되는 사료공급신호를 출력하는 제어부;
    상기 반려동물의 사료를 저장하고, 상기 사료공급신호에 따라 상기 선택된 반려동물에게 사료를 공급하는 사료 공급부를 포함하며,
    상기 사료 공급부는,
    서로 다른 사료를 저장하는 복수의 단위 저장부, 상기 복수의 단위 저장부 각각에서 투입된 상기 서로 다른 사료를 혼합하는 사료 혼합부, 및 상기 사료공급신호에 따라 상기 단위 저장부에 구비된 개페부를 구동하는 구동부를 포함하며,
    상기 사료 혼합부는,
    상기 서로 다른 사료가 배치되는 몸체, 상기 몸체 내부에 설치되어 상기 서로 다른 사료를 섞는 교반수단, 혼합된 사료에 물입자를 공급하는 분무부, 상기 혼합된 사료의 수분을 센싱하는 수분 센싱부 및 상기 혼합된 사료의 염도를 센싱하는 염도 센싱부를 포함하고,
    상기 메모리부는,
    각 반려동물 별 사료 각각의 기준 염도 범위 및 혼합된 사료의 기준 염도 범위 중 적어도 하나와, 각 반려동물 별 사료 각각의 기준 수분 범위 및 혼합된 사료의 기준 수분 범위 중 적어도 하나를 저장하며,
    상기 제어부는,
    상기 수분 센싱부 및 상기 염도 센싱부로부터 전송된 센싱 신호에 따라 염도 및 수분 정도를 도출하고, 도출된 염도 및 수분 정도가 상기 기준 수분 범위 및 상기 기준 염도 범위를 벗어날 경우 상기 분무부의 분무량을 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물 급식 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 개체 식별부는 비컨(beacon)부를 포함하고, 상기 비컨부는 상기 고유 식별 정보를 포함하는 비컨 신호를 송출하고,
    상기 통신부는 설정 범위 내에 상기 개체 식별부가 위치할 경우 상기 비컨부로부터 송출된 비컨 신호를 수신하고,
    상기 사료 공급부는 상기 비컨 신호의 고유 식별 정보에 따라 상기 선택된 반려동물에게 사료를 공급하는 것을 특징으로 하는 반려동물 급식 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 메모리부는 상기 하나 이상의 반려동물 각각에 대한 사료 공급 스케줄을 저장하고,
    상기 제어부는 상기 사료 공급 스케줄에 따라 상기 반려동물에게로의 사료 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물 급식 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 메모리부는 하나 이상의 반려동물 각각에게 사료를 줄 때 사용자가 반려동물을 부르는 호출 사운드 데이터를 저장하며,
    상기 제어부는 상기 사료 공급 스케줄에 따라 상기 메모리부로부터 호출 사운드 데이터를 읽어들여 사운드 출력부를 통하여 호출 사운드를 출력도록 하는 것을 특징으로 하는 반려동물 급식 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반려동물의 몸무게를 재는 무게 센싱부를 더 포함하고,
    상기 메모리부는 반려동물의 종류 및 나이에 따른 표준 몸무게에 대한 데이터와, 사용자의 단말기를 통하여 전송된 상기 하나 이상의 반려동물 각각의 종류 및 나이를 저장하며,
    상기 제어부는 상기 무게 센싱부로부터 전송받은 상기 반려동물의 현재 몸무게와 상기 현재 몸무게가 센싱된 반려동물의 고유 식별 정보에 따라 상기 반려동물에게 제공되는 사료의 양을 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물 급식 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 메모리부는, 상기 하나 이상의 반려동물 각각의 사료 혼합 비율에 대한 데이터를 저장하고,
    상기 제어부는 상기 선택된 반려동물에 해당되는 사료 혼합 비율에 해당되는 상기 사료공급신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 반려동물 급식 장치.
  7. 삭제
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