KR102372919B1 - Epidural Catheter with Sensor Noise Shielding Function - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an epidural catheter, and relates to an epidural catheter provided with a sensor noise shielding function which allows for accurate detection of an epidural space and quick and easy operation using a wire formed of a shape memory alloy. The epidural catheter includes: a casing tube (10); a heating unit (20) having an insertion conduit (21) formed along the longitudinal direction in the center and heating the insertion conduit (21) to a predetermined temperature; a pressure measurement sensor (30); a temperature measurement sensor (31); a power battery (40); a control unit (50) for receiving a pressure measurement value and a temperature measurement value and controlling the operation of the heating unit (20); a display unit (42); and a body insertion tube (70). The pressure measurement sensor (30) and the temperature measurement sensor (31) are separately provided, and any one of the pressure measurement sensor (30) and the temperature measurement sensor (31) is placed inside an aluminum-based noise shielding case (15) to shield a noise signal generated during operation of each sensor from being transmitted to other sensors.

Description

센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터{Epidural Catheter with Sensor Noise Shielding Function}Epidural Catheter with Sensor Noise Shielding Function

본 발명은 체내에 삽입되어 경막외 공간을 탐지하고, 탐지한 상기 경막외 공간의 병변 부위를 수술하기 위해 사용되는 시술도구를 상기 경막외 공간의 병변 부위까지 안내하는 경막외 카테터에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는, 경막외 카테터 내부에 구비되는 압력측정센서를 통해 경막외 공간을 보다 정확하게 탐지하여 사용자에게 즉각적으로 알릴 수 있도록 하며, 경막외 공간을 탐지한 이후에는 경막외 공간의 병변 부위를 형상 기억 합금으로 형성되는 와이어를 이용해 신속하고 용이하게 시술할 수 있도록 하는 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터에 관한 것이다.The present invention relates to an epidural catheter that is inserted into the body to detect the epidural space, and guides a surgical tool used to operate on the detected epidural space lesion site to the epidural space lesion site. More specifically, the epidural space can be detected more accurately through the pressure sensor provided inside the epidural catheter and immediately notified to the user, and after detecting the epidural space, the lesion of the epidural space is shaped It relates to an epidural catheter equipped with a sensor noise shielding function that enables rapid and easy operation using a wire formed of a memory alloy.

일반적으로 뇌와 척수는 3겹의 뇌막에 의해 둘러싸여 있으며, 상기 3겹을 가장 바깥쪽으로부터 차례로 경막, 지주막 또는 거미막, 연막이라고 하고, 상기 3겹 중 가장 바깥쪽에 위치하는 경막은 가장 단단한 결합조직으로 구성되어 있으며, 골막층(periosteal layer)과 뇌막층(meningeal layer)의 두 겹으로 구성되어 있다. 머리뼈 내부의 두개강과 척추 내부의 척추강 내에 존재하며, 뇌와 척수의 바깥을 둘러싸고 있다.In general, the brain and spinal cord are surrounded by three layers of meninges, and the three layers are called dura mater, arachnoid or arachnoid membrane, and soft membrane in turn from the outermost layer, and the dura mater located at the outermost of the three layers is the hardest connective tissue. It is composed of two layers, the periosteal layer and the meningeal layer. It is present in the cranial cavity inside the skull and the vertebral cavity inside the spine, and surrounds the outside of the brain and spinal cord.

한편, 경막외 수술의 대표적인 예로는 디스크 수술이나 스텐트 이식수술 등이 있으며, 통상 디스크라 함은 척추뼈와 척추뼈 사이에서 완충역할을 하는 수분이 많이 포함된 조직으로서 추간판이라고도 한다. 만일, 추간판을 뒤에서 지탱하고 있는 척추 후방인대가 파열되거나, 추간판이 비정상적으로 척추뼈 사이에서 빠져나오는 경우, 주변에 위치하는 신경다발이나 신경을 압박하여 심한 통증을 일으키게 되는데, 이를 병명으로서 디스크라 통칭하여 부르며, 의학적으로는 추간판탈출증(herniation of intervertebral discs)이라 지칭된다.On the other hand, representative examples of epidural surgery include disc surgery or stent transplantation surgery, and a disc is a tissue containing a lot of water that acts as a buffer between the vertebrae and the vertebrae, and is also called an intervertebral disc. If the posterior spinal ligament supporting the intervertebral disc is ruptured or the intervertebral disc is abnormally pulled out between the vertebrae, it compresses the nerve bundles or nerves located nearby, causing severe pain. Medically, it is called herniation of intervertebral discs.

추간판탈출증이 발병하는 경우에는 주변 신경을 치료하여 통증을 완화하거나, 더욱 심한 경우에는 추간판의 탈출된 부위를 제거하는 수술을 행하게 된다. 그러나 추간판 제거 수술은 절개수술에 따른 부담감이 존재할 뿐만 아니라, 수일간의 회복 시간이 소요되며, 추간판 제거에 따른 후유증의 유려가 제거될 수 있다. 이에, 위험 요소를 최소화하면서도 보다 효율적으로 추간판탈출증의 통증을 완화할 수 있게 추간판 주변에 미세하게 돌출되어 추간판을 자극하면서 통증을 야기하는 미세 돌출부위를 얇은 와이어 등을 통해 제거하는 시술을 실시하고 있으며, 이와 같은 시술의 경우, 경막외 공간의 병변 부위까지 시술도구를 정확하게 위치시키는 것이 중요한 바, 삽입된 카테터의 위치를 확인하기 위해서는 종래 X-ray를 이용하거나, 등록특허 제10-1639641호(발명의 명칭:'경막외공간 인지 탐지장치')에서는 압력센서를 이용하여 경막외 공간의 압력변화를 정확하게 인지할 수 있도록 하는 경막외공간 인지 탐지장치가 게시되어 있으나, 경막외 공간을 인지하여 체내에 삽입된 카테터는 직선으로만 이동가능하게 구비되어 경막외 공간의 병변 부위까지 도달 하기 위해서 소정 곡률로 휘어져야 병변 부위까지 진입 가능한 경우에 진입이 어려운 문제점이 있으며,When a herniated disc occurs, the surrounding nerves are treated to relieve pain, or in more severe cases, surgery is performed to remove the prolapsed area of the intervertebral disc. However, disc removal surgery not only has the burden of incision surgery, but also takes several days to recover, and the sequelae of disc removal can be eliminated. Therefore, to minimize the risk factors and to relieve the pain of herniated disc more efficiently, the microprotrusion that protrudes around the intervertebral disc and stimulates the disc and causes pain is removed through a thin wire, etc. , in the case of such a procedure, it is important to accurately position the surgical tool up to the lesion site of the epidural space. In order to confirm the position of the inserted catheter, conventional X-rays are used, or Patent Registration No. 10-1639641 (Invention) In the name of: 'Epidural space recognition detection device'), an epidural space recognition detection device that can accurately recognize pressure changes in the epidural space using a pressure sensor is posted, but it recognizes the epidural space and enters the body The inserted catheter is provided to be movable only in a straight line, so it is difficult to enter when it is possible to enter the lesion site only by bending it with a predetermined curvature to reach the lesion site of the epidural space.

공개특허 제10-2015-0128008호(발명의 명칭:'의료용 카테터')에서는 체내에 삽입되는 카테터 몸체에 RFID 태그를 형성하고 외부에서 상기 RFID 태그를 인식함으로써 카테터의 삽입 위치를 확인할 수 있음과 함께, 전기 자극으로 상기 카테터 몸체의 단부 방향을 가변시킬 수 있는 굴곡부재를 통해 소정 곡률로 휘어진 상태에서도 경막외 공간의 병변 부위까지 도달할 수 있도록 하는 의료용 카테터가 게시되어 있으나, 체내에 삽입되는 카테터 자체의 구조가 복잡하여 제조가 어렵고, 카테터 자체의 외경이 굵어 수술창을 크게 형성하여야 하는 문제점이 있으며, 병변 부위의 공간이 작은 경우에 경막외 공간의 병변 부위로 진입하기 어렵고, 추간판 주변에 미세하게 돌출된 다수 돌출부위를 제거하는 섬세한 시술을 실시하기 어려운 문제점이 있다.In Laid-Open Patent Publication No. 10-2015-0128008 (title of invention: 'medical catheter'), an RFID tag is formed on the catheter body to be inserted into the body, and the insertion position of the catheter can be confirmed by recognizing the RFID tag from the outside. , a medical catheter that can reach the lesion site of the epidural space even when bent to a predetermined curvature through a bending member that can change the end direction of the catheter body with electrical stimulation has been posted, but the catheter itself inserted into the body The structure is complicated, so it is difficult to manufacture, the outer diameter of the catheter itself is thick, so there are problems that a large surgical window must be formed. There is a problem in that it is difficult to perform a delicate operation to remove a number of protruding parts.

등록특허 제10-1639641호(발명의 명칭:'경막외공간 인지 탐지장치')Registered Patent No. 10-1639641 (Title of the invention: 'epidural space perception detection device') 공개특허 제10-2015-0128008호(발명의 명칭:'의료용 카테터')Patent Publication No. 10-2015-0128008 (Title of the invention: 'medical catheter')

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 경막외 공간을 보다 정확하게 탐지하여 경막외 공간에 카테터 단부가 도달하는 경우 이를 즉시 사용자에게 알릴 수 있도록 하며, 경막외 공간에서 병변 부위까지 도달하기 위해 소정 곡률로 휘어져야 병변 부위로 진입이 가능한 경우에도 소정 곡률로 용이하게 휘어질 수 있는 시술도구를 통해 작은 공간의 병변 부위로도 진입할 수 있도록 하고, 추간판 주변에 미세하게 돌출된 다수 돌출부위를 제거하는 섬세한 시술도 용이하게 실시할 수 있도록 하며, 카테터 장치 내부에 구비되는 여러 센서들의 작동에 의해 발생되는 노이즈들로 인해 센서들이 오작동하는 것을 미연에 방지할 수 있도록 한다.The present invention was derived to solve the above problems, and it detects the epidural space more accurately to notify the user immediately when the catheter end reaches the epidural space, and reaches the lesion site from the epidural space. In order to achieve this, even when it is possible to enter the lesion site only when it is bent at a predetermined curvature, it is possible to enter into the lesion site in a small space through a surgical tool that can be easily bent to a predetermined curvature, and a number of microscopically protruding protrusions around the intervertebral disc It makes it possible to easily perform a delicate procedure to remove a region, and to prevent malfunctions of the sensors due to noise generated by the operation of various sensors provided inside the catheter device.

상기 전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 형태에서는, 체내에 삽입되어 경막외 공간을 탐지하고, 탐지한 상기 경막외 공간의 병변 부위를 수술하기 위해 사용되는 시술도구를 상기 경막외 공간의 병변 부위까지 안내하는 경막외 카테터에 있어서, 소정길이로 형성되며, 길이방향을 따라 메인관로(11)가 형성되는 케이싱 튜브(10); 상기 케이싱 튜브(10)의 메인관로(11)를 따라 상기 메인관로(11)의 내측면에 외측면이 밀착되게 소정길이로 구비되며, 중앙에는 삽입관로(21)가 길이방향을 따라 형성되고, 외부로부터 작동전류를 공급받아 상기 삽입관로(21)를 소정온도로 가열하는 가열부(20); 상기 케이싱 튜브(10)의 일측에 구비되어 상기 삽입관로(21) 내부의 압력을 측정하며, 측정한 압력값을 외부로 출력하는 압력측정센서(30); 상기 케이싱 튜브(10)의 일측에 구비되어 상기 삽입관로(21) 내부의 온도를 측정하며, 측정한 온도값을 외부로 출력하는 온도측정센서(31); 외부전원을 공급받아 충전되며, 충전된 전원을 외부로 공급하는 전원밧데리(40); 상기 압력측정센서(30) 및 온도측정센서(31)로부터 각각 압력 측정값 및 온도 측정값을 입력받고, 상기 전원밧데리(40)로부터 작동전류를 공급받으며, 상기 가열부(20)로 작동전류를 공급하여 상기 가열부(20)의 작동을 제어하는 제어부(50); 상기 제어부(50)로부터 압력 측정값 및 온도 측정값을 입력받아 외부로 출력하는 디스플레이부(42); 및, 일측은 체내에 삽입되며, 타측단은 상기 케이싱 튜브(10)의 하측단에 탈부착가능하게 결합되어 길이방향을 따라 내부에 형성된 관로가 상기 케이싱 튜브(10)의 메인관로(11)의 하부단과 연통되는 체내 삽입 튜브(70)를; 포함하여 형성되며, 상기 압력측정센서(30) 및 온도측정센서(31)가 각각 개별로 분리 구비되고, 상기 압력측정센서(30) 및 온도측정센서(31) 중 어느 하나의 센서를 알루미늄 소재의 노이즈 차폐케이스(15) 내부에 구비시켜 각각의 센서 작동시 발생되는 노이즈 신호가 다른 센서에 전달되지 않게 차폐시켜 주는 것을 특징으로 하는 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)를 제공한다.In one aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems, a surgical tool inserted into the body to detect the epidural space, and to operate the detected lesion site in the epidural space, is provided with a lesion in the epidural space. In the epidural catheter for guiding to a site, the casing tube 10 is formed in a predetermined length, the main conduit 11 is formed along the longitudinal direction; It is provided with a predetermined length so that the outer surface is in close contact with the inner surface of the main tube 11 along the main tube 11 of the casing tube 10, and the insertion tube 21 is formed in the longitudinal direction in the center, a heating unit 20 for heating the insertion tube 21 to a predetermined temperature by receiving an operating current from the outside; a pressure sensor 30 provided on one side of the casing tube 10 to measure the pressure inside the insertion tube 21 and output the measured pressure value to the outside; a temperature sensor 31 provided on one side of the casing tube 10 to measure the temperature inside the insertion tube 21 and output the measured temperature value to the outside; a power battery 40 that receives external power and is charged, and supplies the charged power to the outside; A pressure measurement value and a temperature measurement value are respectively input from the pressure measurement sensor 30 and the temperature measurement sensor 31 , and an operating current is supplied from the power battery 40 , and the operating current is supplied to the heating unit 20 . a control unit 50 for controlling the operation of the heating unit 20 by supplying it; a display unit 42 for receiving the pressure measurement value and the temperature measurement value from the control unit 50 and outputting them to the outside; And, one side is inserted into the body, and the other end is detachably coupled to the lower end of the casing tube 10 so that the conduit formed therein along the longitudinal direction is the lower part of the main conduit 11 of the casing tube 10 . a body insertion tube 70 in communication with the end; The pressure measuring sensor 30 and the temperature measuring sensor 31 are each separately provided, and any one of the pressure measuring sensor 30 and the temperature measuring sensor 31 is made of an aluminum material. It provides an epidural catheter (1) with a sensor noise shielding function, which is provided inside the noise shielding case (15) to shield the noise signal generated during operation of each sensor from being transmitted to other sensors.

본 발명의 일 형태에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터에 있어서, 상기 가열부(20)는, 외측면이 상기 케이싱 튜브(10)의 메인관로(11)의 내측면에 길이방향을 따라 밀착되게 소정길이로 구비되며, 내부에는 관로가 형성되는 외측 튜브(22); 외경이 상기 외측 튜브(22)의 내부 관로의 직경보다 소정길이로 짧게 형성되어 상기 외측 튜브(22)의 내부 관로에 길이방향을 따라 삽입되게 소정길이로 구비되고, 내부에는 관로가 형성되는 내측 튜브(23); 상기 내측 튜브(23)의 외주면 둘레에 길이방향을 따라 감기게 구비되어 상기 외측 튜브(22) 및 내측 튜브(23) 사이에 길이방향을 따라 개재되며, 외부로부터 작동전류를 공급받아 소정온도로 가열되는 가열코일(24); 및, 외경이 상기 내측 튜브(23)의 내부 관로의 직경보다 소정길이로 짧게 형성되어 상기 내측 튜브(23)의 내부 관로에 길이방향을 따라 삽입되게 소정길이로 구비되고, 내부에는 상기 삽입관로(21)가 구비되며, 금속 소재로 형성되는 중앙 튜브(25)를; 포함하여 형성되고, 상기 가열코일(24)은 상기 외측 튜브(22) 및 내측 튜브(23) 사이에 밀봉되게 구비되며, 상기 가열코일(24)이 외부로부터 작동전류를 공급받는 경우에 상기 중앙 튜브(25)의 삽입관로(21)를 소정온도로 가열할 수 있고,In the epidural catheter provided with a sensor noise shielding function according to an aspect of the present invention, the heating unit 20 has an outer surface on the inner surface of the main conduit 11 of the casing tube 10 in the longitudinal direction. The outer tube 22 is provided with a predetermined length to be in close contact with the inner tube, the conduit is formed therein; The outer diameter is formed to be shorter than the diameter of the inner tube of the outer tube 22 by a predetermined length, the inner tube is provided with a predetermined length to be inserted into the inner tube of the outer tube 22 along the longitudinal direction, and the inner tube is formed therein (23); It is provided to be wound along the longitudinal direction around the outer circumferential surface of the inner tube 23 and is interposed between the outer tube 22 and the inner tube 23 in the longitudinal direction, and is heated to a predetermined temperature by receiving an operating current from the outside. a heating coil 24; And, the outer diameter is formed to be shorter than the diameter of the inner tube of the inner tube 23 by a predetermined length to be inserted in the longitudinal direction into the inner tube of the inner tube 23 is provided with a predetermined length, inside the insertion tube ( 21) is provided, the central tube 25 formed of a metal material; The heating coil 24 is provided to be sealed between the outer tube 22 and the inner tube 23, and when the heating coil 24 receives an operating current from the outside, the central tube The insertion tube 21 of (25) can be heated to a predetermined temperature,

바람직하게는, 사용자로부터 상기 가열부(20)의 가열 설정온도값을 입력받는 사용자 입력부(43); 및 외부로 경고음을 발생하는 경고음부(44)를; 더 포함하여 형성되며, 상기 제어부(50)는, 상기 사용자 입력부(43)로부터 상기 가열 설정온도값을 입력받고, 상기 가열부(20)로 작동전류를 공급하여 상기 삽입관로(21) 내의 온도값이 상기 가열 설정온도값에 도달될때까지 가열하며, 상기 삽입관로(21) 내의 온도값이 상기 가열 설정온도값에 도달된 이후에는 소정시간 동안 상기 가열 설정온도값으로 유지되게 상기 가열부(20)의 작동을 제어하며, 상기 압력측정센서(30)로부터 입력받는 압력측정값이 소정값까지 증가하다가 상기 소정값에 도달한 이후에 감소하게 되는 경우, 상기 경고음부(44)를 작동시켜 외부로 경고음을 발생시킬 수 있다.Preferably, the user input unit 43 for receiving the heating set temperature value of the heating unit 20 from the user; and a warning sound unit 44 for generating a warning sound to the outside; The control unit 50 receives the heating set temperature value from the user input unit 43 , and supplies an operating current to the heating unit 20 to provide a temperature value in the insertion tube 21 . The heating unit 20 is heated until it reaches the heating set temperature value, and after the temperature value in the insertion tube 21 reaches the heating set temperature value, the heating unit 20 is maintained at the heating set temperature value for a predetermined time. control the operation of, and when the pressure measurement value input from the pressure measurement sensor 30 increases to a predetermined value and then decreases after reaching the predetermined value, the alarm sound unit 44 is operated to make a warning sound to the outside can cause

본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터는, 경막외 공간을 보다 정확하게 탐지할 수 있어 경막외 공간에 카테터 단부가 도달하는 경우 이를 즉시 사용자에게 알릴 수 있으며, 경막외 공간에서 병변 부위까지 도달하기 위해 소정 곡률로 휘어져야 병변 부위로 진입이 가능한 경우에도 소정온도로 가열시 용이하게 휘어질 수 있는 형상 기억 합금 와이어를 통해 작은 공간의 병변 부위로도 진입할 수 있고, 소정온도로 가열되어 소정곡률로 휘어진 형상 기억 합금 와이어를 통해 추간판 주변에 미세하게 돌출된 다수 돌출부위를 제거하는 섬세한 시술도 용이하게 실시할 수 있게 되며, 카테터 장치 내부에 구비되는 여러 센서들의 작동에 의해 발생되는 노이즈들로 인해 센서들이 오작동하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.The epidural catheter equipped with the sensor noise shielding function according to the present invention can detect the epidural space more accurately, so that when the catheter end reaches the epidural space, it can immediately notify the user of this, and the lesion site in the epidural space Even if it is possible to enter the lesion site by bending it with a predetermined curvature to reach This makes it possible to easily perform a delicate procedure to remove a number of microscopically protruding parts around the intervertebral disc through the shape memory alloy wire bent at a predetermined curvature, and noise generated by the operation of various sensors provided inside the catheter device. It is possible to prevent the sensors from malfunctioning due to these factors.

도 1은 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터를 나타내는 분해 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터에 있어서, 가열부를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터를 나타내는 시스템 구성도;
도 4a는 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터를 이용한 시술 과정에서, 경막외 공간에 도달하기 전 진입막에 카테터 단부가 닿은 것을 간략히 나타내는 시술 상태도;
도 4b는 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터를 이용한 시술 과정에서, 진입막을 카테터 단부가 통과하여 경막외 공간에 도달한 것을 간략히 나타내는 시술 상태도;
도 4c는 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터를 이용한 시술 과정에서, 진입막을 카테터 단부가 통과하여 경막외 공간에 도달한 후, 소정온도로 가열되어 소정곡률로 휘어진 형상 기억 합금 와이어를 통해 경막외 공간의 병변 부위에 미세하게 돌출된 다수 돌출부위를 제거하는 것을 간략히 나타내는 시술 상태도;
도 5a는 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터에 있어서, 경막외 공간 감지를 위해 식염수로 채워진 위치 검출용 주사기의 출수단이 케이싱 튜브의 상부측에 결합된 것을 나타내는 정면도; 및,
도 5b는 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터에 있어서, 케이싱 튜브의 상부측을 통해 형상 기억 합금 와이어가 체내 삽입 튜브 내부로 삽입된 것을 나타내는 정면도; 이다.1 is an exploded perspective view showing an epidural catheter equipped with a sensor noise shielding function according to the present invention;
2 is a cross-sectional view showing a heating unit in the epidural catheter having a sensor noise shielding function according to the present invention;
3 is a system configuration diagram showing an epidural catheter equipped with a sensor noise shielding function according to the present invention;
Figure 4a is a procedure state diagram briefly showing that the end of the catheter touches the entrance membrane before reaching the epidural space in the procedure using the epidural catheter equipped with the sensor noise shielding function according to the present invention;
Figure 4b is a procedure state diagram briefly showing that in the procedure using an epidural catheter equipped with a sensor noise shielding function according to the present invention, the entrance membrane passes through the end of the catheter to reach the epidural space;
Figure 4c is a shape memory alloy bent to a predetermined curvature by heating to a predetermined temperature after reaching the epidural space through the entrance membrane through the catheter end in the procedure using the epidural catheter equipped with the sensor noise shielding function according to the present invention; A surgical state diagram briefly showing the removal of a number of microscopically protruding protrusions on the lesion site of the epidural space through a wire;
Figure 5a is a front view showing that in the epidural catheter provided with a sensor noise shielding function according to the present invention, the outlet means of the position detection syringe filled with saline for epidural space sensing is coupled to the upper side of the casing tube; and,
5B is a front view showing that, in the epidural catheter having a sensor noise shielding function according to the present invention, a shape memory alloy wire is inserted into the body insertion tube through the upper side of the casing tube; am.

이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, embodiments of the present invention in which the above object can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiments, the same names and reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted below.

도 1은 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)를 나타내는 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)에 있어서, 가열부(20)를 나타내는 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)를 나타내는 시스템 구성도이다.1 is an exploded perspective view showing an epidural catheter 1 having a sensor noise shielding function according to the present invention, and FIG. 2 is an epidural catheter 1 having a sensor noise shielding function according to the present invention. It is a cross-sectional view showing the part 20, and FIG. 3 is a system configuration diagram showing the epidural catheter 1 having a sensor noise shielding function according to the present invention.

도 4a는 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)를 이용한 시술 과정에서, 경막외 공간에 도달하기 전 진입막(120)에 카테터 단부가 닿은 것을 간략히 나타내는 시술 상태도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터를 이용한 시술 과정에서, 진입막(120)을 카테터 단부가 통과하여 경막외 공간에 도달한 것을 간략히 나타내는 시술 상태도이며, 도 4c는 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)를 이용한 시술 과정에서, 진입막(120)을 카테터 단부가 통과하여 경막외 공간에 도달한 후, 소정온도로 가열되어 소정곡률로 휘어진 형상 기억 합금 와이어(130)를 통해 경막외 공간의 병변 부위에 미세하게 돌출된 다수 돌출부위를 제거하는 것을 간략히 나타내는 시술 상태도이다.Figure 4a is a procedure state diagram briefly showing that the end of the catheter touches the entrance membrane 120 before reaching the epidural space during the procedure using the epidural catheter 1 equipped with the sensor noise shielding function according to the present invention; Figure 4b is a surgical state diagram briefly showing that the end of the catheter passed through the entrance membrane 120 and reached the epidural space in the process of using an epidural catheter equipped with a sensor noise shielding function according to the present invention, Figure 4c is In the procedure using the epidural catheter 1 equipped with the sensor noise shielding function according to the present invention, the entrance membrane 120 passes through the catheter end to reach the epidural space, and then is heated to a predetermined temperature to achieve a predetermined curvature. It is a surgical state diagram briefly showing the removal of a number of microscopically protruding protrusions on the lesion site of the epidural space through the curved shape memory alloy wire 130 .

또한, 도 5a는 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)에 있어서, 경막외 공간 감지를 위해 식염수(140)로 채워진 위치 검출용 주사기(150)의 출수단이 케이싱 튜브(10)의 상부측에 결합된 것을 나타내는 정면도이고, 도 5b는 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)에 있어서, 케이싱 튜브(10)의 상부측을 통해 형상 기억 합금 와이어(130)가 체내 삽입 튜브(70) 내부로 삽입된 것을 나타내는 정면도이다.In addition, FIG. 5a shows that in the epidural catheter 1 having a sensor noise shielding function according to the present invention, the outlet means of the syringe 150 for position detection filled with saline 140 for epidural space sensing is a casing tube. (10) is a front view showing that it is coupled to the upper side, Figure 5b is in the epidural catheter (1) provided with a sensor noise shielding function according to the present invention, through the upper side of the casing tube (10) a shape memory alloy It is a front view showing that the wire 130 is inserted into the body insertion tube 70 .

본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)는, 체내에 삽입되어 경막외 공간을 탐지하고, 탐지한 상기 경막외 공간의 병변 부위를 수술하기 위해 사용되는 시술도구를 상기 경막외 공간의 병변 부위까지 안내하는 경막외 카테터(1)에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 크게, 메인관로(11)가 형성되는 케이싱 튜브(10), 케이싱 튜브(10) 내에 구비되어 내부의 삽입관로(21)를 가열하는 가열부(20), 상기 삽입관로(21) 내의 압력 및 온도를 각각 측정하는 압력측정센서(30) 및 온도측정센서(31), 외부전원을 공급받아 충전되며 충전된 전원을 경막외 카테터 장치 내부로 공급하는 전원밧데리(40), 상기 가열부(20)의 작동을 포함한 경막외 카테터(1) 장치의 작동을 제어하는 제어부(50), 측정된 압력값 및 온도값을 외부로 출력하는 디스플레이부(42) 및, 상기 케이싱 튜브(10)의 하측에 탈착가능하게 결합되며 단부가 체내에 삽입되는 체내 삽입 튜브(70)를 포함하여 형성된다.The epidural catheter 1 having a sensor noise shielding function according to the present invention is inserted into the body to detect an epidural space, and a surgical tool used to operate the detected epidural space lesion site is the dura mater. In the epidural catheter (1) guiding to the lesion site of the extra space, as shown in FIG. 1 , the casing tube 10 in which the main conduit 11 is formed, the casing tube 10 is provided inside the The heating unit 20 for heating the inserted tube 21 of Power battery 40 for supplying charged power to the inside of the epidural catheter device, the control unit 50 for controlling the operation of the epidural catheter (1) device including the operation of the heating unit 20, the measured pressure value and It is formed to include a display unit 42 for outputting a temperature value to the outside, and a body insertion tube 70 detachably coupled to the lower side of the casing tube 10 and having an end inserted into the body.

특히, 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)는, 상기 압력측정센서 및 온도측정센서가 각각 개별로 분리 구비되고, 상기 압력측정센서 및 온도측정센서 중 어느 하나의 센서를 알루미늄 소재의 노이즈 차폐케이스(15) 내부에 구비시켜 각각의 센서 작동시 발생되는 노이즈 신호가 다른 센서에 전달되지 않게 차폐시켜 카테터 장치 내부에 구비되는 여러 센서들의 작동에 의해 발생되는 노이즈들로 인해 센서들이 오작동하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.In particular, in the epidural catheter 1 having a sensor noise shielding function according to the present invention, the pressure measuring sensor and the temperature measuring sensor are each separately provided, and any one of the pressure measuring sensor and the temperature measuring sensor is provided inside the aluminum noise shielding case 15 to shield the noise signal generated during operation of each sensor from being transmitted to other sensors. It is possible to prevent the sensors from malfunctioning in advance.

상기 케이싱 튜브(10)는, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 일측면에 상기 압력측정센서(30) 및 온도측정센서(31)가 내부에 장착될 수 있게 센서 장착공간이 돌출되게 구비되는 전체적으로 소정길이의 관 형상으로 형성되며, 내부에는 길이방향을 따라 메인관로(11)가 형성되고, 메인관로(11)의 내측면에는 상기 센서 장착 공간과 연통되게 소정폭의 센싱 슬릿(12)이 소정길이로 구비된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the casing tube 10 is provided with a sensor mounting space protruding so that the pressure measuring sensor 30 and the temperature measuring sensor 31 can be mounted therein. It is formed in a tubular shape of a predetermined length as a whole, and a main conduit 11 is formed therein along the longitudinal direction, and a sensing slit 12 of a predetermined width is provided on the inner surface of the main conduit 11 to communicate with the sensor mounting space. It is provided with this predetermined length.

상기 가열부(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 케이싱 튜브(10)의 메인관로(11)를 따라 상기 메인관로(11)의 내측면에 외측면이 밀착되게 소정길이로 구비되며, 중앙에는 길이방향을 따라 삽입관로(21)가 형성되어 상기 삽입관로(21)의 상부측 및 하부측은 상기 케이싱 튜브(10)의 메인관로(11)의 상부측 및 하부측과 각각 연통되게 구비되고, 상기 삽입관로(21)의 둘레에 길이방향을 따라 상기 가열부(20)가 구비되며, 상기 삽입관로(21) 내부로 형상 기억 합금 와이어(130)가 삽입되는 경우에 외부로부터 작동전류를 공급받아 상기 삽입관로(21) 및 형상 기억 합금 와이어(130)를 소정온도로 가열하고, 가열된 상기 형상 기억 합금 와이어(130)가 상기 체내 삽입 튜브(70)를 통해 외부로 돌출될 경우 소정 곡률로 변형하게 된다.The heating unit 20 is provided with a predetermined length so that the outer surface is in close contact with the inner surface of the main tube 11 along the main tube 11 of the casing tube 10, as shown in FIG. , an insertion tube 21 is formed in the center along the longitudinal direction so that the upper and lower sides of the inserted tube 21 communicate with the upper side and the lower side of the main tube 11 of the casing tube 10, respectively. and the heating unit 20 is provided along the longitudinal direction around the inserted tube passage 21, and when the shape memory alloy wire 130 is inserted into the inserted tube passage 21, an operating current from the outside When supplied, the insertion tube 21 and the shape-memory alloy wire 130 are heated to a predetermined temperature, and the heated shape-memory alloy wire 130 protrudes to the outside through the internal insertion tube 70, a predetermined curvature will be transformed into

상기 압력측정센서(30)는, 도 1에 도시되 바와 같이, 상기 케이싱 튜브(10)의 일측에 구비되는 센서 장착 공간에 구비되어 상기 삽입관로(21) 내부의 압력을 측정하며, 측정한 압력값을 외부로 출력하게 된다. 상기 온도측정센서(31)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 케이싱 튜브(10)의 일측에 구비되는 센서 장착 공간에 상기 압력측정센서(30)와 적층되게 구비되어 상기 삽입관로(21) 내부의 온도를 측정하며, 측정한 온도값을 외부로 출력하게 된다. 또한, 전원 밧데리(40)는 상, 하로 착탈가능하게 결합 및 분리되는 본체 케이스(13, 14) 내부의 일측에 구비되어 외부전원을 받아 충전되며, 충전된 전원을 외부로 공급하게 된다.The pressure measuring sensor 30 is provided in the sensor mounting space provided on one side of the casing tube 10 as shown in FIG. 1 to measure the pressure inside the insertion tube 21 , and the measured pressure The value is output to the outside. As shown in FIG. 1 , the temperature sensor 31 is provided to be stacked with the pressure sensor 30 in a sensor mounting space provided on one side of the casing tube 10 , and the insertion tube 21 . The internal temperature is measured, and the measured temperature value is output to the outside. In addition, the power battery 40 is provided on one side inside the main body cases 13 and 14 that are detachably coupled and separated up and down to receive external power to be charged, and to supply the charged power to the outside.

상기 제어부(50)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상, 하 본체 케이스(13, 14) 내부 일측에 구비되어 상기 압력측정센서(30) 및 온도측정센서(31)로부터 각각 압력 측정값 및 온도 측정값을 입력받고, 상기 전원 밧데리(40)로부터 작동전류를 공급받으며, 상기 가열부(20)로 작동전류를 공급하여 상기 가열부(20)의 작동을 제어하게 되고, 상기 디스플레이부(42)는, 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(50)로부터 압력 측정값 및 온도 측정값을 입력받아 외부로 출력하며, 상기 체내 삽입 튜브(70)의 전방 일측은 체내에 삽입되고, 후방 타측은 상기 케이싱 튜브(10)의 하측단에 탈부착가능하게 결합되어 길이방향을 따라 내부에 형성된 관로가 상기 케이싱 튜브(10)의 메인관로(11)의 하부단과 연통된다.As shown in FIG. 1 , the control unit 50 is provided on one side inside the upper and lower body cases 13 and 14 and receives pressure measurement values and A temperature measurement value is received, an operating current is supplied from the power battery 40 , and an operating current is supplied to the heating unit 20 to control the operation of the heating unit 20 , and the display unit 42 ), as shown in FIGS. 1 and 3, receives the pressure measurement value and the temperature measurement value from the control unit 50 and outputs them to the outside, and the front side of the body insertion tube 70 is inserted into the body and , the rear other side is detachably coupled to the lower end of the casing tube 10 so that the conduit formed therein along the longitudinal direction communicates with the lower end of the main conduit 11 of the casing tube 10 .

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 검출 기능이 구비되는 경막외 카테터(1)의 사용방법을 간략히 설명하면, 도 4와 도 5a에 도시된 바와 같이, 먼저 소정량의 식염수(140)가 채워진 위치 검출용 주사기(150)를 상기 케이싱 튜브(10)의 상측에 결합시킨 상태에서 상기 체내 삽입 튜브(70)의 하부 단부를 체내로 투입한 하고, 상기 주사기(150) 내 식염수(140)를 메인관로(11), 삽입관로(21) 및, 체내 삽입 튜브(70)를 통해 체내로 소정 미량 주입하게 되면 상기 삽입관로(21) 내부에는 상기 식염수(140)에 의한 소정 압력값이 형성되고, 형성된 압력값은 상기 압력측정센서(30)를 통해 측정되어 측정 압력값은 상기 제어부(50)로 전달되며, 상기 제어부(50)로 전달된 측정 압력값은 디스플레이부(42)로 보내져 외부로 표시되고, 디스플레이부(42)를 통해 사용자는 압력값을 확인할 수 있게 되며, 상기 주사기(150) 내 식염수(140)를 소정 미량 지속으로 주입하면서 상기 체내 삽입 튜브(70)의 단부를 척추측으로 삽입 이동하게 되면 통상 상기 체내 삽입 튜브(70)가 척추 진입막(120)의 외측면에 닿을때까지 압력값은 지속적으로 증가하게 되며, 상기 척추 진입막(120)을 완전히 뚫기 직전 최대값을 보이다가 상기 척추 진입막(120)을 뚫고 경막외 공간으로 진입하게 되면 압력값은 급격하게 하락 변동하게 되고, 이러한 압력값의 급격한 변동을 통해 상기 제어부(50)는 상기 체내 삽입 튜브(70)의 단부가 경막외 공간으로 진입 하였음을 검출해 낼 수 있고, 상기 체내 삽입 튜브(70)의 단부가 경막외 공간으로 진입 하였음을 상기 디스플레이부(42)를 통해 사용자에게 알리게 되며, 상기 디스플레이부(42)를 통해 사용자는 상기 체내 삽입 튜브(70)의 단부가 경막외 공간으로 진입하였음을 인지하게 된다.Briefly describing the method of using the epidural catheter 1 having a detection function according to the present invention configured as described above, as shown in FIGS. 4 and 5A, first, a predetermined amount of saline 140 is filled position detection In a state in which the syringe 150 is coupled to the upper side of the casing tube 10, the lower end of the body insertion tube 70 is inserted into the body, and the saline solution 140 in the syringe 150 is introduced into the main pipe line ( 11), when a small amount is injected into the body through the insertion tube 21 and the body insertion tube 70, a predetermined pressure value is formed by the saline solution 140 inside the insertion tube 21, and the formed pressure value is measured through the pressure measuring sensor 30, the measured pressure value is transmitted to the control unit 50, and the measured pressure value transmitted to the control unit 50 is sent to the display unit 42 to be displayed outside, and the display The user can check the pressure value through the part 42, and when the end of the body insertion tube 70 is inserted and moved toward the spine while continuously injecting the saline solution 140 in the syringe 150 in a small amount, it is usually The pressure value continuously increases until the insertion tube 70 touches the outer surface of the spinal entry membrane 120 , and shows a maximum value just before completely piercing the spinal entry membrane 120 , and then the spinal entry membrane 120 . When penetrating 120 and entering the epidural space, the pressure value decreases and fluctuates rapidly, and through this rapid change in the pressure value, the control unit 50 controls the end of the insertion tube 70 into the epidural space. It can be detected that the body has entered, and the user is informed through the display unit 42 that the end of the body insertion tube 70 has entered the epidural space, and through the display unit 42, the user can use the It is recognized that the end of the body insertion tube 70 has entered the epidural space.

사용자가 미리 상기 제어부(50)의 설정을 통해 상기 척추 진입막(120)에 닿을 시 측정될 수 있는 최고 압력값을 설정하고, 기 설정된 상기 최고 압력값에 도달될 때 이를 알려 상기 체내 삽입 튜브(70)가 척추 진입막(120)에 닿았음을 사용자에게 알릴 수도 있으나, 통상 사람마다의 특성 및 체질에 따라 상기 척추 진입막(120)에 닿을 시 측정될 수 있는 최고 압력값이 각기 달라 이를 미리 설정하기 어려운 문제점이 있어, 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)는, 측정 압력값이 상기 척추 진입막(120)을 완전히 뚫기 직전 최대값을 보이다가 상기 척추 진입막(120)을 뚫고 경막외 공간으로 진입하게 되면 측정 압력값은 급격하게 하락 변동하게 되고, 이러한 측정 압력값의 급격한 변동을 통해 상기 제어부(50)는 상기 체내 삽입 튜브(70)의 단부가 경막외 공간으로 진입 하였음을 검출하게 된다.The user sets the maximum pressure value that can be measured when the user touches the spinal entry membrane 120 through the setting of the control unit 50 in advance, and informs the user when the preset maximum pressure value is reached. 70) may notify the user that it has touched the spinal entry membrane 120, but in general, the highest pressure value that can be measured when touching the spine entry membrane 120 varies depending on the characteristics and constitution of each person, so Since there is a problem that is difficult to set, in the epidural catheter 1 having a sensor noise shielding function according to the present invention, the measured pressure value shows a maximum value just before completely piercing the spinal entry membrane 120 , and then the spinal entry membrane 120 . When entering the epidural space through 120, the measured pressure value is rapidly decreased and fluctuates, and through this rapid change in the measured pressure value, the control unit 50 controls the end of the body insertion tube 70 to be epidural. It detects that you have entered the space.

바람직하게는, 상기 가열부(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 외측면이 상기 케이싱 튜브(10)의 메인관로(11)의 내측면에 길이방향을 따라 밀착되게 소정길이로 구비되며, 내부에는 관로가 형성되는 외측 튜브(22)와, 외경이 상기 외측 튜브(22)의 내부 관로의 직경보다 소정길이로 짧게 형성되어 상기 외측 튜브(22)의 내부 관로에 길이방향을 따라 삽입되게 소정길이로 구비되고, 내부에는 관로가 형성되는 내측 튜브(23)와, 상기 내측 튜브(23)의 외주면 둘레에 길이방향을 따라 감기게 구비되어 상기 외측 튜브(22) 및 내측 튜브(23) 사이에 길이방향을 따라 개재되며, 외부로부터 작동전류를 공급받아 소정온도로 가열되는 가열코일(24) 및, 외경이 상기 내측 튜브(23)의 내부 관로의 직경보다 소정길이로 짧게 형성되어 상기 내측 튜브(23)의 내부 관로에 길이방향을 따라 삽입되게 소정길이로 구성되고, 내부에는 상기 삽입관로(21)가 구비되며, 금속 소재로 형성되는 중앙 튜브(25)를 포함하여 형성될 수 있으며, 상기 가열코일(24)은 상기 외측 튜브(22) 및 내측 튜브(23) 사이에 밀봉되게 구비되고, 상기 가열코일(24)이 상기 제어부(50)로부터 작동전류를 공급받는 경우에 상기 중앙 튜브(25)의 삽입관로(21)를 소정온도로 가열하게 된다.Preferably, the heating unit 20 is provided with a predetermined length so that the outer surface is closely attached to the inner surface of the main conduit 11 of the casing tube 10 along the longitudinal direction, as shown in FIG. 2 , , The outer tube 22 in which a conduit is formed, and the outer diameter are formed shorter than the diameter of the inner conduit of the outer tube 22 by a predetermined length to be inserted in the longitudinal direction into the inner conduit of the outer tube 22 It is provided with a predetermined length and is provided to be wound along the longitudinal direction around the outer circumferential surface of the inner tube 23 and the inner tube 23 in which a conduit is formed therein between the outer tube 22 and the inner tube 23 . The heating coil 24 is interposed along the longitudinal direction and heated to a predetermined temperature by receiving an operating current from the outside, and the outer diameter is formed shorter than the diameter of the inner tube of the inner tube 23 by a predetermined length, the inner tube (23) is configured to be inserted along the longitudinal direction into the inner tube of a predetermined length, the insertion tube 21 is provided inside, and may be formed to include a central tube 25 formed of a metal material, The heating coil 24 is provided to be sealed between the outer tube 22 and the inner tube 23, and when the heating coil 24 receives an operating current from the control unit 50, the central tube 25 ) of the insertion tube 21 is heated to a predetermined temperature.

상기 전술한 바와 같이, 압력 측정값의 급격한 변동 및 상기 디스플레이부(42)를 통해 사용자가 상기 체내 삽입 튜브(70)의 단부가 경막외 공간으로 진입하였음을 인지한 후에는, 소정온도로 가열되는 경우 원래의 형상으로 변형되는 형상 기억 합금 와이어(130)의 성질을 이용해, 도 4c에 도시된 바와 같이, 경막외 공간에서 병변 부위까지 도달하기 위해 소정 곡률로 휘어져야 병변 부위로 진입이 가능한 경우에도 상기 형상 기억 합금 와이어(130)를 이용해 작은 공간의 병변 부위로도 진입할 수 있도록, 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)의 경우, 5초 이내에 200℃로 상기 삽입관로(21)를 가열할 수 있도록 상기 케이싱 튜브(10) 내부에 상기 가열부(20)가 구비되는데, 사용자가 상기 체내 삽입 튜브(70)의 단부가 경막외 공간으로 진입하였음을 인지한 후에는, 상기 검출용 주사기(150)를 상기 케이싱 튜브(10)에서 제거하고, 도 5b에 도시된 바와 같이, 형상 기억 합금 와이어(130)를 상기 케이싱 튜브(10)의 상측으로 삽입하여 상기 와이어(130) 단부가 가열부(20) 측으로 진입한 경우에, 상기 가열부(20)를 작동시켜 소정온도로 가열하게 되면 형상 기억 합금 와이어(130)의 성질에 의해 소정 곡률로 변형이 발생하고, 상기 메인관로(11) 상부측, 삽입관로(21) 및, 메인관로(11) 하부측를 지나 체내 삽입 튜브(70)의 단부를 통해 경막외 공간의 병변부위를 따라 소정 곡률로 변형된 형상 기억 합금이 용이하게 진입하여 미세하게 돌출된 부위를 제거 시술할 수 있게 된다.As described above, after the user recognizes that the end of the body insertion tube 70 has entered the epidural space through the display 42 and the sudden change in the pressure measurement value, it is heated to a predetermined temperature. In the case of using the property of the shape memory alloy wire 130 that is deformed to its original shape, as shown in FIG. 4c , it must be bent to a predetermined curvature to reach the lesion from the epidural space, even when it is possible to enter the lesion. In the case of the epidural catheter (1) equipped with a sensor noise shielding function according to the present invention so that it can enter into a lesion site in a small space using the shape memory alloy wire 130, the insertion is performed at 200°C within 5 seconds The heating unit 20 is provided inside the casing tube 10 to heat the conduit 21. After the user recognizes that the end of the body insertion tube 70 has entered the epidural space, , the detection syringe 150 is removed from the casing tube 10 , and as shown in FIG. 5b , a shape memory alloy wire 130 is inserted into the upper side of the casing tube 10 , and the wire 130 ) When the end enters the heating unit 20 side, when the heating unit 20 is operated and heated to a predetermined temperature, the shape memory alloy wire 130 is deformed to a predetermined curvature due to the properties of the wire 130, and the main The shape memory alloy deformed to a predetermined curvature along the lesion in the epidural space through the end of the internal insertion tube 70 through the upper side of the conduit 11, the insertion tube 21, and the lower side of the main tube 11 is easy It is possible to remove and operate the microscopically protruding part.

바람직하게는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 외측 튜브(22)와 내측 튜브(23) 사이에 상기 가열코일(24)을 구비시킴으로써, 상기 가열코일(24)이 금속 소재의 중앙 튜브(25)에 직접 닿는 것을 방지하여 작동전류의 통전에 의한 가열 작동시 금속 소재의 중앙 튜브(25)를 통한 누전현상을 방지할 수 있도록 하며,Preferably, as shown in Fig. 2, by providing the heating coil 24 between the outer tube 22 and the inner tube 23, the heating coil 24 is a metal central tube 25 ) to prevent a short circuit through the central tube 25 made of metal during heating operation by energizing the operating current.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 케이싱 튜브(10)의 내부 상측에 가열부 밀봉캡(27)을 구비하고, 상기 케이싱 튜브(10)의 메인관로(11)의 하부 내측면을 길이방향을 따라 단차지게 형성하며, 상기 가열부 밀봉캡(27)의 상부 단차면 및 메인관로(11)의 하부 단차면을 밀착하여 충분히 통과할 정도의 소정길이로 상기 중앙 튜브(25)를 구비함과 함께, 상기 가열부 밀봉캡(27)의 상부 단차면 및 메인관로(11)의 하부 단차면에 상기 외측 튜브(22) 및 내측 튜브(23)의 상부 단면 및 하부 단면이 각각 밀착되게 밀봉 형성함으로써, 상기 외측 튜브(22) 및 내측 튜브(23) 사이로 식염수(140) 등의 외부 액체가 유입되는 것을 방지할 수 있도록 한다.In addition, as shown in FIG. 2 , a heating unit sealing cap 27 is provided on the inner upper side of the casing tube 10 , and the lower inner surface of the main conduit 11 of the casing tube 10 is moved in the longitudinal direction. Forming a step along the Together, the upper end face and lower end face of the outer tube 22 and the inner tube 23 are formed to be closely sealed to the upper stepped surface of the heating unit sealing cap 27 and the lower stepped surface of the main conduit 11, respectively. , to prevent an external liquid such as saline solution 140 from flowing between the outer tube 22 and the inner tube 23 .

바람직하게는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 온도측정센서(31)는 상기 센싱 슬릿(12)을 통해 상기 가열부(20)의 온도를 측정할 수 있도록 구비될 수 있고, 상기 압력측정센서(30)는 상기 중앙 튜브(25)에 소정직경의 센싱홀(26)을 관통 형성시켜 상기 삽입관로(21) 내부의 압력을 측정할 수 있도록 구비될 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 2 , the temperature measuring sensor 31 may be provided to measure the temperature of the heating unit 20 through the sensing slit 12 , and the pressure measuring sensor Reference numeral 30 may be provided to measure the pressure inside the insertion tube 21 by penetrating a sensing hole 26 having a predetermined diameter in the central tube 25 .

또한, 상기 외측 튜브(22) 및 내측 튜브(23)는 캡톤(Kapton) 소재로 형성하여 내열성 및 밀폐성을 향상시킬 수 있으며, 상기 중앙 튜브(25)는 구리 소재로 형성하여 가열성 및 열전달 효율을 증가시킬 수 있고, 가열 및 냉각에 따른 상기 삽입관로(21)의 팽창 및 수축을 막아 상기 삽입관로(21) 내부의 정확한 압력측정이 가능하도록 한다.In addition, the outer tube 22 and the inner tube 23 may be formed of a Kapton material to improve heat resistance and sealing properties, and the central tube 25 may be formed of a copper material to improve heating properties and heat transfer efficiency. It can increase, and prevents the expansion and contraction of the inserted tube passage 21 according to heating and cooling, so that accurate pressure measurement inside the inserted tube passage 21 is possible.

바람직하게는, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)에 있어서, 사용자로부터 상기 가열부(20)의 가열 설정온도값을 입력받는 사용자 입력부(43) 및, 외부로 경고음을 발생하는 경고음부(44)를 더 포함할 수 있고, 상기 사용자 입력부(43)를 통해 상기 가열부(20)의 작동을 온, 오프할 수 있으며, 또한, 상기 제어부(50)는 상기 사용자 입력부(43)로부터 상기 가열 설정온도값을 입력받고, 상기 가열부(20)로 작동전류를 공급하여 상기 삽입관로(21) 내의 온도값이 상기 가열 설정온도값에 도달될때까지 가열하며, 상기 삽입관로(21) 내의 온도값이 상기 가열 설정온도값에 도달된 이후에는 소정시간 동안 상기 가열 설정온도값으로 유지되게 상기 가열부(20)의 작동을 제어할 수 있고, 상기 압력측정센서(30)로부터 입력받는 압력측정값이 소정값까지 증가하다가 상기 소정값에 도달한 이후에 감소하게 되는 경우, 상기 경고음부(44)를 작동시켜 외부로 경고음을 발생시킬 수도 있을 것이다.Preferably, as shown in FIG. 3, in the epidural catheter 1 having a sensor noise shielding function according to the present invention, a user input unit for receiving the heating set temperature value of the heating unit 20 from the user (43) and, may further include a warning sound unit 44 for generating a warning sound to the outside, may turn on or off the operation of the heating unit 20 through the user input unit 43, and further, The control unit 50 receives the heating set temperature value from the user input unit 43 and supplies an operating current to the heating unit 20 so that the temperature value in the insertion tube 21 reaches the heating set temperature value. It is heated until it becomes, and after the temperature value in the insertion tube 21 reaches the heating set temperature value, the operation of the heating unit 20 can be controlled to be maintained at the heating set temperature value for a predetermined time, When the pressure measurement value input from the pressure measurement sensor 30 increases to a predetermined value and then decreases after reaching the predetermined value, the alarm sound unit 44 may be operated to generate a warning sound to the outside. .

이와 같이, 본 발명에 따른 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1)는 경막외 공간을 보다 정확하게 탐지하여 경막외 공간에 카테터 단부가 도달하는 경우 이를 즉시 사용자에게 알릴 수 있으며, 경막외 공간에서 병변 부위까지 도달하기 위해 소정 곡률로 휘어져야 병변 부위로 진입이 가능한 경우에도 소정온도로 가열시 용이하게 휘어질 수 있는 형상 기억 합금 와이어(130)를 이용해 작은 공간의 병변 부위로도 진입할 수 있고, 소정온도로 가열되어 소정곡률로 휘어진 형상 기억 합금 와이어(130)를 통해 추간판(100) 주변에 미세하게 돌출된 다수 돌출부위를 제거하는 섬세한 시술도 용이하게 실시할 수 있게 된다.As such, the epidural catheter 1 having the sensor noise shielding function according to the present invention can detect the epidural space more accurately and immediately notify the user when the catheter end reaches the epidural space, and the epidural space Even if it is possible to enter the lesion site by bending it with a predetermined curvature to reach the lesion site from In addition, it is possible to easily perform a delicate operation of removing a number of protruding parts that are microscopically protruding around the intervertebral disc 100 through the shape memory alloy wire 130 that is heated to a predetermined temperature and bent to a predetermined curvature.

위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 여러 다른 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.Although some embodiments have been described above by way of example, it is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in various forms without departing from the spirit and scope thereof.

따라서, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시예는 본 발명의 범주 내에 포함된다.Accordingly, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative and not restrictive, and all embodiments within the scope of the appended claims and their equivalents are included within the scope of the present invention.

1 : 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터
10 : 케이싱 튜브 11 : 메인관로
12 : 센싱슬릿 13 : 상부 본체 케이스
14 : 하부 본체 케이스 15 : 노이즈 차폐케이스
20 : 가열부 21 : 삽입관로
22 : 외측 튜브 23 : 내측 튜브
24 : 가열코일 25 : 중앙 튜브
26 : 센싱홀 27 : 가열부 밀봉캡
30 : 압력측정센서 31 : 온도측정센서
40 : 전원밧데리 41 : 작동 스위치
42 : 디스플레이부 43 : 사용자 입력부
44 : 경고음부 50 : 제어부
70 : 체내 삽입 튜브 71 : 결속캡
72 : 체내 삽입관
100 : 추간판 110 : 척추뼈
120 : 진입막 130 : 형상기억합금 와이어
140 : 식염수 150 : 식염수 주입 주사기
160 : 병변 돌출부위1: Epidural catheter with sensor noise shielding function
10: casing tube 11: main pipeline
12: sensing slit 13: upper body case
14: lower body case 15: noise shielding case
20: heating unit 21: insertion tube
22: outer tube 23: inner tube
24: heating coil 25: central tube
26: sensing hole 27: heating unit sealing cap
30: pressure measuring sensor 31: temperature measuring sensor
40: power battery 41: operation switch
42: display unit 43: user input unit
44: warning sound unit 50: control unit
70: body insertion tube 71: binding cap
72: cannula
100: intervertebral disc 110: vertebrae
120: entry barrier 130: shape memory alloy wire
140: saline solution 150: saline injection syringe
160: lesion protrusion

Claims (3)

체내에 삽입되어 경막외 공간을 탐지하고, 탐지한 상기 경막외 공간의 병변 부위를 수술하기 위해 사용되는 시술도구를 상기 경막외 공간의 병변 부위까지 안내하는 경막외 카테터에 있어서,
소정길이로 형성되며, 길이방향을 따라 메인관로(11)가 형성되는 케이싱 튜브(10);
상기 케이싱 튜브(10)의 메인관로(11)를 따라 상기 메인관로(11)의 내측면에 외측면이 밀착되게 소정길이로 구비되며, 중앙에는 삽입관로(21)가 길이방향을 따라 형성되고, 외부로부터 작동전류를 공급받아 상기 삽입관로(21)를 소정온도로 가열하는 가열부(20);
상기 케이싱 튜브(10)의 일측에 구비되어 상기 삽입관로(21) 내부의 압력을 측정하며, 측정한 압력값을 외부로 출력하는 압력측정센서(30);
상기 케이싱 튜브(10)의 일측에 구비되어 상기 삽입관로(21) 내부의 온도를 측정하며, 측정한 온도값을 외부로 출력하는 온도측정센서(31);
외부전원을 공급받아 충전되며, 충전된 전원을 외부로 공급하는 전원밧데리(40);
상기 압력측정센서(30) 및 온도측정센서(31)로부터 각각 압력 측정값 및 온도 측정값을 입력받고, 상기 전원밧데리(40)로부터 작동전류를 공급받으며, 상기 가열부(20)로 작동전류를 공급하여 상기 가열부(20)의 작동을 제어하는 제어부(50);
상기 제어부(50)로부터 압력 측정값 및 온도 측정값을 입력받아 외부로 출력하는 디스플레이부(42); 및,
일측은 체내에 삽입되며, 타측단은 상기 케이싱 튜브(10)의 하측단에 탈부착가능하게 결합되어 길이방향을 따라 내부에 형성된 관로가 상기 케이싱 튜브(10)의 메인관로(11)의 하부단과 연통되는 체내 삽입 튜브(70)를; 포함하여 형성되며,

상기 압력측정센서(30) 및 온도측정센서(31)가 각각 개별로 분리 구비되고, 상기 압력측정센서(30) 및 온도측정센서(31) 중 어느 하나의 센서를 알루미늄 소재의 노이즈 차폐케이스(15) 내부에 구비시켜 각각의 센서 작동시 발생되는 노이즈 신호가 다른 센서에 전달되지 않게 차폐시켜 주는 것을 특징으로 하는 센서 노이즈 차폐기능이 구비되는 경막외 카테터(1).
An epidural catheter that is inserted into the body to detect an epidural space and guides a surgical tool used to operate the detected epidural space lesion site to the epidural space lesion site, the epidural catheter comprising:
The casing tube 10 is formed in a predetermined length, the main pipe 11 is formed along the longitudinal direction;
It is provided with a predetermined length so that the outer surface is in close contact with the inner surface of the main tube 11 along the main tube 11 of the casing tube 10, and the insertion tube 21 is formed in the longitudinal direction in the center, a heating unit 20 for heating the insertion tube 21 to a predetermined temperature by receiving an operating current from the outside;
a pressure sensor 30 provided on one side of the casing tube 10 to measure the pressure inside the insertion tube 21 and output the measured pressure value to the outside;
a temperature sensor 31 provided on one side of the casing tube 10 to measure the temperature inside the insertion tube 21 and output the measured temperature value to the outside;
a power battery 40 that receives external power and is charged, and supplies the charged power to the outside;
The pressure measurement sensor 30 and the temperature measurement sensor 31 respectively receive a pressure measurement value and a temperature measurement value, receive an operating current from the power battery 40, and supply an operating current to the heating unit 20 a control unit 50 for controlling the operation of the heating unit 20 by supplying it;
a display unit 42 for receiving the pressure measurement value and the temperature measurement value from the control unit 50 and outputting them to the outside; and,
One side is inserted into the body, and the other end is detachably coupled to the lower end of the casing tube 10 so that a conduit formed inside along the longitudinal direction communicates with the lower end of the main conduit 11 of the casing tube 10 . a body insertion tube 70 being; is formed including

The pressure measuring sensor 30 and the temperature measuring sensor 31 are separately provided, respectively, and any one of the pressure measuring sensor 30 and the temperature measuring sensor 31 is connected to a noise shielding case 15 made of aluminum. ) provided inside the epidural catheter (1) with a sensor noise shielding function, characterized in that it shields the noise signal generated during operation of each sensor from being transmitted to other sensors.
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