KR102371246B1 - 웨더 스트립의 이음매 검출장치, 및 검출방법 - Google Patents

웨더 스트립의 이음매 검출장치, 및 검출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 웨더 스트립의 이음매 검출장치는, 웨더 스트립의 일면에 접촉하고, 상기 웨더 스트립의 이동에 따라서 회전하는 감지 롤러, 상기 웨더 스트립에서 상기 감지 롤러로 전달되는 힘에 대응하는 신호를 감지하는 로드셀 유닛, 및 상기 로드셀 유닛에서 감지된 신호의 변동 특성을 이용하여 상기 웨더 스트립에 형성된 이음매를 감지하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

웨더 스트립의 이음매 검출장치, 및 검출방법{JOINT DETECTION DEVICE OF WEATER STRIP, AND DETECTIN METHOD}
본 발명은 도어에 부착되는 웨더 스트립에서 이음매를 효과적으로 감지하여 웨더 스트립의 부착공정을 안정적으로 수행하도록 하는 웨더 스트립의 이음매 검출장치, 및 검출방법에 관한 것이다.
실(seal) 또는 웨더 스트립(weather strip)을 차량 도어에 부착하는 방법은, DE10138781A1에 알려졌으며, 여기서, 실 또는 웨더 스트립은 공급롤에서 연속적인 공급되는 형태를 가지며, 상기 웨더 스트립의 접착제 표면이 차량 도어의 주변을 따라서 연속적으로 롤링되어 부착된다.
공급롤에 감기는 웨더 스트립은 생산자의 공정에서 미리 만들어지고, 웨더 스트립에 접착면이 생산공정에서 형성되며, 바깥쪽으로 향하는 접착면은 라이너에 의해서 커버된다.
따라서, 웨더 스트립 생산공정에서는 웨더 스트립을 압출하는 공정과, 접착층을 부착하는 공정이 필요하며, 접착층의 부착은 압출공정과 함께 정확하게 수행되어야 한다.
한편, 웨더 스트립을 압출하는 공정에서, 압출이 이미 완료된 웨더 스트립에서 불량부를 절단하여 제거하고, 서로 정상적인 웨더 스트립을 이어주는 공정이 추가로 수행되고, 이와 같이 만들어진 공급롤에 감긴 웨더 스트립에는 이음매가 형성될 수 있다.
따라서, 웨더 스트립을 실질적으로 차량 도어에 부착하는 공정에서, 이음매구간을 제거하고, 이음매가 없는 구간을 차량 도어에 부착해야 하고, 이러한 이음매가 차량에 부착되지 않도록 이음매를 감지하는 장치, 및 방법에 대한 연구가 진행되고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
미국 특허 번호: US 8,398,808 B2
본 발명의 목적은 웨더 스트립을 차량 도어에 부착하는 과정에서, 이 웨더 스트립의 이음매를 효과적으로 검출하고, 이 이음매가 형성된 구간을 자동적으로 제거하도록 하는 웨더 스트립의 이음매 검출장치, 및 검출방법을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 웨더 스트립의 이음매 검출장치는, 웨더 스트립의 일면에 접촉하고, 상기 웨더 스트립의 이동에 따라서 회전하는 감지 롤러, 상기 웨더 스트립에서 상기 감지 롤러로 전달되는 힘에 대응하는 신호를 감지하는 로드셀 유닛, 및 상기 로드셀 유닛에서 감지된 신호의 변동 특성을 이용하여 상기 웨더 스트립에 형성된 이음매를 감지하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 로드셀 유닛은, 상기 웨더 스트립의 일면에 접촉하도록 배치되는 감지 롤러, 및 상기 감지 롤러를 통해서 전달되는 힘을 감지하는 로드셀을 포함할 수 있다.
상기 감지 롤러의 회전축과 연결되는 로드, 상기 감지 롤러의 반대측 상기 로드의 선단에 배치되는 플레이트, 및 상기 플레이트와 상기 로드셀 사이에 개재되는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
상기 로드셀, 상기 탄성부재, 및 상기 플레이트가 내부에 장착되고, 상기 로드가 외부로 연장되는 하우징, 및 상기 하우징을 고정하는 고정 브라켓을 포함할 수 있다.
상기 웨더 스트립에서 상기 감지 롤러의 반대측 타면에 배치되어 상기 웨더 스트립의 이동에 따라서 회전하고, 그 위치는 고정되는 지지 롤러를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 웨더 스트립의 이음매 검출방법은, 웨더 스트립의 일면에 접촉하고, 상기 웨더 스트립의 이동에 따라서 회전하는 감지 롤러로 전달되는 힘을 감지하는 단계, 및 감지된 힘의 변동 특성을 이용하여 상기 웨더 스트립에 형성된 이음매를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 감지 롤러의 반대측에 배치되는 지지 롤러를 이용하여 상기 웨더 스트립의 타면을 지지하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 웨더 스트립의 부착시스템은 웨더 스트립을 공급하는 공급부, 상기 공급부에서 공급되는 상기 웨더 스트립을 부품의 표면에 부착하고, 설정된 위치에서 상기 웨더 스트립을 커팅하는 부착 헤드, 상기 공급부와 상기 부착 헤드 사이의 설정된 위치에 구성되고, 제1항에 따른 웨더 스트립의 이음매 검출장치, 및 상기 부품에 상기 웨더 스트립의 부착을 완료하기 위해서 필요한 상기 웨더 스트립의 제1길이를 연산하고, 상기 검출장치에서 감지된 상기 웨더 스트립의 이음매의 위치와 상기 부착 헤드의 웨더 스트립 토출측 사이에 존재하는 상기 웨더 스트립의 제2길이를 연산하며, 상기 제1,2길이의 길이관계에 따라서 상기 부착 헤드의 토출측에서 상기 웨더 스트립의 커팅위치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 웨더 스트립의 제2길이는 미리 설정될 수 있다.
상기 웨더 스트립의 제1길이는 상기 부품에 이미 부착된 상기 웨더 스트립의 길이에 의해서 연산될 수 있다.
상기 부품에서 상기 웨더 스트립이 부착될 표면이 상기 부착 헤드의 웨더 스트립 토출측에 대응하도록 상기 부품을 이동 및 회전시키는 로봇을 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1길이가 상기 제2길이보다 긴 것으로 판단되면, 상기 부착 헤드에서 상기 웨더 스트립을 상기 부품에 부착하지 않고, 상기 이음매가 포함된 구간을 외부로 배출시키고, 상기 웨더 스트립을 커팅할 수 있다.
상기 부착 헤드와 상기 공급부 사이에 배치되어 상기 웨더 스트립의 공급길이와 수요길이 사이의 차이를 흡수하는 버퍼부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 웨더 스트립의 부착 방법은, 웨더 스트립을 공급하는 단계, 공급되는 상기 웨더 스트립을 부품의 표면에 부착하고, 설정된 위치에서 상기 웨더 스트립을 커팅하는 단계, 설정된 위치에 구성되고, 상기 웨더 스트립의 이음매를 검출하는 단계, 상기 부품에 상기 웨더 스트립의 부착을 완료하기 위해서 필요한 상기 웨더 스트립의 제1길이를 연산하는 단계, 감지된 상기 웨더 스트립의 이음매의 위치와 웨더 스트립이 상기 부품의 표면으로 토출되는 토출측 사이에 존재하는 상기 웨더 스트립의 제2길이를 연산하는 단계, 및 상기 제1,2길이의 길이관계에 따라서 상기 토출측에서 상기 웨더 스트립의 배출과 커팅을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 웨더 스트립의 제2길이는 미리 설정되고, 상기 웨더 스트립의 제1길이는 상기 부품에 이미 부착된 상기 웨더 스트립의 길이에 의해서 연산될 수 있다.
상기 부품에서 상기 웨더 스트립이 부착될 표면이 상기 부착 헤드의 웨더 스트립 토출측에 대응하도록 상기 부품을 이동 및 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1길이가 상기 제2길이보다 긴 것으로 판단되면, 상기 이음매가 포함된 구간을 외부로 배출시키고, 상기 웨더 스트립을 커팅하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 웨더 스트립의 공급길이와 수요길이 사이의 차이를 흡수하는 단계를 포함할 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 롤러와 로드셀을 이용하여 웨더 스트립의 이음매구간을 효과적으로 감지할 수 있다.
또한, 로드셀을 이용하는 기계적인 방법으로 이음매를 감지하기 때문에 신회성이 높아지고, 이음매가 형성된 부분을 별도로 마킹할 필요가 없다.
또한, 이음매를 안정적으로 제거함으로써, 차량용 도어에 이음매가 없는 웨더 스트립을 안정적으로 부착하여 차량의 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 웨더 스트립 부착시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 웨더 스트립의 이음매 검출장치의 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로드셀 유닛에서 감지되는 힘을 표현하는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 웨더 스트립의 이음매 검출방법을 보여주는 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 웨더 스트립 부착시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 웨더 스트립 부착시스템은 공급 롤러(102)를 포함하는 공급부(100), 웨더 스트립(110), 버퍼 롤러(132)를 포함하는 버퍼부(130), 커팅부(144)를 포함하는 부착 헤드(140), 도어(150), 로봇(160), 및 제어부(190)를 포함하고, 상기 버퍼부(130)의 일측에 상기 웨더 스트립(110)의 이음매를 감지하는 로드셀 유닛(120)이 구성된다.
상기 공급 롤러(102)에는 웨더 스트립(110)이 감기고, 상기 부착 헤드(140) 측으로 연속적으로 웨더 스트립(110)을 공급한다. 상기 버퍼부(130)는 상기 공급 롤러(102)와 상기 부착 헤드(140) 사이에는 이들 사이에 배치되는 웨더 스트립(110)의 길이를 차이를 흡수하고, 일정하게 웨더 스트립(110)을 공급한다.
상기 로봇(160)은 상기 도어(150)를 상기 부착 헤드(140)의 웨더 스트립(110)의 토출구(도면부호 미표시)를 기준으로 회전 또는 이동시키며, 상기 부착 헤드(140)의 토출구를 따라서 배출되는 웨더 스트립(110)이 상기 도어(150)의 둘레를 따라서 연속적으로 부착되도록 한다.
아울러, 상기 부착 헤드(140)에는 상기 도어(150)의 둘레를 따라서 부착되는 웨더 스트립(110)을 절단하는 커팅부(144)가 구성된다.
그리고, 상기 도어(150)에는 웨더 스트립(110)이 부착되지 않은 제1길이(L)가 존재하며, 제어부(190)는 웨더 스트립(110)이 부착되지 않은 제1길이(L)를 실시간으로 연산할 수 있다.
상기 로드셀유닛(120)은 연속적으로 공급되는 상기 웨더 스트립(110)의 이음매(200)를 감지하고, 상기 제어부(190)는 상기 이음매(200)와 상기 부착 헤드(140) 사이의 웨더 스트립(110)의 제2길이를 실시간으로 연산할 수 있다. 여기서, 상기 제2길이는 미리 설정된 값이거나, 실시간으로 변동하는 값으로 상기 제어부(190)에서 연산될 수 있다.
상기 제어부(190)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 웨더 스트립의 이음매 검출장치의 개략적인 단면도이다.
도 2를 참조하면, 상기 로드셀 유닛(120)은 지지 롤러(210), 감지 롤러(250), 로드(252), 플레이트(254), 탄성부재(256), 로드셀(258), 하우징(262), 및 고정 브라켓(260)을 포함한다.
상기 웨더스트립(110)이 설정된 루트를 따라서 이동하고, 상기 웨더스트립(110)의 일면에 상기 감지 롤러(250)가 배치되며, 상기 감지 롤러(250)와 대응하는 위치에서 상기 웨더스트립(110)의 타면에 상기 지지 롤러(210)가 배치되며, 상기 웨더스트립(110)이 이동하면, 상기 지지 롤러(210)와 상기 감지 롤러(250)가 각각 회전한다.
상기 로드(252)의 일단은 상기 감지 롤러(250)의 회전축에 연결되고, 그 타단에는 플레이트(254)가 고정된다. 상기 플레이트(254)와 설정된 간격을 두고, 상기 로드셀(258)이 배치되고, 상기 로드셀(258)과 상기 플레이트(254) 사이에 탄성부재가 개재된다.
상기 하우징(262) 내부에 상기 플레이트(254), 상기 탄성부재(256), 및 상기 로드셀(258)이 설치되고, 상기 로드(252)는 상기 하우징(262)의 선단부 중심을 관통하여 상기 감지 롤러(250)의 회전축과 연결되며, 상기 하우징(262)의 타단부는 상기 고정 브라켓(260)에 의해서 폐쇄된다. 그리고, 상기 고정 브라켓(260)은 프레임과 같은 고정부재에 고정된다.
본 발명의 실시예에서, 탄성부재(256)는 상기 로드(252)를 통해서 상기 감지 롤러(250)를 상기 웨더 스트립(110)의 일면에 설정된 힘으로 가압한다. 여기서, 상기 지지 롤러(210)는 상기 웨더 스트립(110)의 타면을 지지한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로드셀 유닛에서 감지되는 힘을 표현하는 그래프이다.
도 3을 참조하면, 가로축은 상기 웨더 스트립(110)의 이동거리를 나타내고, 세로축은 상기 로드셀(258)에서 감지되는 힘을 나타낸다. 그리고, 이음매(200)가 형성된 위치에 대응하여 상기 로드셀(258)에서 감지되는 힘이 일시적으로 상승한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제어부(190)는 상기 로드셀(258)에서 감지되는 힘의 일시적 상승을 감지하고, 상기 로드셀 유닛(120)에서부터 상기 부착 헤드(140) 사이에 배치된 상기 웨더 스트립(110)의 제2길이를 선택 또는 연산할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 웨더 스트립의 이음매 검출방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 4를 참조하면, S400에서, 상기 웨더 스트립(110)을 상기 도어(150)에 부착하는 것을 시작한다. S410에서, 상기 로드셀(258)이 상기 로드(252)를 통해서 전달되는 힘을 감지한다.
S405에서, 상기 제어부(190)는 상기 로드셀(258)을 통해서 감지되는 힘을 이용하여 이음매(200)가 존재하는지 판단된다. 여기서, 이음매(200)가 존재하지 않으면, S400을 수행하고, 이음매(200)가 존재하면, S420을 수행한다.
S420에서, 감지된 이음매(200)와 부착 헤드(140) 사이의 제2길이가 연산 또는 선택된다. 여기서, 상기 제2실이는 상기 로드셀 유닛(120)과 상기 부착 헤드(140) 사이의 웨더 스트립(110)의 길이로써, 미리 설정된 수치를 가질 수 있다.
S430에서, 도어에 부착될 웨더 스트립(110)의 제1길이를 연산한다. 상기 제1길이는 도 1의 "L"과 대응할 수 있으며, 상기 제1길이는 실시간으로 변할 수 있고, 상기 도어의 사양에 따라서 변동될 수 있다.
S440에서, 상기 제1길이와 제2길이 사이의 관계를 연산하고, 상기 제1길이가 상기 제2길이보다 큰 것으로 판단되면, S450을 수행하고, 그렇지 않으면, S455를 수행한다.
S450에서, 상기 부착 헤드(140)는 상기 웨더 스트립(110)에 형성되고, 상기 로드셀 유닛(120)에 의해서 감지된 이음매(200)를 외부로 배출시키고, 웨더 스트립(110)을 커팅하고, S400을 수행하여 도어(150)에 웨더 스트립(110)의 부착을 수행한다.
그리고, S455에서, 상기 도어(150)에 웨더 스트립(110)의 부착을 완료하고, S400을 수행할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 공급부 102: 공급 롤러
110: 웨더 스트립 120: 로드셀 유닛
130: 버퍼부 132: 버퍼 롤러
140: 부착 헤드 144: 커팅부
150: 도어 160: 로봇
190: 제어부 200: 이음매
210: 지지 롤러 250: 감지 롤러
252: 로드 254: 플레이트
256: 탄성부재 258: 로드셀
260: 고정 브라켓 262: 하우징

Claims (18)

  1. 웨더 스트립의 일면에 접촉하고, 상기 웨더 스트립의 이동에 따라서 회전하는 감지 롤러;
    상기 웨더 스트립에서 상기 감지 롤러로 전달되는 힘에 대응하는 신호를 감지하는 로드셀 유닛; 및
    상기 로드셀 유닛에서 감지된 신호의 변동 특성을 이용하여 상기 웨더 스트립에 형성된 이음매를 감지하는 제어부;
    를 포함하는 웨더 스트립의 이음매 검출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로드셀 유닛은,
    상기 웨더 스트립의 일면에 접촉하도록 배치되는 감지 롤러; 및
    상기 감지 롤러를 통해서 전달되는 힘을 감지하는 로드셀;
    을 포함하는 웨더 스트립의 이음매 검출장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감지 롤러의 회전축과 연결되는 로드;
    상기 감지 롤러의 반대측 상기 로드의 선단에 배치되는 플레이트; 및
    상기 플레이트와 상기 로드셀 사이에 개재되는 탄성부재;
    를 더 포함하는 웨더 스트립의 이음매 검출장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 로드셀, 상기 탄성부재, 및 상기 플레이트가 내부에 장착되고, 상기 로드가 외부로 연장되는 하우징; 및
    상기 하우징을 고정하는 고정 브라켓;
    을 포함하는 웨더 스트립의 이음매 검출장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 웨더 스트립에서 상기 감지 롤러의 반대측 타면에 배치되어 상기 웨더 스트립의 이동에 따라서 회전하고, 그 위치는 고정되는 지지 롤러;
    를 포함하는 웨더 스트립의 이음매 검출장치.
  6. 웨더 스트립의 일면에 접촉하고, 상기 웨더 스트립의 이동에 따라서 회전하는 감지 롤러로 전달되는 힘을 감지하는 단계; 및
    감지된 힘의 변동 특성을 이용하여 상기 웨더 스트립에 형성된 이음매를 감지하는 단계;
    를 포함하는 웨더 스트립의 이음매 검출방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 감지 롤러의 반대측에 배치되는 지지 롤러를 이용하여 상기 웨더 스트립의 타면을 지지하는 단계;
    를 포함하는 웨더 스트립의 이음매 검출방법.
  8. 웨더 스트립을 공급하는 공급부;
    상기 공급부에서 공급되는 상기 웨더 스트립을 부품의 표면에 부착하고, 설정된 위치에서 상기 웨더 스트립을 커팅하는 부착 헤드;
    상기 공급부와 상기 부착 헤드 사이의 설정된 위치에 구성되고, 제1항에 따른 웨더 스트립의 이음매 검출장치; 및
    상기 부품에 상기 웨더 스트립의 부착을 완료하기 위해서 필요한 상기 웨더 스트립의 제1길이를 연산하고, 상기 검출장치에서 감지된 상기 웨더 스트립의 이음매의 위치와 상기 부착 헤드의 웨더 스트립 토출측 사이에 존재하는 상기 웨더 스트립의 제2길이를 연산하며, 상기 제1,2길이의 길이관계에 따라서 상기 부착 헤드의 토출측에서 상기 웨더 스트립의 커팅위치를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 웨더 스트립의 부착시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 웨더 스트립의 제2길이는 미리 설정된 웨더 스트립의 부착 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 웨더 스트립의 제1길이는 상기 부품에 이미 부착된 상기 웨더 스트립의 길이에 의해서 연산되는 웨더 스트립의 부착 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 부품에서 상기 웨더 스트립이 부착될 표면이 상기 부착 헤드의 웨더 스트립 토출측에 대응하도록 상기 부품을 이동 및 회전시키는 로봇;
    을 포함하는 웨더 스트립의 부착 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1길이가 상기 제2길이보다 긴 것으로 판단되면,
    상기 부착 헤드에서 상기 웨더 스트립을 상기 부품에 부착하지 않고, 상기 이음매가 포함된 구간을 외부로 배출시키고, 상기 웨더 스트립을 커팅하는 웨더 스트립의 부착시스템.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 부착 헤드와 상기 공급부 사이에 배치되어 상기 웨더 스트립의 공급길이와 수요길이 사이의 차이를 흡수하는 버퍼부;
    를 포함하는 웨더 스트립의 부착시스템.
  14. 웨더 스트립을 공급하는 단계;
    공급되는 상기 웨더 스트립을 부품의 표면에 부착하고, 설정된 위치에서 상기 웨더 스트립을 커팅하는 단계;
    설정된 위치에 구성되고, 상기 웨더 스트립의 이음매를 검출하는 단계;
    상기 부품에 상기 웨더 스트립의 부착을 완료하기 위해서 필요한 상기 웨더 스트립의 제1길이를 연산하는 단계;
    감지된 상기 웨더 스트립의 이음매의 위치와 웨더 스트립이 상기 부품의 표면으로 토출되는 토출측 사이에 존재하는 상기 웨더 스트립의 제2길이를 연산하는 단계; 및
    상기 제1,2길이의 길이관계에 따라서 상기 토출측에서 상기 웨더 스트립의 배출과 커팅을 제어하는 단계;
    를 포함하는 웨더 스트립의 부착 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 웨더 스트립의 제2길이는 미리 설정되고, 상기 웨더 스트립의 제1길이는 상기 부품에 이미 부착된 상기 웨더 스트립의 길이에 의해서 연산되는 웨더 스트립의 부착 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 부품에서 상기 웨더 스트립이 부착될 표면이 부착 헤드의 웨더 스트립 토출측에 대응하도록 상기 부품을 이동 및 회전시키는 단계;
    를 포함하는 웨더 스트립의 부착 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제1길이가 상기 제2길이보다 긴 것으로 판단되면, 상기 이음매가 포함된 구간을 외부로 배출시키고, 상기 웨더 스트립을 커팅하는 단계; 를 포함하는 웨더 스트립의 부착 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 웨더 스트립의 공급길이와 수요길이 사이의 차이를 흡수하는 단계;
    를 포함하는 웨더 스트립의 부착 방법.
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